JP5997223B2 - 改良された作動ドライブを含む手術器具 - Google Patents

Description

本発明は器具に関し、特に、連続的に作動させられる部材を含むツールを含む電気手術器具に関する。

用語「遠位」は、以下では、ユーザから距離を隔てたところに位置する器具又は構成要素の部分を常に示し、用語「近位」は、ユーザのより近くに位置する、及びユーザの方を向いた、器具又は構成要素の部分を常に示す。

そのような電気手術器具は、例えば欧州特許出願公開第２３７１３１６（Ａ１）号明細書から知られている。この中のツールは２つの枝を含むジョー（ｊａｗ）であり、２つの枝のうちの少なくとも１つは枢動可能に移動可能である。枝は、牽引要素（ｔｒａｃｔｉｏｎ ｅｌｅｍｅｎｔ）を用いて、閉鎖する方向に移動させられる。ブレードが、枝の間で変位可能に支持される。枝が閉鎖された場合、ブレードが始動されて遠位方向に変位させられる。摺動要素が、ブレードを作動させる働きをする。

牽引要素及び摺動要素は、ハウジング内に配置された作動ドライブに接続される。操作レバーであって、その移動経路の第１の部分において、枝を閉鎖するための牽引移動をもたらし、その移動経路の第２の部分において、ブレードを前進させるための摺動移動をもたらす操作レバーが、ドライブとして設けられる。枝における閉鎖移動は、これに関して、トグルジョイントドライブを介して変換される。

閉鎖移動の、及び組織に作用する力の、改良された制御が所望されている。

この課題は、請求項１による手術器具を用いて達成される。

本発明による手術器具は、操作レバーの移動の、牽引要素の移動への及び摺動要素の反対方向の移動への連続的な変換のための、カム機構タイプドライブを含む。移動の生成はカム機構を用いて行われ、従って操作レバーの枢動移動の、ツールの枝の閉鎖移動に対する関係に関する、広範な設計選択肢がもたらされる。動きの規則は、トグルジョイントの配置によって規定されるのではなく、カム機構の形状を選択することによって概して自由に選択され得る。ドライブと、一方又は両方の枝の作動のための牽引要素のうちの１つ又は複数との間の、バネ配置と組み合わせて、両方の枝の間に作用する閉鎖力が正確に規定されることが可能であり、これにより、様々な組織特性を有する様々な操作条件下で閉鎖力が維持されることも可能になる。

操作レバーは、枝が完全に閉鎖されていない限りブレードの移動を妨げる、ロッキングカム機構を更に含む。全体としてこれは、単純かつ明確な機構と信頼性の高い機能とをもたらし、同時に、プラスチック技術において一般的な公差を許容する。

好ましくは、カム機構は、制御された形式で摺動要素の移動を妨げるロッキング要素を含む。ロッキング要素は、ブレードを作動させるキャリッジに作用する。これにより、早期の意図しないブレードの作動が排除される。

本発明の有利な実施形態の詳細は、従属請求項、明細書、及び／又は図面から得られる。

本発明による器具の全体図を概略図で示す。 図１による器具のツールを概略図で示す。 図１による器具のドライブを概略図で示す。 初期位置における解放ハウジングを有する、図１による器具を示す。 ブレードの作動に先立つ閉鎖されたツールのための作動位置における、図４による器具を示す。 作動させられたブレードを有する、図４及び図５による器具を示す。 初期状態における開ハウジングを有する変形実施例の器具を示す。 閉鎖されたツールとロックされたブレードを有する作動位置における、図７の器具を示す。 閉鎖されたツールとロックされていないブレードを有する作動位置における、図７の器具を示す。 閉鎖されたツールと作動されたブレードを有する作動位置における、図７の器具を示す。

図１は、ハウジング１１から遠ざかるように延在するシャフト１２を含む、ハウジング１１を含む器具１０を概略的に示す。ハンドル１３がハウジング１１において実施され、ハンドル１３の付近には操作レバー１４が配置される。

２つの枝１６、１７を含むツール１５が、シャフト１２の遠位端において配置される。枝１６、１７の間に形成されるジョーが開閉可能であるように、前記枝のうちの少なくとも１つは枢動可能に支持される。

図２は、このプロセスを概略的に示す。ツール１５の枝１６、１７は、詳細には示されていない好適なピボット軸受１８、１９を用いて、互いに向けて及び互いに遠ざかるように移動させられることが可能なように枢動可能に支持される。作動の目的のために、シャフト１２を通ってハウジング１１内まで延在する牽引要素２０、２１が、枝１６、１７の近位端に接続される。

ツール１５はブレード２２も含み、これは、枝１６、１７によって規定されるまっすぐな又は湾曲したブレード案内溝の中に駆動されるように、そして枝１６、１７の間につかまれた組織を切断するように、変位可能に支持される。これによりブレード２２は、例えば移動の方向に対して直角に向けられたその前縁を用いて切断する。ブレード２２は、好ましくはシャフトを通ってハウジング１１内まで牽引要素２０、２１の間で延在する、摺動要素２３を用いて移動させられる。

操作レバー１４の移動を牽引要素２０、２１の牽引移動に、及び摺動要素２３の摺動移動に変換するための、ハウジング１１内に配置されるドライブ２４が、概略的な手法で図３に別個に示されている。操作レバー１４は、シージング開口部（ｓｅｉｚｉｎｇ ｏｐｅｎｉｎｇ）２５を最下部に含む。他方の端において、操作レバー１４はギアホイール２６と係合され、ギアホイール２６は、回転可能であるように、かつレバーの長手方向において変位可能であるように操作レバー１４上に支持される。ギアホイール２６の軸を収容するために、操作レバー１４は、例えば細長い穴又は分岐端２７の形状の、ギアホイールのための例えば案内を含む。

ギアホイール２６は、ハウジング１１において静止するように実施されるギアロッド２８と係合する。反対側においてギアホイール２６は、キャリッジ２９のギアロッド３０に接続される。このギアロッドは、ギアロッド２８と並行に延在するキャリッジコギング３０を形成する。キャリッジ２９は、ギアロッド２８と平行に移動させられることが可能であり、ブレード２２を作動させる働きをする。ギアロッド２８と、ギアホイール２６と、キャリッジ２９のギアロッド３０とは、ラックアンドピニオンギアを形成する。

互いにある角度をなして位置する２つのセクション３２、３３を含むロッキングカム機構３１が、操作レバー１４において更に実施される。ハウジング１１内に静止するように配置されたピン３４が、ロッキングカム機構３１を貫通する。ロッキングカム機構３１は、枝１６、１７の作動に対応してピン３４が第１のセクション３２内に位置するように、操作レバー１４と共に移動する。ブレードの作動に対応して、ピン３４は第２のセクション３３内に位置する。

レバー３７の第１のアーム３８が、操作レバー１４に関節式に接続される。レバー３７の第２のアーム３９は次に、牽引要素２０、２１のためのキャリッジ４１を作動させる働きをするカム機構４０を支持する。第２のアーム３９に対しておおよそ直角に延在する湾曲したカム機構４０は、キャリッジ４１に接続されたカム機構ジャーナル４２を案内する。キャリッジ４１は、破線を用いて示唆される牽引要素２０、２１に、例えば圧縮バネなどの、バネ要素４３を介して接続される。

ブレード２２の望ましくない作動を回避するために、ロッキング装置４４が設けられる。ロッキング装置４４は１つ又は複数のロッキングレバー４５を含み、ロッキングレバー４５には、ハウジング１１において実施される止め具４６が割り当てられる。ブレードの移動を解放するために、ロッキングレバー４５は手動操作によって止め具４６から外されてもよい。ピン３４がロッキングカム機構３１の２つのセクション３２、３３の間に位置する場合、操作レバー１４の作動に対応して、ロッキングレバー４５は次に止め具４６に逆らって進むことが好ましい。

以下の図４〜図６を参照すると、器具１０は以下のように動作する。

初期状態において、操作レバー１４は遠位の、すなわち図４においては左の位置にある。これにより操作レバー１４は、ロッキングカム機構３１がそのセクション３２の上端を用いてピン３４を収容するように配置される。両方のキャリッジ２９、４１は静止位置にある。

操作レバー１４が次にハンドル１３に向けて移動させられる場合、ロッキングカム機構３１のセクション３２が、操作レバー１４がその上端について遠位方向に顕著に枢動するのを妨げる。従って操作レバー１４は、これが第１の枢動移動を行う間、上端においては図４及び図５における右側の位置に、すなわちその近位位置における先頭に保持される。操作レバー１４はこれにより、アーム３８を介して、（第１の、仮の）枢支点又は回転中心Ｐ１としての、カム機構ジャーナル３６の中心に接続される。

操作レバー１４の枢動移動により、操作レバー１４は垂直方向において（すなわち、その長手方向において）わずかに変位させられる。従ってロッキングカム機構３１は、ピン３４がロッキングカム機構３１の角に、すなわちセクション３２、３３の間に到達するまで上方に移動する。これによりロッキングレバー４５は止め具４６にぶつかり、いかなる更なる移動も最初は妨げられる。

枢動移動の上述の第１の段階において、操作レバー１４の枢動移動は、２つのアームを有するレバー３７が枢動することを、従ってカム機構４０がその全長にわたってカム機構ジャーナル４２に沿って進むことをもたらした。カム機構４０のその長さに沿ったガイドトラックの配置は回転中心Ｐ１までの異なる距離を有するという事実により、キャリッジ４１は従って近位方向に移動させられており、これにより牽引要素２０、２１はツール１５に対して牽引移動を伝達した。キャリッジ移動の動きの規則は、カム機構４０の好適に規定された形状から得られる。

全カム機構経路は２つの機能を含む。第１のセクションにおいて、キャリッジ４１が移動させられ、枝１６、１７が閉鎖される。キャリッジ４１の長手方向の移動は、枝１６、１７の間につかまれる組織の体積に相関がある。カム機構経路の第２のセクションにおいて、枝１６、１７は締め付けられる。２つのセクション（変位又は締め付けセクションのそれぞれ）の長さは、枝１６、１７の間につかまれる組織の体積に相関して変化する。例えば、枝１６、１７の間に組織がつかまれない場合、枝１６、１７が締め付けられるセクションは、カム機構４０のカム機構経路の最後の領域を含むのみである。大きな体積の組織が枝１６、１７の間につかまれる場合、締め付け力を加えるカム機構経路のセクションは実質的に全カム機構経路を含んでもよい。２つのアームを有するレバー３７と、カム機構４０と、カム機構ジャーナル４２とは、カム機構タイプドライブを形成する。バネ要素４３にはプリテンションがかけられる。これにより、全カム機構経路が通過された後、枝１６、１７の間につかまれた組織が、予め規定された最小の締め付け力において保持されることが保証される。

ユーザは次に、ブレード２２を作動させたい場合、ロッキング装置４４を解除しなければならない。この目的のためにユーザは、例えば好適なレバー移送機構４７を用いて、ロッキングレバー４５を止め具４６から離れるように枢動させ、これによりハンドル１３に向けた操作レバー１４の更なる移動が解放される。

カム機構４０はエンドストップに位置しており、従って２つのアームを有するレバー３７の更なる枢動を防止する。レバー３７の第１のアーム３８と操作レバー１４との間の接続点が、従って、新たな回転中心Ｐ２となる。ロッキングカム機構３１も解除される。この理由によって、ギアホイール２６は遠位方向に移動し、ギアロッド２８に沿って回転する。ギアホイール２６の直線前進速度に関する２倍の円周速度により、キャリッジ２９は２倍の速度で、及び従って２倍の揚程（ｌｉｆｔ）でこの方向に運ばれる。摺動要素２３はこのようにして非常に迅速に前方に移動させられる。

提示されたカム機構タイプドライブの場合、動きの規則は、２つの関与するカム機構３１及び４０を広い制限内で配置及び実施することによって比較的自由な手法で設計されてもよい。回転中心をＰ１からＰ２に変更することによって、枝１６、１７の作動とブレード２２の作動との間の伝達の違いが、その他の点で存在する違いに加えて更にもたらされることが可能である。従って、枝１６、１７の力とブレード２２の迅速な切断移動とに関する局所的なかつバランスの取れた移動がもたらされることが可能である。

図７〜１０は、本発明に係る器具１０の変形実施例を示す。この器具１０の設計及び機能は、図１〜６の器具１０の設計及び機能に基づいている。同一の参照符号を付して、上述の記載を参照する。

図７〜１０の器具１０の変更点は、ブレード２０の意図しない作動を防止するためのロッキングデバイス（ｌｏｃｋｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）５０にある。ロッキングデバイス５０は、１つ又は複数の作動要素５２に加え、少なくとも１つのロッキング要素５１を含む。ロッキング要素５１は、キャリッジをその静止位置で停止させるために備えられている。この目的のために、ロッキング要素５１は、取り外し可能な様式で支持されてもよいし、或いは、実施例に示されたように、枢動可能な様式で支持されてもよい。ロッキング要素５１には、ロッキングデバイス５６が配置され、これは突起やノーズ（ｎｏｓｅ）等の形式で実現されており、キャリッジ２９の対応する凹部と係合して、これによりキャリッジ２９の長手方向の移動を防止する。ロッキング要素５１の回転中心は、好ましくは、キャリッジ２９の延長線上に位置している。

作動要素５２は好ましくは手動の要素であり、これによってロッキング要素は、キャリッジ２９と係合してロック位置から開放位置へ、特定の様式で移される。この手動の作動のために、ロッカー（ｒｏｃｋｅｒ）、レバー、押しボタン又は回転ノブ等が備えられ、それらはハウジングの側面に取り付けられる。

ロッキングデバイス５０は好ましくは外部からロックされることができる。ツール１５を閉鎖するキャリッジ４１の位置は、ロッキングデバイス５０をロック位置に停止させるために用いられる。このために、ロッキング要素５１には付加物（ａｐｐｅｎｄａｇｅ）５８が備えられ、その端部は曲線追跡要素５３となっている。横方向に突き出すようにキャリッジ４１に取り付けられたカム５４が曲線追跡要素５３に割り当てられる。曲線追跡要素５３は、好ましくはカム５４に対向した傾斜面と、ロッキング面とを有し、このロッキング面は、キャリッジ４１が初期位置にあり（図７）、且つロッキング要素５１がロック位置にあるとき、カム５４に当たる。

加えて、ラッチ手段がロッキング要素５１に割り当てられ、抵抗を超えるような十分な外力によって他の位置に移動されるまで、ロック位置及び開放位置の２つの位置の各々に留まるようにされてもよい。そのようなラッチ手段は、例えばラッチ要素内のラッチ開口５５や割り当てられたラッチ突出部５７などで形成可能であり、ハウジング１１の内側に配置され、それに亘ってロッキング要素５１が１つの位置から他の位置に到達するように捕らえられる。他のラッチ手段、例えば、バネで付勢されたトルク及び対応する凹部、バネで付勢されたボール、バネかけ等の形態が使用可能である。

前述の機能的な記載に基づいて、装置１０は図７から図１０のように動作する。

装置１０は当初、図７の初期状態に位置している。操作レバー１４は遠位位置にある。２つのキャリッジ２９は静止位置にある。ロッキング要素５１はロック位置にあり、そこでロッキング装置５６はキャリッジ２９の対応する凹部と係合し、キャリッジ２９を停止させる。このロック面により、曲線追跡要素５３はカム５４上に位置している。ロッキング要素５１は従ってロック位置にロックされる。作動要素５２をどのようして作動させようとしても、ユーザはキャリッジ２９のロックを解除できず、従って、ブレードを作動させることもできない。

操作レバー１４が次に図８に従ってハンドル１３に向けて移動させられる場合、カートリッジ２９は最初、引っ込んだ近位置、即ち非活動位置に留まる。ロッキングカム機構３１のセクション３２は、最初は、操作レバー１４がその上端で遠位方向に顕著に枢動することを防ぐ。しかし、図１から図６に関して上述した通り、操作レバー１４のこの第１の移動はキャリッジ４１が近位方向に移動されるという結果をもたらす。従って、ツールは牽引要素２０、２１によって閉鎖される。この第１の移動フェーズでは、操作レバー１４及びロッキングカム機構３１は第１セクション３２に沿ってピン３４上をギアホイール２６へ向けて摺動する。

ピン３４がロッキングカム機構３１に到達すると、セクション３２、３３はロッキング要素５１とぶつかり、最初はキャリッジ２９の移動を防ぐ。ロッキング要素５１はラッチ
突出部５４によってキャリッジ２９の遠心移動（ｄｉｓｔａｌ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）を防止する。ギアホイール２６と操作レバー１４の上端部も移動を防止される。操作レバー１４はハンドル１３の方向にそれ以上移動できない。

図８はこの第１移動セクションの終わりにおける装置１０を示し、これに応じてツール１５の枝は閉鎖される。

操作者は次に、ハンドル１４の更なる移動、従ってブレードの作動を開放でき、作動要素５２を用いて、ロッキング要素５１をロック位置から開放位置へ枢動させることができ、このことは図９に示されている。ロッキング要素５１は、それによって、ラッチ突起部５７上にラッチ開口部５５を駆動し、開放位置での所定の位置にロックする。ロッキング要素５１はこの位置に留まる。キャリッジ２９の遠心移動はこれによって開放される。開放された操作レバー１４のハンドル１３の方向への更なる移動によって、ギアホイール２６は遠位方向に駆動しギアロッド２８に沿って展開する。従って、キャリッジ２９はこの方向に２回のストロークで動く。図９は、操作レバー１４を作動する前の、装置１０のロックされていないロッキング要素５１を示す。
図１０は、第２移動セクションの終わりにおける装置１０を示し、この間ブレードは延在している。

次に、ユーザによって操作レバー１４が再び開放されると、ギアホイール２６とキャリッジ２９は最初、バネに支持された様に、その近位の初期位置に戻る。システムは再び図９のような状態、すなわち、ロッキング要素５１が開放位置にある状態になる。更なる切断を行うことができる。

しかし、ユーザが積極的に操作レバー１４を遠位方向にさらに移動させ、これによってツール１５が開くと、キャリッジ４１はその遠位の静止位置へ再び移動する。カム５４は従って対向するカム追跡要素５３の傾斜面に当たり、付加物５８を上方に押す。ラッチスロープを乗り越えることによって、ロッキング要素５１はロック位置に移り、そこでロッキング装置５６はキャリッジ２９の凹部に係合する。キャリッジ２９は従って静止位置で再びブロックされる。例示された態様の代替として、ロッキング要素５１はバネを介してその初期位置に戻ってもよい。例えば、キャリッジ２９が戻った後には、ロッキング要素５１は上向きにも閉まる（ｓｎａｐ）ことができる。キャリッジ２９とロッキング要素５１の対応する外形（ｃｏｎｔｏｕｒ）を介して、ロッキング要素はこの場合ブレードの移動の間は開放位置に保持されなければならない。この場合、アイドリング位置は不要である。しかし、このような態様の場合には、作動要素５２はブレードの移動の開始時にきつく保持されなければならない。

本発明による器具１０は、動力伝達及び制御の目的に役立つ、ロッキングカム機構３１とカム機構４０とを含むカム機構タイプドライブを含み、最初に牽引要素２０、２１における牽引移動をもたらし、次に摺動要素２３における摺動移動を続けてもたらす。この概念は、公差に敏感ではない、機能的に信頼性の高い設計を可能にする。

１０ 器具
１１ ハウジング
１２ シャフト
１３ ハンドル
１４ 操作レバー
１５ ツール
１６、１７ 枝
１８、１９ ピボット軸受
２０、２１ 牽引要素
２２ ブレード
２３ 摺動要素
２４ ドライブ
２５ シージング開口部
２６ ギアホイール
２７ 分岐端
２８ ハウジング１１におけるギアロッド
２９ キャリッジ
３０ キャリッジコギング
３１ ロッキングカム機構
３２、３３ ロッキングカム機構３１のセクション
３４ ピン
３６ カム機構ジャーナル
３７ ２つのアームを有するレバー
３８ レバー３７の第１のアーム
３９ レバー３７の第２のアーム
４０ カム機構
４１ キャリッジ
４２ カム機構ジャーナル
４３ バネ要素
４４ ロッキング装置
４５ ロッキングレバー
４６ 止め具
４７ レバー移送機構
Ｐ１ 枝の移動のための第１の一時的回転中心
Ｐ２ ブレードの移動のための第２の一時的回転中心
５０ ロッキング装置
５１ ロッキング要素
５２ 作動要素
５３ カム追跡要素
５４ カム
５５ ラッチ開口
５６ ロッキング装置
５７ ラッチ突出部
５８ 付加物

Claims (14)

1. 少なくとも１つの移動可能な枝（１６、１７）と、直線的に移動させられることが可能な少なくとも１つのブレード（２２）とを含むツール（１５）を備え、
   シャフト（１２）であって、その遠位端において前記ツール（１５）を支持し、前記枝（１６、１７）を作動させるための少なくとも１つの牽引要素（２０、２１）と、前記ブレード（２２）を作動させるための摺動要素（２３）とが前記シャフト（１２）を通して延在する、シャフト（１２）を備え、
   前記シャフト（１２）のもう一方の近位端に接続されたハウジング（１１）を備え、
   前記牽引要素（２０、２１）と前記摺動要素（２３）とを作動させるための操作レバー（１４）を備え、
   前記ツール（１５）を閉鎖する間の、第１のレバー回転中心（Ｐ１）の周りの前記操作レバー（１４）の枢動に対応した、前記摺動要素（２３）の移動を妨げ、前記ブレード（２２）を作動させるための、前記ツール（１５）を閉鎖した後の前記操作レバー（１４）の更なる枢動に対応した、前記摺動要素（２３）の移動を許すためのロッキングカム機構（３１）を備え、
   前記操作レバー（１４）の移動を前記牽引要素（２０、２１）の摺動移動に変換するためのカム機構タイプドライブ（３７、４０、４２）を備え、
   前記カム機構タイプドライブ（３７、４０、４２）は２つの異なる一時的回転中心（Ｐ１、Ｐ２）を操作レバー（１４）に割り当てるように実施され、ここで、一方の回転中心（Ｐ１）は前記枝（１６、１７）の移動に割り当てられ、他方の回転中心（Ｐ２）は前記ブレード（２２）の移動に割り当てられる
   手術器具。
2. 前記操作レバー（１４）の枢動移動を前記摺動要素（２３）の摺動移動に変換するように装備された、ギアロッドドライブ（２８、２６、３０）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の手術器具。
3. 前記ロッキングカム機構（３１）はスリットによって形成され、前記スリットは、前記操作レバー（１４）内で実施され、互いにある角度をなして位置する２つのセクション（３２、３３）を備え、前記ハウジング（１１）に対して静止したピン（３４）が前記スリットを通過することを特徴とする、請求項１又は２に記載の手術器具。
4. 前記ハウジング（１１）に対して静止した軸受であって回転中心（Ｐ１）を規定する軸受の周りを枢動させられることが可能な、２つのアームを有するレバー（３７）が、前記カム機構タイプドライブ（３７、４０、４２）に属することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の手術器具。
5. 前記操作レバー（１４）は端側においてギアホイール（２６）に接続され、前記ギアホイールは、前記ハウジング（１１）に対して静止したギアロッド（２８）と係合することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の手術器具。
6. 前記ギアホイール（２６）は直線キャリッジコギング（３０）と係合し、前記直線キャリッジコギング（３０）は前記ギアロッド（２８）と平行し、かつキャリッジ（２９）において実施され、前記キャリッジ（２９）は前記ギアロッド（２８）と平行に変位することが可能なように配置されることを特徴とする、請求項５に記載の手術器具。
7. 前記２つのアームを有するレバー（３７）は、前記操作レバー（１４）に関節式に接続された第１のアーム（３８）を含むことを特徴とする、請求項４に記載の手術器具。
8. 前記２つのアームを有するレバー（３７）は第２のアーム（３９）を含み、前記第２のアーム（３９）内でカム機構（４０）が実施されることを特徴とする、請求項４に記載の手術器具。
9. 前記カム機構（４０）はキャリッジ（４１）に接続され、前記キャリッジ（４１）は前記枝（１６、１７）に割り当てられることを特徴とする、請求項８に記載の手術器具。
10. 前記枝（１６、１７）に割り当てられる前記キャリッジ（４１）の作動揚程は、前記カム機構（４０）の配置によって制限されることを特徴とする、請求項９に記載の手術器具。
11. 前記枝（１６、１７）に割り当てられる前記キャリッジ（４１）は、バネ要素（４３）を介して前記牽引要素（２０、２１）に接続されることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の手術器具。
12. 作動移動を部分的経路に制限するためのロッキング点を規定するロッキング装置（４４）が、前記操作レバー（１４）に割り当てられることを特徴とする、請求項３に記載の手術器具。
13. 前記ロッキング点は、前記操作レバー（１４）の移動の点であって、前記点において前記ピン（３４）が前記ロッキングカム機構（３１）内で前記ロッキングカム機構（３１）の両方のセクション（３２、３３）の間に位置する点に一致するように規定されることを特徴とする、請求項１２に記載の手術器具。
14. 前記カム機構タイプドライブ（３７、４０、４２）は、前記摺動要素（２３）の移動を制御された様式で防止するロッキング要素（５１）を含むことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の手術器具。

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