KR20150025151A - 벨트컨베이어 - Google Patents

Abstract

벨트컨베이어에 관한 발명이 개시된다. 개시된 벨트컨베이어는 구동부에 의하여 회전되는 풀리부재와, 풀리부재의 회전에 의하여 무한궤도 이동하여 연원료를 이송하는 벨트부재와, 벨트부재의 일측에 위치하며, 벨트부재의 손상부위가 하측으로 처져 이동되는 것을 감지하는 손상감지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트컨베이어{BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트부의 손상을 감지하고, 손상부위를 제거하여 장치의 고장 및 파손 위험을 줄일 수 있는 벨트컨베이어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 벨트컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 이동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다.

벨트컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.

즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0051772호(2004.06.19 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어의 이송롤 파손감지 및 롤분리 장치)에 개시되어 있다.

본 발명은 벨트부의 측면이 손상되면서 발생되는 부위를 자동으로 감지하고 손상된 부위를 제거하여, 원료의 이송을 원활하게 할 수 있는 벨트컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 벨트컨베이어는: 구동부에 의하여 회전되는 풀리부재; 상기 풀리부재의 회전에 의하여 무한궤도 이동하여 연원료를 이송하는 벨트부재; 및 상기 벨트부재의 일측에 위치하며, 상기 벨트부재의 손상부위가 하측으로 처져 이동되는 것을 감지하는 손상감지부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 손상감지부재는, 상기 벨트부재의 양측에 위치하는 손상감지프레임; 상기 손상감지프레임에 이동 가능하게 결합되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하여 손상부위가 하측으로 처지면서 이동될 때, 손상부위와 접촉되어 이동되는 접촉부; 및 상기 접촉부의 일측에 위치하고, 상기 접촉부가 이동될 때 상기 접촉부에 의하여 회전되어 손상부위를 감지하는 리미트스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 접촉부는, 상기 손상감지프레임에 각각 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 회전부; 및 양단부가 상기 회전부에 결합되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하여 손상부위의 이동에 따라 손상부위와 접촉되어 이동하여, 상기 회전부를 회전시키는 접촉라인부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 벨트컨베이어는, 상기 벨트부재의 일측에 위치하며, 상기 손상감지부재가 감지한 손상부위를 제거하는 손상제거부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 손상제거부재는, 상기 벨트부재의 일측에 위치하며 동력을 발생시키는 손상제거구동부; 일단부가 상기 손상제거구동부와 연결되어 상기 벨트부재의 하측에서 왕복 이동하는 이동부; 및 상기 이동부의 타단부에 위치하며, 상기 이동부의 이동에 따라 손상부위를 제거하는 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 제거부는, 상기 이동부에 결합되는 제거부바디; 및 상기 제거부바디의 일측에 칼날 모양으로 형성되어, 상기 이동부의 이동에 따라 손상부위를 절단하는 커터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 벨트컨베이어는 연원료의 이송 중에 벨트부의 손상부위를 자동으로 감지 및 제거하므로, 손상부위가 주변부품에 끼이는 것을 방지하여 연원료의 이송작업이 중단되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부재 및 손상제거부재를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부재가 손상부위를 감지하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상제거부재의 작동을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손상제거부재가 손상부위를 제거하는 상태를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 정면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)는 풀리부재(100), 벨트부재(200) 및 손상감지부재(300)를 포함한다.

풀리부재(100)는 구동부(150)에 의하여 회전된다. 벨트컨베이어(1)에서 풀리부재(100)를 회전시키는 구동부(150)는 모터 등을 포함하며, 외부에서 인가되는 전력을 회전에너지로 전환하여 풀리부재(100)를 회전시킨다. 구동부(150)가 풀리부재(100)를 회전시키는 내용은 통상의 기술자에게 자명한 내용이므로 자세한 설명은 생략한다.

풀리부재(100)는 한 쌍이 구비되며, 구동부(150)에 의하여 회전되어 풀리부재(100)를 감싸는 벨트부재(200)를 무한궤도 이동시킨다.

벨트부재(200)는 풀리부재(100)의 회전에 의하여 무한궤도 이동하여, 연원료를 설정된 위치로 이송한다. 본 실시예에서 벨트부재(200)는 상측벨트부(210)와, 하측벨트부(250)를 포함한다.

상측벨트부(210)는 풀리부재(100)를 기준으로 상측에 위치하여 연원료의 이송방향과 동일한 방향으로 이동하며, 하측벨트부(250)는 풀리부재(100)를 기준으로 하측에 위치하여 연원료의 이송방향과 반대로 이동한다.

상측벨트부(210)와 하측벨트부(250)는 상호 연결되어 폐곡선을 이루며, 풀리부재(100)에 의하여 회전 이동된다. 롤러부(10)는 벨트부재(200)에 접하여 벨트부재(200)의 이동을 안내하는 롤러(11)와, 롤러(11)를 회전 가능하게 지지하는 롤러프레임(15)을 포함한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부재 및 손상제거부재를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부재가 손상부위를 감지하는 상태를 나타내는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 손상감지부재(300)는 벨트부재(200)의 일측에 위치하며, 벨트부재(200)의 손상부위(D)가 하측으로 처진 상태에서 이동되는 것을 감지하고, 손상부위(D)가 감지되었음을 전기적 신호를 통하여 제어부(500)에 알린다.

본 실시예에서 손상감지부재(300)는 손상감지프레임(310), 접촉부(330) 및 리미트스위치(350)를 포함한다.

손상감지프레임(310)은 벨트부재(200)의 양측에 한 쌍이 위치하여 접촉부(330) 및 리미트스위치(350)를 지지한다.

접촉부(330)는 손상감지프레임(310)에 이동 가능하게 결합되고, 벨트부재(200), 특히 상측벨트부(210)의 하측(도 2 기준)에 위치하여 손상부위(D)가 하측으로 처지면서 이동될 때, 손상부위(D)와 접촉되어 이동된다.

본 실시예에서 접촉부(330)는 회전부(331) 및 접촉라인부(335)를 포함하며, 손상부위(D)와 접촉되면 손상부위(D)와 함께 이동되면서 리미트스위치(350)를 작동시킨다.

회전부(331)는 한 쌍이 구비되며, 각각 손상감지프레임(310)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 회전부(331)는 접촉라인부(335)와 결합되며, 접촉라인부(335)가 이동할 때 회전하여 리미트스위치(350)를 작동시킨다.

접촉라인부(335)는 양단부가 회전부(331)에 결합되고, 벨트부재(200)의 하측에 위치하여 손상부위(D)의 이동에 따라 손상부위(D)와 접촉되어 이동하여, 회전부(331)를 회전시킨다.

리미트스위치(350)는 접촉부(330), 특히 회전부(331)의 일측에 위치하고, 회전부(331)가 회전될 때, 회전부(331)에 의하여 작동하는 방식으로 손상부위(D)를 감지한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상제거부재의 작동을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손상제거부재가 손상부위를 제거하는 상태를 나타내는 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에서 벨트컨베이어(1)는 손상제거부재(400)를 더 포함한다. 손상제거부재(400)는 벨트부재(200)의 일측에 위치하며, 손상감지부재(300)가 감지한 손상부위(D)를 제거한다.

본 실시예에서 손상제거부재(400)는 손상제거구동부(410), 이동부(430) 및 제거부(450)를 포함한다.

손상제거구동부(410)는 벨트부재(200)의 일측에 위치하며 동력을 발생시킨다. 본 실시예에서 손상제거구동부(410)는 유압펌프를 포함하며, 제어부(500)에 의하여 작동한다.

이동부(430)는 일단부가 손상제거구동부(410)에 결합되며, 봉 형상으로 형성되고, 손상제거구동부(410)에 의하여 벨트부재(200)의 하측에서 왕복 이동한다.

제거부(450)는 이동부(430)의 타단부에 결합되며, 이동부(430)의 이동에 따라, 특히 이동부(430)가 벨트부재(200)의 외측으로 이동할 때 손상부위(D)를 상측벨트부(210)에서 제거한다. 본 실시예에서 제거부(450)는 제거부바디(451) 및 커터(455)를 포함한다.

제거부바디(451)는 이동부(430)에 끼움 결합 등의 방식으로 결합되며, 금속재질을 포함하여 이루어지고, 제거부(450)의 외관을 형성한다.

커터(455)는 제거부바디(451)의 일측에 칼날 모양으로 형성되어, 이동부(430)가 벨트부재(200)의 외측으로 이동할 때, 손상부위(D)를 절단한다.

커터(455)가 벨트부재(200)의 외측으로 이동할 때, 손상부위(D)가 커터(455)에 의해 절단되지 않은 상태에서 커터(455)와 함께 외측으로 밀리는 것을 방지하기 위하여 커터브래킷(470)을 적용할 수 있다.

커터브래킷(470)은 이동부(430)을 지지하는 프레임 등에 결합되고, 판 형상으로 형성되어 커터(455)가 손상부위(D)의 일측을 향해 이동할 때, 손상부위(D)의 타측을 지지하여 손상부위(D)의 이동을 제한함으로써 커터(455)가 손상부위(D)를 용이하게 제거할 수 있도록 한다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)의 작동원리를 살펴보면 다음과 같다.

구동부(150)에 의하여 풀리부재(100)가 회전되면, 풀리부재(100)를 감싸는 벨트부재(200)가 무한궤도 이동한다.

벨트부재(200)는 연원료가 낙하되는 과정에서 발생되는 충격력, 풀리부재(100)와의 사이에 발생되는 마찰력, 탄력을 유지하기 위해 작용하는 장력 등을 지속적으로 받는다.

특히 벨트부재(200)의 양측 단부는 벨트부재(200)의 사행 등이 발생되는 경우 길이변화가 큰 부위이며, 주변 부품과의 간섭이 빈번한 부분으로 일부분이 찢겨져 하측으로 처지는 손상부위(D)가 발생된다.

벨트부재(200)가 찢겨져 발생되는 손상부위(D)는 벨트부재(200)와 함께 이동되다가, 벨트부재(200)의 하측에 위치한 접촉라인부(335)에 닿게 된다.

접촉라인부(335)는 손상부위(D)와의 접촉에 의하여 손상부위(D)의 진행방향으로 이동되고, 이러한 접촉라인부(335)의 이동에 따라 접촉라인부(335)와 결합된 회전부(331)가 회전된다.

회전부(331)가 회전하면, 회전부(331)의 일측에 위치한 리미트스위치(350)가 회전부(331)와 닿으면서 작동하여, 제어부(500)에 손상부위(D)가 감지되었음을 알린다.

제어부(500)는 구동부(150)의 동작을 중지시켜 벨트부재(200)의 이동을 멈추게 하고, 손상제거구동부(410)를 작동시킨다.

손상제거구동부(410)가 작동하면, 벨트부재(200)의 하측에 위치한 이동부(430)가 벨트부재(200)의 폭 방향으로 이동하게 된다. 이동부(430)와 결합된 제거부바디(451)가 이동하면서 커터(455)가 손상부위(D)를 절단한다.

커터(455)가 손상부위(D)를 절단하면, 손상제거구동부(410)의 작동에 의하여 이동부(430)와 함께 제거부(450)를 원위치 시킨다. 이후에 제어부(500)는 구동부(150)를 이용하여 풀리부재(100)를 회전시키며, 벨트부재(200)의 무한궤도 운동이 재시작된다.

본 실시예에서 벨트컨베이어(1)는 연원료의 이송 중에 손상부위(D)를 자동으로 감지 및 제거하므로, 손상부위(D)가 주변부품에 끼이는 것을 방지하고, 연원료의 이송 작업을 원활하게 하는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1: 벨트컨베이어 10: 롤러부
11: 롤러 15: 롤러프레임
100: 풀리부재 150: 구동부
200: 벨트부재 210: 상측벨트부
250: 하측벨트부 300: 손상감지부재
310: 손상감지프레임 330: 접촉부
331: 회전부 335: 접촉라인부
350: 리미트스위치 400: 손상제거부재
410: 손상제거구동부 430: 이동부
450: 제거부 451: 제거부바디
455: 커터 470: 커터브래킷
500: 제어부 D: 손상부위

Claims (6)

1. 구동부에 의하여 회전되는 풀리부재;
   상기 풀리부재의 회전에 의하여 무한궤도 이동하여 연원료를 이송하는 벨트부재; 및
   상기 벨트부재의 일측에 위치하며, 상기 벨트부재의 손상부위가 하측으로 처져 이동되는 것을 감지하는 손상감지부재;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 손상감지부재는,
   상기 벨트부재의 양측에 위치하는 손상감지프레임;
   상기 손상감지프레임에 이동 가능하게 결합되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하여 손상부위가 하측으로 처지면서 이동될 때, 손상부위와 접촉되어 이동되는 접촉부; 및
   상기 접촉부의 일측에 위치하고, 상기 접촉부가 이동될 때 상기 접촉부에 의하여 회전되어 손상부위를 감지하는 리미트스위치;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 접촉부는,
   상기 손상감지프레임에 각각 회전 가능하게 결합되는 한쌍의 회전부; 및
   양단부가 상기 회전부에 결합되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하여 손상부위의 이동에 따라 손상부위와 접촉되어 이동하여, 상기 회전부를 회전시키는 접촉라인부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
   
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 벨트부재의 일측에 위치하며, 상기 손상감지부재가 감지한 손상부위를 제거하는 손상제거부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 손상제거부재는,
   상기 벨트부재의 일측에 위치하며 동력을 발생시키는 손상제거구동부;
   일단부가 상기 손상제거구동부와 연결되어 상기 벨트부재의 하측에서 왕복 이동하는 이동부; 및
   상기 이동부의 타단부에 위치하며, 상기 이동부의 이동에 따라 손상부위를 제거하는 제거부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제거부는,
   상기 이동부에 결합되는 제거부바디; 및
   상기 제거부바디의 일측에 칼날 모양으로 형성되어, 상기 이동부의 이동에 따라 손상부위를 절단하는 커터;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
   

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