JP5942036B2 - エネルギーガイドチェーン用搬送フレーム - Google Patents

Description

本発明は、サプライラインや、少なくとも一つ以上のサプライラインを含むラインガイドデバイスのためのライン搬送接続用フレームに関し、当該フレームは、所定位置にサプライライン及び／又はラインガイドデバイスを保持するための保持具を備えると共に、好ましくは、サプライライン及び／又はラインガイドデバイスをその部品として接続する機械設備に、所定位置でフレームをドッキングさせるドッキングデバイスを含んでいる。
本発明は、さらに、少なくとも一つあるいはいくつかのラインを備えたラインガイドデバイス又はサプライラインを接続する方法に関する。

サプライラインや、一つあるいはいくつかのサプライラインを備えると共に夫々の機械設備に接続されるラインガイドデバイスは、簡単・確実に機械設備に接続できるように、一般的にライン搬送接続用フレームによって所定位置に予め配置される。
そのとき、サプライライン又はラインガイドデバイスは、その接続端子のコネクタを機械設備へ接続するために、機械設備の接続目標位置に対向させた状態で、フレームに配される。

従来の接続用フレームでは、コネクタ又はラインガイドデバイスの接続端子の目標位置や、ラインやラインガイドを接続するための目標位置のそれぞれを、機械設備の設置場所で、実地測定しなければならなかった。
実地測定は、初めにコネクタや接続端子の目標位置を決定するため、通常、木製のような軽量物で作られた仮フレームによって行われ、その結果、使用されるサプライラインやラインガイドに関して十分な搬送能力及び安定性を備えたライン搬送接続用フレームが、仮フレームに基づいて生産される。
実際のライン搬送接続用フレームは、別工場で溶接により製造される。
その結果、フレームの適切な配置及び空間構成は機械設備の現場でチェックしなければならず、必要に応じて修正される。
このように製造されたフレームに、再び、メーカや納入業者の工場で、サプライラインやラインガイドデバイスが搭載されて、その後、機械設備の設置場所へ移送される。
しかしながら、このような作業手順は煩雑で、面倒である。

本発明は、ラインを備えたサプライラインやラインガイドデバイスを機械設備に接続するためのライン搬送接続用フレームを提供し、それぞれの機械設備にサプライラインおよびラインガイドデバイスを接続する一連の作業を著しく軽減することを目的とする。

この目的は、請求項１に記載されたライン搬送接続用フレームによって達成され、そのライン搬送接続用フレームには、サプライライン又はラインガイドを支持する位置をいくつか変更して機械設備に接続する際にその目標位置に対応した位置に配することができるように、サプライライン又はラインガイドを保持する保持具が当該フレーム上で位置変更可能に設けられている。
さらに、当該フレームは、いくつかの異なる位置に配されるサプライライン（以下、単に「ライン」ということがある）及び／又はラインガイドデバイス（以下、単に「ラインガイド」ということがある）を備えた保持具を固定するための位置決め手段を備えている。
位置変更可能な保持具は、現場で機械設備に応じて調節することができるようにフレームに取り付けられている。

このように、それぞれの機械設備の構成に応じて保持具の位置を調節できるフレームは、例えばそれぞれの製造業者やの入業者の工場などの異なる現場で、それぞれのサプライラインあるいはラインガイドを直接装備することができる。
その後、各ラインが装備されたフレームは、ドッキングデバイスによって機械設備にドッキングされ、サプライライン又はラインガイドが機械設備に固定される。
各ラインを接続する一連の作業は、著しく軽減される。
さらに、現場で必要に応じて保持具の再調整を行い、再調整された位置で保持具を固定することができるので、個々のケースで、機械設備へのサプライラインやラインガイドのより正確な実装が可能となる。
これは、従来の溶接型フレームでは不可能である。

本発明によるフレームのさらに重要な利点は、異なる機械設備への再使用可能性である。
すなわち、ユーザの仕様に応じて製造された従来の溶接構造の場合には不可能であるが、本発明のフレームでは、保持具は異なる目標位置へ位置決めすることができ、あるいは、枠構成部材を用いて異なる構成の新たなフレームを組み立てることもできる。

本発明の目的は、サプライライン、及び、少なくとも一つのサプライラインを備えたラインガイドデバイスを、本発明によるライン搬送接続用フレームによって搬送し、及び／又は、機械設備に接続するというる方法によっても達成できる。
サプライラインやラインガイドデバイスの保持具は、フレーム上に位置可変可能に設けられ、これによってサプライライン又はラインガイドはフレーム上のいくつかの位置に配置することができる。
また、サプライライン又はラインガイドは、保持具の位置を調整する方法により、その目標位置に対応してフレームに配置することができ、保持具部品の調整を行う前後に、あるいは 組み合わせを行う前後に、サプライラインやラインガイドを保持具に固定する。
「目標位置」は、サプライラインやラインガイドを接続する位置又は空間構成であり、それは 好ましくは予め設計された機械設備上への接続が想定される位置又は空間構成である。
さらに、位置決め手段は、いくつかの異なる位置に配列されるサプライラインやラインガイドを備えた保持具を位置決めするために提供され、保持具は、いくつかの異なる位置から選択された一つの位置、好ましくは、目標位置に対応し、あるいは、選択可能位置で目標位置に最接近する位置で、位置決め手段によりに固定される。
位置変更可能な保持具は、現場で機械設備に応じて調節することができるようにフレームに取り付けられている。
このように、それぞれの機械設備の構成に応じて保持具の位置を調節できるフレームは、例えばそれぞれの製造業者やの入業者の工場などの異なる現場で、それぞれのサプライラインあるいはラインガイドを直接装備することができる。
その後、各ラインが装備されたフレームは、ドッキングデバイスによって機械設備にドッキングされ、サプライライン又はラインガイドが機械設備に接続される。
各ラインを接続する一連の作業は、著しく軽減される。

フレームの使用に関するさらなる利点は、機械設備に対し、サプライラインやラインガイドをより正確に実装することができ、 現場で必要に応じて保持具の再調整を行い、再調整された位置で保持具を固定することができる。

本発明による方法は、異なる構成の機械設備へサプライライン又はラインガイドの搬送し接続するために本発明によるフレームを再使用することを含み、その場合、保持具は異なる目標位置にセットされ、あるいは、枠構成部材が異なる構成の新たなフレームへ組み立てられる。

一般に本発明方法により供給される機能性、及び、フレームを扱う可能性が理解される。
また、一般に、特許請求の範囲に記載された発明に従うフレームは、本発明方法で使用し得ることが理解される。

本発明に係るフレームの斜視図。 その背面図。 その側面図。 （ａ）は、目標位置で接続される接続部品と、その目標位置に位置決めされたサプライラインを備えた図１図示のフレームが、ドッキング位置に到来した状態を示す説明図であって、（ｂ）はその詳細図。

好ましい実施例は、下位請求項に記載される。
少なくとも一つのライン又はラインガイドの二つの端末領域のため、少なくとも二つの保持具がフレーム上に設けられることが好ましい。
ラインまたはラインガイドの二つの領域（特に端末領域）は、二つの保持具により保持される。
保持される二つの領域は、対応する構成を備えた二つの保持具により一般に同様の方法で配列され、特に、それらの機能（特に位置調節可能な点）に関して同一である。
双方の保持具は、必要に応じて異なる構成を備えることも可能であり、例えば、位置調整可能な方向に関し、自由度のうちの一つ、特にドッキングの方向（Ｚ方向）に関し、保持具が位置調整可能でなくてもよい。

保持具は、連続的に位置調整可能であることが特に好ましく、調整可能な任意の位置において、保持されたサプライラインあるいはラインガイドと共に位置決め手段により固定される
本発明方法によれば、保持具は連続的に位置調整され、保持されたサプライラインあるいはラインガイドと共に、選択された任意の位置で位置決め手段によって固定される。
個々の保持具は、目標位置に対してラインやラインガイドを搬送するために、サプライライン又はラインガイドの二つの端末領域の各々に対応して設けられることが特に好ましく、これによって、各端末領域は、夫々の位置がサプライラインやラインガイドの他の端末領域とは関係なく、連続的に位置変化する。
前述した説明は、機械設備にドッキングされ、その位置で固定されるフレームについて、そのフレーム上の保持具の位置の調整に関係する。

ラインガイドの保持に関しては、後述され、特に言及がない場合は、サプライラインの保持と同様である。

保持具は、その上に着脱可能に配されたライン又はラインガイドの端部領域を決定し、好ましくは、少なくとも二以上の方向できれば三方向に、つまり、それは全方向で規定される位置に固定される。
そして、この目的のため、例えば、適切なクリップが用いられる。

ラインガイドは、一つあるいはいくつかのサプライラインを含み、収容されたサプライラインを機械設備上で曲げることができ、好ましくは、それぞれのサプライラインを機械設備上で位置調整可能に配列する。
ラインガイドは機械設備に接続すられ、好ましくは、柔軟に形成されている。
サプライラインは、複数の複数の部材を組み立てて成り、個別部品の間に変形可能あるいは位置変化可能に形成されている。
夫々の部材は、好ましくは、実質的に剛性部材であることが予定されているが、場合によっては、各部材自体が変形可能なものであってもよい。
その変形は、機械設備の稼働中に相対的に移動する部品やデバイスの動きに関連するものとして理解される。

ラインガイドは、例えばリンクプレートとクロスメンバからなるリンクを、ボールジョイントによって又は多軸継手に接続した部品によって関節式に連結したり、あるいは、帯状の接続エレメントを備えたガイドで同様に連結して成るリンクチェーンを用いたエネルギーガイドチェーンとすることができ、多軸継手に接続した部品は、帯状保護要素の長手方向に、着脱可能にあるいは着脱不能に配される。
ラインガイドは、二つの剛性領域と、例えば、溝付きチューブやホースなどのような比較的柔軟な領域が一体的に配されていてもよい。
ラインガイドは、上述したようなものが好ましいが、本発明はこれに限定されるものではない。
ラインガイドデバイス（以下、単に「ラインガイド」という。）は、それぞれ、一つ又はいくつかのサプライラインを収容し案内する少なくとも一つ又はいくつかの連続した長手チャネルを備えている。
発明の範囲内の実施例では、サプライラインに関連して空ラインを含み、好ましくはラインガイド内にそのような空ラインが配されている。

ラインガイドの二つの端部領域は、ラインガイドを機械設備に接続するために用いられる端部接続部材、あるいは、端部接続装置を備えることが好ましい。
同様の接続部材は、サプライラインをラインガイドなしに機械設備に接続するために、サプライラインに設けられる。
端部接続領域は、ほとんどは、機械設備の部品に対し取り外し可能に固定されており、あるいは、固定されることになっている。

サプライラインは、電気ケーブルやホースの形態で、特に流動性媒体などの任意の媒体を案内するために使用することができる。
一般にサプライラインは、ラインガイドの外側に配される接続領域を含まずに、少なくとも本質的にラインガイドの長さを有する。
サプライラインは、必要に応じて、ラインガイドより長くてもよく、この場合、その一部がラインガイド内に収容される。

ドッキングデバイスは、配置空間の下で機械設備にフレームを互いに連結できるように形成されている。
同様に、必要に応じて１自由度の負荷の下で、他の２方向の位置決め金具を設けてもよい。
ドッキングデバイスは、一つあるいはいくつかのフランジを備え、もう一つの受け具として、あるいは、機械設備に設けられた連結用突起などのような連結手段として、機械設備の固定領域に取り付けられ、あるいは、取り付けることができる。

フレームは、好ましくは、機械設備に対し着脱可能に連結される。
サプライラインやラインガイドのフレーム上での保持は、好ましくは、取外し可能な方法で保持され、これによって、フレームは、サプライラインやラインガイドを機械設備に接続した後、その機械設備から離脱することができる。

ラインガイドの端末領域を保持する一つ又は双方の保持具は、特に好ましくは二つの互いに独立した方向（Ｘ方向及びＹ方向）に位置調整可能であり、任意の位置で位置決め固定することができ、その方向は、機械設備へのフレームのドッキング方向（Ｚ方向）を横断及び直交するように設定される。
前述した位置調整と位置決め固定は、本発明方法に従って実行される。
好ましくは、夫々のラインガイドの二つの端末領域は、それぞれ個別の保持具に保持され、特に適宜な手段により互いに独立して、フレームに対して少なくとも二方向（Ｘ、Ｙ方向）に移動可能であり、任意の位置で位置決め固定することができる。

この方法によれば、夫々のラインガイドの二つの端末領域は、それぞれ個別の保持具に保持され、特に適宜な手段により互いに独立して、フレームに対して少なくとも二方向（Ｘ、Ｙ方向）に移動可能であり、任意の位置で位置決め固定されることとなる。
したがって、ラインガイド（サプライラインも同様であるが）の二つの端末領域を、機械設備に接続する際に目標位置に対応させてフレーム上に配置することができる。

特に好ましい態様では、ラインガイド端末領域の少なくとも一つあるいは双方の保持具が、三つの独立した方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）に位置調整可能であり、これらの三つの方向の夫々の任意の位置に位置決めすることができる。
この場合、ラインガイド又はラインの二つの端末領域の双方の保持具が、そのように位置決めされることが好ましい。

前述のＸ−Ｙ方向、あるいは、Ｘ−Ｙ−Ｚ方向は、それぞれエリア、平面、空間に広がる二次元か三次元座標系を形成し、できれば直交座標系が好ましく、必要に応じて曲線座標あるいは直交曲線座標を用いることもできる。
曲線直交座標系の場合には、保持具の位置の変化は、例えば、回転するかねじれる手段によって実現することができる。
保持具は、例えば独立した搬送ガイドによって、それぞれの方向に互いに独立して位置変化し、あるいは、移動される。
二方向あるいは三方向に沿った位置変化は、例えば、ボールベアリング保持具などの回転可能に装着された保持具を使用することにより、実行される。

このように、保持具は、互いに関係なく位置変化可能であり、例えば適切な搬送ガイドにより、ラインやラインガイドを移動させることにより、これらを目標位置にそろえることができる。
異なる搬送ガイドあるいは直動の変位デバイスは、それぞれＸ及びＹ方向（必要に応じてＺ方向）に沿って変位する。
これは、ラインガイドの端末領域を互いに独立して保持する双方の保持具に適用される。

本発明のすべての実施例において、それぞれの保持具の位置変化は、連続的であってもよく、また、それぞれに適した他の形態であってもよい。

保持具の位置変更のためのキャリッジなどのそれぞれのデバイスは、好ましくは支柱によって指示され、必要に応じてフレームの走行台座や基台に、二者択一的にあるいは付加的に直接取り付けられる。

本発明によるフレームを用いれば、サプライラインやラインガイドを搬送接続するために、サプライラインやラインガイドの二つの端末領域、あるいは、一般的に好ましくはラインやガイドのすべての接続領域を、機械設備の接続領域に対応する目標位置に対して正確に（例えばミリメートル単位の精度で）配列して接続することができる。

本発明は、明細書に記載されたフレームをさらに含み、そのフレームは、少なくとも一つのサプライライン及び／又はラインガイドを備え、ラインガイドは少なくとも一つ又はいくつかのサプライランを備え、一つあるいはすべてのサプライラインには、それぞれの機械設備にそれらを接続するためのコネクタが設けられている。
機械設備に対してサプライラインのコネクタを接続することにより、電流や流体などの動力媒体の供給を可能にする。
このことは、本発明に従うフレームのすべての実施例及び方法の実施においても共通である。

本発明は、さらにいくつかのサプライラインを備えたラインガイド、及び／又は、少なくとも一つのサプライラインを備え、この場合、フレームは、サプライラインを通じて供給される媒体の供給側及び／又は消費側の設備を含まず、それは方法の実行に用いられる。

本発明は、さらに、明細書に記載され本発明方法に使用されるフレームを含み、そのフレームは、いくつかのサプライラインを備えたラインガイド、及び／又は、少なくとも一つのサプライラインと、ラインガイドデバイスを機械設備に接続するために好ましくは双方の端末領域に取り付けられる端末接続部品を備える。
これは、少なくとも一つのサプライライン、あるいは、すべてのサプライラインに対して取り付けられるコネクタとの結合に適用される。
関連する機械部品は、ラインガイドの少なくとも一つあるいはすべての端末接続部品に固定することができ、これによって、機械設備上にこれらを導き安定させることにより、比較的簡単にその機械部品を機械設備に固定することができる。

本発明は、サプライラインや、そのサプライラインを収容するラインガイドを備えたライン搬送接続用フレームを含み、このライン搬送接続用フレームには、サプライラインによって導入される動力媒体の供給側及び／又は消費側は搭載されず（特に直接搭載されない）、したがって、供給側及び／又は消費側には、機械設備の操作のためにサプライラインが接続される。

供給側及び／又は消費側は、それぞれ機械設備の一部となり、機械設備にフレームを連結している間、機械設備に配されている。
したがって、フレームは機械設備を保持するためには使用されず、適切に稼働されている機械設備の一部とはならないが、少なくとも一つのサプライラインや、そのサプライラインを収容するラインガイドの搬送接続に使用される。
この種のフレームは、本発明方法に従って使用し操作することができる。
フレームは機械設備とは関係なく独立して用いられ、あるいは、機械設備に自由に搭載可能な方法で用いることができ、好ましくはフレームに保持されたラインやラインガイドと同様に、特に目標位置に配される。

このように、機械設備は、そのほとんどが、あるいは、一般的に、設置保持具を備え、当該設置保持具は、機械設備の空間位置および設置位置に関して、例えば、機械設備のテーブルや、基礎、基台などのように、ライン搬送接続用フレームから独立して配されている。

ライン搬送接続用フレームは、そのほとんどが、あるいは、一般に、設置保持具を備え、 当該設置保持具は、一つあるいはいくつかの足となる走行台座のように、ライン搬送接続用フレームに対し、別部材として取り付けられる。

好ましくは、サプライラインの両端は機械設備に接続固定され、あるいは、機械設備を稼働させるために、特に、機械設備にフレームを取り付けることなく、接続固定することができる。

本発明は、さらに移動可能な搬送装置に関し、それは例えば、本発明によるフレームを組み立てる組立材により組み立てられた移動テーブルやコンテナに特に置き換え可能である。
その組立体は、好ましくは、本発明による特定のフレームを形成するために必要な数より多い組立材を含み、これによって、組立材によっていくつかの異なるフレームを組み立てることができる。
フレームは、夫々のサプライラインやラインガイドを目標位置に対応して配列させるという目的で、それぞれの機械設備の現場に搬送コンテナを持ち込むことにより、夫々の仕様に応じて組み立てられる。

搬送装置の構成部材は、特に発明に係るフレームは、その構成部材として、
走行台車（好ましくは２つの独立した走行体から成る）と、
ドッキングデバイスと、
少なくとも１本、好ましくは２〜４本またはそれ以上の支柱（垂直に立設）と、
支柱同士を接続したり保持具を取り付けるために、支柱を横断する方向に延び、支柱に取り付けられて成る少なくとも一個あるいは好ましくは２〜１０個のストラットあるいはクロスメンバと、
少なくとも一つのサプライラインあるいはラインガイドを備えた端部領域用の保持具と、
保持具を連続的に位置調整し位置決めするための少なくとも一つの手段を備え、好ましくは、二つの保持具を連続的に位置調整し位置決めする二つの手段を備えている。

前記組立体に基づく構成部材群は、互いに独立して、少なくとも二つの支柱（それは垂直に配される）と、少なくとも４本（例えば２０本まで）のストラットあるいはクロスメンバとを備え、
例えば、支柱同士を接続し、保持具を取り付けるために、支柱に対して横方向に取り付けられて固定され、少なくとも一つのサプライライン又はラインガイドの端部領域に設けられる少なくとも二つの保持具と、少なくとも一つの保持具を連続的に位置調整し位置決めする少なくとも一つの手段、好ましくは、二つの保持具を連続的に位置調整し位置決めする少なくとも二つの手段を備えている。

支柱は、好ましくは少なくとも四本配され、好ましくは多重伸縮筒型の２本以上の支柱が配されている。
また、保持具は、少なくとも二つ配されて成る。
支柱は伸縮要素を備え、ストラット及び／又はクロスメンバも伸縮要素を備えている。
少なくとも二本あるいは少なくとも四本のストラット及びクロスメンバが、好ましくは多重伸縮筒型に、あるいは、長さ可変に形成されている
伸縮部材をそれぞれの支柱とクロスメンバに取り付けるため、例えば、コーナタイプ、Ｔ字タイプ、十字タイプなどに形成された四つ以上のコネクタを備えている。

Ｘ方向及びＹ方向に位置調整可能なキャリッジが少なくとも二つ配され、それによって、保持具は、互いに独立する二方向にフレーム上で連続的に位置調整され、二つのキャリッジは、各保持具ごとに設けられている。

Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に位置調整可能なキャリッジが少なくとも一つ配され、これによって、保持具は、互いに独立する三方向にフレーム上で連続的に位置調整される。

支柱、及び、ストラット又はクロスメンバは、同じ断面に形成され、これによって、伸縮要素あるいは取付部材を、いずれの支柱、及び、ストラット又はクロスメンバに対しても、選択的に装着することができる。

少なくとも一つのサプライライン又はそのサプライラインを備えたラインガイドが、このましくは、さらにフレームあるいは保持具に保持されている。

本発明は、さらに、サプライライン又はガイドラインを備えたフレームを含み、ラインガイドは少なくとも一つ又はいくつかのサプライランを備え、一つあるいはすべてのサプライラインには、それぞれの機械設備にそれらを接続するためのコネクタが設けられている。
機械設備のコネクタは、それぞれの機械設備あるいはその部品に対し位置調整される。

特に、本発明は実施例に記載されたフレームを備え、そのフレームは、少なくとも一つのサプライライン又はラインガイドを備え、そのラインガイドは少なくとも一つあるいはいくつかのサプライラインを備えており、少なくとも一つ又はすべてのサプライラインは位置調整され、関連する機械設備に対して直接接続できるようにその目標位置に位置決めされる。

サプライラインは、その端末領域を機械設備に接続するためのコネクタを備えていることが好ましい。
フレームは、外部環境及び／又は異物からサプライアランの領域を保護するカバーキャップ又は端子ボックスのような保護デバイスを備えている。

本発明はさらに、サプライラインやラインガイドデバイスを機械設備に接続する方法を含み、ラインガイドデバイスは少なくとも一つのサプライラインを備え、本発明のフレーム、特に、請求項１−２０に記載されたフレームを用いることにより達成される。

本発英は、サプライライン及び／又は少なくとも一つのサプライラインを備えたラインガイドデバイスを機械設備に接続する方法に関し、サプライライン及び／又はラインガイドデバイスは、所定位置に配置された本発明によるフレームに搭載された少なくとも一つのサプライラインを備え、その結果として、フレームは、ドッキングデバイスによって機械設備に着脱可能に連結され、少なくとも一つのサプライラインが、機械設備好ましくはサプライラインに対応する機械設備の消費側と供給側に接続され、サプライラインが機械設備に連続的につながれた状態で、フレームはサプライラインと機械から離脱される。

消費側及び供給側へのサプライラインの接続は、サプライラインを通じた動力媒体の供給を可能にする。

機械設備に対してフレームを着脱可能に連結する替わりに、サプライラインに対応する消費側及び／又は供給側にサプライラインを接続して動力媒体を移送することが許容される限りにおいて、フレームは、好ましくは、機械設備に関し静止して配されたデバイスに一般に任意に又は二者択一で連結するようにしてもよく、そのデバイスは、例えば、機械設備に隣接して組み立てられる足場、機械ホールの一部、機械保持器あるいは基礎、あるいは土台、さらにはこれらと同種のものであってもよい。
しかしながら、フレームを機械設備に直接連結固定することが、より好ましい。

ライン搬送接続用フレームは、コネクタを備えた少なくとも一つのサプライラインを機械設備に連結するために、サプライラインのコネクタの空間的位置を調整して、機械設備の消費側及び／又は供給側の接続コネクタの空間的位置に一致するように位置決めし、ドッキングデバイスによって機械設備へフレームを連結したときに、サプライラインが消費側及び／又は供給側に直接接続されることとなり、そのサプライラインに導かれる動力媒体についての動力媒体供給路となる。

また、これとは別に、サプライラインのコネクタの微調整を必要に応じて行う場合は、例えば、コネクタがそれぞれの先端に形成された連結フランジである場合に、調整量は、そのフランジの直径をコネクタ直径として、コネクタ直径の一般に５〜１０倍、あるいは、それ以上とし、次いで、好ましくは、３〜４倍、あるいは１〜２倍とする。

本発明によるフレームは、サプライラインを異なる空間に設置／配置して機械設備に接続するため再使用することができ、すなわち、同じフレームによって、異なる種類のサプライラインや、同一種類の複数のサプライラインを、異なる空間的位置に、つまり最初のサプライラインに隣接して第二のサプライラインを設置することができる。

「再使用」は、ここでは、サプライライン用保持具のようなフレーム部分あるいはフレーム・デバイスの互いの位置を変更するために、フレームの部品の着脱可能な接続部分が分解されることを意味する。

フレームに形成された保持具は、フレームが機械設備から離れた後に、少なくとも一つ以上の供給デバイスをフレーム上の異なる位置に配置することができ、これによって、保持具で保持された他のサプライラインは、機械設備に対して同じフレームによって以前につながれた最初のサプライラインとは異なる位置に配置され、当該保持具は、前記異なる位置で位置決め手段によって固定される。

本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るフレームの斜視図（図１ａ）、その背面図（図１ｂ）、その側面図（図１ｃ）である。
図２は、目標位置で接続される接続部品と、その目標位置に位置決めされたサプライラインを備えた図１図示のフレームが、ドッキング位置に到来した状態を示す説明図（図２ａ）、その詳細図（図２ｂ）である。

図１は、少なくとも一つのサプライライン及び／又はラインガイドデバイス２０（本例では、個々の部材２０ａから成る）のための本発明に係るライン搬送接続用フレーム１を示し、少なくとも一つあるいはいくつかのサプライライン２１（図２参照）を備えている。
ここでは、フレームは、可能な実施例や部品を説明するために概略的に示されている。
本発明の開示に基づき、機能上、構成に適切な改良を加えることは、当業者にとって明白であり、フレームを、それぞれの機械設備に対応して調整し、個々の態様ごとに、異なる構成に整えることができる。
特許請求の範囲の記載に従い、個々のフレームの構成部材、他の構成部材、あるいは機械設備を形成することができる。
実施例の範囲内におけるフレームのそれぞれの記述は、本発明に従う方法に関してそれぞれの手段を開示する。

フレームは、空間に設定された位置でサプライライン及び／又はラインガイドデバイスを保持するため少なくとも一つの保持具２を備えており、より正確には、関連機械設備に接続されるラインガイドデバイスの各端末を保持するための保持具を備え、あるいは、サプライライン（あるいはラインの部分領域）がガイドされずフリーに配置される場合には、この端末領域に関してそれぞれ一つの保持具、即ち、本例では二つの保持具を備える。
これは、機械設備に接続するために位置決めされるライン又はラインガイドの端末領域間に形成される各接続領域に、一般に適用される。

フレーム上に位置決めされて配されたライン又はラインガイドは、関連機械設備に対して調節され、特に、ラインガイドの端末領域、あるいは、その端末領域を保持する機械部品、ならびに、同様にラインのコネクタのような接続領域の位置が調整されて、ライン又はラインガイドは、機械設備に直接接続される。
例えば、ライン又はラインガイドの異なる領域は、機械設備を稼働させるために、限られたスペースで目標位置に合わせて配置され、具体的には、端末領域間の領域、あるいは、ラインまたはラインガイドの接続領域は、目標位置へ向けて曲げられる。

好ましい実施例として、ラインガイドデバイスについて説明されているが、同様の構成をサプライラインに適用することもできる。

フレームは、機械設備に対して着脱可能に連結されて位置決めされることにより当該フレームを連結させるドッキングデバイス３が、例えば、一つあるいはいくつかのフランジ、ガイド、又は、機械設備の締付ボルトやストラットの受け口の形状に形成されると共に、機械設備の部品となるサプライライン及び／又はラインガイドを備えている。

保持具２は、フレームに位置調整可能な形態で取り付けられ、これに保持されるサプライラインあるいはラインガイドデバイスが、いくつかの位置を取ることができ、その位置は本発明方法の実行のために変更される。
保持具を取り付ける締付ネジ等のような固定手段４と、いくつかの位置に位置決めされるラインガイドを備えている。

機械設備に接続されるサプライラインやラインガイドの接続領域に関し、例えばその端末領域に関し、保持具あるいはすべての保持具は、例えば適切なキャリッジあるいは溝か、スプリングガイドなどにより、それらの位置を連続的に変更することができ、それらの連続的に選択された位置で、保持されたラインガイドと共に固定手段４によってフレームに固定することができ、あるいは、当該保持具は、方法の実行のために、移動されるか位置決めされる。

ラインガイドの端末領域２０の少なくとも一つの保持具２は、フレームに取り付けられ、その位置で移動され、または、方法の実行のために固定された状態で、連続的な方法で、Ｘ方向位置及びＹ方向位置の双方を互いに独立して変更することができ、フレームのドッキング方向が、機械設備のＺ方向となっている。

高さ調整可能なクロスビーム５あるいはキャリッジは、この目的のために設けられ、例えばフレームの支柱７をクランプするシュークランプ形の締付部材６によって位置決め固定される。
同時に、支柱７は、クランプ６を案内するために使用される。

移動可能なストラット８は、高さ調整可能なクロスビーム５に設けられ、例えば任意の位置で固定可能なバックル型の締付部材９によって位置決め固定される。
この構成により、位置調整のために独立した二つの自由度が付与される。
さらに、移動可能又は変位可能な例えばシュークランプ形状の調整装置は、位置調整の自由度を高くするために、保持具２を曲線矢２’’’図示の方向に搖動させる回転部品（図示が省略され、あるいは、装置によっては必要でない場合もある）を、ストラット８に任意に配することができる。
ストラット８の長手方向への移動可能性、あるいは、他の変位可能性の結果として、保持具は、対応する個別の固定手段と共にＺ方向に位置変化し、この場合、Ｚ方向は、一般に、装置に向かってフレームを移動させるドッキング方向に相当する。

さらに保持具２´は、一方向あるいは独立した二方向にのみ、あるいは、必要に応じて３方向に位置調整可変に設けられている。
ストラット８’は、クロスビーム５’の長手方向に沿って連続的に位置調整可能であり、フレームに対して自由な任意の位置でネジ止めされる位置決め手段によって固定することができる。
保持具は、例えばキャリッジあるいは移動可能なシュークランプにより、ストラット８’の長手方向に関して位置調整可能であり、これにより、位置調整に関し２自由度が得られる。
クロスビーム５’も高さ調整可能になるように構成することができ、あるいは、例えばクロスビーム５のように高さ調整可能に構成され、その結果、第２の保持具２’は、位置調整に関し、それぞれ独立した位置決め手段を備えた３自由度となる。

フレームは少なくとも1つの支柱を備えたフレーム構造をなし、ストラット、クロスビームあるいはキャリッジのような少なくとも1つの横に伸びる部材を備えると共に、これらの部材には、ラインガイドの端末領域あるいは一般的な接続領域を保持する少なくとも1つの保持具が設けられており、あるいは、そのような保持具を設けることができるようになっている。
実施例によれば、ストラット又はクロスビームにそれぞれ取り付けられた二つの保持具２、２’が設けられ、クロスビームは、少なくとも1つあるいはいくつかの支柱に対し取り付けられている。

フレームは、横方向に所定間隔で立設され、クロスビーム５によって互いに接続された二つの支柱７ａ（７ｂ）をそれぞれ含む。
この場合、支柱の配置は、ストラット１１によって互いに接続される２つのそれぞれの支柱により決定される。
支柱は門型に形成され、中間部材を介して保持具が配されている。

フレームの少なくとも一つのクロスビーム５は高さ調整可能に形成され、あるいは、それ自身の高さ寸法が調整可能に形成され、これと交わるストラット８を備えており、そのストラットに保持具が設けられている。
この場合、ストラットは、他のストラット又はクロスビームに沿って移動可能に、すなわち、クロスビームが位置調整可能な高さ方向に対して水平方向に移動可能に形成されている。
その結果、保持具は、Ｘ及びＹ方向、すなわちキャリッジの高さ調節と、ストラットの水平方向変位による二方向に位置調整可能である。
したがって、支柱とストラットが互いに直角に配された結果として、フレームは直交座標系を含む。

さらに、保持アームをストラットに対して移動可能に装着し、当該保持アームに、サプライラインあるいはラインガイドの第２の端末領域を保持するための第２の保持具を備えてもよい。

少なくとも正面側（機械設備に面した側）に配された柱は、連続的に、この場合垂直方向に、高さ調整可能に形成され、一般的な方法で使用できるように形成され、好ましくは背面側の二つの支柱もフレームの高さ調節を行うことができるように形成されている。

フレームあるいはフレームのアセンブリは、少なくとも一つの支柱 (所定間隔で配された二つの支柱）に沿って移動する締付部材６によって垂直矢印の方向に高さ調整可能な、あるいは、高さ調節されたキャリッジ１２を備えており、任意の高さに調整し位置決めできる。
位置決め固定するための締付部材は、本例の場合、特に支柱の一部あるいは全周を囲むようにクランプすることによって固定するように形成されている。

保持具を位置決めするためのすべての部品は、それぞれの位置に取り付けられた状態で、移動可能であり、それらの位置を変更することができる。
かくして、二つの保持具は互いに独立して移動可能であり、あるいは、移動され、そして、サプライラインあるいはラインガイドの二つの端部領域はフレーム空間上で互いに独立して位置決可能であり、あるいは位置決めされる。

本発明によれば、フレームは、移動可能な走行ベース１５を備え、本例では、二つの個別の走行台座１５ａ、１５ｂからなる。
各走行台座は、少なくとも三つの車輪（本例では四つの車輪）を備え、これにより走行台座は実質的に安定する。
フレーム又は同様の製品のコンポーネントグループは、少なくとも一つ、好ましくは、各走行台座ごとにそれぞれ一つの多重伸縮筒型の支柱７を備えている。
特に、フレームの全ての支柱を、例えば高さ調整可能な多重伸縮筒型の支柱としてもよい（本例ではいくつかの支柱が多重伸縮筒型部品として示されているとしても）。
走行ベースあるいは走行台座１５ａ、１５ｂは、支柱をさまざまな態様に配列するため、例えば、マトリックス状に形成された支柱を立設する取付孔等の複数の取付ポイント１５ｃを備えている。

支柱のストラット（部品５、８、１１）は、多重伸縮筒型に、あるいは、長さ調整可能に形成され、ラインやラインガイドの位置に応じて移動し、少なくとも二つの支柱は、多重伸縮筒を伸縮したり距離調整することにより、特に、多重伸縮筒型部品を固定することにより、互いに一定間隔で配置されてその位置に固定され、あるいは、夫々の位置に配置固定される。

さらに、走行台座に立設された支柱は、多重伸縮筒あるいは長さ調整可能なロッドアセンブリによって、互いに接続される。
支柱の異なる配置を許容するために、フレームの移動可能な取付部品は、支柱の複数の取付ポイント１５ｃが所定間隔で形成された少なくとも一つ（本例では二つ）の走行台座を備え、取付ポイントあるいは支柱の配列の調整を、グリッドのように連続的に行うことを許容する。

さらに、フレームは、連結部材１６と延長部材１７によって互いに独立に伸長可能な支柱及び／又はストラットを備えている。
連結部材（接続部材）は、一本又はさらにいくつかのストラットを固定するために、同時に交差ポイントに取り付けられ、例えば、Ｔ字状継手１６ａ、コーナ継手１６ｂ、２〜６接点継手、あるいは、連結部材１６ｃであってもよく、それらは、特に直交三次元座標系の空間的に異なる方向に配され、フレームをそれぞれの方向にできれば互いに独立して延長することができる。
連結部材は、負荷が軽減されるように形成され、配置される。
連結部材は、例えば必要に応じてネジ止めによってプラグイン接続の方法で、延長部材を保持する。

多重伸縮筒型支柱部品と夫々の延長部材を、例えばＴ字状継手やコーナ継手に挿入して組み合わせることによって、夫々の支柱が配置されることが理解できる。
改変可能な構成例を示すために、本例では、多重伸縮筒型でない二つのフレーム支柱を示す。

フレーム１は、必要に応じて、保持部材をピボット回転させたりひねったり、あるいは、従動するデバイスを、さらに備えることができる
その結果、一方、両方、又はすべての保持具が、ピボット回転可能にあるいはひねり回転可能に装着される保持アームにそれぞれ固定される。

この場合、ラインガイド２０の二つの端部領域（あるいは、一般的に接続領域）は、ラインガイドを機械設備に接続するために用いられる（端部）接続部材２２や端部接続デバイスを備える。
同様の構成が、ラインガイドなしに接続され、あるいは、機械設備のラインガイドの外側部分に沿って設けられるサプライラインに適用される。
端部接続領域２２は、機械設備から取り外し不能な機械設備部品２３（図２参照）に接続される。
当該機械設備部品は、機械設備にフレームを連結するため空間的目標位置に、既に、保持固定されている。
固定手段は、好ましくは機械部品（おそらく金属製で重い）、及び／又は、ラインガイドの端部接続部品に作用する。

さらに、ラインガイド内に配されたサプライラインは、電力、液体のような動力媒体を機械設備に対し供給し、機械設備から放出するため、機械設備の供給側と消費側の接続部品として、プラグ、ソケットなどのコネクタ２４を、既に、備えている。

各走行台座に設けられた二つの隣接する支柱は、門型に形成されている。
本例では、保持具２は、サプライラインあるいはラインガイドを機械設備に接続した後、保持具が駆動機構２ｅによってライン又はラインガイドから離れる方向に移動され、あるいは、移動可能に形成されている。
駆動機構は、保持具あるいは位置変更可能なフレームの他の成分に設けることができ、また、その変位のため、ストラット８や、クロスビーム５や、走行台座に接続することができる。

図２は、さらに、フレーム１が連結されるドッキングデバイス１００ａを備えた機械設備１００を示し、機械部品はこの位置に設置され、ラインガイド内に配列されたサプライラインのコネクタ２４は、機械設備の接続部品１００ｂに接続され、動力媒体の供給が可能となる。
駆動機構２ｅが作動した後、ラインから保持具を離すために、フレームは必要に応じて移動する。
この目的のために、ドッキングデバイスは、フレーム及び機械設備から離脱される。

実施例に従うフレーム部品を備えた構成部材群より選択された部材は、分解された状態で、特に置き換え可能な輸送デバイスとして移動可能に配されている。
輸送デバイスは、例えば、移動可能なテーブルフレームや輸送コンテナで形成される。

上述した説明では、フレームによって機械設備にサプライラインを接続するための方法の実施と共に、本発明によるライン搬送接続用フレームの取り扱いについても言及している。

本発明では、ライン搬送接続用フレームが提供され、少なくとも一つのサプライラインを備えたラインガイドデバイス、あるいは、サプライラインが、本発明によるライン搬送接続用フレームによって搬送され、かつ、機械設備に接続される。
サプライラインやラインガイドデバイスの保持具は、フレーム上に位置可変可能に設けられており、これによってサプライライン又はラインガイドはフレーム上のいくつかの位置に配置することができる。

また、サプライライン又はラインガイドは、保持具の位置を調整する方法により、その目標位置に対応してフレームに配置することができ、保持具部品の調整を行う前後に、あるいは 組み合わせを行う前後に、サプライラインやラインガイドを保持具に取り付ける。

さらに、いくつかの位置のうちの一つでその上に配されたサプライライン又はラインガイドを備えた保持具を位置決めするために、フレームに配された位置決め手段により、それとは別に選択された一つの位置、好ましくは、目標位置、あるいは、選択可能な位置の中で最接近する位置に対応する位置に位置決めされる。

位置調整可能な保持具は、機械設備の位置に応じて調整されてフレームに位置決め固定されるので、それぞれの機械設備の構成に応じて調整されたフレームは、別の場所で、例えばそれぞれのメーカや納入業者の工場で、サプライラインやラインガイドが直接装備できる。

その後、装備済フレームは、前記機械設備にサプライラインやラインガイドを固定するために、機械設備に対してドッキングするドッキングデバイスによって連結される。
このようにして、プロジェクトマネージメントの負担は実質的に軽減される。

現場では、場合に応じて、保持具の再調整が必要となり、これは、通常動作、つまり、位置調整または位置決め固定のために設けられた夫々の位置決め手段によって保持具の位置を再調整することを含み、その位置決め手段は、例えば他のライン又はラインガイドを接続するために複数回の要求に応じて順番に開閉できる。

本発明に係るフレームは、別のサプライライン、あるいは、他の空間に形成されたサプライラインやラインガイドを、異なる構成の機械設備に搬送し接続するために用いることができ、この場合、保持具は異なる目標位置へ移送され、フレーム部材は、異なる構成の新たなフレームに組み立てられる。

サプライライン、あるいは、少なくとも一つのサプライラインを備えたラインガイドデバイスの機械設備への接続は、サプライライン、及び／又は、少なくとも一つのサプライラインを備えたラインガイドデバイスを、規定の位置に配された本発明のフレームに搭載し、そのフレームを、ドッキングデバイスによって機械設備に着脱可能に連結し、それによって、少なくとも一つのサプライラインを機械設備に、好ましくはサプライラインに対応する機械設備の消費側及び／又は供給側に接続し、そのサプライラインが機械設備につながれた状態で、フレームをサプライラインと機械設備から離脱するようにして行われる。

サプライラインと、これに対応する消費側及び／又は供給側との接続は、サプライラインを通る動力媒体の移送を可能にするカップリングとして実行される。

フレームは、好ましくは、機械設備に対して直接連結される。
また、フレームは、自由に機械設備と無関係に組み立てることができる。
さらに、機械設備は、一般に、フレームと無関係に発明の範囲内で自由に組み立てることができ、サプライラインによって動力媒体を導くことにより求められるようなフレームと関係なく稼働される。

機械設備に対してフレームを着脱可能に連結する替わりに、サプライラインに対応する消費側及び／又は供給側にサプライラインを接続して動力媒体を移送することが許容される限りにおいて、フレームは、好ましくは、機械設備に関し静止して配されたデバイスに任意にまた二者択一で連結するようにしてもよく、そのデバイスは、例えば、機械設備に隣接して組み立てられる足場、機械ホールの一部、機械保持器あるいは基礎、あるいは土台、さらにはこれらと同種のものであってもよい。

１ ライン搬送接続用フレーム
２ 保持具
６ 締付装置（位置決め手段）
９ 締付部材（位置決め手段）
２０ ラインガイドデバイス
２１ サプライライン
１００ 機械設備
１００ａ ドッキングデバイス

Claims (28)

1. 少なくとも一つのサプライラインを、又は、少なくとも一つ以上のサプライラインを備えたラインガイドデバイスを、所定位置に保持する少なくとも一つの保持具を備え、
   機械設備に対して連結されるドッキング位置で、前記サプライライン及び／又はラインガイドデバイスを機械設備の部品として当該機械設備に接続するドッキングデバイスを備えたライン搬送接続用フレームにおいて、
   前記保持具が、前記サプライラインあるいはラインガイドデバイスをいくつかの位置に位置調整可能に取り付けられ、
   その保持具を、位置調整された位置に固定する位置決め手段を備えたことを特徴とするライン搬送接続用フレーム。
2. 前記保持具は、連続的に位置調整可能に配され、選択された任意の位置に固定する位置決め手段を備えた請求項１記載のライン搬送接続用フレーム。
3. 前記保持具により、サプライライン又はラインガイドの少なくとも一端側又は両端側の端末領域が保持され、前記保持具は、Ｘ方向及びＹ方向のように二つの独立した方向に互いに独立して連続的に位置調整可能で、且つ、位置決め可能に形成された請求項１又は２記載のライン搬送接続用フレーム。
4. ラインガイドの一方又は双方の保持具は、三方向(Ｘ、Ｙ、Ｚ方向)に独立して連続的に位置調整可能で、且つ、前記各方向に沿って互いに独立して位置決め可能に形成された請求項１乃至３いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
5. 縦方向に延設されるすべての支柱、及び／又は これらの支柱に対して互いに直交して接続されると共にドッキング方向を横切って延設される全てのストラットが、多重伸縮筒型に形成された請求項１乃至４いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
6. 前記保持具は、水平及び／又は垂直方向に、好ましくは連続的に位置調整可能な移動体に設けられると共に、当該移動体を目標位置で固定する位置決め手段を備えた請求項１乃至５いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
7. 前記保持具は、サプライライン又はラインガイドを異なる位置に、好ましくは回転角及び／又は捩れ角を連続的に変化させた異なる位置に保持するための保持要素をピボット回転可能に及び／又は捩り回転可能に装着して成り、あるいは、前記保持具は、ピボット回転可能に及び／又は捩り回転可能に装着され、
   前記位置決め手段は、選択された回転角あるいは捩れ角でラインガイドを固定する請求項１乃至６いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
8. 前記保持具を位置調整可能に支持する少なくとも１つのストラットを備え、当該ストラットが多重伸縮筒型に形成された請求項１乃至７いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
9. 前記位置決め手段は、クランパである請求項１乃至８いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
10. 少なくとも1つの垂直及び又は水平に配されたストラットと、当該ストラットに連結される延長要素を備えた請求項１乃至９いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
11. 前記保持具を移動させるいくつかの垂直の支柱が、取付位置調整可能に台板に立設されて成る請求項１乃至１０いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
12. 所定間隔に配された二本の支柱が、多重伸縮筒型クロスビームによって接続され、前記保持具がその間に配されると共に、前記二本の支柱のそれぞれが個別に移動する走行台座に立設されてなる請求項１乃至１１いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
13. 前記支柱は、前記走行台座上に位置調整可能に取り付けられて成る請求項１２記載のライン搬送接続用フレーム。
14. 機械設備にサプライライン又はラインガイドを接続する際に、当該機械設備に対面する前面と、その反対向きの背面とを備え、中央平面の少なくとも片面には、垂直方向において連続的に高さ調整可能な支柱又はストラットが立設されて成る請求項１乃至１３いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
15. 前記保持具を取り付ける一つ又は二つの門型ヨークを備えた請求項１乃至１４いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
16. 前記保持具は位置調整用駆動機構を備え、機械設備に対してライン又はラインガイドを接続した後に、ライン又はラインガイドから保持具を離すことのできる請求項１乃至１５いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
17. 動力媒体を供給するサプライラインを関連機械設備に接続するコネクタが、機械設備に接続される少なくとも一つのサプライラインに設けられた請求項１乃至１１いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
18. 関連機械設備の一つ又はいくつかの機械部品に前記サプライライン又はラインガイドが接続され、前記機械部品は、サプライライン又はラインガイドを保持する前記保持具に着脱可能に接続される請求項１乃至１７いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
19. 少なくとも一つのサプライラインが、機械部品に対して動力媒体を供給可能に接続される請求項１８記載のライン搬送接続用フレーム。
20. サプライラインによって導かれる動力媒体の供給側及び／又は消費側は、ライン搬送接続用フレームに設けられていない請求項１乃至１９いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。
21. サプライラインを接続するための目標位置にサプライラインを配し、及び／又は、当該サプライラインを備えたラインガイドを配した請求項１乃至２０のいずれか記載のフレームが連結され、あるいは、当該フレームと関連する機械設備であって、
    サプライラインによって導かれる動力媒体の供給側及び消費側を備えると共に、当該供給側及び消費側は、動力媒体を移送するサプライラインによって接続可能に配され、あるいは、接続されたことを特徴とする機械設備。
22. フレームが連結され、サプライライン又はラインガイドの一部としてのサプライラインが接続されてなる請求項２１記載の機械設備。
23. 位置決め用設置保持具がライン搬送接続用フレームとは別に配された請求項２１又は２２記載の機械設備。
24. 請求項１乃至２０いずれか記載のライン搬送接続用フレームを構築するために、予め設定された構成部材群から選択された複数の構成部材からなる移動型の搬送デバイス。
25. 前記ライン搬送接続用フレームの構成部材として、
    少なくとも一つの走行台車と、
    機械設備に連結するためのドッキングデバイスと、
    少なくとも一つの支柱と、
    支柱に関して位置調整可能であり、且つ、選択された位置に位置決め可能なストラット、クロスビームあるいは移動体となる少なくとも一つの要素と、
    サプライライン又はラインガイドの二つの端末領域をフレーム上に設定された位置に固定する少なくとも二つの保持具と、
    連続的に位置調整可能な保持具を、選択された位置に固定する少なくとも一つの位置決め手段と、
    フレームに保持された少なくとも１つのサプライラインあるいはサプライラインと、
    を備えた請求項２４記載の搬送デバイス。
26. サプライライン及び／又は少なくとも一つのサプライラインを備えたラインガイドデバイスの機械設備へのライン接続方法であって、
    サプライライン及び／又は少なくとも一つのサプライラインを備えたラインガイドデバイスを請求項１乃至２０いずれか記載のフレームで位置決めを行い、
    前記フレームを、ドッキングデバイスによって機械設備に着脱可能に連結し、
    少なくとも一つのサプライラインを機械設備に、好ましくは、サプライラインに対応する機械設備の消費側及び／又は供給側に接続し、
    サプライラインを機械設備に接続した状態で、フレームをサプライライン及び機械設備から離脱させることを特徴とするライン接続方法。
27. 前記機械設備からフレームを離脱させた後、当該フレームの保持具を、少なくとも一つの他の供給デバイスのために異なる位置に位置決めし、前記保持具で保持された他のサプライラインを、同じフレームにより機械設備に接続された最初のサプライラインと異なる位置に保持し、前記異なる位置の保持具が、保持具を固定する位置決め手段によって、異なる位置に位置決めされる請求項２６記載の接続方法。
28. 垂直に立設される支柱と、当該支柱を横断する方向に延び、当該支柱に取り付けられて成る少なくとも一個のストラットあるいはクロスメンバとを備えた請求項１乃至２０いずれか記載のライン搬送接続用フレーム。

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