KR101836603B1 - 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법에 관한 것으로, 전장부하 요구전류 값(전류소모량) 및 보조배터리 SOC 값을 고려한 적절한 LDC 동작 및 출력 제어를 통해 전장부하 전력 공급의 최적 효율을 확보하고 연비 개선을 도모할 수 있는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법 {Method for controlling LDC output of ecofriendly vehicle}

본 발명은 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내 직류변환장치의 출력전류를 최적 제어하여 연비 향상을 도모하기 위한 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 전기자동차(Electric Vehicle, EV)나 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV), 플러그-인 하이브리드 자동차(Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV), 연료전지 자동차(Fuel Cell Electric Vehicle, FCEV) 등과 같이 차량 주행을 위한 구동원으로 전기모터를 사용하는 친환경차량은, 전장부하의 전력 공급 및 보조배터리의 충전 등을 위하여 기존 엔진 차량의 얼터네이터 내신 직류변환장치(Low-voltage DC-DC Converter, LDC)를 사용한다.

기존 친환경차량에서 전장부하의 전력 공급은 크게 LDC 최적화 제어나 보조배터리 최적화 활용 등을 위한 LDC 출력 제어로 이루어지며, LDC 출력 제어 방식으로는 정전압 제어 및 가변 전압 제어의 방식이 있다.

정전압 제어 방식의 경우 보조배터리는 되도록 사용하지 않고 보호하면서 LDC 출력만을 주로 사용하여 전장부하에 전력을 공급하게 되는데, 이 경우 전력 공급원인 LDC나 보조배터리 측면의 제어가 미미하여 효율 측면에서 불리한 단점이 있다.

가변 전압 제어 방식의 경우 조건에 따른 가변 제어를 통해 LDC 출력을 고효율로 사용하여 전장부하에 전력을 공급하게 되는데, 이 경우 상대적으로 효율이 낮은 보조배터리에 대전류의 충방전이 지속적으로 발생하여 효율 및 배터리 내구에 불리한 단점이 있다.

본 발명은 전장부하 요구전류 값(전류소모량) 및 보조배터리 SOC 값을 고려한 적절한 LDC 동작 및 출력 제어를 통해 전장부하 전력 공급의 최적 효율을 확보하고 연비 개선을 도모할 수 있는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이에 본 발명에서는, 주행중 보조배터리 SOC 정보와 전장부하 요구전류 정보를 파악하는 제1과정; 상기 제1과정에서 파악한 보조배터리 SOC에 기초하여 보조배터리 SOC 레벨을 판단하는 제2과정; 상기 제1과정에서 파악한 전장부하 요구전류에 기초하여 전장부하 요구전류 레벨을 판단하는 제3과정; 상기 제2과정에서 판단한 보조배터리 SOC 레벨과 상기 제3과정에서 판단한 전장부하 요구전류 레벨에 기초하여 LDC 제어를 수행하는 제4과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법을 제공한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제2과정에서 보조배터리 SOC 레벨은 보조배터리 SOC 값이 가장 큰 구간의 하이(high)에서부터 가장 작은 구간의 베리 로우(very low)까지 하이(high), 미디엄(medium), 로우(low), 베리 로우(very low)의 총 4레벨 중 어느 하나의 레벨로 판단되고, 상기 제3과정에서 전장부하 요구전류 레벨은 전장부하량이 가장 낮은 저부하에서부터 가장 높은 고부하까지 저부하, 중부하, 고부하의 총 3레벨 중 어느 하나의 레벨로 판단된다.

그리고, 상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 가장 높은 하이(high) 레벨일 때, 전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 저부하 레벨이면, LDC를 오프시키고 보조배터리를 방전시켜 보조배터리만 전장부하 전력을 공급하도록 하고,

전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 저부하 레벨과 가장 높은 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리 측으로 LDC 출력전류의 공급을 차단시키고,

전장부하 요구전류 레벨이 가장 높은 고부하 레벨이면, LDC를 온 작동시키는 동시에 보조배터리를 방전시켜 LDC 출력전류와 보조배터리 방전전류가 전장부하에 공급되도록 한다.

또한, 상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 하이 레벨에 이어 두번째로 높은 미디엄(medium) 레벨일 때, 전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 저부하 레벨이거나 또는 상기 저부하 레벨과 가장 높은 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 저전류 충전을 수행하도록 하고,

전장부하 요구전류 레벨이 가장 높은 고부하 레벨이면, LDC를 온 작동시키는 동시에 보조배터리를 방전시켜 LDC 출력전류와 보조배터리 방전전류가 전장부하에 공급되도록 한다.

또한, 상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 미디엄 레벨에 이어 세번째로 높은 로우 레벨일 때, 전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 저부하 레벨이거나 또는 상기 저부하 레벨과 가장 높은 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 저전류 충전을 수행하도록 하고,

전장부하 요구전류 레벨이 가장 높은 고부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리 측으로 LDC 출력전류의 공급을 차단시킨다.

또한, 상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 가장 낮은 베리 로우(very low) 레벨일 때는 전장부하 요구전류 레벨에 상관없이 LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 중전류 충전을 수행하도록 한다.

본 발명에 따른 LDC 출력 제어에 의하면, 전장부하의 요구전류 값 및 보조배터리 SOC 값에 따라 LDC 작동 및 출력전류를 제어함으로써 보조배터리의 내구성 저하 없이 전장부하에 대한 전력 공급 효율을 최적화하여 확보할 수 있도록 하여 연비 향상을 도모할 수 있게 된다.

도 1은 일반적인 친환경차량의 전력 흐름 구조를 나타낸 예시도
도 2는 일반적인 LDC의 출력전류에 따른 효율을 나타낸 그래프
도 3은 일반적인 배터리 SOC(State of Charge)에 따른 보조배터리의 충전효율을 나타낸 그래프
도 4 내지 6은 본 발명에 따른 LDC 출력 제어 방법을 설명하기 위한 도면

먼저, 도 1을 참조하여 친환경차량의 전력 흐름 구조를 살펴보도록 한다.

도 1에서는 친환경차량에서 구동원으로 사용되는 전기모터(1)에 전력을 공급하는 메인배터리(2)와, 이 메인배터리(2)의 전력을 기반으로 전장부하 전력 공급 및 보조배터리 충전을 수행하는 직류변환장치(5)(Low-voltage DC-DC Converter, LDC) 간에 연결상태를 보여주고 있으며, 상기 LDC(5)와 더불어 인버터(6)의 제어를 위한 차량제어기(7)를 포함하는 구성의 전력 흐름 구조를 예시하고 있다.

상기 LDC(5)는 메인배터리(2)에서 출력되는 전력 및 메인배터리(2)로 입력되는 전력을 기반으로 전장부하 전력 공급 및 보조배터리 충전의 동작을 수행하며, 이때 차량제어기가 LDC 동작을 제어한다.

예를 들어, 상기 LDC(5)는 메인배터리(2)로부터 출력되는 고전압 직류전류를 저전압 직류전류로 변환하여 보조배터리(4)를 충전하고 전장부하(3)의 요구전류값(즉, 전장부하가 구동을 위해 요구하는 전류값)을 모니터링하여 전장부하(3)에서 소모되는 전력에 맞게 전류를 공급하는 기능을 한다.

도 2는 상기 LDC의 출력전류에 따른 효율을 나타낸 그래프로서, LDC 출력전류가 증가함에 따라 LDC 작동 효율이 증가하기는 하나, LDC 출력전류가 일정값에 도달할 때 최고효율이 발생하게 되고 그 이후에는 LDC 출력전류가 증가하더라도 작동 효율이 점차 감소함을 보여주고 있으며, 아울러 LDC 출력전류가 상기 일정값에 도달하기 이전에는 매우 낮은 효율로 작동함을 보여주고 있다.

예를 들어, 주행 시 LDC(5)는 차량주행조건이나 전장부하량에 따라 저전류, 중전류, 대전류 등으로 출력전류를 내보내게 되는데, LDC 출력전류는 전장부하(3)의 전력 공급 및 보조배터리(4)의 충전을 위한 전류의 합이므로, 보조배터리 SOC에 상관없이 보조배터리(4)가 지속적으로 충전되어 LDC 효율을 저하시키게 된다.

그리고, 도 3은 배터리 SOC(State of Charge)에 따른 보조배터리의 충전효율을 나타낸 그래프로서, 통상적으로 배터리 SOC가 상대적으로 낮은 로우(low) 상태에서 상대적으로 높은 하이(high) 상태로 상승함에 따라 보조배터리의 충전효율이 점차 감소하게 됨을 보여주고 있다.

이에 따라, 본 발명에서는 전장부하의 요구전류 값 및 보조배터리 SOC 값에 따라 LDC 작동 및 출력전류를 제어함으로써 보조배터리의 내구성 저하 없이 전장부하에 대한 전력 공급 효율을 최적화하여 확보할 수 있도록 하여 연비 향상을 도모하도록 한다.

일반적으로 보조배터리의 충방전 효율은 LDC 출력전류에 따라 70~90% 정도이나 저전류 충방전시 약 90%의 충방전 효율 확보가 가능하다.

따라서, 본 발명에서는 충방전 효율 90% 이하의 LDC 작동 효율점에서는 보조배터리만으로 전장부하에 전력을 공급하고, 90% 이상의 LDC 작동 효율점에서는 LDC를 온(On) 하여 LDC에서 출력되는 저전류로 보조배터리에 충전을 함으로써 평균 90% 이상의 전장시스템 효율(전장부하에 대한 전력 공급 효율)을 확보 가능하게 된다.

예를 들면, 전장부하의 요구전류 값(즉, 전장부하가 구동을 위해 요구하는 전류값)이 전력 공급 효율이 상대적으로 낮은 15A 미만 시(저전류 시)에는 LDC를 오프하고 보조배터리로만 전력을 공급하고, 15A 이상 시에는 보조배터리 SOC가 상대적으로 높은 고 SOC일 경우 LDC의 영전류 제어를 통해 보조배터리 충전이 수행되지 않게 하고, 보조배터리 SOC가 중간 정도의 SOC일 경우는 LDC를 통한 저전류 충전을 수행하고 보조배터리 SOC가 상대적으로 낮은 저 SOC일 경우는 LDC를 통한 고전류 충전을 수행토록 한다.

이하, 도 4 내지 6을 참조하여 본 발명에 따른 LDC 출력 제어 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 이그니션 온 상태의 주행 시 보조배터리 SOC 정보와 전장부하 요구전류(전장부하가 구동을 위해 요구하는 전류량) 정보를 실시간으로 모니터링하여 파악한다.

다음, 주행 중 실시간으로 파악한 보조배터리 SOC를, 보조배터리 SOC 값에 기초하여 단계적으로 설정한 4개의 레벨 중 어느 하나의 레벨로 구분하여 판단한다.

그리고, 주행 중 실시간으로 파악한 전장부하 요구전류를, 전장부하 요구전류 값에 기초하여 단계적으로 설정한 3개의 레벨 중 어느 하나의 레벨로 구분하여 판단한다.

상기 보조배터리 SOC 레벨은 보조배터리 SOC 값이 가장 큰 구간의 하이(high)에서부터 가장 작은 구간의 베리 로우(very low)까지 하이(high), 미디엄(medium), 로우(low), 베리 로우(very low)의 총 4레벨 중 어느 하나의 레벨로 판단되고, 상기 전장부하 요구전류 레벨은 전장부하 요구전류 값이 가장 낮은 저부하에서부터 가장 높은 고부하까지 저부하, 중부하, 고부하의 총 3레벨 중 어느 하나의 레벨로 판단된다.

좀더 설명하면, 모니터링한 보조배터리 SOC 값이, 설정된 제1기준SOC 값보다 크면 보조배터리 SOC 레벨을 하이 레벨로 판단하고, 설정된 제2기준SOC 값보다 크고 제1기준SOC 값 이하이면 보조배터리 SOC 레벨을 미디엄 레벨로 판단하고, 설정된 제3기준SOC 값보다 크고 제2기준SOC 값 이하이면 보조배터리 SOC 레벨을 로우 레벨로 판단하고, 설정된 제3기준SOC 값 이하이면 보조배터리 SOC 레벨을 베리 로우 레벨로 판단한다.

여기서, 상기 제1기준SOC 값은 제2기준SOC 값보다 큰 SOC 값으로 설정되고, 상기 제2기준SOC 값은 제3기준SOC 값보다 큰 SOC 값으로 설정된다.

그리고, 모니터링한 전장부하 요구전류 값이, 설정된 제1기준전류 값보다 작으면 저부하 레벨로 판단하고, 상기 제1기준전류 값 이상이고 설정된 제2기준전류 값 이하이면 중부하 레벨로 판단하고, 상기 제2기준전류 값보다 크면 고부하 레벨로 판단한다.

여기서, 상기 제1기준전류는 제2기준전류보다 큰 전류값으로 설정된다.

이에 따라, 보조배터리 SOC 값은 하이(high), 미디엄(medium), 로우(low), 베리 로우(very low) 중 어느 하나의 레벨로 결정되며, 전장부하 요구전류 값은 저부하, 중부하, 고부하 중 어느 하나의 레벨로 결정된다.

이렇게 파악한 보조배터리 SOC 레벨과 전장부하 요구전류 레벨에 기초하여 LDC의 온/오프 및 출력전류 제어를 수행한다.

즉, 도 4 및 도 5에 보듯이, 전장부하 요구전류 및 보조배터리 SOC의 레벨에 기초하여 LDC의 온/오프 작동 및 LDC 출력전류를 제어함과 더불어 조건에 따라 보조배터리를 방전시킴으로써 전장부하로의 전력 공급 효율을 최적화할 수 있도록 한다.

구체적으로, 도 6에 보듯이, 보조배터리 SOC 레벨이 가장 높은 SOC 구간인 하이(high) 레벨일 때에는, 전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 전류구간인 저부하 레벨이면 LDC를 오프시키고 보조배터리를 방전시켜 보조배터리만 전장부하 전력을 공급하도록 하고, 전장부하 요구전류 레벨이 상기 저부하 레벨과 가장 높은 전류구간인 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면 LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리 측으로는 전류가 흐르지 않도록 LDC 출력전류의 공급을 차단시키고(보조배터리의 영전류 충전), 전장부하 요구전류 레벨이 상기 고부하 레벨이면 LDC를 온 작동시키는 동시에 보조배터리를 방전시켜 LDC 출력전류와 보조배터리 방전전류가 전장부하에 공급되도록 한다.

상기 전장부하 요구전류 레벨이 고부하 레벨일 때, LDC 출력전류는 LDC 작동 효율을 90% 이상 확보 가능한 최대 전류값으로 출력되고, 보조배터리 방전전류는 방전효율이 상대적으로 낮은 저전류로 방전되어 발생하게 된다.

그리고, 보조배터리 SOC 레벨이 하이 레벨에 이어 두번째로 높은 미디엄(medium) 레벨일 때에는, 전장부하 요구전류 레벨이 저부하 레벨이거나 또는 저부하 레벨과 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 저전류 충전을 수행하도록 한다.

여기서, 보조배터리의 충전은 저전류 충전 및 중전류 충전과 더불어 영전류 충전으로 구분할 수 있으며, 상대적으로 낮은 저전류 충전시 약 90%의 충전효율이 확보되고, 저전류보다 높은 중전류 충전시에는 90%보다는 낮은 예를 들어 70% 이상 90& 미만의 충전효율이 확보된다(도 2 참조). 그리고, 보조배터리의 영전류 충전(혹은 영전류 제어) 시에는 보조배터리 측으로 LDC 출력전류의 공급이 차단되어 보조배터리 충전이 미수행된다.

또한, 보조배터리 SOC 레벨이 미디엄(medium) 레벨일 때 전장부하 요구전류 레벨이 가장 높은 고부하 레벨이면, LDC를 온 작동시키는 동시에 보조배터리를 방전시켜 LDC 출력전류와 보조배터리 방전전류가 전장부하에 공급되도록 한다.

이때 상기 LDC 출력전류는 LDC 작동 효율을 90% 이상 확보 가능한 최대 전류값으로 출력되고, 보조배터리 방전전류는 상대적으로 낮은 저전류로 방전되어 발생하게 된다.

이어서, 보조배터리 SOC 레벨이 미디엄 레벨에 이어 세번째로 높은 로우 레벨일 때, 전장부하 요구전류 레벨이 저부하 레벨이거나 또는 저부하 레벨과 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 저전류 충전을 수행하도록 한다.

그리고, 보조배터리 SOC 레벨이 로우 레벨일 때 전장부하 요구전류 레벨이 고부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리 측으로 LDC 출력전류의 공급을 차단시켜 보조배터리의 영전류 충전을 수행하도록 한다.

마지막으로, 보조배터리 SOC 레벨이 가장 낮은 베리 로우(very low) 레벨일 때는 전장부하 요구전류 레벨에 상관없이 LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 저전류 충전 대비 높은 중전류 충전을 수행하도록 한다.

이러한 LDC 제어 및 보조배터리 제어는 보조배터리 SOC 정보와 전장부하 요구전류 정보를 수신한 차량제어기에 의해 수행된다.

예를 들면, 상기 차량제어기는 차량 내 배터리관리시스템(BMS)로부터 보조배터리 SOC 정보를 취득하여 인지하게 되고, 차량 내 모든 12V 전장부하(LDC 및 보조배터리에서 공급되는 전력에 의해 구동되는 전장부하임)의 온/오프 상태에 기초하여 검출된 전장부하에서 구동을 위해 필요로 하는 요구전류 값 즉, 전장부하량 정보를 취득하여 인지하게 된다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

1 : 전기모터
2 : 메인배터리
3 : 전장부하
4 : 보조배터리
5 : 직류변환장치(LDC)
6 : 인버터
7 : 차량제어기

Claims (10)

1. 삭제
2. 주행중 보조배터리 SOC 정보와 전장부하 요구전류 정보를 파악하는 제1과정;
   상기 제1과정에서 파악한 보조배터리 SOC에 기초하여 보조배터리 SOC 레벨을 판단하는 제2과정;
   상기 제1과정에서 파악한 전장부하 요구전류에 기초하여 전장부하 요구전류 레벨을 판단하는 제3과정;
   상기 제2과정에서 판단한 보조배터리 SOC 레벨과 상기 제3과정에서 판단한 전장부하 요구전류 레벨에 기초하여 LDC 제어를 수행하는 제4과정;을 포함하며,
   상기 제2과정에서 보조배터리 SOC 레벨은 보조배터리 SOC 값이 가장 큰 구간의 하이(high)에서부터 가장 작은 구간의 베리 로우(very low)까지 하이(high), 미디엄(medium), 로우(low), 베리 로우(very low)의 총 4레벨 중 어느 하나의 레벨로 판단되고, 상기 제3과정에서 전장부하 요구전류 레벨은 전장부하량이 가장 낮은 저부하에서부터 가장 높은 고부하까지 저부하, 중부하, 고부하의 총 3레벨 중 어느 하나의 레벨로 판단되며,
   상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 미디엄 레벨에 이어 세번째로 높은 로우 레벨일 때, 전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 저부하 레벨이거나 또는 상기 저부하 레벨과 가장 높은 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면 LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 저전류 충전을 수행하도록 하고, 상기 전장부하 요구전류 레벨이 가장 높은 고부하 레벨이면 LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리 측으로 LDC 출력전류의 공급을 차단시키는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 가장 높은 하이(high) 레벨일 때 전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 저부하 레벨이면, LDC를 오프시키고 보조배터리를 방전시켜 보조배터리만 전장부하 전력을 공급하도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 가장 높은 하이(high) 레벨일 때 전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 저부하 레벨과 가장 높은 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리 측으로 LDC 출력전류의 공급을 차단시키는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 가장 높은 하이(high) 레벨일 때 전장부하 요구전류 레벨이 가장 높은 고부하 레벨이면, LDC를 온 작동시키는 동시에 보조배터리를 방전시켜 LDC 출력전류와 보조배터리 방전전류가 전장부하에 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 하이 레벨에 이어 두번째로 높은 미디엄(medium) 레벨일 때 전장부하 요구전류 레벨이 가장 낮은 저부하 레벨이거나 또는 상기 저부하 레벨과 가장 높은 고부하 레벨 사이에 중부하 레벨이면, LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 저전류 충전을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법.
   
7. 청구항 2에 있어서,
   상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 하이 레벨에 이어 두번째로 높은 미디엄(medium) 레벨일 때 전장부하 요구전류 레벨이 가장 높은 고부하 레벨이면, LDC를 온 작동시키는 동시에 보조배터리를 방전시켜 LDC 출력전류와 보조배터리 방전전류가 전장부하에 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법.
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 청구항 2에 있어서,
    상기 제4과정에서는, 보조배터리 SOC 레벨이 가장 낮은 베리 로우(very low) 레벨일 때는 전장부하 요구전류 레벨에 상관없이 LDC를 온 작동시켜 전장부하 전력을 공급하도록 하는 동시에 보조배터리의 중전류 충전을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 직류변환장치 출력 제어 방법.
    

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