KR20150032408A

KR20150032408A - 차량용 캐니스터 검사장치

Info

Publication number: KR20150032408A
Application number: KR1020130111612A
Authority: KR
Inventors: 김현기; 김현식; 오주영; 최병운; 이정선; 임종수
Original assignee: 코리아에프티 주식회사; 김병은
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2015-03-26
Also published as: US9739683B2; EP3048435A1; JP2017503147A; JP6206745B2; WO2015041454A1; US20160231195A1; KR101532485B1; CN105556270A; CN105556270B; EP3048435A4

Abstract

본 발명은 차량용 캐니스터 검사장치에 관한 것으로, 캐니스터(canister)를 고정하고, 외부 공급원에서 공급되는 공기 압력을 이용하여 상기 캐니스터의 내부 기밀상태를 점검하는 검사부; 상기 공기의 압력을 조절하고, 상기 캐니스터의 검사결과와 과정을 나타내는 제어부; 및 상기 검사과정에서 상기 제어부와 함께 음성 및 경광 중 적어도 어느 하나의 수단을 통해 상기 캐니스터의 불량을 경고하는 알림부;를 개시한다.
이러한 본 발명은 캐니스터의 검사공정을 자동화하여 작업 능률의 향상은 물론, 생산량을 배가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 공기의 압력을 이용하여, 캐니스터 내부 기밀상태를 신속하고 정확하게 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 거치대 일면에 금속센서가 마련되어, 캐니스터 내부 구성(탄성체 내지는 너트(볼트))에 대한 검사를 동시에 수행할 함으로써, 불량에 대한 납품를 예방하고, 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 나아가, 검사지그가 원판 형태의 회전테이블에 방사상으로 다수 배열되어, 장치의 점유면적 최소화가 가능할 뿐만 아니라, 복수의 캐니스터를 일괄된 검사가 가능하여 더불어 생산성 향상을 기대할 수 있는 작용효과가 있다.

Description

차량용 캐니스터 검사장치{Canister inspection equipment}

본 발명은 차량용 캐니스터 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 캐니스터의 검사공정을 자동화하여 작업 능률의 향상은 물론, 생산량을 배가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 공기의 압력을 이용하여 캐니스터 내부 기밀상태를 신속하고 정확하게 판단할 수 있고, 거치대 일면에 금속센서가 마련되어, 캐니스터 내부 구성에 대한 검사를 동시에 수행함으로써, 불량률을 줄여 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 나아가, 검사지그가 원판 형태의 회전테이블에 방사상으로 다수 배열되어, 장치의 점유면적 최소화가 가능할 뿐만 아니라, 복수의 캐니스터를 일괄적으로 검사하는 것이 가능하여 검사의 효율성을 향상할 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에서 연료와 공기를 연소시킴으로써 동력을 발생시키는 내연기관 엔진은 이를 구동하기 위한 연료를 저장하는 연료탱크와 연결된다.

연료탱크에 저장된 연료는 그 휘발성의 정도와 외기의 온도에 따라 달라지기는 하나, 시간이 경과함에 따라 증발가스를 배출하게 되며 이러한 증발가스가 대기중으로 배출되는 경우, 증발가스에 포함된 유해성분으로 인해 대기가 오염될 뿐만 아니라, 연료 낭비가 초래된다.

이에, 연료탱크로부터 발생하는 증발가스를 흡착 및 저장하였다가 엔진으로 재이송시키는 장치가 채용되었으며, 이러한 장치를 통상 캐니스터라 칭한다.

이러한 캐니스터는 엔진의 정지시에는 연료탱크로부터 발생하는 증발가스를 내부 활성탄으로 흡착시켜 저장하고, 이후 엔진의 가동시에 그 저장된 증발가스를 엔진으로 재이송시킴으로써, 증발가스 누출에 의한 대기오염은 물론, 연료손실을 예방할 수 있도록 한다.

따라서 캐니스터는 내부 기밀이 확실하게 이루어져야만 증발가스를 효과적으로 포집할 수 있어, 캐니스터의 검사시, 캐니스터의 기밀상태를 가장 중점적으로 검사하게 된다(leak test).

그러나 종래의 캐니스터 기밀도 검사는 육안과 호스(에어호스)를 각 포트에 연결함으로써 수작업으로 진행하였으며, 이 경우, 불량에 대한 판정이 정확하지 못할 뿐만 아니라, 검사진행이 더디게되어 효율이 크게 떨어지는 문제점이 있다.

따라서, 캐니스터에 대한 검사의 정확도를 향상시킬 수 있는 장치의 개발이 시급하며, 나아가 자동화 공정을 통해 대량의 캐니스터를 일괄적으로 검사할 수 있는 검사장치가 요청된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 캐니스터의 검사공정을 자동화하여 작업 능률의 향상은 물론, 캐니스터의 생산효율을 보다 높일 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 공기의 압력을 전자적으로 계측하여, 캐니스터 내부 기밀상태를 신속하고 정확하게 판단할 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 거치대 일면에 금속센서가 마련되어, 캐니스터 내부 구성(탄성체 내지는 너트(볼트))에 대한 검사를 동시에 수행할 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 검사지그에 캐니스터의 양품 인증을 표시하는 마킹유닛이 마련되어, 양품에 대한 선별이 용이하도록 하는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 검사지그에 캐니스터를 단단히 지지하고, 불량 판정 시, 임의적 해제를 방지하는 클램프 유닛이 마련되어, 부적합품에 대한 개별적 선별이 용이하도록 하는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 캐니스터를 검사하는 검사지그가 원판 형태의 회전테이블에 방사상으로 다수 배열되어, 장치의 점유면적 최소화가 가능할 뿐만 아니라, 검사의 연속성을 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 장치에 작업자의 신체 진입을 감지하는 동작센서가 마련되어, 작업 중 안전사고를 예방할 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 검사지그의 개별적 탈착이 가능하여, 하나의 장치에서 검사지그의 교체만으로 다양한 구조의 캐니스터를 검사할 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 검사지그가 경사진 사면부에 놓여있어, 검사대상 캐니스터의 안착을 용이하고 신속하게 진행할 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 캐니스터 검사중 불량 발생 시, 음성 내지는 경광을 통해 작업자에게 불량임을 경고하는 알림부가 마련되어 불량에 대한 선별작업을 용이하게 진행할 수 있는 차량용 캐니스터 검사장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 캐니스터(canister)를 고정하고, 외부 공급원에서 공급되는 공기 압력을 이용하여 상기 캐니스터의 내부 기밀상태를 점검하는 검사부; 상기 공기의 압력을 조절하고, 상기 캐니스터의 검사결과와 과정을 나타내는 제어부; 및 상기 검사과정에서 상기 제어부와 함께 음성 및 경광 중 적어도 어느 하나의 수단을 통해 상기 캐니스터의 불량을 경고하는 알림부;를 개시한다.

상기 검사부는, 상기 캐니스터를 고정하고, 공기의 압력을 이용하여 상기 캐니스터의 내부 기밀상태를 검사하는 적어도 하나의 검사지그;를 포함하며, 상기 검사지그는, 원판 형태의 회전플레이트에 방사상으로 배열되는 것이 바람직하다.

상기 회전플레이트는, 구동부에 마련된 모터와 연결되어, 일방향 또는 양방향으로 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 검사지그는, 상기 캐니스터가 안착되는 거치유닛; 상기 캐니스터의 에어포트, 퍼지포트 및 탱크포트 중 어느 하나와 연결되어, 상기 공급원과 연결된 허브를 통해 공급되는 공기를 상기 캐니스터 내부에 주입하는 분사유닛; 상기 분사유닛과 연결되지 않은 적어도 하나 이상의 다른 포트와 연결되어, 상기 캐니스터로부터 공기가 배출되는 것을 차단하는 폐쇄유닛; 및 상기 각 유닛이 배치 고정되는 검사플레이트;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 검사지그는, 상기 검사플레이트와 회전플레이트 사이에 마련되어, 상기 검사플레이트의 경사도를 조절하는 사면부;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 사면부는, 상기 검사플레이트가 거치 되는 사면플레이트; 및 상기 사면플레이트의 경사도를 조절하는 경사조절부;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 거치유닛은, 상기 캐니스터가 거치되는 안착홈; 및 상기 캐니스터의 측면을 지지하여 측면으로의 이탈을 방지하는 지지대;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 거치유닛은, 상기 캐니스터 내부 금속성 구성물의 유무를 검사하여, 결과를 상기 디스플레이부에 나타내도록 하는 금속센서;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 분사유닛은, 상기 허브를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 분사로드를 길이방향으로 신장시켜 상기 하나의 포트와 연결되도록 하는 분사실린더; 및 상기 분사로드의 외벽과 상기 하나의 포트 내벽 사이 기밀을 보강하는 분사패킹;을 포함하며, 상기 분사로드는, 일단이 상기 허브와 연결되어 공기가 내부 관로를 통해 상기 캐니스터에 공급되도록 관체로 이루어진 것이 바람직하다.

상기 폐쇄유닛은, 상기 허브를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 폐쇄로드를 길이방향으로 신장시키는 폐쇄 실린더; 상기 폐쇄로드와 결합되고, 상기 다른 포트를 수용하고 폐쇄하는 홈부가 마련된 폐쇄플레이트; 및 상기 홈부에 마련되어, 상기 홈부와 상기 다른 포트의 기밀을 보강하는 폐쇄패킹;을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 폐쇄플레이트는, 상기 홈부가 마련되고 상기 폐쇄로드와 결합된 제1폐쇄패널; 및 상기 제1폐쇄패널과 상기 폐쇄 실린더 사이에 마련되어 상기 제1폐쇄패널의 이동을 안내하고, 상기 홈부와 연결된 폐쇄관로가 형성된 제2폐쇄패널;을 포함하며, 상기 폐쇄관로는, 상기 허브와 에어 호스를 통해 연결되어, 상기 분사유닛의 공압에 상응하는 공기의 압력으로 상기 다른 포트를 폐쇄하는 것이 바람직하다.

상기 검사지그는, 상기 캐니스터의 일면을 감싸 상기 거치유닛에 상기 캐니스터를 밀착 되도록 하여 이탈을 방지하고, 불량 발생 시, 상기 제어부를 통해 상기 캐니스터의 고정상태가 유지되도록 하는 클램프유닛;을 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 클램프유닛은, 공기의 입출을 통해 클램프 로드를 회전시키면서 길이방향으로 신장 및 복원시키고 클램프실린더; 및 상기 클램프 실린더와 연결되어, 상기 캐니스터를 고정하거나, 해제하는 클램프바;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 검사지그는, 상기 캐니스터에 대한 양품 인증을 새기는 마킹유닛;을 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 마킹유닛은, 상기 허브를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 마킹로드를 길이방향으로 신장시키는 마킹실린더; 및 상기 마킹로드와 연결되어 상기 캐니스터의 일면에 마크를 새기는 스탬프;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 검사부는, 작동 중 작업자의 신체 진입을 감지하여 동작을 정지시키는 동작센서;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 검사부의 동작 및 공기의 압력 값을 수정 보완하도록 하는 세팅부; 및 상기 검사부의 동작과 과정을 디스플레이하는 모니터부;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 캐니스터에 대한 검사 이력과 제품에 대한 정보 확인이 가능하도록 코드를 부여하는 프린터;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 프린터는, 바코드(barcode)를 출력하거나, 큐알코드(Quick Response Code)를 접착지 형태로 출력하는 것이 바람직하다.

상기 검사부는, 상기 검사지그 동작제어 및 선택적 구동을 제한하는 조작부;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 검사장치는, 상기 검사과정에서 상기 제어부와 함께 음성 및 경광 중 적어도 어느 하나의 수단을 통해 상기 캐니스터의 불량을 경고하는 알림부;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 캐니스터의 검사공정을 자동화하여 작업 능률의 향상은 물론, 생산량을 배가시킬 수 있는 작용효과가 기대된다.

또한, 본 발명은 공기의 압력을 이용하여, 캐니스터 내부 기밀상태를 신속하고 정확하게 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 거치대 일면에 금속센서가 마련되어, 캐니스터 내부 구성(탄성체 내지는 너트(볼트))에 대한 검사를 동시에 수행할 함으로써, 불량에 대한 납품을 예방하고, 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 작용효과가 기대된다.

또한, 본 발명은 검사지그에 캐니스터의 양품 인증을 새기는 마킹유닛이 마련되어, 양품에 대한 선별작업은 물론, 부적합품의 혼입을 예방할 수 있는 작용효과가 기대된다.

또한, 본 발명은 검사지그에 캐니스터를 지지하고, 불량 판정 시, 임의적 해제를 방지하는 클램프 유닛이 마련되어, 부적합품에 대한 개별적 선별이 가능하여 양품과의 혼입을 예방할 수 있는 작용효과가 기대된다.

또한, 본 발명은 상기 캐니스터를 검사하는 검사지그가 원판 형태의 회전테이블에 방사상으로 다수 배열되어, 장치의 점유면적 최소화가 가능할 뿐만 아니라, 복수의 캐니스터를 일괄하여 검사하는 것이 가능하여 생산성 향상의 작용효과가 기대된다.

또한, 본 발명은 장치에 작업자의 신체 진입을 감지하는 동작센서가 마련되어, 작업 중 안전사고를 예방할 수 있는 작용효과가 기대된다.

또한, 본 발명은 검사지그의 개별적 탈착이 가능하여, 하나의 장치에서 검사지그의 교체만으로 다양한 구조의 캐니스터 검사를 병행할 수 있어 장치의 시설투자비용을 줄여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 작용효과가 기대된다.

또한, 본 발명은 검사지그가 사면부에 의해 경사지도록 구성되어 캐니스터에 대한 안착을 신속하고 용이하게 진행할 수 있으므로, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 작용효과가 기대된다.

또한, 본 발명은 캐니스터 검사중 불량 발생 시, 음성 내지는 경광을 통해 작업자에게 불량임을 경고하는 알림부가 마련되어 불량에 대한 선별작업을 용이하게 하므로 양품과의 혼입을 예방할 수 있는 작용효과가 기대된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 캐니스터의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐니스터 검사장치를 설명하기 위 해 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 검사부를 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 검사지그를 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 거치대를 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 분사유닛을 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 폐쇄유닛을 설명하기 위해 나타낸 부분 분리 사시도,
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 폐쇄유닛의 일례를 설명하기 위해 나타낸 분리 사시도,
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 클램프유닛을 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 마킹유닛을 설명하기 위해 나타낸 측면도,
도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사면부를 설명하기 위해 나타낸 측면도,
도 13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 검사지그의 일례를 설명하기 위해 나타낸 사시도, 그리고,
도 14는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 검사지그의 다른 일례를 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.

이하 본 발명에 따른 차량용 캐니스터 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 캐니스터의 사시도이고, 도 2는 캐니스터 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 사시도이며, 도 3은 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.

도시된 바와 같이 캐니스터(10)는 에어포트(13), 퍼지포트(14) 및 탱크포트(15)가 마련된 본체(11)와 본체(11)의 밑면을 폐쇄하는 버텀플레이트(12)를 포함하여 구성되며, 본체(11) 내부에는 도시하지 않았으나, 활성탄, 필터, 스트레이너 및 탄성체 등을 포함하고 있으며, 이는 캐니스터의 통상적 구조로서, 이에 대한 도면과 상세한 설명은 생략한다.

이러한 캐니스터(10)로 포집된 증발가스의 누출이 방지되도록 내부 기밀상태가 유지되어야 하며, 이러한 기밀상태는 도 2와 3에 도시된 검사장치를 통해 확인할 수 있다.

검사장치(100)는 캐니스터(10)를 고정하고, 외부 공급원에서 공급되는 공기 압력을 이용하여 캐니스터(10)의 내부 기밀상태를 점검하는 검사부(110), 공기의 압력을 조절하고, 캐니스터(10)의 검사결과와 과정을 나타내는 제어부(200) 및 검사과정에서 제어부(200)와 함께 음성 및 경광 중 적어도 어느 하나의 수단을 통해 캐니스터(10)의 불량을 경고하는 알림부(400)를 포함하며, 검사부(110)에서 회전플레이트(127)를 일방향 또는 양방향으로 회전 가능하게 하는 구동부(300)를 포함하여 구성된다.

여기서 공기의 공급원은 도시하지 않았으나, 통상의 에어 펌프(air pump)이거나, 에어 콤프레셔(air compressor) 내지는 공압을 발생시키는 별도의 장치 중 선택되는 어느 하나이며, 검사장치(100)의 내부 또는 외부에 설치되는데, 일례로, 구동부(300)에 모터(310)와 함께 설치될 수도 있다.

제어부(200)는 검사부(110)의 동작 및 공기의 압력 값을 수정 보완하도록 하는 세팅부(210)와 검사부(110)의 동작과 과정을 디스플레이하는 모니터부(230)를 포함하여 구성된다.

세팅부(210)는 검사부(110)의 자동화 공정에 있어, 설정 값을 입력하거나, 수동으로 검사부(110)를 제어할 때, 사용되는 것이다.

모니터부(230)는 검사부(110)의 동작과 과정을 나타냄과 동시에, 불량 내지는 기능이상 등이 발생 시, 디스플레이하여 작업자로 하여금 현상태를 나타내기 위한 것이다.

즉, 불량 내지는 기능 고장 시, 작업자로 하여금 현재의 상태는 물론, 장치의 이상부위를 표시하여 대처가 용이하도록 하기 위한 것이다.

또한, 제어부(200)는 캐니스터(10)에 대한 검사 이력과 제품에 대한 정보 확인이 가능하도록 코드를 부여하는 프린터(240)를 더 포함한다.

이러한 프린터(240)는 바코드(barcode) 내지는 큐알코드(Quick Response Code)를 출력하여 검사를 끝낸 각 캐니스터(10)에 부착이 용이하도록 접착지 형태로 출력되는 것이 바람직하다.

검사부(110)는 캐니스터(10)를 고정하고, 공기의 압력을 이용하여 캐니스터(10)의 내부 기밀상태를 검사하는 적어도 하나의 검사지그(120), 작동 중 작업자의 신체 진입을 감지하여 동작을 정시시키는 동작선세(111) 및 검사지그(120)의 동작제어와 선택적 구동을 제한하는 조작부(113)를 포함하여 구성된다.

동작선세(111)는 검사부(110) 전면에 마련되어 작업자의 신체는 물론, 검사부(110) 구동에 방해되는 이물질 등이 검사부 내부로 유입될 경우, 구동이 정지되도록 하여, 작업자의 안전사고와, 장치의 훼손 및 검사의 정밀도가 저하되는 것을 예방하기 위한 것이다.

이러한 동작선세(111)는 도시된 바와 같이 검사부(110) 전면에 나란한 한 쌍이 서로 마주하게 설치되는 것이 바람직하다.

조작부(113)는 제어부(200)와는 별도로 검사부(110)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 검사부(110)의 구동, 정지 , 리셋 및 구간동작 등의 별도 스위치가 존재하여, 작업자의 편의는 물론, 갑작스런 상황(예를 들어, 비상정지, 장비검사 등)에 대한 대처가 용이하도록 하기 위한 것이다.

검사지그(120)는 원판 형태의 회전플레이트(127)에 다수의 검사지그(120)가 방사상으로 배열되어, 복수의 캐니스터(10)를 동시에 검사할 수 있어 작업의 연속성을 상승시킬 수 있을 뿐만 아니라, 회전플레이트(127)에 방사상으로 설치되므로, 장치의 점유면적을 최소화가 가능하며, 복수의 캐니스터(10)를 함께 검사할 수 있는 이점이 있다.

여기서 회전플레이트(127)는 구동부(300)에 마련된 모터(310)와 연결되어, 일방향 또는 양방향으로 회전 가능하게 설치된다. 이때, 회전플레이트(127)는 양방향 회전인 것이 바람직하다.

이러한 검사지그(120)는 회전플레이트(127)에 적어도 2개 이상 배열되는 것이 바람직하며, 도 4에 도시된 바와 같이 회전플레이트(127)에 4개가 검사지그(120)가 방사상으로 설치되는 것이 매우 바람직하다.

그러나 검사지그(120)의 배열과 그 개수는 도시된 형태에 한정되지 않는 것이 바람직하며, 이는 장소와 환경(예를 들어, 생산량)에 따라 배열과 개수를 가감시킬 수 있음은 당연하다.

이와 같은, 검사지그(120)에 대한 상세한 설명은 검사지그(120)의 사시도를 나타낸 도 5와 각 유닛을 상세하게 나타낸 도 6 내지 12를 함께 참조하여 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 검사지그를 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.

이와 같은 검사지그(120)는 도 5에 도시된 바와 같이 캐니스터(10)가 안착되는 거치유닛(130), 거치유닛(130)에 안착된 상태를 고정하는 클램프유닛(160), 캐니스터(10)의 포트 중 어느 하나와 연결되는 분사유닛(140), 분사유닛(140)과 연결되지 않은 나머지 포트와 연결되는 폐쇄유닛(150), 캐니스터(10)에 대한 양품인증을 새기는 마킹유닛(170), 상기 각 유닛이 배치 고정되는 검사플레이트(121)를 포함하여 구성된다.

또한, 검사지그(120)는 검사플레이트(121)와 회전플레이트(127) 사이에 마련되어, 검사플레이트(121)의 경사도를 조절하는 사면부(123)를 더 포함하며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

거치유닛(130)은 도 6에 도시된 바와 같이 캐니스터(10)가 거치되는 안착홈(131)과, 캐니스터(10)의 측면을 지지하여 적어도 캐니스터(10)가 측면으로 이탈되는 것을 방지하는 지지대(133)를 포함하여 구성된다.

이때, 안착홈(131)은 캐니스터(10)가 안정적으로 거치될 수 있도록 캐니스터(10)의 어느 일면(도시된 형태에서의 저면부)과 대응하는 형상의 홈 형태를 갖는 것이 바람직하다.

한편, 거치유닛(130)은 캐니스터(10) 내부금속성 구성물의 유무를 함께 검사할 수 있도록 금속센서(135)를 더 포함한다.

금속센서(135)는 도시하지 않았으나, 캐니스터 내부 구성품(탄성체, 너트, 볼트 등)에 대한 존재에 대한 유무를 검사할 수 있다.

즉, 제조과정서 캐니스터(10)의 기밀은 물론, 내부 부품 중 적어도 금속성 부품에 대한 검사를 함께 진행할 수 있으므로, 부적합품에 대한 선별이 용이할 뿐만 아니라, 납품을 예방하여 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

분사유닛(140)은 도 7에 도시된 바와 같이 호스(117)를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 분사로드(143)를 길이방향으로 신장시켜 하나의 포트와 연결되도록 하는 분사실린더(141) 및 분사로드(143)의 외벽과 하나의 포트 내벽 사이 기밀을 보강하는 분사패킹(145)을 포함하여 구성된다. 이때, 호스(117)는 도시하지 않았으나, 도 4에 나타낸 허브(115)와 연결된다.

분사실린더(141)는 공기의 입출을 통해 분사로드(143)를 길이방향으로 신장 및 복원되도록 하여, 어느 하나의 포트와 연결상태를 유지하거나, 해지되도록 하는 것이며, 이는 통상의 에어 실린더로서 이에 대한 설명은 생략한다.

이때, 분사로드(143)는 도시하지 않았으나, 일단이 허브(115)와 연결되어 공기가 내부 관로를 통해 캐니스터(10)에 공급되도록 내부에 분사관로(147)가 형성된 관체로 이루어진 것이 바람직하다.

한편, 분사유닛(140)과 연결되는 하나의 포트는 에어포트(13), 탱크포트(15) 및 퍼지포트(14) 중 선택되는 어느 하나인 것이 바람직하며, 그 중 도시된 바와 같이 에어포트(13)인 것이 매우 바람직하다.

폐쇄유닛(150)은 도 8에 도시된 바와 같이 허브(115)를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 폐쇄로드(152)를 길이방향으로 신장시키는 폐쇄실린더(151), 폐쇄로드(152)와 결합되며, 다른 포트를 수용하고 폐쇄하는 폐쇄홈부(155)가 마련된 폐쇄플레이트(153) 및 폐쇄홈부(155)에 마련되어 폐쇄홈부(155)와 다른 포트의 기밀을 보강하는 폐쇄패킹(159)을 포함하여 구성된다.

이때, 폐쇄실린더(151)는 분사실린더(141)와 같이, 공기의 입출을 통해 로드를 길이방향으로 신장 및 복원되도록 하는 통상의 에어 실린더이며, 따라서 이에 대한 설명은 생략한다.

폐쇄플레이트(153)는 다른 포트가 폐쇄홈부(155)에 내삽되면서, 각 포트의 입구를 폐쇄하여, 캐니스터(10) 내부의 공기가 외부로 누출되는 것을 방지하기 위한 것이다.

이러한 폐쇄플레이트(153)는 폐쇄홈부(155)가 마련되고, 폐쇄로드(152)와 결합되어 폐쇄로드의 신장과 복원에 따라 상/하 이동하는 제1폐쇄패널(154) 및 제1폐쇄패널(154)과 폐쇄실린더(151) 사이에 마련되어 제1폐쇄패널(154)의 이동을 안내하는 제2폐쇄패널(156)을 포함하여 구성된다.

제1폐쇄패널(154)은 다른 포트 즉, 에어포트(13)와 연결되지 않은 나머지 포트가 내삽되며, 이때, 나머지 포트는 도시된 바와 같이 탱크포트(15)와 퍼지포트(14)가 함께 연결되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않음이 매우 바람직하다.

제2폐쇄패널(156)은 제1폐쇄패널(154)의 상/하 이동을 안내하는 관형태의 폐쇄가이드(157)와, 폐쇄홈부(155)를 통해 내삽된 포트의 기밀상태를 보강하는 링 형태의 폐쇄패킹(159)을 포함하여 구성된다.

이때, 폐쇄패킹(159)은 고무, 실리콘 및 우레탄 등과 같은 신축성 소재인 것이 바람직하다.

한편, 각 포트는 도시된 바와 같이 폐쇄홈부(155)에 내삽되어 각 포트의 입구가 폐쇄되도록 하거나, 또는, 도 9에 도시된 바와 같이 제2폐쇄패널(156) 내부에 폐쇄가이드(157)와 연결되고, 허브(115)와 연결된 호스(117)를 통해 공기가 유입되는 폐쇄관로(158)가 더 형성되어 분사유닛(140)의 공압에 상응하는 공기의 압력으로 다른 포트를 통해 공기가 누출되는 것을 차단되도록 할 수도 있다.

클램프유닛(160)은 도 10에 도시된 바와 같이 캐니스터(10)의 일면을 감싸 캐니스터(10)가 거치유닛(130)에 밀착 고정되도록 하여 이탈을 예방할 뿐만 아니라, 불량 발생 시, 제어부(200)를 통해 캐니스터(10)의 고정상태가 유지되도록 하여 임의적 분리를 제한하기 위한 것이다.

이러한 클램프유닛(160)은 공기의 입출을 통해 클램프로드(163)를 회전시키면서 길이방향으로 신장 및 복원시키는 클램프실린더(161)와 클램프실린더(161)와 연결되어 캐니스터(10)를 고정하거나 해제하는 클램프바(165)를 포함하여 구성된다.

여기서 클램프실린더(161)는 공압의 입출에 따라 구동하는 방식이 분사실린더(141) 및 폐쇄실린더(151)와 동일한 방식으로 구동되나, 클램프로드(163)는 상/하 이동 및 회전운동을 동시에 진행하는 구성인 것이며, 이는 통상의 에어 실린더의 하나로서, 이에 대한 설명은 생략한다.

마킹유닛(170)은 도 11에 도시된 바와 같이 캐니스터(10)에 대한 양품인증을 새기기 위한 것으로, 양품에 대한 선별작업은 물론, 부적합품의 혼입을 예방하기 위한 것이다.

이러한 마킹유닛(170)은 허브(115)를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 마킹로드(173)를 길이방향으로 신장시키는 마킹실린더(171) 및 마킹로드(173)와 연결되어 캐니스터(10)의 일면에 마크를 새기는 스탬프(175)를 포함하며, 이때, 스탬프(175)는 탈부착 및 교환 가능하도록 마킹로드(173)와 연결된 마킹클램프(177)를 통해 결합되는 것이 바람직하다.

한편, 마킹실린더(171)는 높이 및 각도 조절이 용이하도록 브래킷(b)을 통해 설치되는 것이 바람직하며, 도시된 바와 같이 소정의 높이와 경사가 형성된 형태의 브래킷(b)에 설치되는 것이 매우 바람직하다.

그러나, 브래킷(b)의 높이와 각도는 도시된 형태에 한정되지 않아야 하며, 이는 마킹되는 위치에 따라 선택적으로 조절 가능하도록 설치될 수도 있다.

한편, 스탬프(175)는 양품인증에 한정되지 않으며, 양품과 불량에 대한 마킹이 동시에 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

사면부(123)는 도 12에 도시된 바와 같이 검사플레이트(121)와 회전플레이트(127) 사이에 마련되어 검사플레이트(121)의 경사도를 조절하기 위한 것으로, 검사지그(120)가 소정의 경사를 갖도록 하여, 캐니스터(10)에 대한 탈착을 신속하게 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 도 13과 14에 도시된 바와 같이 다른 형태의 검사지그(120)로 교체할 수 있도록 하기 위한 것이다.

이러한 사면부(123)는 검사플레이트(121)가 거치되는 사면플레이트(124)와, 사면플레이트(124)의 경사도를 조절하는 경사조절부(125)를 포함하여 구성된다.

사면플레이트(124)는 검사플레이트(121)와 대응하는 면적의 패널인 것이 바람직하며, 도시하지 않았으나, 사면플레이트(124)로부터 검사플레이트(121)의 탈착이 용이하도록 할 뿐만 아니라, 안정적 거치상태가 유지될 수 있도록 사면플레이트(124)와 검사플레이트(121)는 상호 핀에 의해 결합되는 방식인 것이 바람직하다.

경사조절부(125)는 도시된 바와 같이 힌지(h)와 사면플레이트(124)의 경사도를 조절하는 경사로드(r)와 한 쌍의 고정나사(n)를 포함하여 구성되며, 사면조절에 있어 통상적인 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다.

한편, 검사지그(120)는 사면부(123)로부터 탈착이 용이하여 다양한 캐니스터(10)의 형상에 따라 지그의 교체가 가능하여, 도 13과 14에 도시된 바와 같이 캐니스터(10)의 형태가 바뀌거나, 다양한 캐니스터(10)에 대한 검사를 함께 진행할 수 있어, 장치의 시설투자비용을 줄여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 각 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

도 13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 검사지그의 일례를 설명하기 위해 나타낸 사시도이고, 도 14는 검사지그의 다른 일례를 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.

도 13은 다양한 캐니스터(10)의 형태 중 어느 하나를 검사하기 위한 검사지그(120)의 일례를 설명하기 위한 것으로, 도 13a는 도 1의 캐니스터(10)에 포트(p)가 더 추가된 형태의 캐니스터(10)를 나타낸 것이며, 이때, 추가된 포트(p)는 에어포트(13)에 대한 밸브가 설치되는 포트인 것이며, 이는 캐니스터(10)의 종류(예를 들어, 차량의 선택적 사양에 따라) 따라 적용되는 것이다.

이러한 캐니스터(10)는 검사할 때, 도 13b에 도시된 바와 같이 추가된 포트(p)를 더 폐쇄할 수 있도록 다른 폐쇄유닛(150-1)이 더 추가된 것이며, 이때, 폐쇄유닛(150-1)은 도 9를 통해 설명한 바와 같이 폐쇄실린더(150)와 폐쇄로드(151)의 결합으로 이루어진 것이다.

이때, 폐쇄유닛(150-1)는 도시된 바와 같이 거리와 높이에 따라 브래킷(b) 내지는 추가적으로 에어실린더(150-2)가 더 구비될 수도 있다.

도 14는 캐니스터의 다른 형태를 검사하기 위한 검사지그의 다른 일례를 설명하기 위한 것이다.

도 14a는 캐니스터(10)에서 에어포트(13)가 도 1과 다른 방향으로 형성된 캐니스터(10)를 나타낸 것이다. 즉, 탱크포트(15)와 퍼지포트(14)가 하향된 형상을 나타낸 반면, 에어포트(13)는 상향된 형상을 갖는 캐니스터(10)인 것이다.

이러한 캐니스터(10)는 도 7과는 다른 형태의 분사유닛(140)을 적용하는데, 이는 도 14b에 도시된 바와 같이, 분사유닛(140-1)의 형태가 분사로드(143-1)가 상부에서 하부로 이동하여 에어포트(13)와 연결되는 구조인 것이며, 이때, 분사유닛(140-1)은 에어포트(13)의 위치와 높이에 따라 별도의 에어실린더(140-2) 내지는 브래킷(b)을 더 추가하여 설치할 수도 있다.

한편, 도시하지 않았으나, 캐니스터(10)는 도 1과 13 및 14의 형태에 한정되지 않으며, 유닛의 추가 내지는 위치변화를 통해 다양한 형태의 캐니스터를 검사할 수도 있다.

이와 같이 검사지그의 개별적 탈착과 교체가 가능하여, 검사지그의 교체만으로 다양한 구조의 캐니스터 검사를 병행할 수 있어, 하나의 장치로 복수의 캐니스터를 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 부분적 교체만으로 다양한 형태의 캐니스터를 함께 검사할 수 있는 이점이 있다.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 안정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 캐니스터 11 : 본체
12 : 버텀플레이트 13 : 에어포트
14 : 퍼지포트 15 : 탱크포트
100 : 검사장치 110 : 검사부
111 : 동작센서 113 : 조작부
115 : 허브 117 : 호스
120 : 검사지그 121 : 검사플레이트
123 : 사면부 124 : 사면플레이트
125 : 경사조절부 127 : 회전플레이트
130 : 거치유닛 131 : 안착홈
133 : 지지대 135 : 금속센서
140 : 분사유닛 141 : 분사실린더
143 : 분사로드 145 : 분사패킹
147 : 분사관로 150 : 폐쇄유닛
151 : 폐쇄실린더 152 : 폐쇄로드
153 : 폐쇄플레이트 154 : 제1폐쇄패널
155 : 폐쇄홈부 156 : 제2폐쇄패널
157 : 폐쇄가이드 158 : 폐쇄관로
159 : 폐쇄패킹 160 : 클램프유닛
161 : 클램프실린더 163 : 클램프로드
165 : 클램프바 170 : 마킹유닛
171 : 마킹실린더 173 : 마킹로드
175 : 스탬프 177 : 마킹클램프
200 : 제어부 210 : 세팅부
230 : 모니터부 240 : 프린터
300 : 구동부 310 : 모터
400 : 알림부

Claims

캐니스터(canister)를 고정하고, 외부 공급원에서 공급되는 공기 압력을 이용하여 상기 캐니스터의 내부 기밀상태를 점검하는 검사부; 및
상기 공기의 압력을 조절하고, 상기 캐니스터의 검사결과와 과정을 나타내는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 캐니스터를 고정하고, 공기의 압력을 이용하여 상기 캐니스터의 내부 기밀상태를 검사하는 적어도 하나의 검사지그;를 포함하며,
상기 검사지그는, 원판 형태의 회전플레이트에 방사상으로 배열되는 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제2항에 있어서,
상기 회전플레이트는,
구동부에 마련된 모터와 연결되어, 일방향 또는 양방향으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제2항에 있어서,
상기 검사지그는,
상기 캐니스터가 안착되는 거치유닛;
상기 캐니스터의 에어포트, 퍼지포트 및 탱크포트 중 어느 하나와 연결되어, 상기 공급원과 연결된 허브를 통해 공급되는 공기를 상기 캐니스터 내부에 주입하는 분사유닛;
상기 분사유닛과 연결되지 않은 적어도 하나 이상의 다른 포트와 연결되어, 상기 캐니스터로부터 공기가 배출되는 것을 차단하는 폐쇄유닛; 및
상기 각 유닛이 배치 고정되는 검사플레이트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제4항에 있어서,
상기 검사지그는,
상기 검사플레이트와 회전플레이트 사이에 마련되어, 상기 검사플레이트의 경사도를 조절하는 사면부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제5항에 있어서,
상기 사면부는,
상기 검사플레이트가 거치 되는 사면플레이트; 및
상기 사면플레이트의 경사도를 조절하는 경사조절부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제4항에 있어서,
상기 거치유닛은,
상기 캐니스터가 거치되는 안착홈; 및
상기 캐니스터의 측면을 지지하여 측면으로의 이탈을 방지하는 지지대;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제7항에 있어서,
상기 거치유닛은,
상기 캐니스터 내부 금속성 구성물의 유무를 검사하여, 결과를 상기 디스플레이부에 나타내도록 하는 금속센서;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제4항에 있어서,
상기 분사유닛은,
상기 허브를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 분사로드를 길이방향으로 신장시켜 상기 하나의 포트와 연결되도록 하는 분사실린더; 및
상기 분사로드의 외벽과 상기 하나의 포트 내벽 사이 기밀을 보강하는 분사패킹;을 포함하며,
상기 분사로드는, 일단이 상기 허브와 연결되어 공기가 내부 관로를 통해 상기 캐니스터에 공급되도록 관체로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제4항에 있어서,
상기 폐쇄유닛은,
상기 허브를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 폐쇄로드를 길이방향으로 신장시키는 폐쇄 실린더;
상기 폐쇄로드와 결합되고, 상기 다른 포트를 수용하고 폐쇄하는 홈부가 마련된 폐쇄플레이트; 및
상기 홈부에 마련되어, 상기 홈부와 상기 다른 포트의 기밀을 보강하는 폐쇄패킹;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제10항에 있어서,
상기 폐쇄플레이트는,
상기 홈부가 마련되고 상기 폐쇄로드와 결합된 제1폐쇄패널; 및
상기 제1폐쇄패널과 상기 폐쇄 실린더 사이에 마련되어 상기 제1폐쇄패널의 이동을 안내하고, 상기 홈부와 연결된 폐쇄관로가 형성된 제2폐쇄패널;을 포함하며,
상기 폐쇄관로는, 상기 허브와 에어 호스를 통해 연결되어, 상기 분사유닛의 공압에 상응하는 공기의 압력으로 상기 다른 포트를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제4항에 있어서,
상기 검사지그는,
상기 캐니스터의 일면을 감싸 상기 거치유닛에 상기 캐니스터를 밀착 되도록 하여 이탈을 방지하고, 불량 발생 시, 상기 제어부를 통해 상기 캐니스터의 고정상태가 유지되도록 하는 클램프유닛;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제12항에 있어서,
상기 클램프유닛은,
공기의 입출을 통해 클램프 로드를 회전시키면서 길이방향으로 신장 및 복원시키고 클램프실린더; 및
상기 클램프 실린더와 연결되어, 상기 캐니스터를 고정하거나, 해제하는 클램프바;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제4항에 있어서,
상기 검사지그는,
상기 캐니스터에 대한 양품 인증을 새기는 마킹유닛;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제14항에 있어서,
상기 마킹유닛은,
상기 허브를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 마킹로드를 길이방향으로 신장시키는 마킹실린더; 및
상기 마킹로드와 연결되어 상기 캐니스터의 일면에 마크를 새기는 스탬프;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 검사부는,
작동 중 작업자의 신체 진입을 감지하여 동작을 정지시키는 동작센서;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검사부의 동작 및 공기의 압력 값을 수정 보완하도록 하는 세팅부; 및
상기 검사부의 동작과 과정을 디스플레이하는 모니터부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 캐니스터에 대한 검사 이력과 제품에 대한 정보 확인이 가능하도록 코드를 부여하는 프린터;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제18항에 있어서,
상기 프린터는,
바코드(barcode)를 출력하거나, 큐알코드(Quick Response Code)를 접착지 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 검사지그 동작제어 및 선택적 구동을 제한하는 조작부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.
제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검사장치는,
상기 검사과정에서 상기 제어부와 함께 음성 및 경광 중 적어도 어느 하나의 수단을 통해 상기 캐니스터의 불량을 경고하는 알림부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 캐니스터 검사장치.