CN104414740A - 包括改进的促动驱动件的手术器具 - Google Patents

包括改进的促动驱动件的手术器具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及包括改进的促动驱动件的手术器具。根据本发明的器具(10)包括凸轮机构驱动件，其包括锁定凸轮机构(31)和凸轮机构(40)，其用于功率传递和控制目的，以便首先产生牵引元件(20,21)处的牵引移动，且然后产生滑动元件(23)处的滑移。该构思允许对公差不敏感、功能可靠的设计。

Description

包括改进的促动驱动件的手术器具
技术领域
本发明涉及一种器具，尤其涉及一种包括工具的电外科器具，其包括可连贯地促动的部件。
背景技术
用语"远侧"在下文中将总是描述器具或构件的位于离使用者一定距离处的部分，用语"近侧"将总是描述器具或构件的位于离使用者较近且指向使用者的部分。
例如，此电外科器具从EP2371316A1中获知。其中的工具为夹钳，其包括两个分支，其中至少一个可枢转地移动。分支沿闭合方向借助于牵引元件移动。刀片可移位地支承在分支之间。如果分支闭合，则刀片被触动，其中其沿远侧方向移位。滑动元件用于促动刀片。
牵引元件和滑动元件连接到促动驱动件上，促动驱动件布置在壳体中。操作杆提供为驱动件，操作杆在其移动路径的第一部分上产生用于闭合分支的前引移动，且在其移动路径的第二部分上产生使刀片前移的滑移。分支中的闭合移动从而经由肘节驱动件转换。
期望改善对闭合移动和作用于组织上的力的控制。
发明内容
该任务借助于根据权利要求1的手术器具来完成。
根据本发明的手术器具包括用于将操作杆的移动连贯转换成牵引元件的移动和连贯转换成滑动元件的相反移动的凸轮机构类型的驱动件。移动的产生借助于凸轮机构执行，且因此开发了相对于操作杆的枢轴移动与工具的分支的闭合移动的关系的宽泛设计选择。运动定律不由肘节布置限定，而是可通过选择凸轮机构的形状来很自由地选择。与驱动件与用于促动一个或两个分支的一个或多个牵引元件之间的弹簧布置组合，作用于两个分支之间的闭合力可得到准确地限定，且从而可确保其在具有不同组织特性的不同操作条件下也得到保持。
促动杆还包括锁定凸轮机构，其只要分支不完全闭合就阻挡刀片的移动。总体上，这导致了简单且清楚的构型，且导致了可靠功能，同时允许在塑料技术中常见的公差。
作为优选，凸轮机构包括用于以受控方式阻挡滑动元件的移动的锁定元件。锁定元件可作用于滑架上，滑架用于促动刀片。刀片的较早或意外的促动可通过这来安全地排除。
附图说明
本发明的有利实施例的细节从从属权利要求、描述和/或附图中得出。
图1在示意图中以总体视图示出了根据本发明的器具，
图2在示意图中示出了根据图1的器具的工具，
图3在示意图中示出了根据图1的器具的驱动件，
图4示出了具有处于初始位置的开放壳体的根据图1的器具，
图5示出了促动刀片之前处于用于闭合工具的促动位置的根据图4的器具，
图6示出了具有促动刀片的根据图4和5的器具。
图7示出了具有处于初始位置的开放壳体的改变的实施例中的器具，
图8示出了处于促动位置的具有闭合工具和锁定刀片的根据图7的器具，
图9示出了处于促动位置的具有闭合工具和解锁刀片的根据图7的器具，以及
图10示出了处于促动位置的具有闭合工具和促动的刀片的根据图7的器具。
附图标记列表：
10 器具
11 壳体
12 轴
13 手柄
14 操作杆
15 工具
16,17 分支
18,19 枢轴轴承
20,21 牵引元件
22 刀片
23 滑动元件
24 驱动件
25 夹取开口
26 齿轮
27 分叉端部
28 壳体11处的齿轮柱
29 滑架
30 滑架嵌齿
31 锁定凸轮机构
32,33 锁定凸轮机构31的区段
34 销
36 凸轮机构轴颈
37 双臂杆
38 杆37的第一臂
39 杆37的第二臂
40 凸轮机构
41 滑架
42 凸轮机构轴颈
43 弹簧元件
44 锁定装置
45 锁杆
46 止挡件
47 杆传递机构
P1 用于分支移动的第一暂时旋转中心
P2 用于刀片移动的第二暂时旋转中心
50 锁定装置
51 锁定元件
52 促动元件
53 凸轮从动元件
54 凸轮
55 闩锁开口
56 锁定装置
57 闩锁凸起
58 附件。
具体实施方式
图1示意性地示出了器具10，其包括壳体11，壳体11包括轴12，轴12远离所述壳体延伸。手柄13实施在壳体11处，操作杆14布置在手柄13附近。
包括两个分支16,17的工具15布置在轴12的远端处。 所述分支中的至少一个可枢转地受支承，以便形成在分支之间16,17的夹钳可被开启和闭合。
图2示意性地示出了该过程。工具15的分支16,17可枢转地受支承，以便能够借助于并未详细示出的适合的枢轴轴承18,19朝向彼此和远离彼此移动。为了促动的目的，延伸通过轴12到壳体11中的牵引元件20,21连接到分支16,17的近端。
工具15还包括可移位地受支承的刀片22，以便驱动到由分支16,17限定的直的或弯曲的刀片引导凹槽中，以及以便切断夹在分支16,17之间的组织。刀片22从而以其前缘切割，例如，前缘定向成与移动方向成直角。其借助于滑动元件23移动，滑动元件23优选在牵引元件20,21之间延伸通过轴到壳体11中。
布置在壳体11中用于将操作杆14的移动转换成牵引元件20,21的牵引移动和转换成滑动元件23的滑移的驱动件24在图3中以示意性方式单独示出。操作杆14包括底部上的夹取开口25。在其另一端处，其与齿轮26接合，齿轮26支承在操作杆14上，以便可旋转，且以便沿纵向杆方向可移位。为了适应齿轮26的轮轴，操作杆14包括引导件，例如，引导件用于齿轮，例如，以长形孔或分叉端部27的形状。
齿轮26与齿轮柱28接合，齿轮柱28实施为以便在壳体11处静止。在其相对侧处，齿轮26连接到滑架29的齿轮柱30。该齿轮柱形成滑架嵌齿30，其平行于齿轮柱28延伸。滑架29可平行于齿轮柱28移动，且用于促动刀片22。滑架29的齿轮柱28、齿轮26和齿轮杆30形成齿条和小齿轮。
包括定位成关于彼此成角的两个区段32,33的锁定凸轮机构31也实施在操作杆14处。布置在壳体11中以便静止的销34穿过锁定凸轮机构31。锁定凸轮机构31与操作杆14一起移动，使得销34响应于分支16,17的促动位于第一区段32中。响应于刀片的促动，销34处于第二区段33中。
杆37的第一臂38以铰接方式连接到操作杆14。其第二臂39继而又支承凸轮机构40，其用于促动用于牵引元件20,21的滑架41。与第二臂39成准直角延伸的弯曲凸轮机构40引导凸轮机构轴颈42，其连接到滑架41。滑架41经由弹簧元件43(例如，如压缩弹簧)连接到借助于虚线示出的牵引元件20,21。
为了避免刀片22的非期望促动，提供了锁定装置44。后者包括一个或多个锁杆45，实施在壳体11处的止挡件46分配给锁杆45。锁杆45可借助于手动操作与止挡件46解除接合，以便释放刀片移动。响应于操作杆14的促动，锁杆45然后优选为在销34位于锁定凸轮机构31的两个区段32,33之间时相对于止挡件46延伸。
以下参看图4到6，器具10作用为以下：
在初始状态中，操作杆14在远侧，即，在图4中的左侧位置。其从而定位成使得锁定凸轮机构31以其区段32的上端容纳销34。两个滑架29,41处于倚靠位置。
现在当操作杆14朝手柄13移动时，锁定凸轮机构31的区段32防止操作杆14在其上端沿远侧方向显著地枢转。因此，其保持在上端处在图4和5中右侧的位置，即，在其近侧位置上的顶部上，同时其执行第一枢轴移动。其从而经由臂38连接到凸轮机构轴颈36的中心上，作为(第一临时)枢轴点或旋转中心P1。
由于操作杆14的枢轴移动，故操作杆14略微沿垂直方向(即，沿其纵向方向)略微移位。因此，锁定凸轮机构31向上达到直到销34与锁定凸轮机构31成角，即，在区段32,33之间。锁杆45从而撞击止挡件46，且首先阻挡任何进一步的移动。
在枢轴移动的上述第一阶段中，操作杆14的枢轴移动导致双臂杆37枢转，且凸轮机构40因此沿其整个长度沿凸轮机构轴颈42延伸。由于凸轮机构40的导轨沿其长度的布置具有离旋转中心P1的不同距离，故滑架41因此沿近侧方向移动，以便牵引元件20,21将牵引移动传递到工具15上。滑架移动的运动定律从凸轮机构40的适当限定的形状得出。
整个凸轮机构路径包括两个功能。在第一区段中，滑架41移动且分支16,17闭合。滑架41的纵向移动随夹在分支16,17之间的组织的体积变化。分支16,17夹持在凸轮机构路径的第二区段中。这两个区段(分别是移位或夹持区段)的长度随夹在分支16,17之间的组织的体积变化。在没有组织夹在分支16,17之间的情况下，例如，分支16,17夹持在其中的区段仅包括凸轮机构40的凸轮机构路径的最后的区域。在大体积的组织夹在分支16,17之间的情况下，施加夹持力的凸轮机构路径的区段可实际上包括整个凸轮机构路径。双臂杆37、凸轮机构40和凸轮机构轴颈42形成凸轮机构类型的驱动件。弹簧元件43预先张紧。这确保了在整个凸轮机构路径已经被穿过之后，夹在分支16,17之间的组织保持在预先限定的最小夹持力下。
在使用者现在要促动刀片22的情况下，他必须释放锁定装置44。出于此目的，他使锁杆45枢转远离止挡件46，例如，借助于适合的杆传递机构47，以便释放操作杆14朝手柄13的进一步移动。
凸轮机构40位于端部止挡件处，且因此防止双臂杆37的进一步枢转。杆37的第一臂38与操作杆14之间的连接点因此变为新的旋转中心P2。还释放了锁定凸轮机构31。这是为何齿轮26沿远侧方向移动以便沿齿轮柱28滚动的原因。由于齿轮26相对于其线性前移速度的双倍周向速度，故滑架29在此方向上以两倍的速度且因此以两倍的升降传送。滑动元件23以此方式很快向前移动。
在提出的凸轮机构类型的驱动件的情况中，运动定律可以以相对自由的方式通过将两个涉及的门31和40布置和实施在宽的极限内来设计。通过将旋转中心从P1变到P2，分支16,17的促动与刀片22的促动之间的附加的传动差异还可除在其它情况下存在的差异之外产生。因此可产生分支16,17的局部的且相对于力良好平衡的移动和刀片22的快速切割移动。
图7到10示出了根据本发明的器具10的改变的实施例。该器具10的设计和功能基于根据图1到6的器具10的设计和功能。相同的参考标号用作基础，且参照了之前的描述。
根据图7到10的器具10的改动在于用于防止刀片20的意外促动的锁定装置50。锁定装置50包括至少一个锁定元件51以及一个或多个促动元件52。锁定元件51配备成使滑架停止在其倚靠位置。为了此目的，锁定元件51可以以可移位方式或如实例中所示以可枢转方式受到支承。锁定装置56可设在锁定元件51处，锁定装置56以凸起、鼻形物等形式实施，且与滑架29的对应凹口接合，且因此防止了后者的纵向移动。锁定元件51的旋转中心优选布置在滑架29的直线延伸部中。
促动元件52优选为手动促动元件，借助于该元件，锁定元件可以以特定方式从其与滑架29接合的锁定位置转移到释放位置。对于手动促动，可提供附接到壳体的一侧上的摇杆、杆、按钮或旋钮等。
锁定装置50可优选从外侧锁定。实现工具15的闭合的滑架41的位置可用于使锁定装置50停止在锁定位置。出于此目的，附件58可设在锁定元件51处，附件58在其一端处实施为曲线从动元件53。可附接到滑架41上以便沿侧向伸出的凸轮54分配给曲线从动元件53。曲线从动元件53优选包括面对凸轮54的斜面，以及锁定表面，锁定表面在滑架41处于初始位置(图7)时和在锁定元件51处于锁定位置时倚靠凸轮54。
此外，闩锁器件可分配给锁定元件51，以便其保持在其两个位置中的各个中，即，其锁定位置和其释放位置，直到其借助于足够的外力通过克服阻力来转移到其相应的其它位置。此闩锁器件例如可借助于闩锁元件中的闩锁开口55和分配的闩锁凸起57形成，闩锁凸起57布置在壳体11的内侧处，且锁定元件51必须穿过闩锁凸起57来抓住，以便从一个位置达到其另一个位置。可使用其它闩锁器件，例如，弹簧加载的舌部和对应的凹口、弹簧加载的球、挡簧布置等的形式。
基于前述功能描述，器具10根据图7到10操作如下：
根据图7，器具10首先位于初始状态。 操作杆14处于远侧位置。两个滑架29,41为倚靠位置。锁定元件51处于锁定位置，其中锁定装置56与滑架29的对应凹口接合，且因此停止后者。利用其锁定表面，曲线从动元件53位于凸轮54上。锁定元件51因此锁定在其锁定位置。不管他要促动该促动元件52多少，使用者都不可导致滑架29的解锁，且因此不会促动刀片。
当操作杆14现在根据图8朝手柄13移动时，滑架29首先保持在其收缩近侧即非活动位置。锁定凸轮机构31的区段32最初妨碍操作杆14沿远侧方向以其上端显著地枢转。然而，如随图1到6的上下文所述，操作杆14的该第一移动具有滑架41沿近侧方向移动的结果。工具因此经由牵引元件20,21闭合。在该第一移动阶段，操作杆14且因此锁定凸轮机构31沿第一区段32在销34上朝齿轮26滑动。
当销34到达锁定凸轮机构31的位置时，在该处，区段32,33汇合锁定元件51，首先仍防止滑架29的移动。锁定元件51经由闩锁凸起54阻挡滑架29的远侧移动。齿轮26和操作杆14的上端因此其移动也被阻挡。操作杆14不可沿手柄13的方向任何进一步移动。
图8示出了该第一移动区段的端部处的器具10，响应于其，工具15的分支闭合。
操作者现在可释放手柄14的进一步移动，且因此刀片的促动，其中通过使用促动元件52，他使锁定元件51枢转出锁定位置进入释放位置，释放位置在图9中示出。因此，锁定元件51以其闩锁开口55驱动到闩锁凸起57上，且在释放位置锁定就位。锁定元件51现在保持在该位置中。滑架29的远侧移动通过这释放。由于现在也被释放的操作杆14沿手柄13的方向的进一步移动，故齿轮26沿远侧方向驱动，沿齿轮柱28展开。因此，滑架29以两倍行程沿该方向延伸。图9示出了器具10的解锁的锁定元件51，但在促动操作杆14之前。图10示出了第二移动区段的端部处的器具10，在此期间，刀片已经延伸。
当操作杆14现在再次由使用者释放时，齿轮26和滑架29现在首先以弹簧支承的方式回到其近侧初始位置。系统现在再次在如图9中所示的情形，即，锁定元件51仍在释放位置。可进行进一步切割。
然而，如果使用者主动地沿远侧方向进一步移动操作杆14且如果工具15因此开启，则滑架41再次移动到其远侧倚靠位置。凸轮54从而撞击面对其的凸轮从动元件53的斜面，且向上推动附件58。通过克服其闩锁斜率，闩锁元件51因此转移到锁定位置，在该位置，锁定装置56与滑架29的凹口接合。滑架29因此再次被阻挡在倚靠位置。作为所示解决方案的备选方案，锁定元件51还可经由弹簧返回到其初始位置。例如，在滑架29移回之后，所述滑架元件51还可能已经向上咬合。通过滑架29处和在锁定元件51处的对应轮廓，在此情况下，锁定元件必须在刀片移动期间保持在释放位置。在此情况下不需要空载位置。然而，在此解决方案的情况中，促动元件52必须在刀片移动开始时保持较紧。
根据本发明的器具10包括凸轮机构类型的驱动件，其包括锁定凸轮机构31和凸轮机构40，其用于功率传递和控制目的，以便首先在牵引元件20,21处产生牵引移动，且然后连贯地在滑动元件23处产生滑移。该构思允许对公差不敏感、功能可靠的设计。

Claims (15)

1.一种手术器具(10)，
包括工具(15)，所述工具(15)包括至少一个可动分支(16,17)和至少一个刀片(22)，所述刀片(22)可线性地移动，
包括轴(12)，所述轴(12)在其远端处支承所述工具(15)，且延伸穿过所述轴(12)的是用于促动所述分支(16,17)的至少一个牵引元件(20,21)和用于促动所述刀片(22)的滑动元件(23)，
包括壳体(11)，所述壳体连接到所述轴(12)的另一近端，
包括用于促动所述牵引元件(20,21)以及所述滑动元件(23)的操作杆(14)，
包括锁定凸轮机构(31)，其用于响应于所述操作杆(14)在所述工具(15)的闭合期间围绕第一杆旋转中心(P1)的枢转阻挡所述滑动元件(23)的移动，以及用于响应于所述操作杆(14)在闭合所述工具(15)之后的进一步枢转允许所述滑动元件(23)的移动以便促动所述刀片(22)，
包括凸轮机构类型的驱动件(37,40,42)，其用于将所述操作杆(14)的移动转换成所述牵引元件(20,21)的滑移。
2.根据权利要求1所述的器具，其特征在于，提供了齿轮柱驱动件(28,26,30)，其配备成将所述操作杆(14)的枢轴移动转换成所述滑动元件(23)的滑移。
3.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其特征在于，所述锁定凸轮机构(31)由实施在所述操作杆(14)中的缺口形成，其包括定位成关于彼此成角的两个区段(32,33)，其中关于所述壳体(11)静止的销(34)穿过所述缺口。
4.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其特征在于，双臂杆(37)属于所述凸轮机构类型的驱动件(37,40,42)，所述双臂杆(37)可围绕轴承枢转，所述轴承关于所述壳体(11)静止且限定旋转中心(P1)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其特征在于，所述操作杆(14)在端侧上连接到齿轮(26)，所述齿轮(26)与关于所述壳体(11)静止的齿轮柱(28)接合。
6.根据权利要求5所述的器具，其特征在于，所述齿轮(26)与线性滑架嵌齿(30)接合，所述线性滑架嵌齿(30)平行于所述齿轮柱(28)延伸，且实施在滑架(29)处，所述滑架(29)布置成以便能够平行于所述齿轮柱(28)移位。
7.根据权利要求4所述的器具，其特征在于，所述双臂杆(37)包括第一臂(38)，所述第一臂(38)以铰接方式连接到所述操作杆(14)。
8.根据权利要求4所述的器具，其特征在于，所述双臂杆(37)包括凸轮机构(40)实施在其中的第二臂(39)。
9.根据权利要求8所述的器具，其特征在于，所述凸轮机构(40)连接到分配给所述分支(16,17)的滑架(41)。
10.根据权利要求9所述的器具，其特征在于，分配给所述分支(16,17)的所述滑架(41)的促动升降由所述凸轮机构(40)的布置限制。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的器具，其特征在于，分配给所述分支(16,17)的所述滑架(41)经由弹簧元件(43)连接到所述牵引元件(20,21)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其特征在于，限定用于将所述促动移动限于部分路径的锁定点的锁定装置(44)分配给所述操作杆(14)。
13.根据权利要求3和权利要求12所述的器具，其特征在于，所述锁定点限定为以便对应于所述操作杆(14)的移动点，在该移动点处，所述销(34)位于所述锁定凸轮机构(31)的两个区段(32,33)之间的所述锁定凸轮机构(31)中。
14.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其特征在于，所述凸轮机构驱动件(37,40,42)实施为以便将两个不同的临时旋转中心(P1,P2)分配至所述操作杆(14)，其中一个旋转中心(P1)分配给所述分支(16,17)的移动，且所述另一个旋转中心(P2)分配给所述刀片(22)的移动。
15.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其特征在于，所述凸轮机构(37,40,42)包括用于以受控方式阻挡所述滑动元件(23)的移动的锁定元件(51)。
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