CN112092650B - 增程式电动汽车及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

增程式电动汽车及其控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种增程式电动汽车及其控制方法、装置和存储介质，其中，增程式电动汽车包括增程器系统、电池系统和驱动系统，控制方法包括以下步骤：获取动力电池的SOC；根据动力电池的SOC控制增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换。由此，根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法，通过对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。

Description

增程式电动汽车及其控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种增程式电动汽车的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种增程式电动汽车和一种增程式电动汽车的控制装置。
背景技术
目前，相关技术通常采用增程式电动汽车作为过渡车型，以在燃油汽车燃料消耗和纯电动汽车续驶里程短的问题上做到较好的平衡，其中，增程式电动汽车的控制策略通常分为恒功率控制策略和功率跟随控制策略。
然而，相关技术的问题在于，增程式电动汽车无法兼顾多种控制策略，导致增程式电动汽车能耗较高，且动力系统效率较低，例如，当增程式电动汽车采用恒功率控制策略时，发动机的发电功率与驱动需求功率无关，大部分能量需要经过电池的充放电，充放电过程存在较大的能量损失，以及当增程式电动汽车采用功率跟随控制策略时，发动机不是全程工作在最高效率点。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种增程式电动汽车的控制方法，能够兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种增程式电动汽车。
本发明的第四个目的在于提出一种增程式电动汽车的控制装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种增程式电动汽车的控制方法，其中，增程式电动汽车包括增程器系统、电池系统和驱动系统，控制方法包括以下步骤：获取动力电池的SOC；根据所述动力电池的SOC控制所述增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，当所述增程式电动汽车以所述纯电动模式进行工作时，控制所述动力电池单独给所述驱动系统供电，并控制所述增程器系统停止工作；当所述增程式电动汽车以所述功率跟随模式进行工作时，控制所述增程器系统进行工作，以使所述增程器系统的发电功率始终跟随所述驱动系统的需求功率，并在所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率时，控制所述动力电池进行功率补足；当所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作时，控制所述增程器系统进行工作，以使所述增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在所述增程器系统的发电功率大于所述驱动系统的需求功率时控制所述增程器系统对所述动力电池进行充电；当所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作时，控制所述增程器系统进行峰值功率发电工作，并在所述增程器系统的发电功率大于所述驱动系统的需求功率时控制所述增程器系统对所述动力电池进行充电。
根据本发明实施提出的增程式电动汽车的控制方法，获取动力电池的SOC，并根据动力电池的SOC控制增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，当增程式电动汽车以纯电动模式进行工作时，控制动力电池单独给驱动系统供电，并控制增程器系统停止工作；当增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统的发电功率始终跟随驱动系统的需求功率，并在增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率时，控制动力电池进行功率补足；当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电；当增程式电动汽车以充电模式进行工作时，控制增程器系统进行峰值功率发电工作，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电。由此，通过对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
另外，根据本发明上述实施例的增程式电动汽车的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述动力电池的SOC大于第一预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述纯电动模式进行工作；当所述动力电池的SOC大于第二预设值且小于等于第一预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述功率跟随模式进行工作；当所述动力电池的SOC大于第三预设值且小于等于第二预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作；当所述动力电池的SOC小于等于第三预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作。
根据本发明的一个实施例，当所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作时，如果所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率，则控制所述动力电池进行功率补足。
根据本发明的一个实施例，当所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作时，如果所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率，则对所述驱动系统进行限功率控制，以使所述驱动系统按照所述增程器系统的发电功率进行工作。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有增程式电动汽车的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如上所述的增程式电动汽车的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的增程式电动汽车的控制程序，能够对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的增程式电动汽车包括增程器系统、电池系统和驱动系统，所述增程式电动汽车还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的增程式电动汽车的控制程序，所述处理器执行所述控制程序时，实现如上所述的增程式电动汽车的控制方法。
根据本发明实施例的增程式电动汽车，通过在处理器上运行存储在存储器上的增程式电动汽车的控制程序，能够对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种增程式电动汽车的控制装置，其中，所述电动汽车增程式电动汽车包括增程器系统、电池系统和驱动系统，所述控制装置包括：获取模块，用于获取动力电池的SOC；控制模块，用于根据所述动力电池的SOC控制所述增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，所述控制模块还用于，当所述增程式电动汽车以所述纯电动模式进行工作时，控制所述动力电池单独给所述驱动系统供电，并控制所述增程器系统停止工作；当所述增程式电动汽车以所述功率跟随模式进行工作时，控制所述增程器系统进行工作，以使所述增程器系统的发电功率始终跟随所述驱动系统的需求功率，并在所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率时，控制所述动力电池进行功率补足；当所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作时，控制所述增程器系统进行工作，以使所述增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在所述增程器系统的发电功率大于所述驱动系统的需求功率时控制所述增程器系统对所述动力电池进行充电；当所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作时，控制所述增程器系统进行峰值功率发电工作，并在所述增程器系统的发电功率大于所述驱动系统的需求功率时控制所述增程器系统对所述动力电池进行充电。
根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置，通过获取模块获取动力电池的SOC，并通过控制模块根据动力电池的SOC控制增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，控制模块还用于当增程式电动汽车以纯电动模式进行工作时，控制动力电池单独给驱动系统供电，并控制增程器系统停止工作；当增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统的发电功率始终跟随驱动系统的需求功率，并在增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率时，控制动力电池进行功率补足；当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电；当增程式电动汽车以充电模式进行工作时，控制增程器系统进行峰值功率发电工作，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电。由此，通过对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
另外，根据本发明上述实施例的增程式电动汽车的控制装置还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述动力电池的SOC大于第一预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述纯电动模式进行工作；当所述动力电池的SOC大于第二预设值且小于等于第一预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述功率跟随模式进行工作；当所述动力电池的SOC大于第三预设值且小于等于第二预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作；当所述动力电池的SOC小于等于第三预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作时，如果所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率，则控制所述动力电池进行功率补足。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作时，如果所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率，则对所述驱动系统进行限功率控制，以使所述驱动系统按照所述增程器系统的发电功率进行工作。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的增程式电动汽的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；
图3是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；
图4是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的动力电池SOC对应工作模式的区间示意图；
图5是根据本发明一个具体实施例的增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；
图6是根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法、计算机可读存储介质、增程式电动汽车和增程式电动汽车的控制装置。
在介绍本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法和增程式电动汽车的控制装置，先对本发明实施例的增程式电动汽车的进行说明。
图1是根据本发明一个实施例的增程式电动汽的结构示意图。
如图1所示，本发明实施例的增程式电动汽车动力系统包括增程器系统、电池系统和驱动系统，其中，增程器系统包括发动机、发动机控制器、发电机和发电机控制器；电池系统包括动力电池和电池控制器，驱动系统包括减速器、驱动电机和电机控制器。
应理解的是，增程式电动汽车的工作原理如下：整车上电启动后，首先，增程器系统启动之后，由电池系统中的动力电池为发电机控制器供电，进而，通过驱动发电机以启动发动机，以及在发动机启动后，增程器系统转入发电模式，为驱动系统供电或者对电池系统中的动力电池进行充电，然后，电池系统在接收到电网的电能或者增程器输入的电能之后，将能量储存在动力电池中，并为驱动系统供电，同时，检测动力电池的SOC(State ofCharge，荷电状态)，另外，驱动系统通过接收到的增程器系统或者动力电池的能量，驱动车辆前进或者后退，以及在车辆制动时发电并充入到动力电池中。
图2是根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法的流程示意图。
如图2所示，增程式电动汽车的控制方法，包括以下步骤：
S101，获取动力电池的SOC。
可以理解的是，动力电池的SOC可用于确认动力电池的剩余电量。
S102，根据动力电池的SOC控制增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换。
可以理解的是，增程式电动汽车的工作模式包括纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式，其中，可根据不同的动力电池SOC确定不同的工作模式并切换。
S1031，当增程式电动汽车以纯电动模式进行工作时，控制动力电池单独给驱动系统供电，并控制增程器系统停止工作。
也就是说，在增程式电动汽车以纯电动模式进行工作时，增程器系统不启动，由动力电池单独提供能量给驱动系统，驱动整车运行，从而，充分利用由电网充入动力电池的能量，减少发动机频繁启停导致的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)问题，同时，避免电池过度充电损伤电池。
S1032，当增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统的发电功率始终跟随驱动系统的需求功率，并在增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率时，控制动力电池进行功率补足。
也就是说，在增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作时，增程器系统工作，其中，增程器系统的发电功率始终跟随驱动系统的需求功率，并在增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率时，控制动力电池进行功率补足，从而，增程式系统不对动力电池进行充电，以避免动力电池反复充放电过程中所导致的能量损耗，同时，减少动力电池的充放电次数，有助于提升动力电池的寿命。
S1033，当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电。
也就是说，在增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，增程器系统工作，其中，根据发动机的性能特性，使增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电，从而，使得发动机始终工作在最高效率点，降低发动机的机械效率损失。
需要说明的是，恒功率模式下的动力电池SOC可维持在一定区间，换言之，增程式电动汽车可长时间处于恒功率模式。
S1034，当增程式电动汽车以充电模式进行工作时，控制增程器系统进行峰值功率发电工作，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电。
也就是说，在增程式电动汽车以充电模式进行工作时，增程器系统进行峰值功率发电，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电，从而，利用多余的能量为动力电池充电，节省能源。
由此，本发明实施例的增程式电动汽车，能够同时兼顾多种工作模式的优点，从而，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
进一步地，如图3所示，根据动力电池的SOC控制增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，包括：
S201，当动力电池的SOC大于第一预设值时，控制增程式电动汽车以纯电动模式进行工作。
可以理解的是，动力电池的SOC大于第一预设值SOCa，即SOC＞SOCa，如图4所示，当前动力电池SOC对应于纯电动模式工作区间，此时，控制增程式电动汽车以纯电动模式进行工作。
S202，当动力电池的SOC大于第二预设值且小于等于第一预设值时，控制增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作。
可以理解的是，动力电池的SOC大于第二预设值SOCb且小于等于第一预设值SOCa，即SOCb＜SOC≤SOCa，如图4所示，当前动力电池SOC对应于功率跟随模式工作区间，此时，控制增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作。
S203，当动力电池的SOC大于第三预设值且小于等于第二预设值时，控制增程式电动汽车以恒功率模式进行工作。
可以理解的是，动力电池的SOC大于第三预设值SOCc且小于等于第二预设值SOCb，即SOCc＜SOC≤SOCb，如图4所示，当前动力电池SOC对应于恒功率模式工作区间，此时，控制增程式电动汽车以恒功率模式进行工作。
S204，当动力电池的SOC小于等于第三预设值时，控制增程式电动汽车以充电模式进行工作。
可以理解的是，动力电池的SOC小于等于第三预设值SOCc，即SOC≤SOCc,如图4所示，当前动力电池SOC对应于充电模式工作区间，此时，控制增程式电动汽车以充电模式进行工作。
可选地，第一预设值SOCa、第二预设值SOCb和第三预设值SOCc可根据电池种类、驾驶习惯、行驶工况、整车用电负载和环境温度进行相应的设定。
由此，基于动力电池的SOC、第一预设值、第二预设值和第三预设值，控制增程式电动汽车以不同的工作模式进行切换，从而，兼顾多种工作模式的优点。
进一步地，当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，如果增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率，则控制动力电池进行功率补足。
也就是说，当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，若增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率，则由动力电池补充不足的功率。
进一步地，当增程式电动汽车以充电模式进行工作时，如果增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率，则对驱动系统进行限功率控制，以使驱动系统按照增程器系统的发电功率进行工作。
应理解的是，在对驱动系统进行限功率控制，以使驱动系统按照增程器系统的发电功率进行工作的过程中，动力电池只充电不放电，从而，避免过度放电对动力电池造成的损伤。
具体而言，如图5所示，本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法，在整车上电后，获取动力电池的SOC，并根据动力电池的SOC确定相应的工作模式，其中，1)当动力电池SOC大于第三预设值SOCa时，增程式电动汽车采用纯电动模式工作；2)当动力电池SOC介于第一预设值SOCa和第二预设值SOCb之间时，增程式电动汽车采用功率跟随模式工作；3)当动力电池SOC介于第二预设值SOCb和第三预设值SOCc之间时，增程式电动汽车采用恒功率模式工作；4)当动力电池SOC小于第三预设值SOCc时，增程式电动汽车采用充电模式工作。
另外，在增程式电动汽车采用充电模式工作的过程中，若动力电池SOC大于第三预设值SOCc，则控制增程式电动汽车采用恒功率模式工作，若动力电池SOC大于第二预设值，则控制增程式电动汽车采用功率跟随模式工作。
可以理解的是，整车下电之后，退出增程式电动汽车的工作模式切换控制。
综上，根据本发明实施提出的增程式电动汽车的控制方法，获取动力电池的SOC，并根据动力电池的SOC控制增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，当增程式电动汽车以纯电动模式进行工作时，控制动力电池单独给驱动系统供电，并控制增程器系统停止工作；当增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统的发电功率始终跟随驱动系统的需求功率，并在增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率时，控制动力电池进行功率补足；当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电；当增程式电动汽车以充电模式进行工作时，控制增程器系统进行峰值功率发电工作，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电。由此，通过对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
进一步地，本发明基于前述实施例的增程式电动汽车的控制方法，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有增程式电动汽车的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如上的增程式电动汽车的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的增程式电动汽车的控制程序，能够对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
进一步地，本发明基于前述实施例的增程式电动汽车的控制方法，还提出了一种增程式电动汽车，包括增程器系统、电池系统和驱动系统，增程式电动汽车还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的增程式电动汽车的控制程序，处理器执行控制程序时，实现如上的增程式电动汽车的控制方法。
根据本发明实施例的增程式电动汽车，通过在处理器上运行存储在存储器上的增程式电动汽车的控制程序，能够对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
图6是根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置的方框示意图。
如图6所示，增程式电动汽车的控制装置100包括：获取模块1和控制模块2。
其中，获取模块1用于获取动力电池的SOC；控制模块2用于根据动力电池的SOC控制增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，控制模块2还用于，当增程式电动汽车以纯电动模式进行工作时，控制动力电池单独给驱动系统供电，并控制增程器系统停止工作；当增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统的发电功率始终跟随驱动系统的需求功率，并在增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率时，控制动力电池进行功率补足；当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电；当增程式电动汽车以充电模式进行工作时，控制增程器系统进行峰值功率发电工作，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电。
根据本发明的一个实施例，控制模块2还用于，当动力电池的SOC大于第一预设值时，控制增程式电动汽车以纯电动模式进行工作；当动力电池的SOC大于第二预设值且小于等于第一预设值时，控制增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作；当动力电池的SOC大于第三预设值且小于等于第二预设值时，控制增程式电动汽车以恒功率模式进行工作；当动力电池的SOC小于等于第三预设值时，控制增程式电动汽车以充电模式进行工作。
根据本发明的一个实施例，控制模块2还用于，当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，如果增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率，则控制动力电池进行功率补足。
根据本发明的一个实施例，控制模块2还用于，当增程式电动汽车以充电模式进行工作时，如果增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率，则对驱动系统进行限功率控制，以使驱动系统按照增程器系统的发电功率进行工作。
需要说明的是，本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置的具体实施方式与前述本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置，通过获取模块获取动力电池的SOC，并通过控制模块根据动力电池的SOC控制增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，控制模块还用于当增程式电动汽车以纯电动模式进行工作时，控制动力电池单独给驱动系统供电，并控制增程器系统停止工作；当增程式电动汽车以功率跟随模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统的发电功率始终跟随驱动系统的需求功率，并在增程器系统的发电功率小于驱动系统的需求功率时，控制动力电池进行功率补足；当增程式电动汽车以恒功率模式进行工作时，控制增程器系统进行工作，以使增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电；当增程式电动汽车以充电模式进行工作时，控制增程器系统进行峰值功率发电工作，并在增程器系统的发电功率大于驱动系统的需求功率时控制增程器系统对动力电池进行充电。由此，通过对动力电池SOC进行分段式管理，根据不同的动力电池SOC控制增程式电动汽车在不同的模式之间切换，从而，兼顾多种模式的优点，进一步降低增程式电动汽车的能耗，提升动力系统的效率。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，所述增程式电动汽车包括增程器系统、电池系统和驱动系统，所述控制方法包括以下步骤：
获取动力电池的SOC；
根据所述动力电池的SOC控制所述增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，
当所述增程式电动汽车以所述纯电动模式进行工作时，控制所述动力电池单独给所述驱动系统供电，并控制所述增程器系统停止工作；
当所述增程式电动汽车以所述功率跟随模式进行工作时，控制所述增程器系统进行工作，以使所述增程器系统的发电功率始终跟随所述驱动系统的需求功率，并在所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率时，控制所述动力电池进行功率补足；
当所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作时，控制所述增程器系统进行工作，以使所述增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在所述增程器系统的发电功率大于所述驱动系统的需求功率时控制所述增程器系统对所述动力电池进行充电；
当所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作时，控制所述增程器系统进行峰值功率发电工作，并在所述增程器系统的发电功率大于所述驱动系统的需求功率时控制所述增程器系统对所述动力电池进行充电；
根据所述动力电池的SOC控制所述增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，包括：
当所述动力电池的SOC大于第一预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述纯电动模式进行工作；
当所述动力电池的SOC大于第二预设值且小于等于第一预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述功率跟随模式进行工作；
当所述动力电池的SOC大于第三预设值且小于等于第二预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作；
当所述动力电池的SOC小于等于第三预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作。
2.如权利要求1所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，当所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作时，如果所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率，则控制所述动力电池进行功率补足。
3.如权利要求1或2所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，当所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作时，如果所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率，则对所述驱动系统进行限功率控制，以使所述驱动系统按照所述增程器系统的发电功率进行工作。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有增程式电动汽车的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的增程式电动汽车的控制方法。
5.一种增程式电动汽车，其特征在于，包括增程器系统、电池系统和驱动系统，所述增程式电动汽车还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的增程式电动汽车的控制程序，所述处理器执行所述控制程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的增程式电动汽车的控制方法。
6.一种增程式电动汽车的控制装置，其特征在于，所述电动汽车增程式电动汽车包括增程器系统、电池系统和驱动系统，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取动力电池的SOC；
控制模块，用于根据所述动力电池的SOC控制所述增程式电动汽车在纯电动模式、功率跟随模式、恒功率模式和充电模式中进行切换，其中，所述控制模块还用于，
当所述增程式电动汽车以所述纯电动模式进行工作时，控制所述动力电池单独给所述驱动系统供电，并控制所述增程器系统停止工作；
当所述增程式电动汽车以所述功率跟随模式进行工作时，控制所述增程器系统进行工作，以使所述增程器系统的发电功率始终跟随所述驱动系统的需求功率，并在所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率时，控制所述动力电池进行功率补足；
当所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作时，控制所述增程器系统进行工作，以使所述增程器系统中的发动机始终工作在最高效率点，并在所述增程器系统的发电功率大于所述驱动系统的需求功率时控制所述增程器系统对所述动力电池进行充电；
当所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作时，控制所述增程器系统进行峰值功率发电工作，并在所述增程器系统的发电功率大于所述驱动系统的需求功率时控制所述增程器系统对所述动力电池进行充电；
所述控制模块还用于，
当所述动力电池的SOC大于第一预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述纯电动模式进行工作；
当所述动力电池的SOC大于第二预设值且小于等于第一预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述功率跟随模式进行工作；
当所述动力电池的SOC大于第三预设值且小于等于第二预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作；
当所述动力电池的SOC小于等于第三预设值时，控制所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作。
7.如权利要求6所述的增程式电动汽车的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，当所述增程式电动汽车以所述恒功率模式进行工作时，如果所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率，则控制所述动力电池进行功率补足。
8.如权利要求6所述的增程式电动汽车的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，当所述增程式电动汽车以所述充电模式进行工作时，如果所述增程器系统的发电功率小于所述驱动系统的需求功率，则对所述驱动系统进行限功率控制，以使所述驱动系统按照所述增程器系统的发电功率进行工作。
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