KR101816160B1 - 택시 승강장 자동화 시스템 - Google Patents

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KR101816160B1
KR101816160B1 KR1020170070766A KR20170070766A KR101816160B1 KR 101816160 B1 KR101816160 B1 KR 101816160B1 KR 1020170070766 A KR1020170070766 A KR 1020170070766A KR 20170070766 A KR20170070766 A KR 20170070766A KR 101816160 B1 KR101816160 B1 KR 101816160B1
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taxi
conveyor belt
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detection sensor
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김원진
백현우
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신명이엔씨(주)
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Abstract

택시 승강장 자동화 시스템이 제공된다. 컨베이어 벨트는 택시 진입부로 진입한 택시를 자동 이동시키며, 진입한 택시가 대기하는 동안 이탈이 가능하도록 마련된 다수의 홈들을 포함하고, 무게 감지 센서는 컨베이어 벨트의 하단에 설치되되, 컨베이어 벨트의 택시 진출부와 이격된 최전방에 설치되어 무게를 센싱하며, 컨트롤 장치는 무게 감지 센서로부터 택시의 무게에 해당하는 무게 센싱 신호가 수신되면 컨베이어 벨트의 이동을 멈추고, 무게 센싱 신호가 수신되지 않으면 택시가 진출한 것으로 판단하거나 최전방이 비어 있는 상태로 판단하여 컨베이어 벨트가 사전에 정해진 거리만큼 이동하도록 컨베이어 벨트를 제어한다.

Description

택시 승강장 자동화 시스템{Vehicle automatic moving system}
본 발명은 택시 승강장 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 승강장에서 탑승객을 기다리는 동안 택시에서 발생하는 공회전을 방지하기 위해 승강장에서 택시를 자동으로 이동시키는 택시 승강장 자동화 시스템에 관한 것이다.
최근 자동차의 수요가 급증하고, 1가구 당 보유하고 있는 차량의 수도 증가하면서, 이로 인한 여러가지 사회적 문제가 제기되고 있다. 특히, 최근에는 자동차의 공회전에 따른 연료낭비와 대기오염의 문제가 사회적 관심으로 대두되면서, 자동차의 공회전을 억제하기 위한 개선책이 시급한 시점이다.
자동차의 공회전은 시동을 켜 놓은 상태에서 차량을 주정차할 때 발생하는 회전이다. 따라서, 일반 자동차에 비해 택시에서 공회전이 발생하는 빈도가 더 높은 것이 일반적이다. 특히, 공항이나 터미널 등의 승강장에서 대기 중인 택시는 과도한 공회전을 발생하며, 장시간 공회전시 연료낭비와 대기오염물질의 과다배출 문제는 급격히 증가한다.
국내 등록특허 제10-0893021호(2009.04.03. 등록)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 택시가 승강장에서 대기하는 동안 발생하는 공회전을 방지할 수 있는 택시 승강장 자동화 시스템을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 택시 승강장 자동화 시스템은, 택시 진입부로 진입한 택시를 자동 이동시키며, 상기 진입한 택시가 대기하는 동안 이탈이 가능하도록 마련된 다수의 홈들을 포함하는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 하단에 설치되되, 상기 컨베이어 벨트의 택시 진출부와 이격된 최전방에 설치되어 무게를 센싱하는 무게 감지 센서; 및 상기 무게 감지 센서로부터 택시의 무게에 해당하는 무게 센싱 신호가 수신되면 상기 컨베이어 벨트의 이동을 멈추고, 상기 무게 센싱 신호가 수신되지 않으면 택시가 진출한 것으로 판단하거나 상기 최전방이 비어 있는 상태로 판단하여 상기 컨베이어 벨트가 사전에 정해진 거리만큼 이동하도록 컨베이어 벨트를 제어하는 컨트롤 장치;를 포함한다.
상기 컨베이어 벨트에 택시들이 일렬로 정차한 경우, 최후방에 정차한 택시를 센싱하는 최후방 감지 센서; 및 가변안내표지판;을 더 포함하며, 상기 컨트롤 장치는 상기 최후방 감지 센서로부터 택시를 센싱한 신호가 설정된 시간 미만 수신되면 상기 택시의 진입이 가능함을 알리는 안내 메시지를 표시하고, 상기 설정된 시간 이상 수신되면 상기 택시 진입이 불가능함을 알리는 안내 메시지를 표시하도록 상기 가변안내표지판을 제어할 수 있다.
상기 컨베이어 벨트로부터 진출하는 택시와 탑승객이 대기하는 탑승 대기 구간의 충돌 방지를 위한 충돌 방지 센서;를 더 포함하며, 상기 컨트롤 장치는 상기 충돌 방지 센서로부터의 센싱 신호를 분석하여 상기 택시와 상기 탑승 대기 구간의 충돌 가능 여부를 판단할 수 있다.
상기 다수의 홈들은 상기 차량의 이탈이 가능하도록 상기 택시의 평균 바퀴 직경을 고려하여 산출된 깊이를 갖는다.
상기 택시 진입부로 진입한 택시를 센싱하는 진입 감지 센서;를 더 포함하며, 상기 컨트롤 장치는 상기 최후방 감지 센서의 고장이 발생한 경우, 상기 진입 감지 센서로부터의 센싱 신호를 분석하여 상기 가변안내표지판에 표시되는 안내 메시지를 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 택시가 승강장에서 대기하는 동안 컨베이어 벨트를 이용하여 이동하도록 함으로써 택시 공회전을 방지하고, 이로써 공회전시 발생하는 연료 낭비와 대기오염물질의 과다 배출을 사전에 효과적으로 방지할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 택시 승강장 자동화 시스템을 도시한 도면,
도 2는 컨베이어 벨트 중 택시 진출부를 개략적으로 도시한 단면사시도,
도 3은 컨베이어 벨트에 형성된 홈을 설명하기 위한 도면,
도 4는 가변안내표지판의 일 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤 장치를 도시한 블록도, 그리고,
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 컨베이어 벨트 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
또한, 도 5에 도시된 중 컨트롤 장치(700)의 각각의 구성은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타내는 것이며, 반드시 각각의 구성이 별도의 물리적 장치로 구분되거나 별도의 코드로 작성됨을 의미하는 것은 아님을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 택시 승강장 자동화 시스템을 도시한 도면이다.
먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 택시 승강장 자동화 시스템은 택시의 영업 형태를 기존의 배회형에서 대기형으로 전환하기 위해 도로의 한 쪽에 마련된 택시 베이(bay)에 형성된다. 본 발명의 실시 예에서는, 컨베이어 벨트(100)가 설치되는 영역을 택시 베이라 하고, 승객이 택시를 기다리는 영역을 탑승 대기 구간(10)이라 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 택시 승강장 자동화 시스템은 컨베이어 벨트(100), 무게 감지 센서(200), 최후방 감지 센서(300), 가변안내표지판(VMS: Variable Message Sign)(400), 진입 감지 센서(500), 충돌 방지 센서(600) 및 컨트롤 장치(700)를 포함한다.
컨베이어 벨트(100)는 택시 진입부(112)를 통해 컨베이어 벨트(100) 위로 진입한 택시를 자동 이동시키며, 동시에 다수의 택시들이 탑승한 상태에서 이동가능하다. 이를 위해, 컨베이어 벨트(100)는 컨베이어 벨트(100)의 구동을 위한 모터 등의 기계 설비(즉, 구동부, 미도시)를 포함한다.
또한, 컨베이어 벨트(100)의 폭(W)은 컨베이어 벨트(100)의 위로 진입한 택시의 의도치 않은 이탈 방지를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 컨베이어 벨트(100)의 폭(W)은 택시들의 두 앞바퀴 간격의 평균 중 1/2에 해당하는 길이를 갖거나, 택시들의 평균 폭의 절반에 해당하는 길이를 가질 수 있다. 다만, 운전자가 원하는 경우, 택시는 컨베이어 벨트(100)에서 시동을 켠 후 이탈가능하다.
택시 진입부(112)는 컨베이어 벨트(100)의 일단에 위치하며, 가변안내표지판(400)이 설치된 부근이다.
택시 진출부(114)는 컨베이어 벨트(100)의 타단에 위치하며, 무게 감지 센서(200)와 사전에 정해진 거리만큼 이격된 곳에 위치한다.
도 2는 컨베이어 벨트(100) 중 택시 진출부(114)를 개략적으로 도시한 단면사시도이다.
도 2를 참조하면, 컨베이어 벨트(100)는 프리캐스트 철근 콘크리트 블록(Precast RC Block)(20)에 의해 지지되도록 블록(20) 내부에 설치된다. 또한, 컨베이어 벨트(100) 또는 블록(20) 내부로 유입되는 물을 배출하기 위한 배수구(30)가 블록(20)의 일측에 구비된다. 도 2에는 컨베이어 벨트(100)가 개략적으로 도시되었으며, 실제로는 설정된 깊이를 갖는 다수의 홈(116)들이 형성된다. 또한, 블록(20), 배수구(30)를 포함하는 도 2에 도시된 구조는 개략적으로 도시되어 있으며, 실제로 구현 시에는 보다 구체적이고 정확하게 설치되어야 함은 자명하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 벨트(100)에 형성된 홈(116)을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 것처럼, 컨베이어 벨트(100)는 컨베이어 벨트(100) 내로 진입한 택시가 대기하는 도중 시동이 꺼진 상태에서는 이탈이 불가능하며, 시동을 켠 후 운전자의 운전에 의해 이탈이 가능하도록 마련된 다수의 홈(116)들을 포함한다. 다수의 홈(116)들은 사전에 설정된 간격만큼 이격되어 형성되며, 각 홈(116)의 깊이는 택시의 이탈이 가능하도록 택시의 평균 바퀴 직경을 고려하여 산출된 깊이를 갖는다.
택시의 평균 바퀴 직경은 택시뿐만 아니라 컨베이어 벨트(100)로 진입가능한 차량들의 바퀴 직경을 고려하여 산출된 값을 갖는다. 이는, 컨베이어 벨트(100)로 잘못 진입한 차량 또는 탑승객을 대기 중이던 택시의 이탈이 자유롭도록 하기 위함이다.
무게 감지 센서(200)는 컨베이어 벨트(100)의 택시 진출부(114)와 이격된 최전방에 설치되어 컨베이어 벨트(100)의 최전방에 위치한 택시의 무게를 센싱한다. 따라서, 무게 감지 센서(200)는 지속적으로 택시의 무게를 감지한 신호를 출력하다가, 택시가 택시 진출부(114)를 통해 컨베이어 벨트(100)를 나가면, 무게 감지 신호를 출력하지 않거나 무게 0에 해당하는 신호를 컨트롤 장치(700)로 출력한다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 무게 감지 센서(200)가 컨베이어 벨트(100)의 상단에 설치된 것처럼 도시되었으나, 컨베이어 벨트(100)의 하단에 설치되어 외부 충격으로부터 보호받도록 할 수 있다.
최후방 감지 센서(300)는 탑승 대기 구간(10) 중 컨베이어 벨트(100)의 최후방에 대향하는 위치에 구비되어, 최후방에 정차한 택시를 센싱하고, 센싱한 신호를 컨트롤 장치(700)로 출력한다. 따라서, 최후방 감지 센서(300)는 컨베이어 벨트(100)의 최후방에 택시가 정차되어 있지 않으면 센싱신호를 출력하지 않는다.
가변안내표지판(400)은 택시 진입부(112)의 전면에 설치된다.
도 4는 가변안내표지판(400)의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 가변안내표지판(400a)은 컨베이어 벨트(100)로 진입하기 위한 택시에게, 현재 컨베이어 벨트(100)에 진입 가능(즉, 대기 가능을 의미) 또는 진입 불가능 등의 정보를 안내할 수 있다. 또는, 가변안내표지판(400b)은 컨베이어 벨트(100)에 대기 가능한 차량 대수와 대기 중인 차량 대수를 안내할 수도 있다.
진입 감지 센서(500)는 탑승 대기 구간(10) 중 택시 진입부(112)에 대향하는 위치에 설치되어, 택시 진입부(112)로 진입한 택시를 센싱하고, 센싱된 신호를 컨트롤 장치(700)로 출력한다. 진입 감지 센서(500)는 최후방 감지 센서(300)가 고장이나 배터리 문제로 센싱이 불가능한 경우, 보조적인 역할로 사용될 수 있다.
충돌 방지 센서(600)는 탑승 대기 구간(10) 중 무게 감지 센서(200)에 대향하는 위치 또는 택시 진출부(114)에 대향하는 위치에 설치되어, 컨베이어 벨트(100)로부터 진출하는 택시와 탑승객이 대기하는 탑승 대기 구간(10)의 충돌 방지를 위한 센싱을 수행한다.
예를 들어, 충돌 방지 센서(600)는 무게 감지 센서(200)의 상단에 위치한 택시의 앞바퀴를 센싱할 수 있도록 구비되어, 택시의 바퀴 각도를 센싱하여 센싱 신호를 컨트롤 장치(700)로 출력한다. 또는, 충돌 방지 센서(600)는 카메라일 수 있으며, 바퀴를 촬영한 영상신호를 센싱 신호로서 컨트롤 장치(700)로 출력할 수도 있다.
컨트롤 장치(700)는 무게 감지 센서(200), 최후방 감지 센서(300), 진입 감지 센서(500) 및 충돌 방지 센서(600)로부터 입력되는 센싱 신호를 분석하여, 각 센싱 신호의 분석 결과에 따라 컨베이어 벨트(100)와 가변안내표지판(400)의 동작을 제어한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤 장치(700)를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 컨트롤 장치(700)는 통신부(710), 사용자 인터페이스부(720), 저장부(730), 경고음 발생부(740) 및 제어부(750)를 포함한다.
통신부(710)는 무게 감지 센서(200), 최후방 감지 센서(300), 진입 감지 센서(500) 및 충돌 방지 센서(600)로부터 출력되는 센싱 신호를 수신하고, 컨베이어 벨트(100) 및 가변안내표지판(400)으로 제어신호를 송신한다.
사용자 인터페이스부(720)는 컨트롤 장치(700)와 관리자 간의 인터페이싱을 위한 것으로서, 컨트롤 장치(700)에서 제공하는 컨트롤 화면, 센싱 신호 분석 결과 화면을 포함하는 다양한 화면을 표시하고, 표시된 화면을 통해 발생하는 조작 신호를 제어부(750)에게 전달한다. 사용자 인터페이스부(720)로는 터치스크린이 적용될 수 있다.
저장부(730)에는 컨트롤 장치(700)의 동작을 위한 프로그램과 컨베이어 벨트(100)의 동작 제어를 위한 프로그램이 저장된다. 또한, 저장부(730)에는 무게 감지 센서(200), 최후방 감지 센서(300), 진입 감지 센서(500) 및 충돌 방지 센서(600)로부터 입력되는 센싱 신호가 센싱된 시간과 함께 매핑저장된다. 또한, 저장부(730)에는 제어부(750)가 무게 감지 센서(200), 최후방 감지 센서(300), 진입 감지 센서(500) 및 충돌 방지 센서(600)로부터 입력되는 센싱 신호를 분석한 결과가 저장된다.
경고음 발생부(740)는 후술할 제어부(750)에서 위험 상황이 판단되면 경고음을 외부로 발생한다.
제어부(750)는 통신부(710), 사용자 인터페이스부(720), 저장부(730) 및 경고음 발생부(740)와 통신연결관계를 맺은 상태에서 컨트롤 장치(700)의 전반적인 동작과 컨베이어 벨트(100) 및 가변안내표지판(400)의 동작을 제어한다.
특히, 본 발명의 실시 예에서 제어부(750)는 무게 감지 센서(200), 최후방 감지 센서(300), 진입 감지 센서(500) 및 충돌 방지 센서(600)로부터 입력되는 센싱 신호에 따라 컨베이어 벨트(100) 및 가변안내표지판(400)의 동작을 제어한다.
먼저, 무게 감지 센서(200)로부터의 센싱 신호에 따른 동작에 대해 설명한다.
제어부(750)는 무게 감지 센서(200)로부터 택시의 무게에 해당하는 무게 센싱 신호가 수신되면, 컨베이어 벨트(100)의 이동을 멈추어 택시가 택시 진출부(114) 밖으로 나가지 않도록 컨베이어 벨트(100)를 제어한다.
또한, 제어부(750)는 무게 감지 센서(200)로부터 무게 센싱 신호가 수신되지 않으면, 택시가 택시 진출부(114)를 통해 진출한 것으로 판단하거나 최전방이 비어 있는 상태로 판단하고, 무게 감지 센서(200)로부터 무게 센싱 신호가 수신될 때까지 컨베이어 벨트(100)가 사전에 정해진 거리만큼 이동하도록 컨베이어 벨트(100)를 제어한다.
다음, 최후방 감지 센서(300)로부터의 센싱 신호에 따른 동작에 대해 설명한다.
제어부(750)는 최후방 감지 센서(300)로부터 택시를 센싱한 신호가 설정된 제1시간 미만 수신되거나 설정된 제2시간동안 수신되지 않으면, 최후방 감지 센서(300)에 대향하는 위치에 택시가 없는 것으로 판단한다. 따라서, 제어부(750)는 택시 진입이 가능함을 알리는 안내 메시지를 표시하도록 가변안내표지판(400)을 제어하여, 컨베이어 벨트(100) 밖에서 대기 중인 다음 택시가 컨베이어 벨트(100)로 진입하도록 한다.
또한, 제어부(750)는 최후방 감지 센서(300)로부터 택시를 센싱한 신호가 설정된 제1시간 이상 수신되면 컨베이어 벨트(100)의 최후방, 즉, 택시 진입부(112) 부근에 택시가 정차한 것으로 판단한다. 따라서, 제어부(750)는 컨베이어 벨트(100)에 택시의 진입이 불가함을 알리는 메시지를 표시하도록 가변안내표지판(400)을 제어하여, 컨베이어 벨트(100) 밖에서 대기 중인 택시가 컨베이어 벨트(100)로 진입하는 것을 차단하도록 한다.
다음, 진입 감지 센서(500)로부터의 센싱 신호에 따른 동작에 대해 설명한다.
제어부(750)는 최후방 감지 센서(300)의 고장이 발생하거나 배터리 방전으로 센싱이 불가능한 경우, 진입 감지 센서(500)로부터의 진입 센싱 신호를 분석하여 가변안내표지판(400)의 안내 메시지 내용을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(750)는 최후방 감지 센서(300)로부터 설정된 제3시간동안 신호가 전혀 수신되지 않으면, 최후방 감지 센서(300)가 센싱할 수 없는 것으로 판단하고, 이후부터는 진입 감지 센서(500)의 센싱 신호를 분석하여 가변안내표지판(400)에 표시될 안내 메시지를 제어한다.
또한, 제어부(750)는 컨베이어 벨트(100)의 최후방에 택시가 위치하고 있는지를 판단하기 위하여, 무게 감지 센서(200)와 진입 감지 센서(500)로부터의 신호 수신에 따라 컨베이어 벨트(100)에 위치한 택시의 개수를 카운팅할 수도 있다.
예를 들어, 제어부(750)는 진입 감지 센서(500)로부터 진입 센싱 신호가 수신되면 택시 전체 개수에 1을 증가시키고, 무게 감지 센서(200)로부터 센싱 신호가 수신되지 않거나 무게 0에 해당하는 신호가 수신되면 컨베이어 벨트(100)에 위치한 택시 전체 개수 중 1을 차감하여 택시의 개수를 카운팅한다.
카운팅 결과, 컨베이어 벨트(100)에 탑승가능한 최대수보다 적으면, 제어부(750)는 최후방 감지 센서(300) 또는 진입 감지 센서(500)로부터의 센싱 신호에 따라 최후방에 택시가 없는 것으로 판단되면, 진입이 가능함을 알리는 안내 메시지를 표시하도록 가변안내표지판(400)을 제어한다.
또한, 카운팅 결과, 컨베이어 벨트(100)에 탑승되어 있는 택시가 없는 경우, 제어부(750)는 컨베이어 벨트(100)의 구동을 멈추고, 진입이 가능함을 알리는 안내 메시지를 표시하도록 가변안내표지판(400)을 제어한다. 그리고, 진입 감지 센서(500)로부터 택시의 진입을 센싱한 신호가 수신되면, 제어부(750)는 컨베이어 벨트(100)가 이동되도록 한다.
마지막으로, 충돌 방지 센서(600)로부터의 센싱 신호에 따른 동작에 대해 설명한다.
제어부(750)는 충돌 방지 센서(600)로부터의 센싱 신호를 분석하여 택시와 탑승 대기 구간(10)의 충돌 가능 여부를 판단한다. 충돌 방지 센서(600)로부터 입력된 센싱 신호는 택시의 바퀴와 컨베이어 벨트(100)의 틀어짐 정도를 센싱한 신호로서, 예를 들어, 충돌 방지 센서(600)에서 바퀴로 조사된 레이더 신호가 바퀴에서 반사된 각도에 대응하는 신호일 수 있다. 제어부(750)는 충돌 방지 센서(600)로부터 입력된 신호를 분석한 결과, 앞바퀴의 앞 부분이 탑승 대기 구간(10)을 향하고 있으면, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단하여 경고음을 외부로 출력하도록 경고음 발생부(740)를 제어한다.
상술한 본 발명의 실시 예에 의하면, 컨베이어 벨트(100)에 진입한 택시를 포함한 일반 차량은 컨베이어 벨트(100)에 의해 시동을 꺼 놓은 상태에서도 자동으로 이동가능하다. 또한, 컨베이어 벨트(100)에 위치한 택시를 센싱하여 가변안내표지판(400)에 표시되는 안내메시지를 제어함으로써 택시의 대기가 가능한지 여부를 간단히 안내할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(100)의 최전방 부근에 충돌 방지 센서(600)를 구비하여, 택시가 진출하면서 탑승 대기 구간(10)과 충돌할 수 있는 사고도 방지할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시 예에서는 무게 감지 센서(200), 최후방 감지 센서(300), 진입 감지 센서(500) 및 충돌 방지 센서(600)를 이용하여 컨베이어 벨트(100)와 가변안내표지판(400)을 제어하는 동작에 대해 설명하였다. 그러나, 이는 일 예로서, 무게 감지 센서(200), 최후방 감지 센서(300), 충돌 방지 센서(600) 및 진입 감지 센서(500)를 대신하여 촬영 카메라들이 각 센서(200, 300, 500, 600) 대신 구비될 수도 있다. 이러한 경우, 컨트롤 장치(700)는 보다 인공지능적으로 동작하여, 촬영 카메라들로부터의 영상 신호를 분석하여 컨베이어 벨트(100)와 가변안내표지판(400)을 제어할 수도 있음은 물론이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 컨베이어 벨트 장치(800)를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 컨베이어 벨트 장치(800)는 도 1의 컨베이어 벨트(100)에 대한 다른 실시 예로서, 도 1과 동일한 또는 유사한 시스템으로 구현될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 컨베이어 벨트 장치(800)는 다수의 컨베이어 벨트들(810~830)을 포함한다. 각각의 컨베이어 벨트(810~830)에는 두 대 이상의 택시가 탑승할 수 있으며, 앞 부분의 하단에는 무게 감지 센서(812, 822, 832)가 구비된다. 도 6에서와 같이 다수의 컨베이어 벨트들(810~830)로 구획하는 경우, 택시 승객이 집중되는 시기에 택시의 이동을 보다 신속히 처리하면서 공회전 방지효과를 최대화할 수 있다.
또한, 무게 감지 센서(812) 위에 있던 택시가 컨베이어 벨트(810) 외부로 진출한 경우, 컨트롤 장치(900)는 무게 감지 센서(812)로부터 무게 센싱 신호가 수신되지 않으면, 택시가 택시 진출부(114)를 통해 진출한 것으로 판단하거나 최전방이 비어 있는 상태로 판단한다. 그리고, 컨트롤 장치(900)는 컨베이어 벨트(810)의 후단부와 컨베이어 벨트(820)의 전단부에 택시가 있으면, 컨베이어 벨트(810)와 컨베이어 벨트(820)가 동시에 이동하도록 제어하여, 컨베이어 벨트(810)의 전단부와 후단부에 택시가 자동 이동하여 위치하도록 할 수 있다.
이와 유사하게, 무게 감지 센서(822)로부터 무게 센싱 신호가 수신되지 않으면, 컨트롤 장치(900)는 컨베이어 벨트(820)에 있는 택시가 이탈한 것으로 판단하고, 컨베이어 벨트(820)의 하단 또는 컨베이어 벨트(830)에 위치한 택시가 컨베이어 벨트(820)의 전단까지 이동하도록 컨베이어 벨트들(820, 830)들을 제어할 수 있다. 컨트롤 장치(900)는 도 5를 참조하여 설명한 컨트롤 장치(700)와 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 각 컨베이어 벨트(810~030)의 길이(L)는 택시들의 평균 길이를 산정하고, 산정된 평균 길이의 m배보다 길게 정해진다. 예를 들어, 하나의 컨베이어 벨트(810)에 2대의 택시를 탑승할 경우, L=(평균 길이의 2배+1미터)로 정하여, 택시 2대가 컨베이어 벨트(810)의 앞 또는 뒤로 이탈되지 않도록 한다.
또한, 각 무게 감지 센서(812~832)의 길이(D)는 택시들의 평균 길이와 정해진 오차 범위 내에서 정해질 수 있다. 이는, 무게 감지 센서(812) 상에 위치한 택시의 무게를 가능한 정확히 센싱하기 위함이다.
또한, 컨베이어 벨트(810)와 컨베이어 벨트(820) 간의 이격 거리(I)는 택시가 컨베이어 벨트(820)에서 컨베이어 벨트(810)가 걸림없이 자동으로 이동가능하도록 정해진다. 따라서, 이격 거리(I)는 택시 타이어의 평균 지름을 고려하여 정해질 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 택시 승강장 자동화 시스템의 구현을 위한 방법은 이를 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음은 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있다.
100: 컨베이어 벨트 112: 택시 진입부
114: 택시 진출부 116: 홈
200: 무게 감지 센서 300: 최후방 감지 센서
400: 차단기 500: 진입 감지 센서
600: 충돌 방지 센서 700: 컨트롤 장치
800: 컨베이어 벨트 장치 810~830: 컨베이어 벨트
812, 822, 832: 무게 감지 센서 900: 컨트롤 장치

Claims (5)

  1. 택시 진입부로 진입한 택시를 자동 이동시키며, 상기 진입한 택시가 대기하는 동안 이탈이 가능하도록 마련된 다수의 홈들을 포함하는 컨베이어 벨트;
    상기 컨베이어 벨트의 하단에 설치되되, 상기 컨베이어 벨트의 택시 진출부와 이격된 최전방에 설치되어 무게를 센싱하는 무게 감지 센서;
    상기 컨베이어 벨트로부터 진출하는 택시와 탑승객이 대기하는 탑승 대기 구간의 충돌 방지를 위한 충돌 방지 센서; 및
    상기 무게 감지 센서로부터 택시의 무게에 해당하는 무게 센싱 신호가 수신되면 상기 컨베이어 벨트의 이동을 멈추고, 상기 무게 센싱 신호가 수신되지 않으면 택시가 진출한 것으로 판단하거나 상기 최전방이 비어 있는 상태로 판단하여 상기 컨베이어 벨트가 사전에 정해진 거리만큼 이동하도록 컨베이어 벨트를 제어하며, 상기 충돌 방지 센서로부터의 센싱 신호를 분석하여 상기 택시와 상기 탑승 대기 구간의 충돌 가능 여부를 판단하는 컨트롤 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 택시 승강장 자동화 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 중 최후방에 정차한 택시를 센싱하는 최후방 감지 센서; 및
    가변안내표지판;을 더 포함하며,
    상기 컨트롤 장치는 상기 최후방 감지 센서로부터 택시를 센싱한 신호가 설정된 시간 미만 수신되면 상기 택시의 진입이 가능함을 알리는 안내 메시지를 표시하고, 상기 설정된 시간 이상 수신되면 상기 택시 진입이 불가능함을 알리는 안내 메시지를 표시하도록 상기 가변안내표지판을 제어하는 것을 특징으로 하는 택시 승강장 자동화 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 홈들은 상기 택시의 이탈이 가능하도록 상기 택시의 평균 바퀴 직경을 고려하여 산출된 깊이를 갖는 것을 특징으로 하는 택시 승강장 자동화 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 택시 진입부로 진입한 택시를 센싱하는 진입 감지 센서;를 더 포함하며,
    상기 컨트롤 장치는 상기 최후방 감지 센서의 고장이 발생한 경우, 상기 진입 감지 센서로부터의 센싱 신호를 분석하여 상기 가변안내표지판에 표시되는 안내 메시지를 제어하는 것을 특징으로 하는 택시 승강장 자동화 시스템.
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