CN104994972B - 传递星轮组件 - Google Patents

Abstract

一种传递组件(300)，其包括具有用于接纳物品(2)的凹部(310)的传递星轮。每个凹部(310)包括真空端口(324)和由柔性材料形成的至少一枚嵌入件(330)。所述至少一枚嵌入件至少部分地限定了凹部(310)的形状，该形状与所述物品的外形相对应。所述传递组件包括安装轮毂(400)，安装轮毂(400)包括多组沿周向排列的真空开口(456)，这些组沿着安装轮毂(400)而在轴向上延伸，且所述真空开口与真空源相连。真空被传送到所述真空开口。传递星轮(300)被安装在安装轮毂(400)上，且使所述传递星轮的真空端口(324)对准所述安装轮毂上的被选择的一组所述真空开口(456)。安装轮毂(400)旋转以使得所述传递星轮在第一位置处将所述物品接纳到一个凹部(310)内、然后在利用真空保持着所述物品(2)的同时旋转到第二位置。

Description

传递星轮组件

相关申请的交叉参考

本申请要求2013年12月6日提交的美国专利申请第13/706,636号的优先权，该美国专利申请的内容通过引用的方式而被全部并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及制造机械，且更具体地，涉及用于在制造机器之间传递诸如罐体、瓶体、和其他容器之类的物品的系统和方法。

背景技术

在制罐业中，对于在连续运动机械内的加工转台之间传递罐体来说存在着各种不同的途径。一种途径采用了真空传递星轮，这种途径的示例被记载于2008年9月2日所公布的、名称为“Quick Change over Apparatus for Machine Line(机械加工线中的可快速更换装置)”的第7,418,852号美国专利中，该美国专利的内容通过引用的方式而被全部并入本文中。

真空传递星轮把来自第一加工转台的罐体接纳到凹部内，然后旋转以便将该罐体移动至它能够被传递到另一加工转台的位置。当星轮旋转的时候，真空被用来将罐体固定于凹部内以使它免受重力和/或离心力的影响。凹部通常是利用如下的径向间隙而被设计成的：该径向间隙使得当罐体在加工转台之间被传递时，罐体能够更容易地进入凹部内和从凹部内退出。

传统的传递星轮一般可以处理一系列的罐体长度，只要罐体的重心保持在凹部内即可。取决于传递的旋转速度、罐体的重量、以及真空源，在旋转期间假如物品仍处于控制之下，重心也可以落在传统位置之外。这样，当有人想使用特定的罐体加工机器来处理具有不同长度的罐体时，在该机器中可能需要将传递星轮重新定位，或者传递星轮可能需要用另一个传递星轮来彻底替换，以确保新罐体的重心保持在凹部内或处于控制之下。如第7,418,852号美国专利中所描述的那样，罐体加工机器可以 通过可快速更换机器上的星轮部件的添加/替换而被重新配置。

当在加工转台之间传递罐体时，尤其是随着机器的速度的增加，罐体被接纳到凹部内时的位置(拾取位置)以及罐体被释放时的位置(放下位置)是很重要的。然而，在高速情况下，由于风力、外力、以及罐体与星轮之间的光滑界面等，罐体的位置可能会具有轴向迁移的趋势。通过对罐体施加足够的真空，传递星轮能够使这种迁移最小化。

为了使罐体与传递星轮之间的真空泄漏最小化且为了对罐体施加足够的真空，罐体必须被正确地搁置在传递星轮的凹部内。换言之，传递星轮必须以适当的准确性将罐体接纳到凹部内，以便在机器的全部速度范围内都能施加真空并维持控制。当罐体大体上呈圆筒形时，更容易实现罐体与凹部之间的准确适配。大体上呈圆筒形的罐体例如包括如下的罐体：除该罐体的顶部与底部之外，该罐体的中间部的侧壁的外直径大体上一致。星轮凹部的大致圆筒形状以及内部真空腔室几何结构能够适应大体上呈圆筒形的罐体，以实现在加工转台之间的有效传递。总之，传统的星轮设计更适合于处理大体上呈圆筒形的罐体。

另一方面，传统的传递星轮在处理“特殊形状的(shaped)”罐体时可能不太有效。此处所使用的“特殊形状的罐体”或“特殊形状的容器”是指它的中间部的侧壁不具有大体上一致的直径(非圆筒形)的罐体或容器。当特殊形状的罐体的非一致性侧壁被接纳到星轮凹部内时，更难准确地将该特殊形状的罐体定位在该凹部内，并且更难使真空泄漏最小化。为了解决这个问题，星轮凹部可以被机械加工成与罐体轮廓更准确地匹配。然而，这种解决方案远不能达到成本效益。具体而言，如果罐体几何结构的任一外形改变了，那么必须机械加工出替换星轮以适应该新的几何结构。另外，即使采用了异形(profiled)凹部，但是如果罐体的位置沿轴向迁移或者如果由于工艺多变性而使形状变得无不对称性，那么仍然可能出现定位问题。这种定位问题可能要求施加更强的真空，这就不符合期望地增加了运营成本。此外，异形凹部不能彻底解决特殊形状的罐体在全部的机器速度范围内固有的不稳定性。

总之，随着罐体在材料结构、纹理方向、以及物料流程上有所不同，制罐的工艺必须在产品形式上提供一定的自由度。此外，制罐的工艺必 须足够灵活，以便在不会引起无法接受的费用且不会要求大量的时间和精力的同时能够适应由于品牌或其他目的而造成的形状变化。

发明内容

根据本发明各方面的系统和方法采用了如下的传递组件：其具有高的可配置性，并且能够更有效地处理特殊形状的容器。例如，所述传递组件包括传递星轮组件，所述传递星轮组件包括至少一个凹部。每个凹部被配置成接纳物品，并且每个凹部包括真空端口以及由柔性材料形成的至少一枚嵌入件。所述至少一枚嵌入件至少部分地限定了所述凹部的形状。所述凹部的所述形状与所述物品的外形相对应。所述传递组件还包括安装轮毂组件，所述安装轮毂组件包括多组沿周向排列的真空开口，这些组沿着所述安装轮毂组件而在轴向上延伸，且所述真空开口与真空源相连。真空被传送到所述真空开口。所述传递星轮组件被配置成安装到所述安装轮毂组件上。所述传递星轮组件在所述安装轮毂组件上被定位成使得所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的多组所述真空开口之中的被选择的一组。所述安装轮毂组件和所述传递星轮组件旋转以使得所述传递星轮组件在第一位置处将物品接纳到一个所述凹部内、然后随所述安装轮毂组件旋转到第二位置。在所述第一位置与所述第二位置之间，利用所述凹部的所述形状及所述凹部中的所述真空端口处的真空将物品保持在所述凹部内。

在一些实施例中，所述传递星轮组件包括星轮本体以及至少一块护板。所述星轮本体包括所述凹部的所述真空端口。所述至少一个凹部的所述至少一枚嵌入件利用至少一块护板而被接合至所述星轮本体。所述至少一枚嵌入件被设置在所述星轮本体与所述护板之间。在一些情况下，针对每个所述凹部，所述至少一枚嵌入件包括设置在所述星轮本体的第一侧的第一嵌入件以及设置在所述星轮本体的第二侧的第二嵌入件。所述第一嵌入件和所述第二嵌入件从所述真空端口延伸，从而当物品被接纳到凹部内且被所述第一嵌入件和所述第二嵌入件直接承接时，所述真空端口向物品施加真空。在其他情况下，导向销将所述至少一枚嵌入件相对于所述星轮本体而定位。

在其他实施例中，所述安装轮毂组件包括真空组件，所述真空组件 把来自所述真空源的真空传送到所选择的一组真空开口以及所述传递星轮组件的真空端口。所述真空组件包括：用于传送真空的多条通道；以及管状选择器，所述管状选择器设置于每条所述通道中以将真空引导至所选择的一组真空开口且关闭其他各组真空开口。

在其他的实施例中，所述安装轮毂组件包括对准槽，并且所述传递星轮组件包括被所述对准槽接纳的销子，以使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的所选择的一组真空开口。

在另外的实施例中，至少一枚另一种传递星轮组件被安装在所述安装轮毂组件上。所述至少一枚另一种传递星轮对准所述安装轮毂组件上的被选择的另一组所述真空开口。

在进一步的实施例中，每个凹部的所述至少一枚嵌入件在形状和/或大小方面并且在位置方面被设计成与被接纳到该凹部内的物品的曲线状轮廓适配。在更进一步的实施例中，所述至少一枚嵌入件由橡胶、或聚氨酯形成。

在另外的实施例中，所述至少一枚嵌入件是从多枚嵌入件之中选出的，并且被包括在所述传递星轮组件中。

在其他实施例中，至少一个传递星轮组件与其他的传递星轮组件被配置成能够按两种方位而被安装。

通过结合附图而做出的对各种实施例的详细说明，本领域普通技术人员能够更理解本发明的更多方面，以下提供附图的简要说明。

附图说明

图1示出了根据本发明各方面的当容器沿蜿蜒的路径经过一系列加工转台时对这些容器进行加工的示例性机械加工线。

图2示出了根据本发明各方面的容器加工机械上的示例性传递组件的剖视图。

图3A示出了根据本发明各方面的示例性柔性星轮组件的组装图。

图3B示出了图3A的示例性柔性星轮组件的分解图。

图4示出了根据本发明各方面的安装到示例性安装轮毂组件上的示 例性柔性星轮组件的剖视图。

图5示出了根据本发明各方面的示例性安装轮毂组件的分解图。

图6示出了根据本发明各方面的安装到示例性安装轮毂组件上的示例性柔性星轮组件的另一剖视图。

在附图中已经通过示例的方式显示出一些特定实施例并且将会在本文中详细说明这些特定实施例，但是本发明可允许各种各样的更改和替换形式。此外，要理解的是，本发明并非想要被限制于所公开的特定形式。相反，本发明旨在涵盖落入如随附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的所有更改、等同物和替换例。

具体实施方式

根据本发明各方面的系统和方法采用了能够更有效地处理特殊形状的容器的传递星轮设计。具体地，所述传递星轮包括柔性嵌入件，所述柔性嵌入件限定了用于接纳容器的凹部。所述嵌入件由如下的材料制成：这些材料提供充分的柔性以能够适应在加工限制之内的有所不同的容器形状。带有嵌入件的星轮凹部通过材料摩擦及真空吸力来提供轴向稳定性。继而，该轴向稳定性确保了容器被正确、持续地定位着以便在两个加工转台之间被传递。

根据本发明各方面的系统和方法还采用了安装在安装轮毂上的传递星轮，这里，所述安装轮毂包括不止一组真空开口以适应用于沿安装轮毂的传递星轮的不止一个轴向位置。安装轮毂允许传递星轮在安装轮毂上重新定位以适应不同的容器长度，而不遭受经由安装轮毂而被接收的真空供给的任何损失。此外，安装轮毂具有快速更换时间以使得能够用单个机械便利地处理不同的容器长度。此外，安装轮毂允许传递星轮沿轴向而被重新定位成使得当引入新的容器几何结构时，凹部能够充分地对准容器重心。而且，可包含多个星轮，并将这些星轮定位成使得凹部骑跨于容器重心上以增进效益。

根据本发明各方面的系统和方法还采取以下的组合：(1)带有由柔性嵌入件限定的凹部的真空传递星轮，所述柔性嵌入件被配置成能够将不同的容器形状容纳在凹部内；以及(2)带有不止一组真空开口的安装 轮毂，所述真空开口沿安装轮毂而被定位以允许调整真空传递星轮的轴向位置。

图1示出了当容器2以蜿蜒的路径经过一系列加工转台130时，适用于对容器2执行缩口(neckling)、翻边(flanging)和/或其他加工的机械加工线10。如本文中所用，“容器”宽泛地指：包括成坯期容器在内的、处于用于生产成品容器的任一制造阶段的任何物品。容器的示例包括但不限于金属(例如铝、钢等)罐体或瓶体。容器2经由罐体进给部110而进入机械加工线10，然后，在经过进给部真空星轮115之后，接着被第一传递星轮120a拾取。借助于真空(气压差)而被保持在第一传递星轮120a上的适当位置处的容器2环绕第一传递星轮120a的转动轴线而旋转，因而容器2围绕第一传递星轮120a的至少一部分而移动。在图1中所描绘的实施例中，容器2从第一传递星轮单元120a被递送到第一加工转台130a，并且进入加工步骤。然后，容器2从第一加工转台130a行进至第二传递星轮120b，从第二传递星轮120b行进到第二加工转台130b，再从第二加工转台130b行进到第三传递星轮120c，接着从第三传递星轮120c行进到第三加工转台130c，且以此类推地经过机械加工线10中的许多传递星轮和/或加工转台，接着到达出口140。

图2示出了示例性传递组件200的剖视图。传递组件200被安置于安装在容器加工机械上的传递外壳201中，该容器加工机械例如位于与图1中所示的机械加工线10类似的机械加工线中。如图2中所示，传递组件200包括柔性星轮组件300及刚性星轮组件500，柔性星轮组件300及刚性星轮组件500通过分别在端口324及端口524处施加真空来可释放地保持(例如，根据指令而保持和释放)至少一个容器2。

星轮300及星轮500包括凹部以用于将容器2接纳到该凹部内。图3A及图3B示出了例如柔性星轮组件300包括多个凹部310。凹部的数量可根据容器加工机械的类型及该容器加工机械的操作所需的加工能力/生产量而有所不同。此外，可以更改凹部的几何结构特征以使对容器2的保持力最优化。

真空端口324及524被布置在它们各自相应的星轮300及500的凹部内。当容器2被接纳到凹部内并且被放置得十分贴近相应的真空端口时，经由该端口将真空施加给容器2。真空将容器2牢固地保持在凹部内，这就允许星轮组件将容器2转动以便在加工转台之间传递容器2。虽然刚性星轮组件500可以按照与传统的传递星轮相似的方式运转，但是稍后将会进一步详细说明的柔性星轮组件300在其凹部中采用了柔性嵌入件，因而传递组件200能够更有效地适应不同的容器形状。

如图2进一步所示，传递组件200包括提供了旋转本体的安装轮毂组件400，星轮组件300及500被安装到该旋转本体上。星轮组件300及500被固定到安装轮毂组件400上，使得安装轮毂组件400绕纵向轴线401的一次转动会引起星轮组件300及500的相应旋转。星轮组件300及500可拆卸地被固定在沿安装轮毂组件400的两个不同的轴向位置处。在一些实施例中，星轮组件300及500可作为两个或更多的独立部分被组装到安装轮毂组件400上，以有助于例如组件300及500的沿安装轮毂组件400的装配及轴向重新定位，从而适应不同的容器2(如稍后进一步所述)。

星轮组件300及500之间的轴向距离取决于星轮组件300及500被要求承接的容器2的部分(例如，肩部2a与底部2b)之间的距离。总而言之，较长的容器2需要星轮组件300与500之间有较大的距离。

此外如图2所示，安装轮毂组件400包括向端口324及端口524传送真空的真空组件450。容器加工机械中的通道21把来自例如真空抽气机(未图示)之类的真空源的真空传送到传递外壳201。经由“非接触”面密封真空阀454，真空被传递到安装轮毂组件400。阀454仅向当容器2被星轮组件300及500保持且传递的同时容器2所途经的弧形路径(例如，从大约3点的位置到大约9点的位置)传送真空。真空的时机对于维持容器2的正确传递是很重要的。

真空组件450包括从真空阀454延伸到真空开口456的真空通道452。安装轮毂组件400中的真空通道452的数量等于各星轮300或500中的必须接收真空压力的端口324或524的数量。例如，如图3A及图3B所示，柔性星轮组件300包括十个凹部310，每个凹部310带有真空端口324，所以相应的安装轮毂组件400包括十条真空通道452。真空开口456分别对准星轮组件300及500中的真空通道322及522。继而，真 空通道322以及522分别通向端口324及524。于是，真空组件450把来自真空源的真空传送到星轮组件300及500，从而在端口324及524处生成真空以便保持容器2。

虽然图2示出了安装在安装轮毂组件400上的两个星轮组件300及500，但是能够想到的是，在传递组件200上可以采取任何数量的(即，一个或多个)星轮组件来支撑容器。而且，还能够想到，图2中所示的刚性星轮组件500可由另一柔性星轮组件300替代。

如图2中所示，容器2是特殊形状的容器，即，其中间部处的侧壁不具有大体上一致的直径(非圆筒形)的容器。为了有利于特殊形状的容器的气力输送，这些容器通常在罐体的底部处以及在罐体的顶部(有时被称作罐体的“肩部”)处具有统一的直径。如图2中所示，容器2具有呈曲线状轮廓的肩部，但容器2也可具有取决于容器设计/规格的任何轮廓。柔性星轮组件300的真空端口324承接容器2的肩部2a，同时，刚性星轮组件500的端口524承接容器2的底部2b。虽然刚性星轮组件500可以以与传统的传递星轮相似的方式运转，但柔性星轮组件300被配置成顺应肩部2a的曲线状轮廓，使得肩部2a更精确地适配在凹部310中，从而使来自真空端口324的真空损失最小化。通过这种方式，在传递期间，柔性星轮组件300维持着对容器2的位置的必要控制。总之，柔性星轮组件300能够使得传递组件200比传统的传递星轮系统更有效地适应特殊形状的容器。当然，可想到的是，传递组件200可被用于既能处理大致呈圆筒形的容器又能处理特殊形状的容器。

图3A及图3B更详细地示出了柔性星轮组件300。柔性星轮组件300包括星轮本体320、柔性嵌入件330、及护板340。

星轮本体320包括多个用于接纳容器2的凹部310。总的来说，星轮本体320的形状与大小可以根据凹部310的数量及正被处理的容器2的形状与大小而变化。例如，宽度可针对具体的容器形状或大小而变化。而且，星轮本体320被形成为一个整体或由多个部分组装而成。星轮本体320可由钢、铝、或其他大体上坚硬的适合于在传递组件200中处理容器2的材料形成。

星轮本体320还包括真空通道322及真空端口324。如前所述，真空通道322将真空端口324与由安装轮毂400提供的真空源相连，使得在凹部310中能够产生真空以保持容器2。

如图3A及图3B所示，柔性星轮组件300包括设置于星轮本体320的相对两侧处的多个柔性嵌入件330，其中，每对相对的柔性嵌入件330与星轮本体320中的一个凹部310相对应。在可供替代的实施例中，一对相对的柔性嵌入件330可与不止一个的凹部310相对应。取决于应用，柔性嵌入件330可由橡胶、聚氨酯、或其他合适的柔性材料形成。总之，嵌入件的材料、硬度(硬度计)、厚度、及凹部大小可被改变以最优化地应对容器2的形状及大小。柔性嵌入件330被配置成使得它们能够符合被柔性星轮组件300承接的容器2的部分(例如肩部2a)。当承接容器2时，柔性嵌入件330可充分地改变形状以允许柔性星轮组件300应对具有不同形状的容器。此外，嵌入件330的柔性(compliancy)适应于容器2的轮廓中的工艺偏差及从相邻加工转台被拾取的拾取地点。一般而言，柔性嵌入件330的形状、大小及位置被设计成与被接纳到凹部310中的容器2的形状(例如曲线状轮廓等)适配。而且，柔性嵌入件330被配置成从真空端口324延伸从而以最小的泄漏向容器2传送真空。而且，同一星轮上的柔性嵌入件330可以相互不同以便适应容器2的形状。

在运转期间，容器2较佳地仅接触到柔性嵌入件330。可以提供有足够的间隙以避免容器接触到柔性星轮组件300的其他部分。

即使当传递组件200必须处理新的有明显的轮廓改变的容器2时，只要容器2的总体直径保持一致，就不必替换星轮300及500。至多，可能需要新的嵌入件330以适应轮廓的改变。当然，可从能够适应不同形状及大小的容器2的多个柔性嵌入件330中选择柔性嵌入件330的集合。

采用护板340将柔性嵌入件330保持在它们各自的位置。如图3A及图3B所示，柔性嵌入件330被设置在护板340与星轮本体320之间。虽然，图3B示出了两块半圆形护板340，但其他实施例可采用任何数量的护板340来将柔性嵌入件330接合至星轮本体320。护板可由钢、铝、或其他的可比材料形成。

如图3B所示，护板340上的通孔346对准星轮本体中的相应的孔位(未图示)。紧固件352(例如，螺丝)穿过通孔346而进入该孔位，从而保持着将护板340与星轮本体320接合在一起并且柔性嵌入件330被夹在护板340与星轮本体320之间。为了确保柔性嵌入件330维持着它们的相对于星轮本体320的正确位置，将导向销354穿过被定位于这些导向销354上的柔性嵌入件330的通孔326而安装到星轮本体320上。护板340起到如下的作用：其将柔性嵌入件330保持在合适的位置，且不与星轮本体320一起夹紧柔性嵌入件330。夹紧可能导致柔性嵌入件330随时间的流逝而移动(缓慢地移位)，从而潜在地危害星轮组件300的准确性及正确运转。

图4及图5示出了将柔性星轮组件300安装到安装轮毂组件400上的示例性方法。安装轮毂组件400包括对准槽402，并且星轮组件300包括由对准槽402接纳的限位榫(销子)302。这种榫键式(doweled and keyed)对准结构维持着柔性星轮组件300与安装轮毂组件400之间的正确对准。当柔性星轮组件300与安装轮毂组件400正确对准时，星轮本体320的真空通道322与安装轮毂组件400的真空开口456对准。安装轮毂组件400的表面还包括星轮安装孔404，其用于将圆柱形星轮安装螺母406安装进来。于是，可沿安装轮毂组件400将星轮安装螺母406移动到所期望的柔性星轮组件300所处的轴向位置。相应的安装紧固件408(例如，螺丝)延伸穿过星轮本体320中的通孔325(见图3A)，并且被安装螺母406接纳，从而将柔性星轮组件300固定到安装轮毂组件400上。

如上所述，安装轮毂组件400包括真空组件450，该真空组件450经由真空通道452和真空开口456在星轮组件300及500的凹部中生成真空。图5示出了多组(457a至457e)沿周向排列的真空开口456，这些组在安装轮毂组件400外周上沿轴向布置着。真空开口456的这种布局允许沿安装轮毂组件400将星轮组件300及500可调节地定位以便适应不同长度的容器。宽范围的可调节性有利于在必须更改容器加工机械以处理不同形状/大小的容器2时对传递组件200的重新配置。具体地，将星轮组件500或300之中的一者定位成与一组沿周向排列的真空开口 456对准，同时，将星轮组件500或300之中的另一者定位成与另一组沿周向排列的真空开口456对准。如上所述，星轮300及500各者的位置取决于正在由传递组件200处理的容器2的大小与形状。

各真空通道452沿安装轮毂组件400而在轴向上延伸，以将真空压力传送到相应地沿安装轮毂组件400而在轴向上排成一线的一系列真空开口456。例如，图6示出了真空通道452'，它至少通向沿安装轮毂组件400而在轴向上排成一线的真空开口456a至456e。图6还示出了柔性星轮组件300的一条真空通道322对准真空孔456e。同时，刚性星轮组件500(未图示)将对准真空开口456b。因为星轮组件300及500仅需要在轴向上排成一线的孔456a至456e之中的两者，所以真空组件450提供了管状真空选择器458，其能够被放置在真空通道452'中以关闭真空开口456a、456c及456d，同时留下真空开口456b且为星轮组件300及500打开。因此，真空压力不会经由未使用的真空开口而损失掉。

图5示出了在每个真空通道452中都设置了管状选择器458。管状选择器458被挡板460保持在合适位置并遮盖，挡板460利用紧固件461(例如，螺丝)而被固定到安装轮毂组件400。通常，管状选择器458包括被适当地打上标记以向所需的一组真空开口456供应真空的孔459。换言之，管状真空选择器458被打上标记以便选择合适的真空开口456与星轮组件300及500的位置匹配。虽然上述实施例可采用管状选择器458来构建真空通道，但应理解的是，在可供替代的实施例中，可采用塑料塞、管道塞、橡皮带/套、或其他用于堵塞所选的真空开口456的技术。但有利的是，采取管状选择器458就能够使更改安装轮毂组件400上的星轮组件300及500的位置所需的时间减到最少，并且能够变得不容易损坏。

图2示出了刚性星轮组件500具有相对的两个侧面501a及501b，而柔性星轮组件300具有相对的两侧面301a及301b。星轮组件300及500被安装在安装轮毂400上，且使得如图2中所示，侧面501a及301a面向左侧，并且相反地，侧面501b及301b面向右侧。在其他的实施例中，刚性星轮组件500和/或柔性星轮组件300可以按相反的方位而被安装。如图所示，侧面501a和/或301a将会面向右侧，并且侧面501b和/ 或301b将会相应地面向左侧。通过允许星轮组件300及500能够按两种方位而被安装，传递组件200就为真空端口524及324以及它们的相应凹部提供了更多的轴向位置(即，如图2中所示，被定位于真空开口456的左侧或右侧)。因此，传递组件200额外地提供了真空端口524与324之间、以及它们的相应凹部之间的一些距离，并且能够适应更多的容器长度。

这些实施例中的各者及它们的显而易见的变形被视为落入本发明随附的权利要求中所限定的要旨与范围之内。例如，虽然此处所说明的实施例可以输送诸如罐体或瓶体之类的容器，但应理解的是，在制造期间可采用本发明的各方面来处理任何物品。而且，当前的构思显然包括前述各要素及各方面的任意组合和全部组合及次级组合，而不管在这些要素和这些方面的说明中所引用的实施例是哪一个。

Claims (20)

1.一种用于输送物品的系统，其包括：

传递星轮组件，它包括至少一个凹部，每个所述凹部被配置成接纳物品，并且每个所述凹部包括真空端口和由柔性材料形成的至少一枚嵌入件，所述至少一枚嵌入件至少部分地限定了所述凹部的形状，所述凹部的所述形状与所述物品的外形相对应；以及

安装轮毂组件，它包括多组沿周向排列的真空开口，每组沿周向排列的所述真空开口与相邻组的沿周向排列的所述真空开口沿着所述安装轮毂组件而在轴向上间隔开，各组沿周向排列的所述真空开口被构造成与真空源相连，

其中，所述传递星轮组件被配置成安装在所述安装轮毂组件上，所述传递星轮组件在所述安装轮毂组件上被定位成使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的被选择的一组所述真空开口，所述安装轮毂组件和所述传递星轮组件旋转以使得所述传递星轮组件在第一位置处将所述物品接纳到一个所述凹部内、然后所述传递星轮组件随所述安装轮毂组件旋转到第二位置，在所述第一位置与所述第二位置之间，利用所述凹部的所述形状及所述凹部中的所述真空端口处的真空吸力将所述物品保持在所述凹部内。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述传递星轮组件包括星轮本体以及至少一块护板，所述星轮本体包括所述凹部的所述真空端口，并且其中，所述至少一个凹部的所述至少一枚嵌入件利用所述至少一块护板而被接合至所述星轮本体，所述至少一枚嵌入件被设置在所述星轮本体与所述护板之间。

3.如权利要求2所述的系统，其中，针对每个所述凹部，所述至少一枚嵌入件包括设置在所述星轮本体的第一侧的第一嵌入件和设置在所述星轮本体的第二侧的第二嵌入件，所述第一嵌入件和所述第二嵌入件从所述真空端口延伸，从而当所述物品被接纳到所述凹部内且被所述第一嵌入件和所述第二嵌入件直接承接时将所述真空施加到所述物品。

4.如权利要求2所述的系统，其还包括导向销，所述导向销将所述至少一枚嵌入件相对于所述星轮本体而定位。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述安装轮毂组件包括真空组件，所述真空组件把来自所述真空源的真空传送到被选择的一组所述真空开口以及所述传递星轮组件的所述真空端口，所述真空组件包括用于传送所述真空的多条通道和设置于每条所述通道内的管状选择器，所述管状选择器将所述真空引导至被选择的一组所述真空开口且关闭其他组的所述真空开口。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述安装轮毂组件包括对准槽，并且所述传递星轮组件包括销子，所述销子被所述对准槽接纳以使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的被选择的一组所述真空开口。

7.如权利要求1所述的系统，其还包括安装在所述安装轮毂组件上的至少一个其他传递星轮组件，所述至少一个其他传递星轮组件对准所述安装轮毂组件上的被选择的其他组的所述真空开口。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述传递星轮组件和所述至少一个其他传递星轮组件之中的至少一者被配置成能够按两个朝向而被安装。

9.如权利要求1所述的系统，其中，每个所述凹部的所述至少一枚嵌入件在形状和大小之中的至少一个方面以及在位置方面被设计成与被接纳到所述凹部内的所述物品的曲线状轮廓适配。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一枚嵌入件由橡胶、聚氨酯或其他的柔性材料形成。

11.如权利要求1所述的系统，其还包括多枚嵌入件，所述至少一枚嵌入件是从所述多枚嵌入件之中选出的并且被包括在所述传递星轮组件中。

12.一种用于输送物品的传递星轮组件，其包括：

至少一个凹部，每个所述凹部被配置成接纳物品，并且每个所述凹部包括真空端口和由柔性材料形成的至少一枚嵌入件，所述至少一枚嵌入件至少部分地限定了所述凹部的形状，所述凹部的所述形状与所述物品的外形相对应，

其中，所述传递星轮组件被配置成将要安装在安装轮毂组件上，所述安装轮毂组件包括多组沿周向排列的真空开口，每组沿周向排列的所述真空开口与相邻组的沿周向排列的所述真空开口沿着所述安装轮毂组件而在轴向上间隔开，各组沿周向排列的所述真空开口被构造成与真空源相连，所述传递星轮组件在所述安装轮毂组件上被定位成使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的各组真空开口中的一组所述真空开口，所述传递星轮组件随所述安装轮毂组件旋转以使得所述传递星轮组件在第一位置处将所述物品接纳到一个所述凹部内、然后所述传递星轮组件随所述安装轮毂组件旋转到第二位置，在所述第一位置与所述第二位置之间，利用所述凹部的所述形状及所述凹部中的所述真空端口处的真空吸力将所述物品保持在所述凹部内。

13.如权利要求12所述的传递星轮组件，其中，所述传递星轮组件包括星轮本体以及至少一块护板，所述星轮本体包括所述凹部的所述真空端口，并且其中，所述至少一个凹部的所述至少一枚嵌入件利用所述至少一块护板而被接合至所述星轮本体，所述至少一枚嵌入件被设置在所述星轮本体与所述护板之间。

14.如权利要求13所述的传递星轮组件，其中，针对每个所述凹部，所述至少一枚嵌入件包括设置在所述星轮本体的第一侧的第一嵌入件和设置在所述星轮本体的第二侧的第二嵌入件，所述第一嵌入件和所述第二嵌入件从所述真空端口延伸，从而当所述物品被接纳到所述凹部内且被所述第一嵌入件和所述第二嵌入件直接承接时将所述真空施加到所述物品。

15.如权利要求14所述的传递星轮组件，其中，所述传递星轮组件包括销子，所述销子被配置成由所述安装轮毂组件中的对准槽接纳以使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的被选择的一组所述真空开口。

16.如权利要求12所述的传递星轮组件，其中，每个所述凹部的所述至少一枚嵌入件在形状方面和位置方面被设计成与被接纳到所述凹部内的所述物品的曲线状轮廓适配。

17.如权利要求12所述的传递星轮组件，其中，所述至少一枚嵌入件由橡胶、聚氨酯或其他的柔性材料形成。

18.一种安装轮毂组件，其用于安装传递星轮组件，所述安装轮毂组件包括：

旋转本体，它包括多组沿周向排列的真空开口，每组沿周向排列的所述真空开口与相邻组的沿周向排列的所述真空开口沿着所述安装轮毂组件而在轴向上间隔开，各组沿周向排列的所述真空开口被构造成与真空源相连，

其中，所述旋转本体被配置成在其上安装所述传递星轮组件，所述旋转本体被配置成将所述传递星轮组件定位在所述安装轮毂组件上，以使所述传递星轮组件的真空端口对准所述安装轮毂组件的一组沿周向排列的所述真空开口，所述旋转本体被配置成旋转以使得所述传递星轮组件在第一位置处接纳物品、然后所述传递星轮组件随所述安装轮毂组件旋转到第二位置，在所述第一位置与所述第二位置之间，利用凹部的形状及所述凹部中的所述真空端口处的真空吸力将所述物品保持在所述凹部内。

19.如权利要求18所述的安装轮毂组件，其中，所述安装轮毂组件包括真空组件，所述真空组件把来自所述真空源的真空传送到被选择的一组所述真空开口，所述真空组件包括用于传送所述真空的多条通道和设置于每条所述通道内的管状选择器，所述管状选择器将所述真空引导至被选择的一组所述真空开口且关闭其他组的所述真空开口。

20.如权利要求19所述的安装轮毂组件，其中，所述安装轮毂组件包括对准槽，所述对准槽被配置成接纳所述传递星轮组件的销子以使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的被选择的一组所述真空开口。