KR20150007282A

KR20150007282A - 붐 암 및 콘크리트-분배 붐을 제작하기 위한 방법

Info

Publication number: KR20150007282A
Application number: KR1020147028089A
Authority: KR
Inventors: 피터 하셀; 에릭 바쓰; 로만 리벤슈타흘; 조헨 루펠; 칼 베스터만
Original assignee: 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2015-01-20
Also published as: JP6141963B2; DE102012207568A1; CN104220683A; EP2836659A1; CN104220683B; US9376827B2; US20150107692A1; EP2836659B1; WO2013152932A1; JP2015523477A; KR101991542B1

Abstract

본 발명은 복수의 붐 암을 가진 정지식 및 이동식 콘크리트 펌프에 사용하기 위하여 콘크리트-분배 붐을 위한 하나 이상의 파이프 홀더(52)를 가지고 붐 암 본체(39)를 가진 붐 암(38)을 제작하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 복수의 붐 암은 접힘식 관절부의 관절축과 나란하게 정렬된 회전축을 가진 하나 이상의 회전 관절부를 가진 콘크리트-이송 라인을 보유하고 접힘식 관절부에서 관절축 주위로 회전될 수 있도록 서로 연결된다. 여기서, 하나 이상의 파이프 홀더(52)는 관절축의 위치에 의해 사전결정된 위치를 가진 보유 위치(60)에 콘크리트-이송 라인(46)을 수용하도록 사용되는 파이프-캐리어 부분(54')을 가진다. 본 발명에 따르면, 붐 암 본체(39)는 수용 경계면(68)과 사전제작되며 하나 이상의 파이프 홀더(52)는 연결 경계면(64)을 가진 체결 부분(62)과 사전제작된다. 수용 경계면(68)은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점들로 구성되며, 상기 위치기준점들은 붐 암 본체(39)의 제작 허용오차에 무관하며 관절축의 위치에 의해 사전결정되며, 연결 경계면(64)은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점(80, 82, 84)으로 구성되고, 상기 위치기준점(80, 82, 84)은 파이프-캐리어 부분(54, 54')의 위치를 사전결정하며, 연결 경계면(62)에 의해 파이프 홀더(52)가 붐 암 본체(39)의 수용 경계면(68)에 연결됨으로써, 콘크리트-이송 라인(46)은 보유 위치(60)가 관절축(56, 58)의 위치에 의해 사전결정된 위치에 배열되도록 파이프-캐리어 부분(54, 54')에 의해 수용될 수 있다.

Description

붐 암 및 콘크리트-분배 붐을 제작하기 위한 방법{PRODUCTION METHOD FOR A MAST ARM AND CONCRETE-DISTRIBUTING MAST}

본 발명은 복수의 붐 암을 가진 정지식 및 이동식 콘크리트 펌프에 사용하기 위하여 콘크리트-분배 붐을 위한 하나 이상의 파이프 홀더를 가지고 붐 암 본체를 가진 붐 암을 제작하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 복수의 붐 암은 접힘식 관절부의 관절축과 나란하게 정렬된 회전축을 가진 하나 이상의 회전 관절부를 가진 콘크리트-이송 라인을 보유하고 접힘식 관절부에서 관절축 주위로 회전될 수 있도록 서로 연결되며, 하나 이상의 파이프 홀더는 관절축의 위치에 의해 사전결정된 위치를 가진 보유 위치에 콘크리트-이송 라인을 수용하도록 사용되는 파이프-캐리어 부분을 가진다.

위에서 언급한 타입의 콘크리트-분배 붐은 DE 196 44 410 A1호에 알려져 있다. 여기에 기재된 콘크리트-분배 붐은 콘크리트-이송 라인을 포함하며 유압식 트랜스미션(hydraulic transmission)에 의해 조절될 수 있으며 접힘식 관절부를 통해 연결된 3개의 붐 암을 가진다. 콘크리트-분배 붐 내에 있는 콘크리트-이송 라인은 파이프 홀더들에 의해 붐 암 위에 고정된 복수의 파이프 세그먼트들로 구성된다.

콘크리트-분배 붐은 반드시 3개일 필요가 없으며, 종종, 4개, 5개 또는 그보다 더 많은 개수의 붐 암을 가질 수도 있다. 개별 붐 암의 길이는 일반적으로 6m 내지 8m 사이이다. 콘크리트-분배 붐이 전체 길이가 최대 60m 또는 그 이상으로 연장될 수 있도록 하기 위하여, 콘크리트-분배 붐 내에 있는 붐 암은 매우 높은 안정성-관련 요구조건들을 충족시키야 한다. 요구 안정성은 4개의 강철 시트(steel sheet)로 결합된 박스 프로파일(box profile)을 가진 용접 구조물을 포함하는 붐 암 본체(boom arm body)에 의해 구현된다. 커다란 수치를 가진 강철 시트 및 열결합(thermal joining) 동안 열이 유입됨으로써, 상기 붐 암 본체는 매우 큰 제작 허용오차(production tolerance)를 가지게 된다. 이러한 제작 허용오차는 붐 암을 이동시키기 위해 콘크리트-분배 붐 내에 유압식 트랜스미션을 위치시키고 관절부를 배열하기 위한 정밀성-관련 요건들을 충족할 필요가 있는 허용오차보다 현저하게 더 크다.

따라서, 콘크리트-분배 붐을 제작하는 동안, 붐 암 본체의 용접 구조물은 고비용의 기계적인 추후 기계가공(mechanical follow-up machining)을 수행해야 할 필요가 있다. 이러한 기계적인 추후 기계가공은 재료가 붐 암 본체의 특정 부분들에서 취약해지는 위험을 수반한다. 요구 안정성이 부정적으로 영향을 끼치지 않도록 하기 위하여, 붐 암 본체의 용접 구조물에 대한 기계적인 추후 기계가공이 최소로 줄어든다.

콘크리트-분배 붐 내에 있는 붐 암 본체에 불필요하게 하중이 가해지지 않도록 하기 위하여, 콘크리트-분배 붐 내에 있는 접힘식 관절부의 관절축과 이송 라인의 회전 관절부(rotary articulation)의 회전축이 매우 정밀하게 일치되는(correspond) 것이 중요하다. 이 경우 제작 허용오차를 상쇄시킬(compensate) 필요가 있다.

제작 허용오차를 상쇄하기 위하여, 일반적으로, 콘크리트-분배 붐 내에 있는 붐 암 본체에 콘크리트-이송 라인을 수용하기 위한 파이프 홀더가 개별적으로 제공되어(adapted) 용접된다. 이때, 용접 연결부(weld connection)는 수동으로 형성되는데, 이 경우 콘크리트-이송 라인은, 보통, 복수의 부분들을 포함하는 파이프 홀더와 붐 암 본체 위에 사전조립되며(preassembled), 그 뒤 대략적으로 고정되어(roughly fixed), 그 위치에 정확하게 배열된 후 용접된다. 이러한 작동 단계들은 적정 비용으로는 자동화될 수 없어서 수동으로 수행되어야 한다. 또한, 이 작동 단계들로 인해, 설치자가 어려운 위치에 용접 연결을 수행해야 하여 작업을 난해하게 만들며 필요한 용접-심(weld-seam) 품질을 유지하기 위해 비용이 높아진다. 따라서, 파이프 홀더를 개별적으로 구성하는 것은(individual adaptation), 파이프 홀더가 붐 암 위에 설치되어 고비용을 수반할 뿐만 아니라 유지보수 작업 측면에서도 붐 암 위에 있는 파이프 홀더를 교체하는 데에도 많은 비용이 소요되는 것을 의미한다.

따라서, 본 발명의 목적은 콘크리트-분배 붐(concrete-distribution boom)의 제작 비용을 줄일 수 있으며 저렴한 비용으로 파이프 홀더를 설치하고 교체할 수 있는 콘크리트-분배 붐을 제작하는 방법에 관한 것이다.

상기 목적은 앞에서 언급한 타입의 방법으로 구현되는데, 이 경우, 붐 암 본체(body)는 수용 경계면과 사전제작되며 하나 이상의 파이프 홀더는 체결 부분(fastening portion)과 사전제작된다. 체결 부분은 연결 경계면을 가진다. 수용 경계면은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점(positional reference point)으로 구성되며, 상기 위치기준점은 붐 암 본체의 제작 허용오차에 무관하며 관절축의 위치에 의해 사전결정되며, 연결 경계면은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점으로 구성되고, 상기 위치기준점은 파이프-캐리어 부분(pipe-carrier portion)의 위치를 사전결정하며, 연결 경계면에 의해 파이프 홀더가 붐 암 본체의 수용 경계면에 연결됨으로써, 콘크리트-이송 라인은 보유 위치(retaining location)가 관절축의 위치에 의해 사전결정된 위치에 배열되도록 파이프-캐리어 부분에 의해 수용될 수 있다.

본 발명에 따른 콘크리트-분배 붐은 체결 부분을 가진 하나 이상의 사전제작된 파이프 홀더를 포함하고 수용 경계면을 가진 하나 이상의 붐 암을 가지며, 체결 부분은 바람직하게는 수용 경계면에 릴리스 가능하게 연결된 연결 경계면을 가진다. 여기서, 수용 경계면은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점을 가지며, 상기 위치기준점은 하나 이상의 붐 암의 제작 허용오차에 무관하며 2개의 서로 인접한 접힘식 관절부의 관절축의 위치에 의해 사전결정된다. 연결 경계면은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점으로 구성되고, 상기 위치기준점은 보유 위치의 위치를 사전결정하며, 보유 위치의 위치는 연결 경계면에 연결된 수용 경계면에 의해 형성된다.

본 발명에 따른 해결책은, 콘크리트-분배 붐 내에서 2개의 회전 관절부 사이에 이음부 지점(junction point)에 의해 서로 연결된 일련의 라인을 포함하는 다각형 확대부(progression) 형태의 콘크리트-이송 라인을 형성하는 이상적인 가능성으로부터 출발한다. 이때, 일련의 라인은 이송 파이프에 상응한다. 이음부 지점은 파이프 세그먼트(pipe segment)에 대한 보유 위치의 기능을 가진다.

콘크리트-분배 붐 내의 콘크리트-이송 라인은 콘크리트-분배 붐의 접힘식 관절부의 관절축과 일치하는 회전축을 가진다. 본 발명은, 콘크리트-이송 라인이 두 회전축 사이의 보유 위치에서 실질적으로 직선으로 배열되면, 파이프 홀더에 과도하게 하중이 가해져서(excessive loading) 펌프 작동 동안에 원하지 않는 붐 움직임 혹은 이송 파이프의 마모가 증가되는 것을 방지할 수 있다는 사실의 발견에 기초한다.

이를 위해, 본 발명은 파이프 홀더가 보유 위치에 콘크리트-이송 라인을 수용하기 위한 파이프-캐리어 부분으로 구성되어야 하고 붐 암 본체에 연결하기 위한 연결 경계면으로 구성되어야 한다고 제안하는데, 파이프 홀더에 대한 수용 경계면은 붐 암 본체 위에 제공된다. 여기서, 붐 암 본체의 수용 경계면은 위치기준점들로 구성되며, 상기 위치기준점의 위치는 붐 암 본체의 제작 허용오차에 무관하며 콘크리트-이송 라인의 회전 관절부의 회전축 및/또는 붐 암 위의 접힘식 관절부의 관절축의 위치에 의해서만 결정된다. 파이프 홀더의 연결 경계면은 파이프 홀더의 파이프-캐리어 부분 내의 콘크리트-이송 라인의 보유 위치에 대한 위치기준점들을 가진다. 이 위치기준점들은, 파이프 홀더가 붐 암 본체에 연결됨으로써, 콘크리트-분배 붐 내의 콘크리트-이송 라인이 보유 위치에 있는 파이프-캐리어 부분에 의해 수용될 수 있도록 선택되는데, 상기 위치는 붐 암 본체의 제작 허용오차에 무관하며 콘크리트-이송 라인의 특정 회전축 및/또는 붐 암의 특정 관절축의 위치에 의해서만 사전결정된다.

그 결과, 파이프 홀더와 붐 암 본체는 서로에 대해 무관하게 제작될 수 있으며, 임의의 고비용의 추후 기계가공(mechanical follow-up machining)을 수행하지 않고도, 파이프 세그먼트에 대한 보유 위치가 콘크리트-이송 라인에 대한 이상적인 경로(ideal path)를 제공하는 다각형 확대부(progression)의 이음부 지점(junction point)에 상응하도록 서로 하위조립체(subassembly)와 결합될 수 있으며, 콘크리트-이송 라인의 회전 관절부의 회전축은 붐 암의 접힘식 관절부의 회전축에 위치된다.

붐 암 본체는, 적어도 부분적으로, 예비 재료(material reserve)에 의해 강화된 벽이 있는 부분을 가진 중공-프로파일 본체 형태로 구성되며, 수용 경계면은 붐 암의 강화 벽 내에 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 콘크리트-분배 붐의 강도에 부정적으로 영향을 미치지 않고도 용접된 구조물의 제작 허용오차를 상쇄시킬 수 있다.

이와 유사하게, 바람직하게는, 플레이트(plate)와 유사한 어댑터 피스(adapter piece)의 연결 부분(connection portion) 위에 있는 붐 암 본체 위에 연결 경계면을 형성하면 작동 동안 콘크리트-분배 붐의 강도가 감소되지 않고도 용접된 구조물의 제작 허용오차를 상쇄시킬 수 있다. 제작 허용오차를 상쇄시키기 위하여, 어댑터 피스는 예비 재료를 가진다. 연결 피스(connection piece)는, 가령, 예를 들어, 플레이트와 유사한 형상으로 구성될 수 있는데 연결 부분과 같이 사용되는 돌출부(elevation)일 수 있다. 또한, 파이프 홀더의 체결 부분은 예비 재료를 가진 플레이트와 유사한 연결 피스의 형태로 구성되는 것이 바람직하다.

붐 암 본체는 파이프 홀더를 연결하기 위해 복수의 수용 경계면들로 구성될 수 있는데, 상기 수용 경계면들은, 각각, 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점을 가지며, 상기 위치기준점들은 붐 암 본체의 제작 허용오차에 무관하고 접힘식 관절부의 관절축의 위치에 의해 사전결정된다.

붐 암 본체 위의 수용 경계면은 관절축의 위치에 대한 수치(dimension)들로 워크피스(workpiece)를 기계가공하기 위해 바람직하게는 머시닝 센터(machining center) 형태로 구성된 장치에서 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 파이프 홀더의 연결 경계면은 파이프 홀더에 의해 수용된 콘크리트-이송 라인의 위치에 대한 수치들로 워크피스를 기계가공하기 위해 바람직하게는 머시닝 센터 형태로 구성된 장치에서 형성되는 것이 바람직하다.

파이프 홀더는 릴리스가능 체결 수단(releasable fastening means)을 사용하여, 특히, 나사를 이용하여 붐 암 본체에 고정될 수 있다. 이에 따라, 유지보수 작업의 측면에서, 교체해야 하는 결함 있는 파이프 홀더를 저렴한 비용으로 적절한 새로운 파이프 홀더로 교체하는 것이 가능하다. 하지만, 원칙적으로, 볼트(bolt) 또는 리벳(rivet)을 사용하여 혹은 접착제에 의해 파이프 홀더를 붐 암 위에 고정시키는 것이 가능하다. 본 발명에 따른 제작 방법은, 특히, 사전코팅된(precoated) 파이프 홀더를 붐 암 본체 위에 고정시키는 것이 가능하며, 붐 암 본체도 사전코팅되어 있다.

본 발명에 따른 제작 방법을 이용하여 제작된 콘크리트-분배 붐은 트럭-장착형 콘크리트 펌프에 사용하기에 특히 적합하다.

이제, 본 발명은 첨부된 도면에서 개략적으로 예시된 대표 실시예를 참조하여 밑에서 보다 상세하게 설명될 것이다:
도 1은 콘크리트-분배 붐을 가진 트럭-장착형 콘크리트 펌프를 도시한 도면;
도 2는 파이프 홀더를 가진 콘크리트-분배 붐의 붐 암을 도시한 도면;
도 3 및 4는 도 2로부터 라인 A-A를 따라 절단한 붐 암의 단면도로서, 각각, 파이프 홀더가 연결 상태 및 릴리스 상태에 있고;
도 5는 파이프 홀더를 위한 수용 경계면이 있는 어댑터 피스를 도시한 도면이다.

도 1에 예시된 트럭-장착형 콘크리트 펌프(10)는 콘크리트-분배 붐(18)과 재료-공급 컨테이너(16)로 2-실린더 두꺼운-물질 펌프(thick-matter pump)를 지탱하는 4-액슬 보기(12)를 가진다. 콘크리트-분배 붐(18)은 운전석(22) 부근의 전방 액슬(20, 20') 영역에 있는 수직축(26) 주위로 회전될 수 있도록 베어링 블록(24) 위에 장착된다. 콘크리트-분배 붐(18)은 관절축(articulation axis), 가령, 관절축(56, 58)에 의해 접힘식 관절부(28, 30, 32, 34)에서 서로에 대해 피벗회전될 수 있는 5개의 붐 암(36, 38, 40, 42, 44)으로 구성된다. 콘크리트-분배 붐(18)은 파이프 결합부(48)에 의해 연결된 복수의 파이프 세그먼트(50)를 가진 콘크리트-이송 라인(46)을 포함한다. 콘크리트-이송 라인(46)은 파이프 홀더(52)에 의해 붐 암(36, 38, 40, 42, 44)의 본체 위에, 가령, 붐 암 본체(39) 위에 체결된다(fastened). 파이프 홀더(52)는 이송 라인의 파이프 세그먼트(50)를 포함하는 파이프-캐리어 부분(54, 54')에 의해 보유 위치(60)에서 콘크리트-이송 라인(46)을 지탱한다. 콘크리트-분배 붐(18)에서, 이러한 파이프-캐리어 부분(54, 54')은 특히 결합 피스(62) 형태로 또는 파이프 클램프 형태로 형성될 수도 있다.

도 2 및 3은 콘크리트-이송 라인(46)을 위한 보유 위치(60) 및 파이프-캐리어 부분(54')과 콘크리트-분배 붐(18) 내에 있는 붐 암(38)을 도시한다. 붐 암(38)은 강철 시트(steel sheet)로 제조된 중공-프로파일 본체(39)를 가진다. 파이프 홀더(52)는 체결 부분(62)에서 연결 경계면(64)을 가진다. 파이프 홀더(52)는 연결 경계면(64)에 의해 수용 경계면(68)에 연결되는데, 상기 수용 경계면은 붐 암(38) 위에 형성된다. 파이프 홀더(52)는 보어(83) 내에 있는 체결 나사(81)에 의해 연결 경계면(64) 위에 고정된다.

도 4는 붐 암 본체(39)에 연결하기 위해 동일한 연결 작동 동안의 파이프 홀더(52)를 도시한다. 파이프 홀더(52)의 연결 경계면(64)은 평면을 형성하여 이에 따라 파이프 홀더(52)에 대해 고정된 직각좌표계(85)를 형성하는 3개의 위치기준점(80, 82, 84)을 가진다. 파이프 홀더(52)의 보유 위치(60)의 위치는 연결 경계면(64)의 위치기준점(80, 82, 84)의 위치에 의해 사전결정된다. 수용 경계면(68)은 붐 암(38)의 중공-프로파일 본체(39)에 용접된 플레이트와 유사한(plate-like) 어댑터 피스(70) 위에 위치된다.

도 5는 보어(82)와 수용 경계면(68)을 가진 어댑터 피스(70)를 도시한다. 수용 경계면(68)은 4개의 위치기준점(72, 74, 76, 78)을 가지는데, 이 위치기준점들은 각각 어댑터 피스의 돌출부(elevation) 위에 위치된다. 또한, 상기 위치기준점(72, 74, 76, 78)들은 평면을 형성하고 이에 따라 직각좌표계(79)를 형성하여 관절축(56, 58)의 위치를 명확하게 제공한다. 붐 암 본체(39)에서의 위치기준점(72, 74, 76, 78)의 위치는 붐 암 본체(39)의 제작 허용오차(production tolerance)에 무관하며 오직 관절축(56, 58)의 위치에 의해서만 사전결정된다.

어댑터 피스(70)가 머시닝 센터(machining center)에 고정되고 나면, 붐 암 본체(39) 위에 보어(83)를 가진 수용 경계면(68)은 관절축(56, 58)에 대한 위치기준점(74, 76, 78)의 위치가 사전결정된 값에 상응하도록 기계가공(machining)에 의해 제작된다. 제작 동안 파이프 홀더(52)는, 파이프 홀더(52)를 붐 암의 수용 경계면(68)에 연결했을 때, 콘크리트-이송 라인(46)이 이상적인 콘크리트-이송 라인(46)을 형성하는 라인 위에 배열되는 이음부 지점(junction point)에 상응하도록 머시닝 센터에서 사전제작된다(prefabricated). 이에 따라 파이프 홀더를 콘크리트-분배 붐에 독립적으로 적용(adaptation) 필요 없이 붐 암(38)의 제작 허용오차를 상쇄할(compensate) 수 있게 된다.

제작 허용오차를 상쇄하기 위하여, 어댑터 피스(70)와 파이프 홀더(52)의 체결 부분(62)은 예비 재료(material reserve)로 형성된다. 이 예비 재료로 인해, 추후 이어지는 기계가공과 연관된 재료 취약성(material weakening)에도 불구하고, 붐 암(38)과 파이프 홀더(52)로 구성된 시스템이 요구 강도 특성을 충족시킬 수 있게 된다.

파이프 홀더(52)가 나사(screw)에 의해 뿐만 아니라 볼트(bolt)를 사용하거나 리벳(rivet)을 사용하여 혹은 접착제에 의해 붐 암(38)에 고정될 수 있다는 사실을 유의해야 한다. 실제로, 파이프 홀더를 붐 암에 고정시키기 위해 임의의 비틀림 없는(distortion-free) 결합 방법도 적합하다. 붐 암(38)과 파이프 홀더(52) 사이의 연결부가 릴리스가능 연결부(releasable connection) 형태로 구성되는 경우, 상응하는 파이프 홀더(52)가 유지보수 작업의 측면 내에서 직관적으로 설명되는 것이 가능하다.

요약하면, 특히, 하기 특징들을 참조해야 한다: 본 발명은 복수의 붐 암(36, 38, 40, 42, 44)을 가진 정지식 및 이동식 콘크리트 펌프(10)에 사용하기 위하여 콘크리트-분배 붐(18)을 위한 하나 이상의 파이프 홀더(52)를 가지고 붐 암 본체(39)를 가진 붐 암(38)을 제작하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 복수의 붐 암(36, 38, 40, 42, 44)은 접힘식 관절부(28, 30)의 관절축(56, 58)과 나란하게 정렬된 회전축을 가진 하나 이상의 회전 관절부를 가진 콘크리트-이송 라인(46)을 보유하고 접힘식 관절부(28, 30, 32, 34)에서 관절축(56, 58) 주위로 회전될 수 있도록 서로 연결된다. 여기서, 하나 이상의 파이프 홀더(52)는 관절축(56, 58)의 위치에 의해 사전결정된 위치를 가진 보유 위치(60)에 콘크리트-이송 라인(46)을 수용하도록 사용되는 파이프-캐리어 부분(54, 54')을 가진다. 붐 암 본체(39)는 수용 경계면(68)과 사전제작되며 하나 이상의 파이프 홀더(52)는 연결 경계면(64)을 가진 체결 부분(62)과 사전제작된다. 수용 경계면(68)은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점(72, 73, 76, 78)으로 구성되며, 상기 위치기준점(72, 73, 76, 78)은 붐 암 본체(39)의 제작 허용오차에 무관하며 관절축(56, 58)의 위치에 의해 사전결정되며, 연결 경계면(64)은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점(80, 82, 84)으로 구성되고, 상기 위치기준점(80, 82, 84)은 파이프-캐리어 부분(54, 54')의 위치를 사전결정하며, 연결 경계면(62)에 의해 파이프 홀더(52)가 붐 암 본체(39)의 수용 경계면(68)에 연결됨으로써, 콘크리트-이송 라인(46)은 보유 위치(60)가 관절축(56, 58)의 위치에 의해 사전결정된 위치에 배열되도록 파이프-캐리어 부분(54, 54')에 의해 수용될 수 있다.

10 : 트럭-장착형 콘크리트 펌프 12 : 보기
16 : 재료-공급 컨테이너 18 : 콘크리트-분배 붐
20, 20' : 전방 액슬 22 : 운전석
24 : 베어링 블록 26 : 축
28, 30, 32, 34 : 접힘식 관절부
36, 38, 40, 42, 44 : 붐 암 39 : 붐 암 본체
46 : 콘크리트-이송 라인 48 : 파이프 결합부
50 : 파이프 세그먼트 52 : 파이프 홀더
54, 54' : 파이프-캐리어 부분 56, 58 : 관절축
60 : 보유 위치 62 : 체결 부분
64 : 연결 경계면 68 : 수용 경계면
70 : 어댑터 피스
70, 74, 76, 78 : 위치기준점 79, 85 : 직각좌표계
80, 82, 84 : 위치기준점 81 : 체결 나사
83 : 보어

Claims

복수의 붐 암(36, 38, 40, 42, 44)을 가진 정지식 및 이동식 콘크리트 펌프(10)에 사용하기 위하여 콘크리트-분배 붐(18)을 위한 하나 이상의 파이프 홀더(52)를 가지고 붐 암 본체(39)를 가진 붐 암(38)을 제작하기 위한 방법으로서, 상기 복수의 붐 암(36, 38, 40, 42, 44)은 접힘식 관절부(28, 30)의 관절축(56, 58)과 나란하게 정렬된 회전축을 가진 하나 이상의 회전 관절부를 가진 콘크리트-이송 라인(46)을 보유하고 접힘식 관절부(28, 30, 32, 34)에서 관절축(56, 58) 주위로 회전될 수 있도록 서로 연결되며, 하나 이상의 파이프 홀더(52)는 관절축(56, 58)의 위치에 의해 사전결정된 위치를 가진 보유 위치(60)에 콘크리트-이송 라인(46)을 수용하도록 사용되는 파이프-캐리어 부분(54, 54')을 가진 붐 암 제작 방법에 있어서,
붐 암 본체(39)는 수용 경계면(68)과 사전제작되며 하나 이상의 파이프 홀더(52)는 연결 경계면(64)을 가진 체결 부분(62)과 사전제작되고, 수용 경계면(68)은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점(72, 73, 76, 78)으로 구성되며, 상기 위치기준점(72, 73, 76, 78)은 붐 암 본체(39)의 제작 허용오차에 무관하며 관절축(56, 58)의 위치에 의해 사전결정되며, 연결 경계면(64)은 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점(80, 82, 84)으로 구성되고, 상기 위치기준점(80, 82, 84)은 파이프-캐리어 부분(54, 54')의 위치를 사전결정하며, 연결 경계면(62)에 의해 파이프 홀더(52)가 붐 암 본체(39)의 수용 경계면(68)에 연결됨으로써, 콘크리트-이송 라인(46)은 보유 위치(60)가 관절축(56, 58)의 위치에 의해 사전결정된 위치에 배열되도록 파이프-캐리어 부분(54, 54')에 의해 수용될 수 있는 붐 암 제작 방법.
제1항에 있어서,
붐 암 본체(39)는, 적어도 부분적으로, 예비 재료에 의해 강화된 벽이 있는 부분을 가진 중공-프로파일 본체 형태로 구성되며, 수용 경계면은 붐 암의 강화 벽 내에 형성되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제1항에 있어서,
연결 경계면(64)은 붐 암 본체(39)에 고정되는, 바람직하게는, 플레이트와 유사한 어댑터 피스(70)의 연결 부분 위에 형성되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제3항에 있어서,
연결 경계면(64)은 어댑터 피스(70)의 돌출부(elevation) 위에 형성되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제3항 또는 제4항에 있어서,
어댑터 피스(70)는 제작 허용오차를 상쇄하기 위하여 예비 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
파이프 홀더(52)의 체결 부분(62)은 바람직하게는 플레이트와 유사한 연결 피스 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제6항에 있어서,
연결 피스는 제작 허용오차를 상쇄하기 위하여 예비 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
붐 암 본체(39)는 파이프 홀더(52)를 연결하기 위해 복수의 수용 경계면(68)들로 구성되고, 수용 경계면(68)들은, 각각, 평면을 형성하는 3개 이상의 위치기준점(72, 74, 76, 78)을 가지며, 상기 위치기준점(72, 74, 76, 78)들은 붐 암 본체(39)의 제작 허용오차에 무관하고 관절축(56, 58)의 위치에 의해 사전결정되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
수용 경계면(68)은 관절축(56, 58)의 위치에 대한 수치들로 워크피스(workpiece)를 기계가공하기 위해 바람직하게는 머시닝 센터(machining center) 형태로 구성된 장치에서 형성되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
연결 경계면(64)은 파이프 홀더(52)에 의해 수용된 콘크리트-이송 라인(46)의 위치에 대한 수치들로 워크피스를 기계가공하기 위해 바람직하게는 머시닝 센터 형태로 구성된 장치에서 형성되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
파이프 홀더(52)는 릴리스가능 체결 수단을 사용하여, 특히, 나사(81)를 이용하여 붐 암 본체(39)에 고정되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
파이프 홀더(52)는 비틀림 없는 결합 방법을 이용하여, 가령, 예를 들어, 볼트를 이용하거나 리벳을 이용하여 혹은 접착제에 의해 연결부를 형성함으로써 붐 암 본체(39)에 고정되는 것을 특징으로 하는 붐 암 제작 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 붐 암 제작 방법을 사용하여 형성되는 하나 이상의 붐 암을 가진 콘크리트-분배 붐.
제13항에 따른 콘크리트-분배 붐(18)을 가진 트럭-장착형 콘크리트 펌프(10).