KR101231315B1 - 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에 관한 것으로서, 특히 주행 중인 차량의 차고 변화 발생을 확인하는 차고변화 확인단계(S10)와; 상기 차고변화 확인단계(S10)에서 운전자에 대한 헤드램프의 에이밍 조사각 작동을 판단하는 트래픽 체인지 판단단계(S20)와; 상기 트래픽 체인지 판단단계(S20)에서 에이밍 조사각 비작동 시 헤드램프의 조사각을 유지하는 헤드램프 조사각 유지단계(S30)와; 상기 트래픽 체인지 판단단계(S20)에서 에이밍 조사각 작동 시 헤드램프의 조사각을 변경시키는 헤드램프 조사각 변경단계(S40)와; 상기 헤드램프 조사각 유지단계(S30)와 헤드램프 조사각 변경단계(S40)를 통해 조사되는 헤드램프의 조사각에서 오토레벨링 동작을 실시하는 오토레벨링 작동단계(S50)로 구성되어, 차량의 주행환경과 적재상태에 따라 헤드램프의 조사방향을 변화시켜 운전자의 가시거리를 확보하고, 상대방 운전자의 눈부심을 방지하여 주행 중 발생하게 되는 사고를 방지함으로써 안전성과 상품성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법{Auto leveling method of vehicle head lamp}

본 발명은 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 주행환경과 적재상태에 따라 헤드램프의 조사방향을 변화시켜 운전자의 가시거리를 확보하고, 상대방 운전자의 눈부심을 방지하기 위한 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 오토레벨링 시스템은 야간에 가로등 주변 등 조도가 자주 바뀌는 곳에서 차량 운행 시 주위의 밝기에 따라 자동으로 헤드램프가 점등/소등되게 하는 장치이다.

상기 차량의 외부 전방 좌우에 설치되는 헤드램프는 하향등(low beam)과 상향등(high beam)으로 이루어지고 종래의 오토레벨링 제어는 하향등 제어가 일반적이었다.

즉, 종래의 오토레벨링 제어는 차량의 실내 전방부에 조도를 검출하기 위한 오토레벨링 센서 등의 조도 검출부가 설치되어, 상기 오토레벨링 센서에서 자동차 외부의 밝기를 측정하여 어두운 곳에서는 하향등을 점등하고 밝은 곳에서는 다시 하향등을 소등하는 기능을 수행하게 된다.

그리고 최근 오토레벨링 제어는 카메라나 레이더 등의 전방 차량검지부를 더 구비하여 상향등을 점등 제어하도록 구성된 것으로, 아래의 상향등 점등 금지 요건 이외에는 상향등을 점등하도록 함으로써 운전자의 원거리 장애물 탐지능력을 크게 향상시켜 야간 주행 시 전방 인식성을 높이도록 하였다.

상기 상향등 점등 금지 조건은 오토레벨링 센서의 검출에 의한 차량 주위가 밝을 경우(이때 헤드램프는 점등되지 않음), 맞은 편 차선에 있는 차량을 검출하거나 자차 전방에 주행 중인 차량이 검출한 경우(이때 하향등이 점등됨)이다.

그러나 종래의 오토레벨링 제어는 상기 차량이 저속 주행 중이고, 상기 상향등 점등 금지 조건을 요건을 만족하면 상향등이 점등되어 거리의 보행자에게 눈부심 등의 불쾌감을 주고, 먼 곳의 차량의 유무로 하향등과 상향등의 점등 변환이 빈번히 행해지기 때문에 운전자에게 번거로움을 주며, 상향등이 점등된 상태에서 떨어진 맞은편 차에 대해서, 차량 사이에 있는 보행자의 존재 인식을 저하하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 주행환경과 적재상태에 따라 헤드램프의 조사방향을 변화시켜 운전자의 가시거리를 확보하고, 상대방 운전자의 눈부심을 방지하기 위한 것을 목적으로 한다.

이러한 본 발명은 주행 중인 차량의 차고 변화 발생을 확인하는 차고변화 확인단계와; 상기 차고변화 확인단계에서 운전자에 대한 헤드램프의 에이밍 조사각 작동을 판단하는 트래픽 체인지 판단단계와; 상기 트래픽 체인지 판단단계에서 에이밍 조사각 비작동 시 헤드램프의 조사각을 유지하는 헤드램프 조사각 유지단계와; 상기 트래픽 체인지 판단단계에서 에이밍 조사각 작동 시 헤드램프의 조사각을 변경시키는 헤드램프 조사각 변경단계와; 상기 헤드램프 조사각 유지단계와 헤드램프 조사각 변경단계를 통해 조사되는 헤드램프의 조사각에서 오토레벨링 동작을 실시하는 오토레벨링 작동단계로 구성함으로써 달성된다.

이상과 같은 본 발명은 차량의 주행환경과 적재상태에 따라 헤드램프의 조사방향을 변화시켜 운전자의 가시거리를 확보하고, 상대방 운전자의 눈부심을 방지하여 주행 중 발생하게 되는 사고를 방지함으로써 안전성과 상품성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법을 도시하는 흐름도,
도 2의 (a)는 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에서 차량에 로드가 실리게 된 상태를 도시하는 도면,
도 2의 (b)는 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에서 차량에 로드가 제거 된 상태를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에서 헤드램프 조사각 변경단계에서 변경된 헤드램프의 조사각을 도시하는 도면.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법을 도시하는 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에서 로드에 의해 차량의 차고가 변형된 상태를 도시하는 도면이고, 도 3은 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에서 헤드램프 조사각 변경단계에서 변경된 헤드램프의 조사각을 도시하는 도면이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 중인 차량의 차고 변화를 확인하는 단계와, 헤드램프 조사각을 판단하는 단계와, 조사각 유지단계와, 조사각 변경단계와, 오토레벨링 작동단계로 이루어져, 차량의 주행환경과 적재상태에 따라 헤드램프의 조사방향을 변화시켜 운전자의 가시거리를 확보하게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

이하 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.

우선 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 높이 변화를 확인하는 차고변화 확인단계(S10)와, 헤드램프 조사각을 판단하는 트래픽 체인지 판단단계(S20)와, 조사각을 유지하는 헤드램프 조사각 유지단계(S30)와, 조사각을 변경하는 헤드램프 조사각 변경단계(S40)와, 오토레벨링 동작을 실시하는 오토레벨링 작동단계(S50)로 이루어지는 것을 기본으로 한다.

차고변화 확인단계(S10)는 주행 중인 차량의 차고(車高) 변화 발생을 확인하는 단계로서, 차량의 주행환경과 적재상태에 따라 초기 설정된 차고 보다 전방 또는 후방이 낮아지게 되는데 이러한 현상을 검출하게 된다.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량에 로드가 실리게 되어 차체의 전방이 상승하게 되는 경우 헤드램프가 자동적으로 상방을 향하게 되는데 그 결과 라이트가 상대방 운전자의 시야를 가리는 동시에 주행 중인 차량의 가시거리 확보에도 문제가 발생하게 되기 때문에 이를 방지하기 위해 헤드램프를 초기 에이밍(aiming) 값으로 떨어뜨려 빔이 하방을 향하도록 조정하게 된다.

또한 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량에 로드가 제거되어 차체의 전방이 하강하게 되는 경우 헤드램프가 자동적으로 하방을 향하게 되는데 그 결과 주행 중인 차량의 가시거리 확보에 문제가 발생하게 되기 때문에 이를 방지하기 위해 헤드램프를 초기 에이밍(aiming) 값으로 올려 빔이 상방을 향하도록 조정한다.

트래픽 체인지 판단단계(S20)는 차고변화 확인단계(S10)에서 운전자에 대한 헤드램프의 에이밍 조사각 작동을 판단하는 단계로서, 차량에 발생되는 로드에 따라 발생하는 차고변화를 확인하여 운전자 작동에 의해 헤드램프의 에이밍 조사각을 판단하게 되는 것이다.

헤드램프 조사각 유지단계(S30)는 트래픽 체인지 판단단계(S20)에서 에이밍 조사각 비작동 시 헤드램프의 조사각을 유지하는 단계로서, 상기 트래픽 체인지 판단단계(S20)에서 주행 중인 차량의 차고 변화가 미세한 경우 조사 중인 헤드램프의 조사각을 유지하도록 한다.

헤드램프 조사각 변경단계(S40)는 트래픽 체인지 판단단계(S20)에서 에이밍 조사각 작동 시 헤드램프의 조사각을 변경시키는 단계로서, 상기 트래픽 체인지 판단단계(S20)에서 주행 중인 차량의 차고 변화가 발생하는 경우 주행 중인 차량의 가시거리 확보를 위해 헤드램프를 초기 에이밍(aiming) 값으로 조절하여 헤드램프의 조사각을 변경시키도록 한다.

이때, 헤드램프 조사각 변경단계(S40)에서 변경되는 헤드램프의 조사각은 도 3에 도시된 바와 같이 기준축을 중심으로 0.2도 다운시키도록 하는 것이 바람직하다.

오토레벨링 작동단계(S50)는 헤드램프 조사각 유지단계(S30)와 헤드램프 조사각 변경단계(S40)를 통해 조사되는 헤드램프의 조사각을 기준으로 오토레벨링 동작을 실시하는 단계로서, 트래픽 체인지 판단단계(S20)에서 주행 중인 차량의 차고 변화가 미세한 경우 조사 중인 헤드램프의 조사각이 유지된 상태에서 오토레벨링 동작을 실시하게 되며, 상기 트래픽 체인지 판단단계(S20)에서 주행 중인 차량의 차고 변화가 발생하는 경우 주행 중인 차량의 가시거리 확보를 위해 헤드램프를 초기 에이밍(aiming) 값으로 조절하여 헤드램프의 조사각이 변경된 상태에서 오토레벨링 동작을 실시하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법은 주행 중인 차량의 차고 변화 발생을 확인하는 차고변화 확인단계와; 상기 차고변화 확인단계에서 운전자에 대한 헤드램프의 에이밍 조사각 작동을 판단하는 트래픽 체인지 판단단계와; 상기 트래픽 체인지 판단단계에서 에이밍 조사각 비작동 시 헤드램프의 조사각을 유지하는 헤드램프 조사각 유지단계와; 상기 트래픽 체인지 판단단계에서 에이밍 조사각 작동 시 헤드램프의 조사각을 변경시키는 헤드램프 조사각 변경단계와; 상기 헤드램프 조사각 유지단계와 헤드램프 조사각 변경단계를 통해 조사되는 헤드램프의 조사각에서 오토레벨링 동작을 실시하는 오토레벨링 작동단계로 구성되어 차량의 주행환경과 적재상태에 따라 헤드램프의 조사방향을 변화시켜 운전자의 가시거리를 확보하고, 상대방 운전자의 눈부심을 방지하여 주행 중 발생하게 되는 사고를 방지함으로써 안전성과 상품성을 향상시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

S10 : 차고변화 확인단계 S20 : 트래픽 체인지 판단단계
S30 : 헤드램프 조사각 유지단계 S40 : 헤드램프 조사각 변경단계
S50 : 오토레벨링 작동단계

Claims (2)

1. 주행 중인 차량의 차고(車高) 변화 발생을 확인하는 차고변화 확인단계와;
   상기 차고변화 확인단계에서 운전자에 대한 헤드램프의 에이밍 조사각 작동을 판단하는 트래픽 체인지 판단단계와;
   상기 트래픽 체인지 판단단계에서 에이밍 조사각 비작동 시 헤드램프의 조사각을 유지하는 헤드램프 조사각 유지단계와;
   상기 트래픽 체인지 판단단계에서 에이밍 조사각 작동 시 헤드램프의 조사각을 변경시키는 헤드램프 조사각 변경단계와;
   상기 헤드램프 조사각 유지단계와 헤드램프 조사각 변경단계를 통해 조사되는 헤드램프의 조사각에서 오토레벨링 동작을 실시하는 오토레벨링 작동단계로 구성되되;
   상기 헤드램프 조사각 변경단계에서 변경되는 헤드램프의 조사각은 0.2도 하강되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법.
2. 삭제

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