CN215621353U - 泵送车辆动力系统及泵送车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种泵送车辆动力系统及泵送车辆，该系统包括泵送作业动力系统、车辆行驶动力系统、增程器、储能装置和电机系统；储能装置与增程器电连接，增程器用于对储能装置进行充电；电机系统包括第一电机和第二电机，第一电机与储能装置和增程器电连接，第二电机与储能装置和增程器电连接；第一电机用于将储能装置和/或增程器的电能转化为机械能，以驱动泵送作业动力系统工作；第二电机用于将储能装置和/或增程器的电能转化为机械能，以驱动车辆行驶动力系统工作。本实用新型实现自适应地选择储能装置和/或增程器为电机系统供电，使增程器始终工作在高效区，且高效利用储能装置为电机系统供电，有效降低车载泵的燃油消耗率，降低成本。

Description

泵送车辆动力系统及泵送车辆

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种泵送车辆动力系统及泵送车辆。

背景技术

目前，现有的技术主要利用柴油的燃油动力为泵送车辆提供动能。主要通过在泵送车辆的上装单元和底盘单元分别安装发动机，通过发动机实现为泵送车辆提供动能。

但是，在泵送车辆待料时，仅有搅拌系统等少数系统工作，发动机负载功率低，燃油消耗率很高。泵送车辆的待料时间约占泵送总时间的一半，但此时发动机负载功率极低，发动机燃油消耗率很高，大大增加成本。且在泵送车辆发生泵送换向时，泵送车辆的负载突然卸掉，发动机转矩波动很大，燃油消耗率也较高。

因此，由于泵送车辆的工作环境复杂，且泵送工况复杂、不稳定，采用上装单元的发动机和底盘单元的发动机为泵送车辆提供动能，很容易使发动机工作在低效工作区，燃油消耗比较高，燃油成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种泵送车辆动力系统及泵送车辆，用以解决现有技术中发动机工作在低效工作区，燃油消耗比较高，燃油成本较高的缺陷，实现提高燃油的利用率，降低燃油成本。

本实用新型提供一种泵送车辆动力系统，包括泵送作业动力系统和车辆行驶动力系统，还包括增程器、储能装置和电机系统；

其中，所述储能装置与所述增程器电连接，所述增程器可用于对所述储能装置进行充电；

所述电机系统包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述储能装置和所述增程器电连接，所述第二电机与所述储能装置和所述增程器电连接；

所述第一电机用于将所述储能装置和/或所述增程器的电能转化为机械能，以驱动所述泵送作业动力系统工作；

所述第二电机用于将所述储能装置和/或所述增程器的电能转化为机械能，以驱动所述车辆行驶动力系统工作。

根据本实用新型提供的一种泵送车辆动力系统，还包括整车控制器；

所述整车控制器包括比较电路和选择电路；

所述比较电路用于将所述储能装置的荷电状态和第一预设阈值进行比较，输出第一电平信号，将所述泵送车辆动力系统的负载状态和第二预设阈值进行比较，输出第二电平信号；

所述选择电路与所述比较电路电连接，用于根据所述第一电平信号和第二电平信号选择所述储能装置和/或所述增程器为所述电机系统供电。

根据本实用新型提供的一种泵送车辆动力系统，所述比较电路包括第一比较电路和第二比较电路；

所述第一比较电路用于将所述荷电状态和所述第一预设阈值进行比较，在所述荷电状态小于所述第一预设阈值时，输出的所述第一电平信号为第一预设信号，在所述荷电状态大于或等于所述第一预设阈值时，输出的所述第一电平信号为第二预设信号；

所述第二比较电路用于将所述负载状态和所述第二预设阈值进行比较，在所述负载状态小于所述第二预设阈值时，输出的所述第二电平信号为第三预设信号，在所述负载状态大于或等于所述第二预设阈值时，输出的所述第二电平信号为第四预设信号。

根据本实用新型提供的一种泵送车辆动力系统，所述选择电路包括第一开关、第二开关和第三开关；

所述储能装置和所述电机系统通过所述第一开关电连接，所述增程器和所述电机系统通过所述第二开关电连接，所述增程器和所述储能装置通过所述第三开关电连接；

在所述第一电平信号为所述第二预设信号，且所述第二电平信号为所述第三预设信号时，所述第一开关闭合和所述第二开关断开，以供所述储能装置为所述电机系统供电；

在所述第一电平信号为所述第一预设信号，且所述第二电平信号为所述第三预设信号或所述第二电平信号为所述第四预设信号时，所述第一开关断开、所述第二开关闭合和所述第三开关闭合，以供所述增程器为所述电机系统供电和向所述储能装置充电；

在所述第一电平信号为所述第二预设信号，且所述第二电平信号为所述第四预设信号时，所述第一开关和第二开关均闭合，以供所述增程器和所述储能装置为所述电机系统供电。

根据本实用新型提供的一种泵送车辆动力系统，所述增程器包括发动机和发电机；

所述发电机在所述发动机的驱动下产生电能，用于利用所述电能为所述电机系统供电和/或向所述储能装置充电。

根据本实用新型提供的一种泵送车辆动力系统，所述增程器还包括增程器控制器；

所述增程器控制器用于在选择所述增程器为所述电机系统供电时，控制所述发电机为所述电机系统供电，在选择所述增程器为所述储能装置充电时，控制所述发电机为所述储能装置充电。

根据本实用新型提供的一种泵送车辆动力系统，还包括上装控制器和底盘控制器；

所述上装控制器与所述第一电机电连接，用于控制所述第一电机为所述泵送作业动力系统提供动力和向所述储能装置充电；

所述底盘控制器与所述第二电机电连接，用于控制所述第二电机为所述车辆行驶动力系统提供动力和向所述储能装置充电。

根据本实用新型提供的一种泵送车辆动力系统，还包括电柜和上装控制器；

所述上装控制器与所述第一电机电连接，所述电柜与所述上装控制器电连接，所述电柜用于与电网连接以通过所述电网驱动所述第一电机工作。

本实用新型还提供一种泵送车辆，包括泵送车辆动力系统，和车体；

其中，所述泵送车辆动力系统设置在所述车体上。

根据本实用新型提供的一种泵送车辆，所述泵送车辆为泵车或车载泵，所述泵送车辆动力系统的泵送作业动力系统包括泵车的泵送液压系统或车载泵的泵送液压系统；或，

所述泵送车辆为消防车，所述泵送车辆动力系统的泵送作业动力系统包括消防车的水路驱动系统和臂架液压系统。

本实用新型提供的泵送车辆动力系统及泵送车辆，通过根据泵送车辆动力系统的负载状态和储能装置的荷电状态自适应地选择储能装置和/或增程器为电机系统供电，可以使增程器始终工作在高效区，且高效利用储能装置为电机系统供电，有效降低车载泵的燃油消耗率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的泵送车辆动力系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的泵送车辆动力系统中上装控制器的控制原理的结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的泵送车辆动力系统上装控制器的控制原理的结构示意图之二；

图4是本实用新型提供的泵送车辆动力系统中上装控制器的控制原理的结构示意图之三；

图5是本实用新型提供的泵送车辆动力系统中底盘控制器的控制原理的结构示意图之一；

图6是本实用新型提供的泵送车辆动力系统中底盘控制器的控制原理的结构示意图之二；

图7是本实用新型提供的泵送车辆动力系统中底盘控制器的控制原理的结构示意图之三；

图8是本实用新型提供的泵送车辆动力系统中底盘控制器的控制原理的结构示意图之四；

图9是本实用新型提供的泵送车辆动力系统中上装控制器的控制原理的结构示意图之四；

附图标记：

1：增程器； 101：发动机； 102：发电机；

103：增程器控制器； 2：储能装置； 3：电机系统；

301：第一电机； 302：第二电机； 4：上装控制器；

5：底盘控制器； 6：电柜。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1描述本实用新型的泵送车辆动力系统，包括泵送作业动力系统和车辆行驶动力系统，还包括增程器1、储能装置2和电机系统3；其中，所述储能装置2与所述增程器1电连接，所述增程器1可用于对所述储能装置2进行充电；

其中，泵送车辆包括车载泵和泵车等，本实施例不对泵送车辆的类型作具体地限定。

储能装置2可以为电池等，本实施例不限于此种类型，既可以对储能装置2进行充电也可以对储能装置2进行放电。

泵送作业动力系统布置在泵送车辆的上装部分，车辆行驶动力系统布置在泵送车辆的底盘部分。

泵送作业动力系统在驱动的情况下，可以进行泵送作业。车辆行驶动力系统在驱动的情况下，可以带动泵送车辆行驶。

储能装置2与增程器1电连接，增程器1可以将其能量转化为电能存储在储能装置2内，以向储能装置2充电。

所述电机系统3包括第一电机301和第二电机302，所述第一电机301与所述储能装置2和所述增程器1电连接，所述第二电机302与所述储能装置2和所述增程器1电连接；

具体地，第一电机301与第二电机302的类型可以相同也可以不同，本实施例不对此作具体地限定。

第一电机301布置在泵送车辆的上装部分，与储能装置2、增程器1和泵送作业动力系统电连接。泵送作业动力系统包括油泵和泵送系统。

在第一电机301启动时，可以为泵送作业动力系统提供动力，以将动力传递至上装的油泵，油泵带动泵送系统工作。

其中，可以通过储能装置2为第一电机301提供动力，也可以通过增程器1为第一电机301提供动力。

第二电机302布置在泵送车辆的底盘部分，与储能装置2、增程器1和车辆行驶动力系统电连接。车辆行驶动力系统包括变速器。

在第二电机302启动时，可以为车辆行驶动力系统提供动力，以将动力传递至变速器，以驱动变速器工作，以使泵送车辆行驶。

需要说明的是，第一电机301和第二电机302独立运行，互不影响。

现有技术中在上装和底盘各设置一个发动机，而本实施例在上装和底盘各设置一个电机，由于电机高效范围广，采用电机为上装的油泵提供动力可有效缓泵送车辆在缓冲换向时的负载波动，传动效率高，有效降低油耗。且底盘也采用电机驱动，有效降低底盘的油耗。

此外，与现有技术相比，本实施例中的第一电机和第二电机共用一个增程器和储能装置作为其动力源，即只需要一台发动机用于发电，并联合储能装置为第一电机和第二电机供电，以使第一电机和第二电机可分别用来驱动底盘的变速器来行驶，以及驱动上装的泵送系统来泵送。

需要说明的是，本实施例中的第一电机301可以由底盘的变速箱取力口或底盘加装分动箱来替代。即，可以直接通过底盘的变速箱取力口或底盘加装分动箱来驱动上装的油泵，通过第二电机302实现对上装的油泵和底盘的变速器的驱动。

所述第一电机301用于将所述储能装置2和/或所述增程器1的电能转化为机械能，以驱动所述泵送作业动力系统工作；

具体地，第一电机301可以根据泵送车辆动力系统的负载状态和储能装置2的荷电状态，自适应地选择将储能装置2的电能转化为机械能，驱动泵送作业动力系统工作；或将增程器1的电能转化为机械能，驱动泵送作业动力系统工作；或将增程器1和储能装置2的电能均转化为机械能，共同驱动泵送作业动力系统工作。

本实施例中的第一电机301可以根据储能装置2的荷电状态和泵送车辆动力系统的负载状态，选择储能装置2和/或增程器1为电机系统3其供电，并在储能装置2的荷电状态和泵送车辆动力系统的负载状态变化时，自动调整供电方案。

可选地，在储能装置2电量较低时，储能装置2难以继续为电机系统3第一电机301供电。在此状态下，选择增程器1为第一电机301电机系统3供电，以驱动泵送作业动力系统工作。

或在负载较大时，仅用增程器1或储能装置2不足以满足电机系统3第一电机301的用电需求。在此状态下，选择增程器1和储能装置2共同为第一电机301电机系统3供电，以驱动泵送作业动力系统工作。

所述第二电机302用于将所述储能装置2和/或所述增程器1的电能转化为机械能，以驱动所述车辆行驶动力系统工作。

具体地，第二电机302可以根据泵送车辆动力系统的负载状态和储能装置2的荷电状态，自适应地选择将储能装置2的电能转化为机械能，驱动车辆行驶动力系统工作；或将增程器1的电能转化为机械能，驱动车辆行驶动力系统工作；或将增程器1和储能装置2的电能均转化为机械能，共同驱动车辆行驶动力系统工作。

在储能装置2的荷电状态和/或泵送车辆动力系统的负载状态变化时，自动调整第二电机302的供电方案。

可选地，在储能装置2电量较低时，储能装置2难以继续为第二电机302供电。在此状态下，选择增程器1为第二电机302供电，以驱动车辆行驶动力系统工作。

或在负载较大时，仅用增程器1或储能装置2不足以满足第二电机302的用电需求。在此状态下，选择增程器1和储能装置2共同为第一电机3013供电，以驱动车辆行驶动力系统工作。

本实施例整车控制器根据泵送车辆动力系统的负载状态和储能装置的荷电状态自适应地选择储能装置和/或所述增程器为电机系统供电，可以使增程器始终工作在高效区，且高效利用储能装置为电机系统供电，有效降低车载泵的燃油消耗率，降低成本。

在上述实施例的基础上，本实例还包括整车控制器；所述整车控制器包括比较电路和选择电路；所述比较电路用于将所述储能装置2的荷电状态和第一预设阈值进行比较，输出第一电平信号，将所述泵送车辆动力系统的负载状态和第二预设阈值进行比较，输出第二电平信号；

其中，储能装置2的荷电状态为储能装置2中剩余的电荷余量和储能装置2的额定电荷容量之间的比值。

泵送车辆动力系统的负载状态可以反映泵送车辆动力系统的负载情况。如，泵送车辆动力系统处于待料状态，泵送车辆动力系统的负载状态为低负载状态。

整车控制器与增程器1和储能装置2相连，用于对增程器1和储能装置2进行控制。整车控制器内集成有比较电路和选择电路。

可选地，整车控制器实时监测储能装置2的荷电状态和泵送车辆动力系统的负载状态。

可以将监测到的监测储能装置2的荷电状态和泵送车辆动力系统的负载状态发送到泵送车辆的显示屏上，以供驾驶员实时查看泵送车辆动力系统的负载状态及储能装置2的荷电状态。

通过对车载泵的负载状态和储能装置2的电量实时监测，具有较好的实时性，便于整车控制器根据监测结果对泵送车辆动力系统进行实时控制。

可选地，比较电路可以包括一个或多个子比较电路，本实施例不限于比较电路中子比较电路的数量。

选择电路也可以包括一个或多个子选择电路，本实施例不限于选择电路中子选择电路的数量。

比较电路在整车控制器监测到储能装置2的荷电状态时，将储能装置2的荷电状态与第一预设阈值进行比较，根据比较结果输出相应的第一电平信号。

可选地，第一预设阈值可以根据实际需求进行设置，如10％。

在整车控制器监测到泵送车辆动力系统的负载状态时，将负载状态与第二预设阈值进行比较，根据比较结果输出相应的第二电平信号。

可选地，第二预设阈值可以根据实际需求进行设置。

第一电平信号包括高电平信号1或低电平信号0，第二电平信号也包括高电平信号1或低电平信号0。

所述选择电路与所述比较电路电连接，用于根据所述第一电平信号和第二电平信号选择所述储能装置2和/或所述增程器1为所述电机系统3供电。

可选地，选择电路与比较电路电连接，在选择电路接收到比较电路发送的第一电平信号时，根据第一电平信号的状态，选择增程器1或储能装置2为电机系统3供电。如，第一电平信号为0时，选择增程器1为电机系统3供电。

在选择电路接收到比较电路发送的第二电平信号时，根据第二电平信号的状态，选择增程器1或储能装置2为电机系统3供电。

或者选择电路综合比较电路发送的第一电平信号和第二电平信号，选择增程器1和/或储能装置2为电机系统3供电。

另外，比较电路还可以将泵送车辆的行驶负荷与预设行驶负荷进行比较，根据比较结果输出高电平信号1或低电平信号0。相应地，选择电路也可以根据比较电路输出的电平信号，选择储能装置2和/或增程器1为电机系统3供电。

例如，在行驶负荷大于预设行驶负荷时，选择储能装置2和增程器1共同为电机系统3供电；在行驶负荷小于或等于预设行驶负荷，且储能装置2的电量充足时，选择储能装置2为电机系统3供电。

比较电路还可以将泵送车辆的泵送状况与预设泵送状况进行比较，根据比较结果输出高电平信号1或低电平信号0。相应地，选择电路也可以根据比较电路输出的电平信号，选择储能装置2和/或增程器1为电机系统3供电。

例如，在泵送状况为堵管憋压时，选择储能装置2和增程器1共同为电机系统3供电。

本实施例根据比较电路输出的电平信号灵活选择增程器或储能装置为电机系统供电，即可以实时调整供电方案，有效提高储能装置的利用率，使得增程器始终工作在高效区，避免资源浪费。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述比较电路包括第一比较电路和第二比较电路；所述第一比较电路用于将所述荷电状态和所述第一预设阈值进行比较，在所述荷电状态小于所述第一预设阈值时，输出的所述第一电平信号为第一预设信号，在所述荷电状态大于或等于所述第一预设阈值时，输出的所述第一电平信号为第二预设信号；

具体地，第一比较电路获取到储能装置2的荷电状态时，将储能装置2的荷电状态和第一预设阈值进行比较，若储能装置2的荷电状态小于第一预设阈值，则储能装置2的电量过低，此时第一比较电路输出的第一电平信号为第一预设信号。其中，第一预设信号可以为低电平信号，如0。

若储能装置2的荷电状态大于或等于第一预设阈值，则储能装置2的电量充足，此时第一比较电路输出的第一电平信号为第二预设信号。其中，第二预设信号为高电平信号，如1。

所述第二比较电路用于将所述负载状态和所述第二预设阈值进行比较，在所述负载状态小于所述第二预设阈值时，输出的所述第二电平信号为第三预设信号。在所述负载状态大于或等于所述第二预设阈值时，输出的所述第二电平信号为第四预设信号。

可选地，第二比较电路获取到车载泵的负载状态时，将负载状态和第二预设阈值进行比较，若负载状态小于第二预设阈值，则负载较低，此时第二比较电路输出的第二电平信号为第三预设信号。其中，第三预设信号为低电平信号，如0。

若负载状态大于或等于第二预设阈值，则负载较高，此时第二比较电路输出的第二电平信号为第四预设信号。其中，第四预设信号为高电平信号，如1。

本实施例通过第一比较电路根据储能装置2不同的荷电状态输出不同状态的第一电平信号，并第二比较电路根据泵送车辆动力系统不同负载状态，输出不同状态的第二电平信号，使得选择电路根据可以第一电平信号的状态和第二电平信号的状态自动选择不同的供电方案。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述选择电路包括第一开关、第二开关和第三开关；所述储能装置2和所述电机系统3通过所述第一开关电连接，所述增程器1和所述电机系统3通过所述第二开关电连接，所述增程器1和所述储能装置2通过所述第三开关电连接；在所述第一电平信号为所述第二预设信号，且所述第二电平信号为所述第三预设信号时，所述第一开关闭合和所述第二开关断开，以供所述储能装置2为所述电机系统3供电；在所述第一电平信号为所述第一预设信号，且所述第二电平信号为所述第三预设信号或所述第二电平信号为所述第四预设信号时，所述第一开关断开、所述第二开关闭合和所述第三开关闭合，以供所述增程器1为所述电机系统3供电和向所述储能装置2充电；在所述第一电平信号为所述第二预设信号，且所述第二电平信号为所述第四预设信号时，所述第一开关和第二开关均闭合，以供所述增程器1和所述储能装置2为所述电机系统3供电。

具体地，第一开关用于控制储能装置2与电机系统3间的连接状态，第二开关用于控制增程器1与电机系统3之间的连接状态，第三开关用于增程器1与储能装置2之间的连接状态。

若第一电平信号为高电平信号，且所述第二电平信号为低电平信号，则储能装置2的电量充足，且负载较低，储能装置2可以为电机系统3提供充足的电能，可以确保车载泵的正常工作，此时第一开关闭合且第二开关断开，用于选择储能装置2为电机系统3供电。

若第一电平信号为低电平信号，则储能装置2的电量严重不足，需要及时为储能装置2充电。此时，第一开关断开且第二开关闭合，用于选择增程器1为电机系统3供电。另外，第三开关闭合，用于选择增程器1向储能装置2充电。

若第一电平信号为高电平信号，且第二电平信号为高电平信号，储能装置2的电量充足且负载较大，则可以通过控制第一开关和第二开关均闭合，选择增程器1和储能装置2共同为所述电机系统3供电。

需要说明的是，第一开关、第二开关、第三开关相互独立，可并行工作。即，第一开关、第二开关和第三开关可以同时闭合或断开。

本实施例中的储能装置既可以用于存储增程器发出的电能，也可用于驱动电机系统，有效提高储能装置的利用率。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述增程器1包括发动机101和发电机102；所述发电机102在所述发动机101的驱动下产生电能，用于利用所述电能为所述电机系统3供电和/或向所述储能装置2充电。

具体地，增程器1包括发动机101和发电机102。发电机102在发动机101的驱动发电，既可以利用产生的电能单独为电机系统3供电或向储能装置2充电，也可以利用产生的电能同时为电机系统3供电和向储能装置2充电。

本实施例中设置的增程器既可以为电机系统供电，也可以将电能存储在储能装置中，有效避免资源浪费，节约成本。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述增程器1还包括增程器控制器103；所述增程器控制器103用于在选择所述增程器1为所述电机系统3供电时，控制所述发电机102为所述电机系统3供电，在选择所述增程器1为所述储能装置2充电时，控制所述发电机102为所述储能装置2充电。

具体地，增程器控制器103与选择电路相连，在选择电路选择增程器1为电机系统3供电时，向发电机102下发第一控制指令，以供发电机102根据第一控制指令为电机系统3供电。

在选择电路选择增程器1为储能装置2充电时，向发电机102下发第二控制指令，以供发电机102根据第二控制指令为储能装置2充电。

本实施例中的增程器控制器可以根据选择电路的选择操作，实时对发电机进行控制，且仅在选择电路选中增程器的情况下，启动发电机发电，有效节约资源。此外，发动机仅用于驱动发电机，使得发动机始终工作在高效区，也可以节约资源。

在上述实施例的基础上，本实施例中还包括上装控制器4和底盘控制器5；所述上装控制器4与所述第一电机301电连接，用于控制所述第一电机301为所述泵送作业动力系统提供动力和向所述储能装置2充电；

具体地，本实施例中的泵送作业动力系统应用于泵送车辆的泵送过程中。

如图2所示，若泵送车辆动力系统的负载状态小于第二预设阈值，则泵送车辆动力系统处于待料或低负载泵送，在储能装置2的荷电状态高于第一预设阈值时，则选择储能装置2为第一电机301供电。此时，上装控制器4根据储能装置2提供的电能控制第一电机301为泵送作业动力系统提供动能。

若泵送车辆动力系统的负载状态大于或等于第二预设阈值，则泵送车辆动力系统处于中负载或高负载泵送，在储能装置2的荷电状态高于第一预设阈值时，选择储能装置2和增程器1共同为第一电机301供电。此时，上装控制器4根据增程器1和储能装置2提供的电能共同控制第一电机301为泵送作业动力系统提供动能。

如图3所示，若储能装置2的荷电状态低于第一预设阈值时，选择增程器1为第一电机301供电，并选择增程器1为储能装置2供电。此时，上装控制器4根据增程器1提供的电能控制第一电机301为泵送作业动力系统提供动能。

如图4所示，若车载泵在堵管憋压的情况下时也会导致负载状态大于或等于第二预设阈值，根据储能装置2的荷电状态选择储能装置2和/或增程器1为第一电机301供电。此时，上装控制器4根据增程器1和/或储能装置2提供的电能控制第一电机301为泵送作业动力系统提供动能。

所述底盘控制器5与所述第二电机302电连接，用于控制所述第二电机302为所述车辆行驶动力系统提供动力和向所述储能装置2充电。

其中，本实施例中的车辆行驶动力系统可应用于泵送车辆的行驶过程中。

如图5所示，若储能装置2的荷电状态大于或等于第一预设阈值，则选择储能装置2为第二电机302供电。在选择储能装置2为第二电机302供电时，底盘控制器5根据储能装置2提供的电能控制第二电机302为车辆行驶动力系统提供动能。

如图6和7所示，若储能装置2的荷电状态小于第一预设阈值，则选择增程器1为第二电机302供电。此时，底盘控制器5根据增程器1提供的电能控制第二电机302为车辆行驶动力系统提供动能，还可以控制第二电机302为储能装置2充电。

如图8所示，若泵送车辆的行驶负荷较大，如，加速或爬坡等，则根据储能装置2的荷电状态选择储能装置2和增程器1共同为第二电机302供电。此时，底盘控制器5根据增程器1和储能装置2提供的电能控制第二电机302为车辆行驶动力系统提供动能。

在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括电柜6和上装控制器4；所述上装控制器4与所述第一电机301电连接，所述电柜6与所述上装控制器4电连接，所述电柜6用于与电网连接以通过所述电网驱动所述第一电机301工作。

具体地，在工业电网许可时，电柜6可与电网连接。如图9所示，上装控制器4在电柜6与电网连接的情况下，控制第一电机301将外接电网的电能转化为机械能，以驱动第一电机301为泵送作业动力系统提供动力，并为储能装置2充电。

在第一电机301外接电网的情况下，第一电机301的油耗为0，且可以为储能装置2充电，有效降低燃油成本。

下面对本实用新型提供的基于泵送车辆动力系统的泵送车辆进行描述，下文描述的基于泵送车辆动力系统的泵送车辆与上文描述的泵送车辆动力系统可相互对应参照。

本实施例还提供一种泵送车辆，该泵送车辆包括泵送车辆动力系统，和车体；其中，所述泵送车辆动力系统设置在所述车体上。

具体地，作业车辆可以是车载泵、泵车或挖掘机等，本实施例不限于作业车辆的类型。

泵送车辆动力系统可以设置在泵送车辆的车体的车架上。

在上述实施例的基础上，本实例中所述泵送车辆为泵车或车载泵，所述泵送车辆动力系统的泵送作业动力系统包括泵车的泵送液压系统或车载泵的泵送液压系统；或，所述泵送车辆为消防车，所述泵送车辆动力系统的泵送作业动力系统包括消防车的水路驱动系统和臂架液压系统。

其中，泵车可以为混凝土泵车等。泵车的泵送液压系统或车载泵的泵送液压系统可以安装在泵车或车载泵的上装部分。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种泵送车辆动力系统，包括泵送作业动力系统和车辆行驶动力系统，其特征在于，还包括增程器、储能装置和电机系统；

其中，所述储能装置与所述增程器电连接，所述增程器可用于对所述储能装置进行充电；

所述电机系统包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述储能装置和所述增程器电连接，所述第二电机与所述储能装置和所述增程器电连接；

所述第一电机用于将所述储能装置和/或所述增程器的电能转化为机械能，以驱动所述泵送作业动力系统工作；

所述第二电机用于将所述储能装置和/或所述增程器的电能转化为机械能，以驱动所述车辆行驶动力系统工作。

2.根据权利要求1所述的泵送车辆动力系统，其特征在于，还包括整车控制器；

所述整车控制器包括比较电路和选择电路；

所述比较电路用于将所述储能装置的荷电状态和第一预设阈值进行比较，输出第一电平信号，将所述泵送车辆动力系统的负载状态和第二预设阈值进行比较，输出第二电平信号；

所述选择电路与所述比较电路电连接，用于根据所述第一电平信号和第二电平信号选择所述储能装置和/或所述增程器为所述电机系统供电。

3.根据权利要求2所述的泵送车辆动力系统，其特征在于，所述比较电路包括第一比较电路和第二比较电路；

所述第一比较电路用于将所述荷电状态和所述第一预设阈值进行比较，在所述荷电状态小于所述第一预设阈值时，输出的所述第一电平信号为第一预设信号，在所述荷电状态大于或等于所述第一预设阈值时，输出的所述第一电平信号为第二预设信号；

所述第二比较电路用于将所述负载状态和所述第二预设阈值进行比较，在所述负载状态小于所述第二预设阈值时，输出的所述第二电平信号为第三预设信号，在所述负载状态大于或等于所述第二预设阈值时，输出的所述第二电平信号为第四预设信号。

4.根据权利要求3所述的泵送车辆动力系统，其特征在于，所述选择电路包括第一开关、第二开关和第三开关；

所述储能装置和所述电机系统通过所述第一开关电连接，所述增程器和所述电机系统通过所述第二开关电连接，所述增程器和所述储能装置通过所述第三开关电连接；

在所述第一电平信号为所述第二预设信号，且所述第二电平信号为所述第三预设信号时，所述第一开关闭合和所述第二开关断开，以供所述储能装置为所述电机系统供电；

在所述第一电平信号为所述第一预设信号，且所述第二电平信号为所述第三预设信号或所述第二电平信号为所述第四预设信号时，所述第一开关断开、所述第二开关闭合和所述第三开关闭合，以供所述增程器为所述电机系统供电和向所述储能装置充电；

在所述第一电平信号为所述第二预设信号，且所述第二电平信号为所述第四预设信号时，所述第一开关和第二开关均闭合，以供所述增程器和所述储能装置为所述电机系统供电。

5.根据权利要求1-4任一所述的泵送车辆动力系统，其特征在于，所述增程器包括发动机和发电机；

所述发电机在所述发动机的驱动下产生电能，用于利用所述电能为所述电机系统供电和/或向所述储能装置充电。

6.根据权利要求5所述的泵送车辆动力系统，其特征在于，所述增程器还包括增程器控制器；

所述增程器控制器用于在选择所述增程器为所述电机系统供电时，控制所述发电机为所述电机系统供电，在选择所述增程器为所述储能装置充电时，控制所述发电机为所述储能装置充电。

7.根据权利要求1-4任一所述的泵送车辆动力系统，其特征在于，还包括上装控制器和底盘控制器；

所述上装控制器与所述第一电机电连接，用于控制所述第一电机为所述泵送作业动力系统提供动力和向所述储能装置充电；

所述底盘控制器与所述第二电机电连接，用于控制所述第二电机为所述车辆行驶动力系统提供动力和向所述储能装置充电。

8.根据权利要求1-4任一所述的泵送车辆动力系统，其特征在于，还包括电柜和上装控制器；

所述上装控制器与所述第一电机电连接，所述电柜与所述上装控制器电连接，所述电柜用于与电网连接以通过所述电网驱动所述第一电机工作。

9.一种泵送车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一所述的泵送车辆动力系统，和车体；

其中，所述泵送车辆动力系统设置在所述车体上。

10.根据权利要求9所述的泵送车辆，其特征在于，所述泵送车辆为泵车或车载泵，所述泵送车辆动力系统的泵送作业动力系统包括泵车的泵送液压系统或车载泵的泵送液压系统；或，

所述泵送车辆为消防车，所述泵送车辆动力系统的泵送作业动力系统包括消防车的水路驱动系统和臂架液压系统。

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