KR20150072334A

KR20150072334A - 건설 기계용 방향 전환 밸브, 그 개방도 결정 장치, 및 그 개방도 결정 방법

Info

Publication number: KR20150072334A
Application number: KR1020140170395A
Authority: KR
Inventors: 히토시 이와사키
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2014-12-02
Publication date: 2015-06-29
Also published as: JP2015117803A; CN104728201A; KR101732233B1; JP6209439B2; CN104728201B

Abstract

본 발명의 과제는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 결정하는 데 필요로 하는 시간 및 수고를 억제하는 것이다.
개방도 결정 장치(1)는, 작업자에 의해 조작되는 레버(23)의 레버 조작량을 전기적 수치로 변환하는 조작량 변환기(25)와, 조작량 변환기(25)로부터 전기적 수치가 입력되는 제어부(27)와, 제어부(27)에 의해 제어되고, 액추에이터(11)와 유압원(13)의 사이 및 액추에이터(11)와 탱크(15)의 사이에 배치되는 전동 밸브(17)와, 제어부(27)에 입력되는 전기적 수치와 전동 밸브(17)의 개방도의 상관 관계인 전동 밸브 상관 관계를 변경하는 개방도 변경부(43)를 구비한다.

Description

건설 기계용 방향 전환 밸브, 그 개방도 결정 장치, 및 그 개방도 결정 방법{DIRECTION CONVERTER VALVE OF CONSTRUCTION MACHINE, OPENING RATIO DETERMINING APPARATUS THE SAME AND OPENING RATIO DETERMINING METHOD THE SAME}

본 발명은, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치, 건설 기계용 방향 전환 밸브 및 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법에 관한 것이다.

종래부터, 건설 기계용 방향 전환 밸브가 있다(예를 들어, 특허문헌 1의 도 8 등). 이 방향 전환 밸브는, 액추에이터의 동작을 제어하는 밸브이다. 이 방향 전환 밸브는, 다음과 같이 동작한다. 조종자가 레버를 조작하면, 레버의 조작량(「레버 조작량」)에 따라서, 방향 전환 밸브의 스풀이 이동한다[스풀에 대해서는, 특허문헌 1의 도 8 스풀(38) 참조]. 그리고, 스풀의 이동량(스트로크량)에 따라서, 방향 전환 밸브의 개방도가 바뀐다. 이 개방도에 따라서, 유압원으로부터 액추에이터에 흐르는 오일의 유량이 바뀐다. 여기서, 레버 조작량과 방향 전환 밸브의 개방도의 상관 관계(이하 「방향 전환 밸브의 개방도」)는, 스풀의 형상으로부터 정해진다. 또한, 특허문헌 2에 대해서는 후술한다.

일본 특허 공개 제2003-97743호 공보 일본 특허 제5004641호 공보

종래, 방향 전환 밸브의 개방도의 결정(설정, 조정)에는, 시간과 수고를 필요로 하고 있었다. 이 문제의 상세는 다음과 같다. 종래, 방향 전환 밸브의 개방도를 결정하기 위해, 예를 들어 다음의 [작업 A]∼[작업 C]가 행해지고 있었다. [작업 A] 시험 제작 스풀을 설계하고, 만드는 작업. [작업 B] 만든 스풀을 방향 전환 밸브에 장착하는(또는 교체하는) 작업. [작업 C] 작업자(개발자, 조종자)가 레버 조작을 행하여, 작업자가 원하는 조작감(「적절한 조작감」)이 얻어지는지 여부를 작업자가 확인하는 작업. 또한, 상기 [작업 C]에서, 적절한 조작감이 얻어지지 않는다고 작업자가 판단한 경우에, 다시 [작업 A]∼[작업 C]가 반복된다. 이들 작업은, 적절한 조작감이 얻어질 때까지, 예를 들어 수 회 내지 수십 회 반복되어, 예를 들어 수 주일 내지 수 개월 필요로 하고 있었다. 이와 같이, 방향 전환 밸브의 개방도의 결정에는, 시간과 수고를 필요로 하고 있었다.

따라서 본 발명은, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 결정하는 데 필요로 하는 시간 및 수고를 억제할 수 있는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치, 건설 기계용 방향 전환 밸브, 및 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

제1 발명은, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 결정하기 위한 개방도 결정 장치이다. 상기 개방도 결정 장치는, 조작량 변환기와, 제어부와, 전동 밸브와, 개방도 변경부를 구비한다. 상기 조작량 변환기는, 작업자에 의해 조작되는 레버의 레버 조작량을 전기적 수치로 변환한다. 상기 제어부에는, 상기 조작량 변환기로부터 상기 전기적 수치가 입력된다. 상기 전동 밸브는, 상기 제어부에 의해 제어되고, 액추에이터와 유압원의 사이 및 상기 액추에이터와 탱크의 사이에 배치된다. 상기 개방도 변경부는, 상기 제어부에 입력되는 상기 전기적 수치와 상기 전동 밸브의 개방도의 상관 관계인 전동 밸브 상관 관계를 변경한다. 상기 개방도 결정 장치는, 상기 작업자가 상기 레버를 조작하여 조작감을 확인하면서, 상기 작업자가 상기 개방도 변경부에서 상기 전동 밸브 상관 관계를 변경함으로써, 적절한 상기 전동 밸브 상관 관계를 상기 작업자가 결정하고, 결정된 상기 전동 밸브 상관 관계에 기초하여 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 상기 작업자가 결정하는 것을 지원하는 장치이다.

제2 발명은, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치를 사용한 개방도 결정 방법이다. 상기 개방도 결정 장치는, 조작량 변환기와, 제어부와, 전동 밸브와, 개방도 변경부를 구비한다. 상기 조작량 변환기는, 작업자에 의해 조작되는 레버의 레버 조작량을 전기적 수치로 변환한다. 상기 제어부에는, 상기 조작량 변환기로부터 상기 전기적 수치가 입력된다. 상기 전동 밸브는, 상기 제어부에 의해 제어되고, 액추에이터와 유압원의 사이 및 상기 액추에이터와 탱크의 사이에 배치된다. 상기 개방도 변경부는, 상기 제어부에 입력되는 상기 전기적 수치와 상기 전동 밸브의 개방도의 상관 관계인 전동 밸브 상관 관계를 변경한다. 상기 개방도 결정 방법은, 전동 밸브 개방도 결정 공정과, 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정을 갖는다. 상기 전동 밸브 개방도 결정 공정은, 적절한 상기 전동 밸브 상관 관계를 상기 작업자가 결정하는 공정이다. 상기 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정은, 상기 전동 밸브 개방도 결정 공정에 의해 결정된 상기 전동 밸브 상관 관계에 기초하여, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 상기 작업자가 결정하는 공정이다. 상기 전동 밸브 개방도 결정 공정은, 개방도 변경 공정을 갖는다. 상기 개방도 변경 공정은, 상기 작업자가 상기 레버를 조작하여 조작감을 확인하면서, 상기 작업자가 상기 개방도 변경부에서 상기 전동 밸브 상관 관계를 변경하는 공정이다.

상기 구성에 의해, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 결정하는 데 필요로 하는 시간 및 수고를 억제할 수 있다.

도 1은 개방도 결정 장치(1)의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 개방도 결정 지원 장치(20)를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시하는 개방도 결정 지원 장치(20)를 위에서 본 도면이다.
도 4는 도 1에 도시하는 시험 제작 스풀 제조 기기(50) 등을 도시하는 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시하는 개방도 결정 장치(1)를 사용한 개방도 결정 방법(S1)을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 변형예의 개방도 결정 장치(101)를 도시하는 도 1 상당도이다.

도 1∼도 5를 참조하여, 도 1에 도시하는 개방도 결정 장치(1)에 대해 설명한다.

개방도 결정 장치(1)는, 레버 조작량(후술)과 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도의 상관 관계(이 상관 관계를 「건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도」라 함)를 결정하기 위한 장치이다. 개방도 결정 장치(1)는, 작업자에 의한 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도의 결정을 지원하는 장치이다. 건설 기계에는, 예를 들어 셔블, 도저 및 크레인 등이 있다. 이 건설 기계는, 액추에이터(11)(후술)를 구동시킴으로써 동작한다. 건설 기계용 방향 전환 밸브는, 액추에이터(11)의 동작을 제어하는 밸브이다. 건설 기계용 방향 전환 밸브는, 액추에이터(11)와, 유압원(13)(후술)과, 탱크(15)(후술)와의 사이에서 흐르는 오일의 유량이나 방향을 제어하는 밸브이다. 건설 기계용 방향 전환 밸브는, 스풀 밸브이다. 스풀 밸브는, 스풀을 이동(스트로크)시킴으로써, 오일의 유량이나 방향을 제어하는 밸브이다. 개방도 결정 장치(1)는, 액추에이터 제어 회로(10)와, 개방도 결정 지원 장치(20)와, 시험 제작 스풀 제조 기기(50)와, 시험용 기기(70)를 구비한다.

액추에이터 제어 회로(10)는, 액추에이터(11)의 동작을 제어하는 회로이다. 액추에이터 제어 회로(10)는, 예를 들어 실기(건설 기계)에 설치된다. 액추에이터 제어 회로(10)는, 실기를 본뜬 것이어도 된다. 액추에이터 제어 회로(10)는, 액추에이터(11)와, 유압원(13)과, 탱크(15)와, 전동 밸브(17)를 구비한다.

액추에이터(11)는, 오일이 공급됨으로써 구동하는 유압 액추에이터이다. 액추에이터(11)는, 복수 설치된다. 액추에이터(11)는, 예를 들어 유압 모터(도시하지 않음)이며, 또한 예를 들어 유압 실린더이다. 유압 실린더인 액추에이터(11)에는, 단동식 액추에이터(11A)와, 복동식 액추에이터(11B)가 있다. 예를 들어, 건설 기계가 셔블인 경우, 액추에이터(11)의 용도에는, 붐 기복, 아암 기복, 버킷 회전, 주행 및 선회(하부 주행체에 대한 상부 선회체의 선회) 등이 있다.

유압원(13)은, 액추에이터(11)에 오일(작동유, 압유)을 공급한다. 유압원(13)은, 탱크(15)로부터 오일을 흡입한다. 유압원(13)은, 유압 펌프이다.

탱크(15)에는, 유압원(13)으로부터 토출된 오일이 복귀된다. 유압원(13)으로부터 토출된 오일은, 액추에이터(11)를 통해, 또는 액추에이터(11)를 통하지 않고, 탱크(15)로 복귀된다.

전동 밸브(17)는, 실기에 탑재되는 건설 기계용 방향 전환 밸브를 모의한 밸브이다. 전동 밸브(17)는, 전동 밸브(17)에 입력되는 전기 신호에 따라서, 개방도(스로틀)를 바꾸는 것이 가능한 밸브이다. 이 전기 신호는, 예를 들어 전압값, 또한 예를 들어 소정의 신호 패턴 등이다. 전동 밸브(17)는, 스풀 밸브 이외의 밸브이다. 예를 들어, 전동 밸브(17)는 모터의 동작에 의해 개방도가 바뀌는 밸브이다. 또한 예를 들어, 전동 밸브(17)는 전자력에 의해 개방도가 바뀌는 밸브(전자 비례 밸브 등)이다. 구체적으로는 예를 들어, 전동 밸브(17)는 IMV(Independent Metering Valve ; 독립 미터링 밸브)이다. IMV는, 액추에이터(11)에 가해지는 부하가 바뀌어도, 일정한 유량을 흘리도록 자동으로 제어되는 밸브이다. 또한, IMV에 대해서는, 예를 들어 특허문헌 2 등에 기재되어 있다.

이 전동 밸브(17)는, 액추에이터(11)의 동작을 제어하는 밸브이다. 전동 밸브(17)는 제어부(27)(후술)에 의해 제어된다. 전동 밸브(17)는, 액추에이터(11)와 유압원(13) 사이에 배치된다. 전동 밸브(17)는, 액추에이터(11)와 탱크(15) 사이에 배치된다. 「사이」라 함은, 「사이를 연결하는 통로(유로) 상」을 의미한다. 전동 밸브(17)는, 복수의 액추에이터(11A, 11B 및 11D) 각각에 접속된다. 1개의 단동식 액추에이터(11A)에는, 1단위의 전동 밸브(17A)가 접속된다. 1개의 복동식 액추에이터(11B)에는, 2단위의 전동 밸브(17)[전동 밸브(17B) 및 전동 밸브(17C)]가 접속된다. 1단위의 전동 밸브(17)는, 제1 전동 밸브(17a)와, 제2 전동 밸브(17b)를 구비한다.

제1 전동 밸브(17a)는, 액추에이터(11)와 유압원(13)의 사이에 배치된다.

제2 전동 밸브(17b)는, 액추에이터(11)와 탱크(15)의 사이에 배치된다. 또한, 도 1에서는, 1단위의 전동 밸브(17)와 제어부(27)가 1개의 선(신호선)으로 연결되도록 나타나 있지만, 제1 전동 밸브(17a)와 제2 전동 밸브(17b)는 독립적으로 제어부(27)에 의해 제어된다.

이 전동 밸브(17)의 동작은 다음과 같다. 제1 전동 밸브(17a)를 개방함과 함께, 제2 전동 밸브(17b)를 폐쇄하면, 유압원(13)으로부터 액추에이터(11)로 오일이 공급된다. 제1 전동 밸브(17a)를 폐쇄함과 함께, 제2 전동 밸브(17b)를 개방하면, 액추에이터(11)로부터 탱크(15)로 오일이 복귀된다. 제1 전동 밸브(17a) 및 제2 전동 밸브(17b) 각각을 개방하면, 유압원(13)으로부터 토출된 오일은, 액추에이터(11)를 통하지 않고, 탱크(15)로 복귀된다.

개방도 결정 지원 장치(20)는, 전동 밸브(17)의 개방도의 결정을 지원하는 장치이다. 개방도 결정 지원 장치(20)는, 전동 밸브(17)의 개방도의 결정을 지원함으로써, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도의 결정을 지원한다. 개방도 결정 지원 장치(20)는, 본체부(21)(도 2 참조)와, 레버(23)와, 조작량 변환기(25)와, 제어부(27)와, 모니터(30)와, 그래프 전환부(41)와, 개방도 변경부(43)를 구비한다.

이 개방도 결정 지원 장치(20)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 한 세트의 장치(일체적으로 구성된 장치)로서 구성된다. 이 한 세트의 장치인 개방도 결정 지원 장치(20)는, 예를 들어 다음의 [장치의 배치 A] 또는 [장치의 배치 B]와 같이 배치된다. [장치의 배치 A] 개방도 결정 지원 장치(20)는, 실기의 운전실 내에 배치된다. 예를 들어, 개방도 결정 지원 장치(20)는, 운전실 내에 배치된 베이스 상에 배치된다. [장치의 배치 B] 개방도 결정 지원 장치(20)는, 운전실 밖(예를 들어, 실기의 외부)에 배치된다. 개방도 결정 지원 장치(20)가 실기의 외부에 배치되는 경우, 예를 들어 무선 전기 통신이 이용된다. 또한, 개방도 결정 지원 장치(20)의 구성 요소는, 다음의 [요소의 배치 A] 또는 [장치의 배치 B]와 같이 배치되어도 된다. [요소의 배치 A] 개방도 결정 지원 장치(20)의 구성 요소의 일부가, 다른 부분과는 별개로 설치되어도 된다. 예를 들어, 도 1에 도시하는 제어부(27) 이외의 구성 요소가 한 세트의 장치를 구성하고, 이 한 세트의 장치와는 별개로 제어부(27)가 배치된다. 또한 예를 들어, 레버(23) 이외의 구성 요소가 한 세트의 장치를 구성하고, 이 한 세트의 장치와는 별개로 레버(23)(예를 들어, 실기의 레버)가 배치된다. [요소의 배치 B] 개방도 결정 지원 장치(20)의 구성 요소 전부가 별개로 배치되어도 된다.

본체부(21)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 한 세트의 장치로서의 개방도 결정 지원 장치(20)의 본체 부분이다. 본체부(21)는, 예를 들어 판 형상이다.

레버(23)는, 도 1에 도시하는 전동 밸브(17)를 조작하기 위한, 또한 액추에이터(11)를 조작하기 위한 리모트 컨트롤러(리모컨)이다. 레버(23)는 작업자에 의해 조작된다. 이 작업자라 함은, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도의 결정 작업을 행하는 작업자이고, 전동 밸브(17)의 개방도의 결정 작업을 행하는 작업자이며, 액추에이터(11)를 조종하는 조종자이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 레버(23)는 예를 들어 실기의 레버를 본뜬 것이다. 또한 예를 들어, 레버(23)는 실기에 설치된 레버여도 된다. 레버(23)는 본체부(21)로부터 위로 돌출된다. 본체부(21)에 장착되는 레버(23)의 수(개수)는, 예를 들어 2이고, 또한 예를 들어 1이나 3 이상이어도 된다.

조작량 변환기(25)는, 도 1에 도시하는 레버(23)의 조작량(「레버 조작량」)을 전기적 수치로 변환한다. 전기적 수치는, 예를 들어 전압값이고, 또한 예를 들어 수치를 나타내는 신호 패턴 등이다. 이하에서는, 특별히 언급하지 않는 한, 조작량 변환기(25)에 의해 전기적 수치로 변환된 레버 조작량을, 단순히 「레버 조작량」이라 한다. 조작량 변환기(25)는, 레버(23)의 위치(조작 위치)를 검출하는 위치 센서이다. 조작량 변환기(25)는, 레버(23)의 각도(조작 각도)를 검출하는 각도 센서여도 된다. 조작량 변환기(25)는 포텐시오미터이다. 조작량 변환기(25)와 레버(23)로, 전기식 레버(조이스틱)가 구성된다.

제어부(27)는, 전기 신호의 입출력 및 연산 등을 행한다. 제어부(27)는 마이컨(마이크로컨트롤러)이다. 제어부(27)는 레버(23)의 레버 조작량이나 전동 밸브(17)의 개방도에 관한 정보를 처리한다. 제어부(27)에는, 조작량 변환기(25)로부터 상기한 전기적 수치가 입력된다. 제어부(27)는 그래프 표시부(31)(후술)의 표시를 제어한다. 제어부(27)는 액추에이터명 표시부(33)(후술)의 표시를 제어한다. 제어부(27)에는, 그래프 전환부(41)로부터 그래프의 전환(후술)을 지시하는 신호가 입력된다. 제어부(27)에는, 개방도 변경부(43)로부터 전동 밸브 상관 관계(후술)의 변경을 지시하는 신호가 입력된다. 제어부(27)는 전동 밸브 상관 관계에 기초하여 전동 밸브(17)의 개방도를 제어한다. 제어부(27)는, 예를 들어 본체부(21)(도 2 참조)의 내부에 배치된다.

모니터(30)는, 각종 정보를 표시하는 장치(표시 장치)이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 모니터(30)는 본체부(21)의 상면에 배치(고정)된다. 모니터(30)는 그래프 표시부(31)와, 액추에이터명 표시부(33)를 구비한다.

그래프 표시부(31)는, 그래프(선도)를 표시하는 부분이다. 그래프 표시부(31)는 전동 밸브 상관 관계(후술)에 관한 그래프를 표시한다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 그래프 표시부(31)가 표시하는 그래프는, 레버 조작량에 관한 값과, 전동 밸브(17)의 개방도에 관한 값의 관계를 나타내는 그래프이다. 예를 들어, 그래프의 횡축은 「레버 조작량에 관한 값」을 나타내고, 그래프의 종축은 「전동 밸브(17)의 개방도에 관한 값」을 나타낸다. 「레버 조작량에 관한 값」은, 레버 조작량[조작량 변환기(25)에 의해 전기적 수치로 변환된 레버 조작량]이다. 「레버 조작량에 관한 값」은, 레버 조작량을 환산한 값이어도 된다. 레버 조작량을 환산한 값에는, 레버 조작량을, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 스풀 스트로크량으로 환산한 값이 있다. 상기 「전동 밸브(17)의 개방도에 관한 값」은, 전동 밸브(17)의 개방도(개구 면적/완전 개방시의 개구 면적)이다. 「전동 밸브(17)의 개방도에 관한 값」은, 전동 밸브(17)의 개방도로부터 도출 가능한 값이어도 되고, 예를 들어 전동 밸브(17)의 개구 면적이어도 된다.

이 그래프 표시부(31)가 표시하는 그래프의 구체예는 다음과 같다. 도 3에 예시하는 그래프는, 액추에이터[11(11B)](도 1 참조)가 복동식인 경우의 그래프이다. 그래프 표시부(31)의 좌반부에, 액추에이터(11B)의 일측 동작시의 그래프가 표시되고, 그래프 표시부(31)의 우반부에, 액추에이터(11B)의 타측 동작시의 그래프가 표시된다. 액추에이터(11B)의 일측 동작 및 타측 동작은, 예를 들어 붐 상승 동작 및 붐 하강 동작 등이다. 그래프 표시부(31)에는, 제1 전동 밸브(17a)(도 1 참조)의 그래프(31a)와, 제2 전동 밸브(17b)(도 1 참조)의 그래프(31b)가 동시에 표시된다. 그래프 표시부(31)에는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 센터 바이패스의 개방도에 대응하는 그래프(31c)가 표시된다. 그래프(31c)는, 도 1에 도시하는 유압원(13)으로부터 토출된 오일이 액추에이터(11)를 통하지 않고 탱크(15)로 복귀되는 경우의, 제1 전동 밸브(17a) 및 제2 전동 밸브(17b)의 그래프이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 그래프(31c)로서, 말하자면 무부하인 경우의 그래프와, 유부하인 경우의 그래프가 표시되어도 된다. 「말하자면 무부하인 경우」라 함은, 액추에이터[11(11B)]에 의한 동작 대상(예를 들어, 붐 등)의 자중만이 액추에이터[11(11B)]에 가해져 있는 경우이다. 유부하인 경우라 함은, 「말하자면 무부하인 경우」보다도 큰 부하가 액추에이터[11(11B)]에 가해져 있는 경우이다.

이 그래프 표시부(31)는, 액추에이터[11(11A, 11B, 11C)](도 1 참조)마다 그래프를 전환 가능하다. 그래프 표시부(31)는, 그래프 전환부(41)의 조작에 따라서 그래프를 전환한다.

액추에이터명 표시부(33)는, 그래프 표시부(31)가 표시하고 있는 그래프에 대응하는 액추에이터(11)(도 1 참조)의 명칭을 표시하는 부분이다. 액추에이터명 표시부(33)는, 개방도를 조정 중인 전동 밸브(17)(도 1 참조)가 제어하는 액추에이터(11)의 명칭을 표시한다. 도 3에서는 액추에이터명을 생략하고 있다. 액추에이터명 표시부(33)는, 모니터(30)의 외부[그래프 표시부(31)를 갖는 모니터(30)와는 다른 표시 장치]에 배치되어도 된다.

그래프 전환부(41)는, 그래프 표시부(31)에 표시되는 그래프를, 액추에이터[11(11A, 11B, 11D)](도 1 참조)마다 전환한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 그래프 전환부(41)는 물리적 버튼(키)이다. 그래프 전환부(41)는, 본체부(21)의 표면에 배치되고, 본체부(21)의 상면에 배치된다. 그래프 전환부(41)는, 모니터(30)에 표시됨과 함께 터치 패널(43a)(후술)에 의해 조작 가능한 버튼이어도 된다(도시하지 않음).

개방도 변경부(43)(도 1 참조)는, 레버 조작량에 대한 전동 밸브(17)의 개방도를 변경한다. 도 1에 도시하는 개방도 변경부(43)는, 전동 밸브 상관 관계를 변경한다. 전동 밸브 상관 관계는, 제어부(27)에 입력되는 전기적 수치[조작량 변환기(25)의 출력값]와, 전동 밸브(17)의 개방도의 상관 관계(상관 관계 α로 함)이다.

또한, 전동 밸브 상관 관계에는, 상기 상관 관계 α로부터 환산 가능한 상관 관계도 포함된다. 상관 관계 α로부터 환산 가능한 상관 관계에는, 예를 들어 그래프 표시부(31)에 표시된 상관 관계[레버 조작량에 관한 값과, 전동 밸브(17)의 개방도에 관한 값의 상관 관계]가 포함된다. 개방도 변경부(43)는, 제1 전동 밸브(17a) 및 제2 전동 밸브(17b)의 전동 밸브 상관 관계를 변경한다. 개방도 변경부(43)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(43a)을 구비한다.

터치 패널(43a)은 모니터(30)의 표면에 장착되고, 그래프 표시부(31)의 표면에 장착된다. 터치 패널(43a)의 터치 조작에 따른 그래프의 변경에 기초하여, 개방도 변경부(43)(도 1 참조)가 전동 밸브 상관 관계를 변경한다. 더욱 상세하게는, 개방도 변경부(43)는 다음의 [개방도 변경 A]∼[개방도 변경 C]와 같이 동작한다. [개방도 변경 A] 작업자는, 그래프 표시부(31)에 표시된 그래프(선도, 커브) 중 전동 밸브 상관 관계를 변경하고자 하는 부분을 터치한다. [개방도 변경 B] 작업자는, 상기한 터치를 한 상태에서, 터치 위치를 바꾼다(예를 들어 작업자가 손가락을 슬라이드시킴). 그러면, 이동 후의 터치 위치까지, 그래프 표시부(31)에 표시된 그래프가 움직인다(커브가 변화됨). [개방도 변경 C] 변경 후의 그래프에 기초하여, 변경 후의 전동 밸브 상관 관계가 결정된다. 또한, 개방도 변경부(43)는, 키 등(텐키 등)의 입력 장치에 의해 전동 밸브 상관 관계를 변경해도 된다.

시험 제작 스풀 제조 기기(50)(도 4 참조)는, 전동 밸브 상관 관계를 바탕으로, 시험 제작 스풀(73)(후술)의 제조 등을 행하기 위한 기기이다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 시험 제작 스풀 제조 기기(50)는 데이터베이스(51)와, 연산부(53)와, 입력부(55)와, 스풀 정보 표시부(57)와, 가공기(59)를 구비한다. 시험 제작 스풀 제조 기기(50)의 각 구성 요소는 서로 전기적으로 접속된다.

데이터베이스(51)에는, 스풀에 관한 정보가 축적된다. 데이터베이스(51)는, 「스풀에 관한 정보」를 복수의 스풀 각각에 대해 미리 축적한다. 상기 「스풀에 관한 정보」는, 과거에 만들어진 스풀의 정보이다. 「스풀에 관한 정보」에는, 스풀 상관 관계가 있다. 스풀 상관 관계라 함은, 레버 조작량과 밸브의 개방도와의 상관 관계이다. 「스풀에 관한 정보」에는, 스풀의 형상의 정보가 있다. 스풀의 형상의 정보에는, 노치(절결)의 형상, 스풀의 길이 및 스풀의 직경 등이 있다. 스풀에 관한 정보에는, 스풀을 식별하기 위한 정보(번호, 부호 등) 등이 포함되어도 된다.

연산부(53)는, 전기 신호의 입출력 및 연산 등을 행한다. 연산부(53)는, 시험 제작 스풀(73)에 관한 정보를 처리한다. 연산부(53)에는, 제어부(27)로부터 전동 밸브 상관 관계가 입력된다. 연산부(53)에는, 데이터베이스(51)부터 스풀에 관한 정보가 입력된다. 연산부(53)에는, 입력부(55)로부터 수정 데이터(후술)가 입력되는 경우가 있다. 연산부(53)는 스풀 정보 표시부(57)의 표시를 제어한다. 연산부(53)는 가공 데이터(후술)를 가공기(59)에 출력한다.

이 연산부(53)는 유사 스풀을 선택한다. 유사 스풀이라 함은, 데이터베이스(51)에 정보가 축적된 복수의 스풀 중, 유사 스풀 상관 관계[제어부(27)로부터 입력된 전동 밸브 상관 관계와 유사한 스풀 상관 관계]를 갖는 스풀이다. 연산부(53)에 의한 유사 스풀의 선택은 다음의 [선택 A]∼[선택 C]와 같이 행해진다. [선택 A] 연산부(53)는, 제어부(27)로부터 입력된 전동 밸브 상관 관계와, 데이터베이스(51)에 축적된 복수의 스풀 상관 관계를 비교한다. 필요에 따라서, 연산부(53)는 각 상관 관계의 비교를 할 수 있도록, 각 상관 관계가 나타내는 내용(레버 조작량과 개방도의 관계나, 스트로크량과 개구 면적의 관계 등)을 환산함으로써, 각 상관 관계(환산 후)가 나타내는 내용을 통일시킨다. [선택 B] 연산부(53)는, 유사 스풀 상관 관계[제어부(27)로부터 입력된 전동 밸브 상관 관계와 유사한 스풀 상관 관계]를 선택한다. [선택 C] 그 결과, 연산부(53)는 상기 [선택 B]에서 선택된 유사 스풀 상관 관계를 갖는 스풀(유사 스풀)을 선택한다. 상기 [선택 A]∼[선택 C]에 의해 선택되는 유사 스풀의 수는, 예를 들어 1이고, 또한 예를 들어 2 이상이어도 된다. 구체적으로는 예를 들어, 연산부(53)는 입력된 전동 밸브 상관 관계와 가장 유사한, 1개의 스풀 상관 관계(유사 스풀 상관 관계)를 선택하는 결과, 1개의 유사 스풀을 선택한다. 또한 예를 들어, 연산부(53)는 입력된 전동 밸브 상관 관계와 거의 유사한 것으로부터 차례로 복수의 스풀 상관 관계(유사 스풀 상관 관계)를 선택하는 결과, 복수의 유사 스풀을 선택한다.

이 연산부(53)는 수정 데이터를 결정한다. 수정 데이터라 함은, 유사 스풀의 형상에 대한 시험 제작 스풀(73)의 형상의 상이를 나타내는 데이터이다. 수정 데이터의 결정은, 입력부(55)에서의 입력에 의한 결정과, 연산부(53)에서의 생성에 의한 결정이 있다(상세는 후술).

입력부(55)는, 수정 데이터를 작업자가 입력하기 위한 부분(장치)이다. 입력부(55)는, 예를 들어 키 등(텐키 등)이다.

스풀 정보 표시부(57)는, 유사 스풀에 관한 정보를 표시한다. 스풀 정보 표시부(57)에 표시되는 「유사 스풀에 관한 정보」는, 데이터베이스(51)에 축적된 「스풀에 관한 정보」(상술)의 일부 또는 전부이다. 예를 들어, 스풀 정보 표시부(57)는 유사 스풀의 스풀 형상을 표시한다. 또한 예를 들어, 스풀 정보 표시부(57)는 유사 스풀의 스풀 상관 관계(유사 스풀 상관 관계)를 나타내는 그래프[예를 들어, 그래프 표시부(31)(도 3 참조)에 표시되는 그래프와 마찬가지인 것 등]를 표시한다.

가공기(59)는, 시험 제작 스풀(73)을 가공한다. 가공기(59)에는, 시험 제작 스풀(73)의 가공에 필요한 데이터(「가공 데이터」)가 연산부(53)로부터 입력된다. 가공기(59)는 가공 데이터에 기초하여, 시험 제작 스풀(73)을 가공한다. 상기 「가공 데이터」는, 예를 들어 연산부(53)에 결정된 수정 데이터이다. 또한 예를 들어 「가공 데이터」는, 수정 데이터를 바탕으로 생성된 데이터 등이다. 「가공 데이터」는, 구체적으로는 3차원의 CAD 데이터(CAD ; Computer Aided Design) 등이다. 가공기(59)는, 예를 들어 머시닝센터이며, 또한 예를 들어 3D 프린터이다.

시험용 기기(70)는, 도 1에 도시하는 시험 제작 방향 전환 밸브(71)(후술)의 시험을 행하기 위한 기기이다. 시험용 기기(70)는, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)와, 전환 장치(75)와, 스트로크 센서(77)를 구비한다.

시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 시험 제작한 건설 기계용 방향 전환 밸브이다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 시험 제작 스풀(73)을 구비하는 방향 전환 밸브이다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 전동 밸브(17)[전동 밸브(17D)]와 병렬적으로 배치된다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 전동 밸브(17)와 마찬가지로, 액추에이터(11)와 유압원(13) 사이, 및 액추에이터(11)와 탱크(15) 사이에 배치된다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)에 입력되는 파일럿 유압에 따라서 동작한다[파일럿 유압에 따라서, 시험 제작 스풀(73)이 스트로크됨]. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 상술한 레버(23)[전동 밸브(17)의 개방도의 결정에 사용된 레버(23)]에 의해 조작된다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 레버(23) 이외의 레버에 의해 조작되어도 된다. 레버(23) 및 조작량 변환기(25)가 전기식 레버를 구성하는 경우, 변환기(74)(후술)가 사용된다. 또한, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는 전동 밸브(17) 대신에 배치되어도 된다. 즉, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)가 있을 때, 전동 밸브(17)는 없어도 된다. 이하에서는, 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 및 전동 밸브(17)가 있는 경우에 대해 설명한다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 시험 제작 스풀(73)을 구비한다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 시험 제작 스풀(73)을 교체 가능하게 구성된다.

시험 제작 스풀(73)은, 전동 밸브(17)를 사용하여 결정된 전동 밸브 상관 관계에 기초하여 제조된 것이다. 시험 제작 스풀(73)은, 예를 들어 시험 제작 스풀 제조 기기(50)에 의해 제조된 것이다. 시험 제작 스풀(73)은, 시험 제작 스풀 제조 기기(50)와는 다른 장치에 의해 제조된 것이어도 된다.

변환기(74)는, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)를 조작하기 위한 레버(23) 및 조작량 변환기(25)가 전기식 레버를 구성하는 경우에 설치된다. 변환기(74)는, 조작량 변환기(25)가 출력한 전기 신호를 파일럿 유압으로 변환하고, 이 파일럿압을 시험 제작 방향 전환 밸브(71)에 출력한다. 변환기(74)는, 예를 들어 전자 비례 밸브이다.

전환 장치(75)는, 액추에이터[11(11D)]의 제어를 행하는 밸브를, 전동 밸브[17(17D)]와 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 사이에서 전환한다(어느 한쪽을 선택함). 전환 장치(75)는, 전동 밸브(17D)와 시험 제작 방향 전환 밸브(71)에 접속된다. 전환 장치(75)는 오일의 통로를 전환하는 밸브이다. 전환 장치(75)에 의한 통로의 전환은, 예를 들어 제어부(27)에 의해 제어된다. 전환 장치(75)는 제1 전환 장치(75a)와, 제2 전환 장치(75b)를 구비한다. 제1 전환 장치(75a)는 유압원(13)으로부터 토출된 오일을, 전동 밸브(17D) 및 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 중 어느 한쪽으로 흘린다. 제2 전환 장치(75b)는, 전동 밸브(17D) 및 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 중 어느 한쪽으로부터, 액추에이터(11D)로 오일을 흘린다. 제2 전환 장치(75b)는, 액추에이터(11D)로부터 탱크(15)로 복귀되는 오일을, 전동 밸브(17D) 및 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 중 어느 한쪽으로 흘린다.

스트로크 센서(77)는, 시험 제작 스풀(73)의 위치를 검출함으로써, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 검출한다. 스트로크 센서(77)는 위치 센서이다. 스트로크 센서(77)는 시험 제작 방향 전환 밸브(71)에 장착된다.

(동작)

주로 도 5를 참조하여, 개방도 결정 장치(1)를 사용한 개방도 결정 방법(S1)에 대해 설명한다[상술한 개방도 결정 장치(1)의 각 구성 요소에 대해서는, 특별히 언급하지 않는 한, 도 1을 참조].

개방도 결정 방법(S1)은, 축적 공정(S11)과, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)과, 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)과, 방향 전환 밸브 제조 공정(S60)을 갖는다.

축적 공정(S11)은, 데이터베이스(51)(도 4 참조)에 스풀에 관한 정보를 미리 축적시키는 공정이다. 축적 공정(S11)은, 예를 들어 건설 기계용 방향 전환 밸브의 제조자에 의해 행해진다.

전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)은, 적절한 전동 밸브 상관 관계(후술)를 작업자가 결정하는 공정이다. 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)은, 액추에이터 제어 회로(10)(예를 들어, 실기)와, 개방도 결정 지원 장치(20)에 의해 행해진다. 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)은, 예를 들어 방향 전환 밸브의 사용자(예를 들어, 건설 기계의 제조자 등)와, 방향 전환 밸브의 제조자에 의해 행해진다. 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)은, 그래프 표시 공정(S21)과, 개방도 변경 공정(S23)과, 그래프 전환 공정(S25)을 갖는다.

그래프 표시 공정(S21)은, 상술한 그래프 표시부(31)에 그래프를 표시시키는 공정이다.

개방도 변경 공정(S23)은, 작업자가 레버(23)를 조작하여, 작업자가 조작감을 확인하면서, 작업자가 개방도 변경부(43)에서 전동 밸브 상관 관계를 변경하는 공정이다. 개방도 변경 공정(S23)은, 다음의 [조정 A] 및 [조정 B]와 같이 행해진다. [조정 A] 작업자는, 레버(23)를 조작함으로써, 전동 밸브(17)를 조작하여, 액추에이터(11)를 동작시킨다. 그리고, 작업자는, 조작감을 확인한다. 조작감이라 함은, 레버(23)의 조작에 대한, 액추에이터(11)의 동작감(작업자에 의해 파악되는 감각)이다. [조정 B] 작업자는, 원하는 조작감이 얻어지도록, 개방도 변경부(43)를 사용하여 전동 밸브 상관 관계를 변경한다. 상기 [조정 A] 및 [조정 B]를 반복함으로써, 작업자는, 적절한 전동 밸브 상관 관계(작업자가 적절하다고 생각하는 전동 밸브 상관 관계)를 결정한다.

이 개방도 변경 공정(S23)에서는, 상기 [조정 A]시에, 다음에 서술하는 복합 조작 확인 공정이 행해지는 것이 바람직하다. 복합 조작 확인 공정은, 작업자가 복수의 액추에이터(11)를 조작(복합 조작)하면서, 작업자가 조작감을 확인하는 공정이다. 복합 조작 확인 공정이 행해지는 것이 바람직한 이유는, 다음과 같다. 복수의 액추에이터(11)가 동시에 동작하는 경우, 부하가 보다 가벼운 액추에이터(11)에 오일이 보다 많이 흘러, 부하가 보다 가벼운 액추에이터(11)의 동작 속도가 보다 빨라진다. 따라서, 단일의 액추에이터(11)만 조작(단일 조작)되는 경우와, 복수의 액추에이터(11)가 조작(복합 조작)되는 경우에서, 조작감이 다르다. 따라서, 복합 조작 확인 공정이 행해지는 것이 바람직하다.

그래프 전환 공정(S25)은, 그래프 표시부(31)에 표시되는 그래프를, 액추에이터(11)마다 전환하는 공정이다. 그래프 전환 공정(S25)에서는, 작업자는, 액추에이터명 표시부(33)에 표시된 액추에이터명을 확인하면서, 그래프 전환부(41)를 조작함으로써, 그래프 표시부(31)에 표시되는 그래프의 전환을 행한다. 그리고, 작업자는, 전환 후의 그래프에 대응하는 전동 밸브(17)에 대해, 개방도 변경 공정(S23)을 행한다.

방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)은, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도(레버 조작량에 대한 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도)를 작업자가 결정하는 공정이다. 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)에서는, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)에 의해 결정된 전동 밸브(17)의 전동 밸브 상관 관계에 기초하여, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도가 결정된다. 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)은, 시험 제작 방향 전환 밸브 제조 공정(S40)과, 시험 공정(S50)을 갖는다.

시험 제작 방향 전환 밸브 제조 공정(S40)은, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)를 제조하는 공정이다. 시험 제작 방향 전환 밸브 제조 공정(S40)은, 시험 제작 스풀(73)을 제조하는 공정이다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)가 시험 제작 스풀(73)을 교체 가능한 경우는, 시험 제작 방향 전환 밸브 제조 공정(S40)에서는, 시험 제작 스풀(73)만 제조하면 충분하다. 시험 제작 방향 전환 밸브 제조 공정(S40)에서는, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)에서 결정된 전동 밸브 상관 관계에 기초하여, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)가 제조된다. 시험 제작 방향 전환 밸브 제조 공정(S40)에서는, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)에서 결정된 전동 밸브 상관 관계를 만족시키는(또는 거의 만족시키는), 시험 제작 방향 전환 밸브(71)가 제조된다. 시험 제작 방향 전환 밸브 제조 공정(S40)은, 예를 들어 건설 기계용 방향 전환 밸브의 제조자에 의해 행해진다. 시험 제작 방향 전환 밸브 제조 공정(S40)은, 유사 스풀 선택 공정(S41)과, 스풀 정보 표시 공정(S43)과, 수정 데이터 결정 공정(S45)과, 가공 공정(S47)을 갖는다.

유사 스풀 선택 공정(S41)은, 상술한 바와 같이 연산부(53)(도 4 참조)에 의해 유사 스풀이 선택되는 공정이다.

스풀 정보 표시 공정(S43)은, 상술한 바와 같이 유사 스풀에 관한 정보를 스풀 정보 표시부(57)(도 4 참조)에 표시시키는 공정이다.

수정 데이터 결정 공정(S45)은, 유사 스풀의 형상에 대한 시험 제작 스풀(73)의 형상 수정 데이터(상술)를 연산부(53)(도 4 참조)가 결정하는 공정이다. 수정 데이터 결정 공정(S45)에는, 수정 데이터 입력 공정(S45a)과, 수정 데이터 생성 공정(S45b)이 있다. 수정 데이터 결정 공정(S45)에서는, 수정 데이터 입력 공정(S45a) 및 수정 데이터 생성 공정(S45b) 중 적어도 한쪽이 행해진다.

수정 데이터 입력 공정(S45a)은, 작업자가, 입력부(55)(도 4 참조)에 의해 수정 데이터를 입력(수동 입력)하는 공정이다. 수정 데이터 입력 공정(S45a)은, 다음과 같이 행해진다. 작업자는, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)에서 결정된 전동 밸브 상관 관계의 그래프와, 연산부(53)에 선택된 유사 스풀의 스풀 상관 관계(유사 스풀 상관 관계)의 그래프를 비교한다. 작업자는, 이 비교에 의해, 개방도가 다른 부분을 파악한다. 작업자는, 수정 후의 스풀의 스풀 상관 관계가, 전동 밸브 상관 관계와 일치하는(또는 거의 일치하는), 유사 스풀의 형상을 수정한다. 작업자는, 이 수정을 행하기 위한 데이터(수정 데이터)를 입력부(55)(도 4 참조)에 의해 입력한다.

수정 데이터 생성 공정(S45b)은, 연산부(53)(도 4 참조)가 수정 데이터를 생성하는 공정이다. 이 생성은, 제어부(27)로부터 연산부(53)에 입력된 전동 밸브 상관 관계와, 연산부(53)에 선택된 유사 스풀의 스풀 상관 관계(유사 스풀 상관 관계)에 기초하여 행해진다. 수정 후의 스풀의 스풀 상관 관계가, 전동 밸브 상관 관계와 일치하는(또는 거의 일치하는), 연산부(53)는 수정 데이터를 생성한다. 수정 데이터 생성 공정(S45b)이 행해지는 경우는, 수정 데이터 입력 공정(S45a)(작업자에 의한 수정 데이터의 수동 입력)은 불필요하다. 또한, 수정 데이터 생성 공정(S45b)에서 연산부(53)에 생성된 수정 데이터가, 다시 수정 데이터 입력 공정(S45a)에서 수정되어도 된다.

가공 공정(S47)은, 가공기(59)(도 4 참조)가 시험 제작 스풀(73)을 가공(제조)하는 공정이다. 가공 공정(S47)은, 예를 들어 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)이 행해진 것과 동일한 장소에서(개방도를 결정한, 그 장소에서) 행해진다(다른 장소에서 행해져도 됨).

시험 공정(S50)은, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)의 동작 시험(성능의 확인)을 행하는 공정이다. 시험 공정(S50)은, 시험용 기기(70)에 의해 행해진다. 시험 공정(S50)에는, 벤치 테스트(S51)와, 실기 테스트(S53)가 있다.

벤치 테스트(S51)는, 예를 들어 건설 기계용 방향 전환 밸브의 제조자에 의해 행해진다. 벤치 테스트(S51)에서는, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)의 동작 시험이, 다양한 관점으로부터 행해진다. 이 동작 시험에는, 예를 들어 스트로크량 시험과, 조작감 시험이 있다(이들 이외의 동작 시험이 행해져도 됨).

스트로크량 시험은, 레버(23)의 레버 조작량에 대한, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량이 적절한지를 확인하는 시험이다. 이 시험은, 구체적으로는 예를 들어 다음의 [순서 A]∼[순서 F]와 같이 행해진다. [순서 A] 작업자가, 레버(23)를 어느 레버 조작량으로 한다. 조작량 변환기(25)가, 이 레버 조작량을 전기적 수치로 변환한다. 이 전기적 수치가, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량으로 환산된다. 이 환산은, 예를 들어 제어부(27)에 의해 행해진다. [순서 B] 상기한 [순서 A]와 동시에, 스트로크 센서(77)가, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 검출한다. [순서 C] 상기 [순서 A]에서 환산된 스트로크량(환산값)과, 상기 [순서 B]에서 검출된 스트로크량(검출값)이 비교된다. 이 비교는, 예를 들어 제어부(27)에 의해 행해진다. [순서 D] 상기 [순서 C]에서, 환산값과 검출값이 어긋나 있는 경우는, 시험 제작 스풀(73)의 형상이 수정된다. 환산값과 검출값의 어긋남의 원인은, 플로우 포스[작동유가 시험 제작 스풀(73)에 접촉하여 발생하는 힘]나, 시험 제작 스풀(73)의 미끄럼 이동 저항 등이다. 환산값과 검출값의 어긋남이 있는 경우, 레버 조작량이 동일해도, 전동 밸브(17)와 시험 제작 방향 전환 밸브(71)에서 개방도가 다르다. 그로 인해, 전동 밸브(17)에서 얻어진 적절한 조작감이, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)에서 얻어지지 않는다. 따라서, 환산값과 검출값의 어긋남을 없애도록(또는 줄이도록), 시험 제작 스풀(73)의 형상(예를 들어, 노치 형상)이 수정된다. [순서 E] 상기 [순서 D]에서의 시험 제작 스풀(73)의 형상의 수정은, 전동 밸브(17)의 전동 밸브 상관 관계나, 시험 제작 스풀(73)의 스풀 상관 관계를, 작업자가 확인(참조)하면서 행해진다. [순서 F] 벤치 테스트(S51)를 행한 시험 제작 스풀(73)[수정 전의 시험 제작 스풀(73)]에 대한, 수정 후의 시험 제작 스풀(73)의 형상의 수정 데이터가 결정된다. 이 수정 데이터는, 예를 들어 입력부(55)(도 4 참조)에 의해 입력된다. 그리고, 가공 공정(S47)과 마찬가지로, 수정 후의 시험 제작 스풀(73)이 만들어지고, 수정 후의 시험 제작 스풀(73)에 대해 벤치 테스트(S51)가 행해진다.

조작감 시험은, 전동 밸브(17)에서 얻어진 (작업자가 원하는) 조작감이, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)에서 얻어지는지를 확인하는 시험이다. 조작감 시험은, 다음의 [순서 a]∼[순서 c]와 같이 행해진다. [순서 a] 전동 밸브(17)를 동작시켰을 때의 조작감과, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)를 동작시켰을 때의 조작감이 작업자에 의해 비교된다. 이때, 전환 장치(75)에 의해, 액추에이터(11)의 제어를 행하는 밸브가, 전동 밸브(17)와 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 사이에서 전환된다(밸브 전환 공정). [순서 b] 상기 [순서 a]시에, 예를 들어 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량, 시험 제작 스풀(73)의 스풀 상관 관계 및 전동 밸브(17)의 전동 밸브 상관 관계가 참조된다(확인된다). 이 [순서 b]에서 참조되는 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량은, 환산값(상기 [순서 A] 참조) 또는 검출값(상기 [순서 B] 참조)이다. 이 [순서 b]에서 참조되는 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량은, 검출값(환산값보다도 정확한 검출값)인 것이 바람직하다. [순서 c] 상기 [순서 a]에서의 조작감의 비교 결과, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)에서의 조작감이 전동 밸브(17)에서의 조작감과 다른 경우가 있다. 이 경우, 이 조작감이 동등해지도록, 시험 제작 스풀(73)의 형상이 수정된다(상기 [순서 F] 참조).

실기 테스트(S53)는, 실기에서 행해지는 시험이다. 실기 테스트(S53)에서는, 벤치 테스트(S51)에서 행해지는 동작 시험의 일부 또는 전부가 행해진다. 실기 테스트(S53)는, 예를 들어 건설 기계용 방향 전환 밸브의 사용자에 의해 행해진다. 개방도 결정 방법(S1)에서는, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)을 개시하고 나서, 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)을 완료할 때까지 필요로 하는 시간을, 예를 들어 수시간, 또한 예를 들어 1일 등으로 할 수 있다(2일 이상 걸려도 됨).

방향 전환 밸브 제조 공정(S60)은, 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)에서 결정된 개방도에 기초하여, 실기에 탑재되는 건설 기계용 방향 전환 밸브를 제조(양산)하는 공정이다. 방향 전환 밸브 제조 공정(S60)은, 개방도 결정 장치(1)에 의해 결정된 개방도에 기초하여, 건설 기계용 방향 전환 밸브를 제조하는 공정이다.

(효과 1)

도 1에 도시하는 개방도 결정 장치(1)에 의한 효과를 설명한다. 개방도 결정 장치(1)는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 결정하기 위한 장치이다. 개방도 결정 장치(1)는 조작량 변환기(25)와, 제어부(27)와, 전동 밸브(17)와, 개방도 변경부(43)를 구비한다. 조작량 변환기(25)는, 작업자에 의해 조작되는 레버(23)의 레버 조작량을 전기적 수치로 변환한다. 제어부(27)에는, 조작량 변환기(25)로부터 전기적 수치가 입력된다. 전동 밸브(17)는 제어부(27)에 의해 제어된다. 전동 밸브(17)는 액추에이터(11)와 유압원(13) 사이, 및 액추에이터(11)와 탱크(15) 사이에 배치된다. 개방도 변경부(43)는, 제어부(27)에 입력되는 전기적 수치와 전동 밸브(17)의 개방도와의 상관 관계인 전동 밸브 상관 관계를 변경한다.

[구성 1-1] 개방도 결정 장치(1)는, 작업자가 레버(23)를 조작하여 조작감을 확인하면서, 작업자가 개방도 변경부(43)에서 전동 밸브 상관 관계를 변경함으로써, 적절한 전동 밸브 상관 관계를 작업자가 결정하는 것을 지원하는 장치이다.

[구성 1-2] 개방도 결정 장치(1)는, 상기 [구성 1-1]에 의해 결정된 전동 밸브 상관 관계에 기초하여 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 작업자가 결정하는 것을 지원하는 장치이다.

상기 [구성 1-1]과 같이, 작업자가 개방도 변경부(43)에 의해 전동 밸브 상관 관계를 변경함으로써, 적절한 전동 밸브 상관 관계가 결정된다. 적절한 전동 밸브 상관 관계의 결정을 행할 때, 스풀을 만들(시험 제작할) 필요가 없다. 따라서, 적절한 전동 밸브 상관 관계의 결정을 행할 때에는, 다음의 [작업 A]∼[작업 C]가 불필요하다. [작업 A] 스풀을 설계하고, 만드는 작업. [작업 B] 만든 스풀을 방향 전환 밸브에 장착하는(또는 교체하는) 작업. [작업 C] 작업자가 레버 조작을 행함으로써, 상기 [작업 B]에서 만든 스풀에서의 조작감이 적절한지 여부를 작업자가 확인하는 작업. 또한, 상기 [작업 C]에서 적절한 조작감이 얻어지지 않는다고 작업자가 판단한 경우의 [작업 A]∼[작업 C]를 반복하는 작업이 불필요하다. 따라서, 상기 [작업 A]∼[작업 C]에 필요로 하는 시간 및 수고를 생략할 수 있다. 또한, 상기 [구성 1-2]에서는, 상기 [구성 1-1]에 의해 결정된 전동 밸브 상관 관계에 기초하여, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도가 결정된다. 따라서, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 결정하는 데 필요로 하는 시간 및 수고를 억제할 수 있다.

(효과 2)

개방도 결정 장치(1)는, 도 3에 나타내는 그래프 표시부(31)를 구비한다.

[구성 2] 그래프 표시부(31)는 레버 조작량에 관한 값과 전동 밸브(17)(도 1 참조)의 개방도에 관한 값의 관계(전동 밸브 상관 관계)를 나타내는 그래프를 표시한다.

상기 [구성 2]의 그래프 표시부(31)에 의해, 작업자는, 전동 밸브 상관 관계의 조정을 시각적으로 용이하게 행할 수 있다.

(효과 3)

도 1에 도시하는 바와 같이, 액추에이터(11)는 복수 설치된다.

[구성 3] 그래프 표시부(31)는, 액추에이터(11)마다 그래프를 전환하여 표시 가능하다.

상기 [구성 3]에 의해, 액추에이터(11)가 복수 있는 경우라도, 액추에이터(11)에 접속된 전동 밸브(17)의 전동 밸브 상관 관계를, 작업자는 용이하게 조정(변경 및 결정)할 수 있다.

(효과 4)

개방도 결정 장치(1)는, 도 3에 도시하는 액추에이터명 표시부(33)를 구비한다.

[구성 4] 액추에이터명 표시부(33)는, 그래프 표시부(31)가 표시하고 있는 그래프에 대응하는 액추에이터(11)(도 1 참조)의 명칭을 표시한다.

상기 [구성 4]에 의해, 전동 밸브 상관 관계를 조정 중인 전동 밸브(17)(도 1 참조)가 어느 액추에이터(11)(도 1 참조)에 접속된 것일지를, 작업자는 용이하게 파악할 수 있다.

(효과 5)

[구성 5] 개방도 변경부(43)는, 그래프 표시부(31)의 표면에 장착된 터치 패널(43a)을 구비한다. 개방도 변경부(43)는, 터치 패널(43a)의 터치 조작에 따른 그래프의 변경에 기초하여 전동 밸브 상관 관계를 변경한다.

상기 [구성 5]에 의해, 작업자는, 전동 밸브 상관 관계를 직감적으로 용이하게 조정할 수 있다.

(효과 6, 효과 22)

[구성 6] 도 1에 도시하는 조작량 변환기(25)는, 레버(23)의 위치를 검출하는 위치 센서, 또는 레버(23)의 각도를 검출하는 각도 센서이다.

조작량 변환기(25)가 압력 센서인 경우([경우 α]로 함)에 비해, 상기 [구성 6]에서는, 조작량 변환기(25)가 작고, 가볍고, 저렴하며, 또한 조작량 변환기(25) 및 레버(23)의 구성(전기식 레버)이 간이하다. 상기 [경우 α]의 구체예는, 레버(23)가 유압식 레버(후술하는 변형예 참조)인 경우이다. 이 경우, 조작량 변환기(25)는 파일럿 유압을 전기적 수치로 변환하는 압력 센서일 필요가 있다. 통상, 압력 센서는, 위치 센서나 각도 센서에 비해, 크고, 무겁고, 고가이다. 또한, 레버(23)가 유압식 레버인 경우, 유압식 레버와 조작량 변환기(25)를 파일럿 유로(호스 등의 배관)로 연결할 필요가 있다. 이 파일럿 유로는, 전선에 비해, 고가이고, 배치 스페이스가 크고, 배치 자유도가 낮다.

또한, (효과 7)은 후술한다.

(효과 8)

개방도 결정 장치(1)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 연산부(53)와, 데이터베이스(51)를 구비한다. 연산부(53)에는, 제어부(27)로부터 전동 밸브 상관 관계가 입력된다. 데이터베이스(51)는 연산부(53)에 접속된다. 데이터베이스(51)에는, 복수의 스풀에 관한 정보가 축적된다. 데이터베이스(51)는 레버 조작량과 밸브의 개방도의 상관 관계인 스풀 상관 관계를, 복수의 스풀 각각에 대해 미리 축적한다.

[구성 8] 연산부(53)는 유사 스풀을 선택한다. 유사 스풀은, 데이터베이스(51)에 정보가 축적된 복수의 스풀 중, 제어부(27)로부터 입력된 전동 밸브 상관 관계와 유사한 스풀 상관 관계(유사 스풀 상관 관계)를 갖는 스풀이다.

상기 [구성 8]에서의 유사 스풀의 선택 결과를, 예를 들어 시험 제작 스풀(73)의 가공, 또한 예를 들어 유사 스풀의 표시 등에 이용할 수 있다.

(효과 9)

개방도 결정 장치(1)(도 1 참조)는, 스풀 정보 표시부(57)를 구비한다.

[구성 9] 스풀 정보 표시부(57)는, 연산부(53)에 선택된 유사 스풀에 관한 정보를 표시한다.

상기 [구성 9]에 의해, 작업자는, 유사 스풀에 관한 정보를 용이하게 입수할 수 있다. 그 결과, 작업자는, 유사 스풀의 정보에 기초한 작업(예를 들어, 유사 스풀을 바탕으로 한 시험 제작 스풀의 제조 등)을 행할 수 있다.

(효과 10)

[구성 10] 개방도 결정 장치(1)(도 1 참조)는, 연산부(53)에 접속되는 가공기(59)를 구비한다. 연산부(53)는, 유사 스풀의 형상에 대한 시험 제작 스풀(73)의 형상의 수정 데이터를 결정한다. 가공기(59)는, 수정 데이터에 기초하여 시험 제작 스풀(73)을 가공한다.

상기 [구성 10]에 의해, 도 1에 도시하는 개방도 결정 장치(1)에서는, 전동 밸브(17)의 전동 밸브 상관 관계의 결정뿐만 아니라, 시험 제작 스풀(73)의 가공도 행할 수 있다. 따라서, 적절한 전동 밸브 상관 관계를 결정하였을 때부터, 시험 제작 스풀(73)을 사용한 작업을 개시할 때까지[예를 들어, 도 5의 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20) 완료시로부터, 시험 공정(S50)의 개시까지] 필요로 하는 시간을 억제할 수 있다[개방도 결정 장치(1)와는 다른 장치에 의해 시험 제작 스풀(73)을 가공하는 경우와 비교한 경우].

(효과 11)

[구성 11] 도 4에 도시하는 바와 같이, 개방도 결정 장치(1)(도 1 참조)는 수정 데이터를 작업자가 입력하기 위한 입력부(55)를 구비한다.

상기 [구성 11]의 입력부(55)에 의해, 시험 제작 스풀(73)의 형상을, 작업자가 원하는 형상으로 수정할 수 있다.

(효과 12)

[구성 12] 연산부(53)는, 제어부(27)로부터 입력된 전동 밸브 상관 관계와 유사 스풀의 스풀 상관 관계[데이터베이스(51)에 축적된 스풀 상관 관계](유사 스풀 상관 관계)에 기초하여, 수정 데이터를 생성한다.

상기 [구성 12]에 의해, 작업자에 의한 입력에 의해서만 수정 데이터가 결정되는 경우에 비해, 작업자의 수고를 억제할 수 있다.

(효과 13)

도 1에 도시하는 바와 같이, 개방도 결정 장치(1)는 시험 제작 방향 전환 밸브(71)를 구비한다.

[구성 13] 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 전동 밸브(17) 대신에 배치되거나, 또는 전동 밸브(17)와 병렬적으로 배치된다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 시험 제작 스풀(73)을 교체 가능하게 구성된다.

상기 [구성 13]에 의해, 시험 제작 스풀(73)의 동작 시험[시험 제작 방향 전환 밸브(71)의 동작 시험]을 행할 수 있다.

(효과 14)

시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 전동 밸브[17(17D)]와 병렬적으로 배치된다. 개방도 결정 장치(1)는 전환 장치(75)를 구비한다. 전환 장치(75)는 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 및 전동 밸브(17D)에 접속된다.

[구성 14] 전환 장치(75)는, 액추에이터(11D)의 제어를 행하는 밸브를, 전동 밸브(17D)와 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 사이에서 전환한다.

상기 [구성 14]의 전환 장치(75)에 의해, 전동 밸브(17D)를 사용한 경우와 시험 제작 방향 전환 밸브(71)를 사용한 경우의 조작감의 비교를, 작업자는 용이하게 행할 수 있다.

(효과 15)

개방도 결정 장치(1)는, 스트로크 센서(77)를 구비한다.

[구성 15] 스트로크 센서(77)는, 시험 제작 스풀(73)의 위치를 검출함으로써 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 검출한다.

상기 [구성 15]에서는, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량이 검출되므로, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)의 스트로크량이 적절한지 여부의 동작 시험(예를 들어 상술한 스트로크량 시험 등)을 행할 수 있다.

또한, 상기 [구성 15]에서는, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 검출하기 위해, 시험 제작 스풀(73)의 위치가 검출된다. 따라서, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 검출하기 위해, 스트로크량으로 환산 가능한 양[레버(23)의 레버 조작량 등]이 검출되는 경우보다도, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 정확하게 검출할 수 있다.

또한, 상기 [구성 15]에서는, 스트로크 센서(77)는 위치 센서이다. 따라서, 다음의 [경우 β]에 비해, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 검출하기 위한 구성을, 작고, 가볍고, 저렴하게 할 수 있다. [경우 β] 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 검출하기 위해, 스트로크량으로 환산 가능한 파일럿 유압이 검출되고, 이 파일럿 유압의 검출을 위해, 압력 센서가 사용되는 경우. 또한, 압력 센서와 위치 센서의 대비에 대해서는, 상술한 「(효과 6)」을 참조.

(효과 16)

개방도 결정 장치(1)에 의해 결정된 개방도로 제조된, 건설 기계용 방향 전환 밸브에 의한 효과를 설명한다. 상술한 바와 같이, 상기 [구성 1-1]에 의해, 적절한 전동 밸브 상관 관계를 결정하는 데 필요로 하는 시간 및 수고를 생략할 수 있다. 그 결과, 작업자는, 전동 밸브(17)에서 적절한 조작감이 얻어질 때까지, 타협하지 않고(세밀하게, 납득이 갈 때까지) 전동 밸브 상관 관계의 조정을 행하기 쉽다. 그 결과, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도가, 작업자에게 있어서 보다 적절한(보다 납득할 수 있는, 보다 만족할 수 있는) 것으로 되기 쉽다.

(효과 17)

도 5에 나타내는 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법(S1)에 의한 효과를 설명한다[상술한 개방도 결정 장치(1)의 각 구성 요소에 대해서는, 특별히 언급하지 않는 한, 도 1을 참조]. 개방도 결정 방법(S1)은, 개방도 결정 장치(1)를 사용한 개방도 결정 방법이다. 개방도 결정 장치(1)는, 조작량 변환기(25)와, 제어부(27)와, 전동 밸브(17)와, 개방도 변경부(43)를 구비한다. 조작량 변환기(25)는 작업자에 의해 조작되는 레버(23)의 레버 조작량을 전기적 수치로 변환한다. 제어부(27)에는, 조작량 변환기(25)로부터 전기적 수치가 입력된다. 전동 밸브(17)는 제어부(27)에 의해 제어되고, 액추에이터(11)와 유압원(13) 사이 및 액추에이터(11)와 탱크(15) 사이에 배치된다. 개방도 변경부(43)는, 제어부(27)에 입력되는 전기적 수치와 전동 밸브(17)의 개방도의 상관 관계인 전동 밸브 상관 관계를 변경한다. 개방도 결정 방법(S1)은, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)과, 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)을 갖는다. 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)은, 적절한 전동 밸브 상관 관계를 작업자가 결정하는 공정이다. 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)은, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)에 의해 결정된 전동 밸브 상관 관계에 기초하여, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 작업자가 결정하는 공정이다. 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)은, 개방도 변경 공정(S23)을 갖는다. 개방도 변경 공정(S23)은, 작업자가 레버(23)를 조작하여 조작감을 확인하면서, 작업자가 개방도 변경부(43)에서 전동 밸브 상관 관계를 변경하는 공정이다.

이 개방도 결정 방법(S1)에 의해, 상기 (효과 1)과 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 18)

개방도 결정 방법(S1)은, 그래프 표시 공정(S21)을 갖는다. 그래프 표시 공정(S21)은, 레버 조작량에 관한 값과 전동 밸브(17)의 개방도에 관한 값의 관계를 나타내는 그래프를 그래프 표시부(31)에 표시하는 공정이다.

이 그래프 표시 공정(S21)에 의해, 상기 (효과 2)와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 19)

액추에이터(11)는, 복수 설치된다. 개방도 결정 방법(S1)은, 그래프 전환 공정(S25)을 갖는다. 그래프 전환 공정(S25)은, 그래프 표시부(31)에 표시되는 그래프를 액추에이터(11)마다 전환하는 공정이다.

이 그래프 전환 공정(S25)에 의해, 상기 (효과 3)과 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 20)

개방도 결정 방법(S1)은, 그래프 표시부(31)가 표시하고 있는 그래프에 대응하는 액추에이터(11)의 명칭을, 액추에이터명 표시부(33)에 표시하는 액추에이터명 표시 공정을 갖는다.

이 액추에이터명 표시 공정에 의해, 상기 (효과 4)와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 21)

도 2에 도시하는 바와 같이, 개방도 변경부(43)는 그래프 표시부(31)의 표면에 장착된 터치 패널(43a)을 구비한다. 도 5에 나타내는 개방도 변경 공정(S23)에서는, 터치 패널(43a)의 터치 조작에 따른 그래프의 변경에 기초하여 전동 밸브 상관 관계가 변경된다.

이 개방도 변경 공정(S23)에 의해, 상기 (효과 5)와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

또한, (효과 22)는 상술하였다. 또한, (효과 23)은 후술한다.

(효과 24)

도 4에 도시하는 바와 같이, 개방도 결정 장치(1)(도 1 참조)는 연산부(53)와, 데이터베이스(51)를 구비한다. 연산부(53)에는, 제어부(27)로부터 전동 밸브 상관 관계가 입력된다. 데이터베이스(51)는 연산부(53)에 접속된다. 데이터베이스(51)에는, 복수의 스풀에 관한 정보가 축적된다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 개방도 결정 방법(S1)은, 축적 공정(S11)과, 유사 스풀 선택 공정(S41)을 갖는다. 축적 공정(S11)은, 레버 조작량과 밸브의 개방도의 상관 관계인 스풀 상관 관계를, 복수의 스풀 각각에 대해 데이터베이스(51)(도 4 참조)에 미리 축적시키는 공정이다. 유사 스풀 선택 공정(S41)은, 연산부(53)(도 4 참조)에 의해 유사 스풀이 선택되는 공정이다. 유사 스풀은, 데이터베이스(51)에 정보가 축적된 복수의 스풀 중, 제어부(27)(도 4 참조)로부터 입력된 전동 밸브 상관 관계와 유사한 스풀 상관 관계(유사 스풀 상관 관계)를 갖는 스풀이다.

이 유사 스풀 선택 공정(S41)에 의해, 상기 (효과 8)과 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 25)

개방도 결정 방법(S1)은, 스풀 정보 표시 공정(S43)을 갖는다. 스풀 정보 표시 공정(S43)은, 연산부(53)(도 4 참조)에 의해 선택된 유사 스풀에 관한 정보를 스풀 정보 표시부(57)(도 4 참조)에 표시시키는 공정이다.

이 스풀 정보 표시 공정(S43)에 의해, 상기 (효과 9)와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 26)

도 4에 도시하는 바와 같이, 개방도 결정 장치(1)(도 1 참조)는 가공기(59)를 구비한다. 가공기(59)는 연산부(53)에 접속됨과 함께 시험 제작 스풀(73)을 가공한다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 개방도 결정 방법(S1)은, 수정 데이터 결정 공정(S45)과, 가공 공정(S47)을 갖는다. 수정 데이터 결정 공정(S45)은, 유사 스풀의 형상에 대한 시험 제작 스풀(73)(도 4 참조)의 형상의 수정 데이터를, 연산부(53)(도 4 참조)가 결정하는 공정이다. 가공 공정(S47)은, 수정 데이터[연산부(53)가 결정한 수정 데이터]에 기초하여 시험 제작 스풀(73)을 가공기(59)가 가공하는 공정이다.

이들 수정 데이터 결정 공정(S45) 및 가공 공정(S47)에 의해, 상기 (효과 10)과 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 27)

개방도 결정 방법(S1)은, 수정 데이터 입력 공정(S45a)을 갖는다. 수정 데이터 입력 공정(S45a)은, 작업자가 입력부(55)(도 4 참조)에 의해 수정 데이터를 입력하는 공정이다.

이 수정 데이터 입력 공정(S45a)에 의해, 상기 (효과 11)과 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 28)

개방도 결정 방법(S1)은, 수정 데이터 생성 공정(S45b)을 갖는다. 수정 데이터 생성 공정(S45b)은, 제어부(27)(도 4 참조)로부터 연산부(53)(도 4 참조)에 입력된 전동 밸브 상관 관계와 유사 스풀의 스풀 상관 관계(유사 스풀 상관 관계)에 기초하여, 연산부(53)가 수정 데이터를 생성하는 공정이다.

이 수정 데이터 생성 공정(S45b)에 의해, 상기 (효과 12)와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 29)

도 1에 도시하는 개방도 결정 장치(1)는, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)를 구비한다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는 전동 밸브(17) 대신에 배치되거나, 또는 전동 밸브(17)와 병렬적으로 배치된다. 시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 시험 제작 스풀(73)을 교체 가능하게 구성된다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 개방도 결정 방법(S1)은, 시험 공정(S50)을 갖는다. 시험 공정(S50)은, 시험 제작 방향 전환 밸브(71)(도 1 참조)의 동작 시험을 행하는 공정이다.

이 시험 공정(S50)에 의해, 상기 (효과 13)과 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 30)

시험 제작 방향 전환 밸브(71)는, 전동 밸브(17)와 병렬적으로 배치된다. 개방도 결정 장치(1)는 전환 장치(75)를 구비한다. 전환 장치(75)는 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 및 전동 밸브(17)에 접속된다. 도 5에 나타내는 개방도 결정 방법(S1)은, 밸브 전환 공정을 갖는다. 밸브 전환 공정은, 액추에이터(11)의 제어를 행하는 밸브를, 전환 장치(75)에 의해, 전동 밸브(17)와 시험 제작 방향 전환 밸브(71) 사이에서 전환하는 공정이다.

이 전환 장치(75)에서의 밸브 전환 공정에 의해, 상기 (효과 14)와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(효과 31)

개방도 결정 방법(S1)은, 스트로크량 검출 공정을 갖는다. 스트로크량 검출 공정은, 시험 제작 스풀(73)의 위치를 스트로크 센서(77)로 검출함으로써, 시험 제작 스풀(73)의 스트로크량을 검출하는 공정이다.

이 스트로크 센서(77)에 의한 스트로크량 검출 공정에 의해, 상기 (효과 15)와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

(변형예)

도 6을 참조하여, 변형예의 개방도 결정 장치(101)에 대해, 상기 실시 형태의 개방도 결정 장치(1)(도 1 참조)와의 상위점을 설명한다. 또한, 개방도 결정 장치(101) 중, 도 1에 도시하는 개방도 결정 장치(1)와의 공통점에는 동일한 부호를 부여하였다. 상기 실시 형태의 개방도 결정 장치(1)에서는, 레버(23)와 조작량 변환기(25)로, 전기식 레버가 구성되었다. 한편, 도 6에 나타내는 변형예의 개방도 결정 장치(101)는, 이 전기식 레버 대신에, 유압식의 레버(123) 및 조작량 변환기(125)를 구비한다. 또한, 개방도 결정 장치(101)는, 변환기(74)(도 1 참조)를 구비하지 않는다.

레버(123)는, 레버 조작량에 따른 파일럿 유압을 출력하는 유압식 레버이다. 레버(123)는, 예를 들어 실기에 탑재된 레버이다.

조작량 변환기(125)는, 레버(123)가 출력한 파일럿 유압을 전기 신호로 변환하는 압력 센서이다. 조작량 변환기(125)는, 위치 센서 또는 각도 센서인 조작량 변환기(25)(도 1 참조)나 위치 센서인 스트로크 센서(77)(도 1 참조)에 비해, 질량이 크고(예를 들어 30㎏ 등), 치수가 크고, 고가이다.

(효과 7, 효과 23)

도 6에 나타내는 개방도 결정 장치(101)에 의한 효과, 및 개방도 결정 장치(101)를 사용한 개방도 결정 방법(S1)(도 5 참조)에 의한 효과를 설명한다.

[구성 7] 레버(123)는, 레버 조작량에 따른 파일럿 유압을 출력하는 유압식 레버이다. 조작량 변환기(125)는, 레버(123)가 출력한 파일럿 유압을 전기적 수치로 변환하는 압력 센서이다.

상기 [구성 7]에서는, 전동 밸브(17)의 개방도를 결정하기 위한 레버(123)로서, 실기의 유압식 레버를 사용하기 쉽다. 또한, 실기에서는, 전기식 레버에 비해, 유압식 레버의 쪽이 많이 사용되고 있다.

(그 밖의 변형예)

상기 실시 형태 및 변형예는, 더욱 다양하게 변형할 수 있다. 예를 들어, 각 도면에 나타내는 구성은, 각 도면에 나타내는 바와 같이 되어도 되고, 또한 적절하게 변경되어도 된다. 구체적으로는 예를 들어, 도 5에 나타내는 각 공정의 순서는, 적절히 변경되어도 된다. 예를 들어, 도 5에서는, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20) 및 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정(S30)이 각각 1회씩 행해지지만, 이들 공정이 2회 이상 행해져도 된다. 예를 들어, 실기 테스트(S53)의 결과, 조작감이 적절하지 않다고 작업자가 판단한 경우, 전동 밸브 개방도 결정 공정(S20)이 다시 행해져도 된다.

1, 101 : 개방도 결정 장치(건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치)
11, 11A, 11B, 11D : 액추에이터
13 : 유압원
15 : 탱크
17, 17A, 17B, 17C, 17D : 전동 밸브
23, 123 : 레버
25, 125 : 조작량 변환기
27 : 제어부
31 : 그래프 표시부
33 : 액추에이터명 표시부
43 : 개방도 변경부
43a : 터치 패널
51 : 데이터베이스
53 : 연산부
55 : 입력부
57 : 스풀 정보 표시부
59 : 가공기
71 : 시험 제작 방향 전환 밸브
73 : 시험 제작 스풀
75 : 전환 장치
79 : 스트로크 센서
S1 : 개방도 결정 방법
S11 : 축적 공정
S20 : 전동 밸브 개방도 결정 공정
S21 : 그래프 표시 공정
S23 : 개방도 변경 공정
S25 : 그래프 전환 공정
S30 : 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정
S41 : 유사 스풀 선택 공정
S43 : 스풀 정보 표시 공정
S45 : 수정 데이터 결정 공정
S50 : 시험 공정

Claims

건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 결정하기 위한 개방도 결정 장치이며,
작업자에 의해 조작되는 레버의 레버 조작량을 전기적 수치로 변환하는 조작량 변환기와,
상기 조작량 변환기로부터 상기 전기적 수치가 입력되는 제어부와,
상기 제어부에 의해 제어되고, 액추에이터와 유압원의 사이 및 상기 액추에이터와 탱크의 사이에 배치되는 전동 밸브와,
상기 제어부에 입력되는 상기 전기적 수치와 상기 전동 밸브의 개방도의 상관 관계인 전동 밸브 상관 관계를 변경하는 개방도 변경부를 구비하고,
상기 작업자가 상기 레버를 조작하여 조작감을 확인하면서, 상기 작업자가 상기 개방도 변경부에서 상기 전동 밸브 상관 관계를 변경함으로써, 상기 전동 밸브 상관 관계를 상기 작업자가 결정하고, 결정된 상기 전동 밸브 상관 관계에 기초하여 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 상기 작업자가 결정하는 것을 지원하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제1항에 있어서,
상기 레버 조작량에 관한 값과 상기 전동 밸브의 개방도에 관한 값의 관계를 나타내는 그래프를 표시하는 그래프 표시부를 구비하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제2항에 있어서,
상기 액추에이터는, 복수 설치되고,
상기 그래프 표시부는, 상기 액추에이터마다 상기 그래프를 전환하여 표시 가능한, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제3항에 있어서,
상기 그래프 표시부가 표시하고 있는 상기 그래프에 대응하는 상기 액추에이터의 명칭을 표시하는 액추에이터명 표시부를 구비하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제2항에 있어서,
상기 개방도 변경부는, 상기 그래프 표시부의 표면에 장착된 터치 패널을 구비하고,
상기 개방도 변경부는, 상기 터치 패널의 터치 조작에 따른 상기 그래프의 변경에 기초하여 상기 전동 밸브 상관 관계를 변경하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제1항에 있어서,
상기 조작량 변환기는, 상기 레버의 위치를 검출하는 위치 센서, 또는 상기 레버의 각도를 검출하는 각도 센서인, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제1항에 있어서,
상기 레버는, 상기 레버 조작량에 따른 파일럿 유압을 출력하는 유압식 레버이고,
상기 조작량 변환기는, 상기 레버가 출력한 상기 파일럿 유압을 상기 전기적 수치로 변환하는 압력 센서인, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부로부터 상기 전동 밸브 상관 관계가 입력되는 연산부와,
상기 연산부에 접속되고, 복수의 스풀에 관한 정보가 축적되는 데이터베이스를 구비하고,
상기 데이터베이스는, 상기 레버 조작량과 밸브의 개방도의 상관 관계인 스풀 상관 관계를, 복수의 상기 스풀 각각에 대해 미리 축적하고,
상기 연산부는, 유사 스풀을 선택하고,
상기 유사 스풀은, 상기 데이터베이스에 정보가 축적된 복수의 상기 스풀 중, 상기 제어부로부터 입력된 상기 전동 밸브 상관 관계와 유사한 상기 스풀 상관 관계를 갖는 상기 스풀인, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제8항에 있어서,
상기 연산부에 의해 선택된 상기 유사 스풀에 관한 정보를 표시하는 스풀 정보 표시부를 구비하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제8항에 있어서,
상기 연산부에 접속되는 가공기를 구비하고,
상기 연산부는, 상기 유사 스풀의 형상에 대한 시험 제작 스풀의 형상의 수정 데이터를 결정하고,
상기 가공기는, 상기 수정 데이터에 기초하여 상기 시험 제작 스풀을 가공하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제10항에 있어서,
상기 수정 데이터를 작업자가 입력하기 위한 입력부를 구비하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제10항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 제어부로부터 입력된 상기 전동 밸브 상관 관계와 상기 유사 스풀의 상기 스풀 상관 관계에 기초하여 상기 수정 데이터를 생성하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제1항에 있어서,
상기 전동 밸브 대신에 배치되거나, 또는 상기 전동 밸브와 병렬적으로 배치되는 시험 제작 방향 전환 밸브를 구비하고,
상기 시험 제작 방향 전환 밸브는, 시험 제작 스풀을 교체 가능하게 구성되는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제13항에 있어서,
상기 시험 제작 방향 전환 밸브는, 상기 전동 밸브와 병렬적으로 배치되고,
상기 시험 제작 방향 전환 밸브 및 상기 전동 밸브에 접속되는 전환 장치를 구비하고,
상기 전환 장치는, 상기 액추에이터의 제어를 행하는 밸브를, 상기 전동 밸브와 상기 시험 제작 방향 전환 밸브의 사이에서 전환하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제13항에 있어서,
상기 시험 제작 스풀의 위치를 검출함으로써 상기 시험 제작 스풀의 스트로크량을 검출하는 스트로크 센서를 구비하는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 개방도 결정 장치에 의해 결정된 개방도로 제조된, 건설 기계용 방향 전환 밸브.
건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 장치를 사용한 개방도 결정 방법이며,
상기 개방도 결정 장치는,
작업자에 의해 조작되는 레버의 레버 조작량을 전기적 수치로 변환하는 조작량 변환기와,
상기 조작량 변환기로부터 상기 전기적 수치가 입력되는 제어부와,
상기 제어부에 의해 제어되고, 액추에이터와 유압원의 사이 및 상기 액추에이터와 탱크의 사이에 배치되는 전동 밸브와,
상기 제어부에 입력되는 상기 전기적 수치와 상기 전동 밸브의 개방도의 상관 관계인 전동 밸브 상관 관계를 변경하는 개방도 변경부를 구비하고,
상기 전동 밸브 상관 관계를 상기 작업자가 결정하는 전동 밸브 개방도 결정 공정과,
상기 전동 밸브 개방도 결정 공정에 의해 결정된 상기 전동 밸브 상관 관계에 기초하여, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도를 상기 작업자가 결정하는 방향 전환 밸브 개방도 결정 공정을 갖고,
상기 전동 밸브 개방도 결정 공정은, 상기 작업자가 상기 레버를 조작하여 조작감을 확인하면서, 상기 작업자가 상기 개방도 변경부에서 상기 전동 밸브 상관 관계를 변경하는 개방도 변경 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제17항에 있어서,
상기 레버 조작량에 관한 값과 상기 전동 밸브의 개방도에 관한 값의 관계를 나타내는 그래프를 그래프 표시부에 표시하는 그래프 표시 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제18항에 있어서,
상기 액추에이터는, 복수 설치되고,
상기 그래프 표시부에 표시되는 상기 그래프를 상기 액추에이터마다 전환하는 그래프 전환 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제19항에 있어서,
상기 그래프 표시부가 표시하고 있는 상기 그래프에 대응하는 상기 액추에이터의 명칭을, 액추에이터명 표시부에 표시하는 액추에이터명 표시 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제18항에 있어서,
상기 개방도 변경부는, 상기 그래프 표시부의 표면에 장착된 터치 패널을 구비하고,
상기 개방도 변경 공정에서는, 상기 터치 패널의 터치 조작에 따른 상기 그래프의 변경에 기초하여 상기 전동 밸브 상관 관계가 변경되는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제17항에 있어서,
상기 조작량 변환기는, 상기 레버의 위치를 검출하는 위치 센서, 또는 상기 레버의 각도를 검출하는 각도 센서인, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제17항에 있어서,
상기 레버는, 상기 레버 조작량에 따른 파일럿 유압을 출력하는 유압식 레버이고,
상기 조작량 변환기는, 상기 레버가 출력한 상기 파일럿 유압을 상기 전기적 수치로 변환하는 압력 센서인, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제17항에 있어서,
상기 개방도 결정 장치는,
상기 제어부로부터 상기 전동 밸브 상관 관계가 입력되는 연산부와,
상기 연산부에 접속되고, 복수의 스풀에 관한 정보가 축적되는 데이터베이스를 구비하고,
상기 레버 조작량과 밸브의 개방도의 상관 관계인 스풀 상관 관계를, 복수의 상기 스풀 각각에 대해 상기 데이터베이스에 미리 축적시키는 축적 공정과,
상기 연산부에 의해 유사 스풀이 선택되는 유사 스풀 선택 공정을 갖고,
상기 유사 스풀은, 상기 데이터베이스에 정보가 축적된 복수의 상기 스풀 중, 상기 제어부로부터 입력된 상기 전동 밸브 상관 관계와 유사한 상기 스풀 상관 관계를 갖는 상기 스풀인, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제24항에 있어서,
상기 연산부에 의해 선택된 상기 유사 스풀에 관한 정보를 스풀 정보 표시부에 표시시키는 스풀 정보 표시 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제24항에 있어서,
상기 개방도 결정 장치는, 상기 연산부에 접속되는 가공기를 구비하고,
상기 유사 스풀의 형상에 대한 시험 제작 스풀의 형상의 수정 데이터를, 상기 연산부가 결정하는 수정 데이터 결정 공정과,
상기 수정 데이터에 기초하여 상기 시험 제작 스풀을 상기 가공기가 가공하는 가공 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제26항에 있어서,
작업자가 입력부에 의해 상기 수정 데이터를 입력하는 수정 데이터 입력 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제26항에 있어서,
상기 제어부로부터 상기 연산부에 입력된 상기 전동 밸브 상관 관계와 상기 유사 스풀의 상기 스풀 상관 관계에 기초하여, 상기 연산부가 상기 수정 데이터를 생성하는 수정 데이터 생성 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제17항에 있어서,
상기 개방도 결정 장치는,
상기 전동 밸브 대신에 배치되거나, 또는 상기 전동 밸브와 병렬적으로 배치되는 시험 제작 방향 전환 밸브를 구비하고,
상기 시험 제작 방향 전환 밸브는, 시험 제작 스풀을 교체 가능하게 구성되고,
상기 시험 제작 방향 전환 밸브의 동작 시험을 행하는 시험 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제29항에 있어서,
상기 시험 제작 방향 전환 밸브는, 상기 전동 밸브와 병렬적으로 배치되고,
상기 개방도 결정 장치는, 상기 시험 제작 방향 전환 밸브 및 상기 전동 밸브에 접속되는 전환 장치를 구비하고,
상기 액추에이터의 제어를 행하는 밸브를, 상기 전환 장치에 의해, 상기 전동 밸브와 상기 시험 제작 방향 전환 밸브의 사이에서 전환하는 밸브 전환 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.
제29항에 있어서,
상기 시험 제작 스풀의 위치를 스트로크 센서로 검출함으로써 상기 시험 제작 스풀의 스트로크량을 검출하는 스트로크량 검출 공정을 갖는, 건설 기계용 방향 전환 밸브의 개방도 결정 방법.