KR20150045936A - 이동식 콘크리트 펌프 - Google Patents

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KR20150045936A
KR20150045936A KR20147033065A KR20147033065A KR20150045936A KR 20150045936 A KR20150045936 A KR 20150045936A KR 20147033065 A KR20147033065 A KR 20147033065A KR 20147033065 A KR20147033065 A KR 20147033065A KR 20150045936 A KR20150045936 A KR 20150045936A
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디트마르 퓌겔
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푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 분배기 마스트(36)와 지지 장치를 형성하는 기능 유닛들을 수용하기 위하여, 장착 프레임(22)에 의해 HGV 섀시(10)의 작동 기어(12) 위에 직접적으로 또는 간접적으로 배열되는 지지 구조물(46)을 포함하는 이동식 콘크리트 펌프에 관한 것이다. 분배기 마스트(36)는 마스트 트레슬(44) 위에 회전 가능하게 장착된다. 마스트 트레슬(44)은 지지 구조물(46) 내에 삽입되고 분배기 마스트(36)를 위한 회전 베어링으로서 구비되는 쉘(52)을 포함하는데, 지지 장치는 대각선 방향으로 전방을 향해 개방되고 지지 구조물(46) 내에 일체형으로 구성된 2개의 서로 교차하는 지지 레그 박스(54, 56), 및 각각의 경우 상기 지지 레그 박스 내에 텔레스코픽 방식으로 배열된 지지 레그(40)를 가진다. 본 발명의 한 특징에 따르면, 지지 구조물(46)은 분배기 마스트(36)의 회전축(48)에 대해 평행하게 배열되며 상부 방향으로 개방된 다각형 오리피스(50)를 가지고, 마스트 트레슬(44)의 쉘(52)은 다각형 오리피스(50)에 꼭 맞는 다각형 윤곽을 가지며 상부로부터 지지 구조물(46)의 다각형 오리피스(50) 내에 삽입된다. 이러한 디자인에서, 특히, 지지 레그(40)와 분배기 마스트(36) 사이에 우수한 힘 플럭스가 구현되며, 서로에 대해 일정 각도를 형성하는 쉘(52)의 2개의 측면(68)은 각각의 경우 지지 레그 박스(54, 56) 중 하나의 측벽(70)에 대해 평행하게 배열된다.

Description

이동식 콘크리트 펌프{MOBILE CONCRETE PUMP}
본 발명은, 분배기 마스트와 지지 장치를 형성하는 기능 유닛들을 수용하기 위하여, 장착 프레임에 의해 모터 트럭 섀시의 작동 기어 위에 직접적으로 또는 간접적으로 배열될 수 있는 지지 구조물을 포함하는 이동식 콘크리트 펌프에 관한 것으로서, 분배기 마스트는 마스트 트레슬 위에 회전 가능하게 장착되며, 마스트 트레슬은 지지 구조물 내에 삽입되고 분배기 마스트를 위한 회전 베어링으로서 구비되는 쉘을 포함하는데, 지지 장치는 대각선 방향으로 전방을 향해 개방되고 지지 구조물 내에 일체형으로 구성된 2개의 서로 교차하는 지지 레그 박스, 및 각각의 경우 상기 지지 레그 박스 내에 텔레스코픽 방식으로 배열된(telescopically arranged) 지지 레그를 가진다.
이러한 타입의 이동식 콘크리트 펌프(DE 102 46 447 A1호)에서, 지지 구조물은 장착 프레임 위에 장착되고 상기 장착 프레임과 함께 모터 트럭 섀시의 작동 기어(running gear) 위에 배열된다. 지지 구조물은, 마스트 트레슬과 지지 레그 박스들과 함께, 지지 레그와 분배기 마스트 사이에서 경계(interface)를 형성한다. 이 경우, 분배기 마스트에 의해 야기된 하중 모멘트(load moment)는 지지 레그 박스들과 마스트 트레슬을 통해 지지 레그에 분배되며(distributed) 지면 내로 유입된다. 이동식 콘크리트 펌프에서, 전방에 2개의 텔레스코픽 방식의 지지 레그가 제공되고 후방에는 2개의 외부 방향으로 피벗회전 가능한 지지 레그가 제공된 지지 구조물이 특히 바람직하다. 이러한 디자인에서, 전방 지지 레그의 지지 레그 박스들은 "X"자 형태로 형성되는데, 이는 즉 지지 구조물 내에서 대각선 방향으로 서로 교차한다는 의미이다.
힘의 유입에 있어서, 분배기 마스트의 하중 모멘트가 가능한 최대한 짧은 거리에서 즉 쉘이 교차점(intersection point)에서 분배기 마스트의 캐리어(carrier)로서 장착되는 경우에서 지지 레그 내에 유입되는 2개의 지지 레그 박스의 교차점(intersection point)을 가지는 것이 이상적일 것이다. 하지만, 기술적인 이유로, 이동식 콘크리트 펌프에서, 분배기 마스트에 필요한 구성 공간, 액슬 하중 및 무게중심의 위치로 인해 교차점에 쉘을 장착하는 것은 대부분 불가능하며, 쉘은 작동 기어 위에서 후방에 대해 너무 멀리 위치될 것이다. 따라서, 쉘은 일반적으로 운동 방향에서 지지 레그 박스의 전방에 위치된다. 하지만, 힘 플럭스(force flux)가 편심 쉘(eccentric shell)로부터 지지 레그 박스의 수직의 하중-지탱 측벽들 내로 편향(deflection)되는 것은 구조상 상당한 비용이 소요된다. 이러한 디자인으로 인해, 무겁고 구조상 복잡한 마스트 트레슬을 사용하게 된다.
이와 같은 문제점으로부터 출발하여, 본 발명의 목적은 분배기 마스트로부터 지지 레그까지 하중을 최적으로 분산시킬 수 있도록 마스트 트레슬의 쉘을 경량 타입으로 형성하고 지지 구조물 내에 위치시키도록 구성하는 데 있다.
상기 목적을 구현하기 위하여, 청구항 제1항에 기술된 특징들이 제안된다. 본 발명의 바람직한 변형예들과 개선예들은 종속항들에 기술된다.
본 발명에 따른 해결책에 따르면, 지지 구조물은 분배기 마스트의 회전축에 대해 평행하게 배열되며 상부 방향으로 개방된 다각형 오리피스(polygonal orifice)를 가지고, 마스트 트레슬의 쉘은 상기 다각형 오리피스에 꼭 맞는(adapted) 다각형 윤곽(contour)을 가지며 지지 구조물의 다각형 오리피스 내에 삽입된다. 이에 따라, 쉘의 2개의 측면(side face)은 각각의 경우 지지 레그 박스 중 하나의 측벽(side wall)에 대해 평행하게 배열된다. 쉘의 2개의 측면이 지지 레그 박스의 각각의 측벽들 내에 일체형으로 나란하게 정렬될 때(integrated aligned) 지지 레그 박스와 마스트 트레슬 사이에 힘이 최적으로 유입되며(optimal introduction) 구성이 컴팩트하게 구현된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 쉘은 지지 레그 박스 및 다각형 오리피스의 영역에서 지지 구조물 내에 용접되거나 및/또는 지지 구조물에 플랜지구성된다(flanged). 쉘은 다중-굽힘 시트 금속(multiply bent sheet metal)으로 구성된 칼럼(column)을 형성하는 것이 바람직하다. 따라서, 지지 레그 박스의 2개의 측벽과 2개의 측면들은 일체형으로 구성된다. 힘 플럭스는 쉘이 교차점에 위치되는 것처럼 상기 칼럼 구조를 통해 직접적으로 유입되지 않는다. 하지만, 종래의 콘크리트 펌프에 비해, 본 발명에 따른 디자인은 대체로 편향력이 없다(deflection-free).
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 쉘은 상부 에지(top edge) 영역에서 회전 구동부(rotary drive)를 가지며, 상기 회전 구동부는 분배기 마스트에 작동 가능하게 연결된다(operatively connected). 또한, 대각선 방향으로 배열된 지지 레그 박스는 지지 구조물 내에서 상이한 높이에 배열된 텔레스코픽 튜브(telescopic tube)를 가지도록 2층으로 형성되며, 지지 레그들과 자유 공간(free space)들은 중간 플로어에 의해 텔레스코픽 튜브들로부터 분리된다. 마스트 트레슬의 쉘은 중간 플로어 위에 배열되며, 중간 플로어에는, 컨트롤 및 파워 라인(power line)을 이송하는 회전 리드 스루(rotary leadthrough) 및/또는 통로를 위한 중앙 오리피스가 제공되는 것이 바람직하다.
공간상의 이유로, 다각형 오리피스는 지지 레그 박스로부터 멀어지도록 향하는(facing away) 측면 위에서 한계 오리피스(marginal orifice)(82)를 가질 수 있으며, 상기 한계 오리피스를 통해 쉘은 단부 면을 향해 부분적으로 결합된다(partially engage). 중간 플로어는, 중앙 오리피스 영역에서, 구조 요소(structural element)에 의해 및/또는 굽힘 변형(bending deformation)의 결과로서 형성된 강화 영역을 가진다.
이제, 본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 도면들에서 개략적으로 예시된 대표 실시예에 의해 보다 상세하게 설명된다:
도 1은 이동식 콘크리트 펌프의 측면도;
도 2는 분배기 마스트가 제거된 도 1에 따른 이동식 콘크리트 펌프의 상부도;
도 3은 쉘이 없는 도 1과 2에 따른 콘크리트 펌프의 지지 구조물의 상부도;
도 4a 내지 4c는 쉘이 상승된 도 3에 따른 지지 구조물을 분해하여 개략적으로 예시한 도면이다.
도 1 및 2에 도시된 이동식 콘크리트 펌프는 엔진-구동 작동 기어(12)와 운전실(14)이 있는 모터 트럭 섀시(10)를 포함하는데, 엔진 구동부(engine drive)는 구동 트레인(16)을 통해 후방 액슬(18)에 결합될 수 있다. 모터 트럭 섀시(10)는 장착 프레임(22)을 통해 작동 기어(12)에 연결되는 콘크리트 펌프(20)를 수용한다. 콘크리트 펌프 셋-업(set-up)은 2개의 유압 구동 실린더(26), 물탱크(28)를 통해 쌍으로 구동 실린더(26)에 연결된 2개의 이송 실린더(30), 및 이송 실린더(30)의 다른 단부에 견고하게 배열된(rigidly arranged) 재료 공급 용기(32)가 있는 코어 펌프(24)를 포함한다. 상기 콘크리트 펌프 셋-업은, 추가로, 접힘식 마스트(collapsible mast)로서 구성된 분배기 마스트(36)를 통해 안내되고(guided) 최종 마스튼 암의 단부에서 도시되지 않은 단부 호스(end hose)를 가지는 압력 이송 라인(34)을 포함하는데, 상기 단부 호스는 이송된 콘크리트를 콘크리팅 위치(concreting location)에 분배한다.
분배기 마스트(36)는 멀리 있는 단부 근처에서 지지 구조물(46)에 견고하게 연결된 마스트 트레슬(44) 위에서 수직 회전축(48) 주위로 회전 가능하게 장착된다(rotatably mounted). 도시된 대표 실시예에서, 마스트 트레슬(44)은 지지 구조물(46) 내에 일체형으로 구성되고 분배기 마스트(36)용 회전 베어링으로서 구비되는 쉘(52)을 가진다.
추가로, 연장될 수 있는 지지 레그(40, 66)가 있는 지지 장치(38)가 제공된다. 상기 지지 장치는 2개의 지지 레그 박스(54, 56)를 포함하는데, 상기 지지 레그 박스는 지지 구조물(46) 내에 일체형으로 구성되고, 대각선 방향으로 전방을 향해 개방되고 전방 지지 레그(40)를 수용하기 위해 상이한 높이에서 서로 교차하는 2개의 텔레스코픽 튜브(telescopic tube)를 가진다. 게다가, 가로 방향으로 외부를 향해 피벗회전 가능한(pivotable outward laterally) 2개의 후방 지지 레그(66)는 지지 구조물(46)의 후방 단부에 있는 조인트(joint)(64)에서 관절 방식으로 배열된다(articulated). 콘크리팅 작업 동안, 지지 레그(40, 66)는 연장되고 작동 기어(12)가 올라간 상태로 지면에 지지된다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 지지 구조물(46)은 분배기 마스트(36)의 회전축(48)에 대해 평행하게 배열되며 상부 방향으로 개방된 다각형 오리피스(50)를 가지고, 마스트 트레슬(44)의 쉘(52)은 상기 다각형 오리피스(50)에 꼭 맞는(adapted) 다각형 윤곽(contour)을 가지며 상부로부터 지지 구조물(46)의 다각형 오리피스(50) 내에 삽입되고, 쉘(52)은 각각의 경우 지지 레그 박스(54, 56) 중 하나의 측벽(70)에 대해 평행하게 서로에 대해 일정 각도를 형성하는 2개의 측면(68)들로 배열된다. 특히, 도 4a 내지 4c에서 볼 수 있듯이, 쉘(52)은 다중-굽힘 시트 금속(multiply bent sheet metal)으로 구성된 칼럼(column)을 형성한다. 쉘은 각각의 경우 지지 레그 박스(54, 56) 중 하나의 측벽(70) 내에 측면(68) 중 2개의 측면과 나란하게 정렬되어 일체형으로 구성되도록 다각형 오리피스(50)의 영역에서 지지 구조물(46) 내에 삽입된다. 지지 구조물(46)과 쉘(52)의 하중-지탱 부분들 사이에서 견고한 연결(rigid connection)을 구현하기 위하여, 쉘(52)은 지지 레그 박스(54, 56)와 다각형 오리피스(50)의 영역에서 지지 구조물(46) 내에 용접된다.
추가로, 도 4a 내지 4c로부터, 대각선 방향으로 배열된 지지 레그 박스(54, 56)는, 지지 구조물(46) 내에서 상이한 높이에 배열된 텔레스코픽 튜브가 중간 플로어(72)에 의해 상기 텔레스코픽 튜브들로부터 분리된 자유 공간(74)의 경계를 형성하도록 2층으로 형성된 것을 볼 수 있다. 장착된 상태에서, 마스트 트레슬(44)의 쉘(52)은 중간 플로어(72) 위에 배열된다. 중간 플로어(72)에는, 예시되지는 않았지만, 컨트롤 및 파워 라인을 이송하는 회전 리드 스루(rotary leadthrough) 및/또는 통로를 위한 중앙 오리피스(76)가 제공된다. 중앙 오리피스(76) 영역에서, 중간 플로어(72)는 구조 요소(78)에 의해, 그리고, 굽힘 변형의 결과로서 형성되며 분배기 마스트(36)의 수직 하중을 흡수하고 상기 하중을 지지 구조물(46)을 통해 지지 레그(40, 66)로 편향시키는(deflect) 강화 영역(80)을 가진다. 게다가, 도 4a 내지 4c에서, 다각형 오리피스(50)가 지지 레그 박스(54, 56)로부터 멀어지도록 향하는 단부 면 위에서 한계 오리피스(marginal orifice)(82)를 가진 것을 볼 수 있는데, 이 한계 오리피스를 통해 쉘(52)이 부분적으로 결합된다(partially engaged). 쉘(52)은 상부 에지 영역에서 회전 구동부(rotary drive)를 가지며, 상기 회전 구동부는 도 4a 내지 4c에서 볼 수 있는 베어링(84)과 분배기 마스트(36)에 작동 가능하게 연결된다.
요약하면, 다음 사항들에 유의해야 한다: 본 발명은, 분배기 마스트(36)와 지지 장치를 형성하는 기능 유닛들을 수용하기 위하여, 장착 프레임(22)을 통해 모터 트럭 섀시(10)의 작동 기어(12) 위에 직접적으로 또는 간접적으로 배열될 수 있는, 지지 구조물(46)을 가진 이동식 콘크리트 펌프에 관한 것이다. 분배기 마스트(36)는 마스트 트레슬(44) 위에 회전 가능하게 장착된다. 마스트 트레슬(44)은 지지 구조물(46) 내에 삽입되고 분배기 마스트(36)를 위한 회전 베어링으로서 구비되는 쉘(52)을 포함하는데, 지지 장치는 대각선 방향으로 전방을 향해 개방되고 지지 구조물(46) 내에 일체형으로 구성된 2개의 서로 교차하는 지지 레그 박스(54, 56), 및 각각의 경우 상기 지지 레그 박스 내에 텔레스코픽 방식으로 배열된(telescopically arranged) 지지 레그(40)를 가진다. 본 발명의 한 특징에 따르면, 지지 구조물(46)은 분배기 마스트(36)의 회전축(48)에 대해 평행하게 배열되며 상부 방향으로 개방된 다각형 오리피스(50)를 가지고, 마스트 트레슬(44)의 쉘(52)은 다각형 오리피스(50)에 꼭 맞는 다각형 윤곽을 가지며 상부로부터 지지 구조물(46)의 다각형 오리피스(50) 내에 삽입된다. 이러한 디자인에서, 특히, 지지 레그(40)와 분배기 마스트(36) 사이에 우수한 힘 플럭스(force flux)가 구현되며, 서로에 대해 일정 각도를 형성하는 쉘(52)의 2개의 측면(68)은 각각의 경우 지지 레그 박스(54, 56) 중 하나의 측벽(70)에 대해 평행하게 배열된다.
10 : 모터 트럭 섀시 12 : 작동 기어
14 : 운전실 16 : 구동 트레인
18 : 후방 액슬 20 : 콘크리트 펌프
22 : 장착 프레임 24 : 코어 펌프
26 : 구동 실린더 28 : 물탱크
30 : 이송 실린더 32 : 재료 공급 용기
34 : 압력 이송 라인 36 : 분배기 마스트
40, 66 : 지지 레그 44 : 마스트 트레슬
46 : 지지 구조물 48 : 회전축
50 : 다각형 오리피스 52 : 쉘
54, 56 : 지지 레그 박스 64 : 조인트
68 : 측면 쉘 70 : 측벽
72 : 중간 플로어 74 : 자유 공간
76 : 중앙 오리피스 78 : 구조 요소
80 : 강화 영역 82 : 한계 오리피스
84 : 회전 드라이브 베어링

Claims (9)

  1. 분배기 마스트(36)와 지지 장치를 형성하는 기능 유닛들을 수용하기 위하여, 장착 프레임(22)을 통해 모터 트럭 섀시(10)의 작동 기어(12) 위에 직접적으로 또는 간접적으로 배열될 수 있는 지지 구조물(46)을 가진 이동식 콘크리트 펌프로서, 분배기 마스트(36)는 지지 구조물(46) 내에 삽입되고 분배기 마스트(36)를 위한 회전 베어링으로서 구비되는 쉘(52)을 포함하는 마스트 트레슬(44) 위에 회전 가능하게 장착되고, 상기 지지 장치는 대각선 방향으로 전방을 향해 개방되고 지지 구조물(46) 내에 일체형으로 구성된 2개의 서로 교차하는 지지 레그 박스(54, 56), 및 각각의 경우 상기 지지 레그 박스(54, 56) 내에 텔레스코픽 방식으로 배열된(telescopically arranged) 지지 레그(40)를 포함하는 이동식 콘크리트 펌프에 있어서,
    지지 구조물(46)은 분배기 마스트(36)의 회전축(48)에 대해 평행하게 배열되며 상부 방향으로 개방된 다각형 오리피스(50)를 가지고, 마스트 트레슬(44)의 쉘(52)은 다각형 오리피스(50)에 꼭 맞는 다각형 윤곽을 가지며 지지 구조물(46)의 다각형 오리피스(50) 내에 삽입되며, 쉘(52)의 2개의 측면(68)은 각각의 경우 지지 레그 박스(54, 56) 중 하나의 측벽(70)에 대해 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  2. 제1항에 있어서, 쉘(52)의 측면(68) 중 2개의 측면은 각각의 경우 지지 레그 박스(54, 56) 중 하나의 측벽(70) 내에 일체형으로 나란하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 쉘(52)은 지지 레그 박스(54, 56) 및 다각형 오리피스(50)의 영역에서 지지 구조물(46) 내에 용접되거나 및/또는 지지 구조물(46)에 플랜지구성되는(flanged) 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 쉘(52)은 다중-굽힘 시트 금속(multiply bent sheet metal)으로 구성된 칼럼(column)을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 쉘(52)은 상부 에지 영역에서 회전 구동부(rotary drive)를 가지며, 상기 회전 구동부는 분배기 마스트에 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 대각선 방향으로 배열된 지지 레그 박스(54, 56)는 지지 구조물(46) 내에서 상이한 높이에 배열된 텔레스코픽 튜브를 가지도록 2층으로 형성되며, 지지 레그들과 자유 공간(74)들은 중간 플로어(72)에 의해 텔레스코픽 튜브들로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  7. 제6항에 있어서, 마스트 트레슬(44)의 쉘(52)은 중간 플로어(72) 위에 배열되며, 중간 플로어(72)에는, 컨트롤 및 파워 라인을 이송하는 회전 리드 스루(rotary leadthrough) 및/또는 통로를 위한 중앙 오리피스(76)가 제공되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 다각형 오리피스(50)는 지지 레그 박스(54, 56)로부터 멀어지도록 향하는 측면 위에서 한계 오리피스(marginal orifice)(82)를 가지는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 중간 플로어(72)는, 중앙 오리피스(76) 영역에서, 구조 요소(78)에 의해 및/또는 굽힘 변형의 결과로서 형성된 강화 영역(80)을 가지는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
KR20147033065A 2012-08-24 2013-07-10 이동식 콘크리트 펌프 KR20150045936A (ko)

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DE102012215050.1 2012-08-24
PCT/EP2013/064552 WO2014029552A1 (de) 2012-08-24 2013-07-10 Fahrbare betonpumpe

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