JPH0616947B2 - エンジン溶接機の遠隔制御方法並びにその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、溶接ケーブルを利用してエンジン溶接機の溶
接電流を遠隔制御し得るエンジン溶接機の遠隔制御方法
並びにその装置に関する。

「従来の技術」 従来のこの種のエンジン溶接機の遠隔制御方法並びに装
置としては、実公昭３１−１７３５号公報、及び実公昭
６２−２７３３１号公報記載のものが既に提案されてい
る、即ち、実公昭３１−１７３５号公報記載のものは、
インピーダンスの異なる複数の端子を備えた可搬インピ
ーダンス器と溶接機として可動線輪型構造のものを用
い、溶接電流を増加、又は減少させたい場合はホルダー
と母材との間に所定のインピーダンスの端子を接触させ
る。この所定のインピーダンスに見合う電流が出力回路
に流れると、電流値に応じたリレーが作動し、このリレ
ーの作動でモータを正転又は逆転させて、溶接機の可動
鉄心を可動させて溶接電流を増加させ又は減少させるよ
うにしたものである。一方実公昭６２−２７３３１号公
報記載のものは、母材に対する溶接棒の溶接時間により
溶接電流を増減させるようにしたものである。つまり、
溶接電流を増加させる場合は、母材に溶接棒を２秒間だ
け溶着させると、こと溶着時の出力電圧に応動してタイ
マーが設定時間だけモータを回転させて、溶接電流を増
加させる。母材に溶接棒を２秒以上のα秒だけ溶着させ
れば、α−２秒間だけモータが逆転して溶接電流を減少
させるようになっている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記の実公昭３１−１７３５号公報記載
のものは、可搬インピーダンス器によるインピーダンス
の相違を溶接出力回路に流れる電流値の変化として採ら
えて、この変化値に対応するリレーを作動させて溶接電
流を制御するものであるから、誤動作の発生する虞れが
あり、又エンジン溶接機にはそのまま利用できない、つ
まり、溶接電流は溶接条件により大幅に変動することが
あり、この変動によりモータが誤動作をして不用意に溶
接電流が変化するといった事態が発生する。又商用電源
から可動線輪型溶接機を介して溶接電流を供給する形式
であるから、自動緩速装置を有しかつサイリスタで溶接
電流を調整するエンジン溶接機には利用し得ない。

一方実公昭６２−２７３３１号公報記載のものは母材へ
の溶接棒の溶着時間で溶着電流を増減させるものである
から、溶接中に不用意に母材に対して溶接棒が溶着する
ことがしばしばあり、これが誤って溶接電流の増減の信
号として採ら得られてモータが駆動されることがあり、
又この場合も上記と同様に可動線輪型（又は可動鉄心
型）と思われ、この種の形式ではそのままエンジン溶接
機には適用し得ないといった問題がある。

そこで本発明は上記事情に鑑み、溶接電流の制御のため
の信号を他の溶接電流そのものと誤って判別するなどと
いったことがなく、制御動作が確実で、かつ複数の出力
回路を備えた形式のものにも、各出力回路毎に単独で溶
接電流の制御が可能で、しかも手動で設定するための電
流設定用可変抵抗の値を基準にして自動的に調整するこ
とで、予め予測して電流設定用可変抵抗により設定し、
更に自動により最適な値に調節する利便性を備えたエン
ジン溶接機の遠隔制御方法並びにその装置を提供するこ
とを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、上記目的を達成すべくなされたもので、請求
項で(1)では溶接ケーブルに溶接電流の他に遠隔制御用
高周波信号を重畳させておき、ノイズフィルタを介して
溶接ケーブルの出力端を溶接母材に制御用コードを形成
するために設定回数だけ接触させ、この接触によるコー
ド化された遠隔制御用高周波信号をリモートコントロー
ルユニットが溶接電流の増減の何れかに判別して電流コ
ントローラを制御してなることを特徴とするエンジン溶
接機の遠隔制御方法にある。請求項(2)では、複数の溶
接出力を各溶接ケーブルに遠隔制御用高周波信号を重畳
させ、母材にノイズフィルタを介し溶接ケーブルの出力
端を接触させることでコード化された遠隔制御用高周波
信号をリモートコントロールユニットが各々の溶接出力
回路毎に判別して、各溶接出力回路で独自に電流コント
ローラを制御してなることを特徴とする請求項(1)記載
のエンジン溶接機の遠隔制御方法にある。請求項(3)で
は、上記電流コントローラで溶接電流を制御し得る範囲
を複数段に分割しておき、遠隔制御用高周波信号による
増減指令をリモートコントロールユニットが受けた時
に、増減指令を受ける度毎に１ステップずつ溶接電流を
増減させるべく電流コントローラを制御してなることを
特徴とする請求項(1)、又は請求項(2)記載のエンジン溶
接機の遠隔制御方法にある。請求項(4)では予め電流設
定用可変抵抗による設定値をリモートコントロールユニ
ットに読込ませておき、遠隔制御用高周波信号による増
減指令をリモートコントロールユニットが受けた時に、
該リモートコントロールユニットからの指令で上記電流
設定用可変抵抗による設定値を基準にして電流コントロ
ーラが溶接電流を増減すべく制御してなることを特徴と
する請求項(1)、請求項(2)、又は請求項(3)記載のエン
ジン溶接機の遠隔制御方法ある。請求項(5)では、溶接
テーブルに遠隔制御用高周波信号を重畳させるための高
周波発信器と、溶接ケーブルの出力端に接続されるノイ
ズフィルタと、溶接ケーブルに重畳されかつノイズフィ
ルタを介して溶接ケーブルの出力端と母材との接触回数
によりコード化された遠隔制御用高周波信号を受け入れ
て溶接電流の増減を判別するリモートコントールユニッ
トと、該リモートコントロールユニットからの指令で溶
接電流を制御する電流コントローラとからなることを特
徴とするエンジン溶接機の遠隔制御装置にある。

請求項(6)では、溶接出力回路が複数組有して、各溶接
出力回路毎にノイズフィルタと、リモートコントロール
ユニットと、電流コントローラとをそれぞれ備えてなる
ことを特徴とする請求項(5)記載のエンジン溶接機の遠
隔制御装置にある。

「実施例」 以下に、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並
びにその装置の一実施例を図面に基づき説明する。第１
図において、１はエンジン、２は該エンジンで駆動され
る発電機である。エンジン１にはダイナモ３及びスター
タ４がそれぞれ付設されていて、ダイナモ３がレギュレ
ータ５を介してバッテリ６を充電し、又スタータ４がバ
ッテリ６からバッテリスイッチ７及びスタータスイッチ
８を介して給電されると駆動してエンジン１を起動させ
ることは周知のものと同じである。上記スタータスイッ
チ８は、予熱・運転・停止を手動で切り換えるものであ
るが、セフティーリレー４ａが作動するとその切り換え
操作によってもスタータ４が起動せず、又エンジン１の
駆動中にエマージェンシーリレー９が作動した時はスト
ップリレー１０が作動してストップソレノイド１１を励
磁し、これによりエンジン１を停止させるようになって
いる。エマージョンシーリレー９は潤滑油が異常油圧に
なると油圧スイッチ１２がオンし、冷却水温が異常値に
なると水温スイッチ１３がオンし、又はバッテリ６の充
電に異常が発生すると、パイロットランプ１４の点灯と
共に作動するものである。スタータスイッチ８は、バッ
テリー６から上記エマージョンシーリレー９、ストップ
リレー１０、パロットランプ１４、その他後述の各装置
に直流電源を供給するようになっている。ダイナモ３に
よるバッテリ６の充電に異常が発生した場合には、チャ
ージインジケータユニット１５を介して上記エマージエ
ンシーリレー９を作動させる共にパイロットランプ１４
を点灯させるようになっている。ＣＰＵを備えたリモー
トコントロールユニット１６からはスタータスイッチ８
の各切換え位置の回路に信号が供与されるようになって
いる。リモートコントロールユニット１６にはリモコン
／手動切換えスイッチ１７からの切換え位置の情報も入
力されるようになっている。上記発電機２は、第１のブ
リッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９、１人用２
人用切換え回路２０を介して第１の出力端子２１ａ，２
１ｂ及び第２の出力端子２２ａ，２２ｂにそれぞれ接続
されている。第１のブリッジ回路１８及び第２のブリッ
ジ回路１９はダイオードＲｅ_１，Ｒｅ_２とサイリスタＳ
ＣＲ_１，ＳＣＲ_２とからなり、サイリスタＳＣＲ_１が第
１の電流コントローラ２３で、サイリスタＳＣＲ_２が第
２の電流コントローラ２３でそれぞれ点弧角が制御され
るようになっている。第１の電流コントローラ２３には
第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ_１を、又第２の電流コン
トローラ２４には第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ_２をそ
れぞれ付設させてある。第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ
_１及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ_２の各設定位置は
リモートコントロールユニット１６に読込まれるように
なっている。リモートコントロールユニット１６は読込
んだ第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ_１及び第２の電流設
定用可変抵抗ＶＲ_２の各設定位置に基づき第１の電流コ
ントローラ２３及び第２の電流コントローラ２４をそれ
ぞれ制御し、かつリモートコントロール時には、第１の
電流設定用可変抵抗ＶＲ_１及び第２の電流設定用可変抵
抗ＶＲ２の各読込んだ設定値を基準にして、以後第１の
電流設定用可変抵抗ＶＲ_１及び第２の電流設定用可変抵
抗ＶＲ_２を切離して自由に制御し得るようになってい
る。上記１人用２人用切り換え回路２０は、第１のブリ
ッジ回路１８と第２のブリッジ回路１９との出力を単独
で、又は並列に加えて使用可能に切換える切り換えスイ
ッチＳＷ_１と、各々の出力端子２１ａ，２１ｂ，２２
ａ，２２ｂ間に挿入された抵抗Ｒ_１，Ｒ_２とから成って
いる。切換えスイッチＳＷ_１を切換えると抵抗Ｒ_２の両
端の電圧降下が零になるから、この電圧の有無でリモー
トコントロールユニット１６が１人用か又は２人用かを
検出するようになっている。又出力端子２１ａ，２１
ｂ，２２ａ，２２ｂと第１のブリッジ回路１８及び第２
のブリッジ回路１９との間には電流平滑用のリアクタ２
５，２６をそれぞれ挿入する。出力端子２１ａ，２１
ｂ，２２ａ，２２ｂには溶接ケーブル３３ａ，３３ｂ，
３４ａ，３４ｂを介して溶接棒を脱着自在に挟持するホ
ルダー２９，３０及び母材３１，３２を接続する。リモ
ートコントロールユニット１６には第１の遠隔制御回路
３５及び第２の遠隔制御回路３６を有し、該第１の遠隔
制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６には各々ダイ
オード回路３７，３８を介して出力端子２１ａ，２１
ｂ，２２ａ，２２ｂ側に接続させてある。第１の遠隔制
御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６は第２図に示す
如き同一の回路構成になっている。第２図において、第
１図のダイオード回路３７，３８は第１のブリッジ回路
１８及び第２のブリッジ回路１９と共用させてある。つ
まり、第１の遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回路
３６はＣＰＵで発振動作が制御される高周波発振器３９
を有し、高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号
が絶縁トランス４０を経て、発電機２より出力端子２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに至るライン中に送込むよ
うになっている。又、１台の高周波発振器３９を第１の
遠隔制御回路３５と第２の遠隔制御回路３６とに共用す
ることも可能で、この場合１台の高周波発振器３９から
の高周波信号を分岐させて、第１の遠隔制御回路３５と
第２の遠隔制御回路３６との各絶縁トランス４０に供給
させる。上記発電機２と第１のブリッジ回路１８及び第
２のブリッジ回路１９との間のラインに信号検出用変流
器ＣＴ_１を付設させておき、該信号検出用変流器ＣＴ_１
にノイズルフィルタ５７、第１のアンプ４１及びハイレ
ベル用アンプ４２を介してＣＰＵに接続させてあり、更
に上記第１のアンプ４１にローレベル用アンプ４３を介
してＣＰＵに接続させてある。一方、上記各ホルダー２
９，３０には、コンデンサＣ_１と抵抗Ｒ_３との並列回路
より成るノイズフィルタ４４，４５を付設する。コンデ
ンサＣ_１及び抵抗Ｒ_３の値は、上記高周波発振器３９か
ら出力される高周波信号を通しやすく、それ以外の周波
数のノイズを拾い難い値に設定してある。ノイズフィル
タ４４，４５はホルダー２９，３０に対して着脱自在又
は内蔵の何れでも可能である。ノイズフィルタ４４，４
５として脱着形式の場合は、第３図及び第４図に示す如
きタッチセンサーＡ，Ｂに形成することも可能である。
つまり、並列接続されたコンデンサＣ_１と抵抗Ｒ_３とを
絶縁ケース４８内に収納し、コンデンサＣ_１と抵抗Ｒ_３
との一方の接続点に第１の接触端子４９を接続し、コン
デンサＣ_１と抵抗Ｒ_３との他方の接続点に第２の接触端
子５０を接続する。該第１の接触端子４９及び第２の接
触端子５０は、ケース４８内から外方に突出させてお
き、第２の接触端子５０をリモートコントロール時にホ
ルダー２９，３０に挟持させ、第１の接触端子４９を母
材３１，３２に接触させるようにしたものである。又、
絶縁ケース４８には作業者の衣服に掛止めし得るクリッ
プ２８を設けてある。ホルダー２９，３０内蔵形式にあ
っては、第５図に示す如く各ホルダー２９，３０の絶縁
カバー２７に上記ノイズフィルタ４４，４５を固設し、
ノイズフィルタ４４，４５の一端を溶接ケーブル３３
ａ，３４ａに接続し、ノイズフィルタ４４，４５の他端
を各々接触子４６，４７に接続する。各接触子４６，４
７は絶縁カバー２７に突設させる。上記発電機２には商
用周波数の交流電源を取り出し得る巻線を有し、該巻線
からブレーカ５１を介して負荷に給電できるようになっ
ている。該ブレーカ５１に至るまでの出力線５２、更に
は上記発電機２からダイオード回路３７及びダイオード
回路３８に至るまでのパイロット巻線（補助巻線）に自
動緩速用変流器ＣＴ_２を付設させておく。該自動緩速用
変流器ＣＴ_２に自動緩速装置５５を接続する。自動緩速
用変流器ＣＴ_２に負荷電流が検出されるとソレノイド５
６を消勢させてエンジン１を高速の定格運転にすべく制
御するようになっている。該自動緩速装置５５により自
動緩速制御をさせる場合には予め自動緩速用スイッチＳ
Ｗ_２を閉じておくことは勿論である。上記ブレーカ５１
を介して負荷に負荷電流が供与されると、これを検出し
てリモートコントロールユニット１６に入力させるよう
になっている。又エンジン１が起動すると、ダイナモ３
の発電出力の一部をリモートコントロールユニット１６
が取込んでエンジン１の起動の有無を検出するようにな
っている。

次に、エンジン溶接機の遠隔制御方法を説明する。この
場合において、上記リモコン／手動切り換えスイッチ１
７を予めリモコン側に切り換えておく。

まず、１人用２人用切り換え回路２０を１人用に切り換
えた場合のエンジン起動を説明すれば、母材３１にホル
ダー２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの第１の接
触端子４９を１秒間隔をおいて２回接触させる。接触時
間（パルス幅）は実験の結果０．１６ｍｓ〜１ｓ程度
が、又接触間隔（パルス間隔）は９６ｍｓ〜１ｓ程度が
最も使い勝手が良かった。この接触により高周波発振器
３９から出力される遠隔制御用高周波信号が溶接ケーブ
ル３３ａからホルダー２９、ノイズフィルタ４４、母材
３１及び溶接ケーブル３３ｂに至る如く流れて、信号検
出用変流器ＣＴ_１に検出され、第１のアンプ４１、ロー
レベル用アンプ４３を介してＣＰＵに入力される。ＣＰ
Ｕでは、第６図に示す如き処理動作をする。つまり、ま
ずステップ１でスタートすると、ステップ２で上記の如
きエンジン起動信号が入力されたか否かを判定し、入力
された時にステップ３に進む。ステップ３では予熱の開
始２秒前にブザーを２秒間鳴音させ、エンジン周囲の者
に報知させて危険を防止する。次いで、ステップ４で予
熱を行う。予熱は周囲温度などの条件に応じて０〜１５
秒の範囲内に自由に設定できるようになっている。ステ
ップ５で予熱が充分行われた後に、ステップ６でスター
タ４を駆動させてエンジン１の起動をさせる。ステップ
７ではエンジン１の起動が行われたか否かを判定する。
エンジン１が起動されない時は、ステップ８に進んでス
タータ４を駆動させてから５秒経過したか否かを判定
し、５秒経過前であればステップ７に戻り、５秒経過し
ている時は、ステップ９で予熱を含めて全運転をオフに
し、ステップ１０で起動制御を停止させる。以後、エン
ジン１の再起動を行わせるには、ステップ１からやり直
す。上記ステップ７でエンジン１が起動されたものと判
定されると、ステップ１１に進む。エンジン１の起動の
有無は、ダイナモ３から出力されるか否かで判定され
る。次いで、ステップ１１でスタータ４を駆動させる回
路及び予熱のための回路をオフにし、ステップ１２でエ
ンジン１の起動が完了する。エンジン１が起動されると
低速運転となり、ホルダー２９，３０に挾着された溶接
棒を母材３１，３２に短絡させ、又交流電線を接続して
負荷電流が流れると負荷検出用変流器ＣＴ_２がこれを検
出して、自動緩速装置５５が動作をしてソレノイド５６
を消勢せしめ、エンジン１を高速の定格運転とし、発電
機２から所定の出力を生ぜしめる。負荷使用後、一定時
間経過後に上記自動緩速運転装置５５はエンジン１を低
速運転にする。

上記エンジンの起動制御時において、エンジン１の起動
後、５秒以内に交流電流から負荷に給電される状態が発
生すると、直ちにリモートコントロールユニット１６が
エンジン１を停止させるようになっている。つまり、リ
モートコントロールユニット１６がダイナモ３の発電出
力によりエンジン１の起動確認後、５秒以内に交流電源
からの負荷電流を検出すると、該リモートコントロール
ユニット１６がストップリレー１０を介してストップソ
レノイド１１を作動させてエンジン１を停止させ、これ
により交流電源に負荷が接続されてあると、負荷が突然
起動されて、危険であるために、この危険を防ぐように
なっている。

次に、溶接作業において、溶接電流の値を調節する遠隔
制御について説明する。この場合、上記の如く１人用２
人用切換えスイッチＳＷ_１を１人用に切換えてあって、
リモートコントロールユニット１６が、この旨を検出し
ているものとする。まず、第７図に示す如く、ステップ
１でスタートし、ステップ２でエンジン１が起動したか
否かを判定し、エンジン１が起動した旨を判定すると、
ステップ３に進む。ステップ３では第１の電流設定用可
変抵抗ＶＲ_１の抵抗値を読込み記憶する。一方、第２の
電流設定用可変抵抗ＶＲ_２の抵抗値も読込まれるが、第
２の電流コントローラ２４は、１人用形式の場合、遠隔
制御されず、第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ_２の値で第
２の電流コントローラ２４が第２のブリッジ回路１９の
サイリスタを制御する。つまり、手動操作で第２の電流
設定用可変抵抗ＶＲ_２を設定した値でのみ第２のブリッ
ジ回路１９のサイリスタを制御する。次いで、ステップ
４で、電流増加信号があるか否かを判定する。電流増加
信号は、ホルダー２９の接触子４６又はタッチセンサー
Ａの第１の接触端子４９を４回接触させる。この接触時
間及び接触間隔は、上記起動の場合と同じである。この
接触により高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信
号が溶接ケーブル３３ａ、ホルダー２９、ノイズフィル
タ４４、母材３１及び溶接ケーブル３３ｂに至る如く流
れ、このパルス状の遠隔制御用高周波信号を信号検出用
変流器ＣＴ_１に検出させ、第１のアンプ４１、ロールベ
ル用アンプ４３を介してリモートコントロールユニット
１６に入力される。電流増加信号がある旨を判定する
と、ステップ５で、リモートコントロールユニット１６
から第１の電流コントローラ２３に指令を発して、該第
１の電流コントローラ２３による第１のブリッジ回路１
８を制御して溶接電流を増加する。この溶接電流の制御
に当たっては、制御範囲の最大値から最小値までを複数
等分し、電流増加信号があった旨の判定が行われる度毎
に、１ステップづつ増加させるものである。この場合、
上記ステップ３で読込んだ第１の電流設定用可変抵抗Ｖ
Ｒ_１で設定した値を基準にして増加させる。ステップ６
で溶接電流の増加制御が完了する。逆に溶接電流を値を
低減させる場合は、母材３１に上記接触子４６又は第１
の溶接端子４９の何れかを３回接触させる。この接触の
条件も上記起動時と同じである。ステップ７では、上記
と同様にしてリモートコントロールユニット１６が電流
減少信号があるか否かを判定し、電流減少信号がある時
にステップ８に進む。ステップ８では、電流減少信号が
ある旨の判定をする度毎に上記の如く制御範囲を複数等
分した値のうち、１ステップづつ減少させ、ステップ９
で溶接電流の減少制御を完了する。

次にエンジン１を停止させる場合は、第８図に示す如く
まずステップ１でスタートとして、ステップ２でエンジ
ン停止信号があるか否かを判定する。エンジン停止信号
は、母材３１に上記ホルダー２９の接触子４６又はタッ
チセンサーＡの第１の接触端子４９を連続して３秒以上
接触させれば、高周波発振器３９から出力される遠隔制
御用高周波信号が上記と同様にして信号検出用変流器Ｃ
Ｔ_１に検出され、第１のアンプ４１、ローレベル用アン
プ４３を経てリモートコントロールユニット１６、特に
ＣＰＵに入力される。ステップ２で、エンジン停止信号
がある旨の判定があると、ステップ３でエンジンを停止
させる２秒前に約２秒間ブザーで鳴音させる。ステップ
４でリモートコントロールユニット１６が運転回路をオ
フしに、ステップ５でそれから３０秒後にエンジン１が
停止したか否かを判定し、エンジン１が停止しない場合
に、ステップ６でブザーを鳴音させて警告を発し、ステ
ップ７でスタータスイッチ８が停止位置又はリモコン／
手動切換えスイッチ１７が手動側に位置させた時にのみ
ステップ８に進んでブザーの鳴音動作を停止させる。ス
テップ５でエンジン停止の旨の判定があると、ステップ
９に進んでエンジン停止の制御が完了する。上記母材３
１にホルダー２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの
第１の接触端子４９を接触させてエンジン１を停止させ
ようとした場合に、交流電源から交流負荷に給電させて
いる状態ではリモートコントロールユニット１６が使用
中である旨を検出して、エンジン停止信号が入力されて
もエンジン１を停止させない。又、スタータスイッチ８
はリモートコントロールユニット１６に対して優先させ
てあって、スタータスイッチ８を停止位置に切換え動作
すれば、リモコン操作の如何に拘らず、エンジン１を停
止させるようになっている。

二人で溶接作業をする場合には、上記１人用２人用切換
えスイッチＳＷ_１を２人用側に切換える。この切換え
で、リモートコントロールユニット１６には二人用であ
る旨が入力される。エンジン１の起動、又は停止は上記
と全く同じであるが、このエンジン起動、停止の遠隔操
作は一方の出力端子２１ａ、２１ａ側のみ可能であっ
て、他方の出力端子２２ａ、２２ｂ側ではできない。つ
まり他方の出力端子２２ａ、２２ｂ側で母材３２にホル
ダー３０の接触子４７又はタッチセンサーＢの第１の接
触端子４９を接触させてリモートコントロールユニット
１６に高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号が
入力しても、受入れないようにしてある。但し、溶接電
流の値は、それぞれ独自に行い得るようになっている。
この溶接電流の遠隔制御方法は、上記１人用の場合の第
７図に示すものと全く同様にして行われるが、この場合
第１のブリッジ回路１８にサイリスタが第１の電流コン
トローラ２３で、又第２のブリッジ回路１９にサイリス
タが第２に電流コントローラ２４でそれぞれ単独で制御
する。

尚１人用２人用切換えスイッチＳＷ_１を１人用に切換え
た場合に上記遠隔制御されない側の第２の電流設定用可
変抵抗ＶＲ_２を操作すれば溶接電流を調節し得、つまり
溶接箇所と離れた位置の設置されたエンジン溶接機本体
側でも溶接電流を調節し得て利便性を図っている。

又、第９図に示す如く、溶接終了後、１秒以内に遠隔制
御高周波信号Ｐ_１Ｐ_２がＣＰＵに入力されても、ＣＰＵ
では受入れず、何等遠隔制御が行れない。上記遠隔制御
用高周波信号のパルス間隔が予め設定した０．９６ｍｓ
〜１ｓより狭い幅の場合もＣＰＵでは遠隔制御のための
信号としては受入れないようになっている。

ところで、上記遠隔制御用高周波信号は、母材３１、３
２と各ホルダー２９，３０の接触子４６、４７又はタッ
チセンサーＡ，Ｂの第１の接触端子４９との接触によ
り、溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂに重
畳させるが、該溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、
３４ｂには溶接電流も流すために、この溶接電流と区別
する必要がある。第２図に示す信号検出用変流器ＣＴ_１
で溶接電流を検出すると、ノイズフィルタ５７でノイズ
を除去した後に第１のアンプ４１からハイレベルが出力
され、従ってローレベル用アンプ４３のみならず、ハイ
レベル用アンプ４２からも出力されてＣＰＵに入力され
るので、ＣＰＵでは遠隔制御用高周波信号でないと判断
するものである。遠隔制御用高周波信号は、溶接電流に
比べてレベルが低いことから、上記の如くノイズフィル
タ５７でのノイズの除去後にローレベル用アンプ４３の
みを介してＣＰＵに入力されて処理動作をする。又、Ｃ
ＰＵで上記の如く母材３１、３２と各ホルダー２９，３
０の接触子４６、４７又は各タッチセンサーＡ，Ｂの第
１の接触端子４９との接触によるパルス状の遠隔制御用
高周波信号を受入れて起動や停止等各種制御を行わせし
めるが、各種制御態様を識別するのにパルス回数で行う
形式の他、一旦積分をしてその積分値をレベル値に変換
させた後に設定レベル値と比較して各種制御を行う形式
も可能である。各ホルダー２９，３０に挾着させた溶接
棒を母材３１、３１に接触させた時と、ノイズフィルタ
４４、４５を介して各ホルダー２９，３０の接触子４
６、４７又はタッチセンサーＡ，Ｂの第１の接触端子４
９を母材３１、３２に接触させた時の識別も上記と全く
同様にして行われる。

上記リモコン／手動切換えスイッチ１７を手動位置にし
て手動でエンジン１を起動、停止させるには、スタータ
スイッチ８を予熱位置にして所定の予熱を行った後、起
動位置にすれば、エンジン１が起動され、次いで運転位
置で通常の運転状態となるとは周知のものと同様であ
る。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方
法並びにその装置によれば、溶接電流の制御のための信
号を他の溶接電流そのものと誤って判別するなどといっ
たことがなく、制御動作が確実で、かつ複数の出力回路
を備えた形式のものにも、各出力回路毎に単独で溶接電
流の制御が可能で、しかも手動で設定するための電流設
定用可変抵抗の値を基準にして自動的に調整すること
で、予め溶接条件に見合うよう予測して電流設定用可能
抵抗により設定し、更に自動により最適な値に調節し得
て頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並び
にその装置の実施例を示し、第１図はその全体のブロッ
ク図、第２図は遠隔制御用高周波信号が高周波発振器か
ら出力されてＣＰＵに入力されるまでの経路を示すブロ
ック図、第３図及び第４図はタッチセンサーを示す構成
図、第５図はホルダーにノイズフィルタを内蔵させた例
を示す構成図、第６図はエンジン起動時の遠隔制御を示
すフローチャート、第７図は溶接電流を増減させる場合
の遠隔制御を示すフローチャート、第８図はエンジン停
止の遠隔制御を示すフローチャート、第９図はＣＰＵに
おける溶接終了後の遠隔制御用高周波信号の受入れ不能
な状態を示す波形図である。 １……エンジン、２……発電機 16……リモートコントロールユニット 35……第１の遠隔制御回路 36……第２の遠隔制御回路 39……高周波発振器 44，45……ノイズフィルタ Ａ，Ｂ……タッチセンサー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溶接ケーブルに溶接電流の他に遠隔制御用
   高周波信号を重畳させておき、ノイズフィルタを介して
   溶接ケーブルの出力端を溶接母材に制御用コードを形成
   するために設定回数だけ接触させ、この接触によるコー
   ド化された遠隔制御用高周波信号をリモートコントロー
   ルユニットが溶接電流の増減の何れかに判別して電流コ
   ントローラを制御してなることを特徴とするエンジン溶
   接機の遠隔制御方法
2. 【請求項２】複数の溶接出力を各溶接ケーブルに遠隔制
   御用高周波信号を重畳させ、母材にノイズフィルタを介
   し溶接ケーブルの出力端を接触させることでコード化さ
   れた遠隔制御用高周波信号をリモートコントロールユニ
   ットが各々の溶接出力回路毎に判別して、各溶接出力回
   路で独自に電流コントローラを制御してなることを特徴
   とする請求項（１）記載のエンジン溶接機の遠隔制御方
   法。
3. 【請求項３】上記電流コントローラで溶接電流を制御し
   得る範囲を複数段に分割しておき、遠隔制御用高周波信
   号による増減指令をリモートコントロールユニットが受
   けた時に、増減指令を受ける度毎に１ステップづつ溶接
   電流を増減させるべく電流コントローラを制御してなる
   ことを特徴とする請求項（１）、又は請求項（２）記載
   のエンジン溶接機の遠隔制御方法。
4. 【請求項４】予め電流設定用可変抵抗による設定値をリ
   モートコントロールユニットに読込ませておき、遠隔制
   御用高周波信号による増減指令をリモートコントロール
   ユニットが受けた時に、該リモートコントロールユニッ
   トからの指令で上記電流設定用可変抵抗による設定値を
   基準にして電流コントローラが溶接電流を増減すべく制
   御してなることを特徴とする請求項（１）、請求項
   （２）、又は請求項（３）記載のエンジン溶接機の遠隔
   制御方法。
5. 【請求項５】溶接テーブルに遠隔制御用高周波信号を重
   畳させるための高周波発振器と、溶接ケーブルの出力端
   に接続されるノイズフィルタと、溶接ケーブルに重畳さ
   れかつノイズフィルタを介しての溶接ケーブルの出力端
   と母材との接触回数によりコード化された遠隔制御用高
   周波信号を受入れて溶接電流の増減を判別するリモート
   コントロールユニットと、該リモートコントロールユニ
   ットからの指令で溶接電流を制御する電流コントローラ
   とからなることを特徴とするのエンジン溶接機の遠隔制
   御装置。
6. 【請求項６】溶接出力回路が複数組有して、各溶接出力
   回路毎にノイズフィルタと、リモートコントロールユニ
   ットと、電流コントローラとをそれぞれ備えてなること
   を特徴とする請求項（５）記載のエンジン溶接機の遠隔
   制御装置。