JPH0616946B2

JPH0616946B2 - エンジン溶接機の遠隔制御方法並びにその装置

Info

Publication number: JPH0616946B2
Application number: JP2289818A
Authority: JP
Inventors: 宏明今村; 哲志新谷; 理鈴木
Original assignee: Denyo Co Ltd
Current assignee: Denyo Co Ltd
Priority date: 1990-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPH04162964A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、溶接ケーブルを利用してエンジン溶接機を遠
隔制御し得るエンジン溶接機の遠隔制御方法並びにその
装置に関する。

「従来の技術」従来のこの種のエンジン溶接機の遠隔制御方法並びに装
置としては、特公昭６３−６３３０５号公報記載のエン
ジンの遠隔制御装置、特公平１−２７８２８号公報記載
のエンジンの遠隔停止装置、及び特公平１−２７８２４
号公報記載のエンジンウエルダのエンジン制御装置が既
に提案されている。上記エンジンの遠隔起動装置は、ホ
ルダー又は溶接機とアース側に接続された母材とを一つ
のスイッチとして利用するもので、該ホルダー又は溶接
棒と母材との間にバッテリー電圧を加えておき、ホルダ
ー又は溶接棒と母材とを接触させると、バッテリーから
溶接ケーブルを介してホルダー又は溶接棒を経て母材に
直流電流が流れ、これによりタイマーが一定時間だけ予
熱をした後にリレー接点が閉じて起動回路を動作させて
エンジンを起動させる。一方、上記エンジンの遠隔制御
停止装置は、エンジンが高速状態にある時、溶接棒を母
材に溶着させれば、この溶着状態をセンサーが検出して
リレーを介してタイマーを作動させて、該タイマーによ
り該設定時間経過後にソレノイドを作動させてエンジン
を低速運転にし、次いでタイマーにより更に設定時間経
過後にデコンプを引いてエンジンを停止させるものであ
る。更に、上記エンジンウエルダのエンジン制御装置
は、まず溶接棒を被溶接物に起動用タイマーの設定時間
を越えて接触させ、バッテリーから溶接ケーブルを経て
溶接棒及び被溶接物に通電し、これにより起動用タイマ
ーの設定時間後にリレーを作動させ、更にエンジンを起
動させて、低速運転にする。この低速運転状態の時に、
再び溶接棒を被溶接物に接触させれば、この低速運転に
見合う発電機出力が溶接ケーブルを介して溶接棒及び被
溶接物に給電されるので、この時に流れる電流を電流継
電器が検出してリレーを介してソレノイドを励磁せし
め、上記エンジンを高速運転にし、溶接作業が可能に発
電機出力を上昇させる。次いでエンジンを停止させるに
は、一旦エンジンを低速運転にするが、この低速運転を
させるにはエンジンが高速運転状態にある時に、溶接棒
を被溶接物に継続して溶着させる。この溶着による発電
機の出力端子間の電圧が零になるので、これに応動する
リレーを介してタイマーが作動し、該タイマーの設定時
間経過にリレーが作動して低速切換え用ソレノイドを励
磁させてエンジンを低速運転させる。この低速運転後も
タイマーの設定時間だけ溶接棒と被溶接物との接触を継
続させると、該タイマーの設定時間経過後にリレーが作
動して停止用ソレノイドを励時してエンジンを停止させ
るものである。

「発明が解決しようとする課題」しかしながら、上記公報記載のエンジンの遠隔起動装置
及びエンジンウエルダのエンジン制御装置はもとよりエ
ンジンの遠隔停止装置においても、バッテリ及びリレー
を利用してエンジンを起動させるものであるから、溶接
ケーブルの長さの変化や劣化による抵抗値の変動、更に
は溶接棒と母材との接触状態が一様でないなど、各種条
件変化によって起動の不安定化を招く虞れがある。エン
ジンの起動後に低速運転から高速運転にして所定の溶接
作業終了後にエンジンを停止させる場合には、溶接棒と
母材との密着による発電機出力の変化を利用してリレー
により制御動作をさせるものであるから、上記と同様に
溶接ケーブルの抵抗値の変動や上記溶接棒と母材との溶
着状態のアンバランスによって制御動作が一定せず、こ
の制御のための発電機出力の変動と、同じ発電機から出
力される溶接電流とを区別し得ずに、制御し得ない事態
の発生もあって、好ましいものではない。

そこで本発明は上記事情に鑑み、溶接電流と制御信号と
の識別が容易でないバッテリーの直流電源や溶接用発電
機の出力に頼ることなく、溶接電流と制御信号との判別
が極めて容易に為し得て、しかも制御のための遠隔操作
及びその遠隔操作による制御動作も確実で利用する上で
頗る便利なエンジン溶接機の遠隔制御方法並びにその装
置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段並びに作用」本発明は、上記目的を達成すべくなされたもので、請求
項(1)では溶接棒及び母材に溶接電流が供給される溶接
ケーブルに遠隔制御用高周波信号を重畳させ、上記溶接
ケーブルの出力端をノイズフィルタを介して母材に接触
せしめて、この時溶接ケーブルに流れる遠隔制御用高周
波信号を判別してエンジン溶接機の起動・停止等の制御
動作をさせるようにしたものである。請求項(2)では、
上記請求項(1)において、ノイズフィルタを介して溶接
ケーブルの出力端を母材に接触させる際に、エンジンの
起動や停止など制御の種類毎に予め定めた設定回数だけ
接触させ、この設定回数を判別してエンジン溶接機を制
御するようにしたものである。請求項(3)では、請求項
(1)において、遠隔制御用高周波信号と溶接電流との両
者が溶接ケーブルに流れている旨を判別すると、遠隔制
御用高周波信号による遠隔制御を禁止するようにしたも
のである。請求項(4)では、ノイズフィルタと、高周波
発振部と、判別部と、制御部とから成り、ノイズフィル
タを介して溶接ケーブルの出力端を母材に接触させ、こ
の時溶接ケーブルに流れる遠隔操作用高周波信号を判別
部が判別し、該判別部の判別で制御部がエンジン溶接機
の起動、停止等を制御するものである。請求項(5)では
請求項(4)においてノイズフィルタが並列接続のコンデ
ンサと抵抗とから、遠隔制御用高周波信号以外のノイズ
を除去するようにしたものである。請求項(6)では請求
項(4)又は(5)において、ノイズフィルタを絶縁ケース内
に収納させて、絶縁ケースから突出する一方の接触端子
をホルダーに挟持させ、他方の接触端子を母材に接触さ
せるようにしたものである。

「実施例」以下に本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並び
にその装置の一実施例を図面に基づき説明する。第１図
において、１はエンジン、２は該エンジン１で駆動され
る発電機である。エンジン１にはダイナモ３及びスター
タ４がそれぞれ付設されていて、ダイナモ３がレギュレ
ータ５を介してバッテリ６を充電し、又スタータ４がバ
ッテリ６からバッテリスイッチ７及びスタータスイッチ
８を介して給電されると駆動してエンジン１を起動させ
ることは周知のものと同じである。上記スタータスイッ
チ８は、予熱、運転、停止を手動で切換えるものである
が、セフティーリレー４ａが作動するとその切換え操作
によってもスタータ４が起動せず、又エンジン１の駆動
中にエマージェンシーリレー９が作動した時はストップ
リレー１０が作動してストップソレノイド１１を励磁
し、これによりエンジン１を停止させるようになってい
る。エマージェンシーリレー９は、潤滑油が異常油圧に
なると油圧スイッチ１２がオンし、冷却水温が異常値に
なると水温スイッチ１３がオンし、又はバッテリ６の充
電に異常が発生すると、パイロットランプ１４の点灯と
共に作動するものである。スタータスイッチ８は、バッ
テリー６から上記エマージェンシーリレー９、ストップ
リレー１０、パイロットランプ１４、その他後述の各装
置に直流電源を供給するようになっている。ダイナモ３
によるバッテリ６の充電に異常が発生した場合には、チ
ャージインジケータユニット１５を介して上記エマージ
ェンシーリレー９を作動させると共にパイロットランプ
１４を点灯させるようになっている。ＣＰＵを備えたリ
モートコントロールユニット１６からはスタータスイッ
チ８の各切換え位置の回路に信号が供与されるようにな
っている。リモートコントロールユニット１６にはリモ
コン／手動切換えスイッチ１７からの切換え位置の情報
も入力されるようになっている。上記発電機２は、第１
のブリッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９、１人
用２人用切換方回路２０を介して第１の出力端子２１
ａ，２１ｂ及び第２の出力端子２２ａ、２２ｂにそれぞ
れ接続されている。第１のブリッジ回路１８及び第２の
ブリッジ回路１９はダイオードＲｅ_１、Ｒｅ_２とサイリ
スタＳＣＲ_１、ＳＣＲ_２とから成り、サイリスタＳＣＲ
_１が第１の電流コントローラ２３で、サイリスタＳＣＲ
_２が第２の電流コントローラ２３でそれぞれ点弧角が制
御されるようになっている。第１の電流コントローラ２
３には第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ_１を、又第２の電
流コントローラ２４には第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ
_２をそれぞれ付設されてある。第１の電流設定用可変抵
抗ＶＲ_１及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ_２の各設定
位置はリモートコントロールユニット１６に読込まれる
ようになっている。リモートコントロールユニット１６
は読込んだ第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ_１及び第２の
電流設定用可変抵抗ＶＲ_２の各設定位置に基づき第１の
電流コントローラ２３及び第２の電流コントローラ２４
をそれぞれ制御し、かつリモートコントロール時には第
１の電流設定用可変抵抗ＶＲ_１及び第２の電流設定用可
変抵抗ＲＶ_２の各読込んだ設定値を規準にして、以後第
１の電流設定用可変抵抗ＶＲ_１及び第２の電流設定用可
変抵抗ＶＲ_２を切離して自由に制御し得るようになって
いる。上記１人用２人用切換え回路２０は第１のブリッ
ジ回路１８と第２のブリッジ回路１９との出力を単独
で、又は並列に加えて使用可能に切換える切換えスイッ
チＳＷ_１と、各々の出力端子２１ａ、２１ｂ、２２ａ、
２２ｂ間に挿入された抵抗Ｒ_１Ｒ_２とから成っている。
切換えスイッチＳＷ_１を切換えると抵抗Ｒ_２の両端の電
圧降下が零になるから、この電圧の有無でリモートコン
トロールユニット１６が１人用か又は２人用かを検出す
るようになっている。又出力端子２１ａ、２１ｂ、２２
ａ、２２ｂと第１のブリッジ回路１８及び第２のブリッ
ジ回路１９との間には電流平滑用のリアクタ２５、２６
をそれぞれ挿入する。出力端子２１ａ、２１ｂ、２２
ａ、２２ｂには、溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４
ａ、３４ｂを介して溶接棒を脱着自在に挟持するホルダ
ー２９、３０及び母材３１、３２を接続する。リモート
コントロールユニット１６には第１の遠隔制御回路３５
及び第２の遠隔制御回路３６を有し、該第１の遠隔制御
回路３５及び第２の遠隔制御回路３６には各々ダイオー
ド回路３７、３８を介して出力端子２１ａ、２１ｂ、２
２ａ、２２ｂ側に接続させてある。第１の遠隔制御回路
３５及び第２の遠隔制御回路３６は第２図に示す如き同
一の回路構成になっている。第２図において、第１図の
ダイオード回路３７、３８は、第１のブリッジ回路１８
及び第２のブリッジ回路１９と共用させてある。つま
り、第１の遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３
６は、ＣＰＵで発振動作が制御される高周波発振器３９
を有し、高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号
が絶縁トランス４０を経て、発電機２より出力端子２１
ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに至るライン中に送込むよ
うになっている。又、１台の高周波発振器３９を第１の
遠隔制御回路３５と第２の遠隔制御回路３６とに共用す
ることも可能で、この場合１台の高周波発振器３９から
の高周波信号を分岐させて、第１の遠隔制御回路３５と
第２の遠隔制御回路３６との各絶縁トランス４０に供給
させる。上記発電機２と第１のブリッジ回路１８及び第
２のブリッジ回路１９との間のラインに信号検出用変流
器ＣＴ_１を付設させておき、該信号検出用変流器ＣＴ_１
にノイズフィルタ５７、第１のアンプ４１及びハイレベ
ル用アンプ４２を介してＣＰＵに接続させてあり、更に
上記第１のアンプ４１にローレベル用アンプ４３を介し
てＣＰＵに接続させてある。一方、上記各ホルダー２
９、３０には、コンデンサＣ_１と抵抗Ｒ３との並列回路
より成るノイズフィルタ４４、４５を付設する。コンデ
ンサＣ_１及び抵抗Ｒ_３の値は、上記高周波発振器３９か
ら出力される高周波信号を通しやすく、それ以外の周波
数のノイズを拾い難い値に設定してある。ノイズフィル
タ４４、４５は、ホルダー２９、３０に対して脱着自在
又は内蔵の何れでも可能である。ノイズフィルタ４４、
４５として脱着形式の場合は、第３図及び第４図に示す
如きタッチセンサーＡ，Ｂに形成することも可能であ
る。つまり、並列接続されたコンデンサＣ_１と抵抗Ｒ_３
とを絶縁ケース４８内に収納し、コンデンサＣ_１と抵抗
Ｒ_３との一方の接続点に第１の接触端子４９を接続し、
コンデンサＣ_１と抵抗Ｒ_３との他方の接続点に第２の接
触端子５０を接続する。該第１の接触端子４９及び第２
の接触端子５０は、ケース４８内から外方に突出させて
おき、第２の接触端子５０をリモートコントロール時に
ホルダー２９、３０に挟持させ、第１の接触端子４９を
母材３１，３２に接触させるようにしたものである。
又、絶縁ケース４８には作業者の衣服に掛止めし得るク
リップ２８を設けてある。ホルダー２９，３０内蔵形式
にあっては、第５図に示す如く各ホルダー２９，３０の
絶縁カバー２７に上記ノイズフィルタ４４，４５を固設
し、ノイズフィルタ４４，４５の一端を溶接ケーブル３
３ａ，３４ａに接続し、ノイズフィルタ４４，４５の他
端を各々接触子４６，４７に接続する。各接触端子４
６，４７は絶縁カバー２７に突設させる。上記発電機２
には商用周波数の交流電源を取り出し得る巻線を有し、
該巻線からブレーカ５１を介して負荷に給電できるよう
になっている。該ブレーカ５１に至るまでの出力線５
２、更には上記発電機２からダイオード回路３７及びダ
イオード回路３８に至るまでのハイロット巻線（補助巻
線）に自動緩速用変流器ＣＴ_２を付設させておく。該自
動緩速用変流器ＣＴ_２に自動緩速装置５５を接続する。
自動緩速装置５５は、自動緩速用変流器ＣＴ_２に負荷電
流が検出されるとソレノイド５６を消勢させてエンジン
１を高速の定格運転にすべく制御するようになってい
る。該自動緩速装置５５により自動緩速制御をさせる場
合には予め自動緩速用スイッチＳＷ_２を閉じておくこと
は勿論である。上記ブレーカ５１を介して負荷に負荷電
流が供与されると、これを検出してリモートコントロー
ルユニット１６に入力させるようになっている。又エン
ジン１が起動すると、ダイナモ３の発電出力の一部をリ
モートコントロールユニット１６が取込んでエンジン１
の起動の有無を検出するようになっている。

次にエンジン溶接機の遠隔制御方法を説明する。この場
合において、上記リモコン／手動切換えスイッチ１７を
予めリモコン側に切換えておく。

まず、１人用２人用切換え回路２０を１人用に切換えた
場合のエンジン起動を説明すれば、母材３１にホルダー
２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの第１の接触端
子４９を１秒間隔をおいて２回接触させる。接触時間
（パルス幅）は実験の結果０．１６ｍｓ〜１ｃ程度が、
又接触間隔（パルス間隔）は９６ｍｓ〜１ｓ程度が最も
使い勝手が良かった。この接触により高周波発振機３９
から出力される遠隔制御用高周波信号が溶接ケーブル３
３ａからホルダー２９、ノイズフィルタ４４、母材３１
及び溶接ケーブル３３ｂに至る如く流れて、信号検出用
変流器ＣＴ_１に検出され、第１のアンプ４１、ローレベ
ル用アンプ４３を介してＣＰＵに入力される。ＣＰＵで
は、第６図に示す如き処理動作をする。つまり、まずス
テップ１でスタートすると、ステップ２で上記の如きエ
ンジン起動信号が入力されたか否かを判定し、入力され
た時にステップ３に進む。ステップ３では予熱の開始２
秒前にブザーを２秒間鳴音させ、エンジン周囲の者に報
知させて危険を防止する。次いでステップ４で予熱を行
う。予熱は周囲温度などの条件に応じて０〜１５秒の範
囲内に自由に設定できるようになっている。ステップ５
で予熱が充分行われた後に、ステップ６でスタータ４を
駆動させてエンジン１の起動をさせる。ステップ７では
エンジン１の起動が行われたか否かを判定する。エンジ
ン１が起動されない時はステップ８に進んでスタータ４
を駆動させてから５秒経過したか否かを判定し、５秒経
過前であればステップ７に戻り、５秒経過している時
は、ステップ９で余熱を含めて全運転をオフにし、ステ
ップ１０で起動制御を停止せる。以後、エンジン１の再
起動を行わせるには、ステップ１からやり直す。上記ス
テップ７でエンジン１が起動されたものと判定される
と、ステップ１１に進む。エンジン１の起動の有無は、
ダイナモ３から出力されるか否かで判定される。次い
で、ステップ１１でスタータ４を駆動させる回路及び予
熱のための回路をオフにし、ステップ１２でエンジン１
の起動が完了する。エンジン１が起動されると低速運転
となり、ホルダー２９，３０に挟着された溶接棒を母材
３１，３２に短絡させ、又交流電源を接続して負荷電流
が流れると、負荷検出用変流器ＣＴ_２がこれを検出して
自動緩速装置５５が動作をしてソレノイド５６を消勢せ
しめて、エンジン１を高速の定格運転とし、発電機２か
ら所定の出力を生ぜしめる。負荷使用後、一定時間経過
後に上記自動緩速装置５５はエンジン１を低速運転にす
る。

上記エンジン１の起動制御時において、エンジン１の起
動後、５秒以内に交流電源から負荷に給電される状態が
発生すると、直ちにリモートコントロールユニット１６
がエンジンを停止させるようになっている。つまり、リ
モートコントロールユニット１６がダイナモ３を発電出
力によりエンジン１の起動確認後、５秒以内に交流電源
からの負荷電流を検出すると、該リモートコントロール
ユニット１６がストップリレー１０を介してストップソ
レノイド１１を作動させてエンジン１を停止させ、これ
により交流電源に負荷が接続されてあると、負荷が突然
起動されて、危険であるために、この危険を防ぐように
なっている。

次に、溶接作業において、溶接電流の値を調節する遠隔
制御について説明する。この場合、上記の如く１人用２
人用切り替えスイッチＳＷ_１を１人用に切り換えてあっ
て、リモートコントロールユニット１６がこの旨を検出
しているものとする。まず、第７図に示す如く、ステッ
プ１でスタートし、ステップ２でエンジン１が起動した
か否かを判定し、エンジン１が起動した旨を判定する
と、ステップ３に進む。ステップ３では第１の電流設定
用可変抵抗ＶＲ_１の抵抗値を読込み記憶する。一方、第
２の電流設定用可変抵抗ＶＲ_２の抵抗値も読み込まれる
が、第２の電流コントローラ２４は、一人用形式の場
合、遠隔制御されず、第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ_２
の値で第２の電流コントローラ２４が第２のブリッジ回
路１９のサイリスタを制御する。つまり、手動操作で第
２の電流設定用可変抵抗ＶＲ_２を設定した値でのみ第２
のブリッジ回路１９のサイリスタを制御する。次いで、
ステップ４で電流増加信号があるか否かを判定する。電
流増加信号は、ホルダー２９の接触子４６又はタッチセ
ッサーＡの第１の接触端子４９を４回接触させる。この
接触時間及び接触間隔は上記起動の場合と同じである。
この接触により高周波発振器３９からの遠隔制御用高周
波信号が溶接ケーブル３３ａ，ホルダー２９，ノイズフ
ィルタ４４，母材３１及び溶接ケーブル３３ｂに至る如
く流れ、このパルス状の遠隔制御用高周波信号を信号検
出用変流器ＣＴ_１に検出され、第１のアンプ４１，ロー
レベル用アンプ４３を介してリモートコントロールユニ
ット１６に入力される。電流増加信号がある旨を判定す
ると、ステップ５で、リモートコントロールユニット１
６から第１の電流コントローラ２３に指令を発して、該
第１の電流コントローラ２３による第１のブリッジ回路
１８を制御して溶接電流を増加する。この溶接電流の制
御に当たっては、制御範囲の最大値から最小値までを複
数等分し、電流増加信号があった旨の判定が行われる度
毎に、１ステップづつ増加させるものである。この場
合、上記ステップ３で読み込んだ第１の電流設定用可変
抵抗ＶＲ_１で設定した値を基準にして増加させる。ステ
ップ６で溶接電流の増加制御が完了する。逆に溶接電流
の値を低減させた場合は、母材３１に上記接触込４６又
は第１の接触端子４９の何れかを３回接触させる。この
接触の条件も上記起動時と同じである。ステップ７で
は、上記と同様にしてリモートコントロールユニット１
６が電流減少信号があるか否かを判定し、電流減少信号
がある時にステップ８に進む。ステップ８では、電流減
少信号がある旨の判定をする度毎に、上記の旨く制御範
囲を複数等分した値のうち、１ステップづつ減少させ、
ステップ９で溶接電流の減少を完了する。

次にエンジンを停止させる場合は、第８図に示す如く、
まずステップ１でスタートして、ステップ２でエンジン
停止信号があるか否かを判定する。エンジン停止信号
は、母材３１に上記ホルダー２９の接触子４６又はタッ
チセンサーＡの第１の接触端子４９を連続して３秒以上
接触させれば、高周波発振器３９から出力される遠隔制
御用高周波信号が上記と同様にして信号検出用変流器Ｃ
Ｔ_１に検出され、第１のアンプ４１，ローレベル用アン
プ４３を経てリモートコントロールユニット１６，特に
ＣＰＵに入力される。ステップ２でエンジン停止信号が
ある旨の判定があると、ステップ３でエンジンを停止さ
せる２秒前に、約２秒間ブザーを鳴音させる。ステップ
４でリモートコントロールユニット１６が運転回路をオ
フにし、ステップ５でそれから３０秒後にエンジンが停
止したか否かを判定し、エンジン１が停止しない場合
に、ステップ６でブザーを鳴音させて警告を発し、ステ
ップ７でスタータスイッチ８が停止位置、又はリモコン
／手動切換えスイッチ１７が手動側に位置させた時にの
みステップ８に進んでブザーの鳴音動作を停止させる。
ステップ５でエンジン停止の旨の判定があるとステップ
９に進んでエンジン停止の制御が完了する。上記母材３
１にホルダー２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの
第１の接触端子４９を接触させてエンジン１を停止させ
ようとした場合に、交流電源から交流負荷に給電させて
いる状態では、リモートコントロールユニット１６が使
用中である旨を検出して、エンジン停止信号が入力され
てもエンジン１を停止させない。又、スタータスイッチ
８は、リモートコントロールユニット１６に対して優先
させてあって、スタータスイッチ８を停止位置に切換え
動作すれば、リモコン操作の如何に拘らず、エンジン１
を停止させるようになっている。

二人で溶接作業をする場合には、上記一人用二人用切換
えスイッチＳＷ_１を二人用側に切り換える。この切換え
で、リモートコントロールユニット１６には二人用であ
る旨が入力される。エンジン１の起動、又は停止は上記
と全く同じであるが、このエンジン起動・停止の遠隔操
作は、一方の出力端子２１ａ，２１ｂ側のみで可能であ
って、他方の出力端子２２ａ，２２ｂではできない。つ
まり他方の出力端子２２ａ，２２ｂ側で母材３２にホル
ダー３０の接触子４７又はタッチセンサーＢの第１の接
触端子４９を接触させてリモートコントロールユニット
１６に高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号が
入力しても、受け入れないようにしてある。但し、溶接
電流の値は、それぞれ独身に行い得るようになってい
る。この溶接電流の遠隔制御方法は、上記一人用の場合
の第７図に示すものと全く同様にして行われるが、この
場合、第１のブリッジ回路１８のサイリスタが第１の電
流コントローラ２３で、又第２のブリッジ回路１９のサ
イリスタが第２の電流コントローラ２４でそれぞれ単独
で制御する。

尚、一人用二人用切換えスイッチＳＷ_１を一人用に切換
えた場合に上記遠隔操作されない側の第２の電流設定用
可変抵抗ＶＲ_２を操作すれば溶接電流を調節し得、つま
り溶接箇所と離れた位置に設置されたエンジン溶接機本
体でも溶接電流を調節し得て利便性を図っている。

又、第９図に示した如く、溶接終了後、１秒以内に遠隔
制御用高周波信号Ｐ_１，Ｐ_２がＣＰＵに入力されても、
ＣＰＵでは受け入れず、何等遠隔制御が行われない。又
上記遠隔制御用高周波信号のパルス間隔が予め設定した
0.96ｍｓ〜１ｓより狭い幅の場合もＣＰＵでは遠隔制御
のための信号としては受け入れないようになっている。
更に交流電源の使用時においても、ＣＰＵがこれを検出
し遠隔制御用商用高周波信号を受け入れないようにして
ある。

ところで、上記遠隔制御用高周波信号は、母材３１，３
２と各ホルダー２９，３０の接触子４６，４７又は各タ
ッチセンサーＡ，Ｂの第１の接触端子４９との接触によ
り、溶接ケーブル３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂに重
畳させるが、該溶接ケーブル３３ａ，３３ｂ，３４ａ，
３４ｂには溶接電流も流すために、この溶接電流と区別
する必要がある。第２図に示す信号検出用変流器ＣＴ_１
で溶接電流を検出するとノイズフィルタ５７でノイズを
除去した後に第１のアンプ４１からハイレベルが検出さ
れ、従ってローレベル用アンプ４３のみならず、ハイレ
ベル用アンプ４２からも出力されてＣＰＵにも入力され
るので、ＣＰＵでは遠隔制御用高周波信号でないと判断
するものである。遠隔制御用高周波信号は、溶接電流に
比べてレベルが低いことから、上記の如くノイズフィル
タ５７でのノイズ除去後にローレベル用アンプ４３のみ
を介してＣＰＵに入力されて処理動作をする。又、ＣＰ
Ｕで上記の如く母材３１，３２と各ホルダー２９，３０
の接触子４６，４７又は各タッチセンサーＡ，Ｂの第１
の接触端子４９との接触によるパルス状の遠隔制御用高
周波信号を受入れて起動や停止等各種制御を行わせしめ
るが、各種制御態様を識別するのにパルス回数で行う形
式の他、一旦積分をしてその積分値をレベル値に変換さ
せた後に設定レベル値と比較して各種制御を行う形式も
可能である。各ホルダー２９，３０に挾着させた溶接棒
を母材３１，３２に接触させた時と、ノイズフィルタ４
４，４５を介して各ホルダー２９，３０の接触子４６，
４７又はタッチセンサーＡ，Ｂの第１の接触端子４９を
母材３１，３２に接触させた時の識別も上記と全く同様
にして行われる。

上記リモコン／手動切換えスイッチ１７を手動位置にし
て手動でエンジン１を起動、停止させるには、スタータ
スイッチ８を予熱位置にして所定の予熱を行った後に、
起動位置にすれば、エンジン１が起動され、次いで運転
位置で通常の運転状態となることは周知のものと同様で
ある。

「発明の効果」以上の如く、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方
法並びにその装置によれば、溶接電流と制御信号との識
別が容易でないバッテリーの直流電源や溶接用発電機の
出力に頼ることなく、該溶接電流と制御信号との判別
が、極めて容易でしかも制御のための遠隔操作及びその
遠隔操作による制御動作も確実で利用する上頗る便利で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並び
にその装置の実施例を示し、第１図はその全体のブロッ
ク図、第２図は遠隔制御用高周波信号の発振器から出力
されてＣＰＵに入力されるまでの経路を示すブロック
図、第３図及び第４図はタッチセンサーを示す構成図、
第５図はホルダーにノイズフィルタを内蔵させた例を示
す構成図、第６図はエンジン起動時の遠隔制御を示すフ
ローチャート、第７図は溶接電流を増減させる場合の遠
隔制御を示すフローチャート、第８図はエンジン停止の
遠隔制御を示すフローチャート、第９図はＣＰＵにおけ
る溶接終了後の遠隔制御用高周波信号の受入不能な状態
を示す波形図である。１……エンジン、２……発電機１６……リモートコントロールユニット３５……第１の遠隔制御回路３６……第２の遠隔制御回路３９……高周波発振器４４，４５……ノイズフィルタＡ，Ｂ……タッチセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】溶接ケーブルに溶接電流の他に遠隔操作用
高周波信号を重畳させておき、ノイズフィルタを介して
溶接ケーブルの出力端を溶接母材に接触させ、この時溶
接ケーブルに流れる遠隔制御用高周波信号を判別してエ
ンジン溶接機の起動、停止等の制御をさせてなることを
特徴とするエンジン溶接機の遠隔制御方法。
【請求項２】上記ノイズフィルタを介して溶接ケーブル
の出力端を母材に、制御すべき種類に応じて異なる設定
回数だけ接触させて、上記遠隔制御用高周波信号を断続
する制御用符号としてなることを特徴とする請求項(1)
記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法。
【請求項３】遠隔制御用高周波信号と溶接電流との両者
が溶接ケーブルに流れている旨を判別すると、遠隔制御
用高周波信号による遠隔制御を禁止して成ることを特徴
とする請求項(1)記載のエンジン溶接機の遠隔制御方
法。
【請求項４】溶接母材に溶接ケーブルの出力側を接触さ
せる際に該溶接母材と溶接ケーブルの出力側との間に挿
入されるノイズフィルタと、溶接ケーブルに遠隔制御用
高周波信号として溶接電流に重畳させるための高周波発
振器と、溶接母材にノイズフィルタを介して溶接ケーブ
ルの出力側を接触させた時の溶接ケーブルに重畳された
上記遠隔制御用高周波信号を判別する判別部と、該判別
部にて判別されるとエンジン溶接機の起動、停止等を制
御する制御部とから成ることを特徴とするエンジン溶接
機の遠隔制御装置。
【請求項５】上記ノイズフィルタが並列接続のコンデン
サと抵抗とからなることを特徴とする請求項(4)記載の
エンジン溶接機の遠隔制御装置。
【請求項６】上記ノイズフィルタを絶縁ケースに収納さ
せて、その両端からホルダーへの挟持用と、上記母材へ
の接触用との接触端子を突設させてなることを特徴とす
る請求項(4)又は(5)記載のエンジン溶接機の遠隔制御装
置。