KR20150049220A - 포장정제 디스펜싱 장치 - Google Patents

포장정제 디스펜싱 장치 Download PDF

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KR20150049220A
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Abstract

본 발명에 따른 포장정제 디스펜싱 장치는 포장정제 수납체와, 포장정제 수납체에 진동을 가하여 포장정제 수납체 내의 포장정제들을 이송시키는 이송 구동부, 및 이송 구동부에 의한 포장정제들의 이송을 제어하는 제어부를 포함한다. 포장정제 수납체는 내부에 포장정제들을 수납하는 내측 용기와, 내측 용기를 적어도 일부 감싸며 내측 용기와 이격된 사이로 낙하하는 포장정제들을 수납하는 외측 용기와, 내측 용기의 내주면을 따라 나선 형태로 형성되며 내측 용기 내의 포장정제들을 상향으로 이송 안내하는 제1 이송 안내부와, 내측 용기의 외주면을 따라 형성되며 제1 이송 안내부로부터 이송된 포장정제들을 경사진 자세로 이송 안내하는 제2 이송 안내부와, 제2 이송 안내부의 입구 쪽에서 포장정제들을 경사진 자세로 유도하는 경사 유도부재, 및 외측 용기의 내주면을 따라 형성되며 제2 이송 안내부로부터 경사져 이송된 포장정제들을 눕혀진 자세로 전달받아 출구로 이송 안내하는 제3 이송 안내부를 포함한다.

Description

포장정제 디스펜싱 장치{Packaged tablet dispensing apparatus}
본 발명은 약제포장장치에 채용되어 포장정제를 조제할 수 있게 하는 포장정제 디스펜싱 장치에 관한 것이다.
최근에는 약사의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제포장장치는 다수의 정제카트리지가 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 정제카트리지에는 다양한 종류의 정제가 수납된다. 정제카트리지들에 수납된 정제는 사용자의 컴퓨터 조작을 통해 선택적으로 정제카트리지로부터 배출되며, 정제카트리지로부터 배출된 정제는 호퍼에 집결되어 약제포장장치의 하부에 설치된 포장부에서 포장된다.
정제카트리지는 정제들이 수납되는 케이스의 하측에 배출홀을 형성하고, 배출홀 상부에 외주를 따라 다수의 가이드치와 정제 삽입홈을 갖는 원통 형상의 로터를 위치시켜 배출홀 하부의 회전체와 연결시킨 구조로 이루어진다. 회전체는 회전 모터에 의해 회전함에 따라 로터를 회전시키게 된다.
이러한 정제카트리지에서 케이스 내로 다량의 정제를 수납하게 되면, 케이스 하부에 설치된 로터의 가이드치들 사이의 정제 삽입홈으로 정제가 한 알 또는 일정량 저장되고, 이 상태에서 로터를 회전시킴에 따라 다수의 정제 삽입홈이 순차적으로 그 하측에 마련된 배출홀과 일직선상이 되도록 위치되어 정제 삽입홈 내의 정제가 배출된다. 이때, 케이스의 배출홀 상부 위치에는 정제 스토퍼(stopper)가 마련되어, 배출홀과 일직선상으로 어느 하나의 정제 삽입홈이 위치하게 되면, 정제 스토퍼는 해당 정제 삽입홈의 상부를 막아 타 정제가 해당 정제 삽입홈을 통해 투입되어 배출되는 것을 막아 주게 된다. 이와 관련된 선행기술문헌으로는 등록실용신안공보 제20-0438560호(2008.02.22 공고)가 있다.
한편, 신약 개발 등으로 인해 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제를 조제하거나, 정제를 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어 조제하는 등과 같이, 특수 형상의 정제를 조제하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 정제카트리지의 로터는 특수 형상의 정제에 대응되는 정제 삽입홈의 높이와 폭을 갖는 로터로 교체될 필요가 있으므로, 약조제가 로터를 교체해야 하는 불편함이 있을 수 있다.
또한, 정제는 포장용기, 예컨대 블리스터(blister)에 포장된 블리스터 포장정제와 같이 특수 형상으로 이루어질 수 있다. 블리스터 포장정제는 정제가 1알씩 포장되며, 1알 단위로 나뉘어져 조제될 수 있다. 그런데, 1알 단위로 나뉘어진 블리스터 포장정제들은 로터의 정제 삽입홈에 하나씩 원활히 삽입되어 배출되기 어려운 형상을 갖는다. 따라서, 종래에 따른 정제카트리지는 블리스터 포장정제들을 조제하는데 사용되기 어렵다.
본 발명의 과제는 포장용기에 포장된 포장정제를 자동으로 조제할 수 있는 포장정제 디스펜싱 장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 포장정제 디스펜싱 장치는, 포장정제 수납체와, 포장정제 수납체에 진동을 가하여 포장정제 수납체 내의 포장정제들을 이송시키는 이송 구동부, 및 이송 구동부에 의한 포장정제들의 이송을 제어하는 제어부를 포함한다. 포장정제 수납체는 내부에 포장정제들을 수납하는 내측 용기와, 내측 용기를 적어도 일부 감싸며 내측 용기와 이격된 사이로 낙하하는 포장정제들을 수납하는 외측 용기와, 내측 용기의 내주면을 따라 나선 형태로 형성되며 내측 용기 내의 포장정제들을 상향으로 이송 안내하는 제1 이송 안내부와, 내측 용기의 외주면을 따라 형성되며 제1 이송 안내부로부터 이송된 포장정제들을 경사진 자세로 이송 안내하는 제2 이송 안내부와, 제2 이송 안내부의 입구 쪽에서 포장정제들을 경사진 자세로 유도하는 경사 유도부재, 및 외측 용기의 내주면을 따라 형성되며 제2 이송 안내부로부터 경사져 이송된 포장정제들을 눕혀진 자세로 전달받아 출구로 이송 안내하는 제3 이송 안내부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 블리스터 등과 같은 포장용기에 포장된 포장정제를 자동으로 조제할 수 있다. 따라서, 수작업이 아닌 자동화에 의해 조제시간이 단축되고, 약조제자의 실수로 인해 포장정제가 누락되거나 초과되어 조제되는 문제가 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장정제 디스펜싱 장치에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 대한 평면도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 내측 용기에 대한 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 1에 있어서, 제1 이송 안내부에 의해 포장정제들이 이송되는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 4에 있어서, 제2 이송 안내부와 경사 유도부재에 의해 포장정제들이 이송되는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 5에 있어서, 제3 이송 안내부에 의해 포장정제들이 이송되는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 1에 있어서, 통로 가변부를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 7에 있어서, 통로 가변부의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 1에 있어서, 제3 이송 안내부에 포장정제 검출부가 구비된 예를 도시한 사시도이다.
도 11은 속도 조절부의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11에 대한 측면도이다.
도 13은 속도 조절부의 다른 예를 도시한 사시도이다.
도 14는 속도 조절부의 또 다른 예를 도시한 사시도이다.
도 15는 도 1에 도시된 제3 이송 안내부로부터 포장정제를 공급받는 호퍼 유닛에 대한 구성도이다.
도 16 및 도 17는 도 15에 도시된 호퍼 유닛의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 분류판의 다른 예를 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장정제 디스펜싱 장치에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 대한 평면도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 내측 용기에 대한 개략적인 단면도이다. 도 4 내지 도 6은 도 1에 있어서, 제1,2,3 이송 안내부에 의해 포장정제들이 이송되는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 포장정제 수납체(110)와, 이송 구동부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.
포장정제 수납체(110)는 내부에 수납된 포장정제를 나선 방향을 따라 상향으로 이송 안내해서 배출하도록 구성된다. 일 예로, 포장정제는 블리스터에 포장된 포장정제일 수 있다. 포장정제는 1알 단위로 나뉘어 조제될 수 있다. 각각의 포장정제는 한쪽 부분이 편평하고 반대쪽 부분이 포장된 정제에 의해 볼록한 형태를 갖는다. 포장정제 수납체(110)는 내측 용기(1110)와, 외측 용기(1120)와, 제1 이송 안내부(1130)와, 제2 이송 안내부(1140)와, 경사 유도부재(1150), 및 제3 이송 안내부(1160)를 포함한다.
내측 용기(1110)는 내부에 포장정제들을 수납한다. 내측 용기(1110)는 바닥이 폐쇄된 원형 중공을 갖는 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 포장정제들은 내측 용기(1110)의 상부 개구를 통해 내측 용기(1110)의 내부 공간에 수납될 수 있다. 내측 용기(1110)는 바닥 옆쪽에 회수구(1111)가 형성될 수 있다. 내측 용기(1110)는 바닥 중앙이 상부로 볼록한 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 내측 용기(1110) 내로 수납된 포장정제들이 바닥 가장자리로 자연스레 이동함으로써, 제1 이송 안내부(1130)로 원활하게 진입할 수 있다.
외측 용기(1120)는 상부가 개구되고 하부가 폐쇄된 형상을 갖는다. 외측 용기(1120)는 내측 용기(1110)를 적어도 일부 감싸도록 형성된다. 외측 용기(1120)의 내주면은 내측 용기(1110)의 외주면과 이격되게 형성된다. 외측 용기(1120)는 내측 용기(1110)와 이격된 사이로 낙하하는 포장정제를 수납한다. 외측 용기(1120)는 수납된 포장정제를 이송 구동부(120)의 구동에 의해 내측 용기(1110)의 회수구(1111)로 유도하도록 형성될 수 있다. 예컨대, 외측 용기(1120)의 바닥 가장자리는 포장정제가 외측 용기(1120)와 내측 용기(1110)의 이격된 사이로 최초 유입 가능한 위치로부터 회수구(1111)까지 나선 방향을 따라 상향으로 경사진 형태로 이루어질 수 있다.
제1 이송 안내부(1130)는 내측 용기(1110)의 내주면을 따라 나선 형태로 형성된다. 제1 이송 안내부(1130)는 내측 용기(1110) 내의 포장정제들을 상향으로 이송 안내한다. 제1 이송 안내부(1130)는 내측 용기(1110)의 내주면을 따라 나선 방향으로 연장된 트랙 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 포장정제는 내측 용기(1110)의 바닥으로부터 제2 이송 안내부(1140)까지 나선 방향을 따라 이송될 수 있다. 제1 이송 안내부(1130)의 나선 방향에 따른 기울기는 이송 구동부(120)에 의해 포장정제가 원활하게 이송될 수 있을 정도로 설정될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 이송 안내부(1130)는 동일 수평면을 기준으로 자유 단이 내측 용기(1110)의 내주면에 연결된 단보다 높게 경사진 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 포장정제가 제1 이송 안내부(1130)의 상면에 얹어져 나선 방향을 따라 이송되는 과정에서, 내측 용기(1110)의 내주면에 보다 밀착된 상태로 이송될 수 있다.
제2 이송 안내부(1140)는 내측 용기(1110)의 외주면을 따라 형성된다. 제2 이송 안내부(1140)는 제1 이송 안내부(1130)로부터 이송된 포장정제들을 경사진 자세로 이송 안내한다. 경사 유도부재(1150)는 제2 이송 안내부(1140)의 입구 쪽에서 포장정제들을 경사진 자세로 유도한다. 경사 유도부재(1150)는 포장정제의 편평한 부분이 내측 용기(1110)의 외주면에 접촉될 수 있게 유도한다. 이에 따라, 포장정제는 편평한 부분이 내측 용기(1110)의 외주면에 접촉되어 경사진 자세를 유지하면서 제2 이송 안내부(1140)의 안내를 받아 이송될 수 있다. 경사 유도부재(1150)에 의해 경사진 자세로 유도되지 못한 포장정제는 제2 이송 안내부(1140)를 따라 이송되는 과정에서 제2 이송 안내부(1140)와 외측 용기(1120)의 이격된 사이로 낙하한 후, 회수구(1111)를 통해 내측 용기(1110)로 회수될 수 있다.
제3 이송 안내부(1160)는 외측 용기(1120)의 내주면을 따라 형성된다. 제3 이송 안내부(1160)는 제2 이송 안내부(1140)로부터 이송된 포장정제들을 눕혀진 자세로 전달받아 출구로 이송 안내한다. 이때, 포장정제는 편평한 부분이 아래를 향한 안정된 자세이거나, 편평한 부분이 위를 향해 뒤집힌 자세로 제3 이송 안내부(1160)로 전달될 수 있다. 뒤집힌 자세의 포장정제는 제3 이송 안내부(1160)를 따라 이송되는 과정에서 제3 이송 안내부(1160)와 내측 용기(1110)의 이격된 사이로 낙하한 후, 회수구(1111)를 통해 내측 용기(1110)로 회수될 수 있다.
이송 구동부(120)는 포장정제 수납체(110)에 진동을 가하여 포장정제들이 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)의 안내를 받아 이송되게 한다. 예컨대, 이송 구동부(120)는 일정 각도씩 정,역 회전하여 진동을 발생시키도록 구성될 수 있다. 이송 구동부(120)로부터 발생된 진동은 포장정제 수납체(110)에 전달되어 포장정제들에 이송력을 제공함으로써, 포장정제들이 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)의 안내를 받아 이송될 수 있게 한다.
제어부(130)는 이송 구동부(120)에 의한 포장정제의 이송을 제어한다. 예컨대, 제어부(130)는 내측 용기(1110)에 수납된 포장정제들을 혼합시키거나, 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)의 안내를 받아 이송하는 포장정제의 속도나 포장정제들의 간격을 조절하도록 이송 구동부(120)를 제어할 수 있다.
전술한 포장정제 디스펜싱 장치(100)의 작용 예를 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
내측 용기(1110)에 포장정제들을 수납한 상태에서 이송 구동부(120)를 동작시킨다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 내측 용기(1110) 내의 포장정제들은 제1 이송 안내부(1130)의 안내를 받아 나선 방향으로 이송되면서 제2 이송 안내부(1140)의 선단에 도달한다. 그러면, 포장정제들은 경사 유도부재(1150)에 의해 경사진 자세로 유도되어 제2 이송 안내부(1140)로 진입된다.
이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 포장정제들은 제2 이송 안내부(1140)의 안내를 받아 경사진 자세를 유지하면서 제3 이송 안내부(1160)로 이송된다. 이때, 경사 유도부재(1150)에 의해 경사진 자세로 유도되지 못한 포장정제는 제2 이송 안내부(1140)를 따라 이송되는 과정에서 제2 이송 안내부(1140)와 외측 용기(1120)의 이격된 사이로 낙하한 후, 내측 용기(1110)로 회수된다. 제2 이송 안내부(1140)를 거친 포장정제들은 도 6에 도시된 바와 같이, 눕혀진 자세로 제3 이송 안내부(1160)로 진입된다.
이후, 뒤집힌 자세의 포장정제는 제3 이송 안내부(1160)를 따라 이송되는 과정에서 제3 이송 안내부(1160)와 내측 용기(1110)의 이격된 사이로 낙하한 후, 내측 용기(1110)로 회수된다. 안정된 자세의 포장정제는 제3 이송 안내부(1160)의 안내를 받아 제3 이송 안내부(1160)의 출구를 통해 하나씩 배출된다.
이러한 과정으로, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 블리스터 등과 같은 포장용기에 포장된 포장정제를 하나씩 설정 양으로 자동 조제할 수 있다. 따라서, 수작업이 아닌 자동화에 의해 조제시간이 단축되고, 약조제자의 실수로 인해 약이 누락되거나 초과되어 조제되는 문제가 방지될 수 있다.
한편, 제1 이송 안내부(1130)의 후단 부위(1131)는 다른 부위보다 넓은 폭으로 확장된 형태로 이루어질 수 있다. 제1 이송 안내부(1130)의 후단 부위(1131)는 제2 이송 안내부(1140)의 선단 부위에 연결된다. 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 포장정제들은 제1 이송 안내부(1130)의 후단 부위(1131)를 거치면서 상하로 쌓이지 않고 하나씩 일렬로 정렬되면서 제2 이송 안내부(1140)로 이송될 수 있다.
제2 이송 안내부(1140)는 경사부(1141) 및 트랙부(1142)를 포함할 수 있다. 경사부(1141)는 내측 용기(1110)의 외주면을 따라 외측 방향으로 하향 경사지게 형성된다. 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 편평한 부분이 경사부(1141)에 접촉되어 경사진 자세를 유지하면서 트랙부(1142)의 안내를 받아 이송될 수 있다. 트랙부(1142)는 선단이 제1 이송 안내부(1130)의 후단보다 낮게 위치해서 내측 용기(1110)의 외주면을 따라 트랙 형태로 이루어진다. 이에 따라, 포장정제는 제1 이송 안내부(1130)로부터 제2 이송 안내부(1140)로 낙하하면서 경사 유도부재(1150)에 의해 경사진 자세로 유도될 수 있다.
트랙부(1142)는 외측 용기(1120)의 내주면으로부터 이격되도록 형성될 수 있다. 트랙부(1142)는 후단부터 일부 구간이 나머지 구간보다 폭이 좁게 형성된 협소 부위(1142a)를 가질 수 있다. 이에 따라, 경사진 자세로 유도되지 못한 포장정제는 트랙부(1142)의 협소 부위(1142a)를 지나면서 제2 이송 안내부(1140)와 외측 용기(1120)의 이격된 사이로 낙하한 후 회수 처리될 수 있다. 트랙부(1142)는 동일 수평면을 기준으로 자유 단이 내측 용기(1110)의 외주면에 연결된 단보다 높게 경사진 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 포장정제가 경사부(1141)에 밀착된 상태에서 트랙부(1142)를 따라 보다 안정되게 이송될 수 있다.
제2 이송 안내부(1140)는 경사 안내 턱(1143)을 포함할 수 있다. 경사 안내 턱(1143)은 경사부(1141)의 상단 입구 쪽에 형성될 수 있다. 경사 안내 턱(1143)은 포장용기가 제2 이송 안내부(1140)로 낙하할 때 포장용기의 왼쪽 부위를 오른쪽 부위보다 높임으로써, 포장용기가 경사진 자세로 원활하게 유도될 수 있게 한다. 경사 안내 턱(1143)은 포장용기의 이송 방향을 따라 점차 놓아지는 형태로 이루어질 수 있다.
경사 유도부재(1150)는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다. 경사 유도부재(1150)는 트랙부(1142) 상에 트랙부(1142)의 선단부터 일부 구간까지 대응되게 배치될 수 있다. 경사 유도부재(1150)는 경사부(1141)와 마주한 상태로 이격되어 외측 용기(1120)에 설치될 수 있다. 경사 유도부재(1150)는 경사부(1141)에 대한 간격이 조절 가능하게 외측 용기(1120)에 설치될 수 있다. 예컨대, 경사 유도부재(1150)에는 연결 바(1151)가 형성될 수 있다. 연결 바(1151)는 경사부(1141)를 향한 방향을 따라 길게 형성된 장홀을 가질 수 있다. 외측 용기(1120)에는 연결 바(1151)와 교차하는 지지 편(1121)이 형성될 수 있다. 지지 편(1121)는 장홀과 대응되게 형성된 체결 홀을 가질 수 있다. 약조제자는 경사 유도부재(1150)의 위치를 조절한 후, 장홀과 체결 홀에 볼트를 끼운 후 볼트에 너트를 결합시켜 고정할 수 있다.
포장정제는 편평한 부분부터 볼록한 부분까지 높이가 포장된 정제의 높이에 따라 달라지게 된다. 경사 유도부재(1150)는 경사부(1141)에 대한 간격이 포장정제의 높이에 맞게 조절됨으로써, 포장정제를 경사진 자세로 유도하는 효과를 높일 수 있다.
제3 이송 안내부(1160)는 선단이 트랙부(1142)의 후단보다 낮게 위치해서 외측 용기(1120)의 내주면을 따라 트랙 형태로 이루어질 수 있다. 제3 이송 안내부(1160)는 선단부터 일부 구간에 확장된 형태의 확장 부위(1161)를 가질 수 있다. 제3 이송 안내부(1160)는 확장 부위(1161)를 통해 트랙부(1142)의 후단으로부터 내측 용기(1110)의 외주면에 연결될 수 있다. 이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 경사진 자세의 포장정제는 제2 이송 안내부(1140)로부터 제3 이송 안내부(1160)의 확장 부위(1161)로 진입하면서 편평한 부위가 아래를 향하도록 눕혀진 후, 제3 이송 안내부(1160)의 확장 부위(1161) 후방으로 자연스레 이송될 수 있다.
제3 이송 안내부(1160)는 내측 용기(1110)의 외주면으로부터 이격되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 뒤집힌 자세의 포장정제는 제3 이송 안내부(1160)를 따라 이송되는 과정에서 제3 이송 안내부(1160)와 내측 용기(1110)의 이격된 사이로 낙하한 후 회수 처리될 수 있다. 제3 이송 안내부(1160)는 동일 수평면을 기준으로 자유 단이 외측 용기(1120)의 내주면에 연결된 단보다 높게 경사진 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 포장정제가 제3 이송 안내부(1160)의 상면에 얹어져 이송되는 과정에서, 외측 용기(1120)의 내주면에 보다 밀착된 상태로 이송될 수 있다.
한편, 통로 가변부(140)는 포장정제의 이송 방향을 기준으로 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에서 포장정제를 통과시키는 통로의 크기를 포장정제의 크기에 맞게 가변시킨다. 즉, 포장정제는 종류에 따라 크기와 형상이 달라질 수 있는데, 이 경우, 통로 가변부(140)는 포장정제를 통과시키는 통로의 크기를 포장정제의 크기에 맞게 가변시킨다. 따라서, 포장정제들은 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 하나씩 통과하면서 배출될 수 있다.
도 1과 함께 도 7 내지 도 9를 참조하면, 통로 가변부(140)는 폭 가변부(141)와 높이 가변부(146)를 포함할 수 있다. 폭 가변부(141)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에서 포장정제의 폭에 맞게 통로의 폭을 가변시킨다. 예컨대, 폭 가변부(141)는 폭 조절부재(142)를 포함할 수 있다. 폭 조절부재(142)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 제3 이송 안내부(1160)의 폭 방향을 따라 길게 형성된 장홀을 가질 수 있다. 약조제자는 포장정제의 폭에 맞게 폭 조절부재(142)를 이동시킨 후, 고정부(143)에 의해 폭 조절부재(142)의 장홀을 통해 제3 이송 안내부(1160)에 고정시킬 수 있다. 고정부(143)는 볼트와 너트 등으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 폭 조절부재(142)는 솔레노이드 등을 이용한 리니어 구동부에 의해 제3 이송 안내부(1160)의 폭 방향으로 위치 조절될 수 있다. 이 경우, 리니어 구동부는 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(130)는 포장정제의 폭에 맞게 폭 조절부재(142)가 위치되도록 리니어 구동부를 제어할 수 있다.
높이 가변부(146)는 포장정제의 높이에 맞게 통로의 높이를 가변시킨다. 예컨대, 높이 가변부(146)는 높이 조절부재(147)를 포함할 수 있다. 높이 조절부재(147)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 제3 이송 안내부(1160)의 높이 방향으로 길게 형성된 장홀을 가질 수 있다. 약조제자는 포장정제의 높이에 맞게 높이 조절부재(147)를 이동시킨 후, 고정부(148)에 의해 제3 이송 안내부(1160)에 고정시킬 수 있다. 다른 예로, 높이 조절부재(147)는 폭 조절부재(142)와 마찬가지로, 솔레노이드 등을 이용한 리니어 구동부에 의해 제3 이송 안내부(1160)의 높이 방향으로 위치 조절될 수도 있다.
포장정제 디스펜싱 장치(100)는 입력부(150)를 포함할 수 있다. 입력부(150)는 약조제자로부터 주파수, 전압을 입력 받아서 제어부(130)로 출력하도록 구성될 수 있다. 제어부(130)는 입력부(150)를 통해 입력된 주파수, 전압에 따라 이송 구동부(120)를 구동시키도록 제어할 수 있다. 입력부(150) 근처에는 약조제자가 입력한 주파수, 전압 값을 표시하기 위한 표시부가 구비될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 포장정제 검출부(160)를 포함할 수 있다. 포장정제 검출부(160)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 통과하는 포장정제를 검출한다. 예컨대, 포장정제 검출부(160)는 광을 송신하는 발광부(161)와 광을 수신하는 수광부(162)를 포함할 수 있다. 발광부(161)와 수광부(162)는 제3 이송 안내부(1160)와 폭 조절부재(142)에 나뉘어 나뉘어 배치될 수 있다. 발광부(161)는 발광부위들이 수평으로 나열된 어레이 형태로 이루어지며, 수광부(162)는 발광부(161)의 발광부위들과 각각 대응되도록 나열된 어레이 형태로 이루어질 수 있다.
포장정제 검출부(160)는 포장정제가 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 통과하는지 여부를 검출할 뿐 아니라, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 통과하는 포장정제에 대한 형상, 크기 등과 같은 정보를 검출해서 제어부(130)로 제공할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 포장정제 검출부(160)로부터 검출된 정보를 토대로, 최초 이송된 포장정제의 종류를 판단하여 뒤이어 이송되는 포장정제의 이송을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 포장정제의 종류에 따른 포장정제의 이송 속도, 이송 간격을 이송 구동부(120)에 의해 조절해서 포장정제들을 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)를 따라 이송시킬 수 있다.
또한, 제어부(130)는 1포 분량으로 설정된 포장정제들 중 앞서 이송되는 일부 포장정제를 일정 속도로 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)를 통해 배출시킨 후, 나머지 포장정제를 감속시켜 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)를 통해 배출하도록 이송 구동부(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 1포 분량으로 설정된 포장정제들 중 1/2 또는 2/3 분량의 포장정제들을 일정 속도로 배출시킨 후, 나머지 포장정제를 감속시켜 배출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(130)가 포장정제들을 설정 수량으로 배출 완료한 후, 이송 구동부(120)의 구동을 정지시킬 때, 뒤따라 이송되어 오는 포장정제가 의도치 않게 배출되어 설정 수량을 초과하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 제3 이송 안내부(1160)로부터 앞서 배출되는 포장정제와 뒤이어 배출되는 포장정제 사이의 간격을 넓히기 위한 속도 조절부를 포함할 수 있다.
일 예로, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 속도 조절부는 푸싱 기구(170)를 포함할 수 있다. 푸싱 기구(170)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역으로 포장정제가 하나씩 진입할 때마다 포장정제를 밀어서 배출시킨다. 즉, 푸싱 기구(170)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 앞서 도달한 포장정제를 제3 이송 안내부(1160)의 출구로 밀어냄으로써, 앞선 포장정제와 뒤이은 포장정제 사이의 간격을 넓힐 수 있다. 따라서, 뒤이은 포장정제가 앞선 포장정제와 함께 배출되는 문제가 방지될 수 있다.
푸싱 기구(170)는 완충 롤러(171) 및 롤러 구동부(173)를 포함할 수 있다. 완충 롤러(171)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 가로지르는 수평 축을 중심으로 회전하도록 배치된다. 완충 롤러(171)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 앞서 도달한 포장정제의 상면에 접촉되도록 배치된다. 완충 롤러(171)는 롤러 구동부(173)에 의해 포장정제를 제3 이송 안내부(1160)의 출구로 밀어낼 수 있게 회전할 수 있다. 완충 롤러(171)는 완충부(172)로 감싸질 수 있다. 완충부(172)는 스펀지 재질 등으로 이루어질 수 있다. 따라서, 완충 롤러(171)가 포장정제를 밀어낼 때 포장정제는 완충부(172)에 의해 완충될 수 있으므로, 포장정제가 파손되지 않을 수 있다.
롤러 구동부(173)는 회전 모터를 포함하여 구성될 수 있다. 롤러 구동부(173)는 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(130)는 포장정제 검출부(160)로부터 검출된 정보를 토대로, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 포장정제가 진입할 때마다 롤러 구동부(173)를 제어해서 완충 롤러(171)를 회전시킬 수 있다.
다른 예로, 도 13에 도시된 바와 같이, 속도 조절부는 적어도 하나의 컨베이어(270)를 포함할 수 있다. 컨베이어(270)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단으로부터 배출된 포장정제를 얹어서 이송한다. 컨베이어(270)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단으로부터 뒤이어 배출되는 포장정제가 컨베이어(270) 상으로 낙하하는 동안, 제3 이송 안내부(1160)의 후단으로부터 앞서 배출된 포장정제를 이송시킴으로써, 앞선 포장정제와 뒤이은 포장정제 사이의 간격을 넓힐 수 있다. 컨베이어(270)는 제3 이송 안내부(1160)로부터 포장정제가 낙하하는 속도보다 빠른 속도로 포장정제를 이송시키도록 제어될 수 있다. 컨베이어(270)는 제3 이송 안내부(1160)로부터 포장정제가 배출되는 방향과 교차하는 방향으로 포장정제를 이송시키도록 배치된 것으로 예시되어 있지만, 포장정제가 배출되는 방향과 동일한 방향으로 포장정제를 이송시키도록 배치되는 것도 가능하다.
도시하고 있지 않지만, 다른 예로, 컨베이어는 2개가 이용될 수 있다. 이 경우, 제1 컨베이어는 평면 상에서 X축으로 배치되고, 제2 컨베이어는 Y축으로 배치되어 제1 컨베이어로부터 포장정제를 전달받을 수 있다.
또 다른 예로, 도 14에 도시된 바와 같이, 속도 조절부는 스토퍼(370)를 포함할 수 있다. 스토퍼(370)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에서 포장정제를 통과시키는 통로를 개폐한다. 스토퍼(370)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로를 개방시킨 상태에서, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 포장정제가 도달하면, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로를 차단한다. 이후, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역으로부터 포장정제가 배출되면, 스토퍼(370)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로를 개방시킴으로써, 뒤이은 포장정제가 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로로 진입될 수 있게 한다. 따라서, 앞선 포장정제와 뒤이은 포장정제 사이의 간격을 넓힐 수 있다.
스토퍼(370)는 개폐부재(371)와, 개폐부재(371)를 선형 이동시켜 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로를 개폐하는 개폐부재 구동부(372)를 포함할 수 있다. 개폐부재 구동부(372)는 솔레노이드를 이용한 리니어 구동부로 이루어져 개폐부재를 선형 이동시킬 수 있다. 이 밖에도, 개폐부재 구동부(372)는 다양한 리니어 구동부로 이루어질 수도 있다. 개폐부재 구동부(372)는 포장정제 검출부(160)로부터 검출된 정보를 제공받은 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 제3 이송 안내부(1160)로부터 배출되는 포장정제를 공급받는 호퍼 유닛(180)을 포함할 수 있다. 여기서, 호퍼 유닛(180)은 제3 이송 안내부(1160)로부터 공급받은 포장정제의 개수가 설정 개수와 일치하면 약제포장장치의 포장부로 공급하고, 제3 이송 안내부(1160)로부터 공급받은 포장정제의 개수가 설정 개수와 일치하지 않으면 회수 처리하도록 구성될 수 있다.
호퍼 유닛(180)은 호퍼 부재(181)와, 분류판(182), 및 분류판 구동부(183)를 포함할 수 있다. 호퍼 부재(181)는 내부 공간을 갖고 상부가 개구된 형태로 이루어진다. 호퍼 부재(181)의 상부 개구 쪽에는 제3 이송 안내부(1160)로부터 공급되는 포장정제의 수를 카운팅하기 위한 계수센서(미도시)가 구비될 수 있다. 계수센서는 제3 이송 안내부(1160)로부터 호퍼 부재(181)로 공급되는 포장정제의 개수를 카운팅하기 위한 것이다. 계수센서로부터 감지된 정보는 제어부(130)로 제공될 수 있다.
제어부(130)는 계수센서로부터 감지된 정보를 토대로, 실제 호퍼 부재(1181)로 공급되는 포장정제의 개수가 설정 개수와 일치하는지 여부를 판별할 수 있다. 계수센서는 광학식 근접센서 등으로 이루어질 수 있다. 포장정제 검출부(160)가 제3 이송 안내부(1160)로부터 호퍼 부재(181)로 공급되는 포장정제의 개수를 카운팅하는 경우, 계수센서가 생략되는 것도 가능하다.
호퍼 부재(181)는 양 옆에 제1,2 개방구(181a)(181b)를 갖는 형태로 이루어질 수 있다. 분류판(182)은 호퍼 부재(181)의 상부로부터 공급받은 포장정제를 제1,2 개방구(181a)(181b)를 통해 배출시키지 않은 상태로 담을 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 분류판(182)은 V자 형태로 이루어질 수 있다.
제3 이송 안내부(1160)로부터 포장정제들이 분류판(182)으로 공급될 때, 계수센서에 의해 설정 개수와 일치하는 것으로 판별되면, 도 16에 도시된 바와 같이, 분류판(182)은 담고 있는 포장정제들을 분류판 구동부(183)에 의해 제1 개방구(181a)를 통해 배출하도록 회전할 수 있다. 계수센서에 의해 설정 개수와 일치하지 않는 것으로 판별되면, 도 17에 도시된 바와 같이, 분류판(182)은 담고 있는 포장정제를 분류판 구동부(183)에 의해 제2 개방구(181b)를 통해 배출하도록 회전할 수 있다.
도시하고 있지 않지만, 제2 개방구(181b)로부터 배출되는 포장정제들은 외측 용기(1120)로 유입되어 회수 처리되거나, 회수용기에 담겨 회수 처리될 수 있다. 분류판 구동부(183)는 회전모터와, 회전모터의 구동력을 분류판(182)으로 전달하는 기어들로 구성될 수 있다. 분류판 구동부(183)는 분류판(182)을 회전 구동시키는 범주에서 다양하게 구성될 수 있다. 다른 예로, 분류판(282)은 도 18에 도시된 바와 같이, X자 형태로 이루어지는 것도 가능하다. 이 밖에도, 호퍼 유닛(180)은 전술한 기능을 수행할 수 있는 범주에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다. 만일, 제3 이송 안내부(1160)로부터 배출되는 포장정제가 컨베이어(270)로 공급되는 경우, 호퍼 유닛(180)은 컨베이어(270)로부터 배출되는 포장정제를 공급받도록 배치될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..포장정제 수납체 120..이송 구동부
130..제어부 140..통로 가변부
160..포장정제 검출부 170..푸싱 기구
270..컨베이어 370..스토퍼
1110..내측 용기 1120..외측 용기
1130..제1 이송 안내부 1140..제2 이송 안내부
1150..경사 유도부재 1160..제3 이송 안내부

Claims (10)

  1. 내부에 수납된 포장정제들을 나선 방향을 따라 상향으로 이송 안내해서 배출하는 포장정제 수납체와, 상기 포장정제 수납체에 진동을 가하여 상기 포장정제 수납체 내의 포장정제들을 이송시키는 이송 구동부, 및 상기 이송 구동부에 의한 포장정제들의 이송을 제어하는 제어부를 포함하며;
    상기 포장정제 수납체는,
    내부에 포장정제들을 수납하는 내측 용기와,
    상기 내측 용기를 적어도 일부 감싸며 상기 내측 용기와 이격된 사이로 낙하하는 포장정제들을 수납하는 외측 용기와,
    상기 내측 용기의 내주면을 따라 나선 형태로 형성되며 상기 내측 용기 내의 포장정제들을 상향으로 이송 안내하는 제1 이송 안내부와,
    상기 내측 용기의 외주면을 따라 형성되며 상기 제1 이송 안내부로부터 이송된 포장정제들을 경사진 자세로 이송 안내하는 제2 이송 안내부와,
    상기 제2 이송 안내부의 입구 쪽에서 포장정제들을 경사진 자세로 유도하는 경사 유도부재, 및
    상기 외측 용기의 내주면을 따라 형성되며 상기 제2 이송 안내부로부터 경사져 이송된 포장정제들을 눕혀진 자세로 전달받아 출구로 이송 안내하는 제3 이송 안내부를 포함하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이송 안내부는,
    상기 내측 용기의 외주면을 따라 외측 방향으로 하향 경사지게 형성된 경사부, 및
    선단이 상기 제1 이송 안내부의 후단보다 낮게 위치해서 상기 내측 용기의 외주면을 따라 트랙 형태로 이루어지며 후단부터 일부 구간이 나머지 구간보다 폭이 좁게 형성된 트랙부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 경사 유도부재는 상기 경사부에 대한 간격이 조절 가능하게 상기 외측 용기에 설치된 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제3 이송 안내부는,
    선단이 상기 트랙부의 후단보다 낮게 위치해서 상기 외측 용기의 내주면을 따라 트랙 형태로 이루어지며, 선단부터 일부 구간이 확장된 형태로 상기 트랙부의 후단으로부터 상기 내측 용기의 외주면에 연결된 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 이송 안내부로부터 앞서 배출되는 포장정제와 뒤이어 배출되는 포장정제 사이의 간격을 넓히기 위한 속도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 속도 조절부는,
    상기 제3 이송 안내부의 후단 영역으로 포장정제가 하나씩 진입할 때마다 포장정제를 밀어서 배출시키는 푸싱 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 속도 조절부는,
    상기 제3 이송 안내부의 후단으로부터 배출된 포장정제를 얹어서 이송하는 적어도 하나의 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 속도 조절부는,
    상기 제3 이송 안내부의 후단 영역에서 포장정제를 통과시키는 통로를 개폐하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제3 이송 안내부의 후단 영역을 통과하는 포장정제를 검출하는 포장정제 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제3 이송 안내부의 후단 영역에서 포장정제를 통과시키는 통로의 크기를 포장정제의 크기에 맞게 가변시키는 통로 가변부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.
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