KR20150029566A

KR20150029566A - 개선된 작동 드라이브를 포함하는 수술 기구

Info

Publication number: KR20150029566A
Application number: KR20140117653A
Authority: KR
Inventors: 엘리아스 쉬엘
Original assignee: 에에르베에 엘렉트로메디찐 게엠베하
Priority date: 2013-09-10
Filing date: 2014-09-04
Publication date: 2015-03-18
Also published as: BR102014022283B1; BR102014022283A2; EP2845551A1; JP5997223B2; CN104414740B; EP2845551B1; US20150073394A1; US10123834B2; JP2015054242A; PL2845551T3; RU2578863C1; KR101692512B1; CN104414740A; EP2845549A1; EP2845549B1; PL2845549T3

Abstract

본 발명에 따른 기구(10)는 로킹 캠 기구(31) 및 캠 기구(40)를 포함하는 캠 기구형 드라이브를 포함하고, 이 캠 기구(40)는, 처음에 견인 요소(20, 21)에서의 견인 이동 및 그 다음에 슬라이딩 요소(23)에서의 슬라이딩 이동을 연속하여 일으키도록 동력-전달 및 제어 목적에 제공된다. 개념은 공차에 덜 민감하고, 기능적으로 신뢰성있는 디자인을 허용한다.

Description

개선된 작동 드라이브를 포함하는 수술 기구{SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN IMPROVED ACTUATING DRIVE}

본 발명은 기구, 특히 연속하여 작동되는 부재를 포함하는 도구를 포함하는 전자수술 기구에 관한 것이다.

이하에, 용어 "원위"는 사용자로부터 이격되는 기구 또는 구성요소의 부분을 항상 서술할 것이고, 용어 "근위"는 근접하게 위치되고 사용자를 향해 지시되는 기구 또는 구성요소의 부분을 항상 서술할 것이다.

이러한 전자수술 기구는 예를 들면, 유럽 특허 제 2 371 316 A1 호로부터 알려져 있다. 이러한 전자수술 기구 내의 도구는 2개의 브랜치를 포함하는 죠(jaw)이고, 이들 브랜치중 적어도 하나는 피봇 가능하게 이동 가능하다. 브랜치는 견인 요소에 의해 폐쇄 방향으로 이동된다. 블레이드는 브랜치 사이에서 변위 가능하게 지지된다. 브랜치가 폐쇄될 경우, 블레이드는 원위 방향으로 변위되도록 작동된다. 슬라이딩 요소는 블레이드를 작동하는 역할을 한다.

견인 요소 및 슬라이딩 요소는 하우징 내에 배치된 작동 드라이브에 연결된다. 이동 경로의 제 1 부분 상의 브랜치를 폐쇄시키기 위한 견인 이동을 야기하고, 이동 경로의 제 2 부분 상의 블레이드를 전진시키기 위한 슬라이딩 이동을 야기하는 작동 레버가 드라이브로서 제공된다. 이것에 의해, 브랜치의 폐쇄 이동이 토글 조인트 드라이브(toggle joint drive)를 거쳐서 변환된다.

폐쇄 이동 및 조직에 작용하는 힘의 향상된 제어가 소망된다.

이러한 과제는 청구항 1에 따른 수술 기구에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 수술 기구는 견인 요소의 이동 및 슬라이딩 요소의 대향 이동으로의 작동 레버의 이동의 연속적인 변환을 위한 캠 기구형 드라이브를 포함한다. 캠 기구에 의해 이동의 생성이 수행되고, 도구의 브랜치의 폐쇄 이동에 대한 작동 레버의 피봇 이동의 관계에 대한 폭넓은 디자인 옵션을 가능하게 한다. 운동의 법칙은 토글 조인트 장치에 의해 규정되지 않고, 캠 기구의 형상을 선택함으로써 광범위하고 자유롭게 선택될 수 있다. 하나 또는 2개의 브랜치를 작동하기 위한 하나 또는 복수의 견인 요소와 드라이브 사이의 스프링 장치와 조합하여, 양쪽 브랜치 사이에서 작동하는 폐쇄력은 정확하게 규정될 수 있고, 상이한 조직 특징을 갖는 상이한 작동 조건 하에서 또한 유지되는 것이 보장될 수 있다.

그러므로, 작동 레버는 브랜치가 완전히 폐쇄되지 않는 한, 블레이드의 이동을 차단하는 로킹 캠 기구를 포함한다. 전체적으로, 이것은 플라스틱 기술에서 일반적인 공차를 허용하는 동시에, 단순하고 명확한 셋업(setup) 및 신뢰성있는 기능으로 이어진다.

바람직하게, 캠 기구는 제어된 방식으로 슬라이딩 요소의 이동을 차단하기 위한 로킹 요소를 포함한다. 로킹 요소는 블레이드를 작동하는 역할을 하는 캐리지(carriage)에 작용할 수 있다. 이것에 의해, 블레이드의 조기 또는 비고의적인 작동이 안전하게 배제될 수 있다.

본 발명의 유리한 실시예의 상세가 종속청구항, 명세서 및/또는 도면으로부터 다루어진다.

도 1은 본 발명에 따른 기구의 일반적인 개략도,
도 2는 도 1에 따른 기구의 도구의 개략도,
도 3은 도 1에 따른 기구의 드라이브의 개략도,
도 4는 초기 위치에서 하우징이 개방된 상태의 도 1에 따른 기구의 도면,
도 5는 블레이드의 작동 이전에, 폐쇄된 도구를 위한 작동 위치에 있는 도 4에 따른 기구의 도면,
도 6은 블레이드가 작동된 상태의 도 4 및 도 5에 따른 기구의 도면,
도 7은 초기 위치에서 하우징이 개방된 상태의 변형 실시예의 기구의 도면,
도 8은 도구가 폐쇄되고 블레이드가 로킹된 상태의 작동 위치에 있는 도 7에 따른 기구의 도면,
도 9는 도구가 폐쇄되고 블레이드가 로킹되지 않은 상태의 작동 위치에 있는 도 7에 따른 기구의 도면,
도 10은 도구가 폐쇄되고 블레이드가 작동된 상태의 작동 위치에 있는 도 7에 따른 기구의 도면.

도 1은 하우징(11)을 포함하는 기구(10)를 개략적으로 도시하고, 이 하우징(11)은 이것으로부터 멀리 연장되는 샤프트(12)를 포함한다. 손잡이(13)는 하우징(11)에 구현되고, 손잡이(13) 부근에는 작동 레버(14)가 배치된다.

2개의 브랜치(16, 17)를 포함하는 도구(15)는 샤프트(12)의 원위 단부에 배치된다. 상기 브랜치중 적어도 하나는 피봇 가능하게 지지되고, 그에 따라 브랜치(16, 17) 사이에 형성되는 죠가 개방 및 폐쇄될 수 있다.

도 2는 이러한 과정을 개략적으로 도시한다. 도구(15)의 브랜치(16, 17)는 상세하게 도시되지 않은 적합한 피봇 베어링(18, 19)에 의해 서로를 향해, 그리고 서로로부터 멀리 이동될 수 있도록 피봇 가능하게 지지된다. 작동 목적을 위해서, 샤프트(12)를 통해 하우징(11) 내로 연장되는 견인 요소(20, 21)는 브랜치(16, 17)의 근위 단부에 연결된다.

또한, 도구(15)는 브랜치(16, 17)에 의해 형성되는 직선 또는 곡선의 블레이드 가이드 홈 내로 구동시키기 위해, 그리고 브랜치(16, 17) 사이에서 포착된 조직을 절단하기 위해서 변위 가능하게 지지되는 블레이드(22)를 포함한다. 이것에 의해, 블레이드(22)는 예를 들면, 이동의 방향에 직각으로 배향되는 리딩 에지로 절단한다. 이러한 블레이드(22)는 견인 요소(20, 21) 사이에서 샤프트를 통해 하우징(11) 내로 바람직하게 연장되는 슬라이딩 요소(23)에 의해 이동된다.

작동 레버(14)의 이동을 견인 요소(20, 21)의 견인 이동 및 슬라이딩 요소(23)의 슬라이딩 이동으로 변환하기 위해 하우징(11) 내에 배치되는 드라이브(24)가 도 3에 개략적인 방법으로 개별적으로 도시된다. 작동 레버(14)는 하부에 포착 개구부(25)를 포함한다. 작동 레버의 다른 단부에는, 회전 가능하도록 그리고 종방향 레버 방향으로 변위 가능하도록 작동 레버(14) 상에 지지되는 기어 휠(26)과 결합된다. 기어 휠(26)의 축을 수용하기 위해서, 작동 레버(14)는 예를 들면 기다란 구멍 또는 두 갈래의 단부(27)의 형태의 기어 휠을 위한 가이드를 포함한다.

기어 휠(26)은 하우징(11)에 고정되도록 구현되는 기어 로드(28)와 결합된다. 기어 휠(26)은, 대향 측부에서, 캐리지(29)의 기어 로드(30)에 연결된다. 이러한 기어 로드는 평행하게 연장되는 캐리지 코깅(carriage cogging)(30)을 형성한다. 캐리지(29)는 기어 로드(28)에 평행하게 이동될 수 있고, 블레이드(22)를 작동하는 역할을 한다. 기어 로드(28), 기어 휠(26) 및 캐리지(29)의 기어 로드(30)는 랙 및 피니언 기어를 형성한다.

또한, 서로에 대해 소정 각도로 위치되는 2개의 섹션(32, 33)을 포함하는 로킹 캠 기구(31)는 작동 레버(14)에 구현된다. 하우징(11) 내에 고정식으로 배치되는 핀(34)이 로킹 캠 기구(31)를 통과한다. 로킹 캠 기구(31)는 작동 레버(14)에 의해 이동되고, 그에 따라 핀(34)이 브랜치(16, 17)의 작동에 반응하여 제 1 섹션(32) 내에 위치된다. 블레이드의 작동에 반응하여, 핀(34)은 제 2 섹션(33) 내에 있다.

레버(37)의 제 1 아암(38)은 관절 연결 방식으로 작동 레버(14)에 연결된다. 레버의 제 2 아암(39)은 견인 요소(20, 21)를 위한 캐리지(41)를 작동하는 역할을 하는 캠 기구(40)를 지지한다. 제 2 아암(39)에 거의 직각으로 연장되는 곡선의 캠 기구(40)는 캐리지(41)에 연결되는 캠 기구 저널(42)을 안내한다. 캐리지(41)는 예를 들면, 압축 스프링과 같은 스프링 요소(43)를 거쳐서 파선에 의해 제시되는 견인 요소(20, 21)에 연결된다.

블레이드(22)의 소망되지 않은 작동을 회피하기 위해서, 로킹 장치(44)가 제공된다. 로킹 장치(44)는 하우징(11)에 구현되는 정지부(46)가 배정되는 하나 또는 복수의 로킹 레버(45)를 포함한다. 로킹 레버(45)는 블레이드 이동을 해제하기 위해 수동 작동에 의해 정지부(46)로부터 분리될 수 있다. 작동 레버(14)의 작동에 반응하여, 핀(34)이 로킹 캠 기구(31)의 2개의 섹션(32, 33) 사이에 위치될 때 로킹 레버(45)는 정지부(46)에 바람직하게 부딪친다.

이하에 도 4 내지 도 6을 참조하면, 기구(10)는 이하와 같이 작동한다:

초기 상태에서, 작동 레버(14)는 원위 위치, 즉 도 4에서의 좌측 위치에 있다. 이것에 의해, 작동 레버(14)는 로킹 캠 기구(31)가 그 섹션(32)의 상단부에 핀(34)을 수용하도록 위치된다. 양쪽 캐리지(29, 41)가 정지 위치에 있다.

작동 레버(14)가 이제 손잡이(13)를 향해 이동될 때, 로킹 캠 기구(31)의 섹션(32)은 작동 레버(14)가 그 섹션의 상단부에 의해 원위 방향으로 현저하게 피봇하는 것을 방지한다. 따라서, 작동 레버(14)는, 제 1 피봇 이동을 수행하는 동안, 이것은 도 4 및 도 5의 우측 방향의 상단부, 즉 근위 위치의 상측에 유지된다. 이것에 의해, 이러한 작동 레버는 아암(38)을 거쳐서 (제 1의 일시적인) 피봇 지점 또는 회전 중심(P1)으로서, 캠 기구 저널(36)의 중심에 연결된다.

작동 레버(14)의 피봇 이동으로 인해, 작동 레버(14)는 수직 방향으로(즉, 이것의 종방향으로) 약간 변위된다. 따라서, 로킹 캠 기구(31)는 핀(34)이 로킹 캠 기구(31)의 모서리부, 즉, 섹션(32, 33) 사이에 있을 때까지, 상방에 도달한다. 이것에 의해, 로킹 레버(45)는 정지부(46)에 충돌하고, 임의의 추가 이동을 처음에 차단한다.

피봇 이동의 상술된 제 1 단계에서, 작동 레버(14)의 피봇 이동에 의해, 양팔 레버(37)가 피봇되고 따라서 캠 기구(40)가 캠 기구 저널(42)을 따르는 캠 기구의 전체 길이를 따라 작동한다. 캠 기구(40)의 길이를 따르는 캠 기구(40)의 가이드 트랙의 구성이 회전 중심(P1)까지의 상이한 거리를 갖는다는 사실로 인해, 캐리지(41)가 근위 방향으로 이동되고 있고, 그에 따라 견인 요소(20, 21)가 견인 이동을 도구(15)로 전달한다. 캐리지 이동의 운동의 법칙은 캠 기구(40)의 적합하게 형성된 형상에 따른다.

전체 캠 기구 경로는 2개의 함수를 포함한다. 제 1 섹션에서, 캐리지(41)는 이동되고 브랜치(16, 17)는 폐쇄된다. 캐리지(41)의 종방향 이동은 브랜치(16, 17) 사이에 포착되는 조직의 용적의 함수이다. 브랜치(16, 17)는 캠 기구 경로의 제 2 섹션에서 클램핑된다. 2개의 섹션 각각(변위 또는 클램핑 섹션)의 길이는 브랜치(16, 17) 사이에 포착되는 조직의 용적의 함수로서 변화한다. 예를 들어 브랜치(16, 17) 사이에 조직이 포착되지 않을 경우에, 예를 들어 브랜치(16, 17)가 클램핑되는 섹션은 캠 기구(40)의 캠 기구 경로의 최종 영역만을 포함한다. 큰 용적의 조직이 브랜치(16, 17) 사이에 포착되는 경우에, 체결력을 적용하는 캠 기구 경로의 섹션은 사실상 전체 캠 기구 경로를 포함할 수 있다. 양팔 레버(37), 캠 기구(40) 및 캠 기구 저널(42)은 캠 기구형 드라이브를 형성한다. 스프링 요소(43)가 사전 인장된다. 이것에 의해, 완전한 캠 기구 경로가 통과된 후에, 브랜치(16, 17) 사이에 포착된 조직이 사전 규정된 최소 체결력으로 유지되는 것이 보장된다.

사용자는, 이제 블레이드(22)를 작동시키기 원할 경우에, 로킹 장치(44)를 해제시켜야 한다. 이러한 목적을 위해서, 사용자가 예를 들면 적합한 레버 이송 기구(47)에 의해 정지부(46)로부터 멀리 로킹 레버(45)를 피봇하고, 그에 따라 손잡이(13)를 향한 작동 레버(14)의 추가의 이동이 해제된다.

캠 기구(40)는 단부 정지부에 위치되고 따라서 양팔 레버(37)의 추가의 피봇을 방지한다. 따라서, 레버(37)의 제 1 아암(38)과 작동 레버(14) 사이의 연결 지점은 회전의 새로운 중심(P2)이 된다. 로킹 캠 기구(31)가 또한 해제된다. 이것은 기어 휠(26)이 기어 로드(28)를 따라 회전하도록 원위 방향으로 이동하는 이유이다. 선형 전진 속도에 대해 기어 휠(26)의 2배의 원주 속도로 인해, 캐리지(29)는 이러한 방향으로 2배의 속도로, 따라서 2배의 상승력으로 이송된다. 슬라이딩 요소(23)는 이러한 방식으로 매우 빠르게 전방으로 이동된다.

제시된 캠 기구형 드라이브의 경우에, 운동의 법칙은 광범위한 한계 내에 포함된 2개의 게이트(31 및 40)를 배열 및 구현함으로써, 비교적 자유로운 방식으로 설계될 수 있다. 회전 중심을 P1으로부터 P2로 변화시키는 것에 의해, 브랜치(16, 17)의 작동과 블레이드(22)의 작동 사이의 추가적인 전달 차이가 그 외에 존재하는 차이에 더하여 발생될 수 있다. 따라서, 국부적이고 브랜치(16, 17)의 힘에 대해 균형적인 이동, 및 블레이드(22)의 신속한 절단 이동이 발생될 수도 있다.

도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 기구(10)의 변형 실시예를 도시한다. 이러한 기구(10)의 디자인 및 기능은 도 1 내지 도 6에 따른 기구(10)의 디자인 및 기능에 기초한다. 동일한 도면 부호가 기준으로서 사용되고, 전술한 설명이 참조된다.

도 7 내지 도 10에 따른 기구(10)의 변형예는 블레이드(20)의 비고의적 작동을 방지하기 위한 로킹 장치(50)에 있다. 로킹 장치(50)는 적어도 하나의 로킹 요소(51)뿐만 아니라 하나 또는 복수의 작동 요소(52)를 포함한다. 로킹 요소(51)는 캐리지를 그 정지 위치에 정지시키기 위해 장착된다. 이러한 목적을 위해, 로킹 요소(51)는 변위 가능한 방법으로, 또는 예에 나타낸 바와 같이, 피봇 가능한 방법으로 지지될 수 있다. 로킹 요소(51)에서, 돌출부, 노즈(nose) 등의 형태로 구현되고, 캐리지(29)의 대응하는 리세스와 결합하며 캐리지의 종방향 이동을 방지하는 로킹 장치(56)가 제공될 수 있다. 로킹 요소(51)의 회전 중심은 캐리지(29)의 직선 연장부에 바람직하게 배치된다.

작동 요소(52)는 바람직하게 로킹 요소를 특정 방식으로 캐리지(29)와 결합하는 그 로킹 위치로부터 해제 위치로 이송시킬 수 있는 수동 작동 요소이다. 수동 작동을 위해, 하우징의 측부에 부착되는 로커(rocker), 레버, 푸시 버튼 또는 회전 노브 등이 제공될 수 있다.

로킹 장치(50)는 바람직하게 외측으로부터 로킹될 수 있다. 도구(15)의 폐쇄를 실행하는 캐리지(41)의 위치는 로킹 장치(50)를 로킹 위치에 정지시키는데 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 로킹 요소(51)에는, 그 단부에 곡선 팔로워 요소(53)로서 구현되는 부속물(58)이 제공된다. 측방향으로 돌출하도록 캐리지(41)에 부착될 수 있는 캠(54)은 곡선 팔로워 요소(53)에 배치된다. 캐리지(41)가 초기 위치(도 7)에 있을 때 및 로킹 요소(51)가 로킹 위치에 있을 때, 곡선 팔로워 요소(53)는 바람직하게 캠(54)에 면하는 경사면 및 캠(54)에 대항하여 정지되는 로킹면을 포함한다.

게다가, 래칭 수단은 로킹 요소(51)에 배정될 수 있어, 저항을 극복함으로써 충분한 외력에 의해 다른 위치 각각으로 이송될 때까지, 이것의 각각의 2개의 위치, 즉 로킹 위치 및 해제 위치에 유지된다. 이러한 래칭 수단은, 예를 들면 래칭 요소 내의 래칭 개구부(55), 및 하우징(11)의 내측부에 배치되는 배정된 래칭 돌출부(57)에 의해 형성될 수 있고, 이러한 래칭 돌출부(57)를 가로질러 로킹 요소(51)가 일 위치로부터 다른 위치로 도달하기 위해 포획하여야 한다. 예를 들면, 스프링-부하된 텅(tougue) 및 대응하는 리세스, 스프링-부하된 볼, 캐치 스프링 장치(catch spring arrangement) 등의 형태의 다른 래칭 수단이 사용될 수 있다.

전술한 기능의 설명에 근거하여, 기구(10)는 도 7 내지 도 10에 따라서 이하와 같이 작동된다:

기구(10)는 처음에 도 7에 따른 초기 상태에 위치된다. 작동 레버(14)는 원위 위치에 있다. 2개의 캐리지(29, 41)가 정지 위치에 있다. 로킹 요소(51)는 로킹 장치(56)가 캐리지(29)의 대응하는 리세스와 결합하여 캐리지를 정지시키는 로킹 위치에 있다. 이것의 로킹면에 있어서, 곡선 팔로워 요소(53)는 캠(54) 상에 위치된다. 따라서, 로킹 요소(51)는 로킹 위치에 로킹된다. 아무리 작동 요소(52)를 작동시키고자 해도, 사용자는 캐리지(29)의 로킹을 해제할 수 없고, 그에 따라 블레이드도 작동시킬 수 없다.

이제, 작동 레버(14)가 도 8에 따라서 손잡이(13)를 향해 이동될 때, 캐리지(29)가 처음에 후퇴 근위 위치, 즉 비작동 위치에 유지된다. 로킹 캠 기구(31)의 섹션(32)은 처음에 작동 레버(14)가 그 섹션의 상단부에 의해 원위 방향으로 현저하게 피봇되는 것을 저지한다. 그러나, 도 1 내지 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이, 작동 레버(14)의 이러한 제 1 이동에 의해, 캐리지(41)가 근위 방향으로 이동되게 한다. 따라서, 도구는 견인 요소(20, 21)를 거쳐서 폐쇄된다. 이러한 제 1 이동 단계에서, 작동 레버(14) 및 그에 따른 로킹 캠 기구(31)는 핀(34) 상의 제 1 섹션(32)을 따라 기어 휠(26)을 향해 미끄러진다.

섹션(32, 33)이 만나는 로킹 캠 기구(31)의 위치에 핀(34)이 도달할 때, 로킹 요소(51)는 처음에 캐리지(29)의 이동을 여전히 차단한다. 로킹 요소(51)는 래칭 돌출부(54)를 거쳐서 캐리지(29)의 원위 이동을 차단한다. 따라서, 기어 휠(26) 및 작동 레버(14)의 상단부는 이들의 이동에 있어서 또한 차단된다. 작동 레버(14)는 손잡이(13)의 방향으로 더 이상 이동될 수 없다.

도 8은 이러한 제 1 이동 섹션의 단부에서의 기구(10)를 도시하며, 이러한 것에 반응하여 도구(15)의 브랜치가 폐쇄된다.

오퍼레이터는, 작동 요소(52)를 사용하여, 로킹 요소(51)를 로킹 위치로부터 도 9에 도시되는 해제 위치로 피봇시킨다는 점에서, 이제 손잡이(14)의 추가 이동 및 그에 따른 블레이드의 작동을 해제할 수 있다. 이것에 의해, 로킹 요소(51)는 그 래칭 개구부(55)가 래칭 돌출부(57)로 구동되고, 해제 위치에서 제 위치에 로킹된다. 이제 로킹 요소(51)는 이 위치에 유지된다. 이것에 의해서, 캐리지(29)의 원위 이동은 해제된다. 또한 손잡이(13)의 방향으로, 이제 해제되는 작동 레버(14)의 추가 이동으로 인해, 기어 휠(26)이 기어 로드(28)를 따라 롤링하지 않고 원위 방향으로 구동한다. 따라서, 캐리지(29)는 이러한 방향으로 2배로 스트로크로 움직인다. 도 9는 작동 레버(14)가 작동되기 전에, 기구(10)의 비로킹된 로킹 요소(51)를 도시한다. 도 10은 그 동안에 블레이드가 연장되는 제 2 이동 섹션의 단부에서의 기구(10)를 도시한다.

이제, 작동 레버(14)가 사용자에 의해 다시 해제될 때, 기어 휠(26) 및 캐리지(29)는 처음에 스프링 지지되는 방식으로 초기 근위 위치로 후퇴 이동한다. 시스템은 이제 다시 도 9와 같은 상태, 즉 고정 요소(51)가 여전히 해제 위치에 있는 상태에 있다. 추가의 절단이 이루어질 수 있다.

그러나, 사용자가 능동적으로 작동 레버(14)를 원위 방향으로 더 이동시킬 경우, 및 그에 따라 도구(15)가 개방될 경우, 캐리지(41)는 원위 정지 위치로 다시 이동한다. 이것에 의해, 캠(54)은 대면하는 캠 추종 요소(53)의 경사면과 부딪치고, 부속물(58)을 상향으로 가압한다. 래칭 경사를 극복함으로써, 로킹 요소(51)는 로킹 장치(56)가 캐리지(29)의 리세스와 결합하는 로킹 위치로 이송된다. 따라서, 캐리지(29)는 정지 위치에서 다시 차단된다. 예시된 해결책에 대한 대안예로서, 로킹 요소(51)는 또한 스프링을 거쳐서 초기 위치로 복귀될 수 있다. 예를 들어, 캐리지(29)를 복귀 이동시킨 후에, 상기 로킹 요소(51)도 이미 상향으로 스냅핑(snap)될 수 있다. 캐리지(29) 및 로킹 요소(51)에서의 대응하는 외형(contour)에 의해서, 이 경우의 블레이드 이동 동안에, 로킹 요소는 해제 위치에 유지되어야 한다. 아이들 위치(idle position)는 이러한 경우에 불필요하다. 그러나, 이러한 해결책의 경우에, 작동 요소(52)는 블레이드의 이동의 개시점에 견고하게 유지되어야 한다.

본 발명에 따른 기구(10)는 로킹 캠 기구(31) 및 캠 기구(40)를 포함하는 캠 기구형 드라이브를 포함하고, 이 캠 기구(40)는, 처음에 견인 요소(20, 21)에서의 견인 이동 및 그 다음에 슬라이딩 요소(23)에서의 슬라이딩 이동을 연속하여 일으키도록 동력-전달 및 제어 목적에 제공된다. 개념은 공차에 덜 민감하고 기능적으로 신뢰성있는 디자인을 허용한다.

10 : 기구 11 : 하우징
12 : 샤프트 13 : 손잡이
14 : 작동 레버 15 : 도구
16, 17 : 브랜치 18, 19 : 피봇 베어링
20, 21 : 견인 요소 22 : 블레이드
23 : 슬라이딩 요소 24 : 드라이브
25 : 포착 개구부 26 : 기어 휠
27 : 두 갈래의 단부 28 : 하우징(11)에서의 기어 로드
29 : 캐리지 30 : 캐리지 코깅
31 : 로킹 캠 기구 32, 33 : 로킹 캠 기구(31)의 섹션
34 : 핀 36 : 캠 기구 저널
37 : 양팔 레버 38 : 레버(37)의 제 1 아암
39 : 레버(37)의 제 2 아암 40 : 캠 기구
41 : 캐리지 42 : 캠 기구 저널
43 : 스프링 요소 44 : 로킹 장치
45 : 로킹 레버 46 : 정지부
47 : 레버 이동 기구
P1 : 브랜치 이동을 위한 회전의 제 1의 일시적인 중심
P2 : 블레이드 이동을 위한 배향의 제 2의 일시적인 중심
50 : 로킹 장치 51 : 로킹 요소
52 : 작동 요소 53 : 캠 팔로워 요소
54 : 캠 55 : 래칭 개구부
56 : 로킹 장치 57 : 래칭 돌출부
58 : 부속물

Claims

수술 기구(10)에 있어서,
적어도 하나의 가동 브랜치(16, 17) 및 선형적으로 이동될 수 있는 적어도 하나의 블레이드(22)를 포함하는 도구(15),
원위 단부에서 상기 도구(15)를 지지하는 샤프트(12)로서, 상기 샤프트(12)를 통해서, 상기 브랜치(16, 17)를 작동시키기 위한 적어도 하나의 견인 요소(20, 21) 및 상기 블레이드(22)를 작동시키기 위한 슬라이딩 요소(23)가 연장되는, 상기 샤프트(12),
상기 샤프트(12)의 다른 근위 단부에 연결되는 하우징(11),
상기 견인 요소(20, 21)뿐만 아니라 상기 슬라이딩 요소(23)를 작동시키기 위한 작동 레버(14),
상기 도구(15)의 폐쇄 동안에, 제 1 레버 회전 중심(P1)에 대한 상기 작동 레버(14)의 피보팅(pivoting)에 반응하여 상기 슬라이딩 요소(23)의 이동을 차단할 뿐만 아니라, 상기 블레이드(22)를 작동시키기 위해 상기 도구(15)를 폐쇄한 후, 상기 작동 레버(14)의 추가의 피보팅에 반응하여 상기 슬라이딩 요소(23)의 이동을 허용하기 위한 로킹 캠 기구(31), 및
상기 작동 레버(14)의 이동을 상기 견인 요소(20, 21)의 슬라이딩 이동으로 변환하기 위한 캠 기구형 드라이브(37, 40, 42)를 포함하는
수술 기구.
제 1 항에 있어서,
상기 작동 레버(14)의 피봇 이동을 상기 슬라이딩 요소(23)의 슬라이딩 이동으로 변환하도록 장비되는 기어 로드 드라이브(28, 26, 30)가 제공되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 로킹 캠 기구(31)는, 상기 작동 레버(14) 내에 구현되는 슬릿에 의해 형성되고, 서로에 대해 소정 각도로 위치되는 2개의 섹션(32, 33)을 포함하며, 상기 하우징(11)에 대해 고정되어 있는 핀(34)은 상기 슬릿을 통과하는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징(11)에 대해 고정되어 있고 회전 중심(P1)을 형성하는 베어링에 대해 피봇될 수 있는 양팔 레버(37)가 상기 캠 기구형 드라이브(37, 40, 42)에 속하는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동 레버(14)는 상기 하우징(11)에 고정되어 있는 기어 로드(28)와 결합하는 기어 휠(26)의 단부측에 연결되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 5 항에 있어서,
상기 기어 휠(26)은 선형 캐리지 코깅(30)과 결합하고, 상기 선형 캐리지 코깅(30)은, 상기 기어 로드(28)에 평행하게 연장되고, 상기 기어 로드(28)에 평행하게 변위될 수 있도록 배치되는 캐리지(29)에 구현되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 4 항에 있어서,
상기 양팔 레버(37)가 상기 작동 레버(14)에 관절 연결 방식으로 연결되는 제 1 아암(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 4 항에 있어서,
상기 양팔 레버(37)는 캠 기구(40)가 구현되는 제 2 아암(39)을 포함하는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 8 항에 있어서,
상기 캠 기구(40)는 상기 브랜치(16, 17)에 배치되는 캐리지(41)에 연결되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 9 항에 있어서,
상기 브랜치(16, 17)에 배치되는 상기 캐리지(41)의 작동 상승력은 상기 캠 기구(40)의 구성에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 브랜치(16, 17)에 배치되는 상기 캐리지(41)는 스프링 요소(43)를 거쳐서 상기 견인 요소(20, 21)에 연결되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 1 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
작동 이동을 부분적인 경로에 제한하기 위한 로킹 지점을 형성하는 로킹 장치(44)가 상기 작동 레버(14)에 배치되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 3 항 및 제 12 항에 있어서,
상기 로킹 지점은, 상기 핀(34)이 상기 로킹 캠 기구(31)의 양 섹션(32, 33) 사이의 상기 로킹 캠 기구(31) 내에 위치되는 상기 작동 레버(14)의 이동 지점에 대응하도록 형성되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 1 항 내지 제 13 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 캠 기구 드라이브(37, 40, 42)는 2개의 상이한 일시적인 회전 중심(P1, P2)을 상기 작동 레버(14)에 배정하도록 구현되며, 하나의 회전 중심(P1)은 상기 브랜치(16, 17)의 이동에 배정되고, 다른 회전 중심(P2)은 상기 블레이드(22)의 이동에 배정되는 것을 특징으로 하는
수술 기구.
제 1 항 내지 제 14 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 캠 기구(37, 40, 42)는 상기 슬라이딩 요소(23)의 이동을 제어된 방식으로 차단하기 위한 로킹 요소(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는
수술 기구.