JP4779311B2 - Sunflower harvester - Google Patents
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Description
この発明は、車体前部に第一刈刃と第二刈刃とを備え、第一刈刃で刈り取った茎稈上部を脱穀装置に供給し、第二刈刃で刈り取った茎稈中間部を圃場に放出する二段刈取式のひまわり収穫機に関する。 The present invention includes a first cutting blade and a second cutting blade at the front of the vehicle body, supplies the upper portion of the stalk cut by the first cutting blade to the threshing device, The present invention relates to a two-stage harvesting sunflower harvester that is released to the field.
従来からこの種の二段刈取式コンバインは、例えば、特許文献として示す特開平2−195817号公報に開示されているように、前部の第一刈刃で刈り取られた茎稈上部は、穂部と共にエレベータで脱穀装置に供給されて脱穀・選別され、前記第一刈刃より後方、下方に位置する第二刈刃で刈り取られた茎稈中間部は、刈り取られた位置でそのまま圃場面に放置される構成となっている。
上述した従来公知の二段刈取式コンバインは、第二刈刃が刈り取った茎稈中間部を、そのまま圃場の刈取位置に放置して前進するため、その放置茎稈が走行装置に踏み付けられて圃場面に散乱する課題がある。そして、この種の従来型は、散乱する茎稈中間部を少なくするために、第一刈刃を低くして茎稈上部を長く刈り取り、第二刈刃の刈り取り丈を短くした刈高さ調節をして作業をすることが多い。このように、コンバインは、第一刈刃の刈り取り位置を下げると、脱穀装置に多くの茎稈が穂部と共に投入されて選別精度が悪くなり、穀粒に多くの夾雑物が混じる課題もある。 In the above-described conventionally known two-stage harvesting combine, the middle portion of the stem that has been cut by the second cutting blade is left as it is at the cutting position of the field, so that the left-side tiller is stepped on the traveling device and is moved to the field. There is a problem of scattering on the surface. And this type of conventional type has a cutting height adjustment that reduces the cutting height of the second cutting blade by lowering the length of the first cutting blade and lowering the cutting height of the second cutting blade in order to reduce the scattered middle portion of the cutting blade I often work. In this way, when the combine lowers the cutting position of the first cutting blade, there is a problem that a lot of stalks are thrown into the threshing device together with the head part, the sorting accuracy is deteriorated, and many impurities are mixed in the grain. .
そのために、この発明は、走行装置(10)を備えた車体(1)上に脱穀装置(2)を搭載し、該脱穀装置(2)の穀稈供給口(3)に搬送コンベヤ(4)の終端部を接続し、該搬送コンベヤ(4)の始端部には収集テーブル(11)を連結し、該収集テーブル(11)上に掻込みオーガー(23)を横軸(22)で軸架すると共に収集テーブル(11)の前側には第一刈刃(6)を設け、前記搬送コンベヤ(4)と収集テーブル(11)と掻込みオーガー(23)と第一刈刃(6)を有する刈取前処理装置(5)の前部左右両側に左右の分草杆(24)を夫々設け、該左右の分草杆(24)の間で前記第一刈刃(6)の前側の部位に、圃場に植立する複数条のひまわりの茎稈の上部を左右両側から支えながら第一刈刃(6)まで誘導案内する複数の分草案内杆(9)を左右方向に配列し、前記第一刈刃(6)の後方且つ下方の位置には、左右方向に配置した第二刈刃(7)と掻出しラグ(35)を備えた茎稈掻出し装置(8)とを設け、該第二刈刃(7)で刈り取ったひまわりの茎稈の中間部を茎稈掻出し装置(8)で横方向に搬送しながら掻き出して走行装置(10)が通過する位置よりも外側に放出する構成とし、前記収集テーブル(11)の側板に設けた伝動ボックス(36)から掻込みオーガー(23)へ駆動力を伝動する構成とし、前記第二刈刃(7)の後部左右両側に左右の摺動支持杆(30)の下端部を固着し、第二刈刃(7)の左側には該第二刈刃(7)を駆動する伝動角軸(31)を設け、前記左右の摺動支持杆(30)のうちの左側の摺動支持杆と伝動角軸(31)とを搬送コンベヤ(4)のコンベヤケース(28)に設けた伝動支持ボックス(29)に上下摺動自在に下側から挿入し、前記左右の摺動支持杆(30)のうちの右側の摺動支持杆を収集テーブル(11)の側板に上下摺動自在に取り付け、前記茎稈掻出し装置(8)の左側に設けた伝動支持軸(37)を前記伝動ボックス(36)に下側から挿入して該伝動ボックス(36)から茎稈掻出し装置(8)へ駆動力を伝動する構成とし、該茎稈掻出し装置(8)の右側を取付金具(55)で収集テーブル(11)の下面に取り付けて、前記第二刈刃(7)と茎稈掻出し装置(8)を、搬送コンベヤ(4)のコンベヤケース(28)と収集テーブル(11)の側板に対して着脱自在に構成したことを特徴とするひまわり収穫機とした。 Therefore, the inventions of this, the traveling device (10) equipped with the threshing device on the vehicle body (1) with a (2), the transport conveyor culms supply port of the dehydration grain unit (2) (3) ( 4) is connected, and a collection table (11) is connected to the start end of the conveyor (4), and the auger (23) is placed on the collection table (11) along the horizontal axis (22). The first cutting blade (6) is provided on the front side of the collection table (11) while being pivoted, and the transfer conveyor (4), the collection table (11), the take-up auger (23), and the first cutting blade (6). Left and right weed shears (24) are respectively provided on the left and right sides of the front part of the cutting pre-treatment device (5) having a front and rear, and between the left and right weed shears (24), the front side of the first cutting blade (6) Guide and guide to the first cutting blade (6) while supporting the upper part of the stalks of multiple sunflowers to be planted in the field from the left and right sides. A plurality of weed guide rods (9) are arranged in the left-right direction, and at a position behind and below the first cutting blade (6), a second cutting blade (7) arranged in the left-right direction and a scraping lug ( 35) provided with a pedicle scraping device (8), and a middle portion of the pedicle of the sunflower cut by the second cutting blade (7) is conveyed laterally by the pedicle scraping device (8). The driving force is transmitted from the transmission box (36) provided on the side plate of the collection table (11) to the scraping auger (23 ). The lower end of the left and right sliding support rods (30) is fixed to the left and right sides of the rear portion of the second cutting blade (7), and the second cutting blade (7 ) Is provided, and the left sliding support rod and the transmission angular shaft of the left and right sliding support rods (30) are provided. 31) is inserted into the transmission support box (29) provided in the conveyor case (28) of the conveyor (4) from below so as to be slidable vertically, and the right side of the left and right sliding support rods (30). Is attached to the side plate of the collection table (11) so as to be slidable up and down, and a transmission support shaft (37) provided on the left side of the pedicle scraping device (8) is attached to the transmission box (36). The drive box (36) is inserted from the side and the driving force is transmitted from the transmission box (36) to the pedicle scraping device (8). The right side of the pedicle scraping device (8) is attached to the collection table (55) with the mounting bracket (55). 11) The second cutting blade (7) and the pedicle scraping device (8) are attached to and detached from the conveyor case (28) of the conveyor (4) and the side plate of the collection table (11). The sunflower harvester is characterized by being freely configured .
この発明によると、第一刈刃(6)で短く刈り取ったひまわりの茎稈の上部とこれに付着している種子部を脱穀装置(2)まで搬送して脱穀するから、夾雑物の少ない状態で良好に選別ができる。 According to this invention, since the upper part of the stalk cocoon and the seed part adhering to the upper part of the sunflower that have been cut short with the first cutting blade (6) are transported to the threshing device (2) and threshed, the state of less impurities is present. Can be selected well.
また、圃場に植えられて不安定な状態で立っているひまわりの茎稈の上部を、複数の分草案内杆(9)によって左右両側から支えながら第一刈刃(6)まで誘導案内するから、安定した状態で適確に刈り取ることができる。そして、第二刈刃(7)で刈り取った茎稈の中間部を、掻込みオーガー(23)と共に伝動ボックス(36)から伝動される茎稈掻出し装置(8)によって走行装置(10)が通過する位置よりも外側まで搬送して放出するから、走行装置(10)によって踏み付けられて散乱することがなく、事後の処理が楽になる。 In addition, the upper part of the sunflower stems planted in the field and standing in an unstable state is guided and guided to the first cutting blade (6) while being supported from the left and right sides by a plurality of weed guide rods (9). It is possible to mow properly in a stable state. Then, the traveling device (10) is moved by the stem and scraping device (8) transmitted from the transmission box (36) together with the auger (23) to the middle portion of the stem and stem cut by the second cutting blade (7). Since it is transported to the outside of the passing position and discharged, it is not stepped on and scattered by the traveling device (10), and the subsequent processing becomes easy.
そして、第二刈刃(7)と茎稈掻出し装置(8)を、収集テーブル(11)の側板と搬送コンベヤ(4)のコンベヤケース(28)から取り外すことで、大豆収穫用のコンバインとしても使用でき、また、茎稈掻出し装置(8)のみを取り外して稲刈用のコンバインとして利用することも可能となる。 Then , by removing the second cutting blade (7) and the stem scraping device (8) from the side plate of the collection table (11) and the conveyor case (28) of the transport conveyor (4), as a combine for soybean harvesting It is also possible to remove only the stalk scraping device (8) and use it as a combine for rice harvesting.
この発明は、第一刈刃6と第二刈刃7とを装備した二段刈取式収穫機であって、第一刈刃6が茎稈上部を短く刈って種子部と共に搬送して脱穀装置2に供給して脱穀・選別し、第二刈刃7が茎稈中間部を刈り取って茎稈掻出し装置8が車体1の側方まで掻き出し搬送して放出する構成としている。したがって、収穫機は、種子部と一体の茎稈上部を短く刈り取って脱穀装置2に供給するから選別後の種子に夾雑物の混入が少なく、高精度の良好な選別ができると共に、刈り取り後の茎稈中間部を圃場に散乱せず、車体1の側方に放出して事後の処理が楽にできるものとしている。
The present invention is a two-stage harvesting type harvester equipped with a
以下、この発明のひまわりの収穫機について、図面に基づき具体的に説明する。
まず、ひまわりを収穫するコンバイン13は、図1、及び図2に示すように、走行装置10として左右一対のクローラを装備した車体1上に、穀稈供給口3を前側にして脱穀装置2を搭載し、その穀稈供給口3に搬送コンベヤ4の終端部を接続して構成している。そして、脱穀装置2は、図5に示すように、上部に螺旋式扱胴16を前後方向に軸架して下側に選別網17を張設した扱室14を配置し、その下側には揺動可能に揺動選別棚18を吊り下げ、その下側に、選別方向の上手側から順番に圧風唐箕19、一番移送螺旋20、二番移送螺旋21の順に軸装し、後部下方に排塵口を開放した選別室15を設けて構成している。
Hereinafter, the sunflower harvester of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、刈取前処理装置5は、図1、乃至図4に示すように、前記搬送コンベヤ4の搬送始端部に収集テーブル11を連結し、このテーブル11上に横向きにして横軸22によって軸架した掻込みオーガー23を有する構成としている。そして、刈取前処理装置5は、図面に示すように、上記収集テーブル11の前側に第一刈刃6を設け、この第一刈刃6が刈り取った茎稈上部の種子部を、上記掻込みオーガー23が搬送過程で収集しながら、前記搬送コンベヤ4の搬送始端部に供給する構成としている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
そして、分草杆24は、図1に示すように、前記刈取前処理装置5の前部左右両側にそれぞれ設けている。そして、分草案内杆9は、図1から解るように、上記左右の分草杆24の間で、第一刈刃6の前側に複数条の圃場の穀稈を刈刃6まで誘導案内するように横方向に配列して設けた構成としている。
As shown in FIG. 1, the
25は掻込みリールを示している。
以上のように構成した刈取前処理装置5は、一体に構成されている後部の搬送コンベヤ4の上部を支持している上部横軸27を回動支点にして、昇降油圧シリンダー26の伸縮作動により上下に昇降して前記第一刈刃6の刈高さを調節する構成としている。
The
つぎに、第二刈刃7と茎稈掻出し装置8とは、図1、乃至図4に示すように、前記第一刈刃6の後方、下方に位置して設けられているが、実施例の場合、第二刈刃7は、コンベヤケース28の伝動支持ボックス29に伝動可能に取り付けられ、一方、茎稈掻出し装置8は、収集テーブル11の側板に設けた伝動ボックス36に伝動可能に支持されている。
Next, as shown in FIGS. 1 to 4, the second cutting blade 7 and the pedicle scraping device 8 are provided behind and below the
そして、茎稈掻出し装置8は、第二刈刃7が刈り取った茎稈中間部を、車体1の側方へ搬送して放出する構成としている。
そこで、まず、第二刈刃7は、図6に示すように、刈刃後部の左右両側に摺動支持杆30の下端部を固着し、一方側(実施例では左側)には刈刃7を駆動する伝動角軸31を設け、左側の摺動支持杆30と伝動角軸31とを前記伝動支持ボックス29に上下摺動自由に下側から挿通し、他方の右側摺動支持杆30を収集テーブル11の側板に上下摺動自由に取り付けている。そして、刈刃上下シリンダー32は、図6に示すように、下端部を摺動支持杆30の中間部に連結し、上端部をコンベヤケース28に取り付けて油圧作動により伸縮して第二刈刃7を上下に昇降調節する構成としている。
Then, the pedicle scraping device 8 is configured to convey and discharge the pedicle intermediate portion cut by the second cutting blade 7 to the side of the vehicle body 1.
Therefore, first, as shown in FIG. 6, the second cutting blade 7 has the lower ends of the
上記のように、第二刈刃7は、刈取前処理装置5と一体で第一刈刃6と共に、前述した昇降油圧シリンダー26による刈高調節により上下に昇降調節が可能であると共に、該第一刈刃6の上下調節とは別に、単独で前記刈刃上下シリンダー32の伸縮操作で上下刈高調節ができる利点がある。
As described above, the second cutting blade 7 can be adjusted up and down by adjusting the cutting height by the above-described lifting
なお、図3に示す実施例は、33が接地橇で上部に揺動アーム56に接続したロット57を連結して、第二刈刃7を地面基準で進行できる構成としている。
そして、茎稈掻出し装置8は、図6に示すように、搬送ケース34の内部に回転可能に装置しているチエンに所定間隔ごとに掻出しラグ35を設けて構成し、一方に設けた伝動支持軸37を、前記伝動ボックス36に下側から挿入して連結支持し、他方側には取付金具55で収集テーブル11の下面に取り付けて構成している。
In the embodiment shown in FIG. 3, 33 is a grounding rod, and a
Then, as shown in FIG. 6, the pedicle scraping device 8 is configured by providing a
以上、説明したように、第二刈刃7と茎稈掻出し装置8は、収集テーブル11の側板とコンベヤケース28とに着脱自由に取り付けているから、これらを取り外すことも比較的簡単にできる。したがって、実施例の収穫機は、上記両者を取り外せば、大豆収穫用のコンバインとして使用でき、又茎稈掻出し装置8のみを取り外して稲刈用のコンバインとして利用することも可能である。
As described above, since the second cutting blade 7 and the stalk scraping device 8 are detachably attached to the side plate of the collection table 11 and the
つぎに、第二刈刃7と茎稈掻出し装置8との伝動機構について、図7に基づいて概略の機構を説明する。
まず、エンジン38から出力される回転動力は、伝動ベルト39,40を介して搬送コンベヤ4の上部を支持している上部横軸27に伝動する構成としている。そして、伝動支持ボックス29は、図面から解るように、伝動チエン41によって前記上部横軸27から入力され、前記伝動角軸31を伝動すると共に、リール伝動チエン42で掻込みリール25を伝動し、刈刃伝動ベルト43で第一刈刃6を伝動し、伝動ベルト44で伝動ボックス36に入力する構成としている。
Next, a schematic mechanism of the transmission mechanism between the second cutting blade 7 and the stalk scraping device 8 will be described with reference to FIG.
First, the rotational power output from the
そして、伝動ボックス36は、図6、及び図7に示すように、掻込みオーガー23と前記伝動支持軸37を介して茎稈掻出し装置8とを伝動する構成にしている。
以上のように、実施例の伝動機構は、従来からの全稈投入型脱穀装置を搭載したコンバインの既存の刈取前処理装置の伝動機構をそのまま利用して、その上に第二刈刃7と茎稈掻出し装置8とに分配する伝動機構を追加した構成で、比較的簡単な伝動構成にした特徴がある。
The
As described above, the transmission mechanism of the embodiment uses the transmission mechanism of the existing harvesting pretreatment device of the combine equipped with the conventional full throw-in type threshing device as it is, and the second cutting blade 7 and This is a configuration in which a transmission mechanism that distributes to the pedicle scraping device 8 is added and has a relatively simple transmission configuration.
そして、茎稈掻出し装置8は、図8に示すように、平面視において、収集テーブル11の右側端縁より外側まで延長して設けた構成として、茎稈中間部を車体1より遠くへ放出できるものとしている。したがって、実施例に係る茎稈掻出し装置8は、回り刈りをするときには、第二刈刃7が刈り取った茎稈中間部を横方向に搬送しながら走行装置10が通過する位置よりも更に外側に掻き出して、車体1の右側に形成される既刈地に放出できる構成となっている。
Then, as shown in FIG. 8, the pedicle scraping device 8 has a structure in which the pedicle intermediate portion is extended farther than the vehicle body 1 in a plan view, as extended from the right end edge of the collection table 11. It is supposed to be possible. Therefore, the stalk scraping device 8 according to the embodiment is further outside the position where the traveling
つぎに、下降規制具12は、図4に示すように、収集テーブル11の左右両方の下側において、前部を第一刈刃6の後方位置に、後部を第二刈刃7の上方位置にそれぞれ取り付けて固着し、茎稈掻出し装置8や第二刈刃7の高さより低い位置に下げて配置し、橇のように圃場地面に接して滑りながら前進する構成としている。
Next, as shown in FIG. 4, the lowering restricting
このように設けた下降規制具12は、刈取前処理装置5の下降限界位置にあって、それ以上の下降ができないように規制して、茎稈掻出し装置8が側方に掻き出し搬送する茎稈中間部の通路(搬送通路の高さ)を確保し、茎稈中間部が極端に前倒れ姿勢にならずに円滑に搬送できるものとしている。更に、第二刈刃7と茎稈掻出し装置8とは、収集テーブル11の下側の隠れた位置にあるから、作業中操縦席からオペレータが目視できず、破損しても分かり難いが、下降規制具12がこれらと圃場面との衝突を避け、破損を防止しており、安全に作業ができる特徴がある。
The lowering restricting
つぎに、種子排出装置50とグレンタンク45とについて、図9に基づいて説明する。
まず、ひまわりの種子は、米麦に比較すると、柔らかく傷つき易いため、搬送時に機械的損傷を受け易く、螺旋搬送を主体とする排出オーガーは適さず、実施例の構成は、空気搬送装置を採用している。
Next, the
First of all, sunflower seeds are softer and more easily damaged than rice wheat, so they are susceptible to mechanical damage during transportation, and a discharge auger mainly composed of spiral transportation is not suitable. is doing.
まず、グレンタンク45は、図9に示すように、バケット式揚穀装置46で脱穀装置2から選別後の種子が揚穀されて供給される構成としている。そして、ロータリー式繰出し装置47は、図面に示すように、上記グレンタンク45の下部排出部位に前後軸に繰出羽根を軸装して設けられ、排出クラッチの入り切り操作によって駆動すると、回転に伴って上側の種子を定量ずつ下側に繰り出す構成としている。
First, as shown in FIG. 9, the
そして、種子排出装置50は、上記ロータリー式繰出し装置47のすぐ下側に搬送風路48を臨ませて配置し、その搬送風路48の搬送上手側にブロワー49を接続して連通し、搬送下手側には縦排出ホース50aと横排出ホース50bとを順次連通して連結し、一連の搬送路を構成している。そして、上記縦排出ホース50aと横排出ホース50bは、それぞれカバー52で被覆され、横排出ホース50bの先端部には種子排出口51を開口して構成している。
The
そして、種子排出装置50は、縦排出ホース0aが仮想の中心軸を中心に旋回し、上部の横排出ホースが種子排出口51を上下に移動調節可能に構成されており、前記種子排出口51を排出場所(例えば農道で待機するトラックのタンク)に上下、左右に移動調節しながら位置合わせができる構成としている。
The
以上のように構成した種子排出装置50は、グレンタンク45が、満タンに達して排出作業に移るとき、まず、種子排出口51の位置合わせを行った後、オペレータは、排出クラッチを入り操作してブロワー49を駆動する。すると、搬送風は、ブロワー49で起風されて強制的に搬送風路48の始端部側に供給され、排出ホース50a,50b側に吹き抜けて排出口51から機外に吹き出される。そして、ロータリー式繰出し装置47に、動力を伝動して繰出し回転を開始すると、グレンタンク45内に充填されているひまわりの種子は、定量ずつ搬送風路48に繰り出され、上手側から下手側に向けて吹き抜けている搬送風の風圧を受けて搬送が開始される。
In the
このようにして、ひまわりの種子は、空気搬送によって機械的損傷の少ない状態でグレンタンク45から機外のトラックのタンク等に排出されて収穫される。
以上述べたように、この発明の実施例は、第一刈刃6が刈り取ったひまわり茎稈の上部とこれに付着している種子部とを脱穀装置2まで搬送して供給し、脱穀選別をするとき、茎稈上部を短く刈り取っているから夾雑物の混入が少ない状態で良好に選別ができる。そして、下側の茎稈中間部は、比較的長い丈で刈り取られても、茎稈掻出し装置8によって側方に掻き出し搬送されて車体1の側方に整然と放出され圃場面に散乱することはない。ひまわりは、最近、背丈の低い品種が開発され栽培されているから横方向への掻き出し搬送も円滑に行うことができる。
In this way, the sunflower seeds are discharged from the
As described above, the embodiment of the present invention transports and supplies the upper part of the sunflower stalks harvested by the
そして、この発明の実施例は、圃場に植えられて不安定な状態で立っている茎稈上部を、分草案内杆9によって左右両側から支えながら、第一刈刃6まで誘導案内するから、安定した直立に近い状態で刈り取られる。そして、この発明は、第二刈刃7が刈り取った茎稈の中間部を、茎稈掻出し装置8によって走行装置10が通過する通路より外側まで搬送して放出するから、クローラ10によって踏み付けられて散乱することがないから、事後に集める作業が楽になる。
And, since the embodiment of the present invention guides and guides the upper portion of the stalks planted in the field and standing in an unstable state to the
そして、この発明は、第二刈刃7によって刈り取られた茎稈中間部が、茎稈掻出し装置8によって既刈地に放出されるから、既に説明したように、走行装置10によって踏み付けられることは勿論なく、回り刈りにおいて、2回目に回り刈りをしてきたとき、前回の刈取放出茎稈が走行や刈り取りの邪魔にならず、回り刈による作業を能率よく続けることができる。
In the present invention, the middle portion of the stalk pruned by the second cutting blade 7 is discharged to the already-cut area by the stalk scraping device 8, so that it can be stepped on by the traveling
そして、この発明は、刈取前処理装置5の最も低い位置が下降規制具12によって決められるから、収集テーブル11の下側に形成されている茎稈中間部の掻出し通路の高さを、常に保持することができる。そのため、この発明は、茎稈中間部が茎稈掻出し装置8によって側方に搬送される過程で、極端に前倒れ姿勢になって不安定な状態でならず、円滑に掻き出される。
In the present invention, since the lowest position of the
そして、この発明の下降規制具12は、収集テーブル11の裏側(下側)にあって、操縦位置からではオペレータが目視できない第二刈刃7と茎稈掻出し装置8とを、保護してこれらが走行中に地面に衝突して破損するのを未然に防止する働きもするようになっている。
The lowering
1 車体
2 脱穀装置
3 穀稈供給口
4 搬送コンベヤ
5 刈取前処理装置
6 第一刈刃
7 第二刈刃
8 茎稈掻出し装置
9 分草案内杆
10 走行装置
11 収集テーブル
22 横軸
23 掻込みオーガー
24 分草杆
28 コンベヤケース
29 伝動支持ボックス
30 摺動支持杆
31 伝動角軸
35 掻出しラグ
36 伝動ボックス
37 伝動支持軸
55 取付金具
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