KR20150012497A - 헤드램프의 빔패턴 제어방법 - Google Patents

헤드램프의 빔패턴 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계; 및 차량이 정지될 것이라고 판단되거나 정지되면 헤드램프의 조사각을 하향시키는 단계를 포함하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법을 제공하여, 야간 주행 중 교차로 등의 정차 시 선행차의 후방범퍼, 트렁크 등에 조사된 빛이 반사되어 유발되는 눈부심을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

헤드램프의 빔패턴 제어방법{Control Method of Beam Pattern for Headlamp}
본 발명은 헤드램프의 빔패턴 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 야간 주행 중 교차로 등의 정차 시 선행차의 후방범퍼, 트렁크 등에 조사된 빛이 반사되어 유발되는 눈부심을 방지할 수 있는 헤드램프의 빔패턴 제어방법에 관한 것이다.
최근 야간 운전 시 운전자의 시인성 향상을 위하여 HID(High Intensity Discharge) 램프 등의 큰 광량을 가지는 헤드램프를 사용하는 차량이 증가하고 있다.
이러한 큰 광량을 갖는 헤드램프는 대향차 운전자에게 눈부심을 줄 수 있기 때문에, 현행 법규상 2,000 lm 이상의 광량을 가지는 헤드램프의 경우 오토 레벨링(Auto Leveling) 장치를 의무적으로 장착하도록 규정하고 있다.
오토 레벨링 기능은 헤드램프 점등 시 차고센서를 통하여 헤드램프의 높낮이를 조절하므로 대향차 운전자에게 눈부심을 주는 현상을 방지할 수 있다.
그런데, 야간 주행 중 정지신호에 정차하는 경우와 같이 선행차량의 후방 범퍼, 트렁크 등에 조사된 로우빔(Low Beam)이 후행하는 운전자에게 반사되어 후행차 운전자에게 눈부심을 줄 수 있는 문제가 있다.
이에 따라 야간 정차 시 로우빔을 잠시 소등하는 운전자도 다수 있으며, 특히 HID 등과 같은 큰 광량의 헤드램프를 사용하는 차량에 있어서는 더욱 심한 눈부심을 유발할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 선행차의 후방 범퍼, 트렁크 등에 로우빔이 반사되어 후행차 운전자에게 눈부심을 주는 문제를 해결할 수 있는 방안이 고려되어야 할 것이다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 야간 주행 중 교차로 등의 정차 시 선행차의 후방범퍼, 트렁크 등에 조사된 빛이 반사되어 유발되는 눈부심을 방지할 수 있는 헤드램프의 빔패턴 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계; 및 상기 차량이 정지될 것이라고 판단되거나 정지되면 헤드램프의 조사각을 하향시키는 단계를 포함하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법을 제공한다.
상기 헤드램프의 빔패턴 제어방법은, 상기 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계 전에, 상기 차량의 브레이크 신호가 입력되는 것을 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 헤드램프의 빔패턴 제어방법은, 상기 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계 전에, 상기 차량의 변속기 기어가 주차(P) 또는 중립(N)인 것을 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계에서는, 상기 차량의 전방 카메라로부터 영상 정보를 입력받아 전방 신호등의 신호가 정지 신호인지 판단할 수 있다.
상기 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계에서는, 상기 차량의 전방 센서로부터 선행 차량과의 거리 정보를 입력받아 선행 차량과의 거리가 특정값 이하인지 판단할 수 있다.
상기 헤드램프의 빔패턴 제어방법은, 상기 헤드램프의 조사각을 하향시키는 단계 후에, 상기 차량이 출발될 것이라고 판단되면 상기 헤드램프의 조사각을 원위치시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량이 출발될 것이라고 판단되면 상기 헤드램프의 조사각을 원위치시키는 단계에서는, 상기 차량의 변속기 기어가 주행(D)으로 변경되면 상기 헤드램프의 조사각을 원위치시킬 수 있다.
본 발명의 헤드램프의 빔패턴 제어방법에 따르면, 야간 주행 중 교차로 등의 정차 시 선행차의 후방범퍼, 트렁크 등에 조사된 빛이 반사되어 유발되는 눈부심을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 빔패턴 제어방법의 순서도이다.
도 2는 헤드램프의 레벨링에 따른 정상 빔패턴과 하향 빔패턴을 나타낸 측면도이다.
도 3은 헤드램프의 레벨링에 따른 정상 빔패턴과 하향 빔패턴이 선행차에 조사되는 이미지를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 빔패턴 제어방법의 순서도이고, 도 2는 헤드램프의 레벨링에 따른 정상 빔패턴과 하향 빔패턴을 나타낸 측면도이며, 도 3은 헤드램프의 레벨링에 따른 정상 빔패턴과 하향 빔패턴이 선행차에 조사되는 이미지를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 빔패턴 제어방법은, 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계(S200)와, 차량이 정지될 것이라고 판단되거나 정지되면 헤드램프(10)의 조사각을 하향시키는 단계(S300)를 포함한다.
본 실시예에서, 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계(S200)에서는, 차량의 전방 카메라로부터 영상 정보를 입력받아 전방 신호등의 신호가 정지 신호인지 판단한다.
즉, 차량의 전방에 마련되는 카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득한 뒤 전방 신호등의 신호가 정지 신호(적색 신호)로 인식된 경우 차량이 정지될 것이라고 예측 판단한다.
차량이 정지될 것이라고 예측 판단되면, 헤드램프(10)의 조사각을 하향시킨다(S300).
도 2 및 도 3을 참조하면, 헤드램프(10)의 조사각은 정상 로우빔(low beam) 패턴인 경우 빔패턴의 상단면이 A로 형성된다. 빔패턴의 상단면이 A로 형성되는 경우 도 3에서와 같이 선행차(20)의 후방범퍼, 트렁크 등에 빛이 조사되어 반사됨으로써 후행 차량의 운전자에게 눈부심을 유발시킨다.
이렇게 선행차(20)에 반사되어 유발되는 눈부심을 방지하기 위하여, 차량이 정지될 것이라고 예측 판단되는 경우에는 빔패턴의 상단면이 B로 형성되도록 헤드램프(10)의 조사각을 하향시킨다. 헤드램프(10)의 조사각은 레벨링(leveling) 구동에 의하여 하향될 수 있다. 도 3에서 빔패턴의 상단면이 B로 하향되면 선행차(20)에 조사된 빛이 반사되어 유발되는 눈부심을 방지할 수 있다.
본 실시예에서, 차량이 정지될 것인지 예측 판단(S200)은 카메라로부터 획득된 전방 영상 정보의 신호등 신호를 판독, 인식하여 신호등이 정지 신호(적색 신호)인 경우 차량이 정지될 것이라고 판단하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며, 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계(S200)에서, 차량의 전방 센서로부터 선행차(20)와의 거리 정보를 입력받아 선행차(20)와의 거리가 특정값 이하인 경우 차량이 정지될 것이라고 판단할 수도 있다.
즉, 차량의 전방 센서로부터 선행차(20)와의 거리가 특정값(예를 들어 2m) 이하인 경우 차량이 정지될 것이라고 판단하고, 헤드램프(10)의 조사각을 하향시킬 수 있다.
이와 같이, 차량이 정지될 것이라고 예측 판단하는 단계(S200)에서는, 카메라 영상 신호로부터 신호등의 정지 신호를 인식하거나, 전방 센서로부터 선행차(20)와의 거리를 측정하여 선행차(20)와의 거리가 특정값 이하인 경우 등을 각각 차량이 정지될 것이라고 판단할 수 있다.
헤드램프(10)의 조사각을 하향시키는 단계(S300)에서는, 차량이 정지될 것이라고 판단된 경우 헤드램프(10)의 조사각을 하향시켜 선행차(20)로 조사된 빛이 반사되어 유발되는 눈부심을 방지한다. 이때 차량이 정지될 것이라 판단된 경우 뿐만 아니라 이러한 판단이 없는 경우에도, 차량이 정지된 경우(차량 정보로부터 차속이 0으로 인식된 경우) 헤드램프(10)의 조사각을 하향시켜 눈부심을 방지한다.
본 실시예의 헤드램프의 빔패턴 제어방법에서는, 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계(S200) 이전에, 예측 판단을 시작하기 위한 전제조건으로 차량의 브레이크 신호가 입력되는 것을 인식하거나 차량의 변속기 기어가 주차(P) 또는 중립(N)인 것을 인식하는 단계(S100)를 더 포함한다.
즉, 차량의 브레이크 신호가 입력되거나 차량의 변속기 기어가 주차(P) 또는 중립(N)인 것이 인식(S100)되면 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계(S200)를 수행한다. 이에 의하여 차량이 정지될 개연성이 있는 경우에만 차량이 정지될 것인지 예측하므로 헤드램프(10) 제어 시스템의 과부하를 방지하고 오작동을 감소시킬 수 있다.
한편, 본 실시예의 헤드램프의 빔패턴 제어방법은, 헤드램프(10)의 조사각을 하향시키는 단계(S300) 후에, 차량이 다시 출발될 것이라고 판단되면 헤드램프(10)의 조사각을 원위치시키는 단계(S400)를 더 포함한다.
헤드램프(10)의 조사각을 원위치시키는 단계(S400)에서는, 차량의 변속기 기어가 주행(D)으로 변경되면 차량이 다시 출발될 것이라고 판단하고 헤드램프(10)의 조사각을 원위치시킨다.
이와 같이, 본 발명의 헤드램프의 빔패턴 제어방법에 의하면, 야간 주행 중 교차로 등의 정차 시 선행차(20)의 후방범퍼, 트렁크 등에 조사된 빛이 반사되어 유발되는 눈부심을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기존 차량에 장착된 부품을 활용하여 구동하는 방식이므로 부품의 추가나 기술적용에 따른 원가 상승의 부담이 없는 장점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 헤드램프
20 : 선행차

Claims (7)

  1. 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계; 및
    상기 차량이 정지될 것이라고 판단되거나 정지되면 헤드램프의 조사각을 하향시키는 단계를 포함하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계 전에,
    상기 차량의 브레이크 신호가 입력되는 것을 인식하는 단계를 더 포함하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계 전에,
    상기 차량의 변속기 기어가 주차(P) 또는 중립(N)인 것을 인식하는 단계를 더 포함하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계에서는,
    상기 차량의 전방 카메라로부터 영상 정보를 입력받아 전방 신호등의 신호가 정지 신호인지 판단하는 것을 특징으로 하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 정지될 것인지 예측 판단하는 단계에서는,
    상기 차량의 전방 센서로부터 선행 차량과의 거리 정보를 입력받아 선행 차량과의 거리가 특정값 이하인지 판단하는 것을 특징으로 하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 헤드램프의 조사각을 하향시키는 단계 후에,
    상기 차량이 출발될 것이라고 판단되면 상기 헤드램프의 조사각을 원위치시키는 단계를 더 포함하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량이 출발될 것이라고 판단되면 상기 헤드램프의 조사각을 원위치시키는 단계에서는,
    상기 차량의 변속기 기어가 주행(D)으로 변경되면 상기 헤드램프의 조사각을 원위치시키는 것을 특징으로 하는 헤드램프의 빔패턴 제어방법.
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