JPH10331204A - バッテリ駆動の油圧ショベル - Google Patents
バッテリ駆動の油圧ショベルInfo
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- JPH10331204A JPH10331204A JP15778797A JP15778797A JPH10331204A JP H10331204 A JPH10331204 A JP H10331204A JP 15778797 A JP15778797 A JP 15778797A JP 15778797 A JP15778797 A JP 15778797A JP H10331204 A JPH10331204 A JP H10331204A
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- power supply
- hydraulic
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- motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車体にバッテリを搭載し、前記バッテリに
より駆動される電動機と、前記電動機により駆動される
油圧ポンプを有する油圧ショベルが勘案されている。本
発明は、前記バッテリの電力消耗によりその残電力量が
最低限となり、充電しない限り機械が作動不能となって
しまう状態のときに外部電源からの電力を有線供給して
一時的な緊急事態を回避可能にするバッテリ駆動の油圧
ショベルを提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、バッテリと、前記バッテリ
により駆動される電動機に対して前記バッテリ以外の外
部電源からの給電手段を設けた。そして前記給電手段
は、交流電圧を直流電圧に変換する電圧変換手段を有
し、前記外部電源が交流電源である場合に、前記交流電
源より前記電圧変換手段を介して前記電動機、また前記
バッテリに対して給電するようにした。
より駆動される電動機と、前記電動機により駆動される
油圧ポンプを有する油圧ショベルが勘案されている。本
発明は、前記バッテリの電力消耗によりその残電力量が
最低限となり、充電しない限り機械が作動不能となって
しまう状態のときに外部電源からの電力を有線供給して
一時的な緊急事態を回避可能にするバッテリ駆動の油圧
ショベルを提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、バッテリと、前記バッテリ
により駆動される電動機に対して前記バッテリ以外の外
部電源からの給電手段を設けた。そして前記給電手段
は、交流電圧を直流電圧に変換する電圧変換手段を有
し、前記外部電源が交流電源である場合に、前記交流電
源より前記電圧変換手段を介して前記電動機、また前記
バッテリに対して給電するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搭載されたバッテ
リから電力を供給され、電動機等により油圧ポンプを駆
動し、油圧ポンプから吐出する流量でアクチュエータを
作動させるバッテリ駆動の油圧ショベルに関する。
リから電力を供給され、電動機等により油圧ポンプを駆
動し、油圧ポンプから吐出する流量でアクチュエータを
作動させるバッテリ駆動の油圧ショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、特開平８−１５８４０４号公報
に記載されている一実施例油圧ショベルの上部旋回体１
における油圧ポンプ２、電動機４、エンジン３の配置を
示す側面図である。図５に示す油圧ショベルは、野外の
電源のない現場における工事においてはエンジン３によ
り油圧ポンプ２を作動させ、排気ガスが悪影響を及ぼす
トンネル工事、地下工事あるいは工場における現場で、
かつ電源のある作業現場では、電動機４により油圧ポン
プ２を作動させて作業を行うようにしている。なおこの
油圧ショベルには、前記電動機４に電力を供給するため
のケーブル（図示していないが外部電源に連結するケー
ブルを巻取るためのケーブルリール（図示していない）
を搭載している。
に記載されている一実施例油圧ショベルの上部旋回体１
における油圧ポンプ２、電動機４、エンジン３の配置を
示す側面図である。図５に示す油圧ショベルは、野外の
電源のない現場における工事においてはエンジン３によ
り油圧ポンプ２を作動させ、排気ガスが悪影響を及ぼす
トンネル工事、地下工事あるいは工場における現場で、
かつ電源のある作業現場では、電動機４により油圧ポン
プ２を作動させて作業を行うようにしている。なおこの
油圧ショベルには、前記電動機４に電力を供給するため
のケーブル（図示していないが外部電源に連結するケー
ブルを巻取るためのケーブルリール（図示していない）
を搭載している。
【０００３】また図６は、特開平８−６０７０５号公報
に記載されている油圧ショベルの一実施例出力支援装置
を示す略示的系統図である。図６に示す出力支援装置で
は、電池１３からリレー５を介して供給される電力によ
り駆動される電動モータ４’にブースタ油圧ポンプ６を
直結し、エンジン回転数、油圧ポンプ２’の吐出圧力等
の検出信号に基づいてコントローラ８がエンジン３’の
負荷が所定値以上に上昇したと判断したときリレー５に
出力して電動モータ４’を起動し、ブースタ油圧ポンプ
６から吐出された圧油をブースタ油路１０、逆止弁７、
コントロールバルブ１４を経て油圧アクチュエータ１
１，１２に供給するようにしている。なお符号９は、電
池１３充電用のオルタネータである。前記出力支援装置
では、エンジン３’の負荷の急増時（オーバロードにな
るとき）における燃料噴射量の急増を防止して、黒煙の
発生による排気ガス公害及び燃料消費率の悪化を防止す
ることができる。
に記載されている油圧ショベルの一実施例出力支援装置
を示す略示的系統図である。図６に示す出力支援装置で
は、電池１３からリレー５を介して供給される電力によ
り駆動される電動モータ４’にブースタ油圧ポンプ６を
直結し、エンジン回転数、油圧ポンプ２’の吐出圧力等
の検出信号に基づいてコントローラ８がエンジン３’の
負荷が所定値以上に上昇したと判断したときリレー５に
出力して電動モータ４’を起動し、ブースタ油圧ポンプ
６から吐出された圧油をブースタ油路１０、逆止弁７、
コントロールバルブ１４を経て油圧アクチュエータ１
１，１２に供給するようにしている。なお符号９は、電
池１３充電用のオルタネータである。前記出力支援装置
では、エンジン３’の負荷の急増時（オーバロードにな
るとき）における燃料噴射量の急増を防止して、黒煙の
発生による排気ガス公害及び燃料消費率の悪化を防止す
ることができる。
【０００４】なお図示していないが、特開平８−１００
７６９号公報にはエンジン（ディーゼルエンジンをい
う）を搭載しないで、原動機として電動機（電動モー
タ）を搭載し、前記電動機によって、油圧アクチュエー
タの作動を行わしめるべく圧油供給をするための油圧ポ
ンプを駆動するようにした油圧ショベルが記載されてい
る。この油圧ショベルに搭載している前記電動機に対す
る給電手段の記載はされていない。
７６９号公報にはエンジン（ディーゼルエンジンをい
う）を搭載しないで、原動機として電動機（電動モー
タ）を搭載し、前記電動機によって、油圧アクチュエー
タの作動を行わしめるべく圧油供給をするための油圧ポ
ンプを駆動するようにした油圧ショベルが記載されてい
る。この油圧ショベルに搭載している前記電動機に対す
る給電手段の記載はされていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す従来技術の
一実施例油圧ショベルではエンジン３、電動機４、及び
前記電動機４と外部電源とを連結しているケーブルを巻
取るためのケーブルリールを装備しているので、車体が
大型となり、狭隘な作業現場に入ることは困難になる。
また電動機４を回転させて作業を行う場合に、作業周辺
の状況，車体移動の都合上支障があるとき前記ケーブル
を取外すと、エンジン３を回転させなければならないの
で、その排気ガスに悩まされるようになる。また図６に
示す従来技術の一実施例出力支援装置では電動モータ
４’によりブースタ油圧ポンプ６を駆動するようにして
いるが、メイン圧を吐出する油圧ポンプ２’をエンジン
３’にて駆動しなければならないので、トンネル工事等
無排気ガスが要求される作業現場には対応できない。ま
た従来よりエンジン（ディーゼルエンジン）を搭載しな
いで、原動機として電動機を搭載している電動式油圧シ
ョベルが実施されているが、この従来技術の電動式油圧
ショベルでは、自車体に搭載したバッテリの電力を前記
電動機に対して供給し油圧ポンプを駆動するようにはし
ていない。本発明は、自車体にバッテリと、前記バッテ
リにより駆動される電動機と、前記電動機により駆動さ
れる油圧ポンプを備え、前記バッテリの残電力量が最低
限となり充電しない限り機械が作動不能となってしまう
状態のときに外部電源からの電力を有線供給して一時的
な緊急事態を回避可能にするバッテリ駆動の油圧ショベ
ルを提供することを目的とする。
一実施例油圧ショベルではエンジン３、電動機４、及び
前記電動機４と外部電源とを連結しているケーブルを巻
取るためのケーブルリールを装備しているので、車体が
大型となり、狭隘な作業現場に入ることは困難になる。
また電動機４を回転させて作業を行う場合に、作業周辺
の状況，車体移動の都合上支障があるとき前記ケーブル
を取外すと、エンジン３を回転させなければならないの
で、その排気ガスに悩まされるようになる。また図６に
示す従来技術の一実施例出力支援装置では電動モータ
４’によりブースタ油圧ポンプ６を駆動するようにして
いるが、メイン圧を吐出する油圧ポンプ２’をエンジン
３’にて駆動しなければならないので、トンネル工事等
無排気ガスが要求される作業現場には対応できない。ま
た従来よりエンジン（ディーゼルエンジン）を搭載しな
いで、原動機として電動機を搭載している電動式油圧シ
ョベルが実施されているが、この従来技術の電動式油圧
ショベルでは、自車体に搭載したバッテリの電力を前記
電動機に対して供給し油圧ポンプを駆動するようにはし
ていない。本発明は、自車体にバッテリと、前記バッテ
リにより駆動される電動機と、前記電動機により駆動さ
れる油圧ポンプを備え、前記バッテリの残電力量が最低
限となり充電しない限り機械が作動不能となってしまう
状態のときに外部電源からの電力を有線供給して一時的
な緊急事態を回避可能にするバッテリ駆動の油圧ショベ
ルを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、バッテリ
と、前記バッテリにより駆動される電動機と、前記電動
機により駆動される油圧ポンプを有する油圧ショベルに
おいて、前記電動機に対して前記バッテリ以外の外部電
源からの給電手段を設けた。そして前記の場合、前記給
電手段は、前記バッテリと、前記電動機に対して選択的
に、或いは同時に給電可能にしているが、交流電圧を直
流電圧に変換する電圧変換手段を有し、前記外部電源が
交流電源である場合に、前記電圧変換手段を介して前記
電動機、ま前記バッテリに対して給電するようにした。
と、前記バッテリにより駆動される電動機と、前記電動
機により駆動される油圧ポンプを有する油圧ショベルに
おいて、前記電動機に対して前記バッテリ以外の外部電
源からの給電手段を設けた。そして前記の場合、前記給
電手段は、前記バッテリと、前記電動機に対して選択的
に、或いは同時に給電可能にしているが、交流電圧を直
流電圧に変換する電圧変換手段を有し、前記外部電源が
交流電源である場合に、前記電圧変換手段を介して前記
電動機、ま前記バッテリに対して給電するようにした。
【０００７】本発明では、油圧ショベルに搭載されてい
るバッテリの残電力量が最低限となり充電しない限り前
記油圧ショベルが作動不能となってしまう状態のとき、
前記バッテリ以外の外部電源（直流電源の場合）と、前
記バッテリ，前記電動機とをケーブルにて接続すること
により、前記油圧ショベルに対して前記外部電源による
有線でのエネルギー供給を行うことができる。また交流
電圧を直流電圧に変換する電圧変換手段を有し、前記外
部電源が交流電源である場合には、前記電圧変換手段を
介して前記電動機，前記バッテリに対して給電すること
ができる。すなわち前記電圧変換手段を前記油圧ショベ
ルに搭載（配置）することによって、汎用の交流発電器
があれば、前記油圧ショベルをどこででも使用すること
ができる。また家庭用電源による充電、駆動も可能であ
る。また充電と外部電源作業が同一の機器構成で可能で
あるので、更に、充電しながら作業をすることができ
る。したがって前記のようにして、前記油圧ショベルの
緊急事態を回避することができる。このバッテリ駆動の
油圧ショベルは自車体に搭載された鉛式バッテリからの
電力を得て駆動する電動機の動力を利用して油圧アクチ
ュエータを駆動するようにしているので、前記バッテリ
の充電を頻繁に行う必要があり、この充電の所要時間は
バッテリ消耗時の放電に比較すると長時間に及ぶ。しか
し例えば作業中にバッテリ上がりの状態をおこした場合
には、再びその油圧ショベルを作動させるために一旦作
業を中止し、大なる時間をかけて充電を行わなければな
らないばかりでなく、バッテリ自体の寿命が短減する重
大な問題も生じるが、本発明のバッテリ駆動の油圧ショ
ベルでは前記問題の発生を防止することができる。
るバッテリの残電力量が最低限となり充電しない限り前
記油圧ショベルが作動不能となってしまう状態のとき、
前記バッテリ以外の外部電源（直流電源の場合）と、前
記バッテリ，前記電動機とをケーブルにて接続すること
により、前記油圧ショベルに対して前記外部電源による
有線でのエネルギー供給を行うことができる。また交流
電圧を直流電圧に変換する電圧変換手段を有し、前記外
部電源が交流電源である場合には、前記電圧変換手段を
介して前記電動機，前記バッテリに対して給電すること
ができる。すなわち前記電圧変換手段を前記油圧ショベ
ルに搭載（配置）することによって、汎用の交流発電器
があれば、前記油圧ショベルをどこででも使用すること
ができる。また家庭用電源による充電、駆動も可能であ
る。また充電と外部電源作業が同一の機器構成で可能で
あるので、更に、充電しながら作業をすることができ
る。したがって前記のようにして、前記油圧ショベルの
緊急事態を回避することができる。このバッテリ駆動の
油圧ショベルは自車体に搭載された鉛式バッテリからの
電力を得て駆動する電動機の動力を利用して油圧アクチ
ュエータを駆動するようにしているので、前記バッテリ
の充電を頻繁に行う必要があり、この充電の所要時間は
バッテリ消耗時の放電に比較すると長時間に及ぶ。しか
し例えば作業中にバッテリ上がりの状態をおこした場合
には、再びその油圧ショベルを作動させるために一旦作
業を中止し、大なる時間をかけて充電を行わなければな
らないばかりでなく、バッテリ自体の寿命が短減する重
大な問題も生じるが、本発明のバッテリ駆動の油圧ショ
ベルでは前記問題の発生を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態を示すバッテリ駆動の油圧ショベルの側面図である。
図において、１８は油圧ショベルの下部走行体、１９は
下部走行体１８の上部に連設した上部旋回体、２０は上
部旋回体１９の後方に配置したバッテリ（バッテリ２０
はいわゆる鉛式のバッテリで複数のバッテリ個体すなわ
ちセルで構成されている）、２１は上部旋回体１９の前
部に装着した作業アタッチメントである。図２は、図１
における上部旋回体１９の切開要部平面図である。図に
おいて、２２はバッテリ２０を構成する複数のバッテリ
個体、２３は上部旋回体１９の側方に配置した電動機、
２４はメイン圧油を吐出する油圧ポンプ、２５は作動油
タンクである。図３は、図２のＡより見た上部旋回体１
９の側面図である。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態を示すバッテリ駆動の油圧ショベルの側面図である。
図において、１８は油圧ショベルの下部走行体、１９は
下部走行体１８の上部に連設した上部旋回体、２０は上
部旋回体１９の後方に配置したバッテリ（バッテリ２０
はいわゆる鉛式のバッテリで複数のバッテリ個体すなわ
ちセルで構成されている）、２１は上部旋回体１９の前
部に装着した作業アタッチメントである。図２は、図１
における上部旋回体１９の切開要部平面図である。図に
おいて、２２はバッテリ２０を構成する複数のバッテリ
個体、２３は上部旋回体１９の側方に配置した電動機、
２４はメイン圧油を吐出する油圧ポンプ、２５は作動油
タンクである。図３は、図２のＡより見た上部旋回体１
９の側面図である。
【０００９】次に図４は、本発明の一実施形態の要部回
路図である。図において、１５は油圧ショベルに装備し
た複数の油圧アクチュエータ（図示していない）のうち
代表例としての油圧アクチュエータ、１６は油圧アクチ
ュエータ１５制御用のパイロット切換弁、１７は油圧ア
クチュエータ１５操作用の油圧リモコン弁、２７はパイ
ロット一次圧を導出するパイロット油圧源であるパイロ
ットポンプ、２８はコントローラ、２９はバッテリ２０
の電圧制御を行うチョッパ用のトランジスタ、３０は電
源開閉用のスイッチ、３１a ，３１b はそれぞれコネク
タ、３２は前記バッテリ２０以外の外部電源である交流
発電機、３３は交流発電機３２からの交流電圧を直流電
圧に変換する電圧変換手段としての交流−直流変換器で
ある。
路図である。図において、１５は油圧ショベルに装備し
た複数の油圧アクチュエータ（図示していない）のうち
代表例としての油圧アクチュエータ、１６は油圧アクチ
ュエータ１５制御用のパイロット切換弁、１７は油圧ア
クチュエータ１５操作用の油圧リモコン弁、２７はパイ
ロット一次圧を導出するパイロット油圧源であるパイロ
ットポンプ、２８はコントローラ、２９はバッテリ２０
の電圧制御を行うチョッパ用のトランジスタ、３０は電
源開閉用のスイッチ、３１a ，３１b はそれぞれコネク
タ、３２は前記バッテリ２０以外の外部電源である交流
発電機、３３は交流発電機３２からの交流電圧を直流電
圧に変換する電圧変換手段としての交流−直流変換器で
ある。
【００１０】次に、本実施形態の油圧ショベルの構成を
図１〜図４について述べる。本実施形態では、バッテリ
２０と、前記バッテリ２０により駆動される電動機２３
と、前記電動機２３により駆動される油圧ポンプ２４を
有する油圧ショベルにおいて、前記バッテリ２０、前記
電動機２３に対して前記バッテリ２０以外の外部電源か
らの給電手段を設けた。この場合、交流電圧を直流電圧
に変換する電圧変換手段として交流−直流変換器３３を
用い、前記外部電源である交流発電機３２と、前記電動
機２３，前記バッテリ２０とを、前記交流−直流変換器
３３を介して接続するようにした。
図１〜図４について述べる。本実施形態では、バッテリ
２０と、前記バッテリ２０により駆動される電動機２３
と、前記電動機２３により駆動される油圧ポンプ２４を
有する油圧ショベルにおいて、前記バッテリ２０、前記
電動機２３に対して前記バッテリ２０以外の外部電源か
らの給電手段を設けた。この場合、交流電圧を直流電圧
に変換する電圧変換手段として交流−直流変換器３３を
用い、前記外部電源である交流発電機３２と、前記電動
機２３，前記バッテリ２０とを、前記交流−直流変換器
３３を介して接続するようにした。
【００１１】次に、本実施形態の油圧ショベルの作用に
ついて述べる。本実施形態では、前記外部電源である交
流発電機３２と、前記電動機２３，前記バッテリ２０と
を、前記交流−直流変換器３３を介し、ケーブル（符号
は付していない）にて接続することにより、前記油圧シ
ョベルに対して有線でのエネルギー供給（電力供給）を
行うことができる。すなわち前記電圧変換手段を前記油
圧ショベルに搭載（配置）することによって、汎用の交
流発電器があれば、前記油圧ショベルをどこででも使用
することができる。また家庭用電源（例えば２００Ｖ電
源）による充電、駆動も可能である。また充電と外部電
源作業が同一の機器構成で可能であるので、更に、充電
しながら作業をすることができる。したがって前記のよ
うにして、前記油圧ショベルの緊急事態を回避すること
ができる。このバッテリ駆動の油圧ショベルは自車体に
搭載された鉛式バッテリ２０からの電力を得て駆動する
電動機２３の動力を利用して油圧アクチュエータ（図４
に代表例として符号１５で示している）を駆動するよう
にしているので、前記バッテリ２０の充電を頻繁に行う
必要があり、この充電の所要時間はバッテリ２０消耗時
の放電に比較すると長時間に及ぶ。しかし例えば作業中
にバッテリ上がりの状態をおこした場合には、再びその
油圧ショベルを作動させるために一旦作業を中止し、大
なる時間をかけて充電を行わなければならないばかりで
なく、バッテリ自体の寿命が短減する重大な問題も生じ
るが、本発明のバッテリ駆動の油圧ショベルでは前記問
題の発生を防止することができる。
ついて述べる。本実施形態では、前記外部電源である交
流発電機３２と、前記電動機２３，前記バッテリ２０と
を、前記交流−直流変換器３３を介し、ケーブル（符号
は付していない）にて接続することにより、前記油圧シ
ョベルに対して有線でのエネルギー供給（電力供給）を
行うことができる。すなわち前記電圧変換手段を前記油
圧ショベルに搭載（配置）することによって、汎用の交
流発電器があれば、前記油圧ショベルをどこででも使用
することができる。また家庭用電源（例えば２００Ｖ電
源）による充電、駆動も可能である。また充電と外部電
源作業が同一の機器構成で可能であるので、更に、充電
しながら作業をすることができる。したがって前記のよ
うにして、前記油圧ショベルの緊急事態を回避すること
ができる。このバッテリ駆動の油圧ショベルは自車体に
搭載された鉛式バッテリ２０からの電力を得て駆動する
電動機２３の動力を利用して油圧アクチュエータ（図４
に代表例として符号１５で示している）を駆動するよう
にしているので、前記バッテリ２０の充電を頻繁に行う
必要があり、この充電の所要時間はバッテリ２０消耗時
の放電に比較すると長時間に及ぶ。しかし例えば作業中
にバッテリ上がりの状態をおこした場合には、再びその
油圧ショベルを作動させるために一旦作業を中止し、大
なる時間をかけて充電を行わなければならないばかりで
なく、バッテリ自体の寿命が短減する重大な問題も生じ
るが、本発明のバッテリ駆動の油圧ショベルでは前記問
題の発生を防止することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明のバッテリ駆動の油圧ショベルで
は、自車体に搭載されているバッテリの残電力量が最低
限となり充電しない限り前記油圧ショベルが作動不能と
なってしまう状態のとき、搭載している電動機，前記バ
ッテリに対し、外部電源（交流電源）より電圧変換手段
を介して給電することができる。すなわち前記電圧変換
手段を前記油圧ショベルに搭載（配置）することによっ
て、汎用の交流発電器があれば、前記油圧ショベルをど
こででも使用することができる。また家庭用電源による
充電、駆動も可能である。また充電と外部電源作業が同
一の機器構成で可能であるので、更に、充電しながら作
業をすることができる。したがって前記のようにして、
前記油圧ショベルの緊急事態を回避することができる。
このバッテリ駆動の油圧ショベルは自車体に搭載された
鉛式バッテリからの電力を得て駆動する電動機の動力を
利用して油圧アクチュエータを駆動するようにしている
ので、前記バッテリの充電を頻繁に行う必要があり、こ
の充電の所要時間はバッテリ消耗時の放電に比較すると
長時間に及ぶ。しかし例えば作業中にバッテリ上がりの
状態をおこした場合には、再びその油圧ショベルを作動
させるために一旦作業を中止し、大なる時間をかけて充
電を行わなければならないばかりでなく、バッテリ自体
の寿命が短減する重大な問題も生じるが、前記問題の発
生を防止することができる。したがって本発明のバッテ
リ駆動の油圧ショベルでは、バッテリ切れによる油圧シ
ョベルの立ち往生を防止できるとともに、前記バッテリ
の荷電メンテナンス性を向上させることができる。
は、自車体に搭載されているバッテリの残電力量が最低
限となり充電しない限り前記油圧ショベルが作動不能と
なってしまう状態のとき、搭載している電動機，前記バ
ッテリに対し、外部電源（交流電源）より電圧変換手段
を介して給電することができる。すなわち前記電圧変換
手段を前記油圧ショベルに搭載（配置）することによっ
て、汎用の交流発電器があれば、前記油圧ショベルをど
こででも使用することができる。また家庭用電源による
充電、駆動も可能である。また充電と外部電源作業が同
一の機器構成で可能であるので、更に、充電しながら作
業をすることができる。したがって前記のようにして、
前記油圧ショベルの緊急事態を回避することができる。
このバッテリ駆動の油圧ショベルは自車体に搭載された
鉛式バッテリからの電力を得て駆動する電動機の動力を
利用して油圧アクチュエータを駆動するようにしている
ので、前記バッテリの充電を頻繁に行う必要があり、こ
の充電の所要時間はバッテリ消耗時の放電に比較すると
長時間に及ぶ。しかし例えば作業中にバッテリ上がりの
状態をおこした場合には、再びその油圧ショベルを作動
させるために一旦作業を中止し、大なる時間をかけて充
電を行わなければならないばかりでなく、バッテリ自体
の寿命が短減する重大な問題も生じるが、前記問題の発
生を防止することができる。したがって本発明のバッテ
リ駆動の油圧ショベルでは、バッテリ切れによる油圧シ
ョベルの立ち往生を防止できるとともに、前記バッテリ
の荷電メンテナンス性を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すバッテリ駆動の油圧
ショベルの側面図である。
ショベルの側面図である。
【図２】図１における上部旋回体の切開要部平面図であ
る。
る。
【図３】図２のＡより見た上部旋回体の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態の要部回路図である。
【図５】従来技術の一実施例油圧ショベルの上部旋回体
における油圧ポンプ、電動機、エンジンの配置を示す側
面図である。
における油圧ポンプ、電動機、エンジンの配置を示す側
面図である。
【図６】従来技術の一実施例出力支援装置を示す略示的
系統図である。
系統図である。
１，１９ 上部旋回体 ２，２’，２４ 油圧ポンプ ３，３’ エンジン ４，２３ 電動機 １１，１２，１５ 油圧アクチュエータ ２０ バッテリ ３１a ，３１b コネクタ ３２ 交流発電機 ３３ 交流−直流変換器
Claims (4)
- 【請求項１】 バッテリと、前記バッテリにより駆動さ
れる電動機と、前記電動機により駆動される油圧ポンプ
を有する油圧ショベルにおいて、前記電動機に対して前
記バッテリ以外の外部電源からの給電手段を設けたこと
を特徴とするバッテリ駆動の油圧ショベル。 - 【請求項２】 前記給電手段は、前記バッテリと、前記
電動機に対して選択的に、或いは同時に給電可能とした
ことを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の油圧シ
ョベル。 - 【請求項３】 交流電圧を直流電圧に変換する電圧変換
手段を有し、前記外部電源が交流電源である場合に、前
記電圧変換手段を介して前記電動機に対して給電するよ
うにしたことを特徴とする請求項１或いは２記載のバッ
テリ駆動の油圧ショベル。 - 【請求項４】 交流電圧を直流電圧に変換する電圧変換
手段を有し、前記外部電源が交流電源である場合に、前
記電圧変換手段を介して前記バッテリに対して給電する
ようにしたことを特徴とするバッテリ駆動の油圧ショベ
ル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15778797A JPH10331204A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | バッテリ駆動の油圧ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15778797A JPH10331204A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | バッテリ駆動の油圧ショベル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331204A true JPH10331204A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15657291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15778797A Pending JPH10331204A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | バッテリ駆動の油圧ショベル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10331204A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098728A (ja) * | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両 |
| JP2007125494A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自走式リサイクル機械 |
| JP2007288894A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両の状態表示装置 |
| JP2008308881A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両 |
| JP2009084838A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | バッテリ駆動建設機械 |
| JP2009097270A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Kajima Road Co Ltd | バッテリ駆動建設機械を用いた施工方法 |
| JP2009097154A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械 |
| CN112878416A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-01 | 三一重机有限公司 | 电动挖掘机工作模式控制方法、系统及电动挖掘机 |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP15778797A patent/JPH10331204A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112878416A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-01 | 三一重机有限公司 | 电动挖掘机工作模式控制方法、系统及电动挖掘机 |
| WO2022206282A1 (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | 三一重机有限公司 | 电动挖掘机工作模式控制方法、系统及电动挖掘机 |
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