KR20150071284A - Flowering plants that are used in greenhouses for the trimming unit - Google Patents

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KR20150071284A KR1020130158129A KR20130158129A KR20150071284A KR 20150071284 A KR20150071284 A KR 20150071284A KR 1020130158129 A KR1020130158129 A KR 1020130158129A KR 20130158129 A KR20130158129 A KR 20130158129A KR 20150071284 A KR20150071284 A KR 20150071284A
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Abstract

A trimmer for a flowering plant greenhouse according to the present invention comprises: a trimmer body (10) the front of which is opened and which forms a flowering plant inlet part (11) into which a bud (F1) of the flowering plant (F) is introduced; a cut-out part (20) which is disposed in a lower part of the flowering plant inlet part (11) and is composed of a pair of cutting blades (21) forming a number of blade parts (21a); a hydraulic pressure feeding part (30) which is disposed in an upper part of the flowering plant inlet part (11) and is equipped with a number of injection nozzles (31) which generate hydraulic pressure from the front side to the rear side of the cutting blades (21); a discharge feeding part (40) which is disposed in the rear side of the inside of the trimmer body (10) to feed a cut bud (F1) to a side; and a collecting part (50) which is disposed in a side of the trimmer body (10) and is attached with a collecting handle (T) to collect the bud (F1) fed through the discharge feeding part (40), wherein a trimmer is composed which is moved in an upper part of the flowering plant arranged in multiple columns in the flowering plant greenhouse to cut a bud of a flowering plant, thereby executing the cutting work of a lot of flowering plants at once, and conveniently moving cut buds by forming the discharge feeding part composed of the hydraulic feeding part and a conveyor.

Description

화훼작물 비닐하우스용 전정기 { Flowering plants that are used in greenhouses for the trimming unit }{Flowering plants that are used in greenhouses for the trimming unit}

본 발명은 화훼작물 비닐하우스용 전정기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물의 절단작업을 한번에 수행할 수 있도록 다수개의 절단날이 일렬로 배열된 전정기가 구성되고, 절단된 순이 편리하게 이동되도록 공압이 발생되는 공압이송부와 컨베이어로 이루어진 배출이송부가 형성되며, 수거자루의 충만상태가 자동으로 감지되도록 수거부의 내부에 감지센서가 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a vineyard for a vineyard of a flower crop, and more particularly to a vineyard for a vineyard for a flower crop greenhouse, more specifically, a vineyard in which a plurality of cutting blades are arranged in a row so as to perform a cutting operation of a multi- A ventilated greenhouse having a sensor for detecting the filling state of the collection bag so as to automatically detect the filling state of the collection bag, a pneumatic conveying unit including a pneumatic conveying unit and a conveyor, Lt; / RTI >

최근에 들어 과수, 조경, 산림 및 화훼용 각종 작물을 대량으로 상품화하기 위하여 대형의 비닐하우스들이 늘어나고 있는 실정이며 대량의 작물을 관리하기 위한 가지치기용 전정기(剪定機)가 많이 개발되고 있는 추세이다.In recent years, large-scale vinyl houses have been increasing to commercialize various kinds of crops such as fruit trees, landscapes, forests, and flowers in large quantities, and pruning printers for managing large quantities of crops have been developed .

일반적으로 전정기(剪定機)는 화훼용 각종 작물이나 나무의 가지치기를 하기 위한 가위, 전지 톱, 낫, 칼 등과 같은 기구를 말하는 것으로 작업자는 하나의 작물을 개별적으로 작업하는 것이 일반적인 것에 반해 최근 추세인 대형 비닐하우스의 작업효율은 매우 저하되는 문제점을 고려하여 모터의 동력을 기반으로 하여 동작되는 전동 전지가위가 다양하게 개발되고 있다.In general, a pruning machine refers to a device such as scissors, a battery saw, a sickle, a knife, and the like for pruning various crops or trees in a flower, while an operator generally works on a single crop individually. In view of the problem that the working efficiency of the large greenhouse is very low, various kinds of electric battery scissors operated based on the power of the motor are being developed.

상기와 같은 동력을 이용한 전지가위의 종래기술문헌으로 국내 등록특허공보 제10-0432397호가 개시되었고, 도 1은 종래의 동력형 전지가위를 나타내 보인 모식도이다.Korean Patent Publication No. 10-0432397 has been disclosed as a prior art document of battery-powered scissors using such power, and FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional power-driven battery scissors.

여기서, 종래의 동력형 전지가위는 도 1에 도시된 바와 같이 작물의 순을 자르는 절단장치부(2)와, 상기 절단장치부(2)를 구동시키는 절단장치 구동부(3)로 분리 구성되며, 상기 절단장치부(2)는 사용자가 파지하기 위한 손잡이(4)와, 상기 손잡이(4)의 일단부에 구비된 가위(5)와, 상기 가위(5)를 동작시키는 구동와이어(6)로 구성되고, 상기 절단장치 구동부(3)는 상기 구동와이어(6)와 연결되며 직선이동되도록 편심캠(7a)이 구비된 모터(7)로 이루어져 전동으로 작동하는 전지가위를 제시하고 있다.Here, the conventional power-driven battery scissors are divided into a cutting device unit 2 for cutting the crops in order and a cutting device driving unit 3 for driving the cutting device unit 2 as shown in FIG. 1, The cutter unit 2 includes a handle 4 for grasping by a user, a scissors 5 provided at one end of the handle 4 and a drive wire 6 for operating the scissors 5 And the cutting device driving unit 3 is connected to the driving wire 6 and is composed of a motor 7 having an eccentric cam 7a to be linearly moved to operate the electric shears.

그러나, 종래의 동력형 전지가위는 작업효율을 향상시키기 위하여 개선된 것에 반해, 하나의 작물을 개별적으로 작업하는 것은 종래의 기술과 대비하여 대폭 개선되었다 말할 수 없고 단순히 작업자의 편의성을 높인 것에 불과하다는 문제점이 있었다.However, while the conventional power-driven battery scissors have been improved to improve the working efficiency, it has been remarkably improved to work one crop individually compared with the conventional technique, and merely increases the convenience of the operator There was a problem.

또한, 종래의 동력형 전지가위는 절단된 작물을 작업자가 직접 처리해야됨으로써, 대량의 작물을 관리할 경우 부수적인 수거자루 및 수거장치가 동반되어 절단작업이 매우 복잡해지고, 절단작업이 순수 작업자의 수동작업에 의존되어 최근 전자동화추세에 부합되지 못하고 수동작업으로 인한 인건비 등의 불필요하게 발생되는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional power-driven battery scissors require the operator to directly treat the crops cut off, when a large amount of crops are to be managed, an additional collection bag and collection device are accompanied by complicated cutting operations, There is a problem in that it is incompatible with the trend of electronic commerce and it is unnecessarily incurred such as a labor cost due to manual work.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물의 상부에서 이동되며 작물의 순을 절단하는 전정기를 구성하여 대량의 작물에 대한 절단작업을 한번에 수행하고, 공압이 발생되는 공압이송부와 컨베이어로 이루어진 배출이송부를 형성하여 절단된 순을 편리하게 이동시키며, 수거부의 내부에 감지센서를 구비하여 수거자루의 충만상태를 자동을 감지할 수 있는 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a vineyard of a flower crop greenhouse which is moved from the upper part of a multi- And the pneumatic conveying unit and the conveyor unit, in which the pneumatic conveying unit and the conveyor unit are pneumatically generated, form the conveying unit, thereby conveniently moving the order of cutting, Which is capable of automatically detecting the fullness state of the greenhouse.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물의 상부에서 이동되며 상기 작물의 순을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기로서 전면이 개방되어 상기 작물의 순이 유입되는 작물유입부가 형성된 박스형상의 전정기본체와; 상기 작물유입부의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부가 형성되는 한 쌍의 절단날로 이루어진 절단부와; 상기 작물유입부의 상부에 구비되며 상기 절단날의 전방에서 후방으로 공압을 발생시키는 다수개의 분사노즐이 구비된 공압이송부와; 상기 전정기본체의 내부 후방에 구비되며 절단된 순을 일측으로 이송시키는 배출이송부와; 상기 전정기본체의 일측면에 구비되며 상기 배출이송부를 통하여 이송된 순이 수거되는 수거자루가 부착되는 수거부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a vineyard for a flower crop greenhouse, which is moved from the top of a multi-row crop placed inside a flower crop greenhouse, A box-like vestibular main body formed with a crop inflow portion into which the crops are introduced in order; A cutting portion formed of a pair of cutting blades provided at a lower portion of the crop inflow portion and having a plurality of blade portions protruding forward; A pneumatic conveying unit provided at an upper portion of the crop inflow portion and having a plurality of spray nozzles for generating air pressure from the front to the rear of the cutting blade; A discharge conveying unit provided at an inner side of the inner surface of the vestibule main body and conveying the cut line to one side; And a collection bag provided on one side of the vestibule main body and to which the discharge tray is transferred in the order of delivery through the delivery section.

상기 전정기본체의 상면에는 정해진 각도의 공압배출부가 형성되고, 상기 공압배출부의 내부면에는 공압이 통과되도록 천공된 공압배출공이 형성되며, 상기 공압배출공에는 상기 순의 이동을 차단하는 매쉬망형태의 차단망부가 형성된 것을 특징으로 한다.A pneumatic discharge hole having a predetermined angle is formed on an upper surface of the vestibule main body and a pneumatic discharge hole is formed in an inner surface of the pneumatic discharge portion so as to allow pneumatic pressure to pass therethrough, And a shielding net portion is formed.

상기 배출이송부는 절단된 순이 상기 수거부 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어의 일측에 구비된 구동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.And a driving motor provided on one side of the conveying conveyor. The conveying conveyor includes:

상기 배출이송부의 상부에는 상기 순을 이동시키는 공압분사노즐이 더 포함되고, 상기 전정기본체의 일면에는 상기 공압분사노즐과 연결되어 공압을 발생하는 제1블로워부가 구비된 것을 특징으로 한다.And a first blower unit connected to the pneumatic spraying nozzle and generating a pneumatic pressure is provided on one side of the main body of the veterinary apparatus.

상기 공압이송부는 상기 전정기본체의 일측면에 부착된 제2블로워부와, 상기 제2블로워부와 분사노즐을 연결하는 연결배관으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The pneumatic conveying unit includes a second blower unit attached to one side of the main body and a connection pipe connecting the second blower unit and the injection nozzle.

상기 절단부는 상기 어느 한 절단날의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부와, 상기 캠축부에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.The cutting portion is connected to one side of one of the cutting blades and includes a cam shaft portion for changing the rotational force to a straight force, and a cutting drive motor eccentrically connected to the cam shaft portion and rotationally driven.

상기 수거부는 상기 수거자루가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체와, 상기 수거본체의 상면에 정해진 각도로 형성되며 공압이 통과되는 수거천공부가 형성된 수거공압배출부와, 상기 수거천공부에 부착되며 상기 순의 이동을 차단하는 매쉬망형태의 수거차단망부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Wherein the collection pouring unit includes a box-shaped collection body that is opened when the collection bag is mounted, a collection pneumatic discharge unit formed on an upper surface of the collection body and formed with a collection hole through which pneumatic pressure is passed, And a mesh net-type collection blocking net portion for blocking the net movement.

상기 수거본체의 일면에는 수거된 순의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.And a plurality of collection height sensors for sensing the height of the collected objects are provided on one surface of the collection body.

상기 전정기본체의 일면에는 상기 전정기의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.And a plurality of user sensors are provided on one side of the main body of the vending machine so as to determine whether a user is present around the vestibule.

이와 같이 본 발명에 따른 화훼작물 비닐하우스용 전정기의 효과는 다음과 같다.As described above, the effect of the vineyard for greenhouse according to the present invention is as follows.

첫째, 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물의 상부에서 이동되며 작물의 순을 절단하는 전정기를 구성함으로써, 대량의 작물에 대한 가지치기 또는 절단을 한번에 수행할 수 있어 작업성이 대폭 향상되고,First, it is moved from the upper part of the multi-row crop placed in the inside of the flower crop greenhouse, and the pruning period for cutting the crops is made, so that it is possible to perform pruning or cutting at a time on a large amount of crops, And,

둘째, 전정기의 전방에 절단된 순을 후방으로 이동시키는 공압이송부가 구비됨으로써, 절단된 대량의 순을 공압이송부에서 발생되는 고압의 공압으로 용이하게 후방으로 이동시켜 편리하게 순을 이동시키는 것과 더불어 전정기의 구조를 매우 간편하게 구성할 수 있으며,Second, by providing a pneumatic conveying unit for moving the order cut from the front of the vestibule backward, it is possible to conveniently move the cut-off masses by easily moving them backward to the high-pressure pneumatic pressure generated in the pneumatic conveying unit In addition, the structure of the vestibular system can be constructed very easily,

셋째, 전정기본체의 상면에 정해진 각도의 공압배출부가 형성되되 그 내면에 매쉬망형태의 차단망부가 형성됨으로써, 공압이송부에서 발생된 공압만이 용이하게 통과되어 절단된 순을 편리하게 이동시키는 것과 더불어 발생된 공압을 용이하게 순환시킬 수 있고,Thirdly, a pneumatic discharge part of a predetermined angle is formed on the upper surface of the vestibule main body, and a mesh net-shaped blocking net is formed on the inner surface of the vestibular body, thereby allowing only the pneumatic pressure generated in the pneumatic conveying part to pass easily, The generated air pressure can be easily circulated,

넷째, 수거부의 내부면에 수거된 순의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서가 구비됨으로써, 수거자루의 충만상태를 자동을 감지하여 사용자가 수거자루의 교체시기를 편리하게 인지할 수 있는 효과가 있다.Fourthly, since there are provided a plurality of collection height sensors for sensing the height of the order picked up on the inner surface of the drawer, it is possible to automatically detect the filler state of the collection bag so that the user can easily recognize the replacement time of the collection bag It is effective.

도 1은 종래의 동력형 전지가위를 나타내 보인 모식도이고,
도 2는 본 발명에 따른 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 나타내 보인 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 나타내 보인 분해사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 절단부의 사용상태를 나타내 보인 평면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 공압이송부의 사용상태를 나타내 보인 일측 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 배출이송부의 사용상태를 나타내 보인 정단면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 순의 높이를 감지하는 감지센서를 작동상태를 나타내 보인 일측단면도이다.
FIG. 1 is a schematic view showing a conventional power-driven battery scissors,
FIG. 2 is a perspective view showing a vineyard for a flower crop greenhouse according to the present invention,
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a vineyard for a flowerpot according to the present invention,
FIG. 4 is a plan view showing a use state of a cut portion according to the present invention,
5 is a cross-sectional view of one side of the pneumatic conveying unit according to the present invention,
6 is a front cross-sectional view showing the state of use of the discharge conveying portion according to the present invention,
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an operation state of a sensing sensor for sensing the height of a net according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물(F)의 상부에서 이동되며 상기 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)에 관한것으로 전면이 개방되어 상기 작물(F)의 순(F1)이 유입되는 작물유입부(11)가 형성된 박스형상의 전정기본체(10)와; 상기 작물유입부(11)의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 형성되는 한 쌍의 절단날(21)로 이루어진 절단부(20)와; 상기 작물유입부(11)의 상부에 구비되며 상기 절단날(21)의 전방에서 후방으로 공압을 발생시키는 다수개의 분사노즐(31)이 구비된 공압이송부(30)와; 상기 전정기본체(10)의 내부 후방에 구비되며 절단된 순(F1)을 일측으로 이송시키는 배출이송부(40)와; 상기 전정기본체(10)의 일측면에 구비되며 상기 배출이송부(40)를 통하여 이송된 순(F1)이 수거되는 수거자루(T)가 부착되는 수거부(50);로 이루어진다.2 to 3, the vineyard for a flower crop greenhouse according to the present invention is moved from the top of a multi-row crop (F) arranged in the interior of a flower crop greenhouse, The present invention relates to a vineyard for a vineyard greenhouse 1 which cuts a vineyard of a greenhouse 1 with a box-shaped veneer main body 10 in which a front face is opened to open a crop inflow portion 11 into which a plant F1 of the crop F flows, ; A cutting portion 20 formed at a lower portion of the crop inflow portion 11 and including a pair of cutting blades 21 having a plurality of blade portions 21a protruding forward; A pneumatic conveying part 30 provided at an upper part of the crop inflow part 11 and having a plurality of spray nozzles 31 for generating air pressure from the front to the rear of the cutting blade 21; A discharge conveying unit 40 provided behind the inner periphery of the vestibule main body 10 for conveying the cleaved order F1 to one side; And a collection bag 50 provided on one side surface of the vestibule main body 10 and to which a collection bag T for collecting the order F1 delivered through the discharge conveyance unit 40 is attached.

여기서, 상기 박스형상의 전정기본체(10)는 다수번의 절곡작업으로 형성되거나, 볼팅 및 용접 중 어느 하나의 제작방법으로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 분사노즐(31)은 상기 절단날(21)의 전방에서 후방으로 공압이 발생되도록 후방으로 절곡되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the box-shaped vest body 10 is formed by a plurality of bending operations, or by a manufacturing method such as bolting and welding, It is preferable to bend backward so that air pressure is generated from the front to the rear.

또한, 상기 한 쌍의 절단날(21)은 상호 교차이송되며 상기 순(F1)을 절단할 수 있도록 상하로 적층되며 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the pair of cutting blades 21 are vertically stacked so that the cutting blades 21 are cross-fed and cut in the order F1.

그리고, 상기 전정기본체(10)의 상면에는 정해진 각도의 공압배출부(12)가 형성되고, 상기 공압배출부(12)의 내부면에는 공압이 통과되도록 천공된 공압배출공(13)이 형성되며, 상기 공압배출공(13)에는 상기 순(F1)의 이동을 차단하는 매쉬망형태의 차단망부(14)가 형성된다.A pneumatic discharge port 12 having a predetermined angle is formed on the top surface of the vestibule main body 10 and a pneumatic discharge port 13 is formed in the inner surface of the pneumatic discharge port 12 so as to allow pneumatic pressure to pass therethrough , And a mesh net-shaped blocking net (14) for blocking the movement of the net (F1) is formed in the pneumatic discharge hole (13).

또한, 상기 배출이송부(40)는 절단된 순(F1)이 상기 수거부(50) 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어(41)와, 상기 이송컨베이어(41)의 일측에 구비된 구동모터(42)로 이루어진다.The discharge conveying unit 40 includes a conveying conveyor 41 that is arranged to convey the order of cutting F1 in the direction of the rejection 50 and a driving motor 42 provided at one side of the conveying conveyor 41 42).

한편, 상기 이송컨베이어(41)는 상기 전정기본체(10)의 후방 하면에 한 쌍이 구비된 구동드럼(미도시)과, 상기 구동드럼(미도시)에 권취되어 상기 순(F1)을 이동시키는 밸트부(미도시)로 이루어지며, 상기 구동드럼(미도시) 중 어느 한 구동드럼(미도시)의 회전축부에 상기 구동모터(42)가 연결되는 것이 바람직하다. The conveying conveyor 41 includes a driving drum (not shown) having a pair of the conveying conveyors 41 on the bottom surface of the back of the main body 10 and a conveying belt (not shown) (Not shown), and the driving motor 42 is connected to a rotary shaft portion of a driving drum (not shown) of the driving drum (not shown).

그리고, 상기 배출이송부(40)의 상부에는 상기 순(F1)을 이동시키는 공압분사노즐(43)이 더 포함되고, 상기 전정기본체(10)의 일면에는 상기 공압분사노즐(43)과 연결되어 공압을 발생하는 제1블로워부(44)가 구비된다.The pneumatic spraying nozzle 43 is connected to one side of the main body 10 of the main body 10 and the pneumatic spraying nozzle 43 And a first blower 44 for generating air pressure is provided.

여기서, 상기 제1블로워부(44)는 상기 전정기본체(10)의 후방 일면에 부착되고, 상기 공압분사노즐(43)은 상기 제1블로워부(44)와 연결되되, 상기 수거부(50) 방향으로 절곡되는 것이 바람직하다.The first blower unit 44 is attached to a rear surface of the vestibule body 10 and the pneumatic spraying nozzle 43 is connected to the first blower unit 44, Direction.

또한, 상기 공압이송부(30)는 상기 전정기본체(10)의 일측면에 부착된 제2블로워부(32)와, 상기 제2블로워부(32)와 분사노즐(31)을 연결하는 연결배관(33)으로 이루어진다.The pneumatic conveying unit 30 includes a second blowing unit 32 attached to one side surface of the main body 10 and a connection pipe 31 connecting the second blowing unit 32 and the spraying nozzle 31. [ (33).

여기서, 상기 연결배관(33)은 상기 작물유입부(11)의 상부에서 수평으로 연장되며 그 하부에 상기 다수개의 분사노즐(31)이 부착되는 것이 바람직하다.The connection pipe 33 is horizontally extended from the upper part of the crop inlet 11 and the plurality of injection nozzles 31 are attached to the lower part of the connection pipe 33.

그리고, 상기 절단부(20)는 상기 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)로 이루어진다.The cutting section 20 includes a cam shaft 22 connected to one side of the cutting blade 21 and varying a rotational force to a linear force, And a motor 23.

여기서, 상기 캠축부(22)는 물방울형상의 캠축본체(미도시)가 형성되며, 상기 캠축본체(미도시)가 직진 왕복이동되도록 가이드되는 가이드홈(22a)이 형성된 캠가이드부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.Here, the camshaft portion 22 is formed with a water-droplet camshaft body (not shown), and a cam guide portion (not shown) in which a guide groove 22a is formed to guide the camshaft body (not shown) Is formed.

또한 상기 캠축본체(미도시)의 상면에는 절단구동모터(23)의 회전축(미도시)이 연결되되, 회전의 중심축이 아닌 일측으로 이동된 편심축에 연결되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a rotation shaft (not shown) of the cutting drive motor 23 is connected to the upper surface of the camshaft main body (not shown) and connected to an eccentric shaft which is moved to one side rather than the center axis of rotation.

한편, 상기 절단날(21)은 상기 전정기본체(10)와 볼트(미도시)에 의해 체결되되, 직진이동되는 절단날(21)이 이동을 방해하지 못하도록 장공형상의 이동체결공(미도시)이 다수개 형성되는 것이 바람직하다.The cutting blade 21 is fastened to the vaginal main body 10 by a bolt (not shown), and is provided with a slot-like moving fastener (not shown) so as to prevent the cutting blade 21, It is preferable that a large number of these are formed.

그리고, 상기 수거부(50)는 상기 수거자루(T)가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체(51)와, 상기 수거본체(51)의 상면에 정해진 각도로 형성되며 공압이 통과되는 수거천공부(52a)가 형성된 수거공압배출부(52)와, 상기 수거천공부(52a)에 부착되며 상기 순(F1)의 이동을 차단하는 매쉬망형태의 수거차단망부(53)로 이루어진다.When the collection bag (T) is mounted, the collection receptacle (51) is opened to form a box-shaped collection body (51) A collection pneumatic discharge unit 52 having a collection pit 52a formed therein and a collection network unit 53 attached to the collection punch 52a and configured to block the movement of the pods F1.

여기서, 상기 수거본체(51)의 내측면에는 상기 전정기(1)의 이동시 상기 수거자루(T)가 작물(F) 쪽으로 치우지는 것이 차단되도록 하부로 연장된 자루차단벽(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.Here, a bag blocking wall (not shown) extending downward is formed on the inner side surface of the collection main body 51 so as to prevent the collection bag T from being removed toward the crop F when the vestibule 1 is moved .

또한, 상기 수거본체(51)의 일면에는 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(54)가 구비된다.In addition, a plurality of collection height sensors 54 for sensing the height of the collection F1 are provided on one side of the collection main body 51.

한편, 상기 수거높이감지센서(54)는 물체를 감지하는 센서로 포토센서로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 수거자루(T)는 상기 포토센서가 감지할 수 있도록 상기 수거본체(51)의 외면에 부착되는 것이 바람직하다.The collection height sensor 54 may be a sensor for sensing an object and may be a photo sensor. The collection bag T may be attached to the outer surface of the collection body 51 so that the photo sensor may sense the collection bag T .

그리고, 상기 전정기본체(10)의 일면에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전정기(1)의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서(15)가 구비된다.As shown in FIG. 2, a plurality of user detection sensors 15 are provided on one side of the vestibule main body 10 so as to determine whether a user is present in the vicinity of the vestibule 1.

여기서, 상기 사용자감지센서(15)는 상기 전정기본체(10)의 양측면과 후면 또는 전방면에 위치하는 것이 바람직하되, 전방면은 상기 분사노즐(31)의 일면에 부착되는 것이 바람직하다.The user sensing sensor 15 may be disposed on both sides of the vestibule body 10 and on the front or rear surface of the vestibule body 10, and the front surface may be attached to one side of the injection nozzle 31.

한편, 상기 사용자감지센서(15)와, 수거높이감지센서(54)는 연산처리가 가능한 MCU(미도시)가 구비된 콘트롤부(미도시)에 연결되어 센서에 의한 구동을 동작시키는 것이 바람직하다.
It is preferable that the user detection sensor 15 and the collection height detection sensor 54 are connected to a control unit (not shown) provided with an MCU (not shown) .

상기와 같은 구성으로 이루어진 화훼작물 비닐하우스용 전정기의 작용을 살펴보면 아래와 같다.Hereinafter, the operation of the vineyard for a greenhouse of a flower plant having the above-described structure will be described.

본 발명에 따른 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물(F)의 상부로 이동되며 상기 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)에 관한것으로 상기 작물(F)이 다열로 배치되는 탁자의 양측면 또는 비닐하우스의 천장부에 설치된 레일(미도시)에 안착되는 레일롤러(미도시)를 상기 전정기(1)에 설치하여 상기 작물(F)의 상부에서 이송되도록 구성된다.The vineyard for a flower crop greenhouse according to the present invention is a vineyard for a greenhouse of a greenhouse which is moved to the upper part of a plant (F) arranged in multiple rows inside a greenhouse of a flower plant and cuts the plant (F1) (Not shown) mounted on rails (not shown) provided on both sides of a table in which the crops F are arranged in multiple rows or on a ceiling portion of a vinyl house, To be transported from above the crop (F).

여기서, 상기 전정기(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 전방면에 작물유입부(11)가 형성되도록 개방된 박스형상의 전정기본체(10)가 구비됨으로써, 상기 작물유입부(11)를 통하여 절단된 순(F1)을 내부로 유입하게 된다.As shown in FIG. 2, the veterinarian 1 includes a box-shaped veterinary main body 10 which is opened to form a crop inlet 11 on a front face thereof, And the broken order F1 flows into the inside.

이때, 상기 작물유입부(11)의 하부에는 도 4에 도시된 바와 같이 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 형성되는 한 쌍의 절단날(21)로 이루어진 절단부(20)가 구비됨으로써, 상기 칼날부(21a)의 사이로 인입된 상기 순(F1)이 상기 절단날(21)의 교차이동으로 절단할 수 있게 된다.At this time, as shown in FIG. 4, a cut-off portion 20 composed of a pair of cutting blades 21 having a plurality of blade portions 21a protruding frontward is provided at a lower portion of the crop inflow portion 11 , The cutting blade (21) can be cut by the crossing movement of the cutting blade (21).

그리고, 상기 절단부(20)는 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)가 구비됨으로써, 어느 한 절단날(21)은 상기 작물유입부(11)의 일면에 고정시키고, 또 다른 절단날(21)은 상기 절단구동모터(23)의 구동력으로 직진 왕복이동되어 상호 교차되며 절단작업을 수행할 수 있게 된다.The cutting unit 20 includes a cam shaft 22 connected to one side of one of the cutting blades 21 and varying a rotational force to a straight force, a cutting drive motor eccentrically connected to the cam shaft 22, One cutting edge 21 is fixed to one surface of the crop inlet 11 and another cutting edge 21 is linearly reciprocated by the driving force of the cutting drive motor 23 So that the cutting operation can be performed.

여기서, 상기 캠축부(22)는 물방울형상의 캠축본체(미도시)로 형성되며, 상기 캠축본체(미도시)는 상부방향으로 직립된 절단구동모터(23)의 회전축(미도시)에 편심되도록 연결됨으로써, 상기 절단구동모터(23)의 회전력을 직진력으로 용이하게 가변할 수 있게 된다.Here, the camshaft portion 22 is formed of a water-droplet camshaft main body (not shown), and the camshaft main body (not shown) is eccentrically rotated about a rotation axis (not shown) So that the rotational force of the cutting drive motor 23 can be easily changed by the linear force.

이후, 절단된 순(F1)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전정기본체(11)의 내부 후방으로 이동하게 되는데 이때 상기 작물유입부(11)의 상부에 공압이송부(30)가 구비됨으로써, 상기 공압이송부(30)의 분사노즐(31)에서 분사되는 공압으로 상기 순(F1)을 후방으로 이동시키게 된다.5, the cutter is moved to the inner rear of the vestibule main body 11. At this time, the pneumatic feeding part 30 is provided on the upper part of the crop inflow part 11, (F1) is moved backward by the pneumatic pressure injected from the injection nozzle (31) of the pneumatic conveying part (30).

이때, 상기 전정기본체(10)의 상면에는 정해진 각도의 공압배출부(12)가 형성되고, 상기 공압배출부(12)의 내부면에 매쉬망형태의 차단망부(14)가 형성됨으로써, 상기 공압이송부(30)에서 발생된 공압은 상기 차단망부(14)로 통과하되 상기 순(F1)은 그대로 차단되어 상기 전정기본체(10)의 내부 후방에 위치하게 된다.At this time, a pneumatic discharge portion 12 having a predetermined angle is formed on the top surface of the vestibule main body 10, and a mesh net-like shielding net portion 14 is formed on the inner surface of the pneumatic discharge portion 12, The pneumatic pressure generated in the transferring part 30 passes through the blocking net part 14 and is in the rear of the inner part of the main body 10 in the order of F1.

그리고, 후방으로 이동된 순(F1)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전정기본체(10)의 내부 후방에 구비되며 절단된 순(F1)을 일측으로 이송시키는 배출이송부(40)로 인하여 상기 순(F1)을 수거부(50) 방향으로 이동시키며, 상기 수거부(50)로 이송된 순(F1)은 상기 수거자루(T)의 내부로 낙하되며 수거된다.As shown in FIG. 6, the rearward moving F1 is provided at the inner rear of the inner space of the vestibule main body 10, and the discharging transfer part 40 for transferring the cut order F1 to one side, The order F 1 is moved in the direction of the rejection 50 and the order F 1 transferred to the rejection 50 drops to the inside of the collection bag T and is collected.

한편, 상기 배출이송부(40)의 상부에는 상기 순(F1)을 이동시키는 공압분사노즐(43)과 제1블로워부(44)가 더 구비됨으로써, 상기 공압분사노즐(43)에서 발생된 공압으로 인하여 상기 순(F1)을 수거부(50) 방향으로 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.A pneumatic injection nozzle 43 and a first blower 44 are provided on the upper portion of the discharge port 40 so as to move the pivotal movement F1. It is possible to easily move the sequence F1 in the direction of rejection 50.

이때, 상기 수거부(50)의 상면에는 정해진 각도로 형성되며 그 내부에 매쉬망형태의 수거차단망부(53)가 형성된 수거공압배출부(52)가 형성됨으로써, 상기 공압분사노즐(43)에서 발생된 공압이 외부로 통과되는 것과 더불어 상기 수거부(50)로 이동된 순(F1)이 외부로 배출되는 것을 차단하여 용이하게 수거할 수 있게 된다.At this time, a collection pneumatic discharge unit 52 is formed on the upper surface of the intake port 50 at a predetermined angle and formed therein with a mesh-like collection barrier network 53, whereby the pneumatic injection nozzle 43 The generated pneumatic pressure is allowed to pass through the outside, and it is possible to prevent the exhausted F1 from being discharged to the outside and to collect it easily.

여기서, 상기 수거부(50)의 내부면에는 도 7에 도시된 바와 같이 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(54)가 구비됨으로써, 상기 수거자루(T)의 충만상태를 감지하여 사용자가 상기 수거자루(T)의 교체시기를 편리하게 인지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, a plurality of collection height sensors 54 for sensing the height of the collection F1 are disposed on the inner surface of the collection bag 50, The user can easily recognize the replacement timing of the collection bag T by sensing the fullness state.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 비닐하우스용 전정기 10 : 전정기본체
11 : 작물유입부 12 : 공압배출부
13 : 공압배출공 14 : 차단망부
20 : 절단부 21 : 절단날
21a : 칼날부 22 : 캠축부
23 : 절단구동모터 30 : 공압이송부
31 : 분사노즐 32 : 제2블로워부
33 : 연결배관 40 : 배출이송부
41 : 이송컨베이어 42 : 구동모터
43 : 공압분사노즐 44 : 제1블로워부
50 : 수거부 51 : 수거본체
52 : 수거공압배출부 52a : 수거천공부
53 : 수거차단망부 54 : 수거높이감지센서
F : 작물 F1 : 순
T : 수거자루 15 : 사용자감지센서
Description of the Related Art
1: vinyl house vest 10: vest house
11: Crop inflow section 12: Pneumatic discharge section
13: Pneumatic vent hole 14:
20: Cutting part 21: Cutting blade
21a: blade portion 22: cam shaft portion
23: Cutting drive motor 30: Pneumatic transfer
31: injection nozzle 32: second blower
33: connecting piping 40: discharge outlet
41: conveying conveyer 42: driving motor
43: pneumatic spray nozzle 44: first blower part
50: Rejection 51: Collection main body
52: Collection pneumatic discharge part 52a:
53: collection stop network 54: collection height sensor
F: Crop F1:
T: Collection bag 15: User detection sensor

Claims (9)

화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물(F)의 상부에서 이동되며 상기 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)에 있어서,
전면이 개방되어 상기 작물(F)의 순(F1)이 유입되는 작물유입부(11)가 형성된 박스형상의 전정기본체(10)와;
상기 작물유입부(11)의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 형성되는 한 쌍의 절단날(21)로 이루어진 절단부(20)와;
상기 작물유입부(11)의 상부에 구비되며 상기 절단날(21)의 전방에서 후방으로 공압을 발생시키는 다수개의 분사노즐(31)이 구비된 공압이송부(30)와;
상기 전정기본체(10)의 내부 후방에 구비되며 절단된 순(F1)을 일측으로 이송시키는 배출이송부(40)와;
상기 전정기본체(10)의 일측면에 구비되며 상기 배출이송부(40)를 통하여 이송된 순(F1)이 수거되는 수거자루(T)가 부착되는 수거부(50);로 이루어진 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
A vineyard vineyard vineyard (1) for a flower crop greenhouse, which is moved from the top of a crop (F) arranged in multiple rows in a flower crop vinyl house and cuts the turn F1 of the crop (F)
A box-shaped vestibular main body (10) having a front opening and a crop inflow portion (11) into which the plant (F1) of the crop (F) flows;
A cutting portion 20 formed at a lower portion of the crop inflow portion 11 and including a pair of cutting blades 21 having a plurality of blade portions 21a protruding forward;
A pneumatic conveying part 30 provided at an upper part of the crop inflow part 11 and having a plurality of spray nozzles 31 for generating air pressure from the front to the rear of the cutting blade 21;
A discharge conveying unit 40 provided behind the inner periphery of the vestibule main body 10 for conveying the cleaved order F1 to one side;
(50) which is provided on one side surface of the vestibule main body (10) and to which a collection bag (T) for collecting the order (F1) through which the discharge is delivered through the delivery part (40) Flower crops for vinyl house.
제 1 항에 있어서,
상기 전정기본체(10)의 상면에는 정해진 각도의 공압배출부(12)가 형성되고, 상기 공압배출부(12)의 내부면에는 공압이 통과되도록 천공된 공압배출공(13)이 형성되며, 상기 공압배출공(13)에는 상기 순(F1)의 이동을 차단하는 매쉬망형태의 차단망부(14)가 형성된 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
A pneumatic discharge unit 12 having a predetermined angle is formed on an upper surface of the vestibule main body 10 and a pneumatic discharge hole 13 is formed in an inner surface of the pneumatic discharge unit 12 to allow air pressure to pass therethrough, Wherein the pneumatic discharge hole (13) is formed with a mesh net-shaped blocking net (14) for blocking the movement of the net (F1).
제 1 항에 있어서,
상기 배출이송부(40)는 절단된 순(F1)이 상기 수거부(50) 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어(41)와, 상기 이송컨베이어(41)의 일측에 구비된 구동모터(42)로 이루어진 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
The discharge conveying unit 40 includes a conveying conveyor 41 configured to convey the order F1 in the order of cutoff 50 and a driving motor 42 provided on one side of the conveying conveyor 41. [ Wherein the vineyard is a vineyard.
제 3 항에 있어서,
상기 배출이송부(40)의 상부에는 상기 순(F1)을 이동시키는 공압분사노즐(43)이 더 포함되고, 상기 전정기본체(10)의 일면에는 상기 공압분사노즐(43)과 연결되어 공압을 발생하는 제1블로워부(44)가 구비된 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method of claim 3,
The pneumatic spraying nozzle 43 is connected to one side of the vestibule main body 10 and connected to the pneumatic spraying nozzle 43 so that pneumatic pressure is applied to the pneumatic spraying nozzle 43. [ And a first blower section (44) for generating the first blower section (44).
제 1 항에 있어서,
상기 공압이송부(30)는 상기 전정기본체(10)의 일측면에 부착된 제2블로워부(32)와, 상기 제2블로워부(32)와 분사노즐(31)을 연결하는 연결배관(33)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
The pneumatic conveying unit 30 includes a second blower unit 32 attached to one side surface of the main body 10 and a connection pipe 33 connecting the second blower unit 32 and the injection nozzle 31 ). &Lt; / RTI &gt;
제 1 항에 있어서,
상기 절단부(20)는 상기 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)로 이루어진 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
The cutting unit 20 includes a cam shaft 22 connected to one side of the cutting blade 21 and varying a rotational force to a linear force, a cutting drive motor eccentrically connected to the cam shaft 22, 23). &Lt; / RTI &gt;
제 1 항에 있어서,
상기 수거부(50)는 상기 수거자루(T)가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체(51)와, 상기 수거본체(51)의 상면에 정해진 각도로 형성되며 공압이 통과되는 수거천공부(52a)가 형성된 수거공압배출부(52)와, 상기 수거천공부(52a)에 부착되며 상기 순(F1)의 이동을 차단하는 매쉬망형태의 수거차단망부(53)로 이루어진 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
The receptacle 50 includes a box-shaped collection main body 51 which is opened when the collection bag T is mounted, and a collection cloth 51 which is formed at an angle to the upper surface of the collection main body 51, And a collecting pneumatic discharge unit 52 formed with a plurality of collecting pockets 52a for collecting waste pockets 52a and a collecting blocking network unit 53 attached to the collecting punch 52a, A flower crop for a vinyl house.
제 7 항에 있어서,
상기 수거본체(51)의 일면에는 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(54)가 구비된 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
8. The method of claim 7,
Wherein the collecting body (51) is provided with a plurality of collection height sensors (54) for sensing the height of the order (F1) collected on one side of the collection main body (51).
제 1 항에 있어서,
상기 전정기본체(10)의 일면에는 상기 전정기(1)의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서(15)가 구비된 것을 특징으로 하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of user detection sensors (15) are provided on one side of the main body (10) so as to determine whether a user is present in the vicinity of the vocal tract (1).
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