JP6141963B2 - ブームアームの製造方法およびコンクリート分配ブーム - Google Patents

Description

本発明は、ブームアーム本体と、固定式の移動型コンクリートポンプで使用するコンクリート分配ブームのための少なくとも１つのパイプホールダとを備えたブームアームを製造する方法であって、前記コンクリートポンプが、屈曲枢着部において枢着軸線のまわりに回動可能に互いに結合される複数のブームアームを備え、これらブームアームがコンクリート搬送管を保持し、該コンクリート搬送管が少なくとも１つの回転枢着部を有し、該回転枢着部が前記屈曲枢着部の前記枢着軸線と整列する回転軸線を有し、前記少なくとも１つのパイプホールダが前記コンクリート搬送管を保持個所で受容するために用いられるパイプ担持部分を有し、前記保持個所が前記枢着軸線の位置によって設定される場所を有している、前記方法に関するものである。

冒頭で述べた種類のコンクリート分配ブームは特許文献１から知られている。そこで説明されているコンクリート分配ブームはコンクリート搬送管を含み、屈曲枢着部を介して結合されて液圧装置を用いて位置調整することができるブームアームを有している。コンクリート搬送管は多数のパイプセグメントから組み立てられ、これらのパイプセグメントはパイプホールダを用いてブームアームで保持される。

コンクリート分配ブームは３つのブームアーム有するばかりでなく、４つ、５つまたはそれ以上のブームアームを有していることが多い。個々のブームアームの長さはほとんどの場合６ｍと８ｍの間である。折り畳まれたコンクリート分配ブームを６０ｍまたはそれ以上の長さに展開できるようにするには、コンクリート分配ブーム内のこれらブームアームは安定性に対する非常に高度な要求を充足しなければならない。要求される安定性は、４つの薄鋼板化を継ぎ合わせたボックスプロファイルを備えた溶接構造部から成るブームアーム本体を用いて達成できる。薄板鋼板のサイズが大きく、熱で継ぎ合わせる際の入熱量が大きいために、これらのブームアーム本体は非常に大きな寸法公差をもっている。この寸法公差は、枢着部の配置に対する精度要求およびコンクリート分配ブーム内でブームアームを移動させるための液圧装置の位置に対する精度要求よりもかなり大きい。

それ故、コンクリート分配ブームの製造の際に、ブームアーム本体の溶接構造は面倒な機械的後加工を余儀なくされる。このような機械的後加工は、ブームアーム本体の特定の部分で材料が脆弱になるというリスクを孕んでいる。要求される安定性を損なわないようにするため、ブームアーム本体の溶接構造において機械的後加工を最小限にとどめるようにする。

コンクリート分配ブーム内のブームアーム本体に不必要な荷重を与えないようにするには、搬送管の回転枢着部の回転軸線と屈曲枢着部の枢着軸線とがコンクリート分配ブーム内で非常に正確に一致していることが重要である。これは寸法公差の補償を必要とする。

寸法公差を補償するため、従来は、コンクリート搬送管を受容するためのパイプホールダをコンクリート分配ブーム内のブームアーム本体に個別に適合させて溶接していた。溶接結合は手で行われ、すなわちますコンクリート搬送句他をブームアーム本体に予め取り付け、次にほとんどの場合複数の部材から成っているパイプホールダを暫定的に固定し、配向して溶接する。これらの作業ステップは納得のいくコストで自動化することはできず、それ故手で実施せねばならない。またこれらの作業ステップは、組立工が溶接結合部を所定位置に形成させねばならないことを要求し、これは要求される溶接継目品質の維持が非常に面倒であるとともに、困難にさせる。それ故、パイプホールダを個別に適合させねばならないので、組立ばかりでなく、保守作業の範囲内でのブームアーム内のパイプホールダの交換も非常に面倒であり、コストがかかる。

独国特許出願公開第１９６４４４１０Ａ１号明細書

それ故本発明の課題は、コンクリート分配ブームに対する製造コストを低減させることができ、わずかなコストでパイプホールダを取り付け、交換することのできる方法を提供することである。

この課題は、冒頭で述べた種類の方法においては、受容インターセクションを備えたブームアーム本体と、固定部分を備えた少なくとも１つのパイプホールダとを予め作製することによって解決される。固定部分は接続インターセクションを有している。受容インターセクションは、１つの面を定義し、ブームアーム本体の寸法公差とは独立の、枢着軸線の位置によって設定される少なくとも３つの支持参照点を備えるように形成し、且つ接続インターセクションを、１つの面を定義し、パイプ担持部分の位置を設定する少なくとも３つの支持参照点を備えるように形成し、受容インターセクションの支持参照点と、接続インターセクションの支持参照点とは、パイプホールダをその接続インターセクションでもってブームアーム本体の受容インターセクションに接続させることにより、保持個所が枢着軸線の位置によって設定される場所に位置するようにコンクリート搬送管をパイプ担持部分により受容できるような面である。

本発明によるコンクリート分配ブームは、受容インターセクションを備えた少なくとも１つのブームアームを有し、固定部分を備えた、予め作製される少なくとも１つのパイプホールダを含み、固定部分は、受容インターセクションに好ましくは着脱可能に接続されている接続インターセクションを有している。受容インターセクションは、１つの面を定義し、少なくとも１つのブームアームの寸法公差とは独立の、互いに隣接して配置される２つの屈曲枢着部の枢着軸線の位置によって設定される少なくとも３つの支持参照点を有している。接続インターセクションは、１つの面を定義し、保持個所の位置によって設定される少なくとも３つの位置参照点を有し、これらの位置参照点の場所は接続インターセクションに対する受容インターセクションの接続によって設定されている。

本発明による解決手段は、コンクリート分配ブーム内のコンクリート搬送管は、結節点によって互いに結合されている連続線から成るポリラインとして２つの回転枢着部の間で理想化できるという思想から出発している。この場合、連続線は搬送管に対応している。結節点は、パイプセグメント用保持個所の機能を持つ。

コンクリート分配ブーム内のコンクリート搬送管は、コンクリート分配ブームの屈曲枢着部の枢着軸線と一致する回転軸線を有している。この場合本発明は、１本のコンクリート搬送管が２つの回転軸線の間にある保持個所で実質的に直線状に延在していれば、パイプホールダの過度な荷重、搬送管の摩耗増大、或いはポンプ作動中の望ましくないブーム運動を回避できるという認識に基づいている。

このため、本発明によれば、パイプホールダは、コンクリート搬送管を保持個所で受容するためのパイプ担持部分を備えるように構成し、且つブームアームの本体と結合させるための接続インターセクションを備えるように構成し、その際ブームアーム本体にパイプホールダのための受容インターセクションが設けられる。この場合、ブームアーム本体の受容インターセクションは複数の位置参照点を備えるように実施され、これら位置参照点の位置は、ブームアーム本体に対する寸法公差とは関係なく、ブームアームにおける屈曲枢着部の枢着軸線の位置、または、コンクリート搬送管の回転枢着部の回転軸線の位置だけで設定されている。パイプホールダの接続インターセクションは、パイプホールダのパイプ担持部分内でのコンクリート搬送管の保持個所に関わる複数の位置参照点を有している。これらの位置参照点は次のように選定されており、すなわちコンクリート分配ブーム内のコンクリート搬送管を、パイプ担持部分を備えたブームアーム本体にパイプホールダを接続することによって保持個所で受容でき、該保持個所の場所が、ブームアームの特定の枢着軸線の位置またはコンクリート搬送管の特定の回転軸線の位置だけで設定され、ブームアーム本体の寸法公差とは関係しないように、選定されている。

これにより、パイプホールダとブームアーム本体とを互いに独立に製造することができ、その後コストを要する後加工なしに、複数のアッセンブリを次のように継ぎ合わせることができ、すなわちパイプセグメント用の保持個所がコンクリート搬送管の理想的な延在態様を表わすポリラインの結節点に相当するように継ぎ合わせることができ、その際コンクリート搬送管の回転枢着部の枢着軸線はブームアームの屈曲枢着部の回転軸線内で位置決めされている。

ブームアーム本体が少なくとも部分的に中空プロファイル体として実施され、該中空プロファイル体が、材料リザーブのまわりで補強した壁を備えた部分を有し、受容インターセクションをブームアーム本体の補強した前記壁内に形成させるのが有利である。この処置により、コンクリート分配ブームの強度を阻害することなく、溶接構造部の寸法公差の補償が可能になる。

接続インターセクションを、好ましくは板状に構成されたアダプタ部材の接続部分に形成させることにより、同様にコンクリート分配ブームの強度を低減させることなく、溶接構造部の寸法公差を補償することができる。寸法公差の補償のために、アダプタ部材は材料リザーブを有している。接続部材はたとえば板状に構成されていて句、接続部分として用いる隆起部を有していてよい。パイプホールダの固定部分も、好ましくは板状に構成されて材料リザーブを有する接続部材として形成される。

ブームアーム本体に、パイプホールダを接続させるための複数の接続インターセクションを備えさせ、これら接続インターセクションはそれぞれ、１つの面を定義し、ブームアーム本体の寸法公差とは独立の、枢着軸線の位置によって設定される少なくとも３つの支持参照点を有している。

ブームアーム本体の受容インターセクションを、好ましくは加工センターとして形成された工作物加工装置であって、枢着軸線の位置に関連する寸法を備えた工作物を加工するための前記工作物加工装置で製造する。パイプホールダの接続インターセクションも、好ましくは加工センターとして形成された工作物加工装置であって、パイプホールダによって受容されるコンクリート搬送管の位置に関連する寸法を備えた工作物を加工するための前記工作物加工装置で製造するのが好ましい。

パイプホールダを、着脱可能な固定手段を用いて、特にねじを用いてブームアーム本体に固定することができる。この処置により、損傷しているパイプホールダを、保守作業の範囲内でわずかなコストで交換して、適正な新しいパイプホールダに取り換えることができる。しかしながら、ブームアームに設けたパイプホールダは、基本的にはボルトまたはリベットまたは接着により固定することもできる。本発明による製造方法は、特に予め塗装したパイプホールダを、同様に予め塗装されているブームアーム本体に固定するのを可能にする。

本発明による方法で製造された分配ブームは、自動コンクリートポンプで使用するために特に適している。

次に、本発明を図面に図示した実施形態に関し詳細に説明する。
コンクリート分配ブームを備えた自動コンクリートポンプの図である。 パイプホールダを備えたコンクリート分配ブームの１つのブームアームを示す図である。 パイプホールダを接続した図２の線Ａ−Ａによるブームアームの断面図である。 パイプホールダを取り外した図２の線Ａ−Ａによるブームアームの断面図である。 パイプホールダのための受容インターセクションを備えたアダプタ部材の図である。

図１に図示した自動コンクリートポンプ１０は４軸の車台１２を有し、車台１２は、材料装入容器１６とコンクリート分配ブーム１８とを備えた２シリンダ型濃厚物質ポンプを担持している。コンクリート分配ブーム１８は、前車軸２０，２０’の領域においてドライバー室２２の付近で鉛直軸線２６のまわりに回転可能であるように支持台２４で支持されている。コンクリート分配ブーム１８は、複数の枢着軸線（たとえば枢着軸線５６，５８）を備えた屈曲枢着部２８，３０，３２において互いに逆方向に回動可能な５つのブームアーム３６，３８，４０，４２，４４から組み立てられている。コンクリート分配ブーム１８は、パイプカップリング４８によって結合されている複数のパイプセグメント５０を有するコンクリート搬送管４６を含んでいる。コンクリート搬送管４６はブームアーム３６，３８，４０，４２，４４の本体に、たとえばブームマスト本体３９に、パイプホールダ５２を用いて固定されている。パイプホールダ５２はパイプ担持部分５４，５４’を備えた保持個所６０でコンクリート搬送管４６を担持し、パイプ担持部分５４，５４’はコンクリート搬送管のパイプセグメント５０を取り囲んでいる。コンクリート分配ブーム１８内には、このようなパイプ担持部分５４，５４’が特にカップリング部材として、またはパイプクランプとして構成されていてよい。

図２および図３は、コンクリート分配ブーム１８のブームアーム３８を、コンクリート搬送管４６用のパイプ担持部分５４’および保持個所６０とともに示したものである。ブームアーム３８は、薄鋼板から構成されている中空プロファイル体３９を有している。パイプホールダ５２は、固定部分６２に接続インターセクション６４を有している。接続インターセクション６４により、パイプホールダ５２はブームアーム３８に形成された受容インターセクション６８に接続されている。接続インターセクション６４には、固定ねじ８１を用いてパイプホールダ５２が孔８３内に固定されている。

図４は、ブームアーム本体３９への接続過程でのパイプホールダ５２を示している。パイプホールダ５２の接続インターセクション６４は３つの位置参照点８０，８２，８４を有し、これらの位置参照点は１つの面を定義し、よってパイプホールダ５２に対し位置固定のデカルト座標系８５を設定している。パイプホールダ５２の保持個所６０の位置は、接続インターセクション６４の位置参照点８０，８２，８４の位置によってあらかじめ与えられている。受容インターセクション６８は板状に構成されたアダプタ部材７０に設けられており、アダプタ部材７０はブームアーム３８の中空プロファイル体３９に溶接されている。

図５は、受容インターセクション６８と穴８３とを備えたアダプタ部材７０を示している。受容インターセクション６８は４つの位置参照点７２，７４，７６，７８を有し、これらの位置参照点はそれぞれアダプタ部材の隆起部に設けられている。位置参照点７２，７４，７６，７８も１つの面を定義し、枢着軸線５６，５８を一義的に表わすデカルト座標系７９を設定している。ブームアーム本体３９内での位置参照点７２，７４，７６，７８の位置はブームアーム本体の寸法公差とは関係なく、枢着軸線５６，５８の位置のみによって設定されている。

ブームアーム本体３９に設けた、孔８３を備える受容インターセクション６８は、アダプタ部材７０を加工センター上に固定した後、材料切削加工により次のように製造され、すなわち枢着軸線５６，５８に対する位置参照点７４，７６，７８の場所が所定の値に対応するように製造される。この製造の際、パイプホールダ５２は加工センター次のように予め作製され、すなわちパイプホールダ５２をブームアームの受容インターセクション６８に接続する際にコンクリート搬送管４６のための保持個所６０が、コンクリート搬送管４６を理想的にさせる線上に配置される結節点に対応するように、予め作製される。この処置により、パイプホールダをコンクリート分配ブームに個別に適合させる必要なしに、ブームアーム３８の寸法公差を補償することができる。

寸法公差を補償するため、パイプホールダ５２の固定部分６２とアダプタ部材７０とは材料リザーブを備えるように構成されている。これらの材料リザーブは、切削後加工に伴って材料が脆弱になるにもかかわらず、パイプホールダ５２とブームアーム３８とから成るシステムが必要な強度特性を充足するよう保証する。

なお、ブームアーム３８でのパイプホールダ５２の固定はねじを用いて行えるばかりでなく、ボルト、リベット、または接着によって行うこともできる。パイプホールダをブームアームに固定するためには、基本的には、不変形結合方法であればどのような方法でも適している。パイプホールダ５２とブームアーム３８との結合を着脱可能な結合部として構成する場合には、保守作業の範囲内で対応するパイプホールダ５２の簡単な交換が可能になる。

要約すると、特に以下の構成が堅持される。本発明は、ブームアーム本体３９と、固定式の移動型コンクリートポンプ１０で使用するコンクリート分配ブーム１８のための少なくとも１つのパイプホールダ５２とを備えたブームアーム３８を製造する方法に関する。前記コンクリートポンプは、屈曲枢着部２８，３０，３２，３４において枢着軸線５６，５８のまわりに回動可能に互いに結合される複数のブームアーム３６，３８，４０，４２，４４を備え、これらブームアームはコンクリート搬送管４６を保持し、該コンクリート搬送管は少なくとも１つの回転枢着部を有し、該回転枢着部は前記屈曲枢着部２８，３０の前記枢着軸線５６，５８と整列する回転軸線を有している。前記少なくとも１つのパイプホールダ５２は前記コンクリート搬送管４６を保持個所６０で受容するために用いられるパイプ担持部分５４，５４’を有し、前記保持個所は前記枢着軸線５６，５８の位置によって設定される場所を有している。本発明によれば、受容インターセクション６８を備えた前記ブームアーム本体３９と、接続インターセクション６４を有する固定部分６２を備えた前記少なくとも１つのパイプホールダ５２とを予め作製する。前記受容インターセクション６８を、１つの面を定義し、前記ブームアーム本体３９の寸法公差とは独立の、前記枢着軸線５６，５８の位置によって設定される少なくとも３つの支持参照点７２，７３，７６，７８を備えるように形成し、且つ前記接続インターセクション６４を、１つの面を定義し、前記パイプ担持部分５４，５４’の位置を設定する少なくとも３つの支持参照点８０，８２，８４を備えるように形成し、前記受容インターセクションの前記支持参照点と、前記接続インターセクションの前記支持参照点とは、前記パイプホールダ５２をその接続インターセクション６２でもって前記ブームアーム本体３９の前記受容インターセクション６８に接続させることにより、前記保持個所６０が前記枢着軸線５６，５８の位置によって設定される前記場所に位置するように前記コンクリート搬送管４６を前記パイプ担持部分５４，５４’により受容できるような面である。

１０ 自動コンクリートポンプ
１２ 車台
１６ 材料装入容器
１８ コンクリート分配ブーム
２０，２０’ 前車軸
２２ ドライバー室
２４ 支持台
２６ 鉛直軸線
２８，３０，３２，３４ 屈曲枢着部
３６，３８，４０，４２，４４ ブームアーム
３９ ブームアーム本体
４６ コンクリート搬送管
４８ パイプカップリング
５０ パイプセグメント
５２ パイプホールダ
５４，５４’ パイプ担持部分
５６，５８ 枢着軸線
６０ 保持個所
６２ 固定部分
６４ 接続インターセクション
６８ 受容インターセクション
７０ アダプタ部材
７２，７４，７６，７８ 位置参照点
７９，８５ デカルト座標系
８０，８２，８４ 位置参照点
８１ 固定ねじ
８３ 孔

Claims (14)

1. ブームアーム本体（３９）と、固定式の移動型コンクリートポンプ（１０）で使用するコンクリート分配ブーム（１８）のための少なくとも１つのパイプホールダ（５２）とを備えたブームアーム（３８）を製造する方法であって、前記コンクリートポンプ（１０）が、屈曲枢着部（２８，３０，３２，３４）において枢着軸線（５６，５８）のまわりに回動可能に互いに結合される複数のブームアーム（３６，３８，４０，４２，４４）を備え、これらブームアームがコンクリート搬送管（４６）を保持し、該コンクリート搬送管が少なくとも１つの回転枢着部を有し、該回転枢着部が前記屈曲枢着部（２８，３０）の前記枢着軸線（５６，５８）と整列する回転軸線を有し、前記少なくとも１つのパイプホールダ（５２）が前記コンクリート搬送管（４６）を保持個所（６０）で受容するために用いられるパイプ担持部分（５４，５４’）を有し、前記保持個所（６０）が前記枢着軸線（５６，５８）の位置によって設定される場所を有している、前記方法において、
   受容インターセクション（６８）を備えた前記ブームアーム本体（３９）と、接続インターセクション（６４）を有する固定部分（６２）を備えた前記少なくとも１つのパイプホールダ（５２）とを予め作製し、その際前記受容インターセクション（６８）を、１つの面を定義し且つ前記ブームアーム本体（３９）の寸法公差とは独立の、前記枢着軸線（５６，５８）の位置によって設定される少なくとも３つの支持参照点（７２，７３，７６，７８）を備えるように形成し、前記接続インターセクション（６４）を、１つの面を定義し且つ前記パイプ担持部分（５４，５４’）の位置を設定する少なくとも３つの支持参照点（８０，８２，８４）を備えるように形成し、前記受容インターセクションの前記支持参照点と、前記接続インターセクションの前記支持参照点とは、前記パイプホールダ（５２）をその接続インターセクション（６２）でもって前記ブームアーム本体（３９）の前記受容インターセクション（６８）に接続させることにより、前記保持個所（６０）が前記枢着軸線（５６，５８）の位置によって設定される前記場所に位置するように前記コンクリート搬送管（４６）を前記パイプ担持部分（５４，５４’）により受容できるような面であることを特徴とする方法。
2. 前記ブームアーム本体（３９）が少なくとも部分的に中空プロファイル体として実施され、該中空プロファイル体が、材料リザーブのまわりに補強した壁を備えた部分を有し、前記受容インターセクションを前記ブームアームの補強した前記壁内に形成させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記接続インターセクション（６４）を、板状に構成されて前記ブームアーム本体（３９）に固定されるアダプタ部材（７０）の接続部分に形成させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 前記接続インターセクション（６４）を前記アダプタ部材（７０）の隆起部に形成させることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 前記アダプタ部材（７０）に、寸法公差の補償のために、材料リザーブを備えさせることを特徴とする、請求項３または４に記載の方法。
6. 前記パイプホールダ（５２）の前記固定部分（６２）を、板状に構成される接続部材として形成させることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一つに記載の方法。
7. 前記接続部材に、寸法公差の補償のために、材料リザーブを備えさせることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 前記ブームアーム本体（３９）に、前記パイプホールダ（５２）を接続させるための複数の接続インターセクション（６８）を備えさせ、これら接続インターセクションがそれぞれ、１つの面を定義し、前記ブームアーム本体（３９）の寸法公差とは独立の、前記枢着軸線（５６，５８）の位置によって設定される少なくとも３つの支持参照点（７２，７３，７６，７８）を有していることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載の方法。
9. 前記受容インターセクション（６８）を、加工センターとして形成された工作物加工装置であって、前記枢着軸線（５６，５８）の位置に関連する寸法を備えた工作物を加工するための前記工作物加工装置で製造することを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載の方法。
10. 前記接続インターセクション（６４）を、加工センターとして形成された工作物加工装置であって、前記パイプホールダ（５２）によって受容される前記コンクリート搬送管（４６）の位置に関連する寸法を備えた工作物を加工するための前記工作物加工装置で製造することを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載の方法。
11. 前記パイプホールダ（５２）を、着脱可能な固定手段を用いて、特にねじ（８１）を用いて前記ブームアーム本体（３９）に固定することを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の方法。
12. 前記パイプホールダ（５２）を、不変形結合方法を用いて、たとえばボルトまたはリベットまたは接着による結合部を形成させることにより、前記ブームアーム本体（３９）に固定することを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の方法。
13. ブームアーム本体（３９）と、固定式の移動型コンクリートポンプ（１０）で使用するための少なくとも１つのパイプホールダ（５２）とを備えた少なくとも１つのブームアーム（３８）を有するコンクリート分配ブーム（１８）であって、前記コンクリートポンプ（１０）が、屈曲枢着部（２８，３０，３２，３４）において枢着軸線（５６，５８）のまわりに回動可能に互いに結合される複数のブームアーム（３６，３８，４０，４２，４４）を備え、これらブームアームがコンクリート搬送管（４６）を保持し、該コンクリート搬送管が少なくとも１つの回転枢着部を有し、該回転枢着部が前記屈曲枢着部（２８，３０）の前記枢着軸線（５６，５８）と整列する回転軸線を有し、前記少なくとも１つのパイプホールダ（５２）が前記コンクリート搬送管（４６）を保持個所（６０）で受容するために用いられるパイプ担持部分（５４，５４’）を有し、前記保持個所（６０）が前記枢着軸線（５６，５８）の位置によって設定される場所を有している、前記コンクリート分配ブーム（１８）において、
    前記ブームアーム本体（３９）が受容インターセクション（６８）を有し、前記少なくとも１つのパイプホールダ（５２）が接続インターセクション（６４）を有する固定部分（６２）を有し、前記受容インターセクション（６８）が、１つの面を定義し且つ前記ブームアーム本体（３９）の寸法公差とは独立の、前記枢着軸線（５６，５８）の位置によって設定される少なくとも３つの支持参照点（７２，７３，７６，７８）を有し、前記接続インターセクション（６４）が、１つの面を定義し且つ前記パイプ担持部分（５４，５４’）の位置を設定する少なくとも３つの支持参照点（８０，８２，８４）を有し、前記受容インターセクションの前記支持参照点と、前記接続インターセクションの前記支持参照点とは、前記パイプホールダ（５２）をその接続インターセクション（６２）でもって前記ブームアーム本体（３９）の前記受容インターセクション（６８）に接続させることにより、前記保持個所（６０）が前記枢着軸線（５６，５８）の位置によって設定される前記場所に位置するように前記コンクリート搬送管（４６）を前記パイプ担持部分（５４，５４’）により受容できるような面であることを特徴とするコンクリート分配ブーム。
14. 請求項１３に従って形成されたコンクリート分配ブーム（１８）を備えた自動コンクリートポンプ（１０）。
    

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