KR20150015785A - 수평컨베이어 방식을 이용한 prt 차량 수직이송장치 - Google Patents

수평컨베이어 방식을 이용한 prt 차량 수직이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150015785A
KR20150015785A KR1020130091615A KR20130091615A KR20150015785A KR 20150015785 A KR20150015785 A KR 20150015785A KR 1020130091615 A KR1020130091615 A KR 1020130091615A KR 20130091615 A KR20130091615 A KR 20130091615A KR 20150015785 A KR20150015785 A KR 20150015785A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sensor
vertical transfer
horizontal conveyor
vertical
Prior art date
Application number
KR1020130091615A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101503434B1 (ko
Inventor
정락교
엄주환
강석원
김백현
변윤섭
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020130091615A priority Critical patent/KR101503434B1/ko
Publication of KR20150015785A publication Critical patent/KR20150015785A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101503434B1 publication Critical patent/KR101503434B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B61J1/02—Turntables; Integral stops
    • B61J1/08—Turntables; Integral stops for connecting inclined tracks or tracks of different height
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B61J1/10—Traversers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/09—Driving means for the conveyors
    • B65G2811/095—Speed variation control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.

Description

수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치{Personal Rapid Transit Vehicle vertical transfer method using horizontal conveyor type}
본 발명은 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 수요응답형 순환교통 시스템(Personal Rapid Transist System: PRT)은 소형 전철, 소형 자동운행궤도차량, 무인궤도택시 등으로 불리는 차세대 도시 교통 시스템으로, 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체증 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통 시스템이다.
이는 네트워크 형태의 노선에서 무인 자동 운전 차량을 운영하는 개념으로, 2~6인의 승객이 탑승 가능하며 승객의 요청에 의해 배차된 후 목적지가 결정되면, 네트워크상의 여러 경로 중 최적의 경로를 선택하여 무정차로 운행을 하는 특징이 있다.
이러한 피알티(PRT; personal rapid transit) 시스템은 전용 도로(궤도)를 포함하며, 각각의 무인 차량들이 그 전용 도로를 따라 정류소 간을 운행한다.
즉, 차량의 이동을 안내하도록 일종의 궤도를 구비한다.
상기와 같은 궤도는 레일 또는 일반 도로로 이루어질 수 있으며, 레일은 필요에 따라 모노 레일 (monorail) 또는 듀얼 레일(dual rail), 그리고 레일이 없는 일반도로와 같은 전용노선 또는 수평컨베이어로 설치될 수 있다.
이에 따라, 차량이 일 궤도에서 타 궤도로 변경하여 이동을 할 때에는, 궤도 변경에 다른 별도의 통로가 필요하며, 상기 통로는 궤도가 수평적 고도가 동일 할 경우에는 수평적 교차점을 통해 차선을 변경하도록 되어 있으며, 수평적 고도에서 차이가 있는 궤도 간을 연결하는 통로는 수직을 포함하는 교차점이 이용된다.
기존의 차량 수직이송장치는 도 1에 도시한 바와 같이 진입장치(100) 수직이송장치(300), 인출장치(500)로 구성된다.
상기 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500)는 각각 수평컨베이어(110,310,510,)들이 구비되어 차량이 상부에 안착되면, 진입장치(100)는 차량을 수직이송장치(300)로, 수직이송장치(300)는 차량을 수직으로 이송시킨 후 인출장치(500)로, 인출장치(500)는 차량을 인출도로로 이송시킨다.
이때 상기 수평컨베이어(110,310,510,)들은 차량의 진입상태를 감지할 수 없어 상시 운행중에 있게 된다.
따라서 불필요한 전력을 낭비하는 문제점이 발생하고 있다.
또한, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500)는 상호 간에 작동이 원활하게 이루어지지 못하여 즉, 차량의 무게 등에 따라 변하는 회전력을 상호 인지하여 같은 회전력으로 구동되지 못하여 진입장치(100)에 미처 빠져나오지 못한 차량을 강제로 수직이송장치(300)가 수직이송시켜 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 발명된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.
본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 가진 실시 예에 의하여 구현된다.
본 발명 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치는
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.
그리고 본 발명 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치의
센서(700)는
진입장치(100)에 구비되어 진입도로에서 진입되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)를 작동시키는 제1센서(710)와;
진입장치(100)에 구비되어 진입장치(100)에서 인출되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 작동을 정지시키는 제2센서(720)와;
수직이송장치(300)에 구비되어 진입장치(100)에서 인출된 차량이 수직이송장치(300)로 진입되는 것을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)를 작동시키는 제3센서(730)와;
수직이송장치(300)에 구비되어 수직이송장치(300)에서 인출되는 차량을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 작동을 정지시키는 제4센서(740)와;
인출장치(500)에 구비되어 수직이송장치(300)에서 인출된 차량이 인출장치(500)로 진입되는 것을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)를 작동시키는 제5센서(750)와;
인출장치(500)에 구비되어 인출장치(500)에서 인출되는 차량을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 작동을 정지시키는 제6센서(760)를 포함한다.
그리고 본 발명 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치의
센서(700) 중
제1센서(710)는 차량이 진입한 시간을 감지하여 제2센서에 송부하고, 제2센서는 송부된 시간과 차량이 제2센서에 감지된 시간 및 제1센서와 제2센서와의 거리로 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도를 계산하여 제3센서에 송부하여 제3센서가 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 속도를 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도가 같도록 한 후 현재 속도를 제5센서에 송부하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 회전속도를 같도록 하여 상이한 속도에 따라 차량이 이탈하는 것을 방지한다.
본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 갖는다.
본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함으로써 불필요한 전력이 낭비되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 종래에 차량의 무게 등에 따라 변하는 회전력을 서로 인지하여 같은 회전력으로 구동되지 못하여 진입장치에 미처 빠져나오지 못한 차량을 강제로 수직이송장치가 수직이송시켜 안전사고가 발생하는 문제점을 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전체적인 구성을 나타낸 사시도,
도 3 ~ 도 8은 본 발명에 따른 이송과정을 나타낸 사시도.
출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시 예들의 구성을 상세하게 설명한다.
이때, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
본 발명은 수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와; 진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와; 수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와; 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500)는 일반적인 구성으로 자세한 설명은 하지 않는다.
센서(700)는 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 것으로,
진입장치(100)의 전방에는 진입도로에서 진입되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)를 작동시키는 제1센서(710)가 구비되어 있다.
그리고 진입장치(100)의 후방에는 진입장치(100)에서 인출되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 작동을 정지시키는 제2센서(720)가 구비되어 있다.
또한, 수직이송장치(300)의 전방에는 진입장치(100)에서 인출된 차량이 수직이송장치(300)로 진입되는 것을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)를 작동시키는 제3센서(730)가 구비되어 있다.
그리고 수직이송장치(300)의 전후는 수직이송장치(300)에서 인출되는 차량을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 작동을 정지시키는 제4센서(740)가 구비되어있다.
또한, 인출장치(500)의 전방에는 구비되어 수직이송장치(300)에서 인출된 차량이 인출장치(500)로 진입되는 것을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)를 작동시키는 제5센서(750)가 구비되어있다.
그리고 인출장치(500)의 후방에는 구비되어 인출장치(500)에서 인출되는 차량을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 작동을 정지시키는 제6센서(760)가 구비되어 있다.
상기 제1, 3, 5 센서는 진입되는 차량의 앞범퍼를 감지하며, 제2, 4, 6 센서는 인출되는 차량의 뒤범퍼를 감지하게 된다.
그리고 상기 센서(700) 중 제1센서(710)는 차량이 진입한 시간을 감지하여 제2센서에 송부하고, 제2센서는 송부된 시간과 차량이 제2센서에 감지된 시간 및 제1센서와 제2센서와의 거리로 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도를 계산하여 제3센서에 송부하여 제3센서가 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 속도를 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도가 같도록 한 후 현재 속도를 제5 센서에 송부하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 회전속도를 같도록 한다.
상기 센서는 별도로 구비된 제어부(미도시)에서 제어하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100 : 진입장치 300 : 수직이송장치
500 : 인출장치 700 : 센서

Claims (3)

  1. 수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
    진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
    수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
    진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함하는 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    센서(700)는
    진입장치(100)에 구비되어 진입도로에서 진입되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)를 작동시키는 제1센서(710)와;
    진입장치(100)에 구비되어 진입장치(100)에서 인출되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 작동을 정지시키는 제2센서(720)와;
    수직이송장치(300)에 구비되어 진입장치(100)에서 인출된 차량이 수직이송장치(300)로 진입되는 것을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)를 작동시키는 제3센서(730)와;
    수직이송장치(300)에 구비되어 수직이송장치(300)에서 인출되는 차량을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 작동을 정지시키는 제4센서(740)와;
    인출장치(500)에 구비되어 수직이송장치(300)에서 인출된 차량이 인출장치(500)로 진입되는 것을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)를 작동시키는 제5센서(750)와;
    인출장치(500)에 구비되어 인출장치(500)에서 인출되는 차량을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 작동을 정지시키는 제6센서(760)를 포함하는 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    제1센서(710)는 차량이 진입한 시간을 감지하여 제2센서에 송부하고, 제2센서는 송부된 시간과 차량이 제2센서에 감지된 시간 및 제1센서와 제2센서와의 거리로 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도를 계산하여 제3센서에 송부하여 제3센서가 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 속도를 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도가 같도록 한 후 현재 속도를 제5센서에 송부하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 회전속도를 같도록 하여 상이한 속도에 따라 차량이 이탈하는 것을 방지한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치.
KR1020130091615A 2013-08-01 2013-08-01 수평컨베이어 방식을 이용한 prt 차량 수직이송장치 KR101503434B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130091615A KR101503434B1 (ko) 2013-08-01 2013-08-01 수평컨베이어 방식을 이용한 prt 차량 수직이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130091615A KR101503434B1 (ko) 2013-08-01 2013-08-01 수평컨베이어 방식을 이용한 prt 차량 수직이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150015785A true KR20150015785A (ko) 2015-02-11
KR101503434B1 KR101503434B1 (ko) 2015-03-17

Family

ID=52572950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130091615A KR101503434B1 (ko) 2013-08-01 2013-08-01 수평컨베이어 방식을 이용한 prt 차량 수직이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101503434B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105668130A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 叶侃 一种陶瓷制品转向输送装置
CN109160180A (zh) * 2018-11-13 2019-01-08 浙江厚达智能科技股份有限公司 光纤盘纠偏机构及光线盘输送方法
CN109160181A (zh) * 2018-11-13 2019-01-08 浙江厚达智能科技股份有限公司 可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构及光线盘输送方法
CN113005827A (zh) * 2021-02-03 2021-06-22 中铁工程设计咨询集团有限公司 一种轨道交通爬升系统及方法
US11287815B2 (en) 2018-10-05 2022-03-29 Universal City Studios Llc Autonomous vehicle transporation systems and methods

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10238493A1 (de) 2002-08-22 2004-03-04 Dürr Automotion Gmbh Fördervorrichtung und Verfahren zum Fördern eines Werkstücks
JP3935481B2 (ja) 2004-06-30 2007-06-20 ホクショー株式会社 垂直搬送機
KR100893021B1 (ko) * 2007-08-23 2009-04-15 신정호 승강장 대기차량의 자동이동시스템
KR101125158B1 (ko) * 2010-01-11 2012-03-20 한국철도기술연구원 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105668130A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 叶侃 一种陶瓷制品转向输送装置
US11287815B2 (en) 2018-10-05 2022-03-29 Universal City Studios Llc Autonomous vehicle transporation systems and methods
US11656622B2 (en) 2018-10-05 2023-05-23 Universal City Studios Llc Autonomous vehicle transportation systems and methods
CN109160180A (zh) * 2018-11-13 2019-01-08 浙江厚达智能科技股份有限公司 光纤盘纠偏机构及光线盘输送方法
CN109160181A (zh) * 2018-11-13 2019-01-08 浙江厚达智能科技股份有限公司 可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构及光线盘输送方法
CN109160181B (zh) * 2018-11-13 2020-04-28 浙江厚达智能科技股份有限公司 可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法
CN113005827A (zh) * 2021-02-03 2021-06-22 中铁工程设计咨询集团有限公司 一种轨道交通爬升系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101503434B1 (ko) 2015-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101503434B1 (ko) 수평컨베이어 방식을 이용한 prt 차량 수직이송장치
KR102466841B1 (ko) 물품 반송 설비
KR20180092875A (ko) 물품 반송 설비
CN103270461A (zh) 搬送用行走体的行走控制方法
CN103261989B (zh) 搬送用行走体的行走控制方法
US10392030B2 (en) Aerial cableway system
US11798410B2 (en) Traffic flow control system, traffic flow control program, traffic flow control method, and traveling controller
KR20140003791A (ko) 차량 수직이송장치 및 방법
KR102565893B1 (ko) 물품 반송 설비
KR101502565B1 (ko) 추진장치를 이용한 prt 차량 수직이송장치
CN113650658B (zh) 一种有轨电车在平面交叉口控制系统
JP6399752B2 (ja) 車両位置認識装置
CN100353270C (zh) 传送系统
KR101502563B1 (ko) 유압장치를 이용한 prt 차량 수직이송장치
KR101398418B1 (ko) 차량 수직이송장치
KR101398419B1 (ko) 차량 수직이송장치
WO2019026321A1 (ja) 軌道輸送システム、軌道輸送システムの運行方法
KR101923775B1 (ko) 터널 내 2차 사고 방지 시스템 및 방법
JP2019215734A (ja) 物品搬送設備
JP4436073B2 (ja) 鉄道車両の運行方法及び運行システム
KR101384563B1 (ko) 차량 수직이송장치
KR101473405B1 (ko) 소형궤도차량용 승강장
JP4003494B2 (ja) 搬送システム
JP2860755B2 (ja) 走行搬送車用レールの分岐路における安全装置
KR101816160B1 (ko) 택시 승강장 자동화 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180207

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 6