KR20150014802A - 지게차의 주변 경고장치 - Google Patents

지게차의 주변 경고장치 Download PDF

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KR20150014802A
KR20150014802A KR1020130090491A KR20130090491A KR20150014802A KR 20150014802 A KR20150014802 A KR 20150014802A KR 1020130090491 A KR1020130090491 A KR 1020130090491A KR 20130090491 A KR20130090491 A KR 20130090491A KR 20150014802 A KR20150014802 A KR 20150014802A
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Abstract

본 발명은 지게차의 주변 경고장치에 관한 것으로, 지게차 주변의 장애물을 감지하고, 제 1 장애물 감지신호를 출력하는 근접(초음파) 센서, 지게차 주변의 장애물로부터 발생되는 열을 감지하고, 제 2 장애물 감지신호를 출력하는 열감지 센서, 지게차의 운전자가 의자에 착석하는 경우 착석감지신호를 출력하는 착석 감지부, 상기 착석감지신호에 응하여 상기 근접(초음파)센서 및 열감지센서로부터 제 1 장애물 감지신호, 제 2 장애물 감지신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되는지 판단하고, 제 1 장애물 감지신호, 제 2 장애물 감지신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되는 경우 알람 출력 제어신호를 출력하는 제어부 및 상기 알람 출력 제어신호에 응하여 알람신호를 출력하는 알람신호 출력부를 포함한다. 따라서, 지게차가 작업을 수행하고 있는 동안 지게차 주변에 있는 사람이나 물체 등으로 인해 사고가 발생하지 않도록 지게차를 중심으로 일정 반경 내로 사람이나 물체 등과 같은 장애물이 들어오는 경우 알람이 이루어지도록 한다.

Description

지게차의 주변 경고장치{ALARM DEVICE FOR AROUND FORKLIFT TRUCK}
본 발명은 지게차의 주변 경고 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 지게차가 작업을 수행하고 있는 동안 지게차 주변에 있는 사람이나 물체 등으로 인해 사고가 발생하지 않도록 지게차를 중심으로 일정 반경 내에 사람이나 물체 등이 들어오는 경우 알람이 이루어지도록 하는 지게차의 주변 경고장치에 관한 것이다.
지게차는 토목, 건설 분야 등 산업전반에 걸쳐 폭넓게 사용되고 있는 산업용 차량의 일종으로, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 또는 해당 화물을 각종 운반차량에 적재 또는 그로부터 하차시키는 데 사용된다.
또한, 지게차는 엔진이나 배터리에서 발생하는 동력으로 유압력을 발생시켜 화물을 들어올려 옮기는 작업을 하는 기계 장치이다.
이러한 지게차는 전방으로 돌출되게 형성된 한 쌍의 포크를 이용하여 중량물을 적재시킨 상태에서 임의의 높이로 리프트시켜 운송하는 차량으로서, 동력원에 따라 디젤 또는 LPG를 이용하는 엔진식, 전동식으로도 나누고, 형식에 따라서는 카운터 밸런스 타입(counter balance type)과 리치 타입(leach type)으로 나누어지기도 한다.
지게차는 이러한 특수한 용도 때문에 화물의 하역 상태에 따라 주행 안정성에 영향을 받는다. 특히, 화물을 옮길 때 주행 안정성은 화물의 무게, 화물을 적재한 포크의 높이 등에 따라 변한다. 따라서, 지게차의 운전자는 지게차의 운행 상황에 부합되도록 지게차를 운행하여, 안전운전에 유의하여야 한다.
한편, 지게차를 후진하는 경우 지게차 후방에 있는 작업자를 포함한 장애물을 인식하기 위하여, 운전자가 백미러를 보거나 직접 뒤를 돌아보아 장애물의 존재 여부를 확인하여야 한다. 이때, 지게차는 차고가 높기 때문에, 근처의 작업자가 앉거나 숙인 상태에서 작업하는 경우, 또는 장애물의 높이가 낮은 경우에는 지게차 운전자가 후방의 장애물을 확인하기가 어려운 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2009-0069431은 지게차의 후방뿐만 아니라 전방에 근접한 사람에게도 지게차의 작동을 사전에 경고하여 안전사고의 우려를 해소할 수 있도록 한다.
한국공개특허 제10-2009-0069431호
본 발명의 일 실시예는 지게차가 작업을 수행하고 있는 동안 지게차 주변에 있는 사람이나 물체 등으로 인해 사고가 발생하지 않도록 지게차를 중심으로 일정 반경 내에 사람이나 물체 등이 들어오는 경우 알람이 이루어지도록 하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 작업자가 착용하는 모자에 RFID 태그를 부착시키고, 지게차량 내에 RFID 신호를 수신받을 수 있는 수신장치를 구비시켜, 지게차량 주변에 위치하는 작업자들의 현재 위치를 정학하게 표시하고 화면상에 표시하여 작업자가 알 수 있도록 하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 지게차의 후면 및 측면에 근접(초음파) 센서 및 열감지 센서를 부착하여, 지게차의 후방 및 측방으로 사람이나 동물 등 장애물이 들어오는 경우 이와 같은 사실을 음성신호로 출력하는 한편 발광램프를 이용하여 발광시킴으로써 작업자가 용이하게 인식할 수 있도록 하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 지게차의 주변 경보 장치는, 지게차 주변의 장애물을 감지하고, 제 1 장애물 감지신호를 출력하는 근접(초음파) 센서, 지게차 주변의 장애물로부터 발생되는 열을 감지하고, 제 2 장애물 감지신호를 출력하는 열감지 센서, 지게차의 운전자가 의자에 착석하는 경우 착석감지신호를 출력하는 착석 감지부, 상기 착석감지신호에 응하여 상기 근접(초음파)센서 및 열감지센서로부터 제 1 장애물 감지신호, 제 2 장애물 감지신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되는지 판단하고, 제 1 장애물 감지신호, 제 2 장애물 감지신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되는 경우 알람 출력 제어신호를 출력하는 제어부 및 상기 알람 출력 제어신호에 응하여 알람신호를 출력하는 알람신호 출력부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 알람신호 출력부는 오디오 신호를 출력하는 스피커일 수 있다.
상기 알람신호 출력부는 적어도 하나 이상의 색상을 가지는 다수의 발광램프로 이루어진 발광부일 수 있다.
일 실시예에 따른 작업자의 모자에 마련되어 RFID 신호를 송출하는 RFID 송출부 및 상기 RFID 신호를 수신받는 RFID 수신부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 RFID 신호가 입력되는 경우 지게차를 중심으로 일정 반경이 디스플레이 화면을 통해 출력되도록 하고, 상기 RFID 신호를 이용하여 상기 RFID 신호 송출부의 현재 위치를 인식하고, RFID 송출부의 위치를 상기 디스플레이 화면 상에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 발광부는 적색 및 녹색 발광다이오드로 이루어지며, 상기 제어부는 지게차의 주변에 장애물이 없는 경우 녹색 발광다이오드가 점등되도록 하고, 지게차의 경계 주변에 장애물이 존재하는 경우 적색 발광다이오드가 점멸되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치는 지게차가 작업을 수행하고 있는 동안 지게차 주변에 있는 사람이나 물체 등으로 인해 사고가 발생하지 않도록 지게차를 중심으로 일정 반경 내에 사람이나 물체 등이 들어오는 경우 알람이 이루어지도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치는 작업자가 착용하는 모자에 RFID 태그를 부착시키고, 지게차량 내에 RFID 신호를 수신받을 수 있는 수신장치를 구비시켜, 지게차량 주변에 위치하는 작업자들의 현재 위치를 정학하게 표시하고 화면상에 표시하여 작업자가 알 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치는 지게차의 후면 및 측면에 근접(초음파) 센서 및 열감지 센서를 부착하여, 지게차의 후방 및 측방으로 사람이나 동물 등 장애물이 들어오는 경우 이와 같은 사실을 음성신호로 출력하는 한편 발광다이오드를 이용하여 발광시킴으로써 작업자가 용이하게 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주변 경고방법을 설명하기 위한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1를 참조하면 지게차의 주변 경보 장치(100)는 근접(초음파) 센서(110), 열감지 센서(120), 착석 감지부(130), 제어부(140), 알람신호 출력부(150), RFID 신호 송출부(160), RFID신호 수신부(170), 디스플레이부(180), 저장부(190)를 포함한다.
근접(초음파) 센서(110)는 지게차 주변의 장애물을 감지하고, 제 1 장애물 감지신호를 제어부(140)로 출력하고, 열감지 센서(120)는 지게차 주변의 장애물로부터 발생되는 열을 감지하고, 제 2 장애물 감지신호를 제어부(140)로 출력하며, 착석 감지부(130)는 하는 열감지 센서, 지게차의 운전자가 의자에 착석하는 경우 착석감지신호를 제어부(140)로 출력한다.
제어부(140)는 착석감지신호에 응하여 근접(초음파) 센서(110) 및 열감지 센서(120)로부터 제 1 장애물 감지신호, 제 2 장애물 감지신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되는지 판단하고, 제 1 장애물 감지신호, 제 2 장애물 감지신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되는 경우 알람 출력 제어신호를 알람신호 출력부(150)로 출력한다.
알람신호 출력부(150)는 알람 출력 제어신호에 응하여 알람신호를 출력한다. 알람신호 출력부(150)는 일 실시예에 따른 상기 알람신호 출력부(150)는 오디오 신호를 출력하는 스피커(151)일 수도 있고, 적색 발광다이오드 또는 녹색 발광다이오드 등과 같이 적어도 하나 이상의 색상을 가지는 다수의 발광 다이오드로 이루어진 발광부(152)일 수 있다.
RFID 송출부(160)는 작업자의 모자에 부착 마련되어 RFID 신호를 송출하고, RFID 수신부(170)는 지게차 내부 임의의 위치에 마련되어, 송출되는 RFID 신호를 수신받는다.
제어부(140)는 RFID 신호 수신부(170)를 통해 RFID 신호가 입력되는 경우 지게차를 중심으로 일정 반경이 디스플레이부(180)의 화면을 통해 출력되도록 하고, RFID 신호를 이용하여 RFID 신호 송출부의 현재 위치를 인식하고, RFID 송출부(160)의 위치를 디스플레이부(180)의 화면상에 표시되도록 제어한다.
제어부(140)는 지게차의 주변에 장애물이 없는 경우 녹색 발광다이오드가 점등되도록 하고, 지게차의 경계 주변에 장애물이 존재하는 경우 적색 발광다이오드가 점멸되도록 할 수 있다.
상기와 같이 구성된 지게차의 주변 경고장치의 운용방법에 대해서 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주변 경고방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 지게차 운전자가 운전석에 착석하면, 착석 감지부(130)는 외부로부터 가해지는 물리적인 압력으로 착석상태를 감지하고 제어부(140)로 착석감지신호를 출력한다.
제어부(140)는 착석감지신호를 입력받고 지게차가 작업을 개시함을 인지하게 된다(S210의 예). 제어부(140)는 디스플레이부(180)를 온시키고, 디스플레이부(180) 화면상에 지게차의 현재 위치를 표시하고, 지게차의 현재 위치를 중심으로 일정 반경의 원(경계영역)이 그려지도록 제어한다(S220).
제어부(140)는 RFID 신호 수신부(170)를 통해 RFID 신호가 수신되는지를 판단한다(S230). 판단 결과 RFID 신호가 수신되는 경우 제어부(140)는 수신된 RFID 신호를 이용하여 작업차량의 거리를 연산하여 디스플레이부(180) 화면상에 표시시킨다(S240).
RFID 신호 수신부(170)는 RFID 신호 송출부(160)에서 송출되는 신호를 수신받는다. RFID 신호 송출부(160)는 작업현장에서 작업자들이 착용하는 모자에 부착되어 있으며, RFID 신호 송출부(160)는 일정간격으로 RFID 신호를 송출한다.
제어부(140)는 디스플레이부(180)의 화면에 표시된 RFID 신호가 위치가 경계영역 내에 존재하는지를 체크하고 경계영역 내에 존재하는 경우 스피커(151)를 통해 음성신호를 출력하거나 발광부(152)를 점등 또는 점멸시켜 운전자가 경계영역 내로 작업자가 진입하였는지를 인지할 수 있도록 한다. 따라서 작업자는 지게차의 작동을 멈추거나 경계하여 사고가 발생하지 않도록 한다.
제어부(140)는 RFID 신호 수신부(170)를 통해 RFID 신호가 수신되는지를 지속적으로 체크하면서, 제어부(140)는 근접(초음파) 센서(110)로부터 제 1 장애물 감지신호가 입력되는지를 체크한다.
제어부(140)는 근접(초음파) 센서(110)로부터 제 1 장애물 감지신호가 입력되면, 저장부(190)에 저장된 음성신호, 예를 들면 '경계 영역 내에 장애물이 감지되었습니다. 조심하세요' 등과 같은 경고성 멘트가 스피커(151)를 통해 출력되도록 한다. 제어부(140)는 발광부(152)를 제어하여 적색 발광다이오드가 점등되도록 한다.
근접(초음파) 센서(110)는 장애물의 존재여부만을 감지한다. 근접(초음파) 센서(110)는 경계 영역 내에 있는 장애물이 사람인지, 동물인지, 물체(자동차, 작업도구 등)인지의 여부를 감지하지 못한다.
본 발명에 따른 지게차의 주변 경계 장치(100)는 열감지 센서(120)를 더 포함하고 있다. 열감지 센서(120)는 경계 영역 내에 있는 장애물로부터 열이 발생되는지의 여부를 감지한다. 열감지 센서(120)는 장애물로부터 열이 감지되면 제 2 장애물 감지신호를 발생시켜 제어부(140)로 출력한다.
제어부(140)는 열감지 센서(120)로부터 제 2 장애물 감지신호가 입력되면 저장부(190)에 저장된 음성신호, 예를 들면 '경계 영역 내에 사람이 진입하였습니다. 지게차 작동을 멈추어 주세요' 등과 같은 경고성 멘트가 스피커(151)를 통해 출력되도록 한다. 제어부(140)는 발광부(152)의 적색 발광다이오드가 점멸되도록 한다.
제어부(140)는 제 1 장애물 감지신호만 입력될 때와는 달리, 제 1 장애물 감지신호 및 제 2 장애물 감지신호가 동시에 입력될 때 스피커(151)를 통해 강도 높은 멘트가 출력되도록 하고, 발광부(152)의 적색 발광다이오드가 짧은 간격으로 온오프 되도록 함으로써, 작업자가 경계 영역 내로 사람이 진입하였음을 확실하게 인식할 수 있도록 한다.
저장부(190)는 경고성 멘트들을 다양하게 저장하고 있으며, 저장부(190)에 저장된 멘트는 작업자 또는 관리자가 용이하게 갱신시킬 수 있다. 저장부(190)의 경고성 멘트는 경계 영역 내의 장애물 위치에 따라 서로 다른 경고성 멘트를 출력할 수 있도록 저장하고 있다.
제어부(140)는 경계 영역 내에 장애물이 있는 경우 장애물의 상태 및 지게차로의 장애물의 접근 정도를 인식하여 저장부(190)의 경고성 멘트를 선택적으로 출력시킬 수 있다.
제어부(140)는 경계 영역 내에 장애물이 존재하지 않는 경우 발광부(152)의 녹색다이오드를 점등시켜 작업자가 안심하고 작업할 수 있도록 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 지게차 주변 경고장치
110 : 근접(초음파) 센서
120 : 열감지 센서
130 : 착석 감지부
140 : 제어부
150 : 알람신호 출력부
151 : 스피커
152 : 발광부
160 : RFID 신호 송출부
170 : RFID신호 수신부
180 : 디스플레이부
190 : 저장부

Claims (5)

  1. 지게차 주변의 장애물을 감지하고, 제 1 장애물 감지신호를 출력하는 근접(초음파) 센서;
    지게차 주변의 장애물로부터 발생되는 열을 감지하고, 제 2 장애물 감지신호를 출력하는 열감지 센서;
    지게차의 운전자가 의자에 착석하는 경우 착석감지신호를 출력하는 착석 감지부;
    상기 착석감지신호에 응하여 상기 근접(초음파)센서 및 열감지센서로부터 제 1 장애물 감지신호, 제 2 장애물 감지신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되는지 판단하고, 제 1 장애물 감지신호, 제 2 장애물 감지신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되는 경우 알람 출력 제어신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 알람 출력 제어신호에 응하여 알람신호를 출력하는 알람신호 출력부;
    를 포함하는 지게차의 주변 경고장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 알람신호 출력부는
    오디오 신호를 출력하는 스피커인 것을 특징으로 하는 지게차의 주변 경고장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 알람신호 출력부는
    적어도 하나 이상의 색상을 가지는 다수의 발광램프로 이루어진 발광부인 것을 특징으로 하는 지게차의 주변 경고장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    작업자의 모자에 마련되어 RFID 신호를 송출하는 RFID 송출부; 및
    상기 RFID 신호를 수신받는 RFID 수신부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 RFID 신호가 입력되는 경우 지게차를 중심으로 일정 반경이 디스플레이 화면을 통해 출력되도록 하고, 상기 RFID 신호를 이용하여 상기 RFID 신호 송출부의 현재 위치를 인식하고, RFID 송출부의 위치를 상기 디스플레이 화면 상에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차의 주변 경고장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 발광부는
    적색 발광다이오드 및 녹색 발광다이오드로 이루어지며,
    상기 제어부는
    지게차의 주변에 장애물이 없는 경우 초록색 발광램프가 점등되도록 하고, 지게차의 경계 주변에 장애물이 존재하는 경우 빨간색 발광램프가 점멸되도록 하는 것을 특징으로 하는 지게차의 주변 경고장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102471950B1 (ko) * 2022-08-11 2022-11-28 김진호 사람에 대한 충돌 방지 센서가 구비된 지게차
KR102471947B1 (ko) * 2022-08-11 2022-11-28 김진호 사각지대 해소용 거울이 장착된 지게차
KR102575437B1 (ko) 2023-03-27 2023-09-08 주식회사 에이로보틱스 지게차 안전 운전 지원 장치

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