KR101211516B1 - Flower Reaping Machine - Google Patents

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KR101211516B1
KR101211516B1 KR1020100051632A KR20100051632A KR101211516B1 KR 101211516 B1 KR101211516 B1 KR 101211516B1 KR 1020100051632 A KR1020100051632 A KR 1020100051632A KR 20100051632 A KR20100051632 A KR 20100051632A KR 101211516 B1 KR101211516 B1 KR 101211516B1
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김성기
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Abstract

본 발명은 허브 식물인 캐모마일(Chamomile)과 같이 일정한 높이의 줄기 끝에 꽃이 매달린 허브 식물에서 꽃을 수확하는 꽃 수확기에 관한 것으로서,
한 쌍의 앞바퀴(11) 및 뒷바퀴(12)가 회전 가능하게 설치되고 후방측에 수확망(16)이 구비된 메인 프레임(10)과; 승강장치(20)에 의해 승강되는 서브 프레임(15)과; 서브 프레임의 전방측에 설치되며 톱니 형상의 안내날(31) 사이로 줄기가 유입되도록 하는 가이드 부재(30)와; 가이드 부재의 아래쪽에 왕복 이동 가능하게 설치되고 톱니 형상의 절단날(41)이 다수 구비된 절단부재(45)를 이용하여 안내날 사이로 유입된 줄기를 절단하는 절단장치(40)와; 수확망 방향으로 바람을 토출하여 절단된 꽃을 수확망으로 유입시키는 송풍장치(50)와; 절단장치와 송풍장치를 작동시키는 엔진; 송풍장치(50)의 후방에 배치되어 회전하면서 꽃을 끌어들여 윗부분의 꽃을 훑어내는 회전부재(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 일정 높이 이상의 줄기에 매달린 꽃을 자동으로 수확하고 나머지 줄기에는 피해를 주지 않게 되므로, 기계화를 통해 인력을 절감할 수 있으며, 적기 수확을 통해 수확량 감소 및 품질 저하를 방지할 수 있다.The present invention relates to a flower harvester for harvesting flowers from a herb plant with a flower suspended on a stem of a certain height, such as chamomile (herbal plant),
A main frame 10 having a pair of front wheels 11 and rear wheels 12 rotatably installed and a harvesting net 16 provided at a rear side thereof; A sub-frame 15 which is lifted by the lifting device 20; A guide member 30 installed at the front side of the sub-frame and allowing stems to flow between the sawtooth guide blades 31; A cutting device 40 installed to reciprocate under the guide member and cutting the stems introduced between the guide blades using a cutting member 45 having a plurality of saw-shaped cutting blades 41; A blower device (50) for introducing the cut flowers to the harvesting network by discharging wind toward the harvesting network; An engine for operating the cutting device and the blower; It is characterized in that it comprises a rotating member (60) is arranged in the rear of the blower (50) to draw the flowers while rotating to sweep the flowers of the upper portion.
According to the present invention, since the flowers are automatically harvested on the stems above a certain height and do not damage the remaining stems, the manpower can be reduced through mechanization, and the yield can be reduced and the quality can be prevented through timely harvesting. .

Description

꽃 수확기{Flower Reaping Machine}Flower Harvester {Flower Reaping Machine}

본 발명은 일정한 높이의 줄기 끝에 꽃이 피는 허브 식물에서 꽃을 수확하는 장치에 관한 것으로서, 특히 일정 높이 이하의 줄기에는 피해를 주지 않고 일정 높이 이상의 줄기에 매달린 꽃만 자동으로 수확할 수 있도록 하여, 인건비를 절약함과 아울러 여러 차례 수확이 가능하도록 한 꽃 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a device for harvesting flowers from a herb plant flowering at the end of a certain height of the stem, in particular, to automatically harvest only the flowers hanging on the stem above a certain height without damaging the stem below a certain height, labor costs It also relates to a flower harvester that allows for multiple harvests as well as savings.

허브 식물이란 사람에게 이로운 식물을 통칭하여 이르는 말이지만, 주로 향기가 나는 식물을 의미하고 있다. The herb plant is collectively referred to as a plant that is beneficial to humans, but it means a plant that is mainly fragrant.

이러한 허브 식물의 종류는 매우 다양하며 약용이나 관상용 뿐만 아니라 향료 및 염료로도 이용되고 있다. 또한, 허브 식물은 그 자체로도 여러 효능이 있어, 열매, 줄기, 잎 또는 꽃잎을 약용이나 차의 용도로 사용하기도 한다.There are many kinds of these herbal plants and are used as perfumes and dyes as well as medicinal or ornamental. In addition, herbal plants have many benefits in themselves, and may be used for medicinal or tea purposes such as berries, stems, leaves, or petals.

상기한 허브 식물의 예로서 캐모마일(Chamomile)이 있다. 상기한 캐모마일은, 키가 50~100㎝까지 자라는 허브 식물로서 가는 줄기의 끝에 꽃이 피게 되는데, 이 꽃을 따서 말린 후 차(茶) 또는 목욕 보조제 등의 용도로 사용하고 있다. An example of such a herbaceous plant is chamomile. The above-mentioned chamomile is a herbaceous plant that grows up to 50-100 cm in height, and flowers bloom at the end of the stalk. After the flowers are dried, they are used for tea or bath aids.

캐모마일을 재배하는 경우에는 이 꽃을 수확하여 사용게 되는데, 수확 적기를 지나서 꽃을 따게 되면, 꽃을 딸 때나 건조과정에서 꽃이 부서지기 때문에 수확량이 감소하고 품질도 저하된다. If you grow chamomile, you will harvest and use this flower. If you pick the flower after the harvest time, the yield will decrease and the quality will decrease because the flower breaks during picking and drying.

따라서, 캐모마일은 수확 적기에 수확하거나 조금 이른 시기에 수확하는 것이 바람직하다. 캐모마일은 가지를 많이 치고 밀생하므로 성화기에는 꽃으로 뒤덮이게 된다.Therefore, it is desirable to harvest chamomile in a timely manner or at an earlier time. Chamomile is branched and dense, so the torch is covered with flowers.

그러나 모든 꽃이 일제히 피는 것은 아니므로 재배수량이 소량일 경우에는 한 송이씩 수확하고, 대량생산시에는 대략 70~80%가 개화될 때 한꺼번에 수확하는 것이 일반적이다.However, not all flowers bloom at the same time, so when a small amount of cultivation is harvested one by one, and when mass production is about 70-80% when flowering at a time it is harvested at once.

상기한 캐모마일의 수확방법으로 캐모마일을 포기째 잘라서 꽃송이만 훑어내는 방법이 있다. 이 경우에는 꽃이 70~80% 개화할 때까지 기다리는 동안에 먼저 개화한 꽃은 수확 적기가 지나 품질이 저하되고, 아직 개화하지 못한 꽃은 버려지게 된다. 또한, 캐모마일은 몇차례 수확이 가능한데 위 방법에 의하면 꽃을 계속적으로 수확하지 못한다는 문제가 있다.As a method of harvesting chamomile, there is a method of cutting off chamomile and only sweeping flowers. In this case, while the flowers are waiting for the flower to bloom 70% to 80%, the first flower blooms after harvesting time, and the quality is degraded, and the flowers that have not yet bloomed are discarded. In addition, chamomile can be harvested several times, but according to the above method, there is a problem that the flowers cannot be harvested continuously.

캐모마일 등과 같은 허브 식물의 꽃을 수확하는 방법으로서 사람의 손으로 꽃만 따는 방법이 있다. 이 방법에 의하면 꽃은 여러번 수확할 수 있지만, 일일이 사람의 손으로 꽃을 따야 하므로 대량 재배의 경우 시간이 많이 소요되고 이에 따라 인건비가 대폭 상승하게 된다.As a method of harvesting the flowers of herbal plants such as chamomile, there is a method of picking only flowers with human hands. According to this method, the flowers can be harvested many times, but since one has to pick the flowers by human hands one by one, mass cultivation takes a lot of time, and labor costs will increase accordingly.

즉, 캐모마일 등과 같은 허브 식물을 포기째 잘라서 수확하는 방식에 의하면, 70~80%의 개화가 이루어질 때 한 차례만 수확하게 되므로 수확량이 줄어들고 선별이 어려운 문제가 있다.That is, according to the method of harvesting by cutting off the herb plant, such as chamomile, harvesting is reduced once the 70-80% flowering is made only once, there is a problem that is difficult to select.

또한, 수작업으로 꽃만 따는 방식에 의하면, 많은 인력과 시간이 요구되어 인건비가 상승되고, 수확인력을 확보하지 못할 경우에는 적기 수확이 어려우며, 인력에 의한 수확이기 때문에 생산성이 저하되는 문제가 있다. In addition, according to the method of picking only flowers by hand, a lot of manpower and time is required, the labor cost is increased, when time can not be secured, it is difficult to harvest timely, there is a problem that the productivity is reduced because the harvest by manpower.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 꽃을 따는 작업의 기계화를 통해 수확 인력의 수요를 절감하고 적기 수확을 통해 수확량 감소 및 품질 저하를 방지할 수 있는 꽃 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, to provide a flower harvester that can reduce the demand of harvesting manpower through mechanization of flower picking operation and prevent yield reduction and quality degradation through timely harvesting The purpose is.

또한, 본 발명은 캐모마일 등과 같은 허브 식물에서 꽃을 수확할 때 수확하고자 하는 꽃이 달린 줄기를 제외한 나머지 줄기에는 피해를 주지 않도록 함으로써, 개화시기에 맞춰 여러 차례 수확할 수 있는 꽃 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a flower harvester that can be harvested several times in accordance with the flowering period by avoiding damage to the stem other than the stem with flowers to be harvested when harvesting flowers from the herb plant, such as chamomile, There is a purpose.

또한, 본 발명은 수확하고자 하는 꽃의 위치에 따라 수확부의 높이를 조절함으로써 미처 개화하지 않은 꽃송이를 보호하고 추후 수확을 통해 수확량을 증대시킬 수 있는 꽃 수확기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a flower harvester that can protect the flowers not yet flowering by adjusting the height of the harvester according to the position of the flowers to be harvested and increase the yield through subsequent harvesting.

또한, 본 발명은 수확하고자 하는 꽃의 줄기를 안내날 사이로 유입시켜 꽃 부분을 훑어서 절단한 후 안내날의 하부에서 절단부재로 줄기를 절단하고, 바람 또는 바람과 회전판 또는 브러시를 일체로 이용하여 수확망으로 불어 넣음으로써 수확과정에서의 꽃의 손실을 방지할 수 있는 꽃 수확기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention flows the stem of the flower to be harvested between the guide blades and cut through the flower portion after cutting the stem with a cutting member at the bottom of the guide blade, by using wind or wind and the rotating plate or brush integrally The purpose is to provide a flower harvester that can prevent the loss of flowers in the harvesting process by blowing into the harvesting net.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일정 높이의 줄기 끝에 매달린 꽃을 수확하는 장치에 있어서, 일정 간격으로 배치된 한 쌍의 앞바퀴 및 뒷바퀴가 회전 가능하게 설치되고 후방측에 수확망이 구비된 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 전방 부분에 승강 가능하게 설치되어 승강장치에 의해 승강되는 서브 프레임과; 상기 서브 프레임의 전방측에 설치되며 톱니 형상의 안내날 사이로 줄기가 유입되도록 하는 가이드 부재와; 상기 가이드 부재의 아래쪽에 왕복 이동 가능하게 설치된 톱니 형상의 절단날이 다수 구비된 절단부재를 이용하여 상기 안내날 사이로 유입된 꽃과 줄기에서 꽃 부분을 훑어서 절단한 후 왕복동날로 줄기를 절단하는 절단장치와; 상기 가이드 부재의 전방에서 상기 수확망 방향의 후방으로 바람을 토출하여 상기 절단장치에 의해 절단된 꽃을 상기 수확망으로 유입시키는 송풍장치와; 상기 절단장치와 송풍장치를 작동시키는 엔진;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the device for harvesting the flowers hanging on the stem end of a certain height, a pair of front and rear wheels arranged at a predetermined interval rotatably installed and the main harvesting net is provided on the rear side A frame; A sub-frame which is installed at a front portion of the main frame so as to be lifted up and down by a lifting device; A guide member installed at a front side of the subframe and allowing a stem to flow between the sawtooth guide blades; Cutting to cut the stem with a reciprocating blade after cutting the flower portion from the flowers and stems introduced between the guide blades using a cutting member provided with a plurality of saw-shaped cutting blades installed reciprocally below the guide member. An apparatus; A blower which discharges wind from the front of the guide member to the rear of the harvesting net and introduces the flowers cut by the cutting device into the harvesting net; And an engine for operating the cutting device and the blower.

또한, 본 발명의 꽃 수확기에 따르면, 상기 송풍장치의 후방에 배치되어 회전하면서 꽃을 끌어들여 윗부분의 꽃을 훑어내는 회전부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the flower harvester of the present invention, it is characterized in that it further comprises a rotating member which is disposed in the rear of the blower to rotate the flower to pull the flowers in the upper portion to rotate.

또한, 본 발명의 꽃 수확기에 따르면, 상기 회전부재는, 수평방향으로 설치된 회전축과, 상기 회전축 상에 방사상으로 배치되어 회전하면서 상기 안내날의 가이드 홈에 낀 줄기를 제거하는 회전판과, 상기 회전축 상에 방사상으로 배치되어 회전하면서 꽃을 훑어내는 회전날을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the flower harvester of the present invention, the rotating member, the rotating shaft is installed in the horizontal direction, the rotating plate which is disposed radially on the rotating shaft to remove the stem stuck in the guide groove of the guide blade, and on the rotating shaft It is characterized in that it comprises a rotary blade arranged to radially sweep the flowers while rotating.

또한, 본 발명의 꽃 수확기에 따르면, 상기 승강장치는, 상기 메인 프레임에 구비된 스크류 부시와, 하단부가 상기 서브 프레임에 부착되고 상단부는 상기 스크류 부시의 상측으로 돌출되도록 상기 스크류 부시에 결합되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트의 상단에 결합된 높이조절용 핸들과, 상기 메인 프레임에 구비된 복수 개의 가이드 부시에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 서브 프레임의 움직임을 안내하는 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the flower harvester of the present invention, the elevating device, a screw bush provided in the main frame, a screw shaft coupled to the screw bush so that the lower end is attached to the sub-frame and the upper end protrudes above the screw bush And a guide bar slidably coupled to the plurality of guide bushes coupled to the top of the screw shaft, and slidably coupled to the plurality of guide bushes provided in the main frame, respectively, to guide the movement of the subframe.

또한, 본 발명의 꽃 수확기에 따르면, 상기 가이드 부재는 상기 안내날 사이로 길게 형성된 가이드 홈을 구비하고, 상기 절단부재는 상기 가이드 홈에 유입된 줄기에서 꽃을 훑어서 절단하고 이어서 왕복동날로 줄기를 절단하도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the flower harvester of the present invention, the guide member has a guide groove formed long between the guide blade, the cutting member is cut by cutting the flower from the stem introduced into the guide groove and then cut the stem with a reciprocating blade It is characterized by that.

또한, 본 발명의 꽃 수확기에 따르면, 상기 송풍장치는, 상기 엔진에 의해 구동되는 송풍기와, 상기 가이드 부재의 앞쪽에서 상기 수확망 방향으로 바람을 토출하는 복수 개의 송풍 가이드관과, 상기 서브 프레임의 전방 상측에 설치되어 상기 송풍기에 의해 송풍된 공기를 상기 송풍 가이드관으로 분배하는 송풍 주관을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the flower harvester of the present invention, the blower is a blower driven by the engine, a plurality of blowing guide pipe for discharging the wind in the direction of the harvesting net in front of the guide member, and the sub-frame It is characterized in that it comprises a blowing main pipe is installed on the upper front side to distribute the air blown by the blower to the blowing guide pipe.

또한, 본 발명의 꽃 수확기에 따르면, 상기 송풍 가이드 관은, 상기 송풍 주관으로부터 상기 가이드 날 입구를 향해 하향 경사지게 설치되며, 출구 부분이 상기 수확망 방향인 후방을 향해 절곡된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the flower harvester of the present invention, the blowing guide tube is installed inclined downward from the blowing main pipe toward the inlet of the guide blade, characterized in that the outlet portion is bent toward the rear in the direction of the harvesting network.

본 발명의 꽃 수확기는, 캐모마일 등과 같은 허브 식물에서 일정 높이 이상의 줄기에 매달린 꽃을 자동으로 수확하고 나머지 줄기에는 피해를 주지 않게 되므로, 꽃의 개화시기를 고려하여 여러 차례의 수확이 가능하고, 기계화를 통해 인력을 절감할 수 있으며, 적기 수확을 통해 수확량 감소 및 품질 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.The flower harvester of the present invention automatically harvests flowers hung on stems above a certain height from a herb plant, such as chamomile, and does not cause damage to the remaining stems, allowing multiple harvests in consideration of the flowering time of the flowers, and mechanization. Through manpower can be saved, timely harvesting has the effect of preventing yield reduction and quality degradation.

또한, 본 발명의 꽃 수확기에 따르면, 수확하고자 하는 꽃의 위치에 따라 수확부의 높이를 조절할 수 있어, 완전히 개화한 꽃만 수확하고 미처 개화하지 않은 꽃송이를 보호할 수 있으므로, 추후 수확을 통해 수확량을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the flower harvesting device of the present invention, the height of the harvesting unit can be adjusted according to the position of the flowers to be harvested, so that only the flowers that have been fully bloomed can be protected and the flowers that have not yet bloomed can be harvested. It can be effected.

또한, 본 발명의 꽃 수확기에 따르면, 안내날 사이로 유입된 꽃의 줄기에서 안내날로 꽃을 훑어 절단하고, 안내날 상부에서 회전날 및 회전판에 의해 꽃을 절단한 후 안내날에 유입된 꽃을 밀어내고, 안내날 하부에서 왕복동날로 줄기를 절단하고, 바람을 이용하여 수확망으로 불어 넣게 되므로, 수확과정에서 꽃의 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the flower harvester of the present invention, by cutting the flowers from the stem of the flowers flowed between the guide blades, and cut the flowers by the rotary blade and the rotary plate on the guide blades and then push the flowers introduced to the guide blades Cut out the stem with a reciprocating blade at the bottom of the guide blade, and blows into the harvesting network using the wind, there is an effect that can minimize the loss of flowers in the harvesting process.

도 1은 본 발명에 의한 꽃 수확기가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 요부 구성인 가이드 부재 및 절단부재가 도시된 사시도.
도 3은 본 발명의 가이드 부재 및 절단부재의 위치 설명을 위한 참고도.
도 4는 본 발명의 요부 구성인 송풍장치가 개략적으로 도시된 구성도.
도 5는 본 발명의 꽃 수확기를 이용하여 케모마일 허브의 꽃을 수확하는 모습을 개략적으로 도시한 참고도.
도 6은 본 발명의 요부 구성인 회전부재를 도시한 사시도.1 is a block diagram showing a flower harvester according to the present invention.
2 is a perspective view showing a guide member and a cutting member which are main components of the present invention;
Figure 3 is a reference diagram for explaining the position of the guide member and the cutting member of the present invention.
Figure 4 is a schematic view showing a blower which is a main component of the present invention.
5 is a reference diagram schematically showing a state of harvesting flowers of the chemomile herb using the flower harvester of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a rotating member of the main component of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 꽃 수확기를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings describe a flower harvester of the present invention.

본 발명에 의한 꽃 수확기는 일정한 높이의 줄기 끝에 매달린 꽃을 수확하는 장치로서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 배치된 한 쌍의 앞바퀴(11) 및 뒷바퀴(12)가 회전 가능하게 설치되고 후방측에 수확망(16)이 구비된 메인 프레임(10)과; 상기 메인 프레임(10)의 전방 부분에 승강 가능하게 설치되어 승강장치(20)에 의해 승강되는 서브 프레임(15)과; 상기 서브 프레임(15)의 전방측에 설치되며 톱니 형상의 안내날(31) 사이로 줄기가 유입되도록 하는 가이드 부재(30)와; 상기 가이드 부재(30)의 아래쪽에 왕복 이동 가능하게 설치된 톱니 형상의 절단날(41)이 다수 구비된 절단부재(45)를 이용하여 상기 안내날(31) 사이로 유입된 줄기를 절단하는 절단장치(40)와; 상기 가이드 부재(30)의 전방에서 상기 수확망(16) 방향으로 바람을 토출하여 상기 절단장치(40)에 의해 절단된 꽃을 상기 수확망(16)으로 유입시키는 송풍장치(50)와; 상기 절단장치(40)와 송풍장치(50)를 작동시키는 엔진(도시 생략);을 포함하여 이루어진다.Flower harvester according to the present invention is a device for harvesting the flowers hanging on the stem end of a constant height, as shown in Figures 1 to 4, a pair of front wheels 11 and rear wheels 12 arranged at regular intervals is rotated A main frame 10 capable of being installed and provided with a harvesting net 16 on the rear side; A subframe (15) installed on the front portion of the main frame (10) to be elevated and lifted by an elevator (20); A guide member (30) installed at the front side of the sub-frame (15) and allowing stems to flow between the sawtooth guide blades (31); Cutting device for cutting the stem flowed between the guide blade 31 by using a cutting member 45 is provided with a plurality of saw-tooth cutting blade 41 installed to be reciprocated under the guide member 30 ( 40); A blower (50) for discharging the wind cut in the direction of the harvesting net (16) from the front of the guide member (30) to introduce the flowers cut by the cutting device (40) into the harvesting net (16); And an engine (not shown) for operating the cutting device 40 and the blower 50.

상기 메인 프레임(10)과 서브 프레임(15)은, 도 1에서 다수의 사각 바가 연결되어 이루어진 구조로만 도시되어 있으나, 이는 상기 메인 프레임(10) 및 서브 프레임(15)의 골격만을 단순하게 표현한 것이고 실제 메인 프레임(10)이나 서브 프레임(15)은 다양한 형태로 구성될 수 있다. Although the main frame 10 and the subframe 15 are illustrated only in a structure in which a plurality of rectangular bars are connected to each other in FIG. 1, only the skeletons of the main frame 10 and the subframe 15 are simply represented. The actual main frame 10 or the subframe 15 may be configured in various forms.

또한, 상기 가이드 부재(30)는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 안내날(31) 사이로 길게 형성된 가이드 홈(33)에 유입된 줄기에서 꽃을 훑어 절단하고, 절단부재(45)의 절단날(41)은 상기 가이드 홈(33)의 하부에 위치되어 상기 가이드 홈(33)에 유입된 줄기를 절단한다.In addition, the guide member 30, as shown in Figs. 2 and 3, cut the flowers from the stem flowed into the guide groove 33 formed long between the guide blade 31, cutting member 45 Cutting blade 41 of the) is located in the lower portion of the guide groove 33 to cut the stem introduced into the guide groove (33).

상기 절단날(41)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부날와 하부날로 이루어진 왕복동날로 형성하는 것이 바람직하다.The cutting blade 41, as shown in Figure 2, preferably formed of a reciprocating blade consisting of the upper blade and the lower blade.

이에 따라 줄기가 상기 가이드 홈(33)에 유입되어 고정된 상태에서 줄기의 절단이 이루어지게 되므로, 줄기의 절단이 용이하게 되고, 줄기의 절단 과정에서 꽃에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, since the stem is cut into the guide groove 33 and is fixed, the stem is easily cut, thereby preventing damage to the flower during the cutting of the stem.

또한, 상기 가이드 부재(30)는 정면에서 볼 때 수평으로 형성하여 허브 식물이 재배되는 두둑에서 일정하게 꽃과 줄기를 절단할 수 있도록 한다. In addition, the guide member 30 is formed horizontally when viewed from the front so that the flowers and stems can be cut constantly at the ridge where the herb plant is grown.

한편, 상기 승강장치(20)는, 상기 메인 프레임(10)에 구비된 스크류 부시(21)와, 하단부가 상기 서브 프레임(15)에 부착되고 상단부는 상기 스크류 부시(21)의 상측으로 돌출되도록 상기 스크류 부시(21)에 결합되는 스크류 샤프트(22)와, 상기 스크류 샤프트(22)의 상단에 결합된 높이조절용 핸들(23)과, 상기 메인 프레임(10)에 구비된 복수 개의 가이드 부시(24)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 서브 프레임(15)의 움직임을 안내하는 가이드 바(25)로 구성된다.Meanwhile, the elevating device 20 includes a screw bush 21 provided in the main frame 10, a lower end portion attached to the sub frame 15, and an upper end portion protruding upward of the screw bush 21. A screw shaft 22 coupled to the screw bush 21, a height adjusting handle 23 coupled to an upper end of the screw shaft 22, and a plurality of guide bushes 24 provided in the main frame 10. The guide bar 25 is slidably coupled to each other to guide the movement of the subframe 15.

상기 승강장치(20)를 이용하여 상기 서브 프레임(15)을 승강시키는 구체적인 과정은 통상적인 스크류 방식의 승강장치와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. Since the detailed process of elevating the subframe 15 using the elevating device 20 is the same as that of a conventional screw type elevating device, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 절단장치(40)는 상기 가이드 부재(30)의 가이드 홈(33) 하부에서 좌우로 왕복하면서 절단날(41)을 이용하여 상기 가이드 홈(33)에 위치한 허브 식물의 줄기를 절단하는 절단부재(45)와, 엔진(도시 생략)으로부터 전달되는 회전력을 상기 절단부재(45)의 왕복운동으로 전환시키는 전동부재(도시 생략)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 전동부재는 해당 기능만 구비하고 있으면 어떠한 구조라도 무방하므로, 상기 전동부재에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the cutting device 40 for cutting the stem of the herb plant located in the guide groove 33 using the cutting blade 41 while reciprocating left and right in the lower guide groove 33 of the guide member 30. It includes a cutting member 45 and a transmission member (not shown) for converting the rotational force transmitted from the engine (not shown) to the reciprocating motion of the cutting member 45. Here, since the transmission member may have any structure as long as it has only a corresponding function, a detailed description of the transmission member will be omitted.

또한, 상기 송풍장치(50)는, 엔진에 의해 구동되는 송풍기(51)와, 상기 가이드 부재(30)의 앞쪽에서 상기 수확망(16) 방향으로 바람을 토출하는 복수 개의 송풍 가이드관(53)과, 상기 서브 프레임(15)의 전방 상측에 설치되어 상기 송풍기(51)에 의해 송풍되는 공기를 상기 송풍 가이드관(53)으로 분배하는 송풍 주관(52)으로 이루어진다. In addition, the blower 50 includes a blower 51 driven by an engine, and a plurality of blower guide tubes 53 for discharging wind from the front of the guide member 30 toward the harvesting net 16. And a blowing main pipe 52 installed at the front upper side of the sub-frame 15 to distribute the air blown by the blower 51 to the blowing guide pipe 53.

이때, 상기 송풍 가이드관(53)은, 상기 송풍 주관(52)으로부터 상기 안내날(31)을 향해 하향 경사지게 설치되며, 출구 부분이 상기 수확망(16) 방향인 후방을 향해 절곡된 구조로 형성된다.At this time, the blowing guide pipe 53 is installed to be inclined downward from the blowing main pipe 52 toward the guide blade 31, and formed in a structure in which the exit portion is bent toward the rear in the direction of the harvesting net 16. do.

또한, 상기 수확망(16)은 그 입구가 상기 절단부재(45)의 바로 뒤쪽에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이는 상기 송풍장치(50)에 의해 발생한 바람에 의해 날아가는 꽃이 상기 수확망(16)으로 빠르게 유입되도록 함과 아울러, 꽃이 상기 수확망(16) 바깥으로 유출되는 것을 방지하기 위한 것이다.In addition, the harvesting net 16 is preferably installed such that the inlet is located just behind the cutting member 45. This is to allow the flower flying by the wind generated by the blower 50 to flow into the harvesting net 16 quickly, and to prevent the flower from flowing out of the harvesting net 16.

또한, 상기 수확망(16)의 후방은 개방된 구조로 형성하여, 꽃을 수확할 때에는 끈으로 묶고 있다가 꽃이 일정량 수확되면 끈을 풀어 용기에 담을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the rear of the harvesting net (16) is formed in an open structure, it is preferable to tie the string when harvesting flowers, and to release the string to be stored in a container when a certain amount of flowers are harvested.

상기 수확망(16)은 그물망 형태의 자루로 구성될 수 있고, 이외에도 직물류나 투명 재질의 소재가 사용될 수도 있다. 상기 수확망(16)의 내부에는 수확망(16)을 일정 형태로 유지하기 위한 지지부재(17)가 설치된다. The harvesting net 16 may be made of a net-shaped bag, in addition to the fabric or a transparent material may be used. The support member 17 is installed in the harvesting net 16 to maintain the harvesting net 16 in a predetermined form.

또한 상기 수확망(16) 대신에 일정 형상의 함이나 용기(도시 생략)를 프레임에 장착하여 사용할 수도 있다. In addition, instead of the harvesting net 16 may be used by mounting a container or container (not shown) of a predetermined shape to the frame.

또한, 상기 송풍장치(50)의 후방에는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 꽃을 끌어들여 윗부분의 꽃을 훑어내는 회전부재(60)가 더 구비된다.In addition, the rear of the blower 50, as shown in Figs. 4 and 5, is further provided with a rotating member 60 for drawing the flowers in the upper portion to sweep the flowers.

상기 회전부재(60)는 수평방향으로 설치된 회전축(61)과, 상기 회전축(61) 상에 방사상으로 배치되어 회전하면서 상기 안내날(31)의 가이드 홈(33)에 낀 줄기를 제거하는 회전판(62)과, 상기 회전축(61) 상에 방사상으로 배치되어 회전하면서 꽃을 훑어내는 회전날(63)을 포함한다.The rotating member 60 is a rotating plate 61 is installed in a horizontal direction, and the rotating plate to be radially disposed on the rotating shaft 61 to remove the stem caught in the guide groove 33 of the guide blade 31 ( 62) and a rotary blade 63 disposed radially on the rotary shaft 61 to sweep the flowers while rotating.

상기 회전판(62)은 고무 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 회전축(61)의 회전에 의해 회전하면서 안내날(31)에 낀 줄기를 제거하는 역할을 한다.The rotating plate 62 is preferably made of a rubber material, and serves to remove the stems caught on the guide blade 31 while rotating by the rotation of the rotary shaft 61.

또한, 상기 회전날(63)에는 일정 간격으로 핑거(64)가 부착되어 있으며, 회전축(61)의 회전에 의해 회전하면서 꽃을 끌어들여 윗부분의 꽃을 훑어내는 역할을 한다. In addition, the rotary blade 63 is attached to the finger 64 at regular intervals, and rotates by the rotation of the rotary shaft 61 serves to pull the flowers to the upper portion of the flower.

도 5 및 도 6에는 상기 회전판(62) 및 회전날(63)이 각각 2개 배치된 것으로 도시되어 있으나, 상기 회전판(62) 및 회전날(63)의 개수는 적절히 가감될 수 있다.5 and 6 illustrate that the rotary plate 62 and the rotary blade 63 are disposed two, respectively, but the number of the rotary plate 62 and the rotary blade 63 may be appropriately added or subtracted.

상기한 회전날(63)에 의해 줄기가 안내날(31)의 가이드 홈(33)에 삽입된 상태에서 꽃의 윗부분을 훑어낼 수 있으므로 꽃의 수확이 매우 용이할 뿐만 아니라, 회전판(62)의 회전에 의해 안내날의 가이드 홈(33)에 낀 줄기를 용이하게 제거할 수 있게 된다. The stem is inserted into the guide groove 33 of the guide blade 31 by the rotary blade 63, so that the upper part of the flower can be swept away. It is possible to easily remove the stem stuck in the guide groove 33 of the guide blade by the rotation.

상기한 꽃 수확기는 수확 작업만 기계화되고 이동은 작업자가 상기 메인 프레임(10)을 밀고 가도록 구성되어 있지만, 엔진 외에 별도의 이동용 엔진을 설치하여 앞바퀴(11) 및 뒷바퀴(12)를 구동하도록 하고 상기 메인 프레임(10)에 승용 좌석 등을 설치함으로써 승용 형태로 구성할 수도 있다.The flower harvester is mechanized only harvesting operation and movement is configured to move the operator pushing the main frame 10, but to install a separate moving engine in addition to the engine to drive the front wheel 11 and the rear wheel 12 and the It can also be configured in a riding form by providing a seat or the like on the main frame 10.

상기와 같이 구성된 본 발명의 꽃 수확기는, 밭에서 재배 중인 캐모마일 등과 같은 허브 식물의 꽃을 효율적으로 수확할 수가 있다. The flower harvester of the present invention configured as described above can efficiently harvest the flowers of herbal plants, such as chamomile being cultivated in the field.

이하, 본 발명의 꽃 수확기를 이용하여 꽃을 자동으로 수확하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of automatically harvesting flowers using the flower harvester of the present invention will be described.

먼저, 제어용 핸들(도시 생략)을 이용하여 양측 앞바퀴(11)가 고랑에 위치하도록 메인 프레임(10)을 위치시킨 후, 수확하고자 하는 꽃들의 위치를 고려하여 서브 프레임(15)의 높이를 조절한다. First, the main frame 10 is positioned so that both front wheels 11 are located in the furrow using a control handle (not shown), and then the height of the subframe 15 is adjusted in consideration of the positions of flowers to be harvested. .

즉, 상기 메인 프레임(10)의 상측에 위치한 높이조절용 핸들(23)을 이용하여 상기 서브 프레임(15)을 승강시킴으로써 수확대상이 되는 꽃들만 수확될 수 있도록 한다. That is, by elevating the sub-frame 15 by using the height adjustment handle 23 located on the upper side of the main frame 10 so that only flowers that are to be harvested can be harvested.

이후 엔진을 작동시키면 송풍장치(50)와 절단장치(40)가 작동된다. 즉, 엔진에 의해 송풍기(51)가 구동되어 송풍 가이드관(53)을 통해 바람이 토출되고, 상기 절단장치(40)의 절단부재(45)가 좌우로 왕복하게 된다. After the engine is operated, the blower 50 and the cutting device 40 are operated. That is, the blower 51 is driven by the engine, and the wind is discharged through the blower guide tube 53, and the cutting member 45 of the cutting device 40 reciprocates from side to side.

경우에 따라서는 상기 송풍장치(50)만 작동되도록 하거나 상기 절단장치(40)만 작동되도록 엔진으로부터의 동력 전달을 단속할 수도 있다.In some cases, the power transmission from the engine may be interrupted so that only the blower 50 is operated or only the cutting device 40 is operated.

이 상태에서 상기 메인 프레임(10)을 전진시키면, 도 5에 도시된 바와 같이, 허브 식물의 줄기가 가이드 부재(30)의 톱니형 안내날(31)에 의해 안내되어 가이드 홈(33)으로 유입된다. When the main frame 10 is advanced in this state, as shown in FIG. 5, the stem of the herb plant is guided by the serrated guide blade 31 of the guide member 30 and flows into the guide groove 33. do.

이때, 왕복동날을 구비한 절단부재(45)가 상기 가이드 홈(33)의 하부에서 왕복이동하고 있으므로, 상기 가이드 홈(33)으로 유입된 허브 식물의 꽃부분은 가이드 홈(33)에 의해 훑어져 절단되고, 줄기는 절단부재(45)의 톱니형 절단날(41)에 의해 잘리게 된다. At this time, since the cutting member 45 having the reciprocating blade is reciprocated in the lower portion of the guide groove 33, the flower portion of the herb plant introduced into the guide groove 33 is scraped off by the guide groove 33. Cut, and the stem is cut by the sawtooth cutting blade 41 of the cutting member (45).

또한, 상기 송풍기(51)에서 발생된 바람이 상기 서브 프레임(15)의 전방 상측에 위치한 송풍 주관(52)을 거쳐 복수 개의 송풍 가이드관(53)을 통해 토출되므로, 상기 송풍 가이드관(53)으로 토출된 바람에 의해 줄기가 잘려진 꽃이 후방으로 날아가 수확망(16)에 모이게 된다.In addition, since the wind generated by the blower 51 is discharged through the plurality of blowing guide pipes 53 through the blowing main pipe 52 located above the front of the sub-frame 15, the blowing guide pipe 53 Flowers cut off the stem by the wind discharged to the rear fly to gather in the harvesting net (16).

즉, 본 발명에 의하면, 캐모마일 등과 같은 허브식물로부터 꽃을 절단하여 수확하는 과정이 자동화되어 인력 손실이 최소화될 수 있다. That is, according to the present invention, the process of cutting and harvesting flowers from herbal plants such as chamomile can be automated to minimize the loss of manpower.

또한, 바람을 이용하여 허브 식물의 꽃을 상기 수확망(16)에 포집하게 되므로, 사람의 손으로 꽃을 따는 경우에 비하여 꽃의 손상이 최소화될 수 있다. In addition, since the flowers of the herb plant are collected in the harvesting network 16 using the wind, the damage of the flowers can be minimized as compared to the case of picking flowers with human hands.

또한, 상기 서브 프레임(15)을 승강시켜 수확 대상을 제한하게 되면, 상기 서브 프레임(15)에 설치된 절단부재(45)보다 하부에 위치한 줄기는 상기 가이드 부재(30) 및 절단부재(45)에 의한 영향을 받지 않고 안전하게 보호된다. In addition, when the sub-frame 15 is lifted to limit the harvesting object, the stem located below the cutting member 45 installed in the sub-frame 15 is connected to the guide member 30 and the cutting member 45. It is safely protected without being affected by it.

따라서, 꽃이 미처 개화하지 않은 줄기나 아직 자라고 있는 줄기를 보호하여, 해당 줄기에서 개화되는 꽃들을 차후에 수확할 수 있게 된다.Thus, by protecting the stems that have not yet bloomed or the stems that are still growing, the flowers that bloom on the stems can be harvested later.

또한, 꽃의 파종시 골 간의 거리를 꽃 수확기의 양측 앞바퀴(11)의 거리와 동일하게 하면, 작업자는 본 발명의 꽃 수확기를 골을 따라 이동하기만 하면 되므로 꽃 수확작업이 매우 용이하다. In addition, when the distance between the valleys at the time of planting the flower is equal to the distance of the front wheels 11 on both sides of the flower harvester, the worker only needs to move the flower harvester of the present invention along the valleys, so the flower harvesting operation is very easy.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 캐모마일을 수확하는 경우를 예로서 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이러한 특정 실시예에만 한정되지 않고 줄기가 긴 일반 허브 식물의 꽃을 수확하는 경우에도 이용될 수 있다. In the above, a preferred embodiment of the present invention has been described as an example of harvesting chamomile, but the scope of the present invention is not limited only to this specific embodiment, and may be used when harvesting flowers of general herb plants having long stems. .

10: 메인 프레임(Main Frame) 11: 앞바퀴 12: 뒷바퀴 15: 서브 프레임(Sub Frame)
16: 수확망 17: 지지부재
20: 승강장치 21: 스크류 부시(Screw Bush) 22: 스크류 샤프트(Screw Shaft) 23: 높이 조절용 핸들 24: 가이드 부시(Guide Bush) 25: 가이드 바(Guide Bar) 30: 가이드 부재 31: 안내날 33: 가이드 홈 40: 절단장치 41: 절단날 45: 절단부재 50: 송풍장치 51: 송풍기 52: 송풍 주관 53: 송풍 가이드관
60: 회전부재 61: 회전축
62: 회전판 63: 회전날
64: 핑거(Finger)10: Main Frame 11: Front Wheel 12: Rear Wheel 15: Sub Frame
16: harvest network 17: support member
20: lifting device 21: screw bush 22: screw shaft 23: height adjustment handle 24: guide bush 25: guide bar 30: guide member 31: guide blade 33 : Guide groove 40: Cutting device 41: Cutting blade 45: Cutting member 50: Blower 51: Blower 52: Blowing main pipe 53: Blowing guide pipe
60: rotating member 61: rotating shaft
62: rotating plate 63: rotary blade
64: Finger

Claims (7)

일정 높이의 줄기 끝에 매달린 꽃을 수확하는 장치에 있어서,
일정 간격으로 배치된 한 쌍의 앞바퀴(11) 및 뒷바퀴(12)가 회전 가능하게 설치되고 후방측에 수확망(16)이 구비된 메인 프레임(10)과;
상기 메인 프레임(10)의 전방 부분에 승강 가능하게 설치되어 승강장치(20)에 의해 승강되는 서브 프레임(15)과;
상기 서브 프레임(15)의 전방측에 설치되며 톱니 형상의 안내날(31) 사이로 줄기가 유입되도록 하는 가이드 부재(30)와;
상기 가이드 부재(30)의 아래쪽에 왕복 이동 가능하게 설치된 톱니 형상의 절단날(41)이 다수 구비된 절단부재(45)를 이용하여 상기 안내날(31) 사이로 유입된 줄기를 절단하는 절단장치(40)와;
상기 가이드 부재(30)의 전방에서 상기 수확망(16) 방향으로 송풍하여 상기 절단장치(40)에 의해 절단된 꽃을 상기 수확망(16)으로 유입시키는 송풍장치(50)와;
상기 절단장치(40)와 송풍장치(50)를 작동시키는 엔진;을 포함하는 것을 특징으로 하는 꽃 수확기.In the device for harvesting the flowers hanging on the end of the stem of a certain height,
A main frame 10 provided with a pair of front wheels 11 and rear wheels 12 rotatably installed at regular intervals and having a harvesting net 16 at a rear side thereof;
A subframe (15) installed on the front portion of the main frame (10) to be elevated and lifted by an elevator (20);
A guide member (30) installed at the front side of the sub-frame (15) and allowing stems to flow between the sawtooth guide blades (31);
Cutting device for cutting the stem flowed between the guide blade 31 by using a cutting member 45 is provided with a plurality of saw-tooth cutting blade 41 installed to be reciprocated under the guide member 30 ( 40);
A blowing device (50) for blowing the flowers cut by the cutting device (40) into the harvesting net (16) by blowing in the direction of the harvesting net (16) from the front of the guide member (30);
Flower harvester comprising a; engine for operating the cutting device (40) and the blower (50). 제1항에 있어서,
상기 송풍장치(50)의 후방에 배치되어 회전하면서 꽃을 끌어들여 윗부분의 꽃을 훑어내는 회전부재(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 꽃 수확기.The method of claim 1,
Flower harvester, characterized in that it further comprises a rotating member (60) is arranged in the rear of the blower (50) to rotate the flower to pull the flowers in the upper portion. 제2항에 있어서,
상기 회전부재(60)는, 수평방향으로 설치된 회전축(61)과, 상기 회전축(61) 상에 방사상으로 배치되어 회전하면서 상기 안내날(31)의 가이드 홈(33)에 낀 줄기를 제거하는 회전판(62)과, 상기 회전축(61) 상에 방사상으로 배치되어 회전하면서 꽃을 훑어내는 회전날(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 꽃 수확기.The method of claim 2,
The rotating member 60, the rotating plate 61 is installed in a horizontal direction, and rotating plate disposed radially on the rotating shaft 61 to remove the stem caught in the guide groove 33 of the guide blade 31. And a rotary blade (63) disposed radially on the rotary shaft (61) to sweep the flowers while rotating. 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재(30)는 상기 안내날(31) 사이를 따라 길게 형성된 가이드 홈(33)을 구비하고, 상기 절단부재(45)는 상기 가이드 홈(33)에 유입된 줄기에서 꽃을 훑어 절단한 후 이어서 줄기를 절단하도록 한 것을 특징으로 하는 꽃 수확기.The method of claim 1,
The guide member 30 has a guide groove 33 formed long along the guide blades 31, and the cutting member 45 cuts and cuts flowers from the stems introduced into the guide groove 33. Then harvested stems. 제1항에 있어서,
상기 승강장치(20)는, 상기 메인 프레임(10)에 구비된 스크류 부시(21)와, 하단부가 상기 서브 프레임(15)에 부착되고 상단부는 상기 스크류 부시(21)의 상측으로 돌출되도록 상기 스크류 부시(21)에 결합되는 스크류 샤프트(22)와, 상기 스크류 샤프트(22)의 상단에 결합된 높이조절용 핸들(23)과, 상기 메인 프레임(10)에 구비된 복수 개의 가이드 부시(24)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 서브 프레임(15)의 움직임을 안내하는 가이드 바(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 꽃 수확기.The method of claim 1,
The elevating device 20 includes a screw bush 21 provided in the main frame 10, a lower end portion attached to the sub frame 15, and an upper end portion protruding upward of the screw bush 21. The screw shaft 22 coupled to the bush 21, the height adjusting handle 23 coupled to the upper end of the screw shaft 22, and the plurality of guide bushes 24 provided in the main frame 10. And a guide bar 25 slidably coupled to each other to guide the movement of the subframe 15. 제1항에 있어서,
상기 송풍장치(50)는, 엔진에 의해 구동되는 송풍기(51)와, 상기 가이드 부재(30)의 앞쪽에서 상기 수확망(16) 방향으로 바람을 토출하는 복수 개의 송풍 가이드관(53)과, 상기 서브 프레임(15)의 전방 상측에 설치되어 상기 송풍기(51)에 의해 송풍된 공기를 상기 송풍 가이드관(53)으로 분배하는 송풍 주관(52)을 포함하는 것을 특징으로 하는 꽃 수확기.The method of claim 1,
The blower (50) includes a blower (51) driven by an engine, a plurality of blower guide tubes (53) for discharging wind in the direction of the harvesting net (16) from the front of the guide member (30), And a blower main pipe (52) installed on the front upper side of the sub-frame (15) to distribute the air blown by the blower (51) to the blower guide pipe (53). 제6항에 있어서,
상기 송풍 가이드관(53)은, 상기 송풍 주관(52)으로부터 상기 안내날(31)을 향해 하향 경사지게 설치되며, 출구 부분이 상기 수확망(16) 방향인 후방을 향해 절곡된 것을 특징으로 하는 꽃 수확기.The method according to claim 6,
The blowing guide pipe (53) is installed inclined downward from the blowing main pipe (52) toward the guide blade (31), and the outlet portion is characterized in that the flower is bent toward the rear in the direction of the harvesting net (16) harvest.
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