KR20150052229A - 동기화 다중 사용자 인터페이스 모듈을 갖는 용접 시스템 및 그 용접 방법 - Google Patents

동기화 다중 사용자 인터페이스 모듈을 갖는 용접 시스템 및 그 용접 방법 Download PDF

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앤드류 데이비드 넬슨
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Abstract

용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈(38, 42)은 제1 입력 장치 및 제1 디스플레이 스크린을 포함한 프론트 패널을 포함한다. 용접 시스템 사용자 인터페이스(38, 42)는 또한 기계 판독 가능 명령을 저장하는 메모리(66), 기계 판독 가능 명령을 실행하는 프로세서(68), 및 제1 입력 장치 또는 원격 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈(38, 42)의 제2 입력 장치로부터 UI 데이터를 수신하고 동기화 데이터를 제1 디스플레이 스크린 및 원격 용접 시스템 사용자 인터페이스(38, 42)의 제2 디스플레이 스크린에 송출하도록 구성된 통신 회로(70)를 포함하는 회로를 포함할 수 있다.

Description

동기화 다중 사용자 인터페이스 모듈을 갖는 용접 시스템 및 그 용접 방법{SYSTEMS FOR AND METHOD OF WELDING WITH SYNCHRONISED MULTIPLE USER INTERFACE MODULES}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2012 년 9월 7일자로 출원된 "WELDING SYSTEM WITH MULTIPLE USER INTERFACE MODULES"라는 명칭의 미국 특허 가출원 번호 제61/697,993호를 우선권 주장하며, 이에 의해 그 전체가 본원에 참조로 인용된다.
본 발명은 일반적으로 용접 시스템 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 동기화된 다중 사용자 인터페이스 모듈들을 갖는 용접 시스템에 관한 것이다.
통상의 용접 시스템에서, 사용자 인터페이스(UI) 모듈이 많은 위치에 존재할 수 있다. 하지만, UI 모듈들은 각각 상이한 위치에서 상이한 세트의 정보를 표시할 수 있다. 몇몇 경우에는 어떠한 UI 모듈이 시간이 지난 정보를 표시하기도 할 수 있다. 이러한 시스템 내에서의 정보의 단절은 세팅들 간의 충돌을 야기하여 작업자의 혼란을 초래할 수 있다.
하나의 실시예에서, 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈은 제1 입력 장치 및 제1 디스플레이 스크린을 포함한 프론트 패널을 포함한다. 용접 시스템 사용자 인터페이스는 또한 기계 판독 가능 명령을 저장하는 메모리, 기계 판독 가능 명령을 실행하는 프로세서, 및 제1 입력 장치 또는 원격 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈의 제2 입력 장치로부터 UI 데이터를 수신하고 동기화 데이터를 제1 디스플레이 스크린 및 원격 용접 시스템 사용자 인터페이스의 제2 디스플레이 스크린에 송출하도록 구성된 통신 회로를 포함하는 회로를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 용접 시스템은 제1 용접 시스템 컴포넌트 상에 위치한 제1 사용자 인터페이스 모듈 및 제2 용접 시스템 컴포넌트 상에 위치한 제2 사용자 인터페이스 모듈을 포함한다. 제1 및 제2 사용자 인터페이스 모듈들에 의해 표시되는 데이터는 동기화된다.
다른 실시예에서, 방법은 용접 시스템의 제1 사용자 인터페이스 모듈 또는 그 용접 시스템의 제2 사용자 인터페이스 모듈로부터 UI 데이터를 수신하는 것을 포함한다. 그 방법은 또한, 수신된 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 및 제2 사용자 인터페이스 모듈로 동기화 데이터를 송출하는 것을 포함한다.
본 발명의 그러한 특징, 양태 및 이점은 물론 기타 특징, 양태 및 이점들은 이하의 상세한 설명을 첨부 도면을 참조하여 읽을 때에 보다 명확하게 이해할 것이며, 도면에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일한 부품을 지칭한다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따라 동기화 UI 모듈을 이용할 수 있는 용접 시스템의 실시 형태를 나타내는 도면이며,
도 2는 본 개시의 실시예에 따라 다양한 용접 장비 및 부속 장치를 포함한 예시적 용접 시스템의 블록도이고,
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 상부 UI 모듈의 정면도이며,
도 4는 보 개시의 실시예에 따른 하부 UI 모듈의 정면도이고,
도 5는 본 개시의 실시예에 따른, 토치 UI 모듈을 갖는 도 1의 용접 토치의 사시도이며,
도 6은 본 개시의 실시예에 따른, UI 모듈의 예시적 회로를 나타내고 있는 도 1의 용접 전력 공급 유닛, 용접 와이어 공급 장치 및 용접 토치의 블록도이고,
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 도 6의 용접 시스템의 제어용 UI 모듈에 의해 이용되는 예시적 제어 방법의 흐름도이다.
본 명세서에서 개시하는 실시예는 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈에 대한 개선을 포함한다. 그러한 개선은 용접 시스템의 모든 모듈에 걸쳐 일관된 데이터를 제공할 수 있어, 동기화 데이터(예를 들면, 다양한 용접 시스템 컴포넌트들의 작동 파라미터와 관련된 데이터, 용접 프로세스 전체와 관련된 파라미터, 등)가 용접 시스템의 개선된 조작성을 위해 모든 컴포넌트에 제공될 수 있게 한다. UI 모듈들은 용접 환경 내에서의 다양한 위치로부터 수신되고 그에 제공될 수 있는 용접 시스템의 입력 및 출력을 작업자가 조절 및 모니터링 할 수 있게 한다. 용접 시스템은, 용접 전원, 용접 와이어 공급 장치, 용접 헬멧, 용접 원격 장치(예를 들면, 펜던트), 용접 냉각 시스템, 퍼스널 컴퓨터(PC) 등의 그 시스템 내의 다양한 컴포넌트들 상의 복수의 UI 모듈을 포함할 수 있다. UI 모듈들은 설계 당시의 특정 컴포넌트들을 위해 특별하게 설계될 수 있다. 그러나, UI 모듈들은 용접 시스템들 간의 다양한 컴포넌트들 간에 호환성 있게 (예를 들면, 제거 가능 및 교체 가능하게) 이용될 수 있는 특정 타입의 UI 모듈을 포함할 수 있다. 게다가, 용접 시스템 내의 UI 모듈들은 데이터가 다양한 UI 모듈에 걸쳐 항시 비교적 동기하도록 (예를 들면 1 밀리세컨드 미만 등의 소정 갱신 기간 내에서 동기하도록) 동기할 수 있다. 예를 들면, 아래에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이 특정 실시예에서 용접 시스템의 UI 모듈들 중 하나는 용접 시스템 내의 다양한 UI 모듈로부터 UI 데이터(예를 들면, 입력 장치 조작 관련 데이터, 특정 UI 모듈의 상태 변화와 관련된 데이터, 시스템 상태 변화와 관련된 데이터 등)를 수신하여 다양한 UI 모듈에 동기화 데이터를 송출하는 동기화 모듈로서 항시 기능할 수 있다.
도면을 살펴보면, 도 1은 본 개시의 실시예에 따라 동기화 UI 모듈을 이용할 수 있는 용접 시스템(10)의 실시예를 나타내는 도면이다. 본 명세서에서 설명하는 용접 시스템(100)이 가스 금속 아크 용접(gas metal arc welding: GMAW) 시스템(10)으로서 특정적으로 제시하고 있지만, 본 명세서에서 개시하는 동기화 UI 모듈들은 기타 아크 용접 프로세스(예를 들면, FCAW, FCAW-G, GTAW, SAW, SMAW 또는 그에 유사한 아크 용접 프로세스)에 이용될 수도 있다는 점을 알아야 할 것이다. 보다 구체적으로, 아래에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이, 용접 시스템(10)에 이용되는 모든 장비 및 부속 장치들은 본 명세서에서 설명하는 동기화 UI 모듈을 포함할 수 있다. 용접 시스템(10)은 용접 전력 공급 유닛(12)(즉, 용접 전원), 용접 와이어 공급 장치(14), 가스 공급 시스템(16) 및 용접 토치(18)를 포함한다. 용접 전력 공급 유닛(12)은 일반적으로 용접 시스템(10) 및 기타 다양한 부속 장치에 전력을 공급하는 것으로, 용접 케이블(20)을 통해 용접 와이어 공급 장치(14)에 결합될 수 있을 뿐만 아니라, 클램프(26)를 갖는 리드 케이블(24)을 이용하여 공작물(22)에 결합될 수 있다. 도시한 실시예에서, 용접 시스템(10)의 작동 중에 용접 토치(18)에 용접 와이어 및 전력을 공급하기 위해, 용접 와이어 공급 장치(14)가 용접 케이블(28)을 통해 용접 토치(18)에 결합되어 있다. 다른 실시예에서, 용접 전력 공급 유닛(12)이 용접 토치(18)에 결합되어 그에 직접 전력을 공급할 수도 있다.
도 1에 도시한 실시예에서, 용접 전력 공급 유닛(12)은 일반적으로 교류 전원(30)(예를 들면, AC 전력망, 엔진/발전기 세트, 또는 이들의 조합)으로부터의 입력 전력을 받아들여 그 입력 전력을 조절하여 용접 케이블(20)을 통해 DC 또는 AC 출력 전력을 제공하는 전력 전환 회로를 포함할 수 있다. 따라서, 용접 시스템(10)의 요구에 따라 용접 전력 공급 유닛(12)이 용접 와이어 공급 장치(14)에 전력을 공급하고 이 와이어 공급 장치가 또한 용접 토치(18)에 전력을 공급할 수 있다. 끝이 클램프(36)로 된 리드 케이블(24)은 용접 전력 공급 유닛(12)을 공작물(22)에 결합하여, 용접 전력 공급 유닛(12), 공작물(22) 및 용접 토치(18) 간의 회로가 닫히게 할 수 있다. 용접 전력 공급 유닛(12)은 AC 입력 전력을 용접 시스템(10)의 요구(예를 들어, 용접 시스템(10)에 의해 수행되는 용접 프로세스의 종류 등에 기초한 요구)에 의해 정해지는 바와 같은 직류 역극성(direct current electrode positive: DCEP) 출력, 직류 정극성(direct current electrode negative: DCEN) 출력, DC 가변 극성, 또는 가변 밸런스(예를 들면, 밸런스드 또는 언밸런스드) AC 출력으로 전환할 수 있는 회로 소자(예를 들면, 변압기, 정류기, 스위치 등)를 포함할 수 있다.
도시한 용접 시스템(10)은 용접 토치(18)는 보호 가스 또는 보호 가스 혼합물을 용접 토치(18)에 공급하는 가스 공급 시스템(16)을 포함한다. 도시한 실시예에서, 가스 공급 시스템(16)은 용접 전력 공급 유닛(12)으로부터의 용접 케이블(20)의 일부인 가스도관(32)을 통해 용접 토치(18)에 직접 결합된다. 다른 실시예에서는 대신에 가스 공급 시스템(16)이 용접 와이어 공급 장치(14)에 결합될 수 있고, 이 용접 와이어 공급 장치(14)가 가스 공급 시스템(16)에서 용접 토치(18)로의 가스 흐름을 조절할 수 있다. 본 명세서서에서 사용하는 바와 같은 보호 가스란 용어는 특별한 국부적 분위기를 제공하도록(예를 들면, 아크를 보호하거나, 아크 안정성을 향상시키거나, 금속 산화물의 형성을 억제하거나, 금속 표면의 젖음(wetting)을 개선하거나, 용착물의 화학적 성절을 변경하는 등) 아크 및/또는 용융지(weld pool)에 제공될 수 있는 임의의 가스 또는 가스 혼합물을 지칭할 수 있다.
게다가, 특정 실시예에서, 다른 용접 장비 및 용접 부속 장치(예를 들면, 용접 관련 장치)가 용접 시스템(10)에 이용될 수 있다. 예를 들면, 대부분의 용접 용례에서, 용접 헬멧(34)을 용접 시스템(10)의 작업자가 착용할 수 있다. 대부분의 용접 헬멧(34)은 용접 시스템(10)의 작업자에 대한 보호를 제공, 특히 용접 작업 중에 용접 아크에 수반된 섬광으로부터 작업자의 눈을 보호한다. 게다가, 특정 실시예에서, 용접 헬멧(34)은 용접 작업의 파라미터와 관련하여 작업자에게 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들면, 용접 헬멧(34)은 용접 작업 중에 작업자에게 용접 파라미터를 표시하도록 구성된 내부 디스플레이를 포함할 수 있다. 게다가, 특정 실시예에서, 용접 원격 장치(예를 들면, 펜던트)(36)가 용접 와이어 공급 장치(14)와 용접 토치(18) 간에 통신하는 데에 이용될 수 있다. 용접 원격 장치(36)는 관련 용접 전력 공급 유닛(12) 및/또는 용접 와이어 공급 장치(14)로부터 멀리 떨어진 용접 용례에 이용되지만, 그러한 원격 용접 전력 유닛(12) 및/또는 용접 와이어 공급 장치(14)가 제공하는 것과 실질적으로 동일한 디스플레이 및 입력 장치를 제공하는 장치이다. 다시 말해, 용접 원격 장치(36)는 관련 용접 전력 공급 유닛(12) 및/또는 용접 와이어 공급 장치(14) 상의 제어 패널을 이용하는 것이 가능하지 않거나 실용적이지 않을 때에 원격 제어 패널로서 이용될 수 있다.
도 1에 도시한 용접 장비 및 부속 장치는 단지 예시적인 것으로, 용접 시스템(10)에 이용될 수 있고 본 명세서에서 설명하는 바와 같은 동기화 UI 모듈을 포함할 수 있는 용접 장비 및 부속 장치의 형태를 한정하고자 하는 것이 아니다. 수많은 다른 형태의 용접 장비 및 부속 장치(예를 들면, 용접 냉각 시스템, 퍼스널 컴퓨터(Pc) 등)들 역시 용접 시스템(10)과 함께 이용될 수 있고 본 명세서에서 설명하는 바와 같은 동기화 UI 모듈을 포함할 수 있다. 이해할 수 있는 바와 같이, 용접 시스템(10)은 때로는 그 용접 시스템(10)에 포함된 용접 장비 및 부속 장치의 수에 따라 다소 복잡해질 수 있다. 예를 들면, 도 2는 본 개시의 실시예에 따라 용접 전력 공급 유닛(12), 와이어 공급 장치(14), 용접 토치(18), 용접 헬멧(34), 용접 원격 장치(36), 용접 냉각 시스템(44) 및 퍼스널 컴퓨터((PC)(46)을 비롯한 다양한 용접 장비 및 부속 장치를 포함하는 예시적 용접 시스템(10)의 블록도이다. 이해할 수 있는 바와 같이, 도 2의 용접 시스템의 각 컴포넌트는 특정 위치에 UI 모듈(38 40, 42) 중 하나 이상의 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이 용접 전력 공급 유닛(12)은 상부 프런트 패널에 상부 UI 모듈(38)을 수용하고, 하부 프런트 패널에 하부 UI 모듈(40)을 수용하도록 구성될 수 있다. 마찬가지로, 용접 와이어 공급 장치(14)는 프런트 패널에 상부 UI 모듈(38)을 수용하도록 구성될 수 있다. 용접 토치(18)는 상부 바디부에 토치 UI 모듈(42)을 수용하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에서, 용접 헬멧(34)은 용접 헬멧(34)의 내부에 UI 모듈(38, 40, 42) 중 하나를 수용하여 작업자가 정보를 볼 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 용접 헬멧(34)의 내부에 이용하도록 UI 모듈이 특별하게 설계(예를 들면 임의의 UI 모듈(38, 40, 42)과는 상이한 기능성을 갖게)될 수 있다. 용접 원격 장치(36)는 프런트 패널에 UI 모듈(38, 40, 43) 중 하나(또는 용접 원격 장치(36)를 위해 특별히 설계된 UI 모듈)를 수용하도록 설계될 수 있다. 도 2에 대해 살펴보면, 용접 냉각 시스템(44) 및 PC(46)은 프런트 패널에 UI 모듈(38, 40, 42) 중 하나를 수용하도록 구성될 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 다양한 용접 장비 및 보조 장치들 간의 통신 경로가 다소 복잡해질 수 있다. 특히, 도 2의 용접 시스템 컴포넌트들의 임의의 개수 및 조합이 함께 이용될 수 있다. 본 명세서에서 설명하는 바와 같은 동기화 UI 모듈은 그러한 용접 장비 및 보조 장치들 간에 동기화 데이터 통신을 용이하게 한다. 보다 구체적으로, 전술한 바와 같이, 본 명세서에서 설명하는 실시예들은 설계 당시의 특정 용접 장비 및 부속 장치들을 위해 특별하게 설계될 수 있는 동기화 UI 모듈을 제공한다. 그러나, UI 모듈은 특정 용접 장비 및 부속 장치들 간에 호환성이 있다.(예를 들면, 제거 가능 및 대체 가능) 예를 들면, 본 명세서에서 예시를 위한 도 1을 참조하면, 용접 시스템(10)은 상부 UI 모듈(38), 하부 UI 모듈(40) 및 토치 UI 모듈(42)을 포함하며, 이들 각각은 UI 모듈의 특정 타입을 위한 특정 입력 장치 및 디스플레이 스크린을 구비할 수 있다. 예를 들어, 토치 UI 모듈(42)은 도 1에 도시한 용접 토치(18)와 같은 용접 토치를 위해 특별하게 설계되고, 따라서 일반적으로 예를 들면 상부 및 하부 UI 모듈(38, 40)보다 적거나 많은 유선형 입력 장치 및 디스플레이 스크린을 갖는 보다 소형의 물리적 프로파일을 포함할 수 있다. 역시 도 1에 도시한 바와 같이, 용접 전력 공급 유닛(12) 및 용접 와이어 공급 장치(14) 모두가 상부 UI 모듈(38)을 포함하는 반면, 하부 UI 모듈(40)은 용접 전력 공급 유닛(12)만이 갖고 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 용접 와이어 공급 장치(14)는 상부 UI 모듈(38) 대신에 하부 UI 모듈(40)을 수용하도록 구성되거나, 상부 UI 모듈(38)과 하부 UI 모듈(40) 모두를 수용하도록 구성될 수 있다. 도 1에 도시한 UI 모듈(38, 40, 42)은 단지 예시이지 한정하고자 하는 것은 아니다. 동기화 UI 모듈의 다른 타입이 이용될 수도 있다.
전술한 바와 같이, UI 모듈(38, 40, 42)은 그 UI 모듈이 이용될 용접 장비 또는 부속 장치의 전반적인 기능성에 대체로 좌우되는 상이한 입력 장치 및 디스플레이 스크린(예를 들면, 플라즈마 패널, LCD 패널, LED 패널, 등)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 3은 본 개시의 실시예에 따른 상부 UI 모듈(38)의 정면도이고, 도 4는 하부 UI 모듈(40)의 정면도이며, 도 5는 토치 UI 모듈(42)을 갖는 도 1의 용접 토치(18)의 사시도이다. 도시한 바와 같이, 상부 UI 모듈(38)은 일반적으로 하부 UI 모듈(40)보다 많은 입력 장치를 포함한다. 예를 들면, 상부 UI 모듈(38)은 2개의 제어 손잡이(48)를 포함하는 한편, 하부 UI 모듈(40)은 단지 하나의 제어 손잡이(48)를 포함한다. 이들 제어 손잡이(48)는 전압, 전류, 와이어 공급 속도, 용접 와이어 직경 등의 용접 프로세스의 파라미터를 제어하는 데에 이용될 수 있다. 마찬가지로, 상부 UI 모듈(38)은 작업 모드, 정표 디스플레이 모드 등을 수정하는 데에 이용될 수 있는 상당히 많은 제어 버튼(50)을 포함한다. 게다가, 상부 UI 모듈(38)은 해당 용접 장비 또는 보조 장치를 켜거나 끄는 데에 이용될 수 있는 전원 버튼(52)을 포함하는 반면, 하부 UI 모듈(40)은 전원 버튼(52)을 포함하지 않는다. 그러나, 하부 UI 모듈(40)은 소정 작업 프로파일(예를 들면, 소정 작업 프로파일은 전압, 전류, 와이어 공급 속도, 용접 와이어 직경 등의 소정 세트의 작업 파리미터를 포함할 수 있음)을 저장하는 데에 이용될 수 있는 메모리 버튼(54)을 포함한다. 그 디스플레이 또한 상부 UI 모듈(38)과 하부 UI 모듈(40) 간에 다소 상이하다. 특정 실시예에서, 상부 UI 모듈(38)의 디스플레이 스크린(56)은 용접 시스템(10)의 작동 중에 변경될 때에 작업 파라미터(예를 들면, 전압, 전류, 와이어 공급 속도, 용접 와이어 직경 등)를 표시하는 디스플레이 스크린일 수 있는 한편, 하부 UI 모듈(40)의 디스플레이 스크린(58)은 용접 시스템(10)의 다양한 정보를 보기 위해 작업자가 스크롤할 수 있는 디스플레이 스크린(예를 들면, 터치스크린)일 수 있다.
상부 및 하부 UI 모듈(38, 40)과 달리, 도 5에 도시한 토치 UI 모듈(42)은 비교적 소형의 디스플레이 스크린(60)(예를 들면, 플라즈마, LCD, LED, 터치 등)을 포함한다. 토치 UI 모듈(42)은 제어 버튼(62)(예를 들면, 소프트 키, 하드 버튼, 손잡이 등)을 포함할 수 있다. 이해할 수 있는 바와 같이, 그 제어 버튼(62)의 기능성은 상부 UI 모듈(38)이나 하부 UI 모듈(40)보다는 비교적 단순할 수 있다. 하지만, 토치 UI 모듈(42)은 시스템 파라미터를 신속하게 (예를 들면, 용접 전력 공급 유닛(12)이나 용접 와이어 공급 장치(14)로 여기저기 걸어 다니지 않고) 조절하게 할 수 있어, 용접 프로세스가 보다 효율적이게 한다.
상기한 다양한 입력 장치(예를 들면, 제어 손잡이(48), 제어 버튼(50), 전원 버튼(52), 메모리 버튼(54), 제어 버튼(62) 등) 모두는 물론 UI 모듈(38, 40, 42)에 포함될 수 있는 다양한 기타 입력 장치가 그 UI 모듈(38, 40, 42)이 부착된 다양한 용접 장비 및 부속 장치를 위한 작업자로부터의 사용자 입력을 수신하는 데에 이용될 수 있다. 게다가, 아래에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이 다양한 디스플레이 스크린(56, 58, 60)은 다양한 UI 모듈(38, 40, 42)들 간에 동기화된 정보를 표시할 수 있다. 작업자는 용접 시스템(10)에서의 임의의 UI 모듈(38, 40, 42)로부터 임의의 용접 시스템 세팅을 변경하거나, 및/또는 그 세팅을 볼 수 있다. 따라서, UI 하드웨어, 소프트웨어, 및 데이터가 용접 시스템(10)의 UI 모듈(38, 40, 42)마다 복제될 수 있다. 따라서, 각 UI 모듈(38, 40, 42)은 동일한 정보를 표시할 수 있어, 단지 하나의 데이터 세트만을 관리하고 각 UI 모듈(38, 40, 42)에 전달하면 될 것이다. 각 UI 모듈(38, 40, 42)에 복제된 데이터를 이용하면 용접 시스템(10) 전체에 걸쳐 데이터를 동기화시킬 수 있어, 실수 및/또는 혼란의 가능성을 감소시킬 수 있다. 게다가, 용접 시스템(10)은 복수의 위치에서 입력 정보를 수신할 수 있어, 전체 용접 시스템(10)에 걸쳐 즉각적으로 인식된 정보(예를 들면, 100 밀리세컨드마다와 같은 주어진 업데이트 기간 내에)를 가질 수 있다. 추가로, 동기화 기구는 시스템 파리미터를 로킹(locking) 및/또는 제한할 수 있어, 용접 시스템(10)의 보안성을 향상시킬 수 있다.
도 3 내지 도 5는 주로 UI 모듈(38, 40, 42)의 외측으로 향한 프런트 패널을 도시하고 있다. 그러나, UI 모듈(48, 40, 42) 각각은 해당 입력 장치로부터의 UI 데이터(사용 입력 장치의 사용자 조작과 관련한 데이터)를 처리하는 회로, 그 UI 데이터에 관한 정보를 다양한 UI 모듈(38, 40 42)들 간에 통신하는 회로, 용접 프로세스의 작업에 관한 업데이트된(예를 들면 동기화된) 데이터 수신하는 회로, 수신된 데이터를 해당 디스플레이 스크린에 표시하는 회로 등을 포함하는 그 자신의 회로 기판을 포함한다. 일반적으로, UI 모듈(38, 40, 42) 중 하나가 제어용 UI 모듈로서 이용될 것이다. 다시 말해, UI 모듈(38, 40, 42)들 중 하나는 용접 시스템(10)의 UI 모듈(38, 40, 42) 전부로부터 UI 데이터에 관한 정보를 수신하고, 다양한 UI 모듈(38, 40, 42) 간에 용접 시스템(10)의 작동에 관한 업데이트된(예를 들면, 동기화된) 데이터를 통신하여 다양한 UI 모듈(38, 40, 42)들의 작동을 동기화시키도록 이용될 것이다. 일반적으로, UI 모듈(38, 40, 42)은 실질적으로 유사한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함하며, UI 모듈(38, 40, 42)들 중 임의의 하나가 제어용 UI 모듈로서 이용될 수 있다. 제어용 모듈로서의 특정 UI 모듈(38, 40, 42)의 선택은 다양한 UI 모듈(38, 40, 42)의 입력 장치를 통해 선택될 수 있다는 점은 이해할 것이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 UI 모듈(38, 40, 42)의 예시적 회로를 도시하는 도 1의 용접 저력 공급 유닛(12), 용접 와이어 공급 장치(14) 및 용접 토치(18)의 블록도이다. 도시한 실시예에서, 용접 전력 공급 유닛(12)의 상부 UI 모듈(38)이 제어용 모듈로서 이용된다. 보다 구체적으로, 용접 전력 공급 유닛(12)의 상부 UI 모듈(38)은 용접 전력 공급 유닛(12)의 하부 UI 모듈(40), 용접 와이어 공급 장치(14)의 상부 UI 모듈(38), 용접 토치(18)의 토치 UI 모듈(42)로부터 UI 데이터를 수신하여, 동기화 데이터를 용접 전력 공급 유닛(12)의 하부 UI 모듈(40), 용접 와이어 공급 장치(14)의 상부 UI 모듈(38), 용접 토치(18)의 토치 UI 모듈(42)로 전송하는 한편, 그 동기화 데이터에 의해 그 자신의 입력 장치 및 디스플레이 스크린을 업데이트한다. 하지만, UI 모듈(38, 40, 42) 각각이 실질적으로 유사한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함하여 이들 각각이 도 6에서 상부 UI 모듈(38)이 기능하고 있는 방식으로 제어용 UI 모듈로서 기능할 수 있게 한다면 UI 모듈(38, 40, 42) 중 어느 하나가 역시 제어용 UI 모듈로서 선택될 수도 있다.
예를 들면, 도 6에 도시한 바와 같이, UI 모듈(38, 40, 42) 각각은 메모리(66), 프로세서(68), 및 통신 회로(70)를 포함한 회로 기판(64)을 포함한다. 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 일반적으로 UI 모듈(38, 40, 42) 각각은 특정 입력 장치 및/또는 디스플레이 스크린과 관련된 단일 회로 기판(64)을 포함한다. 하지만, 특정 실시예에서, 특정 입력 장치 및/또는 디스플레이 스크린과 그 자신의 메모리(66), 프로세서(68) 및 통신 회로(70)를 포함한 제1 회로 기판(64)을 포함하는 제1 UI 모듈과, 특정 입력 장치 및/또는 디스플레이 스크린과 그 자신의 메모리(66), 프로세서(68), 및 통신 회로(70)를 포함한 제2 회로 기판을 포함하는 제2 UI 모듈을 포함하는 복합 UI 모듈이 이용될 수도 있다.
각 UI 모듈(38, 40, 42)은 해당 프로세서(68)에 의해 실행될 수 있는 해당 메모리(66)에 저장된 기계 판독 가능 명령을 포함한다. 제어용 UI 모듈(도 6에서 용접 전력 공급 유닛(12)의 상부 UI 모듈(38))의 기계 판독 가능 명령은 용접 시스템(10)의 다른 UI 모듈(38, 40, 42)로부터 수신된 적어도 하나의 UI 데이터에 기초하여 용접 시스템(10)의 그 UI 모듈(38, 40, 42)로 전송될 동기화 데이터를 결정한다. 전송될 동기화 데이터는 적어도 부분적으로 제어용 UI 모듈이 배치된 용접 시스템 컴포넌트(도 6에서 용접 전력 공급 유닛(12)) 내부에 있는 제어 회로(72)로 혹은 그로부터 전송되는 데이터에 기초하여 결정될 수 있다. 사실상, 각 UI 모듈(38, 40, 42)의 통신 회로(70)는 그 UI 모듈(38, 40, 42)이 배치된 용접 시스템 컴포넌트의 내부(예를 들면, 그 하우징 내)에 있는 제어 회로(72)에 대해, 해당 용접 시스템 컴포넌트의 대응 포트와 짝을 이루두록 구성된 해당 회로 기판(64) 상의 통신 포트를 통하거나 무선 방식으로 통신하도록 구성될 수도 있다. 특정 용접 시스템 컴포넌트(예를 들면, 용접 토치(18))는 특정 실시예에서 그러한 내부 제어 회로(72)를 포함하지 않을 수도 있다는 점을 이해할 것이다.
UI 모듈(38, 40, 42)의 통신 회로(70)도 마찬가지로 UI 모듈(38, 40, 42)들 간의 통신을 위한 유선 또는 무선 통신 회로를 포함할 수 있다. 예를 들면, 특정 실시예에서, 통신 회로(70)는 UI 모듈(38, 40, 42)들 간에 UI 데이터 및 동기화 데이터를 전송하도록 이더넷, RS485, RS232, SPI, 광섬유, RF, 또는 임의의 기타 적절한 통신 방법을 이용할 수 있다. 게다가, 특정 실시예에서, UI 모듈(38, 40, 42)은 또한 퍼스널 컴퓨터(PC)(예를 들면, 도 2에 도시한 PC(46)), 테블릿 컴퓨터, 스마트폰 등과 (예를 들면, 와이파이 또는 기타 적절한 통신 기법을 통해) 통신하여, 원격 작업자에게 가상 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있다. 게다가, 특정 실시예에서, 동기화 데이터가 상이한 통신 기술들 간에 전송될 수 있고, 그에 따라 포맷(format)화될 수 있다. 그러한 통신 방법의 이용은 용접 시스템 컴포넌트들이 신속하게 통신할 수 있게 하고, 무권한 사용자에 대한 용접 시스템의 보안을 증가시킬 수 있다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따라 용접 시스템(10)의 제어용 UI 모듈(예를 들면, 도 6의 용접 전력 공급 유닛(12)의 상부 UI 모듈(38))에서 이용하는 예시적 제어 방법(74)의 흐름도이다. 단계(76)에서, 제어용 모듈(UI)은 용접 시스템(10)의 UI 모듈(38, 40, 42)에 동기화 데이터를 송출하며, 이 동기화 데이터에는 송출 토큰(broadcast token)이 임베딩(embedding)되어 있다. 단계(78)에서는 제어용 UI 모듈이 용접 시스템(10)의 UI 모듈(38, 40 42)의 입력 장치로부터 UI 데이터를 수신하며, 이 UI 데이터에는 응답 토큰(response token)이 임베딩되어 있다. 응답 토큰은 일반적으로 송출 토큰과 관련이 있다. 예를 들면, 응답 토큰은 송출 토큰과 매칭되거나, 송출 토큰과 관련이 있을 수 있다(예를 들면, 카운터를 포함하거나 그 역(invers)일 수 있다). 단계(80)에서, 제어용 UI 모듈은 타임스탬프(timestamp), 카운터 또는 그 조합을 포함할 수 있는 그 토큰들에 기초하여 UI 데이터들 간의 충돌을 중재한다. 예를 들면, 하나의 UI 모듈(38, 40, 42)로부터 (예를 들면, 사용자 입력 장치의 조작을 통해) 수신된 제1 사용자 입력 명령이 다른 UI 모듈(38, 40, 42)로부터 (예를 들면, 사용자 입력 장치의 조작을 통해) 수신된 제2 사용자 입력 명령과 실질적으로 동시에 발생할 수 있다. 잠재적으로 충돌하는 사용자 입력 명령 내에 임베딩된 응답 토큰에 적어도 부분적으로 기초하여, 제어용 UI 모듈은 사용자 입력 명령 중 어느 것이 우선순위를 갖는지, 두 사용자 입력 명령 모두를 실행해야 하는 지 등을 결정한다. 이러한 결정은 적어도 부분적으로 그 제어용 UI 모듈이 위치하는 용접 시스템 컴포넌트 내부의 제어 회로(72)와의 통신에 기초하여 이루어질 수 있다. 게다가, UI 데이터(예를 들면, 사용자 입력 명령)의 중재는 용접 시스템 컴포넌트 중 하나의 내부에 있을 수 있는 아크 컨트롤러(예를 들면, 시스템 로봇)에 의해 결정될 수 있다. 게다가, 특정 실시예에서, UI 데이터(예를 들면, 사용자 입력 명령)의 중재는 또한 UI 데이터(예를 들면, 사용자 입력 명령)의 우선순위 결정을 포함할 수 있다. 예를 들면, UI 데이터들 간의 우선순위 결정은 UI 모듈(38, 40, 42)의 타입(예를 들면, UI 모듈(38, 40, 42)의 특정 타입에 보다 높은 우선순위가 부여될 수 있음), 그 UI 모듈(38, 40, 42)이 위치하는 용접 시스템 컴포넌트의 타입(예를 들면, 용접 시스템 컴포넌트의 특정 타입에 보다 놓은 우선순위가 부여될 수 있음), UI 모듈(38, 40, 42)의 위치(예를 들면, 네트워크 어드레스에 기초) 등에 기초할 수 있으며, 이들은 각각 응답 토큰 내에 임베딩될 수 있다. 잠재적으로 충돌할 UI 데이터(예를 들면, 사용자 입력 명령)가 제어용 UI 모듈에 의해 중재되고 나면, 그 방법은 제어용 UI 모듈이 용접 시스템(10)의 UI 모듈(38, 40, 42)에 동기화 데이터를 송출하는 단계(76)로 되돌아간다.
전술한 바와 같이, 방법(74)의 각 사이클은 주어진 시간 간격(예를 들면 적어도 매초마다, 적어도 약 100 밀리세컨드마다, 적어도 약 50 밀리세컨드마다, 적어도 약 10 밀리세컨드마다, 적어도 약 1 밀리세컨드마다, 심지어는 보다 빈번하게)으로 제어용 UI 모듈에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 특정 실시예에서는 동기화 데이터가 재송출되는 속도는 시간의 경과에 따라 변화할 것이다. 예를 들면, 동기화 데이터가 재송출되는 속도는 동기화 데이터에 어떠한 변화도 없는 경우(예를 들면, 송출 토큰이 사이클들 간에 동일하게 유지되는 경우)에 감소될 수 있다. 그러나, 동기화 디스플레이 데이터에서의 변화가 발생하는 경우(예를 들면, 시스템 거동 또는 새로운 제어 값으로 인해), 재송출 시간은 즉시 빨라져 각각의 수신 디스플레이 노드(예를 들면, UI 모듈(38, 40, 42)이 보다 신속하게 업데이트를 수신하도록 보장할 수 있다. 송출 속도 감소 로직은 UI 모듈(38, 40, 42)들이 처리해야할 네트워크 메시지의 총 개수를 감소시킨다. 예를 들면, 동기화 데이터를 포함하는 3개의 송출 디스플레이 데이터가 약 1밀리세컨트(예를 들면, 약 400 마이크로세컨드 간격으로) 내에 전송될 수 있고, 이어서 그 송출 속도는 단지 50 밀리세컨트마다(기준 송출 속도) 한번으로 감소한다. 특정 실시예에서, 송출 속도는 또한 적극적으로 용접이 수행되고 있는 중에는 증가될 수 있다(예를 들면, 약 50 밀리세컨드에서 약 10 밀리세컨드 또는 약 20 밀리세컨드로). 따라서, 용접 시스템(10)의 제어용 UI 모듈은 네트워크 성능을 최적화하고 신속한 디스플레이 업데이트를 보장하도록 송출 속도를 변경할 수 있다. 특히, 송출 속도는 예를 들면 UI 모듈(38, 40, 42)의 입력 장치를 통한 수동 변경 및/또는 시스템 상태나 피드백 변경과 같은 자동 변경에 의해 야기되는 변경의 1회의 발생 또는 발생 빈도에 기초하여 변경될 수 있다.
본 명세서에서 설명하는 UI 모듈(38, 40, 42)의 모듈화는 도 2에 도시한 용접 시스템(10)과 같은 비교적 복잡한 용접 시스템이 호환성 있는 UI 모듈(38, 40, 42)의 최소한의 타입들에 대해 적절한 타입의 동기화 데이터를 제공할 수 있게 한다. 예를 들면, 도 6에 도시한 바와 같이 용접 전력 공급 유닛(12)은 이 유닛이 네트워크 마스터로서 기능하고 용접 시스템(10)의 데이터 관리 및 자동화를 제어할 수 있게 하는 시스템 루트 제어 회로(72)를 포함할 수 있다. 제어 회로(72)는 입력 장치 또는 디스플레이 스크린을 구비하지 않을 수 있지만, 용접 전력 공급 유닛(12)은 "기본형 UI"(예를 들면, 상부 UI 모듈(38)) 및 "고급형 LCD UI"(예를 들면, 하부 UI 모듈(40) 모두 포함할 수 있다. 게다가, 용저 와이어 공급 장치(14)는 용접 와이어 공급 장치(14)에 기본 로컬 제어 기능을 제공하는 제어 회로(72) 및 "기본형 UI"(예를 들면, 상부 UI 모듈(38))을 포함할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 용접 토치(18)는 "특수 LCD UI"(예를 들면, 토치 UI 모듈(42)을 포함할 수 있다. 도 2를 참고하면, 용접 헬멧(34)은 용접 헬멧(34)의 내부에 특수 UI 모듈을 포함할 수 있다. 용접 원격 장치(36)는 "기본형 UI"(예를 들면, 상부 UI 모듈(38)), "고급형 LCD UI"(예를 들면, 하부 UI 모듈(40)) 또는 특수 UI 모듈을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 용접 제어 시스템(44) 및 PC(46)도 "기본형 UI"(예를 들면, 상부 UI 모듈(38)), "고급형 LCD UI"(예를 들면, 하부 UI 모듈(40)) 또는 특수 UI 모듈을 포함할 수 있다. 진단용 서비스 툴 또는 단순 보조 장치(예를 들면, 풋 페달 및 핸드 컨트롤) 등의 다른 타입의 용접 시스템 컴포넌트들은 그 기능을 감소시킨 단순한 특순 UI 모듈을 포함할 수 있다.
게다가, 특정 실시예에서, 입력 장치나 디스플레이 스크린을 포함하지 않지만 제어용 UI 모듈에 송출된 동기화 신호를 수신 및 적용할 수 있는 원격 제어 노드들이 이용될 수도 있다. 이러한 원격 제어 노드들은 또한 데이터를 제어용 UI 모듈에 전송할 수도 있다. 예를 들면, 전류 또는 온도 센서가 원격 제어 노드로서 기능하여 제어용 UI 모듈로 제어 메시지를 전송하고 동기화 데이터를 제어 값 또는 상태 변경으로서 수신할 수 있다. 또한, 자동화 또는 프로그램 가능 로직 컨트롤러(PLC)가 동일한 동기화 UI 메시지(예를 들면, 동기화 데이터 내의 메시지)를 이용하여, 예를 들어 용접될 부품의 순서가 변화함에 따라 세팅을 자동적으로 조절할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 명세서에서 개시하는 UI 모듈(38, 40, 42)의 모듈화 및 호환성은 UI 기능의 사실상 제한되지 않은 조합을 가능하게 한다. 또한, UI 모듈(38, 40, 42)의 UI 하드웨어, 소프트웨어 및 심지어는 그 통신 데이터가 실질적으로 동일하여, 각 UI 모듈(38, 40, 42)이 제어용 UI 모듈로서, 또는 용접 시스템(10)의 용접 컴포넌트들의 통신 네트워크에서 단순한 노드로서 기능하게 할 수 있다. 게다가, UI 모듈(38, 40, 42) 전부가 데이터 관리 스타일은 물론 외양(look) 및 느낌(feel)이 동일할 수 있다. 그러나, 각 UI 모듈(38, 40, 42)은 특정 UI 모듈(38, 40, 42)의 특정한 필요에 따라 동시에 정확히 동일한 파라미터를 개별적으로 표시하거나, 일부의 동일한 파리미터와 일부의 상이한 파리미터를 표시하거나, 또는 전부 상이한 파라미터를 표시할 수 있다. 동일한 파라미터를 표시하고 있는 모든 UI 모듈(38, 40, 42)의 경우, 그들은 매칭되고 동기화되어 있다. 예를 들면, 하나의 디스플레이 스크린이 다른 디스플레이 스크린 상의 파라미터를 변경하는 경우, 그 다른 디스플레이 스크린은 파라미터가 변경됨에 따라 업데이트된다. 다른 UI 모듈(38, 40 42)에 현재 존재하지 않는 파라미터를 표시하고 있는 모든 UI 모듈(38, 40, 42)의 경우, 일부 파라미터는 다른 UI 모듈에 영향을 미치지 않도록 수정될 수 있다. 특정 실시예에서, 모든 상부 UI 모듈(38)들이 정확하게 동일한 파라미터를 표시할 수 있다. 예를 들면, 하나의 상부 UI 모듈(38)에서 표시되고 있는 것이 변경된 경우, 모든 상부 UI 모듈은 표시되고 있는 것을 매칭시키도록 업데이트될 것이다. 반대로, 하부 UI 모듈(40) 모두는 서로 독립적으로 표시할 수 있어, 동일 또는 상이한 파라미터를 표시할 수 있다. 예를 들면, 하나의 하부 UI 모듈(40)에서 표시되고 있는 것이 변경된 경우, 다른 하부 UI 모듈(40)들이 반드시 그에 따라야할 필요는 없다(예를 들면, 표시되는 데이터가 동기화될 수 있지만, 표시되는 특정 파라미터는 그렇지 않을 수도 있다). UI 모듈(38, 40, 42)의 임의의 그룹이 상이한 기능을 가질 수 있다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 다른 실시예에서, 상부 UI 모듈(38)은 잠재적으로 상이한 파라미터를 표시할 수 있는 한편, 하부 UI 모듈(40)은 정확하게 동일한 파라미터를 표시할 수 있다. 하지만, 파리미터 값 자체는 그 값이 표시되고 있는 UI 모듈(38, 40, 42)에 관계없이 항시 동기화될 것이다.
본 명세서에서 본 발명의 특정한 특징에 대해서만 예시하고 설명하였지만, 수많은 수정 및 변형이 당업자에게 있어서 이루어질 수 있을 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 사상에 포함되는 그러한 모든 수정 및 변형을 커버하고자 하는 것이라는 점을 이해할 것이다.

Claims (20)

  1. 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈로서:
    제1 입력 장치 및 제1 디스플레이 스크린을 포함하는 프론트 패널; 및
    회로
    를 포함하며, 상기 회로는, 기계 판독 가능 명령을 저장하는 메모리, 기계 판독 가능 명령을 실행하는 프로세서, 및 상기 제1 입력 장치 또는 원격 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈의 제2 입력 장치로부터 UI 데이터를 수신하고 동기화 데이터를 상기 제1 디스플레이 스크린 및 원격 용접 시스템 사용자 인터페이스의 제2 디스플레이 스크린에 송출하도록 구성된 통신 회로를 포함하는 것인 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기계 판독 가능 명령은 상기 제1 및 제2 입력 장치로부터 수신된 UI 데이터 간의 충돌을 중재하는 명령을 포함하는 것인 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 동기화 데이터는 송출 토큰(broadcast token)을 포함하며, 상기 UI 데이터는 응답 토큰을 포함하며, UI 데이터 간의 충돌의 중재는 적어도 부분적으로 상기 송출 토큰 및 응답 토큰에 기초하는 것인 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈.
  4. 제3항에 있어서, 상기 응답 토큰은 우선순위 결정 정보를 포함하는 것인 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈.
  5. 제1항에 있어서, 상기 통신 회로는 상기 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈이 위치하는 용접 시스템 컴포넌트 내부의 제어 회로와 통신하도록 구성되는 것인 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈.
  6. 제1항에 있어서, 상기 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈은 이 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈이 위치하는 용접 시스템 컴포넌트로부터 제거하여 교체 가능한 것인 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈.
  7. 제1항에 있어서, 상기 통신 회로는 원격 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 통신 회로를 포함하는 것인 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈.
  8. 제1항에 있어서, 상기 통신 회로는 동기화 신호를 적어도 약 100 밀리세컨드마다 송출하는 것인 용접 시스템 사용자 인터페이스 모듈.
  9. 용접 시스템으로서:
    제1 용접 시스템 컴포넌트 상에 위치한 제1 사용자 인터페이스 모듈, 및
    제2 용접 시스템 컴포넌트 상에 위치한 제2 사용자 인터페이스 모듈
    을 포함하며, 상기 제1 및 제2 사용자 인터페이스 모듈들에 의해 표시되는 데이터는 동기화되는 것인 용접 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 용접 시스템 컴포넌트는 용접 전력 공급 유닛을 포함하며, 상기 제2 용접 시스템 컴포넌트는 용접 와이어 공급 장치를 포함하는 것인 용접 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제1 용접 시스템 컴포넌트는 용접 전력 공급 유닛 또는 용접 와이어 공급 장치를 포함하며, 상기 제2 용접 시스템 컴포넌트는 용접 토치를 포함하는 것인 용접 시스템.
  12. 제9항에 있어서, 상기 제1 용접 시스템 컴포넌트는 용접 전력 공급 유닛 또는 용접 와이어 공급 장치를 포함하며, 상기 제2 용접 시스템 컴포넌트는 용접 헬멧을 포함하는 것인 용접 시스템.
  13. 제9항에 있어서, 상기 제1 용접 시스템 컴포넌트는 용접 전력 공급 유닛 또는 용접 와이어 공급 장치를 포함하며, 상기 제2 용접 시스템 컴포넌트는 용접 원격 장치를 포함하는 것인 용접 시스템.
  14. 제9항에 있어서, 상기 제1 용접 시스템 컴포넌트는 용접 전력 공급 유닛 또는 용접 와이어 공급 장치를 포함하며, 상기 제2 용접 시스템 컴포넌트는 용접 냉각 시스템을 포함하는 것인 용접 시스템.
  15. 제9항에 있어서, 상기 제1 용접 시스템 컴포넌트는 용접 전력 공급 유닛 또는 용접 와이어 공급 장치를 포함하며, 상기 제2 용접 시스템 컴포넌트는 퍼스널 컴퓨터(PC), 테블릿 컴퓨터 또는 스마트폰을 포함하는 것인 용접 시스템.
  16. 제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사용자 인터페이스 모듈로부터의 UI 데이터의 충돌이 중재되는 것인 용접 시스템.
  17. 용접 시스템의 제1 사용자 인터페이스 모듈 또는 상기 용접 시스템의 제2 사용자 인터페이스 모듈로부터 UI 데이터를 수신하는 것; 및
    수신된 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 및 제2 사용자 인터페이스 모듈로 동기화 데이터를 송출하는 것
    을 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사용자 인터페이스 모듈은 복합 사용자 인터페이스 모듈을 포함하는 것인 방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 용접 시스템의 용접 시스템 컴포넌트로부터 상기 제1 사용자 인터페이스 모듈을 제거하고 이 제1 사용자 인터페이스 모듈을 제3 사용자 ,인터페이스 모듈과 교체하는 것을 포함하는 것인 방법.
  20. 제17항에 있어서, 파라미터 조정 또는 시스템 상태 변화의 발생 빈도에 적어도 부분적으로 기초하여 동기화 신호의 송출 속도를 변경하는 것을 포함하는 것인 방법.
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