KR20150049649A - 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템 - Google Patents

무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템은 작업장 내의 복수 대의 지게차로 근접한 장애물을 감지하고 장애물 감지신호를 출력하는 장애물 감지부와, 지게차의 동작신호를 출력하는 동작신호 감지부와, 지게차로부터 출력된 동작신호에 대응하여 장애물 감지신호가 입력되었는지를 판단하는 연산처리부 및 연산처리부의 판단 결과를 무선 네트워크를 통해 전달 받아 복수 대의 지게차 각각의 알람 출력 및/또는 동작 정지를 무선으로 제어하는 통합서버를 포함한다.

Description

무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템{FORKLIFT TRUCK CONTROL SYSTEM USING WIRELESS NETWORK}
본 발명은 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업장 내에 구비된 복수 대의 지게차에 대한 위험 감지, 구동 및 정지 등의 제어를 원격상의 서버 또는 휴대 단말기를 통해 통합적으로 운용할 수 있는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 토목, 건설 분야를 비롯하여 조선소 등의 산업현장에서 건설 장비는 폭넓게 이용되고 있다. 대표적인 건설 장비의 예로 지게차를 들 수 있다.
지게차는 엔진이나 배터리에서 출력된 동력으로 유압력을 발생시켜 고중량의 화물을 들어 운반하거나, 또는 각종 운반차량에 화물을 적재 및 하차시키는데 사용된다.
다만, 이와 같은 지게차를 운용함에 있어, 안전상의 주위가 요구된다.
특히, 지게차는 차고가 높기 때문에 주변 장애물의 높이가 낮은 경우 운전자가 이러한 장애물의 존재를 시각적으로 확인하기에는 어려움이 있었다. 아울러, 지게차의 작업 반경 내에 다른 작업자가 들어올 경우 작업자와 지게차 간의 충돌로 인한 안전사고가 유발될 우려가 있었다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2009-0069431호(2009.07.01, 공개)가 있으며, 상기 선행문헌에는 지게차의 주변 경고장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
본 발명은 작업장 내에 구비된 복수 대의 지게차에 대한 위험 감지, 구동 및 정지 등의 제어를 원격상의 서버 또는 휴대 단말기를 통해 통합적으로 운용할 수 있는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 작업장 내의 복수 대의 지게차로 근접한 장애물을 감지하고 장애물 감지신호를 출력하는 장애물 감지부; 상기 지게차의 동작신호를 감지하는 동작신호 감지부; 상기 지게차로부터 출력된 동작신호를 감지하고 상기 장애물 감지신호가 입력되었는지를 판단하는 연산처리부; 및 상기 연산처리부의 판단 결과를 무선 네트워크를 통해 전달 받아 상기 복수 대의 지게차 각각의 알람 출력 또는 동작 정지를 무선으로 제어하는 통합서버;를 포함하는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템을 제공한다.
또한, 상기 통합서버와 무선 통신이 가능한 작업자의 휴대용 단말기를 이용하여, 상기 지게차의 알람 출력 및/또는 동작 정지를 무선으로 제어하는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템을 제공한다.
상기 장애물 감지부는, 상기 지게차로부터 설정된 안전거리 내에 근접한 장애물을 감지하는 근접센서; 및 상기 지게차로부터 설정된 안전거리 내에 근접한 장애물이 방출하는 열을 감지하는 열감지센서;를 포함한다.
상기 동작신호 감지부는, 상기 지게차의 운전석에 운전자가 착석하는 것을 감지하는 착석 감지부를 포함한다.
상기 지게차의 알람을 출력하는 알람신호 출력부를 포함하고, 상기 알람신호 출력부는 오디오 신호를 출력하는 스피커이거나 설정된 순서에 따라 점등되는 발광램프일 수 있다.
상기 발광램프는, 적색 발광다이오드 및 녹색 발광다이오드를 포함하며, 상기 연산처리부의 판단 결과에 따라 상기 지게차의 주변에 장애물이 없는 경우 녹색 발광램프가 점등되며, 상기 지게차의 주변에 장애물이 존재하는 경우 적색 발광램프가 점등될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템에 의하면 작업장 내에 구비된 복수 대의 지게차에 대한 위험 감지, 구동 및 정지 등의 제어를 원격상의 서버 또는 휴대 단말기를 통해 통합적으로 운용할 수 있다.
또한, 지게차 운전자에게 의존하였던 안전사고에 대한 위험 감지 등의 판단을 자동화된 시스템을 통해 운용할 수 있게 되어, 작업장 내의 각종 안전 사고를 대폭 줄일 수 있다.
도 1 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 내부 구성의 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템을 활용하여 안전거리 내의 장애물을 감지하는 모습을 간략히 도시한 도면.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
또한, 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템에 관하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템(이하, 간략히 '지게차 제어 시스템'이라 함)의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 도시된 지게차 제어 시스템(1)은 지게차에 구비된 장애물 감지부(110), 동작신호 감지부(120) 및 연산처리부(130)와, 상기 연산처리부(130)와 무선 네트워크로 연결된 통합서버(200)를 포함한다.
장애물 감지부(110)는 작업장 내의 복수 대의 지게차(100)로 근접한 장애물을 감지하고 장애물 감지신호를 출력한다.
동작신호 감지부(120)는 상기 지게차의 동작신호를 감지한다.
그리고 연산처리부(130)는 상기 지게차(100)로부터 출력된 동작신호에 대응하여 상기 장애물 감지신호가 입력되었는지를 판단한다.
한편, 지게차에 구비된 연산처리부(130)에서 출력된 판단 결과는 무선 네트워크를 이용하여 통합서버(200)로 전달된다.
통합서버(200)는 상기 지게차에 구비된 연산처리부(130)와 무선 네트워크를 이용하여 통신이 가능하며, 상기 연산처리부의 판단 결과를 전달 받아 상기 복수 대의 지게차 각각의 알람 출력 및/또는 동작 정지를 무선으로 제어한다.
특히, 상기 통합서버(200)는 작업자 또는 감독자의 휴대용 단말기(300)와 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
이에 따라, 원격지의 작업자 또는 감독자는 자신의 스마트폰 등을 이용하여 비상 시 지게차의 알람 신호를 출력하거나 지게차의 동작을 즉시 정지시켜 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 내부 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 2를 참조하면, 도시된 지게차(100) 내부에는 장애물 감지부(110), 동작신호 감지부(120) 및 연산처리부(130)를 비롯하여 지게차의 알람 및 정지 동작에 관여하는 다수의 구성이 포함될 수 있다.
장애물 감지부(110)는 지게차 쪽으로 다가오는 장애물, 즉 물체 또는 사람을 감지한다.
이를 위해, 장애물 감지부(110)는 근접센서(111)와 열감지센서(113)를 포함한다.
근접센서(111)는 지게차로부터 설정된 안전거리(예를 들면, 3m) 내로 장애물이 근접할 경우 이를 레이저 또는 초음파 등을 이용한 센서로 감지한다.
상기 근접센서(111)와 함께 이용되는 열감지센서(113)는 지게차 근처로 다가오는 물체 또는 장애물로부터 방출되는 열을 감지하여 장애물의 존재를 인지한다.
동작신호 감지부(120)는 지게차의 탑승한 운전자가 운전석에 착석하였을 때 이를 감지하는 착석감지부를 포함할 수 있는데, 상기 착석감지부로는 로드 셀 등과 같은 하중 검출 센서 등이 이용될 수 있다.
연산처리부(130)에서는 상기 동작신호 감지부(120)로부터 출력된 지게차의 동작신호를 감지하고, 전술된 장애물 감지부(110), 즉 근접센서(111)와 열감지센서(113)로부터 장애물 감지 신호를 전달받아 설정된 안전거리 내에 장애물이 있는지를 판단한다.
연산처리부(130)의 판단 결과는 무선통신모듈(150)을 통해 원격 상의 통합서버(200)로 전송된다.
그리고 통합서버(200)에서는 상기 연산처리부(130)의 판단 결과를 무선 네트워크상으로 전달 받아 복수 대의 지게차 각각의 알람 출력 및/또는 동작 정지를 무선으로 제어한다.
한편, 통합서버(200)와 무선 통신이 가능한 작업자의 휴대용 단말기(도 1의 300)(예를 들면, 스마트 폰 등)를 이용할 경우, 지게차의 알람 출력 및/또는 동작 정지를 무선으로 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템을 활용하여 안전거리 내의 장애물을 감지하는 모습을 간략히 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 지게차(100)를 중심으로 반경 R(예: 1m, 3m 등)을 안전거리로 설정할 경우, 상기 반경 R의 안쪽에 장애물이 존재하든지 또는 물체 또는 사람이 진입할 경우 지게차의 작업 시 위험한 상황이 발생될 수 있다.
따라서, 지게차에 구비된 장애물 감지부(110)와 동작신호 감지부(120) 및 연산처리부(130)에 의해 지게차 동작 중 장애물이 존재하는지 유무를 항시 감시하여 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 통합서버(도 1의 200) 또는 휴대용 단말기(도 1의 300)을 통해 무선 네트워크를 이용하여 지게차의 알람 출력이 제어되었을 경우, 지게차에서는 위험을 알리는 알람이 출력된다. 그리고 이러한 기능은 도 2에 도시된 알람신호 출력부(140)에서 담당하게 된다.
여기서, 알람신호 출력부(140)로는 오디오 신호를 출력하는 스피커(141)가 이용될 수 있으며, 이와 함께 설정된 순서에 따라 점등 또는 점멸 구동되는 발광램프(143)가 이용될 수 있다. 발광램프로는 다양한 색상의 저전력 발광다이오드를 이용할 수 있다.
구체적인 예로서, 발광램프(143)는 적색 발광다이오드 및 녹색 발광다이오드를 포함할 수 있다. 만일 연산처리부의 판단 결과에 따라 지게차의 주변에 장애물이 감지되지 않은 경우, 녹색 발광다이오드가 점등되며, 이와 반대로 지게차의 주변에 장애물이 감지된 경우 적색 발광다이오드가 점등될 수 있도록 해 줄 수 있다.
상술한 바와 같이, 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템에 의하면 작업장 내에 구비된 복수 대의 지게차에 대한 위험 감지, 구동 및 정지 등의 제어를 원격상의 서버 또는 휴대 단말기를 통해 통합적으로 운용할 수 있다.
또한, 지게차 운전자에게 의존하였던 안전사고에 대한 위험 감지 등의 판단을 자동화된 시스템을 통해 운용할 수 있게 되어, 작업장 내의 각종 안전 사고를 대폭 줄일 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템에 관하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 지게차 제어 시스템
100: 지게차
110: 장애물 감지부
120: 동작신호 감지부
130: 연산처리부
140: 알람 출력부
141: 스피커
143: 발광램프
150: 무선통신모듈
200: 통합서버
300: 휴대용 단말기

Claims (6)

  1. 작업장 내의 복수 대의 지게차로 근접한 장애물을 감지하고 장애물 감지신호를 출력하는 장애물 감지부;
    상기 지게차의 동작신호를 감지하는 동작신호 감지부;
    상기 지게차로부터 출력된 동작신호를 감지하고 상기 장애물 감지신호가 입력되었는지를 판단하는 연산처리부; 및
    상기 연산처리부의 판단 결과를 무선 네트워크를 통해 전달 받아 상기 복수 대의 지게차 각각의 알람 출력 또는 동작 정지를 무선으로 제어하는 통합서버;를 포함하는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통합서버와 무선 통신이 가능한 작업자의 휴대용 단말기를 이용하여,
    상기 지게차의 알람 출력 및/또는 동작 정지를 무선으로 제어하는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장애물 감지부는,
    상기 지게차로부터 설정된 안전거리 내에 근접한 장애물을 감지하는 근접센서; 및
    상기 지게차로부터 설정된 안전거리 내에 근접한 장애물이 방출하는 열을 감지하는 열감지센서;를 포함하는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동작신호 감지부는,
    상기 지게차의 운전석에 운전자가 착석하는 것을 감지하는 착석 감지부를 포함하는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지게차의 알람을 출력하는 알람신호 출력부를 포함하고,
    상기 알람신호 출력부는 오디오 신호를 출력하는 스피커이거나 설정된 순서에 따라 점등되는 발광램프인 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 발광램프는,
    적색 발광다이오드 및 녹색 발광다이오드를 포함하며,
    상기 연산처리부의 판단 결과에 따라 상기 지게차의 주변에 장애물이 없는 경우 녹색 발광다이오드가 점등되며, 상기 지게차의 주변에 장애물이 존재하는 경우 적색 발광다이오드가 점등되는 무선 네트워크를 이용한 지게차 제어 시스템.
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