KR20150063479A - 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조 - Google Patents

하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조 Download PDF

Info

Publication number
KR20150063479A
KR20150063479A KR1020157010788A KR20157010788A KR20150063479A KR 20150063479 A KR20150063479 A KR 20150063479A KR 1020157010788 A KR1020157010788 A KR 1020157010788A KR 20157010788 A KR20157010788 A KR 20157010788A KR 20150063479 A KR20150063479 A KR 20150063479A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boom
frame
electric
bucket
arm
Prior art date
Application number
KR1020157010788A
Other languages
English (en)
Inventor
신재욱
김훈
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Publication of KR20150063479A publication Critical patent/KR20150063479A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

붐, 아암 및 버킷을 전기에너지를 이용하여 제어할 수 있는 전동식 유압액츄에이터들을 상부 프레임 상에 수직으로 장착하기 위한 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조를 개시한다. 본 발명에 따른 전동식 유압액츄에이터 장착구조에 있어서, 엔진에 연결되는 발전기에 의해 생성되는 전기에너지에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷용 전기모터와, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전기모터에 각각 연결되는 복수의 유압펌프로서 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들을 구성하되,
상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들은 상부 프레임에 장착되는 지주형 프레임에 수직으로 배열되어 고정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조를 제공한다.

Description

하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조{ELECTRO HYDRAULIC ACTUATOR MOUNTING STRUCTURE FOR HYBRID TYPE-CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조에 관한 것으로, 특히 붐, 아암 및 버킷을 전기에너지를 이용하여 제어할 수 있는 전동식 유압액츄에이터들을 상부 프레임 상에 수직으로 장착할 수 있도록 한 전동식 유압액츄에이터 장착구조에 관한 것이다.
이하, 전동식 유압액츄에이터(EHA;electro hydraulic actuator)는 엔진에 연결되는 발전기(generator)에 의해 생성되는 전기에너지를 축전장치에 충전하여, 상기 전기에너지에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(electric motor)와, 전기모터에 의해 각각 구동되어 붐실린더 등에 작동유를 공급하는 복수의 유압펌프(hydraulic pump)로서 구성된 것을 의미한다.
일반적으로 유압식 굴삭기는 엔진에 의해 유압펌프를 구동시키고, 파일럿 신호압에 의해 MCV의 스풀을 제어하여 유압펌프로부터 유압액츄에이터에 공급되는 유량을 제어하므로, 붐 등의 작업장치를 구동할 수 있게 된다.
한편 하이브리드형 굴삭기는 엔진에 의해 발전기를 구동시켜 생성되는 전기에너지를 배터리에 충전하고, 배터리로부터의 전기에너지에 의해 전기모터를 구동시켜 유압펌프를 구동시킴에 따라, 붐 등의 작업장치를 구동할 수 있게 된다. 이때 하이브리드형 굴삭기는 전기모터와 유압펌프로서 구성되는 전동식 유압액츄에이터를 상부 프레임 상에 장착하기 위한 별도의 장착구조가 필요하게 된다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 전동식 유압액츄에이터들을 상부 프레임 상에 수직으로 장착하여 차지하는 공간을 최소화하고, 전동식 유압액츄에이터들을 상부프레임 상에 안정적으로 장착할 수 있는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 전동식 유압액츄에이터와 컨버터를 연결하는 고전압 케이블로 인한 전기적 노이즈의 발생을 최소화할 수 있는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하이브리드형 건설기계에 있어서,
엔진에 연결되는 발전기에 의해 생성되는 전기에너지에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷용 전기모터와, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전기모터에 각각 연결되는 복수의 유압펌프로서 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들을 구성하되,
상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들은 상부 프레임에 장착되는 지주형 프레임에 수직으로 배열되어 고정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조를 제공한다.
상기 지주형 프레임은,
상기 상부 프레임에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제1고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터의 일단부 외측면에 고정되는 제1프레임과,
상기 제1프레임과 대향되게 상기 상부 프레임에 하단이 장착되고, 내측면에 형성되는 제2,3고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터의 타단부 외측면에 각각 고정되는 제2,3프레임으로 이뤄지는 것을 특징으로 한다.
상기 지주형 프레임은,
상기 상부 프레임에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제1고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터의 일단부 외측면에 고정되는 제1프레임과,
상기 제1프레임과 대향되게 상기 상부 프레임에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제2고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터의 타단부 외측면에 고정되는 제2프레임으로 이뤄지는 것을 특징으로 한다.
상기 지주형 프레임은,
상기 제1프레임 및 제2,3프레임 하단부에 각각 형성되며, 상기 상부 프레임에 볼트에 의해 장착되는 마운팅 플레이트를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 붐, 아암 및 버킷용 유압펌프 일측에 연결되며, 상기 붐, 아암 및 버킷용 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 붐실린더, 아암실린더 및 버킷실린더로 이송시키는 유압호스가 연결되는 복수의 블록을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터에 인접하게 상기 상부 프레임에 장착되며, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전기모터를 각각 제어하는 컨버터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 지주형 프레임에 장착되는 상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들의 상하 위치에 대응되도록, 상기 컨버터는 상기 상부 프레임에 장착되는 프레임에 상하로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들은 상기 상부 프레임에 장착되는 캐빈과 컨버터사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 전동식 유압액츄에이터들을 상부 프레임 상에 수직으로 배치하여 주변공간 활용도를 높이고, 전동식 유압액츄에이터를 상부프레임 상에 안정적으로 장착할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 전동식 유압액츄에이터를 한 장소에 장착하므로 조립성 및 정비성을 향상시키고, 전동식 유압액츄에이터와 컨버터를 연결하는 고전압 케이블로 인한 전기적 노이즈 발생을 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터가 상부프레임에 장착된 상태의 도면,
도 2는 도 1에 도시된 전동식 유압액츄에이터와, 이를 상부프레임에 장착하는 지주형 프레임의 결합된 상태의 도면,
도 3은 도 2에 도시된 전동식 유압액츄에이터와 지주형 프레임의 고정을 설명하기 위한 도면이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1; 붐용 전기모터
2; 아암용 전기모터
3; 버킷용 전기모터
4; 붐용 유압펌프
5; 아암용 유압펌프
6; 버킷용 유압펌프
7; 붐용 전동식 유압액츄에이터
8; 아암용 전동식 유압액츄에이터
9; 버킷용 전동식 유압액츄에이터
10; 상부 프레임
11,12; 제1고정편
13; 제1프레임
14; 제2고정편
15; 제3고정편
16; 제2프레임
17; 제3프레임
18,19,20; 블록
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터를 상부프레임에 장착시킨 상태의 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 전동식 유압액츄에이터와 이를 상부프레임에 장착하는 지주형 프레임의 결합된 상태의 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 전동식 유압액츄에이터와 지주형 프레임의 고정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조는,
하이브리드형 건설기계에 있어서,
엔진(미도시됨)에 연결되는 발전기(미도시됨)에 의해 생성되어 배터리(미도시됨)에 충전되는 전기에너지에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(1,2,3)와, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(1,2,3)에 각각 연결되는 붐, 아암 및 버킷용 유압펌프(4,5,6)로서 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)들을 구성하되,
상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)들은 상부 프레임(10) 상에 장착되는 지주형 프레임(A)(바람직하게는 스틸재로서 형성됨)에 수직으로 층을 이루어 고정된다(유압액츄에이터(7,8,9)들이 세로 방향으로 장착됨).
또한, 상기 지주형 프레임(A;13,16,17)은,
상기 상부 프레임(10) 상에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제1고정편(11,12)이 상기 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)의 일단부 외측면에 고정되는 제1프레임(13)과,
상기 제1프레임(13)과 대향되게 상기 상부 프레임(10) 상에 하단이 장착되고, 내측면에 형성되는 제2,3고정편(14,15)이 상기 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)의 타단부 외측면에 각각 고정되는 제2,3프레임(16,17)으로 이뤄질 수 있다.
첨부된 도면에는 미도시되었으나, 상기 지주형 프레임(A)은,
상기 상부 프레임(10) 상에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제1고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)의 일단부 외측면에 고정되는 제1프레임과,
상기 제1프레임과 대향되게 상기 상부 프레임(10) 상에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제2고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)의 타단부 외측면에 고정되는 제2프레임으로 이뤄질 수 있다.
상기 지주형 프레임(A)은,
상기 제1프레임(13) 및 제2,3프레임(16,17) 하단부에 각각 용접고정되며, 상기 상부 프레임(10) 상에 볼트에 의해 장착되는 마운팅 플레이트(13a,16a,17a)를 구비할 수 있다.
상기 붐, 아암 및 버킷용 유압펌프(4,5,6) 일측에 연결되며, 상기 붐, 아암 및 버킷용 유압펌프(4,5,6)로부터 토출되는 작동유를 붐실린더, 아암실린더 및 버킷실린더로 이송시키는 유압호스(미도시됨)들이 연결되는 복수의 블록(18,19,20)을 구비할 수 있다.
상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)에 인접하게 상기 상부 프레임(10)에 장착되며, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(1,2,3)에 전원케이블(C)로 각각 연결되어 이들을 제어하는 컨버터(30)(PEC;power electronic converter)를 구비할 수 있다.
상기 지주형 프레임(A)에 장착되는 상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)들의 상하 위치에 대응되도록, 상기 컨버터(30)는 상기 상부 프레임(10)에 장착되는 프레임(31)에 상하로 배치될 수 있다.
즉 상기 지주형 프레임(A)의 상단에 붐용 전기모터(1)가 장착되는 경우 상기 프레임(31) 상측에 붐용 전기모터(1)를 제어하는 붐용 컨버터(30a)가 장착될 수 있다. 상기 지주형 프레임(A)의 중간측에 아암용 전기모터(2)가 장착되는 경우 상기 프레임(31) 중간측에 아암용 전기모터(2)를 제어하는 아암용 컨버터(30b)가 장착될 수 있다. 상기 지주형 프레임(A)의 하단에 버킷용 전기모터(3)가 장착되는 경우 상기 프레임(31) 하측에 버킷용 전기모터(3)를 제어하는 버킷용 컨버터(30c)가 장착될 수 있다.
상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)들은 상기 상부 프레임(10)에 장착되는 캐빈(미도시됨)과 컨버터(30)사이에 배치될 수 있다.
전술한 구성에 따르면, 상기 제1프레임(13)을 이의 하단부에 용접된 마운팅 플레이트(13a)의 볼트 체결에 의해 상부 프레임(10) 상에 장착하고, 상기 제2,3프레임(16,17)을 이들의 마운팅 플레이트(16a,17a)의 볼트 체결에 의해 상부 프레임(10) 상에 제1프레임(13)과 대향되도록 장착한다.
상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)의 전기모터(1,2,3)의 일단부는 제1프레임(13)의 제1고정편(11,12)사이에 끼워지고, 상기 전기모터(1,2,3)의 타단부는 제2,3프레임(16,17)의 제2,3고정편(14,15)사이에 끼워진다.
따라서, 상기 제1프레임(13)의 내측면에 형성된 한 쌍의 제1고정편(11,12)의 마운팅 홀을 관통하는 볼트(B)에 의해 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(1,2,3)의 일단부 외측면을 각각 고정한다. 이때 볼트(B)는 제1고정편(11,12)의 마운팅 홀에 끼워져 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(1,2,3)의 외측면에 형성된 나사공에 체결된다.
또한, 상기 제2,3프레임(16,17)의 내측면에 형성된 제2,3고정편(14,15)의 마운팅 홀을 통과하는 볼트(B)에 의해 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(1,2,3)의 타단부 외측면을 각각 고정한다. 이때 볼트(B)는 제2,3고정편(14,15)의 마운팅 홀에 끼워져 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(1,2,3)의 외측면에 형성된 나사공에 체결된다.
따라서 상기 상부 프레임(10)에 장착된 지주형 프레임(A;13,16,17)에 의해 고정되는 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)는 수직으로 배치되어진다. 이와 같이 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)를 세로 방향으로 층을 이뤄 장착함에 따라 주변공간의 활용도를 높일 수 있게 되며, 또한 이들 전동식 유압 액츄에이터(7,8,9)의 조립성 및 정비성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터(7,8,9)의 옆에 상기 전기모터(1,2,3)를 각각 제어할 수 있는 컨버터(30)를 장착하게 된다. 이로 인해 상기 컨버터(30)와 전기모터(1,2,3)를 각각 연결하는 전원케이블(C) 길이를 줄일 수 있게 되며, 전기모터(1,2,3)에 연결되는 고전압 전원케이블(high voltage cable)(C)을 한 곳에 모아 격리(isolation)시킬 수 있어 고전압 전원케이블(C)로 인한 전기적 노이즈의 발생을 저감시킬 수 있게 된다.
한편, 엔진에 연결되는 발전기에 의해 생성되는 전기에너지를 축전장치에 충전하고, 충전된 전기에너지에 의해 붐, 아암 및 버킷용 전기모터(1,2,3)를 구동시키며, 이들 전기모터(1,2,3)를 제어하여 붐, 아암 및 버킷용 유압펌프(4,5,6)로부터 붐실린더, 아암실린더, 버킷실린더에 공급되는 유량을 제어하는 기술내용은, 하이브리드형 건설기계의 당해분야에서 사용되는 구성이므로 이들의 상세한 설명은 생략한다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 붐, 아암 및 버킷을 전기에너지를 이용하여 제어할 수 있는 전동식 유압액츄에이터들을 상부 프레임 상에 수직으로 장착하여 주변 공간을 유용하게 활용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 엔진에 연결되는 발전기에 의해 생성되는 전기에너지에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷용 전기모터와, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전기모터에 각각 연결되는 복수의 유압펌프로서 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들을 구성하되,
    상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들은 상부 프레임에 장착되는 지주형 프레임에 수직으로 배열되어 고정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지주형 프레임은,
    상기 상부 프레임에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제1고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터의 일단부 외측면에 고정되는 제1프레임과,
    상기 제1프레임과 대향되게 상기 상부 프레임에 하단이 장착되고, 내측면에 형성되는 제2,3고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터의 타단부 외측면에 각각 고정되는 제2,3프레임으로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지주형 프레임은,
    상기 상부 프레임에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제1고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터의 일단부 외측면에 고정되는 제1프레임과,
    상기 제1프레임과 대향되게 상기 상부 프레임에 하단이 장착되고, 내측면에 대향되게 형성되는 한 쌍의 제2고정편이 상기 전동식 유압액츄에이터의 타단부 외측면에 고정되는 제2프레임으로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조.
  4. 제2항에 있어서, 상기 지주형 프레임은,
    상기 제1프레임 및 제2,3프레임 하단부에 각각 형성되며, 상기 상부 프레임에 볼트에 의해 장착되는 마운팅 플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조.
  5. 제1항에 있어서, 상기 붐, 아암 및 버킷용 유압펌프 일측에 연결되며, 상기 붐, 아암 및 버킷용 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 붐실린더, 아암실린더 및 버킷실린더로 이송시키는 유압호스가 연결되는 복수의 블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조.
  6. 제1항에 있어서, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터에 인접하게 상기 상부 프레임에 장착되며, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전기모터를 각각 제어하는 컨버터를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조.
  7. 제6항에 있어서, 상기 지주형 프레임에 장착되는 상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들의 상하 위치에 대응되도록, 상기 컨버터는 상기 상부 프레임에 장착되는 프레임에 상하로 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조.
  8. 제6항에 있어서, 상기 붐, 아암 및 버킷용 전동식 유압액츄에이터들은 상기 상부 프레임에 장착되는 캐빈과 컨버터사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조.
KR1020157010788A 2012-10-29 2012-10-29 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조 KR20150063479A (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2012/008941 WO2014069680A1 (ko) 2012-10-29 2012-10-29 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150063479A true KR20150063479A (ko) 2015-06-09

Family

ID=50627571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157010788A KR20150063479A (ko) 2012-10-29 2012-10-29 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150284933A1 (ko)
KR (1) KR20150063479A (ko)
CA (1) CA2888604A1 (ko)
DE (1) DE112012007060T8 (ko)
GB (1) GB201506476D0 (ko)
WO (1) WO2014069680A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016110726A1 (en) * 2015-01-07 2016-07-14 Volvo Construction Equipment Ab Control method for controlling an excavator and excavator comprising a control unit implementing such a control method
EP4306724A1 (en) 2022-07-15 2024-01-17 Yanmar Holdings Co., Ltd. Electric work machine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4212014B2 (ja) * 1999-01-25 2009-01-21 コベルコ建機株式会社 建設機械の上部旋回体
JP3877901B2 (ja) * 1999-03-31 2007-02-07 コベルコ建機株式会社 ショベル
JP3828679B2 (ja) * 1999-06-28 2006-10-04 株式会社神戸製鋼所 ハイブリッド建設機械
JP2010270555A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の架台
US20110056194A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Bucyrus International, Inc. Hydraulic system for heavy equipment
JP5172898B2 (ja) * 2010-06-15 2013-03-27 日立建機株式会社 電動式建設機械
US8528675B2 (en) * 2011-03-02 2013-09-10 Deere & Company Electrical cabinet
JP5814578B2 (ja) * 2011-03-24 2015-11-17 株式会社小松製作所 電動式作業車両及びそのベースフレーム
JP5814577B2 (ja) * 2011-03-24 2015-11-17 株式会社小松製作所 電動式作業車両及びそのバッテリ保持構造
US9605408B2 (en) * 2011-05-16 2017-03-28 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
NL2008634C2 (nl) * 2012-04-13 2013-10-16 Hudson Bay Holding B V Mobiele inrichting.

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012007060T5 (de) 2015-08-13
DE112012007060T8 (de) 2015-09-10
GB2520910A (en) 2015-06-03
WO2014069680A1 (ko) 2014-05-08
US20150284933A1 (en) 2015-10-08
GB201506476D0 (en) 2015-06-03
CA2888604A1 (en) 2014-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9004217B2 (en) Electric work vehicle
CN102640347B (zh) 挖土机
US20040098983A1 (en) Device arrangement structure for hybrid construction equipment
JP6752125B2 (ja) 電動式建設機械
WO2011078586A3 (ko) 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법
KR20010043922A (ko) 굴삭기
KR20190115065A (ko) 축전 장치 컨트롤러 및 전동 시스템, 및 건설 기계
JP2014051795A (ja) ハイブリッド建設機械の動力制御装置
WO2020129524A1 (ja) 電動式建設機械
KR20150063479A (ko) 하이브리드형 건설기계 전동식 유압액츄에이터 장착구조
EP1199411A1 (en) Shovel
JP6444038B2 (ja) ショベル
US9341196B2 (en) Hydraulic oil tank attachment structure of construction machine
JP2024009110A (ja) 建設機械
CN216110740U (zh) 巷道修复机
CN201962716U (zh) 一种挖掘机的行走装置
JP2007205097A (ja) 作業機械のカウンタウエイト
US20210062468A1 (en) Driving Arrangement For Construction Machine
CN104018530A (zh) 工程机械
JPH10331204A (ja) バッテリ駆動の油圧ショベル
JP7328123B2 (ja) 建設機械
US20230339305A1 (en) Electric Work Machine
JP6385069B2 (ja) ショベル
JP2012077513A (ja) 電動式油圧作業機
US20150368874A1 (en) Machine electric drive system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application