CN104728201A - 建筑机械用方向切换阀及其开度决定装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑机械用方向切换阀及其开度决定装置和方法。抑制决定建筑机械用方向切换阀的开度所需要的时间和劳力。开度决定装置(1)具备：将由操作者操作的杆(23)的杆操作量转换为电气数值的操作量转换器(25)、从操作量转换器(25)被输入电气数值的控制部(27)、由控制部(27)控制并配置在致动器(11)与液压源(13)之间及致动器(11)与罐体(15)之间的电动阀(17)、以及变更对控制部(27)输入的电气数值与电动阀(17)的开度之间的相关关系即电动阀相关关系的开度变更部(43)。

Description

建筑机械用方向切换阀及其开度决定装置和方法

技术领域

本发明涉及一种建筑机械用方向切换阀的开度决定装置、建筑机械用方向切换阀以及建筑机械用方向切换阀的开度决定方法。

背景技术

以往存在一种建筑机械用方向切换阀(例如专利文献1的图8等)。该方向切换阀是对致动器的动作进行控制的阀。该方向切换阀如下面那样进行动作。当操纵者对杆进行操作时，方向切换阀的阀芯(spool)与杆的操作量(“杆操作量”)相应地移动(关于阀芯，参照专利文献1的图8的阀芯(38))。而且，方向切换阀的开度与阀芯的移动量(行程量)相应地变化。与该开度相应地，从液压源流向致动器的油的流量发生变化。在此，杆操作量与方向切换阀的开度的相关关系(以下为“方向切换阀的开度”)由阀芯的形状决定。此外，稍后记述专利文献2。

专利文献1：日本特开2003-97743号公报

专利文献2：日本专利第5004641号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往，方向切换阀的开度的决定(设定、调整)需要时间和劳力。该问题的详细内容如下。以往，为了决定方向切换阀的开度，进行了例如下面的[作业A]～[作业C]。[作业A]是设计并制作试制的阀芯的作业。[作业B]是将制作出的阀芯安装于(或更换到)方向切换阀中的作业。[作业C]是操作者(开发者、操纵者)进行杆操作并由操作者确认是否能够获得操作者所期望的操作感觉(“适当的操作感觉”)的作业。并且，在上述[作业C]中操作者判断为无法获得适当的操作感觉的情况下，再次重复进行[作业A]～[作业C]。例如重复进行几次至几十次这些作业直到能够获得适当的操作感觉为止，例如需要几周至几个月的时间。这样，方向切换阀的开度的决定需要时间和劳力。

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制决定建筑机械用方向切换阀的开度所需要的时间和劳力的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置、建筑机械用方向切换阀以及建筑机械用方向切换阀的开度决定方法。

用于解决问题的方案

第1发明是用于决定建筑机械用方向切换阀的开度的开度决定装置。上述开度决定装置具备操作量转换器、控制部、电动阀以及开度变更部。上述操作量转换器将由操作者操作的杆的杆操作量转换为电气数值。从上述操作量转换器对上述控制部输入上述电气数值。上述电动阀被上述控制部控制，配置在致动器与液压源之间以及上述致动器与罐体之间。上述开度变更部变更电动阀相关关系，该电动阀相关关系是对上述控制部输入的上述电气数值与上述电动阀的开度之间的相关关系。上述开度决定装置是如下一种装置：一边由上述操作者操作上述杆来确认操作感觉一边由上述操作者通过上述开度变更部变更上述电动阀相关关系，由此上述操作者决定适当的上述电动阀相关关系，根据所决定的上述电动阀相关关系，辅助上述操作者决定建筑机械用方向切换阀的开度。

第2发明是使用建筑机械用方向切换阀的开度决定装置进行的开度决定方法。上述开度决定装置具备操作量转换器、控制部、电动阀以及开度变更部。上述操作量转换器将由操作者操作的杆的杆操作量转换为电气数值。从上述操作量转换器对上述控制部输入上述电气数值。上述电动阀被上述控制部控制，配置在致动器与液压源之间以及上述致动器与罐体之间。上述开度变更部变更电动阀相关关系，该电动阀相关关系是对上述控制部输入的上述电气数值与上述电动阀的开度之间的相关关系。上述开度决定方法具有电动阀开度决定工序以及方向切换阀开度决定工序。上述电动阀开度决定工序是上述操作者决定适当的上述电动阀相关关系的工序。上述方向切换阀开度决定工序是上述操作者根据通过上述电动阀开度决定工序决定的上述电动阀相关关系来决定建筑机械用方向切换阀的开度的工序。上述电动阀开度决定工序具有开度变更工序。上述开度变更工序是一边由上述操作者操作上述杆来确认操作感觉一边由上述操作者通过上述开度变更部变更上述电动阀相关关系的工序。

发明的效果

根据上述结构，能够抑制决定建筑机械用方向切换阀的开度所需要的时间和劳力。

附图说明

图1是开度决定装置1的框图。

图2是表示图1所示的开度决定辅助装置20的立体图。

图3是从上方观察图2所示的开度决定辅助装置20得到的图。

图4是表示图1所示的试制阀芯制造设备50等的框图。

图5是表示利用图1所示的开度决定装置1的开度决定方法S1的流程图。

图6是表示变形例的开度决定装置101的相当于图1的图。

附图标记说明

1、101：开度决定装置(建筑机械用方向切换阀的开度决定装置)；11、11A、11B、11D：致动器；13：液压源；15：罐体；17、17A、17B、17C、17D：电动阀；23、123：杆；25、125：操作量转换器；27：控制部；31：图表显示部；33：致动器名显示部；43：开度变更部；43a：触摸面板；51：数据库；53：运算部；55：输入部；57：阀芯信息显示部；59：加工机；71：试制方向切换阀；73：试制阀芯；75：切换装置；79：行程传感器；S1：开度决定方法；S11：存储工序；S20：电动阀开度决定工序；S21：图表显示工序；S23：开度变更工序；S25：图表切换工序；S30：方向切换阀开度决定工序；S41：类似阀芯选择工序；S43：阀芯信息显示工序；S45：修正数据决定工序；S50：试验工序。

具体实施方式

参照图1～图5说明图1所示的开度决定装置1。

开度决定装置1是用于决定杆操作量(后述)与建筑机械用方向切换阀的开度的相关关系(将该相关关系称为“建筑机械用方向切换阀的开度”)的装置。开度决定装置1是辅助操作者决定建筑机械用方向切换阀的开度的装置。建筑机械中有例如挖掘机、推土机以及起重机等。该建筑机械通过驱动致动器11(后述)来进行动作。建筑机械用方向切换阀是对致动器11的动作进行控制的阀。建筑机械用方向切换阀是对在致动器11、液压源13(后述)以及罐体15(后述)之间流过的油的流量、方向进行控制的阀。建筑机械用方向切换阀是滑阀。滑阀是通过使阀芯移动(产生行程)来控制油的流量、方向的阀。开度决定装置1具备致动器控制电路10、开度决定辅助装置20、试制阀芯制造设备50以及试验用设备70。

致动器控制电路10是对致动器11的动作进行控制的电路。致动器控制电路10例如被设置在实机(建筑机械)中。致动器控制电路10也可以是仿照实机得到的。致动器控制电路10具备致动器11、液压源13、罐体15以及电动阀17。

致动器11是通过被供给油而驱动的液压致动器。设置有多个致动器11。致动器11例如是液压马达(未图示)，还例如是液压缸。在作为液压缸的致动器11中有单动式的致动器11A以及双动式的致动器11B。例如在建筑机械是挖掘机的情况下，致动器11的用途有动臂起伏、斗杆起伏、铲斗转动、行走以及旋转(上部旋转体相对于下部行走体的旋转)等。

液压源13向致动器11供给油(工作油、压力油)。液压源13从罐体15吸入油。液压源13是液压泵。

从液压源13排出的油返回到罐体15。从液压源13排出的油通过致动器11、或者不通过致动器11而返回到罐体15。

电动阀17是模拟搭载于实机的建筑机械用方向切换阀得到的阀。电动阀17是能够与对电动阀17输入的电信号相应地改变开度(节流阀)的阀。该电信号例如是电压值，还例如是规定的信号模式。电动阀17是滑阀以外的阀。例如，电动阀17是通过电动机的动作来改变开度的阀。并且，例如电动阀17是通过电磁力来改变开度的阀(电磁比例阀等)。具体地说，例如电动阀17是IMV(Independent Metering Valve；独立计量阀)。IMV是即使施加于致动器11的负荷变化也自动进行控制以流过固定的流量的阀。此外，关于IMV，例如在专利文献2等中进行了记载。

该电动阀17是对致动器11的动作进行控制的阀。电动阀17被控制部27(后述)控制。电动阀17配置在致动器11与液压源13之间。电动阀17配置在致动器11与罐体15之间。“之间”是指“将它们之间连接的通路(油路)上”。电动阀17与多个致动器11A、11B以及11D分别连接。一个单动式的致动器11A连接一个单位的电动阀17A。一个双动式的致动器11B连接两个单位的电动阀17(电动阀17B和电动阀17C)。一个单位的电动阀17具备第一电动阀17a和第二电动阀17b。

第一电动阀17a配置在致动器11与液压源13之间。

第二电动阀17b配置在致动器11与罐体15之间。此外，在图1中，示出了一个单位的电动阀17和控制部27通过一条线(信号线)连接，但是第一电动阀17a和第二电动阀17b被控制部27独立地控制。

该电动阀17的动作如下。当打开第一电动阀17a并且关闭第二电动阀17b时，从液压源13向致动器11供给油。当关闭第一电动阀17a并且打开第二电动阀17b时，油从致动器11返回到罐体15。当将第一电动阀17a和第二电动阀17b分别打开时，从液压源13排出的油不通过致动器11而返回到罐体15。

开度决定辅助装置20是辅助决定电动阀17的开度的装置。开度决定辅助装置20通过辅助决定电动阀17的开度，来辅助决定建筑机械用方向切换阀的开度。开度决定辅助装置20具备主体部21(参照图2)、杆23、操作量转换器25、控制部27、监视器30、图表切换部41以及开度变更部43。

该开度决定辅助装置20如图2所示那样被构成为集成的装置(被一体构成的装置)。作为该集成的装置的开度决定辅助装置20例如下面的[装置的配置A]或[装置的配置B]那样进行配置。[装置的配置A]开度决定辅助装置20被配置在实机的驾驶室内。例如开度决定辅助装置20被配置在配设于驾驶室内的台上。[装置的配置B]开度决定辅助装置20被配置在驾驶室外(例如实机的外部)。在开度决定辅助装置20被配置在实机的外部的情况下，例如利用无线电通信。此外，开度决定辅助装置20的结构要素也可以如下面的[要素的配置A]或[装置的配置B]那样进行配置。[要素的配置A]开度决定辅助装置20的结构要素的一部分可以与其它的部分分开设置。例如图1所示的控制部27以外的结构要素构成集成的装置，与该集成的装置分开地配置控制部27。另外，例如杆23以外的结构要素构成集成的装置，与该集成的装置分开地配置杆23(例如实机的杆)。[要素的配置B]开度决定辅助装置20的结构要素也可以全部分开配置。

主体部21如图2所示那样是作为集成的装置的开度决定辅助装置20的主体部分。主体部21例如是板状。

杆23是用于对图1所示的电动阀17进行操作并且用于对致动器11进行操作的远程控制器(遥控器)。杆23由操作者进行操作。该操作者是指进行建筑机械用方向切换阀的开度的决定作业的操作者，是进行电动阀17的开度的决定作业的操作者，是对致动器11进行操纵的操纵者。如图2所示，杆23例如是仿照实机的杆得到的。另外，例如杆23也可以是设置于实机的杆。杆23从主体部21向上突出。安装于主体部21的杆23的个数(根数)例如为2个，还可以例如为1个、3个以上。

操作量转换器25将图1所示的杆23的操作量(“杆操作量”)转换为电气数值。电气数值例如是电压值，还例如是表示数值的信号模式等。下面，只要预先没有特别说明，就将被操作量转换器25转换为电气数值的杆操作量仅称为“杆操作量”。操作量转换器25是检测杆23的位置(操作位置)的位置传感器。操作量转换器25也可以是检测杆23的角度(操作角度)的角度传感器。操作量转换器25是电位计。由操作量转换器25和杆23构成电气式杆(操纵杆)。

控制部27进行电信号的输入和输出以及运算等。控制部27是微型计算机(微控制器(microcontroller))。控制部27对与杆23的杆操作量、电动阀17的开度有关的信息进行处理。从操作量转换器25对控制部27输入上述的电气数值。控制部27对图表显示部31(后述)的显示进行控制。控制部27对致动器名显示部33(后述)的显示进行控制。从图表切换部41对控制部27输入用于指示切换图表(后述)的信号。从开度变更部43对控制部27输入指示变更电动阀相关关系(后述)的信号。控制部27根据电动阀相关关系来控制电动阀17的开度。控制部27例如配置在主体部21(参照图2)的内部。

监视器30是显示各种信息的装置(显示装置)。如图2所示，监视器30被配置(固定)于主体部21的上表面。监视器30具备图表显示部31以及致动器名显示部33。

图表显示部31是显示图表(线图)的部分。图表显示部31显示与电动阀相关关系(后述)有关的图表。如图3所示，图表显示部31所显示的图表是表示与杆操作量有关的值和与电动阀17的开度有关的值之间的关系的图表。例如图表的横轴表示“与杆操作量有关的值”，图表的纵轴表示“与电动阀17的开度有关的值”。“与杆操作量有关的值”是杆操作量(被操作量转换器25转换为电气数值的杆操作量)。“与杆操作量有关的值”也可以是对杆操作量进行换算得到的值。对杆操作量进行换算得到的值中包括将杆操作量换算为建筑机械用方向切换阀的阀芯的行程量的值。上述“与电动阀17的开度有关的值”是电动阀17的开度(开口面积/全开时的开口面积)。“与电动阀17的开度有关的值”可以是能够根据电动阀17的开度导出的值，也可以是例如电动阀17的开口面积。

该图表显示部31所显示的图表的具体例如下。图3所例示的图表是致动器11(11B)(参照图1)为双动式的情况下的图表。在图表显示部31的左半部分显示致动器11B的一方侧动作时的图表，在图表显示部31的右半部分显示致动器11B的另一方侧动作时的图表。致动器11B的一方侧动作以及另一方侧动作例如是动臂抬起动作以及动臂放下动作等。图表显示部31中同时显示第一电动阀17a(参照图1)的图表31a以及第二电动阀17b(参照图1)的图表31b。在图表显示部31中显示与建筑机械用方向切换阀的中间位置旁通路的开度对应的图表31c。图表31c是从图1所示的液压源13排出的油不通过致动器11而返回罐体15的情况下的第一电动阀17a和第二电动阀17b的图表。如图3所示，作为图表31c，也可以显示所谓无负荷的情况下的图表和有负荷的情况下的图表。“所谓无负荷的情况”是指仅致动器11(11B)的动作对象(例如动臂等)的自重施加于致动器11(11B)的情况。有负荷的情况是指比“所谓无负荷的情况”大的负荷施加于致动器11(11B)的情况。

该图表显示部31能够针对各致动器11(11A、11B、11C)(参照图1)切换图表。图表显示部31根据图表切换部41的操作来切换图表。

致动器名显示部33是显示与图表显示部31正显示的图表对应的致动器11(参照图1)的名称的部分。致动器名显示部33显示正在调整开度的电动阀17(参照图1)所控制的致动器11的名称。在图3中省略了致动器名称。致动器名显示部33也可以配置在监视器30的外部(与具有图表显示部31的监视器30不同的显示装置)。

图表切换部41针对各致动器11(11A、11B、11D)(参照图1)切换图表显示部31所显示的图表。如图2所示，图表切换部41是物理性的按钮(按键)。图表切换部41配置在主体部21的表面，配置在主体部21的上表面。图表切换部41也可以是显示在监视器30中并能够通过触摸面板43a(后述)进行操作的按钮(未图示)。

开度变更部43(参照图1)变更相对于杆操作量的电动阀17的开度。图1所示的开度变更部43变更电动阀相关关系。电动阀相关关系是对控制部27输入的电气数值(操作量转换器25的输出值)与电动阀17的开度之间的相关关系(设为相关关系α)。

另外，电动阀相关关系中还包含能够根据上述相关关系α进行换算的相关关系。能够根据相关关系α进行换算的相关关系中例如包含图表显示部31所显示的相关关系(与杆操作量有关的值和与电动阀17的开度有关的值之间的相关关系)。开度变更部43变更第一电动阀17a和第二电动阀17b的电动阀相关关系。开度变更部43如图2所示那样具备触摸面板43a。

在监视器30的表面安装触摸面板43a，在图表显示部31的表面安装触摸面板43a。根据与触摸面板43a的触摸操作相应的图表的变更，开度变更部43(参照图1)变更电动阀相关关系。更详细地说，开度变更部43如下面的[开度变更A]～[开度变更C]那样进行动作。[开度变更A]操作者触摸图表显示部31所显示的图表(线图、曲线)中的想要变更电动阀相关关系的部分。[开度变更B]操作者保持上述触摸的状态地改变触摸位置(例如操作者滑动手指)。于是，图表显示部31所显示的图表变动(曲线变化)至移动后的触摸位置。[开度变更C]根据变更后的图表，确定变更后的电动阀相关关系。此外，开度变更部43也可以通过按键等(数字键等)输入装置来变更电动阀相关关系。

试制阀芯制造设备50(参照图4)是用于以电动阀相关关系为基础进行试制阀芯73(后述)的制造等的设备。如图4所示，试制阀芯制造设备50具备数据库51、运算部53、输入部55、阀芯信息显示部57以及加工机59。试制阀芯制造设备50的各结构要素相互电连接。

在数据库51中存储与阀芯有关的信息。数据库51针对多个阀芯分别预先存储“与阀芯有关的信息”。上述“与阀芯有关的信息”是过去生成的阀芯的信息。“与阀芯有关的信息”中包含阀芯相关关系。阀芯相关关系是指杆操作量与阀的开度之间的相关关系。“与阀芯有关的信息”中包含阀芯的形状的信息。阀芯的形状的信息中包含槽口(切口)的形状、阀芯的长度以及阀芯的直径等。与阀芯有关的信息中也可以包含用于识别阀芯的信息(编号、标记等)等。

运算部53进行电信号的输入和输出以及运算等。运算部53对与试制阀芯73有关的信息进行处理。从控制部27对运算部53输入电动阀相关关系。从数据库51对运算部53输入与阀芯有关的信息。存在从输入部55对运算部53输入修正数据(后述)的情况。运算部53控制阀芯信息显示部57的显示。运算部53将加工数据(后述)输出到加工机59。

该运算部53选择类似阀芯。类似阀芯是指在数据库51中存储有信息的多个阀芯中的具有类似阀芯相关关系(与从控制部27输入的电动阀相关关系类似的阀芯相关关系)的阀芯。运算部53对类似阀芯的选择如下面的[选择A]～[选择C]那样进行。[选择A]运算部53将从控制部27输入的电动阀相关关系和在数据库51中存储的多个阀芯相关关系进行比较。根据需要，运算部53以能够比较各相关关系的方式对各相关关系所表示的内容(杆操作量与开度之间的关系、行程量与开口面积之间的关系等)进行换算，由此使各相关关系(换算后)所表示的内容统一。[选择B]运算部53选择类似阀芯相关关系(与从控制部27输入的电动阀相关关系类似的阀芯相关关系)。[选择C]其结果，运算部53选择具有通过上述[选择B]选择的类似阀芯相关关系的阀芯(类似阀芯)。通过上述[选择A]～[选择C]选择的类似阀芯的个数例如为1个，还可以例如为2个以上。具体地说，例如运算部53选择与被输入的电动阀相关关系最类似的一个阀芯相关关系(类似阀芯相关关系)的结果为选择一个类似阀芯。另外，例如运算部53从与被输入的电动阀相关关系很类似的阀芯相关关系中依次选择多个阀芯相关关系(类似阀芯相关关系)的结果为选择多个类似阀芯。

该运算部53决定修正数据。修正数据是指表示试制阀芯73的形状与类似阀芯的形状之间的差异的数据。修正数据的决定包括通过以输入部55输入进行的决定以及通过以运算部53生成进行的决定(详细内容稍后记述)。

输入部55是用于操作者输入修正数据的部分(装置)。输入部55例如是按键等(数字键等)。

阀芯信息显示部57显示与类似阀芯有关的信息。阀芯信息显示部57所显示的“与类似阀芯有关的信息”是数据库51中所存储的“与阀芯有关的信息”(上述)的一部分或全部。例如阀芯信息显示部57显示类似阀芯的阀芯形状。另外，例如阀芯信息显示部57显示表示类似阀芯的阀芯相关关系(类似阀芯相关关系)的图表(例如与图表显示部31(参照图3)所显示的图表同样的图表等)。

加工机59对试制阀芯73进行加工。从运算部53对加工机59输入进行试制阀芯73的加工所需要的数据(“加工数据”)。加工机59根据加工数据对试制阀芯73进行加工。上述“加工数据”是例如由运算部53决定的修正数据。另外，例如“加工数据”是基于修正数据生成的数据等。具体地说，“加工数据”是三维的CAD数据(CAD；Computer Aided Design：计算机辅助设计)等。加工机59例如是加工中心，还例如是3D打印机。

试验用设备70是用于进行图1所示的试制方向切换阀71(后述)的试验的设备。试验用设备70具备试制方向切换阀71、切换装置75以及行程传感器77。

试制方向切换阀71是试制的建筑机械用方向切换阀。试制方向切换阀71是具备试制阀芯73的方向切换阀。试制方向切换阀71与电动阀17(电动阀17D)并联配置。试制方向切换阀71与电动阀17同样地配置在致动器11与液压源13之间以及致动器11与罐体15之间。试制方向切换阀71根据对试制方向切换阀71输入的先导液压进行动作(试制阀芯73根据先导液压产生行程)。通过上述的杆23(在电动阀17的开度的决定中利用的杆23)对试制方向切换阀71进行操作。也可以通过杆23以外的杆对试制方向切换阀71进行操作。在杆23以及操作量转换器25构成电气式杆的情况下，使用转换器74(后述)。此外，也可以代替电动阀17而配置试制方向切换阀71。即，在具有试制方向切换阀71时，也可以没有电动阀17。下面，对具有试制方向切换阀71和电动阀17的情况进行说明。试制方向切换阀71具备试制阀芯73。试制方向切换阀71构成为能够更换试制阀芯73。

试制阀芯73是根据使用电动阀17决定出的电动阀相关关系而制造出的。试制阀芯73例如是由试制阀芯制造设备50制造出的。试制阀芯73也可以是由与试制阀芯制造设备50不同的装置制造出的。

在用于操作试制方向切换阀71的杆23以及操作量转换器25构成电气式杆的情况下设置转换器74。转换器74将操作量转换器25所输出的电信号转换为先导液压，将该先导压力输出到试制方向切换阀71。转换器74例如是电磁比例阀。

切换装置75在电动阀17(17D)与试制方向切换阀71之间进行切换致动器11(11D)的控制的阀(选择某一方)。切换装置75与电动阀17D和试制方向切换阀71连接。切换装置75是切换油的通路的阀。由切换装置75进行的通路的切换例如通过控制部27控制。切换装置75具备第一切换装置75a和第二切换装置75b。第一切换装置75a使从液压源13排出的油流向电动阀17D和试制方向切换阀71中的任一方。第二切换装置75b使油从电动阀17D和试制方向切换阀71中的任一方流向致动器11D。第二切换装置75b使从致动器11D返回到罐体15的油流向电动阀17D和试制方向切换阀71中的任一方。

行程传感器77通过检测试制阀芯73的位置来检测试制阀芯73的行程量。行程传感器77是位置传感器。行程传感器77被安装于试制方向切换阀71。

(动作)

主要参照图5说明利用开度决定装置1的开度决定方法S1(关于上述的开度决定装置1的各结构要素，只要预先没有特别说明，就参照图1)。

开度决定方法S1包括存储工序S11、电动阀开度决定工序S20、方向切换阀开度决定工序S30以及方向切换阀制造工序S60。

存储工序S11是在数据库51(参照图4)中预先存储与阀芯有关的信息的工序。例如由建筑机械用方向切换阀的制造者进行存储工序S11。

电动阀开度决定工序S20是操作者决定适当的电动阀相关关系(后述)的工序。通过致动器控制电路10(例如实机)和开度决定辅助装置20进行电动阀开度决定工序S20。例如由方向切换阀的使用者(例如建筑机械的制造者等)和方向切换阀的制造者进行电动阀开度决定工序S20。电动阀开度决定工序S20包括图表显示工序S21、开度变更工序S23以及图表切换工序S25。

图表显示工序S21是使上述的图表显示部31显示图表的工序。

开度变更工序S23是一边由操作者操作杆23来由操作者确认操作感觉一边由操作者通过开度变更部43变更电动阀相关关系的工序。如下面的[调整A]和[调整B]那样进行开度变更工序S23。[调整A]操作者通过操作杆23，来操作电动阀17，使致动器11进行动作。然后，操作者确认操作感觉。操作感觉是指相对于杆23的操作的、致动器11的动作的感觉(由操作者掌握的感觉)。[调整B]操作者使用开度变更部43变更电动阀相关关系以能够获得期望的操作感觉。通过重复进行上述[调整A]和[调整B]，操作者决定适当的电动阀相关关系(操作者认为适当的电动阀相关关系)。

在该开度变更工序S23中，优选在上述[调整A]时进行接下来记述的复合操作确认工序。复合操作确认工序是一边由操作者对多个致动器11进行操作(复合操作)一边由操作者确认操作感觉的工序。优选进行复合操作确认工序的理由如下。在多个致动器11同时进行动作的情况下，油更多地流向负荷较轻的致动器11，负荷较轻的致动器11的动作速度变得更快。因此，在仅对单个致动器11进行操作(单一操作)的情况和对多个致动器11进行操作(复合操作)的情况中操作感觉不同。因此，优选进行复合操作确认工序。

图表切换工序S25是针对各致动器11切换图表显示部31所显示的图表的工序。在图表切换工序S25中，操作者一边确认致动器名显示部33所显示的致动器名称一边操作图表切换部41，由此进行图表显示部31所显示的图表的切换。然后，操作者针对与切换后的图表对应的电动阀17进行开度变更工序S23。

方向切换阀开度决定工序S30是操作者决定建筑机械用方向切换阀的开度(相对于杆操作量的建筑机械用方向切换阀的开度)的工序。在方向切换阀开度决定工序S30中，根据通过电动阀开度决定工序S20决定的电动阀17的电动阀相关关系，决定建筑机械用方向切换阀的开度。方向切换阀开度决定工序S30包括试制方向切换阀制造工序S40和试验工序S50。

试制方向切换阀制造工序S40是制造试制方向切换阀71的工序。试制方向切换阀制造工序S40是制造试制阀芯73的工序。在试制方向切换阀71能够更换试制阀芯73的情况下，在试制方向切换阀制造工序S40中，仅制造试制阀芯73即可。在试制方向切换阀制造工序S40中，根据通过电动阀开度决定工序S20决定的电动阀相关关系来制造试制方向切换阀71。在试制方向切换阀制造工序S40中，制造如满足(或大致满足)通过电动阀开度决定工序S20决定的电动阀相关关系那样的试制方向切换阀71。例如由建筑机械用方向切换阀的制造者进行试制方向切换阀制造工序S40。试制方向切换阀制造工序S40包括类似阀芯选择工序S41、阀芯信息显示工序S43、修正数据决定工序S45以及加工工序S47。

类似阀芯选择工序S41是如上述那样由运算部53(参照图4)选择类似阀芯的工序。

阀芯信息显示工序S43是如上述那样使阀芯信息显示部57(参照图4)显示与类似阀芯有关的信息的工序。

修正数据决定工序S45是运算部53(参照图4)决定相对于类似阀芯的形状的试制阀芯73的形状的修正数据(上述)的工序。在修正数据决定工序S45中包括修正数据输入工序S45a和修正数据生成工序S45b。在修正数据决定工序S45中，进行修正数据输入工序S45a和修正数据生成工序S45b中的至少一方。

修正数据输入工序S45a是操作者通过输入部55(参照图4)输入(手动输入)修正数据的工序。如下面那样进行修正数据输入工序S45a。操作者将通过电动阀开度决定工序S20决定的电动阀相关关系的图表与由运算部53选择的类似阀芯的阀芯相关关系(类似阀芯相关关系)的图表进行比较。操作者通过该比较来掌握开度不同的部分。操作者对类似阀芯的形状进行修正使得修正后的阀芯的阀芯相关关系与电动阀相关关系一致(或大致一致)。操作者通过输入部55(参照图4)输入用于进行该修正的数据(修正数据)。

修正数据生成工序S45b是运算部53(参照图4)生成修正数据的工序。根据从控制部27向运算部53输入的电动阀相关关系以及由运算部53选择的类似阀芯的阀芯相关关系(类似阀芯相关关系)进行该生成。运算部53生成修正数据使得修正后的阀芯的阀芯相关关系与电动阀相关关系一致(或大致一致)。在进行修正数据生成工序S45b的情况下，不需要修正数据输入工序S45a(由操作者手动输入修正数据)。此外，在修正数据生成工序S45b中由运算部53生成的修正数据还可以在修正数据输入工序S45a中进行修正。

加工工序S47是加工机59(参照图4)对试制阀芯73进行加工(制造)的工序。加工工序S47例如在与进行电动阀开度决定工序S20相同的场所(决定开度的那个地方)进行(也可以在其它场所进行)。

试验工序S50是进行试制方向切换阀71的动作试验(性能的确认)的工序。通过试验用设备70进行试验工序S50。在试验工序S50中包括台架试验S51和实机试验S53。

例如由建筑机械用方向切换阀的制造者进行台架试验S51。在台架试验S51中，基于各种各样的观点进行试制方向切换阀71的动作试验。在该动作试验中例如包括行程量试验以及操作感觉试验(也可以进行除它们以外的动作试验)。

行程量试验是确认试制阀芯73的行程量相对于杆23的杆操作量是否适当的试验。具体地说，例如下面的[过程A]～[过程F]那样进行该试验。[过程A]操作者使杆23形成某个杆操作量。操作量转换器25将该杆操作量转换为电气数值。该电气数值被换算为试制阀芯73的行程量。例如通过控制部27进行该换算。[过程B]与上述的[过程A]同时地，行程传感器77检测试制阀芯73的行程量。[过程C]将通过上述[过程A]换算得到的行程量(换算值)与通过上述[过程B]检测出的行程量(检测值)进行比较。例如通过控制部27进行该比较。[过程D]在上述[过程C]中换算值与检测值产生偏差的情况下，对试制阀芯73的形状进行修正。换算值与检测值产生偏差的原因是液动力(工作油冲击试制阀芯73而产生的力)、试制阀芯73的滑动阻力等。在换算值与检测值产生偏差的情况下，即使杆操作量相同，电动阀17和试制方向切换阀71的开度也不同。因此，无法通过试制方向切换阀71获得由电动阀17得到的适当的操作感觉。因此，对试制阀芯73的形状(例如槽口形状)进行修正以消除(或减少)换算值与检测值的偏差。[过程E]一边由操作者确认(参照)电动阀17的电动阀相关关系、试制阀芯73的阀芯相关关系一边进行上述[过程D]中的试制阀芯73的形状的修正。[过程F]决定修正后的试制阀芯73相对于进行了台架试验S51的试制阀芯73(修正前的试制阀芯73)的形状的修正数据。例如通过输入部55(参照图4)输入该修正数据。然后，与加工工序S47同样地制作修正后的试制阀芯73，针对修正后的试制阀芯73进行台架试验S51。

操作感觉试验是确认通过电动阀17获得的(操作者期望的)操作感觉是否能够通过试制方向切换阀71获得的试验。如下面的[过程a]～[过程c]那样进行操作感觉试验。[过程a]由操作者比较使电动阀17进行动作时的操作感觉和使试制方向切换阀71进行动作时的操作感觉。此时，通过切换装置75在电动阀17与试制方向切换阀71之间切换进行致动器11的控制的阀(阀切换工序)。[过程b]在进行上述[过程a]时，例如参照(确认)试制阀芯73的行程量、试制阀芯73的阀芯相关关系以及电动阀17的电动阀相关关系。在该[过程b]中参照的试制阀芯73的行程量是换算值(参照上述[过程A])或检测值(参照上述[过程B])。在该[过程b]中参照的试制阀芯73的行程量优选为检测值(比换算值更准确的检测值)。[过程c]上述[过程a]中的操作感觉的比较结果存在试制方向切换阀71的操作感觉与电动阀17的操作感觉不同的情况。在这种情况下，对试制阀芯73的形状进行修正以使它们的操作感觉相同(参照上述[过程F])。

实机试验S53是在实机中进行的试验。在实机试验S53中，进行在台架试验S51中进行的动作试验的一部分或全部。例如由建筑机械用方向切换阀的使用者进行实机试验S53。在开度决定方法S1中，能够将开始电动阀开度决定工序S20起直到完成方向切换阀开度决定工序S30为止所需要的时间设为例如几小时、还设为例如1天等(也可以为2天以上)。

方向切换阀制造工序S60是根据通过方向切换阀开度决定工序S30决定的开度来制造(量产)搭载于实机的建筑机械用方向切换阀的工序。方向切换阀制造工序S60是根据由开度决定装置1决定的开度来制造建筑机械用方向切换阀的工序。

(效果1)

说明图1所示的开度决定装置1的效果。开度决定装置1是用于决定建筑机械用方向切换阀的开度的装置。开度决定装置1具备操作量转换器25、控制部27、电动阀17以及开度变更部43。操作量转换器25将由操作者操作的杆23的杆操作量转换为电气数值。从操作量转换器25对控制部27输入电气数值。电动阀17被控制部27控制。电动阀17配置在致动器11与液压源13之间以及致动器11与罐体15之间。开度变更部43变更对控制部27输入的电气数值与电动阀17的开度的相关关系即电动阀相关关系。

[结构1-1]开度决定装置1是如下一种装置：一边由操作者操作杆23并确认操作感觉一边由操作者通过开度变更部43变更电动阀相关关系，来辅助操作者决定适当的电动阀相关关系。

[结构1-2]开度决定装置1是如下一种装置：辅助操作者根据由上述[结构1-1]决定的电动阀相关关系来决定建筑机械用方向切换阀的开度。

通过如上述[结构1-1]那样操作者通过开度变更部43变更电动阀相关关系来决定适当的电动阀相关关系。在决定适当的电动阀相关关系时，不需要制作(试制)阀芯。因此，在决定适当的电动阀相关关系时，不需要下面的[作业A]～[作业C]。[作业A]是设计并制作阀芯的作业。[作业B]是将制作出的阀芯安装于(或更换到)方向切换阀中的作业。[作业C]是通过操作者进行杆操作并由操作者确认通过上述[作业B]制作出的阀芯的操作感觉是否适当的作业。并且，不需要在上述[作业C]中操作者判断为无法获得适当的操作感觉的情况下的重复进行[作业A]～[作业C]的作业。因此，能够省略上述[作业A]～[作业C]所需要的时间和劳力。另外，在上述[结构1-2]中，根据通过上述[结构1-1]决定的电动阀相关关系来决定建筑机械用方向切换阀的开度。因此，能够抑制决定建筑机械用方向切换阀的开度所需要的时间和劳力。

(效果2)

开度决定装置1具备图3所示的图表显示部31。

[结构2]图表显示部31显示表示与杆操作量有关的值和与电动阀17(参照图1)的开度有关的值之间的关系(电动阀相关关系)的图表。

通过上述[结构2]的图表显示部31，操作者能够容易地通过视觉调整电动阀相关关系。

(效果3)

如图1所示，设置多个致动器11。

[结构3]图表显示部31能够针对各致动器11切换显示图表。

根据上述[结构3]，即使在存在多个致动器11的情况下，操作者也能够容易地调整(变更和决定)与致动器11连接的电动阀17的电动阀相关关系。

(效果4)

开度决定装置1具备图3所示的致动器名显示部33。

[结构4]致动器名显示部33显示与图表显示部31正在显示的图表对应的致动器11(参照图1)的名称。

根据上述[结构4]，操作者能够容易地掌握正在调整电动阀相关关系的电动阀17(参照图1)与哪个致动器11(参照图1)连接。

(效果5)

[结构5]开度变更部43具备安装于图表显示部31的表面的触摸面板43a。开度变更部43根据与触摸面板43a的触摸操作相应的图表的变更来变更电动阀相关关系。

根据上述[结构5]，操作者能够直观地容易地调整电动阀相关关系。

(效果6、效果22)

[结构6]图1所示的操作量转换器25是检测杆23的位置的位置传感器或者检测杆23的角度的角度传感器。

与操作量转换器25是压力传感器的情况(设为[情况α])相比，在上述[结构6]中，操作量转换器25小、轻、廉价，并且操作量转换器25和杆23的结构(电气式杆)简单。上述[情况α]的具体例是杆23为液压式杆(参照后述的变形例)的情况。在这种情况下，操作量转换器25需要是将先导液压转换为电气数值的压力传感器。通常，压力传感器比位置传感器、角度传感器大、重、昂贵。另外，在杆23是液压式杆的情况下，需要将液压式杆和操作量转换器25通过先导油路(软管等配管)连接。该先导油路与电线相比昂贵、配置空间大、配置自由度低。

此外，稍后记述(效果7)。

(效果8)

开度决定装置1如图4所示具备运算部53和数据库51。从控制部27对运算部53输入电动阀相关关系。数据库51与运算部53连接。在数据库51中存储与多个阀芯有关的信息。数据库51针对多个阀芯分别预先存储杆操作量与阀的开度的相关关系即阀芯相关关系。

[结构8]运算部53选择类似阀芯。类似阀芯是数据库51中存储了信息的多个阀芯中的具有与从控制部27输入的电动阀相关关系类似的阀芯相关关系(类似阀芯相关关系)的阀芯。

能够在例如试制阀芯73的加工、还例如类似阀芯的显示等中利用上述[结构8]中的类似阀芯的选择结果。

(结构9)

开度决定装置1(参照图1)具备阀芯信息显示部57。

[结构9]阀芯信息显示部57显示与由运算部53选择的类似阀芯有关的信息。

根据上述[结构9]，操作者能够容易地获得与类似阀芯有关的信息。其结果，操作者能够进行基于类似阀芯的信息的作业(例如以类似阀芯为基础的试制阀芯的制造等)。

(效果10)

[结构10]开度决定装置1(参照图1)具备与运算部53连接的加工机59。运算部53决定相对于类似阀芯的形状的试制阀芯73的形状的修正数据。加工机59根据修正数据对试制阀芯73进行加工。

根据上述[结构10]，在图1所示的开度决定装置1中，不只进行电动阀17的电动阀相关关系的决定，还能够进行试制阀芯73的加工。因此，能够抑制从决定出适当的电动阀相关关系时起直到开始使用试制阀芯73进行作业为止(例如从图5的电动阀开度决定工序S20完成时起直到试验工序S50开始为止)所需要的时间(与通过不同于开度决定装置1的装置加工试制阀芯73的情况进行比较时)。

(效果11)

[结构11]如图4所示，开度决定装置1(参照图1)具备用于操作者输入修正数据的输入部55。

能够通过上述[结构11]的输入部55将试制阀芯73的形状修正为操作者期望的形状。

(效果12)

[结构12]运算部53根据从控制部27输入的电动阀相关关系和类似阀芯的阀芯相关关系(数据库51中所存储的阀芯相关关系)(类似阀芯相关关系)来生成修正数据。

根据上述[结构12]，与仅通过操作者的输入决定修正数据的情况相比，能够抑制操作者的工作量。

(效果13)

如图1所示，开度决定装置1具备试制方向切换阀71。

[结构13]试制方向切换阀71代替电动阀17而配置、或者与电动阀17并联配置。试制方向切换阀71构成为能够更换试制阀芯73。

根据上述[结构13]，能够进行试制阀芯73的动作试验(试制方向切换阀71的动作试验)。

(效果14)

试制方向切换阀71与电动阀17(17D)并联配置。开度决定装置1具备切换装置75。切换装置75与试制方向切换阀71和电动阀17D连接。

[结构14]切换装置75在电动阀17D与试制方向切换阀71之间切换进行致动器11D的控制的阀。

操作者能够通过上述[结构14]的切换装置75容易地进行利用电动阀17D时与利用试制方向切换阀71时的操作感觉的比较。

(效果15)

开度决定装置1具备行程传感器77。

[结构15]行程传感器77通过检测试制阀芯73的位置来检测试制阀芯73的行程量。

在上述[结构15]中，由于检测试制阀芯73的行程量，因此能够进行试制方向切换阀71的行程量是否适当的动作试验(例如上述的行程量试验等)。

另外，在上述[结构15]中，为了检测试制阀芯73的行程量而检测试制阀芯73的位置。因此，与为了检测试制阀芯73的行程量而检测能够换算为行程量的量(杆23的杆操作量等)的情况相比，能够更准确地检测试制阀芯73的行程量。

另外，在上述[结构15]中，行程传感器77是位置传感器。因此，与下面的[情况β]相比，能够使得用于检测试制阀芯73的行程量的结构小、轻、廉价。[情况β]是为了检测试制阀芯73的行程量而检测能够换算为行程量的先导液压、为了检测该先导液压而使用压力传感器的情况。此外，关于压力传感器与位置传感器的对比，参照上述的“(效果6)”。

(效果16)

对以由开度决定装置1决定的开度制造出的建筑机械用方向切换阀的效果进行说明。如上所述，根据上述[结构1-1]，能够省略决定适当的电动阀相关关系所需要的时间和劳力。其结果，易于操作者严格地(精细地、直到认可为止地)进行电动阀相关关系的调整直到能够通过电动阀17获得适当的操作感觉为止。其结果，建筑机械用方向切换阀的开度容易变为对于操作者来说更适当的(更能够认可的、更能够满意的)开度。

(效果17)

对图5所示的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法S1的效果进行说明(关于上述的开度决定装置1的各结构要素，只要预先没有特别说明，就参照图1)。开度决定方法S1是利用开度决定装置1的开度决定方法。开度决定装置1具备操作量转换器25、控制部27、电动阀17以及开度变更部43。操作量转换器25将由操作者操作的杆23的杆操作量转换为电气数值。从操作量转换器25对控制部27输入电气数值。电动阀17被控制部27控制，配置在致动器11与液压源13之间以及致动器11与罐体15之间。开度变更部43变更对控制部27输入的电气数值与电动阀17的开度的相关关系即电动阀相关关系。开度决定方法S1包括电动阀开度决定工序S20以及方向切换阀开度决定工序S30。电动阀开度决定工序S20是操作者决定适当的电动阀相关关系的工序。方向切换阀开度决定工序S30是由操作者根据通过电动阀开度决定工序S20决定的电动阀相关关系来决定建筑机械用方向切换阀的开度的工序。电动阀开度决定工序S20包括开度变更工序S23。开度变更工序S23是一边由操作者操作杆23并确认操作感觉一边由操作者通过开度变更部43变更电动阀相关关系的工序。

通过该开度决定方法S1能够获得与上述(效果1)同样的效果。

(效果18)

开度决定方法S1包括图表显示工序S21。图表显示工序S21是将表示与杆操作量有关的值和与电动阀17的开度有关的值之间的关系的图表显示在图表显示部31的工序。

通过该图表显示工序S21能够获得与上述(效果2)同样的效果。

(效果19)

设置有多个致动器11。开度决定方法S1包括图表切换工序S25。图表切换工序S25是针对各致动器11切换图表显示部31所显示的图表的工序。

通过该图表切换工序S25能够获得与上述(效果3)同样的效果。

(效果20)

开度决定方法S1包括将与图表显示部31正在显示的图表对应的致动器11的名称显示在致动器名显示部33的致动器名显示工序。

通过该致动器名显示工序能够获得与上述(效果4)同样的效果。

(效果21)

如图2所示，开度变更部43具备安装在图表显示部31的表面的触摸面板43a。在图5所示的开度变更工序S23中，根据与触摸面板43a的触摸操作相应的图表的变更来变更电动阀相关关系。

通过该开度变更工序S23能够获得与上述(效果5)同样的效果。

此外，(效果22)已在之前记述了。另外，稍后记述(效果23)。

(效果24)

如图4所示，开度决定装置1(参照图1)具备运算部53以及数据库51。从控制部27对运算部53输入电动阀相关关系。数据库51与运算部53连接。在数据库51中存储有与多个阀芯有关的信息。如图5所示，开度决定方法S1包括存储工序S11以及类似阀芯选择工序S41。存储工序S11是使数据库51(参照图4)针对多个阀芯分别预先存储杆操作量与阀的开度的相关关系即阀芯相关关系的工序。类似阀芯选择工序S41是通过运算部53(参照图4)选择类似阀芯的工序。类似阀芯是在数据库51中存储了信息的多个阀芯中的具有与从控制部27(参照图4)输入的电动阀相关关系类似的阀芯相关关系(类似阀芯相关关系)的阀芯。

通过该类似阀芯选择工序S41能够获得与上述(效果8)同样的效果。

(效果25)

开度决定方法S1包括阀芯信息显示工序S43。阀芯信息显示工序S43是使阀芯信息显示部57(参照图4)显示与由运算部53(参照图4)选择的类似阀芯有关的信息的工序。

通过该阀芯信息显示工序S43能够获得与上述(效果9)同样的效果。

(效果26)

如图4所示，开度决定装置1(参照图1)具备加工机59。加工机59与运算部53连接，并且对试制阀芯73进行加工。如图5所示，开度决定方法S1包括修正数据决定工序S45以及加工工序S47。修正数据决定工序S45是运算部53(参照图4)决定相对于类似阀芯的形状的试制阀芯73(参照图4)的形状的修正数据的工序。加工工序S47是加工机59根据修正数据(运算部53所决定的修正数据)对试制阀芯73进行加工的工序。

通过这些修正数据决定工序S45以及加工工序S47能够获得与上述(效果10)同样的效果。

(效果27)

开度决定方法S1包括修正数据输入工序S45a。修正数据输入工序S45a是操作者通过输入部55(参照图4)输入修正数据的工序。

通过该修正数据输入工序S45a能够获得与上述(效果11)同样的效果。

(效果28)

开度决定方法S1包括修正数据生成工序S45b。修正数据生成工序S45b是运算部53根据从控制部27(参照图4)对运算部53(参照图4)输入的电动阀相关关系和类似阀芯的阀芯相关关系(类似阀芯相关关系)来生成修正数据的工序。

通过该修正数据生成工序S45b能够获得与上述(效果12)同样的效果。

(效果29)

图1所示的开度决定装置1具备试制方向切换阀71。试制方向切换阀71代替电动阀17而配置、或者与电动阀17并联配置。试制方向切换阀71构成为能够更换试制阀芯73。如图5所示，开度决定方法S1包括试验工序S50。试验工序S50是进行试制方向切换阀71(参照图1)的动作试验的工序。

通过该试验工序S50能够获得与上述(效果13)同样的效果。

(效果30)

试制方向切换阀71与电动阀17并联配置。开度决定装置1具备切换装置75。切换装置75与试制方向切换阀71和电动阀17连接。图5所示的开度决定方法S1包括阀切换工序。阀切换工序是通过切换装置75在电动阀17与试制方向切换阀71之间切换进行致动器11的控制的阀的工序。

通过利用该切换装置75进行的阀切换工序能够获得与上述(效果14)同样的效果。

(效果31)

开度决定方法S1包括行程量检测工序。行程量检测工序是通过行程传感器77检测试制阀芯73的位置来检测试制阀芯73的行程量的工序。

通过利用该行程传感器77进行的行程量检测工序能够获得与上述(效果15)同样的效果。

(变形例)

参照图6，关于变形例的开度决定装置101，说明与上述实施方式的开度决定装置1(参照图1)之间的不同点。此外，对开度决定装置101中的与图1所示的开度决定装置1的相同点附加了相同的附图标记。在上述实施方式的开度决定装置1中，由杆23以及操作量转换器25构成了电气式杆。另一方面，图6所示的变形例的开度决定装置101具备液压式的杆123以及操作量转换器125代替该电气式杆。此外，开度决定装置101不具备转换器74(参照图1)。

杆123是输出与杆操作量相应的先导液压的液压式杆。杆123例如是搭载于实机的杆。

操作量转换器125是将杆123所输出的先导液压转换为电信号的压力传感器。操作量转换器125与作为位置传感器或角度传感器的操作量转换器25(参照图1)、作为位置传感器的行程传感器77(参照图1)相比质量大(例如30kg等)、尺寸大、昂贵。

(效果7、效果23)

对图6所示的开度决定装置101的效果以及利用开度决定装置101的开度决定方法S1(参照图5)的效果进行说明。

[结构7]杆123是输出与杆操作量相应的先导液压的液压式杆。操作量转换器125是将杆123所输出的先导液压转换为电气数值的压力传感器。

在上述[结构7]中，作为用于决定电动阀17的开度的杆123，容易使用实机的液压式杆。此外，在实机中，与电气式杆相比，更多地使用液压式杆。

(其它的变形例)

上述实施方式以及变形例能够更多样地变形。例如各图所示的结构可以如各图所示那样，还可以适当地变更。具体地说，例如图5所示的各工序的顺序可以适当地变更。例如在图5中，电动阀开度决定工序S20和方向切换阀开度决定工序S30各进行1次，但是这些工序也可以进行2次以上。例如也可以在实机试验S53的结果为操作者判断为操作感觉不适当的情况下，重新进行电动阀开度决定工序S20。

Claims (31)

1.一种建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，用于决定建筑机械用方向切换阀的开度，该开度决定装置的特征在于，具备：

操作量转换器，其将由操作者操作的杆的杆操作量转换为电气数值；

控制部，从上述操作量转换器对该控制部输入上述电气数值；

电动阀，其被上述控制部控制，配置在致动器与液压源之间以及上述致动器与罐体之间；以及

开度变更部，其变更电动阀相关关系，该电动阀相关关系是对上述控制部输入的上述电气数值与上述电动阀的开度之间的相关关系，

其中，一边由上述操作者操作上述杆来确认操作感觉一边由上述操作者通过上述开度变更部变更上述电动阀相关关系，由此上述操作者决定适当的上述电动阀相关关系，根据所决定的上述电动阀相关关系，辅助上述操作者决定建筑机械用方向切换阀的开度。

2.根据权利要求1所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

还具备图表显示部，该图表显示部显示表示与上述杆操作量有关的值和与上述电动阀的开度有关的值之间的关系的图表。

3.根据权利要求2所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

设置有多个上述致动器，

上述图表显示部能够针对各上述致动器切换显示上述图表。

4.根据权利要求3所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

还具备致动器名显示部，该致动器名显示部显示与上述图表显示部正在显示的上述图表对应的上述致动器的名称。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

上述开度变更部具备安装于上述图表显示部的表面的触摸面板，

上述开度变更部根据与上述触摸面板的触摸操作相应的上述图表的变更来变更上述电动阀相关关系。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

上述操作量转换器是检测上述杆的位置的位置传感器或者检测上述杆的角度的角度传感器。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

上述杆是输出与上述杆操作量相应的先导液压的液压式杆，

上述操作量转换器是将上述杆所输出的上述先导液压转换为上述电气数值的压力传感器。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，还具备：

运算部，从上述控制部对该运算部输入上述电动阀相关关系；以及

数据库，其与上述运算部连接，存储与多个阀芯有关的信息，

其中，上述数据库针对多个上述阀芯分别预先存储阀芯相关关系，该阀芯相关关系是上述杆操作量与阀的开度之间的相关关系，

上述运算部选择类似阀芯，

上述类似阀芯是在上述数据库中存储了信息的多个上述阀芯中的、具有与从上述控制部输入的上述电动阀相关关系类似的上述阀芯相关关系的上述阀芯。

9.根据权利要求8所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

还具备阀芯信息显示部，该阀芯信息显示部显示与由上述运算部选择的上述类似阀芯有关的信息。

10.根据权利要求8或9所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

还具备与上述运算部连接的加工机，

上述运算部决定相对于上述类似阀芯的形状的试制阀芯的形状的修正数据，

上述加工机根据上述修正数据对上述试制阀芯进行加工。

11.根据权利要求10所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

还具备输入部，该输入部用于操作者输入上述修正数据。

12.根据权利要求10或11所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

上述运算部根据从上述控制部输入的上述电动阀相关关系和上述类似阀芯的上述阀芯相关关系来生成上述修正数据。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

还具备试制方向切换阀，该试制方向切换阀代替上述电动阀而配置，或者该试制方向切换阀与上述电动阀并联配置，

上述试制方向切换阀构成为能够更换试制阀芯。

14.根据权利要求13所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

上述试制方向切换阀与上述电动阀并联配置，

上述开度决定装置还具备与上述试制方向切换阀和上述电动阀连接的切换装置，

上述切换装置在上述电动阀和上述试制方向切换阀之间切换进行上述致动器的控制的阀。

15.根据权利要求13或14所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置，其特征在于，

还具备行程传感器，该行程传感器通过检测上述试制阀芯的位置来检测上述试制阀芯的行程量。

16.一种建筑机械用方向切换阀，其特征在于，以通过根据权利要求1～15中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置决定的开度而制造出。

17.一种使用建筑机械用方向切换阀的开度决定装置进行的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

上述开度决定装置具备：

操作量转换器，其将由操作者操作的杆的杆操作量转换为电气数值；

控制部，从上述操作量转换器对该控制部输入上述电气数值；

电动阀，其被上述控制部控制，配置在致动器与液压源之间以及上述致动器与罐体之间；以及

开度变更部，其变更电动阀相关关系，该电动阀相关关系是对上述控制部输入的上述电气数值与上述电动阀的开度之间的相关关系，

上述开度决定方法包括以下工序：

电动阀开度决定工序，上述操作者决定适当的上述电动阀相关关系；以及

方向切换阀开度决定工序，上述操作者根据通过上述电动阀开度决定工序决定的上述电动阀相关关系，决定建筑机械用方向切换阀的开度，

其中，上述电动阀开度决定工序包括开度变更工序，在该开度变更工序中，一边由上述操作者操作上述杆来确认操作感觉一边由上述操作者通过上述开度变更部变更上述电动阀相关关系。

18.根据权利要求17所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

还包括图表显示工序，在该图表显示工序中，将表示与上述杆操作量有关的值和与上述电动阀的开度有关的值之间的关系的图表显示在图表显示部上。

19.根据权利要求18所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

设置有多个上述致动器，

上述开度决定方法还包括图表切换工序，在该图表切换工序中，针对各上述致动器切换上述图表显示部所显示的上述图表。

20.根据权利要求19所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

还包括致动器名显示工序，在该致动器名显示工序中，将与上述图表显示部正在显示的上述图表对应的上述致动器的名称显示在致动器名显示部上。

21.根据权利要求18～20中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

上述开度变更部具备安装于上述图表显示部的表面的触摸面板，

在上述开度变更工序中，根据与上述触摸面板的触摸操作相应的上述图表的变更来变更上述电动阀相关关系。

22.根据权利要求17～21中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

上述操作量转换器是检测上述杆的位置的位置传感器或者检测上述杆的角度的角度传感器。

23.根据权利要求17～21中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

上述杆是输出与上述杆操作量相应的先导液压的液压式杆，

上述操作量转换器是将上述杆所输出的上述先导液压转换为上述电气数值的压力传感器。

24.根据权利要求17～23中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

上述开度决定装置还具备：

运算部，从上述控制部对该运算部输入上述电动阀相关关系；以及

数据库，其与上述运算部连接，存储与多个阀芯有关的信息，

上述开度决定方法还包括以下工序：

存储工序，使上述数据库针对多个上述阀芯分别预先存储阀芯相关关系，该阀芯相关关系是上述杆操作量与阀的开度之间的相关关系；以及

类似阀芯选择工序，通过上述运算部选择类似阀芯，

其中，上述类似阀芯是在上述数据库中存储了信息的多个上述阀芯中的、具有与从上述控制部输入的上述电动阀相关关系类似的上述阀芯相关关系的上述阀芯。

25.根据权利要求24所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

还包括阀芯信息显示工序，在该阀芯信息显示工序中，使阀芯信息显示部显示与通过上述运算部选择的上述类似阀芯有关的信息。

26.根据权利要求24或25所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

上述开度决定装置还具备与上述运算部连接的加工机，

上述开度决定方法还包括以下工序：

修正数据决定工序，由上述运算部决定相对于上述类似阀芯的形状的试制阀芯的形状的修正数据；以及

加工工序，由上述加工机根据上述修正数据对上述试制阀芯进行加工。

27.根据权利要求26所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

还包括修正数据输入工序，在该修正数据输入工序中，操作者通过输入部输入上述修正数据。

28.根据权利要求26或27所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

还包括修正数据生成工序，在该修正数据生成工序中，上述运算部根据从上述控制部输入到上述运算部的上述电动阀相关关系和上述类似阀芯的上述阀芯相关关系来生成上述修正数据。

29.根据权利要求17～28中的任一项所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

上述开度决定装置还具备试制方向切换阀，该试制方向切换阀代替上述电动阀而配置，或者该试制方向切换阀与上述电动阀并联配置，

上述试制方向切换阀构成为能够更换试制阀芯，

上述开度决定方法还包括进行上述试制方向切换阀的动作试验的试验工序。

30.根据权利要求29所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

上述试制方向切换阀与上述电动阀并联配置，

上述开度决定装置还具备与上述试制方向切换阀和上述电动阀连接的切换装置，

上述开度决定方法还包括阀切换工序，在该阀切换工序中，通过上述切换装置在上述电动阀和上述试制方向切换阀之间切换进行上述致动器的控制的阀。

31.根据权利要求29或30所述的建筑机械用方向切换阀的开度决定方法，其特征在于，

还包括行程量检测工序，在该行程量检测工序中，通过由行程传感器检测上述试制阀芯的位置来检测上述试制阀芯的行程量。