KR100940418B1

KR100940418B1 - Harvester for Sprout

Info

Publication number: KR100940418B1
Application number: KR1020070110221A
Authority: KR
Inventors: 서명훈; 이수연; 심상연; 김순재
Original assignee: 경기도농업기술원
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2010-02-02
Also published as: KR20090044223A

Abstract

본 발명은 채소수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 채소가 재배된 트레이를 이송하는 트레이이송부를 포함하는 채소수확기에 있어서, 상기 트레이이송부 인출부에서 일정거리 이격되어 설치되며, 절단모터 축에 연결되어 채소를 절단하는 절단수단을 포함하는 절단부 및 흡입모터 축에 연결되는 흡입팬과, 상기 절단부와 연통되며 상기 흡입팬의 회전에 따라 절단된 채소를 흡입하는 흡입공을 포함하는 흡입부를 갖는 채소수확부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vegetable harvester, and more particularly, in a vegetable harvester including a tray transporter for transporting a tray in which vegetables are grown, the tray transporter is disposed at a predetermined distance from the lead-out part and connected to a cutting motor shaft. A vegetable harvesting unit having a cutting unit including a cutting unit for cutting vegetables and a suction fan connected to the suction motor shaft, and a suction unit in communication with the cutting unit and a suction hole for sucking the vegetables cut according to the rotation of the suction fan. Characterized in that it comprises a.

본 발명에 따르면, 상기 채소, 특히 베이비 채소는 주로 크기가 10Cm 내외인 것으로, 상기 베이비 채소 등의 이송과 절단 및 수확이 자동화되어 채소를 손쉽게 수확할 수 있고, 사용자에게 자동화에 따른 효율성과 시간절약 및 편의성을 제공한다.According to the present invention, the vegetables, in particular, baby vegetables are mainly 10Cm in size, the transfer and cutting and harvesting of the baby vegetables, etc. can be automatically harvested vegetables can be easily harvested, efficiency and time saving according to the automation to the user And convenience.

베이비 채소, 트레이, 이송, 절단날, 컨베이어, 흡입 모터 Baby Vegetables, Trays, Feeding, Cutting Blades, Conveyors, Suction Motors

Description

Vegetable Harvester {Harvester for Sprout}

본 발명은 채소수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 채소, 특히 베이비 채소가 재배된 트레이를 이송하는 트레이이송부를 포함하는 채소수확기에 있어서, 상기 트레이이송부 인출부에서 일정거리 이격되어 설치되며, 절단모터 축에 연결되어 채소를 절단하는 절단수단을 포함하는 절단부;및 흡입모터 축에 연결되는 흡입팬과, 상기 절단부와 연통되며 상기 흡입팬의 회전에 따라 절단된 채소를 흡입하는 흡입공을 포함하는 흡입부를 갖는 채소수확부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하여, 트레이에 재배된 채소, 특히 베이비채소(Sprout)를 자동화된 일련의 시스템에 의해 수확가능하도록 함으로써 신속하고 편리하며, 작업의 효율성까지 향상시킬 수 있는 채소수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a vegetable harvester, and more particularly, in a vegetable harvester including a tray transporter for transporting a tray in which vegetables, in particular baby vegetables are grown, are installed at a predetermined distance from the tray transporter withdrawal unit, and a cutting motor. A cutting part including cutting means connected to the shaft to cut vegetables; and a suction fan connected to the suction motor shaft, and a suction hole communicating with the cutting part and sucking holes to cut the vegetables according to the rotation of the suction fan. It is characterized in that it comprises a vegetable harvesting unit having a wealth, it is possible to harvest vegetables grown in the tray, especially baby vegetables (Sprout) by a series of automated systems, it is quick and convenient, and can improve the work efficiency It is about a vegetable harvester.

채소, 특히 베이비 채소(Sprout)는 각종 채소류의 어린잎을 의미하며, 1990년 대에 들어서 유럽과 미국 등지에서 시작된 것으로, 씨앗을 발아시켜 다 자라기 전까지 어린잎일 때 재배하여 먹는 채소를 말한다.Vegetables, especially baby vegetables (Sprout) refers to the young leaves of various vegetables, started in Europe and the United States in the 1990s, and refers to vegetables that are grown and eaten as young leaves before germinating and growing.

우리 시대에 있어서, 먹거리의 최대 화두인 '건강'에 대한 관심이 높아지면서 채식이 새로운 식탁문화로 자리 잡아가고 있는데, 특히 육류 위주의 식단에서 벗어나 채소위주로 식단을 구성하는 가정이 점점 늘어나 앞으로도 채소시장의 규모는 더욱 커질 전망이며, 그 중 베이비 채소는 새로운 건강 먹거리로 가장 각광을 받고 있는 작물이라고 볼 수 있다.In our time, the growing interest in 'health', the biggest topic of food, is becoming a new table culture. In particular, more and more families make up their diets instead of meat-based diets. Is expected to grow even more, and baby vegetables are the most popular crop for new healthy food.

식물의 경우 보통 새싹이 돋아나는 시기에 성장력이 가장 왕성한데, 발아할 때 생명유지에 필요한 영양소가 응집돼 있고 그 에너지가 새싹으로 나타나기 때문에 이 시기의 식물들은 완전히 자란 것에 비해 비타민, 무기질 및 항산화 효소 등의 유효성분이 4배 이상 함유되어 있다.Plants usually have the highest growth potential at the time of sprouting, and during germination, the aggregates of nutrients necessary for life support and energy appear as sprouts, so plants at this time are more fully grown than vitamins, minerals and antioxidant enzymes. 4 times or more of active ingredients, etc. are contained.

이들 베이비 채소는 생산 농가에서 깨끗한 물로 세척해 포장하기 때문에 식당이나 가정에서 씻지 않고도 바로 먹을 수 있으며 병충해 피해가 오기 전에 수확하므로 세균이나 농약에 대한 걱정을 할 필요가 없다.These baby vegetables are washed and packaged with clean water in production farms, so they can be eaten right away without washing at restaurants or at home, and harvested before pest damage, so you don't have to worry about bacteria or pesticides.

또한, 베이비 채소는 파종에서부터 수확까지의 일련의 번거로운 과정을 자동화, 무인화하기 쉽다는 장점을 지니고 있으며, 아직도 그 기능성이 알려지지 않은 식물이 많은 데다 시장가능성이 무한히 크다는 점에서 주목받고 있다.In addition, baby vegetables have the advantage that it is easy to automate and unmanned a series of cumbersome processes from sowing to harvesting, attracting attention from the fact that there are many plants whose functionality is still unknown and the market possibilities are infinite.

예컨대, 현재 기능성이 알려진 베이비 채소의 대표적인 예를 보면, 비타민 C와 강력한 항암효과가 있는 리코펜 성분이 들어있고, 일반 토마토보다 단맛이 더 많아서 샐러드에 많이 이용되는 방울토마토, 눈의 피로를 줄여주고 위궤양의 치료에 효과가 있는 비타민 A가 풍부한 베이비 당근, 콜레스테롤을 낮추는 효과가 뛰어나 육류와 함께 먹으면 좋고 식이섬유가 풍부하여 변비 예방에도 그만인 알팔파, 비타민 A와 C, 칼슘이 풍부한 알칼리성 식품으로 육류와 함께 먹으면 좋고, 비타민 U가 많아 위장병에 좋으며 암 예방에 효과적인 적양 배추싹, 항산화 물질을 다량 포함하여 노화를 늦출 뿐만 아니라 혈액순환을 원활하게 하도록 돕고 혈액 내 산소와 영양의 공급을 돕는 효과가 뛰어난 베이비 양파, 설포라팬이라는 항암물질이 풍부하며, 레몬의 2배, 감자의 7배나 많은 비타민 C 및 야채 중에서 최고로 많은 철분을 함유한 브로콜리싹, 철분이 다량 들어 있어서 빈혈 예방에 좋아 여자들이 많이 먹으면 좋은 적무순, 비타민과 철분이 풍부할 뿐만 아니라 붉은 색을 띄고 있어 식욕을 돋우는 효과가 커서 각종 요리에 곁들임 채소로 애용되는 비트순, 쌉살한 맛을 지니고 있어 입맛이 없을 때 생것으로 먹으면 식욕을 돋워주는 효과가 있는 청로메인싹, 주로 고급 샐러드 야채로 많이 이용되는 적로메인싹, 비타민과 미네랄이 풍부하여 피부미용은 물론 피로회복에도 도움을 주는 비타민, 카로틴, 칼슘 및 나트륨을 다량 함유한 청경채순 등이 있다.For example, a typical example of a baby vegetable that is known to be functional is that it contains vitamin C and lycopene, which has a strong anticancer effect. Baby Carrots are rich in vitamin A, which is effective in the treatment of Cholesterol, and it is excellent in lowering cholesterol, which can be eaten with meat, and is rich in dietary fiber.Alphapa is also excellent in preventing constipation. It is good to eat, vitamin U is good for gastrointestinal diseases and contains a large amount of red cabbage sprouts and antioxidants that are effective in preventing cancer, not only to slow aging, but also to facilitate blood circulation, and to supply oxygen and nutrition in the blood Rich in cancer drugs called sulfolapan, twice as much lemon It contains 7 times as much vitamin C and vegetables as broccoli sprouts, which contain the highest amount of iron, and it contains a large amount of iron, which is good for preventing anemia. Women are good at eating red radish, which is rich in vitamins and iron as well as red. It has a great embossing effect. It is used as a vegetable in many ways. It has a bitter taste, and it has a bitter taste. It is a blue-green main sprout that has an appetizing effect when eaten raw when it is not tasted. In addition, there are abundant vitamins and minerals, such as cheonggyeongchaesoon containing a large amount of vitamins, carotene, calcium and sodium, which helps to restore beauty and fatigue.

그러나 전술한 베이비 채소들은 극히 일부에 지나지 않을 뿐, 사실상 먹거리로 활용가능한 베이비 채소의 종류는 무궁무진하다고 볼 수 있다.However, the above-mentioned baby vegetables are only a few, and in fact, the types of baby vegetables that can be used as food can be seen as endless.

또한, 베이비 채소는 연하고 맛이 좋을 뿐만 아니라 신체에 쉽게 소화되고 다량의 저칼로리 액체 영양분을 가지고 있기 때문에 소화가 잘되고 칼로리가 낮아 다이어트 효과도 좋은 장점을 지닌다.In addition, baby vegetables are not only soft and tasty, but are easily digested by the body and have a large amount of low-calorie liquid nutrients, so they are easily digested and low in calories.

이러한 이유로 현재 유럽, 미국, 캐나다, 호주, 뉴질랜드 등에서는 베이비 채소의 생산량과 소비량이 많은 추세이며 이들 국가의 백화점이나 슈퍼마켓의 채소 매장을 둘러보면 1/3 정도가 베이비 채소로 진열돼 판매되고 있을 정도이다.For this reason, the production and consumption of baby vegetables is high in Europe, the United States, Canada, Australia, and New Zealand, and about one-third of them are sold as baby vegetables. to be.

선진국에 비하여 국내에서의 베이비 채소에 대한 인식은 아직 다소 부족하다고 볼 수 있으나, 농업전문가들의 전망에 따르면 베이비 채소는 2~3년 내 본격적인 시장 형성과 재배가 이뤄질 것으로 판단된다.Although there is still a lack of awareness of baby vegetables in Korea compared to developed countries, agricultural experts predict that baby vegetables will be marketed and grown in two to three years.

또한, 최근 타결된 한·미 FTA의 영향에 따라, 갈수록 어려워지고 있는 농산업 현실에서 새로운 아이디어 상품으로 개발된 베이비 채소의 재배 및 수확의 편의 제공은 더 이상 미뤄서는 안 될 중차대한 문제라고 볼 수 있다.In addition, under the influence of the recently concluded Korea-US FTA, the provision of convenience for the cultivation and harvesting of baby vegetables developed as a new idea product in the agricultural industry, which is becoming increasingly difficult, is a critical issue that should not be delayed anymore.

그러나, 종래의 채소수확기는 주로 토양에서 일반적인 방법으로 재배된 성숙 채소를 절단하기 위한 기구로써 수레형 수확기가 일부 개발되었는데, 최근에 소비시장이 확대되고 있는 베이비 채소는 잎의 크기가 작아 기존의 일반 채소수확기로는 작업이 불가능하며, 대부분의 재배농가에서는 인력 수작업에 의해 수확함으로써 비효율적이고 생산성이 매우 낮은 문제점이 있었다.However, the conventional vegetable harvester has been developed a part of a cart-type harvester as a mechanism for cutting the mature vegetables grown in the usual way mainly in the soil, the baby vegetables that are recently expanding the consumer market has a small leaf size It is not possible to work with a vegetable harvester, and most farmers have a problem of inefficient and very low productivity by harvesting by manual labor.

또한, 베이비 채소를 수확하기 위해 특화된 수확기의 경우라도 수확하는 전 과정이 일련의 시스템에 의해 완전 자동화되지는 못하였으므로, 베이비 채소의 신속하고 편리한 수확이라는 문제점을 모두 해결하지는 못한 결점이 여전히 존재하였는바, 결국 베이비 채소는 잎의 길이가 최대 20Cm 미만이고 식물체당 무게가 10~15g 내외에 불과하여 완전 자동화된 시스템에 의해 수확가능함에도 이러한 점을 적극 활용한 수확기는 전혀 존재하지 않는 것이 현재 실정이며, 출원인은 종래 채소수확기를 출원하여 등록(등록번호 : 특허등록 제0642808호)을 받은 바 있으나, 상기 채소수확기는 채소를 수확하는 시스템이 완전자동화되지 못한 불편함이 존재하였으므로, 특히 베이비 채소를 완전자동화된 시스템에 의해 수확할 수 있도록 하 기 위해 상기 특허등록 제0642808호의 채소수확기를 개량 보완하여 본 발명에 이르게 된 것이다.In addition, even in the case of a specialized harvester for harvesting baby vegetables, the whole harvesting process was not fully automated by a series of systems, so there were still defects that did not solve all the problems of fast and convenient harvesting of baby vegetables. In the end, baby vegetables have a maximum leaf length of less than 20 cm and a weight of about 10-15 g per plant, which can be harvested by a fully automated system. Applicant has received a registration (registration number: Patent Registration No. 0642808) by applying the conventional vegetable harvester, but the vegetable harvester has been inconvenient that the system for harvesting vegetables was not fully automated, especially baby vegetables fully automated Patent No. 064 for harvesting by means of a conventional system The vegetable harvester of No. 2808 was improved and supplemented to reach the present invention.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 최근 가장 각광받는 먹거리인 채소, 특히 베이비 채소를 신속하고 편리하게 수확하기 위한 채소수확기를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vegetable harvester for quickly and conveniently harvesting the most popular food, especially baby vegetables.

본 발명의 다른 목적은, 블로워장치를 사용한 채소수확부를 포함함으로써 절단된 채소를 자동으로 흡입, 적재할 수 있도록 하여 채소수확과정 전체를 완전자동화 할 수 있는 채소수확기를 제공함을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a vegetable harvester capable of automatically inhaling and loading the cut vegetables by including the vegetable harvesting unit using a blower to fully automate the entire vegetable harvesting process.

본 발명의 또 다른 목적은, 수개의 트레이를 한꺼번에 안치시켜 일련의 수확과정을 연속적으로 처리할 수 있도록 함으로써 효율적이고 안정적으로 채소, 특히 베이비 채소를 수확할 수 있는 채소수확기를 제공함을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a vegetable harvester capable of harvesting vegetables, particularly baby vegetables, efficiently and stably by placing several trays at once so that a series of harvesting processes can be continuously processed.

본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects.

본 발명은 일련의 채소수확과정을 완전자동화함으로써 작업자가 편리하고 신속하게 트레이에 재배된 채소를 수확할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention provides the effect that a worker can harvest vegetables grown in a tray conveniently and quickly by fully automating a series of vegetable harvesting processes.

본 발명은 절단된 채소, 특히 절단된 베이비 채소를 별도로 수집해야하는 불편함을 제거하기 위해, 블로워장치를 사용한 채소수확부를 포함하도록 하여 절단된 채소가 자동적으로 적재될 수 있도록 함으로써 간단한 세정절차만을 거쳐 곧바로 상품화될 수 있는 효과를 도모한다.The present invention includes a vegetable harvesting unit using a blower in order to eliminate the inconvenience of having to collect the cut vegetables, in particular cut baby vegetables separately, so that the cut vegetables can be automatically loaded directly through a simple cleaning procedure Promote effects that can be commercialized.

본 발명은 채소수확에 요구되는 인력의 불필요한 낭비를 방지함으로써 인건비절감을 통한 비용절감, 또한 이에 따른 농가수입증대 및 삶의 질 향상, 그리고 궁극적으로 국가경제발전에 이바지할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention prevents unnecessary waste of manpower required for vegetable harvesting, thereby reducing costs through labor costs, thereby increasing farm income and improving quality of life, and ultimately, contributing to national economic development.

본 발명은 앞서 목적을 달성하기 위해 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현된다.The present invention is implemented by the embodiment having the following configuration to achieve the above object.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 본 발명의 채소수확기는, 채소가 재배된 트레이를 이송하는 트레이이송부를 포함하는 채소수확기에 있어서, 상기 트레이이송부 인출부에서 일정거리 이격되어 설치되며, 절단모터 축에 연결되어 채소를 절단하는 절단수단을 포함하는 절단부;및 흡입모터 축에 연결되는 흡입팬과, 상기 절단부와 연통되며 상기 흡입팬의 회전에 따라 절단된 채소를 흡입하는 흡입공을 포함하는 흡입부를 갖는 채소수확부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the first embodiment of the present invention, the vegetable harvester of the present invention, in the vegetable harvester comprising a tray transporter for transporting the tray in which the vegetables are grown, the tray transporter is installed at a predetermined distance apart from the withdrawal, cutting motor A cutting part including cutting means connected to the shaft to cut vegetables; and a suction fan connected to the suction motor shaft, and a suction hole communicating with the cutting part and sucking holes to cut the vegetables according to the rotation of the suction fan. Characterized in that it comprises a vegetable harvester having a wealth.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 제 1 실시예에 있어서, 상기 흡입부는 흡입되는 채소의 무게 및 손상가능성에 따라 흡입 풍량을 조절할 수 있는 풍량조절부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the second embodiment of the present invention, in the first embodiment, the suction unit further comprises a wind volume control unit for adjusting the suction air volume according to the weight of the vegetables being sucked and the possibility of damage.

본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 제 2 실시예에 있어서, 상기 트레이이송부는 제1트레이이송모터에 의해 구동되며 수개의 트레이가 안착되어 이송되는 제1컨베이어를 포함하는 제1트레이이송부; 제2트레이이송모터에 의하여 구동되며, 상기 제1트레이이송부의 인출부(250)에 연결되고 상기 제1컨베이어의 회전방향에 수직한 방향으로 연장되게 형성되는 제1롤러, 상기 제1롤러와 제1롤러의 사이에 상기 제1롤러가 연장되는 방향과 평행한 방향으로 회전하도록 구비되는 제2컨베이어를 포함하는 제2트레이이송부;및 상기 제2트레이이송부 일측(301)에 연결되고 제3트레이이송모터에 의하여 구동되며 상기 제1롤러와 수직으로 형성되는 제2롤러, 상기 제2롤러는 일정간격으로 적어도 하나 이상이 구비되며 상기 제2롤러의 사이에 상기 제2롤러가 연장되는 방향과 평행한 방향으로 구비되는 제3컨베이어로 구성된 제3트레이이송부를 포함하여 수개의 트레이가 순차적으로 상기 절단부로 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to a third embodiment of the present invention, in the second embodiment, the tray conveying unit may include: a first tray conveying unit driven by the first tray conveying motor and including a first conveyor on which several trays are seated and conveyed; A first roller driven by a second tray feed motor, the first roller being connected to the lead portion 250 of the first tray feed part and extending in a direction perpendicular to the rotational direction of the first conveyor; A second tray conveying part including a second conveyor provided to rotate in a direction parallel to a direction in which the first roller extends between one roller; and a third tray conveying part connected to one side 301 of the second tray conveying part. A second roller which is driven by a motor and is formed perpendicular to the first roller, the second roller is provided with at least one or more at regular intervals and parallel to the direction in which the second roller extends between the second rollers. It characterized in that several trays are sequentially transferred to the cutting portion, including a third tray feeder consisting of a third conveyor provided in the direction.

본 발명의 제 4 실시예에 따르면, 제 3 실시예에 있어서, 상기 채소수확기는 상기 제1컨베이어의 너비에 대응하는 수의 트레이가 상기 제1롤러에 진입시 상기 제1컨베이어의 작동을 중단하고 상기 제1롤러의 작동을 개시하며, 상기 제1컨베이어의 너비에 대응하는 수의 트레이가 상기 제2트레이이송부 인출부(303)에 안착되는 경우 상기 제1롤러의 작동을 중단하고 상기 제2컨베이어 작동을 개시하며, 하나의 트레이가 상기 제3컨베이어에 안착되는 경우 상기 제2롤러의 작동을 중단하며 상기 제3컨베이어의 작동을 개시하는 것을 제어하는 제어부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the fourth embodiment of the present invention, in the third embodiment, the vegetable harvester stops the operation of the first conveyor when the number of trays corresponding to the width of the first conveyor enters the first roller. The operation of the first roller is started, and when the number of trays corresponding to the width of the first conveyor is seated on the second tray feeder outlet 303, the operation of the first roller is stopped and the second conveyor is operated. It further comprises a control unit for stopping the operation of the second roller and starting the operation of the third conveyor when one tray is seated on the third conveyor.

본 발명의 제 5 실시예에 따르면, 제 4 실시예에 있어서, 상기 제2트레이이송부는 하나의 트레이가 상기 제3컨베이어에 안착되는 경우, 다른 트레이가 상기 제3컨베이어로 진입하지 못하도록 상승하는 스토퍼를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the fifth embodiment of the present invention, in the fourth embodiment, when the second tray feeder is seated on the third conveyor, the stopper is raised so that the other tray does not enter the third conveyor. Characterized in that it further comprises.

본 발명의 제 6 실시예에 따르면, 제 5 실시예에 있어서, 상기 제2트레이이송부는 상기 제1컨베이어의 너비에 대응하는 수의 트레이가 상기 제2트레이이송부 인출부(303)에 안착되는 경우, 상기 제2컨베이어를 상승시키는 제1승강수단을 추가로 포함하며, 상기 제3트레이이송부는 하나의 트레이가 상기 제3트레이이송부에 안착되는 경우, 상기 제2롤러를 하강시키는 제2승강수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the sixth embodiment of the present invention, in the fifth embodiment, the second tray conveying unit is a number of trays corresponding to the width of the first conveyor seated on the second tray conveying unit withdrawal unit 303 And a first elevating means for elevating the second conveyor, wherein the third tray conveying portion is provided with a second elevating means for lowering the second roller when one tray is seated in the third tray conveying portion. It is characterized in that it further comprises.

본 발명의 제 7 실시예에 따르면, 제 6 실시예에 있어서, 상기 절단모터의 상측에 구비되어 상기 절단부를 둘러싸며, 착탈가능한 투명부재의 덮개(550)가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the seventh embodiment of the present invention, in the sixth embodiment, the cover 550 of the detachable transparent member is disposed on the upper side of the cutting motor and surrounds the cutout, and is further configured. .

본 발명의 제 8 실시예에 따르면, 제 4 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 트레이이송모터에 연결되며, 상기 제1컨베이어 내지 제3컨베이어의 이동속도를 제어하는 컨베이어 이동속도 제어부가 더 구비되어 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an eighth embodiment of the present invention, in the fourth embodiment, the control unit is connected to the tray transfer motor, and is further provided with a conveyor moving speed control unit for controlling the moving speeds of the first to third conveyors. It is characterized in that the configuration.

본 발명의 제 9 실시예에 따르면, 제 1 실시예 내지 제 8 실시예 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 상기 흡입부 일측에 연통되고, 흡입된 채소를 수납하기 위한 저장부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a ninth embodiment of the present invention, in any one of the first to eighth embodiments, further comprising a storage unit communicating with one side of the suction unit, for storing the sucked vegetables It features.

본 발명의 제 10 실시예에 따르면, 제 9 실시예에 있어서, 상기 저장부는 상기 저장부 하단에 설치되는 댐퍼를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a tenth embodiment of the present invention, in the ninth embodiment, the storage unit further includes a damper installed at the lower end of the storage unit.

본 발명의 제 11 실시예에 따르면, 제 10 실시예에 있어서, 상기 절단수단은 회전 원운동을 하는 칼날 부재인 것을 특징으로 한다.According to an eleventh embodiment of the present invention, in the tenth embodiment, the cutting means is a blade member for rotating circular motion.

출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시예들을 상세하게 설명한다.Applicants will now be described in detail with reference to the present embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 채소수확기(1)는 베이스부(100), 제1트레이이송부(200), 제2트레이이송부(300), 제3트레이이송부(400), 절 단부(500), 채소수확부(600) 및 제어부(700)를 포함한다.1, the vegetable harvester 1 according to an embodiment of the present invention is the base unit 100, the first tray feeder 200, the second tray feeder 300, the third tray feeder 400, Section end 500, the vegetable harvesting unit 600 and the control unit 700.

상기 베이스부(100)는 상기 채소수확기(1)를 지지하고, 상기 제1트레이이송부(200) 및 제2트레이이송부(300)에 안착된 트레이를 안정적으로 이송하기 위한 구성으로, 지지부재(110) 및 가이드(130)를 포함한다.The base unit 100 supports the vegetable harvester 1 and is configured to stably transport the trays seated on the first tray feeder 200 and the second tray feeder 300, and the support member 110. ) And a guide 130.

상기 지지부재(110)는 기둥형 부재로써 상기 채소수확기(1)를 지면으로부터 지지하는 역할을 담당하며, 금속 기타 부식성이 낮은 재료로 제작함이 바람직하다.The support member 110 serves as a columnar member to support the vegetable harvester 1 from the ground, and is preferably made of metal or other low corrosive material.

상기 가이드(130)는 상기 제1트레이이송부(200) 및 제2트레이이송부(300) 전체에 걸쳐 안착된 트레이가 상기 채소수확기(1)로부터 이탈됨이 없이 안정적으로 이송가능하도록 하기 위해 구비된 레일형상의 부재를 의미한다.The guide 130 is a rail provided for stably transporting the tray seated throughout the first tray feeder 200 and the second tray feeder 300 without being separated from the vegetable harvester (1) It means the absence of shape.

도 2를 참조하면, 상기 제1트레이이송부(200)는 제1트레이이송모터(210)(미도시) 및 제1컨베이어(230)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the first tray transport unit 200 includes a first tray transport motor 210 (not shown) and a first conveyor 230.

상기 제1트레이이송모터(210)는 상기 제1컨베이어(230)를 구동시키기 위한 모터를 말하며, 본 발명에 따른 채소수확기(1)에 있어서 채소, 특히 베이비 채소가 재배된 트레이의 경우 무게가 그다지 나가지 않는다는 점을 고려할 때, 높은 마력을 지닌 모터는 요구되지 않는다고 볼 수 있다.The first tray feed motor 210 refers to a motor for driving the first conveyor 230. In the vegetable harvester 1 according to the present invention, in the case of a tray in which vegetables, particularly baby vegetables, are grown, the weight is not great. Given that it doesn't go out, a high horsepower motor is not required.

상기 제1컨베이어(230)는 트레이 이송을 위하여 구비된 것으로, 도면상에는 일반적인 벨트 컨베이어를 사용한 경우를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것이 아니라 상기 제1컨베이어(230)에 안착된 수개의 트레이가 상호 뒤엉킴이 없이 자신의 라인을 따라 그대로 이송되면 충분하므로 일정한 마찰력을 지니는 컨베이어를 사용하면 충분하며, 보다 바람직하게는 체인 컨베이어를 사용한다.The first conveyor 230 is provided for transporting the trays, but in the drawings, a general belt conveyor is used. However, the first conveyor 230 is not necessarily limited thereto, and several trays seated on the first conveyor 230 are located behind each other. Since it is enough to be transported as it is along the line without tangling, it is sufficient to use a conveyor having a constant friction force, more preferably a chain conveyor.

상기 제1트레이이송모터(210) 및 상기 제1컨베이어(230)의 구성은 일반적 컨베이어의 구성을 따르는바 자세한 설명은 생략한다. 이는 후술하는 제2트레이이송모터(310), 제2컨베이어(350), 제3트레이이송모터(410) 및 제3컨베이어(450)의 경우에도 마찬가지이다.The configuration of the first tray feed motor 210 and the first conveyor 230 follows the configuration of a general conveyor bar and a detailed description thereof will be omitted. The same applies to the second tray feed motor 310, the second conveyor 350, the third tray feed motor 410, and the third conveyor 450, which will be described later.

도 2를 참조하면, 상기 제1트레이이송부(200)는 4쌍의 상기 제1컨베이어(230)를 포함하며, 채소, 특히 베이비 채소가 재배된 4개의 트레이는 각각 한 쌍의 상기 제1컨베이어(230)에 안착되게 된다.Referring to FIG. 2, the first tray conveying unit 200 includes four pairs of the first conveyors 230, and four trays in which vegetables, particularly baby vegetables, are cultivated, each of the pair of first conveyors ( 230).

다만, 이는 본 발명의 일 실시예에 따른 바람직한 실시 태양 설명을 위하여 나타낸 것일 뿐, 상기 제1컨베이어(230)의 수는 중요한 사항이 아니라고 볼 수 있고, 필요에 따라, 즉 8개의 트레이에 재배된 베이비 채소를 한꺼번에 순차적으로 수확하고자 한다면 상기 제1컨베이어(230)의 수를 8쌍으로 늘리면 충분할 것이다.However, this is only shown to describe a preferred embodiment according to an embodiment of the present invention, it can be seen that the number of the first conveyor 230 is not important, if necessary, that is, cultivated in eight trays If the baby vegetables are to be harvested sequentially at once, it is sufficient to increase the number of the first conveyor 230 to eight pairs.

도 3을 참조하면, 상기 제2트레이이송부(300)는 제2트레이이송모터(310)(미도시), 제1롤러(330), 제2컨베이어(350), 제1승강수단(370) 및 스토퍼(390)(미도시)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the second tray feeder 300 may include a second tray feed motor 310 (not shown), a first roller 330, a second conveyor 350, a first lifting means 370, and the like. Stopper 390 (not shown).

상기 제1트레이이송부(200)가 채소, 특히 베이비 채소가 재배된 트레이를 상기 제2트레이이송부(300)까지 이송시키는 기능을 수행한다면, 상기 제2트레이이송부(300)는 이송된 수개의 트레이 중 하나만을 상기 제3트레이이송부(400)로 이송시키는 기능을 담당한다.If the first tray feeder 200 performs a function of transferring a tray in which vegetables, particularly baby vegetables, are grown to the second tray feeder 300, the second tray feeder 300 may be configured to transfer the trays. It is responsible for the function of transferring only one to the third tray transfer unit (400).

상기 제2트레이이송모터(310)는 상기 제1롤러(330) 및 상기 제2컨베이어(350)를 구동시키기 위한 구성을 의미하며, 상기 제1롤러(330)의 회전방향과 상 기 제2컨베이어(350)의 회전방향이 상호 직교함을 고려할 때, 별도의 기어연결을 통해 하나의 모터만으로 이를 구동시키거나 상기 제1롤러(330) 및 상기 제2컨베이어(350)를 각각 구동시키는 두 개의 상기 제2트레이이송모터(310)를 마련할 수도 있다.The second tray feed motor 310 means a configuration for driving the first roller 330 and the second conveyor 350, the rotation direction of the first roller 330 and the second conveyor. Considering that the rotation directions of the 350 are orthogonal to each other, two of the two driving the first roller 330 and the second conveyor 350 are driven by only one motor through a separate gear connection. The second tray feed motor 310 may be provided.

상기 제1롤러(330)는 상기 제1트레이이송부(200)로부터 이송된 트레이를 상기 제2트레이이송부(300)의 인출부(303)까지 이송시키기 위하여 구비된다.The first roller 330 is provided to transfer the tray transferred from the first tray feeder 200 to the lead portion 303 of the second tray feeder 300.

이 경우, 상기 제1롤러(330)의 시작점에 상기 제1컨베이어(230)의 너비에 대응하는 수의 트레이가 진입하는 경우, 예컨대 상기 제1컨베이어(230)가 4쌍으로 구성되는 경우에는 4개의 트레이가 상기 제1롤러(330)의 시작점에 진입하는 경우, 상기 제1컨베이어(230)의 작동은 중단되며 상기 제1롤러(330)가 회전하여 트레이를 상기 제2트레이이송부(300)의 인출부(303)까지 이송시키게 된다. 트레이의 상기 제1롤러(330) 진입여부를 알기 위해, 상기 제2트레이이송부(300)에는 별도의 센서(미도시)를 갖추도록 하며, 일련의 작동 및 중지과정은 후술하는 상기 제어부(700)에서 총괄하여 통제가능하도록 구성함이 바람직하다.In this case, when the number of trays corresponding to the width of the first conveyor 230 enters the starting point of the first roller 330, for example, when the first conveyor 230 is composed of four pairs of four When the two trays enter the starting point of the first roller 330, the operation of the first conveyor 230 is stopped and the first roller 330 is rotated to rotate the tray of the second tray feeder 300. It is transferred to the lead-out unit 303. In order to know whether the tray enters the first roller 330, the second tray feeder 300 is provided with a separate sensor (not shown), and a series of operation and stop processes will be described later. In general, it is desirable to configure to be controllable.

상기 제2컨베이어(350)는 상기 제2트레이이송부(300) 인출부(303)에 도달한 트레이를 상기 제3트레이이송부(400)에 순차적으로 이송시키는 역할을 담당한다.The second conveyor 350 serves to sequentially transfer the trays reaching the second tray transporting unit 300 withdrawal unit 303 to the third tray transporting unit 400.

트레이가 안착되는 상기 제1롤러(330)의 높이보다 상기 제2컨베이어(350)의 높이가 더 낮게 위치하고, 상기 제1롤러(330)의 회전방향과 상기 제2컨베이어(350)의 회전방향은 상호 직교한다는 점을 고려할 때, 상기 제1컨베이어(230)의 너비에 대응하는 수의 트레이, 예컨대 4개의 트레이가 상기 제2트레이이송부(300) 인출부(303)에 도달한 경우에는 상기 제1롤러(330)의 작동이 중단되고 상기 제2컨베이어(350)의 작동이 개시된다.The height of the second conveyor 350 is lower than the height of the first roller 330 on which the tray is seated, and the rotation direction of the first roller 330 and the rotation direction of the second conveyor 350 are In consideration of being orthogonal to each other, when the number of trays corresponding to the width of the first conveyor 230, for example, four trays reaches the second tray transporting part 300, the drawing part 303, the first tray 230. The operation of the roller 330 is stopped and the operation of the second conveyor 350 is started.

이와는 별도로 본 발명에 따른 상기 채소수확기(1)는 상기 제2컨베이어(350)를 상승시키거나 하강시키는 별도의 장치로써 상기 제1승강수단(370)을 추가로 구비할 수 있다.Separately, the vegetable harvester 1 according to the present invention may further include the first elevating means 370 as a separate device for raising or lowering the second conveyor 350.

상기 제1승강수단(370)은 상기 제2컨베이어(350)와 일체로 결합되며, 기계적 작동에 의해 상기 제2컨베이어(350)를 상승시키거나 하강시키는 역할만을 수행한다. 즉, 상기 제2컨베이어(350)는 상기 제1롤러(330)보다 낮게 위치하고 있다가 상기 제1트레이이송부(200) 너비에 대응하는 수의 트레이가 상기 제2트레이이송부(300) 인출부(303)에 도달하는 경우, 상기 제1롤러(330)의 회전은 중단되며 상기 제1승강수단(370)이 상승하여 일체로 결합된 상기 제2컨베이어(350)가 상기 제1롤러(330)보다 높이 위치하도록 상승하고, 회전하여 트레이를 상기 제3트레이이송부(400)로 이송하게 되는 것이다. The first lifting means 370 is integrally coupled with the second conveyor 350, and serves only to raise or lower the second conveyor 350 by mechanical operation. That is, the second conveyor 350 is located lower than the first roller 330, but the number of trays corresponding to the width of the first tray conveying unit 200 is withdrawn from the second tray conveying unit 300. ), The rotation of the first roller 330 is stopped and the second conveyor 350, which is integrally coupled with the first lifting means 370, is higher than the first roller 330. Ascending so as to position, rotate to transport the tray to the third tray transfer unit (400).

상기 제1승강수단(370)은 트레이를 보다 원활히 상기 제3트레이이송부(400)로 이송시키기 위해 요구되는 구성인바, 전술한 바와 같이 상기 제1롤러(330) 및 상기 제2컨베이어(350)의 높이가 완전히 동일하다면 사실상 생략가능하다고 볼 수 있으며, 이에 대한 보다 상세한 내용은 후술하는 본 발명의 작동과정에서 설명하기로 한다.The first elevating means 370 is a configuration required to transfer the tray to the third tray transfer unit 400 more smoothly, as described above of the first roller 330 and the second conveyor 350 If the height is exactly the same can be seen as virtually omitted, more details will be described in the operation of the present invention described below.

상기 스토퍼(390)는 트레이를 하나씩 상기 제3트레이이송부(400)로 이송시키기 위한 구성을 의미하며, 판재형상 또는 돌기형상 등 임의의 형상을 취할 수 있다.The stopper 390 means a configuration for transferring the trays to the third tray feeder 400 one by one, and may take any shape such as a plate shape or a protrusion shape.

앞서 본 예와 같이 4개의 트레이가 상기 제2트레이이송부(300) 인출부(303)에 모두 도달하면, 상기 제2컨베이어(350)의 회전에 따라 하나의 트레이가 상기 제3트레이이송부(400)로 이송되기 시작하여 상기 제3트레이이송부(400)에 완전히 안착되는 경우 상기 스토퍼(390)가 상승한다. 따라서, 두 번째 트레이는 상기 스토퍼(390)가 하강하기 전까지는 상기 제3트레이이송부(400)로 진입할 수 없게 된다.As shown in the above example, when four trays reach the second tray transporting unit 300 withdrawal unit 303, one tray is rotated by the second conveyor 350 so that the third tray transporting unit 400 is rotated. When the stopper 390 starts to be transferred to the third tray feeder 400 and is completely seated, the stopper 390 is raised. Therefore, the second tray cannot enter the third tray transporter 400 until the stopper 390 descends.

도 1에서는 상기 제3트레이이송부(400)의 너비가 본 발명에서 사용되는 트레이의 너비보다 크다고 짐작할 수 있을 것이나, 이는 본 발명의 구성을 보다 명확히 도시하고자 확대한 것일 뿐, 사실상 상기 제3트레이이송부(400)의 너비는 상기 트레이보다 약간만 넓도록 구성하는 것이 바람직하고, 이에 따라 상기 제3트레이이송부(400) 측에 가장 가깝게 위치한 첫번째의 트레이가 상기 제3트레이이송부(400)에 완전히 안착되기 전에는 두번째 트레이가 상기 제3트레이이송부(400)로 진입하지는 못한다고 볼 수 있다.In FIG. 1, it may be assumed that the width of the third tray feeder 400 is larger than the width of the tray used in the present invention, but this is merely an enlargement to more clearly illustrate the configuration of the present invention, and in fact, the third tray feeder may be used. The width of the 400 is preferably configured to be slightly wider than the tray, and thus, before the first tray located closest to the third tray feeder 400 side is completely seated in the third tray feeder 400. It can be seen that the second tray does not enter the third tray transfer unit 400.

이후, 후술하는 바에 따라 첫 번째 트레이가 상기 절단부(500)에 진입하게 되면 상기 스토퍼(390)가 하강하고 두 번째 트레이의 이송이 시작되며 세 번째, 네 번째 트레이의 경우도 동일한 과정을 거쳐서 상기 절단부(500)로 진입하게 된다.Subsequently, when the first tray enters the cutout 500 as described below, the stopper 390 descends and the transfer of the second tray starts. The third and fourth trays also undergo the same process. Enter 500.

물론, 이러한 내용은 본 발명의 일 실시예에 따른 내용에 불과하며, 상기 스토퍼(390)의 상승 및 하강 주기는 얼마든지 임의로 조절할 수 있다. 즉, 첫 번째 트레이가 상기 제3트레이이송부(400)를 따라 이송되기 시작하는 경우 곧바로 상기 스토퍼(390)를 하강시킬 수도 있는 것이다.Of course, these contents are merely contents according to an embodiment of the present invention, and the rising and falling periods of the stopper 390 may be arbitrarily adjusted. That is, when the first tray starts to be transported along the third tray transporter 400, the stopper 390 may be immediately lowered.

또한, 상기 제2트레이이송부(300)에는 센서(910)(미도시)를 두어 상기 스토퍼(390)의 작동주기를 조절하도록 함이 바람직하다.In addition, the second tray transfer unit 300 is preferably provided with a sensor 910 (not shown) to adjust the operation period of the stopper 390.

도 4를 참조하면, 상기 제3트레이이송부(400)는 제3트레이이송모터(410)(미도시), 제2롤러(430), 제3컨베이어(450) 및 제2승강수단(470)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the third tray feeder 400 includes a third tray feed motor 410 (not shown), a second roller 430, a third conveyor 450, and a second lifting means 470. Include.

상기 제3트레이이송모터(410)는 전술한 상기 제1트레이이송모터(210) 및 제2트레이이송모터(310)와 마찬가지로 상기 제2롤러(430) 및 상기 제3컨베이어(450)의 운동에 필요한 동력을 공급하는 역할을 수행한다. 또한, 상기 제1트레이이송모터(210)와 상기 제2컨베이어(350), 상기 제1롤러(330), 상기 제3컨베이어(450) 및 상기 제2롤러(430) 등의 구성을 기계적으로 연결함으로써 상기 제2트레이이송모터(310) 등은 생략할 수도 있을 것이며 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The third tray feed motor 410 is similar to the first tray feed motor 210 and the second tray feed motor 310 described above in the movement of the second roller 430 and the third conveyor 450. It provides the necessary power. In addition, the first tray feed motor 210 and the second conveyor 350, the first roller 330, the third conveyor 450 and the second roller 430 mechanically connected to the configuration By doing so, the second tray feed motor 310 may be omitted, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제2롤러(430)는 상기 제2트레이이송부(300)로부터 이송된 트레이를 상기 제3컨베이어(450)에 안착시키는 역할을 수행한다. 즉, 하나의 트레이가 상기 제2컨베이어(350)를 따라 상기 제3트레이이송부(400)로 진입하기 시작하면, 상기 제2롤러(430)가 작동을 시작하여 상기 제3컨베이어(450)에 트레이가 안착되게 한다.The second roller 430 serves to seat the tray transferred from the second tray conveying unit 300 to the third conveyor 450. That is, when one tray starts to enter the third tray conveying unit 400 along the second conveyor 350, the second roller 430 starts to operate and the tray is placed on the third conveyor 450. Allow to rest.

상기 제2승강수단(470)은 상기 제2롤러(430)와 일체로 결합되고, 상기 제2롤러(430)를 상승 및 하강시키는 기능을 담당하는데, 즉, 첫번째 트레이가 상기 제3트레이이송부(400)로 진입하기 위해서 상기 제2컨베이어(350)가 상기 제1롤러(330)보다 낮게 위치하고 있다가 상기 제1트레이이송부(200) 너비에 대응하는 수의 트레이가 상기 제2트레이이송부(300) 인출부(303)에 도달하는 경우, 상기 제1롤러(330)의 회전은 중단되며 상기 제1승강수단(370)이 상승하여 일체로 결합된 상기 제2컨베이어(350)가 상기 제1롤러(330)보다 높이 위치하도록 상승하여 회전하게 된다.
상기 제2컨베이어(350)가 회전함에 따라 상기 트레이가 상기 제3트레이이송부(400)로 진입하기 시작한다.
이 때, 상기 제3컨베이어(450)보다 낮게 위치하고 있던 상기 제2승강수단(470) 및 이와 일체로 결합된 상기 제2롤러(430)가 상기 제3컨베이어(450)보다 높이 위치하도록 상승한다.
상기 제2승강수단(470) 및 이와 일체로 결합된 상기 제2롤러(430)가 상승하는 높이는, 상기 제2컨베이어(350)의 높이와 동일하거나 낮게 위치하도록 상승하여 트레이가 상기 제2컨베이어(350)로부터 상기 제2롤러(430)로 원활히 이송되도록 한다.
상기 제2컨베이어(350)는 트레이가 상기 제2롤러(430)에 안착되면 회전을 멈추고, 상기 제1승강수단(370)에 의하여 다시 상기 제1롤러(330)보다 낮게 위치하도록 하강한다.
또한, 트레이가 안착되는 상기 제2롤러(430)는 상기 제2승강수단(470)에 의하여 다시 상기 제3컨베이어(450)보다 낮게 위치하도록 하강하게 되고, 상기 제2롤러(430)에 안착되어 있던 트레이가 상기 제2롤러(430)의 하강으로 인하여 상기 제3컨베이어(450)에 안착되며, 이 때 상기 제2롤러(430)의 회전이 멈추게 된다.The second lifting means 470 is integrally coupled with the second roller 430 and is responsible for raising and lowering the second roller 430, that is, the first tray is the third tray transfer part ( In order to enter 400, the second conveyor 350 is positioned lower than the first roller 330, and the number of trays corresponding to the width of the first tray transporter 200 is the second tray transporter 300. When reaching the withdrawal part 303, the rotation of the first roller 330 is stopped and the first conveyor 370 is lifted up so that the second conveyor 350 is integrally coupled to the first roller 330. And rotates to be positioned higher than 330.
As the second conveyor 350 rotates, the tray starts to enter the third tray feeder 400.
At this time, the second lifting means 470, which is located lower than the third conveyor 450, and the second roller 430 integrally coupled thereto, are raised to be positioned higher than the third conveyor 450.
The height of the second lifting means 470 and the second roller 430 integrally coupled thereto rises so as to be equal to or lower than the height of the second conveyor 350 so that the tray is moved to the second conveyor ( 350 to be smoothly transferred to the second roller 430.
The second conveyor 350 stops rotation when the tray is seated on the second roller 430, and is lowered to be lower than the first roller 330 by the first lifting means 370.
In addition, the second roller 430 on which the tray is seated is lowered to be lower than the third conveyor 450 again by the second lifting means 470, and is seated on the second roller 430. The tray was seated on the third conveyor 450 due to the lowering of the second roller 430, at which time the rotation of the second roller 430 is stopped.

상기 제3컨베이어(450)에 하나의 트레이가 완전히 안착되면, 상기 제3컨베이어(450)가 회전하며 상기 절단부(500)로 트레이를 진입시키게 된다.When one tray is completely seated on the third conveyor 450, the third conveyor 450 rotates and enters the tray into the cutout 500.

또한, 상기 제3트레이이송부(400)에는 센서(930)(미도시)를 추가하여 상기 제2승강수단(470)의 승·하강 시기를 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, it is preferable to add a sensor 930 (not shown) to the third tray transfer unit 400 so as to adjust the lifting time of the second lifting means 470.

도 5를 참조하면, 상기 절단부(500)는 절단모터(510) 및 절단수단(530)으로 구성된다.Referring to FIG. 5, the cut part 500 includes a cutting motor 510 and a cutting means 530.

상기 절단모터(510)는 상기 절단수단(530)에 동력을 공급하는 부분으로, 바람직하게는 인덕션 모터를 사용한다. 인덕션 모터의 경우 부하에 대응하는 회전수로 회전하지만 어느 정도의 정속성을 가지며 구조가 간단하고 튼튼할 뿐만 아니라 수명이 길고, 가격이 낮다는 점에서 장점을 지닌다. 따라서, 본 발명의 상기 채소수확기(1)의 경우 정속성이 크게 요구되지 않는다는 점을 고려할 때 상기 절단모터(510)는 상기 절단수단(530)에 동력을 공급하기 위한 동력용 모터로 바람직하다고 볼 수 있을 것이다.The cutting motor 510 is a portion for supplying power to the cutting means 530, preferably using an induction motor. Induction motors rotate at a speed corresponding to the load, but they have some constant speed, and are simple in structure, robust, long in life, and low in price. Accordingly, in the case of the vegetable harvester 1 of the present invention, the cutting motor 510 is preferable as a power motor for supplying power to the cutting means 530 in consideration of the fact that the static speed is not largely required. Could be.

상기 절단수단(530)은 상기 절단모터(510)의 축에 결합하여 회전함으로써 상기 절단부(500)로 유입되는 채소, 특히 베이비 채소의 식용가능부분을 절단하는 역할을 수행한다.The cutting means 530 rotates by coupling to the axis of the cutting motor 510 serves to cut the edible portion of vegetables, in particular baby vegetables introduced into the cutting unit 500.

도면상으로는 회전가능한 상기 절단수단(530)을 일 예로 들고 있으나 반드시 이에 한정되는 것이 아니고, 특정 기어 및 캠축의 연결에 의해 좌우 왕복 운동이 가능하도록 구성하는 것도 가능하다.In the drawings, the rotatable cutting means 530 is taken as an example, but the present invention is not limited thereto and may be configured to allow left and right reciprocating motions by connecting a specific gear and camshaft.

도 1을 참조하면, 상기 채소수확부(600)는 흡입부(610), 저장부(630), 댐퍼(650) 및 풍량조절부(670) 포함한다.Referring to FIG. 1, the vegetable harvester 600 includes a suction unit 610, a storage unit 630, a damper 650, and an air volume control unit 670.

상기 채소수확부(600)는 상기 절단부(500)를 통해 절단된 채소를 흡입하여 수납하기 위한 구성을 의미하며, 본 발명의 가장 중요한 특징을 포함하는 부분으로 볼 수 있는데, 이를 통해 베이비 채소의 완전자동화된 수확이 가능해지기 때문이다.The vegetable harvesting unit 600 means a configuration for sucking and receiving the vegetables cut through the cutting unit 500, it can be seen as a part containing the most important features of the present invention, through which complete baby vegetables Because automated harvesting is possible.

상기 흡입부(610)는 흡입모터(611), 흡입팬(613), 이송관(615) 및 흡입공(617)을 포함하며, 상기 흡입모터(611)는 상기 흡입부(610)에 동력을 공급하는 역할을 담당한다.The suction part 610 includes a suction motor 611, a suction fan 613, a transfer pipe 615, and a suction hole 617, and the suction motor 611 powers the suction part 610. It is in charge of supply.

상기 흡입부(610)는 일반적인 블로워시스템의 구조를 따르는데, 즉 공기의 유동을 일으키는 블레이드(Blade)와 다수개의 블레이드가 조립되어지기 위해 소정간격을 두고 상·하부에 구비되는 연결부재로 이루어지며, 상기 블레이드의 회전운동에 의하여 기체를 압송하는 시스템에 따라 채소의 이송이 가능하도록 한다.The suction part 610 follows the structure of a general blower system, that is, the blade (Blade) that causes the flow of air and a plurality of blades are assembled with a connection member provided at the upper and lower parts at a predetermined interval to be assembled By the rotational movement of the blade, the vegetable can be transported according to the system for pumping gas.

즉, 상기 흡입모터(611) 하측에 연결된 상기 흡입팬(613)(미도시)은 상기 흡입모터(611)로부터 동력을 공급받아 회전하게 되며, 상기 절단부(500)와 연통된 상기 흡입공(617)을 통해 공기가 압송되게 되고, 상기 절단부(500)를 통해 절단된 채소는 상기 흡입공(617)을 거쳐 상기 이송관(615)을 통해 상기 저장부(630)로 이동하게 되는 것이다.That is, the suction fan 613 (not shown) connected to the lower side of the suction motor 611 is rotated by receiving power from the suction motor 611, and the suction hole 617 in communication with the cutting unit 500. Air is pushed through), and the vegetables cut through the cutting unit 500 are moved to the storage unit 630 through the transfer pipe 615 through the suction hole 617.

상기 이송관(615)은 일반적인 관의 형태를 가지도록 하고, 상기 흡입모터(611)의 회전에 따라 흡입된 채소가 상기 저장부(630)로 이동하기 위한 통로를 제공한다. 따라서, 상기 흡입모터(611)의 회전에 의해 흡입되어지는 공기가 외부로 누출되는 일이 없도록 구멍이나 기타 흠집이 나기 어려운 고무 등의 재질로 제작함이 바람직하다.The transfer pipe 615 has a general pipe shape, and provides a passage for moving vegetables sucked by the rotation of the suction motor 611 to the storage unit 630. Therefore, it is preferable that the air sucked by the rotation of the suction motor 611 is made of a material such as rubber or the like which is hard to be damaged to prevent holes or other scratches.

상기 저장부(630)는 상기 이송관(615)을 따라 이송된 채소를 적재하기 위한 부재로써 어떤 형상을 하여도 무방하며, 그 용적은 이송된 채소의 용적량에 따라 임의로 조절할 수 있다.The storage unit 630 may have any shape as a member for loading the vegetables transported along the transport pipe 615, and the volume may be arbitrarily adjusted according to the volume of the transported vegetables.

상기 댐퍼(650)는 상기 저장부(630) 하단에 결합되고, 이송된 채소가 일정량을 초과하는 경우에만 열리게 되며, 설정된 범위 이하의 채소량이 이송된 경우에는 항시 닫혀있게 된다. 만약, 항시 상기 댐퍼(650)가 열려있는 경우라면 상기 흡입모터(611)의 회전에 따른 공기의 흡입량이 현저히 저하되게 되어 정상적인 이송이 불가능해지고 상기 저장부(630)에서 와류현상이 발생되게 되어 절단된 채소가 손상되게 되는 문제점도 생길 수 있으므로 유의해야한다.The damper 650 is coupled to the lower end of the storage unit 630, and is opened only when the transported vegetables exceed a certain amount, and is always closed when the amount of vegetables below the set range is transferred. If the damper 650 is open at all times, the suction amount of the air due to the rotation of the suction motor 611 is remarkably lowered, so that normal transfer is impossible and the vortex phenomenon occurs in the storage unit 630. You should also be aware of the problem of damaged vegetables.

상기 풍량조절부(670)(미도시)는 상기 흡입모터(611)의 회전에 따른 흡입풍량을 조절하기 위한 부분이다. 즉, 상기 흡입모터(611)의 알피엠(R.P.M)을 조절하여 절단된 채소의 이송속도 및 이송량을 조절하기 위해 요구되는 구성이며, 특히 이송되는 채소의 손상에 주의하여 상기 풍량조절부(670)를 조절해야 한다. 또한 상기 풍량조절부(670)의 구성은 상기 흡입모터(611)의 알피엠을 조절하는 전자적 구성만을 따르면 되며, 그 위치는 본 발명의 어느 구성에 포함되어도 무방하고, 바람직하게는 상기 제어부(700)의 판넬에 포함시키는 것이 바람직하다.The air volume control unit 670 (not shown) is a portion for adjusting the air volume of the suction according to the rotation of the suction motor 611. That is, it is a configuration required to adjust the feed rate and the amount of cutting of vegetables cut by adjusting the RPM (RPM) of the suction motor 611, in particular the air volume control unit 670 to pay attention to the damage of the vegetables to be conveyed You have to adjust it. In addition, the configuration of the air volume control unit 670 is only according to the electronic configuration for adjusting the AlpM of the suction motor 611, the position may be included in any configuration of the present invention, preferably the control unit 700 It is preferable to include in the panel of.

상기 제어부(700)(미도시)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 각종 사항의 제어를 담당하는 부분을 의미하고 전술한 상기 베이스부(100), 제1트레이이송부(200) 및 제2트레이이송부(300) 등의 구성과는 별도로 상기 베이스부(100)로부터 이격시켜 조작버튼을 포함하는 판넬형상으로 제작된다.The control unit 700 (not shown) refers to a part that is responsible for controlling various matters according to various embodiments of the present disclosure, and the base unit 100, the first tray transfer unit 200, and the second tray transfer unit described above. Apart from the configuration of 300 and the like, the base unit 100 is spaced apart from each other and manufactured in a panel shape including an operation button.

또한, 상기 제어부(700)는 컨베이어 이송속도 제어부(710)(미도시)를 추가로 포함할 수 있으며, 일반적으로 상기 제1컨베이어(230), 상기 제2컨베이어(350) 및 상기 제3컨베이어(450)의 이송속도를 조절할 수 있도록 하고, 상기 센서(910,930)의 감지에 따라 상기 제1승강수단(370) 및 상기 제2승강수단(470)의 승·하강을 조절할 수 있도록 구성한다.In addition, the control unit 700 may further include a conveyor transfer speed control unit 710 (not shown), and generally, the first conveyor 230, the second conveyor 350, and the third conveyor ( It is possible to adjust the feed rate of 450, and to adjust the lifting and lowering of the first lifting means 370 and the second lifting means 470 according to the detection of the sensors (910,930).

이제, 이하에서는 본 발명의 상기 채소수확기(1)의 작동과정을 상술하며, 설명의 편의를 위해 상기 제1트레이이송부(200)의 횡측으로 4개의 트레이가 안착되는 경우를 가정하기로 한다.Now, the operation process of the vegetable harvester 1 of the present invention will be described in detail, and for convenience of description, it is assumed that four trays are seated on the transverse side of the first tray feeder 200.

먼저, 상기 제1트레이이송부(200)의 너비에 대응하는 채소가 재배된 트레이를, 예컨대 한 열당 4개의 트레이를, 안착시킨 후 전원스위치(미도시)를 눌러 본 발명의 채소수확기(1)의 작동을 개시한다.First, after mounting the tray in which the vegetables corresponding to the width of the first tray feeder 200 is grown, for example, four trays per row, by pressing the power switch (not shown) of the vegetable harvester (1) of the present invention Initiate operation.

상기 제1트레이이송모터(210)의 동력공급에 따라 채소가 재배된 4개의 제1열 트레이는 상기 제1컨베이어(230)를 따라 상기 제2트레이이송부(300) 측으로 이동하게 되며, 상기 제1롤러(330)에 상기 트레이가 모두 진입되는 경우 상기 제2트레이이송부(300)에 구비된 센서가 이를 감지하여 상기 제1컨베이어(230)의 작동을 중지하고 상기 제1롤러(330)의 작동을 개시한다. 이 경우, 상기 트레이들이 서로 엉키는 일이 없도록 상기 제2컨베이어(350)는 작동이 중지된 상태여야 한다. 물론, 전 술한 상기 스토퍼(390)의 경우와 마찬가지로 상기 제1컨베이어(230)의 작동이 유지되는 상태에서 별개의 차단장치를 추가하여 제1열 이후의 트레이가 상기 제1롤러(330)에 진입하는 것을 방지토록 하는 것도 가능하다.Four first row trays in which vegetables are grown according to the power supply of the first tray transport motor 210 are moved toward the second tray transport unit 300 along the first conveyor 230, and the first tray is transported. When all of the trays enter the roller 330, the sensor provided in the second tray transport unit 300 detects this to stop the operation of the first conveyor 230 and stop the operation of the first roller 330. It starts. In this case, the second conveyor 350 should be stopped so that the trays do not get tangled with each other. Of course, as in the case of the stopper 390 described above, the tray after the first row enters the first roller 330 by adding a separate blocking device while the operation of the first conveyor 230 is maintained. It is also possible to prevent it.

상기 제1롤러(330)의 회전에 따라 최초 1열의 상기 트레이가 모두 상기 제2트레이이송부(300)의 인출부(303)에 도달하게 되면, 상기 제1롤러(330)의 회전이 멈추고 상기 제2컨베이어(350)가 회전하며 이와 함께 상기 제2롤러(430)가 회전하여 이송된 트레이 중 상기 제3트레이이송부(400)측에 위치한 하나의 트레이를 상기 제3트레이이송부(400)로 이송되도록 한다. When the trays in the first row all reach the lead portion 303 of the second tray feeder 300 according to the rotation of the first roller 330, the rotation of the first roller 330 is stopped and the first roller 330 is stopped. The two conveyors 350 are rotated and the second roller 430 is rotated so that one of the trays located on the third tray feeder 400 side is transferred to the third tray feeder 400. do.

전술한 바와 마찬가지로 상기 제2컨베이어(350) 및 상기 제2롤러(430)의 높이가 완전히 동일하다면 상기 제2승강수단(470)은 요구되지 않을 수 있으나, 이송의 편의를 고려할 때 상기 제2승강수단(470)이 포함된 경우를 생각하기로 한다.As described above, if the heights of the second conveyor 350 and the second roller 430 are exactly the same, the second lifting means 470 may not be required, but the second lifting means in consideration of the convenience of transportation. Consider the case where the means 470 is included.

최초의 트레이가 상기 제3트레이이송부(400)로 진입하는 경우, 상기 스토퍼(390)는 하강된 상태여야 하며, 상기 트레이가 상기 제3컨베이어(450)에 안착되게 되면 상기 스토퍼(390)가 상승하여 첫 번째 트레이가 상기 절단부(500)로 진입하기 전까지 두 번째 트레이가 상기 제3트레이이송부(400)로 유입되는 것을 방지하도록 한다.When the first tray enters the third tray feeder 400, the stopper 390 should be lowered, and the stopper 390 is raised when the tray is seated on the third conveyor 450. In order to prevent the second tray from flowing into the third tray feeder 400 until the first tray enters the cutout 500.

첫 번째 트레이가 상기 제3컨베이어(450)에 안착되면 상기 제2승강수단(470)이 하강하여, 이와 일체로 결합된 상기 제2롤러(430)를 하강시킨다.When the first tray is seated on the third conveyor 450, the second lifting means 470 is lowered, thereby lowering the second roller 430 integrally coupled thereto.

이에 따라, 상기 제3컨베이어(450)가 작동을 개시하며, 첫 번째 트레이가 상기 절단부(500) 측으로 이송되도록 하는 역할을 담당하게 된다.Accordingly, the third conveyor 450 starts to operate, and plays a role of allowing the first tray to be transferred to the cutting unit 500.

첫 번째 트레이가 상기 절단부(500) 측으로 진입되기 시작하면, 상기 스토퍼(390)는 다시 하강하고, 상기 제2승강수단(470)이 상승하여 이와 일체로 결합된 상기 제2롤러(430)를 상승시키며, 상기 제2컨베이어(350) 및 제2롤러(430)가 회전하여 두번째 트레이를 마찬가지 방법으로 상기 제3트레이이송부(400)로 진입되도록 한다.When the first tray starts to enter the cutting part 500 side, the stopper 390 is lowered again, the second lifting means 470 is raised to raise the second roller 430 integrally coupled thereto. The second conveyor 350 and the second roller 430 rotate to allow the second tray to enter the third tray feeder 400 in the same manner.

이송된 첫 번째 트레이 내에 재배된 채소는 상기 절단모터(510)의 회전에 따른 상기 절단수단(530)의 회전으로 식용가능한 부분의 밑둥이 절단되게 되고, 절단된 채소는 상기 흡입모터(611)의 회전에 따른 공기의 유동으로 상기 이송관(615)을 따라 상기 저장부(630)로 이송되게 된다.Vegetables cultivated in the transferred first tray is cut at the bottom of the edible portion by the rotation of the cutting means 530 according to the rotation of the cutting motor 510, the cut vegetables of the suction motor 611 The flow of air in accordance with the rotation is transferred to the storage unit 630 along the transfer pipe 615.

이때 전술한 바와 마찬가지로 상기 댐퍼(650)는 닫혀진 상태여야 하고, 두번째, 세번째 및 네번째 트레이에 재배된 채소도 마찬가지의 과정을 거쳐 절단되게 되며, 이와는 별도로 상기 제어부(700)의 제어에 따라 제1열 이후의 트레이들도 전술한 과정에 따라 수확되게 된다.In this case, as described above, the damper 650 should be closed, and the vegetables grown in the second, third and fourth trays are also cut through the same process, and separately from the first row under the control of the controller 700. The subsequent trays are also harvested according to the process described above.

최초 1열 4개의 트레이에 재배된 채소가 모두 수확되면 상기 댐퍼(650)가 열림으로써 채소를 별도의 용기에 적재하도록 한다.When the vegetables grown in the first four rows of four trays are harvested, the damper 650 is opened to load the vegetables in a separate container.

물론, 필요에 따라 상기 댐퍼(650)의 개폐시기는 조절가능하며, 상기 풍량조절부(670)의 제어에 따라 이송되는 채소의 이송량 및 속도를 임의로 조절할 수 있다.Of course, if necessary, the opening and closing time of the damper 650 can be adjusted, and the amount and speed of the vegetables to be conveyed under the control of the air volume control unit 670 can be arbitrarily adjusted.

또한, 상기 댐퍼(650)의 하측에는 도 1에서와 같이 별개의 세척도구(미도시)를 구비한 용기를 위치토록 함으로써 수확된 채소를 곧바로 세척하여 포장 및 운반 할 수 있도록 함으로써 작업의 효율 및 채소의 신선도를 최상의 상태로 유지하여 판매할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the lower side of the damper 650 as shown in Figure 1 by placing a container with a separate cleaning tool (not shown) to immediately wash the harvested vegetables to be packaged and transported to work efficiency and vegetables It is desirable to maintain the freshness of the best state in order to be able to sell.

상기 절단부(500)를 거쳐 채소가 절단된 트레이는 상기 제3트레이이송부(400) 후단에 마련되는 수거통(미도시)를 통해 일률적으로 수거가능하도록 할 수 있다.The tray in which the vegetables are cut through the cutting unit 500 may be uniformly collected through a container (not shown) provided at the rear end of the third tray transport unit 400.

상기 제어부(700)는 본 발명에 따른 상기 채소수확기(1)의 작동과정 전반을 제어할 수 있도록 구성함이 타당하고, 특히 상기 제1컨베이어(230), 제2컨베이어(350) 및 제3컨베이어(450)의 이송속도를 필요에 따라 임의로 조절할 수 있도록 하고, 이외에도 상기 센서(910,930)의 감지에 따라 상기 제1롤러(330), 제2롤러(430) 및 제3컨베이어(450) 등의 작동 개시, 중지 여부를 결정할 수 있도록 구성함이 바람직하다.The control unit 700 is reasonable to be configured to control the overall operation process of the vegetable harvester 1 according to the present invention, in particular the first conveyor 230, the second conveyor 350 and the third conveyor The feed rate of the 450 can be arbitrarily adjusted as necessary, and in addition to the operation of the first roller 330, the second roller 430, and the third conveyor 450 according to the detection of the sensors 910 and 930. It is preferable to configure so that it can determine whether to start or stop.

본 발명은 상술한 특정의 실시예나 도면에 기재된 내용에 그 기술적 사상이 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 발명의 청구범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the technical spirit of the specific embodiments or drawings described above, and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Various modifications can be made by anyone, as well as such changes are within the scope of the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이비 채소 수확기의 주요 구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the main configuration of the baby vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1트레이이송부의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the first tray transport unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2트레이이송부의 사시도.3 is a perspective view of a second tray transport unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3트레이이송부의 사시도.Figure 4 is a perspective view of the third tray transport unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단부의 사시도.5 is a perspective view of a cutting unit according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 베이비 채소 수확기 100 : 베이스부1: baby vegetable harvester 100: base part

110 : 지지부재 130 : 가이드110: support member 130: guide

200 : 제1트레이이송부 210 : 제1트레이이송모터200: first tray feed unit 210: the first tray feed motor

230 : 제1컨베이어 300 : 제2트레이이송부230: first conveyor 300: second tray transfer unit

310 : 제2트레이이송모터 330 : 제1롤러310: second tray feed motor 330: first roller

350 : 제2컨베이어 370 : 제1승강수단350: second conveyor 370: first lifting means

390 : 스토퍼 400 : 제3트레이이송부390: stopper 400: third tray transfer unit

410 : 제3트레이이송모터 430 : 제2롤러410: third tray feed motor 430: second roller

450 : 제3컨베이어 470 : 제2승강수단450: third conveyor 470: second lifting means

500 : 절단부 510 : 절단모터500: cutting unit 510: cutting motor

530 : 절단수단 600 : 채소수확부530: cutting means 600: vegetable harvesting unit

610 : 흡입부 611 : 흡입모터610: suction unit 611: suction motor

613 : 흡입팬 615 : 이송관613: suction fan 615: transfer pipe

617 : 흡입공 630 : 저장부617: suction hole 630: storage unit

650 : 댐퍼 670 : 풍량조절부650: damper 670: air flow control unit

Claims

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A first tray feeder including a first conveyor driven by a first tray feed motor, and a second roller including a first roller and a second conveyor connected to the first tray feeder outlet and driven by a second tray feed motor; In the vegetable harvester equipped with a tray feeder, a tray feeder comprising a second roller and a third conveyor connected to one side of the second tray feeder and driven by a third tray feeder motor,

A cutting unit installed at a predetermined distance from the third tray transfer unit withdrawal unit and including cutting means connected to a cutting motor shaft to cut vegetables;

A suction fan connected to the suction motor shaft, a suction hole communicating with the cutting part and sucking the vegetables cut according to the rotation of the suction fan, and an air volume adjusting unit for adjusting the suction air volume according to the weight of the vegetables being sucked and the possibility of damage. Including a suction unit;

When the number of trays corresponding to the width of the first conveyor enters the first roller, the operation of the first conveyor is stopped and the operation of the first roller is started, and the number of trays corresponding to the width of the first conveyor is stopped. Stops the operation of the first roller and starts the second conveyor when it is seated in the second tray feeder outlet, and stops the operation of the second roller when one tray is seated on the third conveyor. A control unit for controlling to start the operation of the third conveyor; And

And a stopper provided in the second tray feeder to stop the other tray from entering the third conveyor when one tray is seated on the third conveyor.

The method of claim 5,

The second tray transfer unit,

And a first lifting means for raising the second conveyor when the number of trays corresponding to the width of the first conveyor is seated on the second tray feeder outlet,

The third tray transfer unit,

Vegetable tray harvester, characterized in that further comprising a second lifting means for lowering the second roller when one tray is seated in the third tray feeder.

The method of claim 6,

The vegetable harvester, characterized in that the cover is provided on the upper side of the cutting motor to surround the cutting portion, the cover further comprises a removable transparent member.

The method of claim 5,

The control unit is connected to the tray feed motor, the vegetable harvester, characterized in that the conveyor further comprises a moving speed control unit for controlling the moving speed of the third conveyor.

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