RU2632043C2 - Устройство для механической обработки клапанов и способ механической обработки клапана - Google Patents

Устройство для механической обработки клапанов и способ механической обработки клапана Download PDF

Info

Publication number
RU2632043C2
RU2632043C2 RU2014153003A RU2014153003A RU2632043C2 RU 2632043 C2 RU2632043 C2 RU 2632043C2 RU 2014153003 A RU2014153003 A RU 2014153003A RU 2014153003 A RU2014153003 A RU 2014153003A RU 2632043 C2 RU2632043 C2 RU 2632043C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machining
valve
valves
flange
tool
Prior art date
Application number
RU2014153003A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014153003A (ru
Inventor
Вальдемар КРУКОВ
Феликс ФОГТ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2014153003A publication Critical patent/RU2014153003A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2632043C2 publication Critical patent/RU2632043C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P13/00—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass
    • B23P13/02—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass in which only the machining operations are important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
    • B23P17/02—Single metal-working processes; Machines or apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/02—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus for securing machines or apparatus to workpieces, or other parts, of particular shape, e.g. to beams of particular cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine

Abstract

Изобретение относится к области металлообработки, осуществляемой с помощью роботизированных устройств, и может быть использовано при механической обработке клапанов. Устройство (1) для механической обработки клапанов содержит плоское основание (3), установленный на нем с возможностью перемещения по линейной направляющей (4) робот (5) с сочлененной рукой, на свободном конце которой расположен патрон (12) для зажима инструмента (13-18). Устройство (1) имеет соединительное устройство (19), которое выполнено с возможностью прикрепления плоского основания (3) к фланцу (25) клапана (2), подлежащего механической обработке. Использование изобретения позволяет упростить проведение механической обработки клапанов. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Настоящее изобретение касается устройства для механической обработки клапанов и способа для механической обработки клапана с применением такого устройства для механической обработки клапанов.
Клапаны, такие как, например, применяются в оборудовании для электростанций или в химической промышленности, имеют разные области, которые при изготовлении или ремонте должны подвергаться механической обработке резанием. Сюда относятся седла клапанов и уплотнительные пластины, чтобы назвать только некоторые примеры. При резании чаще всего применяются традиционные обрабатывающие центры с ЧПУ, которые могут быть адаптированы к специфическим требованиям при механической обработке клапанов.
Если необходима механическая обработка резанием клапана в рамках работ по восстановлению, то подлежащий ремонту клапан в первом этапе должен демонтироваться из соответствующей установки. Затем он транспортируется к устройству для механической обработки клапанов, зажимается в нем и подвергается механической обработке. Предварительно на клапане должны выполняться сварочные работы, в частности работы по сварке наплавкой, если для ремонтных работ требуется нанесение материала. Они могут осуществляться либо вручную, либо в соответствующем сварочном устройстве. Затем, после контроля результата механической обработки, клапан снова транспортируется к месту применения и монтируется. После этого установка может снова вводиться в действие.
Вследствие того факта, что непосредственно возле установки чаще всего нет устройства для механической обработки клапанов, транспортировка клапана занимает много времени, что приводит к нежелательно высокому времени простоев соответствующей установки и поэтому очень убыточно. Для сокращения времени этих простоев устройство для механической обработки клапанов может также альтернативно транспортироваться к установке. Однако так как соответствующие обрабатывающие центры очень велики и громоздки, транспортировка, а также монтаж и демонтаж связаны с высокими затратами труда, из-за чего этот вариант также влечет за собой высокие затраты.
Исходя из этого уровня техники, задачей настоящего изобретения является создание альтернативного устройства для механической обработки клапанов и альтернативный способ механической обработки резанием клапана, с помощью которых, в частности, ремонтные работы на клапанах могут выполняться просто и при оптимальной стоимости.
Для решения этой задачи настоящее изобретение создает устройство для механической обработки клапанов, имеющее плоское основание, установленный на плоском основании робот с сочлененной рукой, на свободном конце которого предусмотрен патрон для зажима инструмента, и по меньшей мере один помещаемый в патрон для зажима инструмента режущий инструмент, причем это устройство для механической обработки клапанов имеет соединительное устройство, которое выполнено для того, чтобы крепить плоское основание к фланцу клапана, подлежащего механической обработке. Существенное преимущество предлагаемого изобретением устройства для механической обработки клапанов заключается в том, что оно может крепиться непосредственно к подлежащей механической обработке заготовке, если размер и собственный вес клапана допускают это. Соответственно можно обходиться без громоздких и тяжелых отдельных компонентов, таких как, например, фундамент, станина или тому подобное, что приводит к тому, что устройство для механической обработки клапанов может транспортироваться, а также монтироваться и демонтироваться удобным и оптимальным по стоимости образом. При этом механическая обработка клапана непосредственно вблизи установки, в которой он используется, не составляет проблемы. Если подлежащий механической обработке клапан, напротив, слишком мал для надежной установки устройства для механической обработки клапанов, то альтернативно соединительное устройство может также, конечно, крепиться непосредственно вблизи установки иным образом.
По одному из вариантов осуществления настоящего изобретения соединительное устройство имеет соединенную с плоским основанием консоль для крепления к фланцу, имеющую несколько сквозных отверстий, положения которых выбраны соответственно положениям резьбовых отверстий фланца клапана. Посредством такой консоли для крепления к фланцу устройство для механической обработки клапанов может просто и удобно привертываться к фланцу клапана.
Предпочтительно по меньшей мере одно из сквозных отверстий консоли для крепления к фланцу выполнено в виде продолговатого отверстия, так что консоль для крепления к фланцу может соединяться с различными фланцами клапана, которые отличаются по диаметру делительной окружности резьбовых отверстий.
По одному из вариантов осуществления настоящего изобретения соединительное устройство имеет по меньшей мере одну переставляемую по длине систему соединительных тяг, свободные концы которой снабжены каждый шарнирным устройством, при этом одно шарнирное устройство соединено с плоским основанием, а другое шарнирное устройство может фиксироваться на фланце клапана с использованием винтового соединения. Такого рода системы соединительных тяг в смонтированном состоянии повышают жесткость крепления между предлагаемым изобретением устройством для механической обработки клапанов и подлежащим механической обработке клапаном.
Предпочтительно указанная по меньшей мере одна система соединительных тяг для перестановки длины имеет цилиндр с выдвижным поршнем. Таким образом в соответствии с необходимостью может бесступенчато регулироваться длина системы соединительных тяг.
Предпочтительно на противоположных сторонах плоского основания предусмотрено по одной соединительной системе, благодаря чему в надлежащем состоянии устройства для механической обработки клапанов достигается очень устойчивая конструкция.
По одному из вариантов осуществления настоящего изобретения на плоском основании предусмотрена линейная направляющая, направляясь по которой, может двигаться робот с сочлененной рукой. Благодаря такой линейной направляющей помещаемый в патрон для зажима инструмента режущий инструмент может позиционироваться еще более гибким образом.
Предпочтительно робот с сочлененной рукой представляет собой шестиосевой робот с сочлененной рукой, который позволяет осуществлять очень гибкую механическую обработку.
Предпочтительно устройство для механической обработки клапанов имеет по меньшей мере один помещаемый в патрон для зажима инструмента сварочный инструмент и/или измерительный инструмент. Соответственно с помощью предлагаемого изобретением устройства для механической обработки клапанов может выполняться не только обработка резанием, но и сварочные и/или измерительные работы.
По одному из вариантов осуществления настоящего изобретения устройство для механической обработки клапанов снабжено системой смены инструментов, в которой помещаются несколько режущих инструментов, и/или сварочных инструментов, и/или измерительных инструментов. При этом робот с сочлененной рукой может иметь доступ к множеству инструментов, так что разные виды механической обработки всегда могут выполняться с использованием оптимального инструмента.
Для решения вышеназванной задачи настоящее изобретение создает также способ механической обработки резанием клапана с использованием устройства для механической обработки клапанов, имеющего по меньшей мере один режущий инструмент, в частности устройства для механической обработки клапанов предлагаемого изобретением рода, причем этот способ включает в себя этапы: монтаж устройства для механической обработки клапанов на фланце клапана, подлежащего механической обработке, механическая обработка резанием клапана и демонтаж устройства для механической обработки клапанов. Другими словами, предлагаемый изобретением способ отличается тем, что подлежащая механической обработке заготовка, в противоположность известным способам, не зажимается в устройстве для механической обработки клапанов, а устройство для механической обработки клапанов крепится на подлежащей механической обработке заготовке.
По одному из вариантов осуществления предлагаемого изобретением способа во время монтажа устройства для механической обработки клапанов соединительное устройство устройства для механической обработки клапанов крепится к фланцу клапана с использованием винтовых соединений. Соответственно монтаж может выполняться просто и удобно.
Предпочтительно, наряду с механической обработкой резанием, с использованием устройства для механической обработки клапанов выполняется/выполняются сварочные работы и/или измерительные работы. Таким образом, не нужно прибегать к отдельным сварочным устройствам и/или измерительным устройствам.
Предпочтительно предлагаемый изобретением способ выполняется на месте применения клапана, подлежащего механической обработке, то есть непосредственно вблизи установки, в которой используется клапан. Таким образом можно избежать ненужных долгих простоев установки.
По одному из вариантов осуществления настоящего изобретения предлагаемый изобретением способ представляет собой способ ремонта.
Предпочтительно подлежащий механической обработке клапан представляет собой большой клапан, то есть клапан с большими размерами и соответственно высоким собственным весом, установка на который устройства для механической обработки клапанов без дополнительных зажимных устройств не составляет проблемы.
Другие признаки и преимущества настоящего изобретения поясняются в последующем описании одного из примеров осуществления предлагаемого изобретением устройства для механической обработки клапанов со ссылкой на прилагаемый чертеж. На нем показано:
фиг. 1: вид в перспективе устройства для механической обработки клапанов по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
фиг. 2: отдельный вид спереди консоли для крепления к фланцу устройства для механической обработки клапанов, изображенного на фиг. 1;
фиг. 3: вид в перспективе одного из примеров клапана, который может механически обрабатываться с помощью устройства для механической обработки клапанов, изображенного на фиг. 1;
фиг. 4: вид в перспективе, на котором показано изображенное на фиг. 1 устройство для механической обработки клапанов в состоянии, в котором оно закреплено на изображенном на фиг. 3 клапане, при этом робот с сочлененной рукой устройства для механической обработки клапанов находится в первом положении;
фиг. 5: вид в перспективе, на котором показан робот с сочлененной рукой устройства для механической обработки клапанов во втором положении;
фиг. 6: вид в перспективе, на котором показан робот с сочлененной рукой в третьем положении;
фиг. 7: вид в перспективе, на котором показан робот с сочлененной рукой в четвертом положении.
На чертежах показано устройство 1 для механической обработки клапанов по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, а также один из примеров клапана 2, который может механически обрабатываться с помощью устройства 1 для механической обработки клапанов.
Устройство 1 для механической обработки клапанов включает в себя плоское основание 3, на котором установлена линейная направляющая 4, направляясь по которой, может двигаться вперед и назад робот 5 с сочлененной рукой посредством не изображенного подробно привода. Робот 5 с сочлененной рукой представляет собой шестиосевой робот с сочлененной рукой, звенья руки которого могут поворачиваться вокруг осей 6, 7, 8, 9, 10 и 11. На свободном конце робота 5 с сочлененной рукой установлен патрон 12 для зажима инструмента, который выполнен для помещения разных инструментов 13, 14, 15, 16, 17 и 18. Инструменты 13-18 представляют собой в настоящем случае режущие инструменты в виде сверлильных инструментов, фрезерных инструментов, шлифовальных инструментов, зенкерных инструментов, резьбонарезных инструментов или им подобных, с помощью которых могут выполняться разные виды обработки резанием. Но дополнительно устройство 1 для механической обработки клапанов может также при необходимости комплектоваться измерительными устройствами и/или сварочными инструментами, хотя в настоящем случае это в подробностях не изображено. Соответственно тогда с помощью устройства для механической обработки клапанов могут также выполняться измерительные, контрольные и сварочные работы.
Устройство 1 для механической обработки клапанов снабжено также соединительным устройством 19, которое имеет консоль 20 для крепления к фланцу и две выполненные одинаково по конструкции системы 21 соединительных тяг.
Консоль 20 для крепления к фланцу установлена на переднем конце плоского основания 3 и распространяется перпендикулярно к нему. Она имеет два сквозных отверстия 22 и 23, которые выполнены в виде продолговатых отверстий и расположены на расстоянии друг от друга. Положения сквозных отверстий 22 и 23 выбраны соответственно положениям резьбовых отверстий 24 фланцев 25 клапанов 2, подлежащих механической обработке, так что консоль 20 для крепления к фланцу и фланец 25 клапана могут привертываться друг к другу, как это еще подробнее поясняется ниже. Благодаря тому факту, что сквозные отверстия 22 и 23 выполнены в виде продолговатых отверстий, в них, как это изображено на фиг. 2, могут помещаться несколько диаметров D1, D2, D3, D4, D5 и D6 делительных окружностей резьбовых отверстий, благодаря чему становится возможным крепление устройства 1 для механической обработки клапанов к фланцам 25 клапанов с различными диаметрами делительных окружностей резьбовых отверстий. Диаметры D1-D6 делительных окружностей резьбовых отверстий могут, например, соответствовать диаметрам 550 мм, 600 мм, 720 мм, 730 мм, 860 мм и 900 мм. В области своего верхнего свободного конца консоль 20 для крепления к фланцу имеет расположенную в середине между двумя сквозными отверстиями 22 и 23 круглую дуговую выемку 26, которая обеспечивает свободный доступ к поверхностям клапана 2, подлежащим механической обработке.
Каждая система 21 соединительных тяг может переставляться по длине посредством цилиндра 27 с выдвижным поршнем. На свободных концах система 21 соединительных тяг предусмотрено по шарнирному устройству 28, 29, при этом шарнирное устройство 28 привернуто к плоскому основанию 3, а шарнирное устройство 29 может привертываться к фланцу 25 клапана. Для этого шарнирные устройства 28 и 29 снабжены каждое сквозным отверстием 30 для помещения крепежного винта.
На конце плоского основания 3, противоположном консоли 20 для крепления к фланцу, установлена система 31 смены инструментов, в которой помещаются инструменты 13, 14, 15, 16, 17 и 18.
На фиг. 3 в качестве примера показаны разные поверхности одного клапана 2, которые могут механически обрабатываться резанием с использованием устройства 1 для механической обработки клапанов. Сюда относятся фланцевая поверхность 32, поверхность 33 прилегания крышки, поверхность 34 прилегания уплотнения, поверхность 35 спрямителя потока и поверхность 36 седла клапана.
На фиг. 4-7 показано устройство 1 для механической обработки клапанов в надлежащим образом смонтированном состоянии, в котором оно посредством винтовых соединений закреплено на фланце 25 клапана 2, при этом винтовые соединения в целях наглядности на фигурах не показаны. Для монтажа устройства 1 для механической обработки клапанов консоль 20 для крепления к фланцу накладывается на фланец 25 клапана таким образом, чтобы через одно из сквозных отверстий 22, 23 было доступно по одному резьбовому отверстию 24, после чего консоль 20 для крепления к фланцу привертывается к фланцу 25 клапана. Затем, при установке длины систем 21 соединительных тяг с задействованием соответствующего цилиндра 27, сквозные отверстия 30 шарнирных устройств 28, 29 совмещаются с другими резьбовыми отверстиями 24 фланца 25 клапана, после чего вставляются соответствующие крепежные винты. Теперь устройство 1 для механической обработки клапанов устойчиво удерживается на клапане 2.
Затем надругом этапе может затем выполняться обработка резанием. На фиг. 5 в качестве примера показан робот 5 с сочлененной рукой в состоянии, в котором он обрабатывает поверхность 33 прилегания уплотнения, а на фиг. 6 показан робот 5 с сочлененной рукой в состоянии, в котором он обрабатывает поверхность 35 седла клапана. При необходимости робот 5 с сочлененной рукой может менять инструмент, удерживаемый в его патроне 12 для зажима инструмента, как это изображено на фиг. 7.
Наряду с механической обработкой резанием, с использованием робота 5 с сочлененной рукой могут также выполняться другие виды обработки, такие как, например, измерительные, контрольные или сварочные работы. Для этого система 31 смены инструментов должна только комплектоваться соответствующими инструментами.
Существенное преимущество устройства 1 для механической обработки клапанов заключается в том, что оно имеет очень компактные размеры и низкий собственный вес, из-за чего его просто и удобно транспортировать. Кроме того, устройство 1 для механической обработки клапанов может применяться очень гибким образом.
Хотя изобретение было более подробно проиллюстрировано и описано в деталях на этом предпочтительном примере осуществления, изобретение не ограничено раскрытыми примерами, и специалист может вывести отсюда другие варианты без выхода из объема охраны изобретения.

Claims (18)

1. Устройство (1) для механической обработки клапанов, имеющее плоское основание (3), установленный на плоском основании (3) робот (5) с сочлененной рукой, на свободном конце которого предусмотрен патрон (12) для зажима инструмента, и по меньшей мере один выполненный с возможностью помещения в патрон (12) для зажима инструмента инструмент (13-18), причем это устройство (1) для механической обработки клапанов имеет соединительное устройство (19), которое выполнено с возможностью крепления плоского основания (3) к фланцу (25) подлежащего механической обработке клапана (2), причем на плоском основании (3) предусмотрена линейная направляющая (4), в которой с возможностью продольного перемещения вдоль нее установлен робот (5) с сочлененной рукой.
2. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что соединительное устройство (19) имеет соединенную с плоским основанием (3) консоль (20) для крепления к фланцу, имеющую несколько сквозных отверстий (22, 23), положения которых выбраны соответственно положениям резьбовых отверстий (24) фланца (25) клапана.
3. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одно из сквозных отверстий (22, 23) консоли (20) выполнено в виде продолговатого отверстия.
4. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1 или 2, отличающееся тем, что
соединительное устройство (19) имеет по меньшей мере одну переставляемую по длине систему (21) соединительных тяг, свободные концы которой снабжены каждый шарнирным устройством (28, 29),
при этом одно шарнирное устройство (28) соединено с плоским основанием (3), а другое шарнирное устройство (29) выполнено с возможностью фиксации на фланце (25) клапана с использованием винтового соединения.
5. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 4, отличающееся тем, что указанная по меньшей мере одна система (21) соединительных тяг для перестановки по длине имеет цилиндр (27) с выдвижным поршнем.
6. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 4, отличающееся тем, что на противоположных сторонах плоского основания (3) предусмотрено по одной системе (21) соединительных тяг.
7. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что робот (5) с сочлененной рукой представляет собой 6-осевой робот с сочлененной рукой.
8. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет по меньшей мере один выполненный с возможностью помещения в патрон (12) для зажима инструмент, который представляет собой режущий инструмент, сварочный инструмент и/или измерительный инструмент.
9. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (31) смены инструментов, которое выполнено с возможностью приема нескольких режущих инструментов (13-18), и/или сварочных инструментов, и/или измерительных инструментов.
10. Способ механической обработки клапана с фланцем, характеризующийся тем, что используют устройство для механической обработки клапанов по любому из пп. 1-9, причем этот способ включает в себя следующие этапы:
монтаж устройства (1) для механической обработки клапанов на фланце (25) клапана (2), подлежащего механической обработке,
механическая обработка клапана (2) и
демонтаж устройства (1) для механической обработки клапанов с фланца (25) клапана (2).
11. Способ по п. 10, при котором во время монтажа устройства (1) для механической обработки клапанов соединительное устройство (19) устройства (1) для механической обработки клапанов крепят к фланцу (25) клапана с использованием винтовых соединений.
12. Способ по п. 10, при котором устройством (1) для механической обработки клапанов наряду с механической обработкой резанием выполняют также сварочные работы и/или измерительные работы.
13. Способ по одному из пп. 10-12, при котором выполняют ремонт клапана.
RU2014153003A 2012-05-30 2013-05-13 Устройство для механической обработки клапанов и способ механической обработки клапана RU2632043C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012009053 2012-05-30
DE102012009053.6 2012-05-30
PCT/EP2013/059776 WO2013178452A1 (de) 2012-05-30 2013-05-13 Ventilbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten eines ventils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014153003A RU2014153003A (ru) 2016-07-20
RU2632043C2 true RU2632043C2 (ru) 2017-10-02

Family

ID=48463958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014153003A RU2632043C2 (ru) 2012-05-30 2013-05-13 Устройство для механической обработки клапанов и способ механической обработки клапана

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2817124A1 (ru)
KR (1) KR102088800B1 (ru)
CN (1) CN104395036B (ru)
RU (1) RU2632043C2 (ru)
WO (1) WO2013178452A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10005139B2 (en) * 2015-12-21 2018-06-26 General Electric Company Portable milling tool with method for turbomachine milling
CN106112336A (zh) * 2016-08-15 2016-11-16 江门市弘程精密制造有限公司 一种六轴焊接机械手

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2049303A5 (ru) * 1969-06-06 1971-03-26 Nardone Joseph
DE2900811A1 (de) * 1979-01-11 1980-07-24 Efco Maschinenbau Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur halterung von einrichtungen zur bearbeitung von rotationssymmetrischen sitzflaechen von ventilen o.dgl.
JPS628095U (ru) * 1985-07-02 1987-01-19
SU1517751A3 (ru) * 1983-12-10 1989-10-23 Аида Инджиниринг, Лтд (Фирма) Шлифовальный робот с воспроизвод щей системой управлени
RU2022761C1 (ru) * 1991-12-03 1994-11-15 Малое внедренческое предприятие "Инженерно-технический центр "Ремэнергомеханизация" Устройство для шлифования седла задвижки трубопровода
RU2202465C2 (ru) * 2001-05-28 2003-04-20 Институт машиноведения им. А.А.Благонравова РАН Устройство для механической обработки изделий сложной пространственной формы

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS628095A (ja) * 1985-07-04 1987-01-16 バブコツク日立株式会社 ル−スパ−ツ監視装置
JP3040690B2 (ja) * 1995-03-27 2000-05-15 三菱重工業株式会社 弁ボルト締緩装置
US6886231B2 (en) * 1999-06-25 2005-05-03 Burke E. Porter Machinery Company Robotic apparatus and method for mounting a valve stem on a wheel rim

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2049303A5 (ru) * 1969-06-06 1971-03-26 Nardone Joseph
DE2900811A1 (de) * 1979-01-11 1980-07-24 Efco Maschinenbau Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur halterung von einrichtungen zur bearbeitung von rotationssymmetrischen sitzflaechen von ventilen o.dgl.
SU1517751A3 (ru) * 1983-12-10 1989-10-23 Аида Инджиниринг, Лтд (Фирма) Шлифовальный робот с воспроизвод щей системой управлени
JPS628095U (ru) * 1985-07-02 1987-01-19
RU2022761C1 (ru) * 1991-12-03 1994-11-15 Малое внедренческое предприятие "Инженерно-технический центр "Ремэнергомеханизация" Устройство для шлифования седла задвижки трубопровода
RU2202465C2 (ru) * 2001-05-28 2003-04-20 Институт машиноведения им. А.А.Благонравова РАН Устройство для механической обработки изделий сложной пространственной формы

Also Published As

Publication number Publication date
CN104395036A (zh) 2015-03-04
RU2014153003A (ru) 2016-07-20
KR20150020600A (ko) 2015-02-26
KR102088800B1 (ko) 2020-03-13
EP2817124A1 (de) 2014-12-31
CN104395036B (zh) 2016-10-19
WO2013178452A1 (de) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4823229B2 (ja) 多機能被加工品クランプ装置
US8338751B2 (en) Adjustable span ferris wheel positioner
CN110312591B (zh) 固定夹具、钢材保持装置以及钢材保持方法
US9844841B2 (en) Drop center positioner with multiple rotate modules
US8146901B2 (en) Modular robotic workpiece holder and method for using same
RU2632043C2 (ru) Устройство для механической обработки клапанов и способ механической обработки клапана
CN102762335A (zh) 机器人定位装置
CN205834798U (zh) 用于加工轴承座端面均布螺孔的立式加工中心可调夹具
US9821426B2 (en) Apparatus for adding an additional rotation axis to a multi-axis tooling machine
EP3640559A1 (en) Method for mounting air conditioner air outlet structure and air conditioner air outlet installation structure
CN104289929A (zh) 偏心夹紧夹具
CN218192867U (zh) 一种管道切割用定位装置
CN110653638A (zh) 一种便于组装与固定的机床定位装置
CN210649554U (zh) 一种新型机械制造用夹具
KR101868690B1 (ko) 용접용 지그
CN112518212A (zh) 小型筒体接管法兰定位及夹紧装置
CN216326223U (zh) 一种轴类零件焊接用夹具
CN204148899U (zh) 偏心夹紧夹具
JP2020157367A (ja) 溶接訓練用治具
CN210587974U (zh) 一种浮动精定位机构
CN214978910U (zh) 一种机械加工焊接用固定夹具
CN220407903U (zh) 一种机械加工定位装置
KR102593369B1 (ko) 엘보 또는 t자형 구조의 파이프에 대한 용접기능을 향상시킨 용접지그
CN214212770U (zh) 小型筒体接管法兰定位及夹紧装置
CN209578382U (zh) 一种齿条加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20220114