KR20150005277A - 절단 장치 - Google Patents

절단 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150005277A
KR20150005277A KR1020130079024A KR20130079024A KR20150005277A KR 20150005277 A KR20150005277 A KR 20150005277A KR 1020130079024 A KR1020130079024 A KR 1020130079024A KR 20130079024 A KR20130079024 A KR 20130079024A KR 20150005277 A KR20150005277 A KR 20150005277A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
processed
cutting
magnetic
magnetic attraction
moving
Prior art date
Application number
KR1020130079024A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101504971B1 (ko
Inventor
유종훈
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020130079024A priority Critical patent/KR101504971B1/ko
Publication of KR20150005277A publication Critical patent/KR20150005277A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101504971B1 publication Critical patent/KR101504971B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/124—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 이동부와 절단부와 고정부를 포함하고, 상기 이동부는 피처리물의 상측에 배치되어 상기 피처리물의 이동경로를 따라 전후진 가능하고, 상기 절단부는 상기 피처리물의 폭방향으로 이동 가능하도록 상기 이동부에 장착되고, 상기 절단부는 상기 피처리물을 절단하는 절단수단을 구비하고, 상기 고정부는 상기 피처리물 이동경로상에서 상기 절단부에 선행하도록 상기 이동부에 장착되고, 상기 고정부는 자력 흡착수단과 상기 자력 흡착수단을 승하강시키는 승하강 수단을 포함하고, 상기 자력 흡착수단과 상기 피처리물 상부면의 접촉 상태에 따라 상기 자력 흡착수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 상기 자력 흡착수단에 의해 상기 피처리물 상부면에 흡착 고정한 후, 상기 절단부를 이용하여 상기 피처리물을 절단하는 절단 장치로서, 상기 제어수단에 의해 상기 자력 흡착수단의 흡착상태를 용이하게 제어하고, 상기 자력 생성수단과 상기 피처리물과의 흡착에 의해 상기 피처리물에 고정되어 상기 피처리물을 안정적으로 절단할 수 있는 절단 장치가 제시된다.

Description

절단 장치{Cutting apparatus}
본 발명은 절단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각종 설비의 피처리물 절단 과정에서 피처리물을 안정적으로 절단할 수 있는 절단 장치에 관한 것이다.
연속주조 설비는 제강공정 설비로부터 용강을 공급받아 주편을 생산하는 설비이다. 공급되는 용강은 턴디시에 수강된 후, 주형으로 공급되어 주형 내에서 1차 냉각되고, 복수의 롤로 구성된 세그먼트를 통과하면서 2차 냉각되어 소정의 폭과 두께를 갖는 주편 예컨대 슬라브(slab)로 생산된다. 생산되는 주편은 세그먼트의 후단에 설치된 토치 절단 장치(Torch Cutting Machine; TCM)에 의해 목적하는 길이를 갖도록 절단된다. 이때, 토치 절단 장치는 주편이 인발되는 속도에 맞춰 주편이 인발되는 방향으로 이동하면서 주편을 절단한다.
한편, 토치 절단 장치의 운용에 있어서, 고중량(약 10 ton)의 주편은 토치 절단 장치에 구비된 클램핑 에어 실린더(clamping air cylinder)에 의해 고정된 후 컷팅이 진행된다. 이때, 주편의 컷팅 과정에서 주편을 지지하는 롤의 레벨이 상이한 경우 혹은 주편의 컷팅면이 롤의 탑 부분에 위치하는 경우에 주편의 슬립현상이 발생된다. 주편의 슬립에 의해 목적하지 않는 방향 및 속도로 주편이 이동되면 주편의 상부에서 주편을 컷팅하는 토치 절단 장치는 주편의 목적하는 컷팅면상에 위치될 수 없고, 이에 주편의 절단 과정에서 주편의 절단면에 단차가 발생된다. 이는 생산되는 주편을 목적하는 길이만큼 절단 생상하는데 있어서, 생산되는 주편의 불량을 야기하여 주편의 생산량을 감소시키는 원인이 된다. 또한, 이로 인해 연속주조 공정에서의 총 생산비용이 증가하는 문제가 있다.
본 발명은 피처리물의 절단 과정에서 피처리물을 효과적으로 고정할 수 있는 절단 장치를 제공한다.
본 발명은 피처리물의 절단 과정에서 피처리물을 고정하여 피처리물과 동일하게 움직이며 피처리물을 절단할 수 있는 절단 장치를 제공한다.
본 발명은 피처리물의 절단 과정에서 피처리물과 동일하게 움직이며 피처리물을 안정적으로 절단할 수 있는 절단 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 절단 장치는 자성체를 함유하는 피처리물을 절단하는 절단 장치로서, 상기 피처리물의 상부면에서 상측으로 이격 배치되고, 상기 피처리물의 이동경로를 따라 전후진 가능하도록 형성되는 이동부; 상기 피처리물의 폭방향으로 이동 가능하도록 상기 이동부에 장착되고, 상기 피처리물을 절단하는 절단수단을 구비하는 절단부; 및 상기 절단부로부터 상기 피처리물의 길이방향으로 이격되어 상기 이동부에 장착되고, 자력 또는 압력 중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 피처리물 상부면에 흡착 또는 밀착하여 상기 피처리물을 고정 가능한 고정부를 포함할 수 있다.
상기 고정부는 상기 피처리물 폭방향의 중심위치 상에 정렬되도록 배치되고, 상기 피처리물 이동경로 상에서 상기 절단부에 선행하도록 상기 이동부에 장착될 수 있다.
상기 고정부는, 내부에 적어도 하나의 자극부재가 배치되고, 상기 자극부재의 배치를 전환시키도록 상기 자극부재에 연결되는 회전레버를 구비하는 자력 흡착수단; 상기 이동부에 연결되어 상기 피처리물 상부면을 향하여 연장 형성되고, 단부에 상기 자력 흡착수단이 연결 지지되는 승하강 수단; 및 상기 자력 흡착수단의 승하강에 의해 상기 회전레버를 회전시켜 상기 자극부재의 배치를 전환시키는 제어수단을 포함할 수 있다.
상기 고정부는 상기 자력 흡착수단에 연결되는 냉각수단을 더 포함할 수 있다.
상기 자력 흡착수단은 상기 승하강 수단에 의하여 하강되어 상기 피처리물 상부면에 접촉하여 밀착되거나 또는 상승되어 상기 피처리물 상부면과의 밀착이 해제될 수 있다.
상기 제어수단은 상기 자력 흡착수단의 하강에 의해 상기 회전레버를 일 방향으로 회전시키고, 상기 자력 흡착수단의 상승에 의해 상기 회전레버를 일 방향의 반대방향으로 회전시키고, 상기 자력 흡착수단은 상기 회전레버의 일 방향 회전에 의해 상기 피처리물 상부면을 흡착하고, 상기 회전레버의 반대방향 회전에 의해 상기 피처리물 상부면과의 흡착이 해제될 수 있다.
상기 자력 흡착수단은, 상기 피처리물 폭방향으로 연장 형성되고, 내부공간을 가지는 케이스; 상기 케이스의 내부공간에 배치되고, 상기 케이스의 폭방향으로 관통구가 형성되는 제1 자극부재; 상기 케이스의 폭방향으로 연장 형성되고, 상기 관통구의 중심축에 정렬되도록 상기 케이스에 연결되며, 적어도 일부가 상기 케이스 외부로 돌출되는 상기 회전레버; 및 상기 관통구의 내측에 배치되고, 상기 회전레버를 중심으로 회전 가능하도록 상기 회전레버에 연결 지지되는 제2 자극부재를 포함할 수 있다.
상기 제어수단은, 상기 케이스의 폭방향의 일측에서 상기 회전레버에 연결되는 제1 부재; 상하방향으로 연장 형성되고, 어느 한 측면이 상기 제1 부재에 접촉 연결되도록 상기 이동부에 형성되는 제2 부재; 를 포함하고, 상기 제1 부재와 제2 부재의 접촉면에는 상기 제1 부재가 상기 제2 부재의 측면을 따라 이동하며 회전 가능하도록 기어면이 형성될 수 있다.
상기 피처리물은 연속주조 설비에서 인발되는 주편을 포함하고, 상기 절단수단은 토치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 피처리물을 자력에 의해 효과적으로 고정할 수 있는 고정부를 형성하고, 이를 이용하여 피처리물의 절단 과정에서 피처리물과 동일하게 움직일 수 있다.
이로부터 피처리물의 절단 과정에서 피처리물과 동일하게 움직이며 피처리물을 안정적으로 절단할 수 있고, 이에 피처리물 절단 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 연속주조 설비에 적용되는 경우, 절단 장치의 고정부는 피처리물 상부면에 밀착하여 자력에 의해 피처리물을 효과적으로 고정시킬 수 있고, 이에 절단 장치는 피처리물의 이동방향 및 속도와 동일하게 움직이며 피처리물을 안정적으로 절단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 부분 확대도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단의 분해도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단의 운용 개념도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단 및 제어 수단의 운용 개념도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면은 실시 예를 설명하기 위해 그 크기가 과장될 수 있고, 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 도시한 개략도 이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 고정부를 도시한 부분 확대도 이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단을 도시한 분해도 이다. 또한, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단의 운용 상태를 도시한 개념도 이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단 및 제어 수단의 운용 상태를 도시한 개념도 이다. 여기서, 도 4(a)는 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단의 온(on) 상태를 도시한 개념도 이고, 도 4(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단의 오프(off) 상태를 도시한 개념도 이다. 또한, 도 5(a)는 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단의 온 상태에서의 자력 흡착수단과 제어수단의 위치관계 및 자력 흡착수단과 피처리물과의 움직임 상태를 도시한 개념도 이다. 또한, 도 5(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 자력 흡착수단의 오프 상태에서의 자력 흡착수단과 제어수단의 위치관계 및 자력 흡착수단과 피처리물과의 움직임 상태를 도시한 개념도 이다.
먼저, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 후술하는 흡착은 대상 물질에 다른 물질이 끈기 있게 달라붙는 것을 의미하며, 특히 본 실시 예에서는 두 물질(대상물질, 다른 물질)사이에 작용하는 자력에 의해 두 물질이 끈기 있게 달라붙어 단단히 붙는것을 의미한다. 또한, 후술하는 밀착은 대상 물질에 다른 물질이 빈틈없이 단단히 붙는 것을 의미하며, 특히 본 실시 예에서는 두 물질(대상물질, 다른 물질) 사이에 작용하는 압력에 의해 빈틈없이 단단히 붙는 것을 의미한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치(1000)는 자성체를 함유하는 피처리물(1)을 절단하는 절단 장치로서, 피처리물(1)의 상부면에서 상측으로 이격 배치되고, 피처리물(1)의 이동경로를 따라 전후진 가능하도록 형성되는 이동부(100), 피처리물(1)의 폭방향으로 이동 가능하도록 이동부(100)에 장착되고, 피처리물(1)을 절단하는 절단수단(220)을 구비하는 절단부(200) 및 절단부(200)로부터 피처리물(1)의 길이방향으로 이격되어 이동부(100)에 장착되고, 자력 또는 압력 중 적어도 어느 하나에 의하여 피처리물(1) 상부면에 흡착 또는 밀착하여 피처리물(1)을 고정 가능한 고정부(300)을 포함한다.
이때, 고정부(300)는 피처리물(1)의 폭방향의 중심위치 상에 정렬되도록 배치되고, 일 방향으로 이동되는 피처리물(1)의 이동경로 상에서 절단부(200)에 선행하도록 이동부(100)에 장착될 수 있다. 즉, 절단 장치(1000)는 피처리물(1)의 절단위치의 전단에서 피처리물(1)의 상부면에 후술하는 고정부(300)의 자력 흡착수단(360)을 밀착 및 흡착시켜 피처리물(1)을 자력 및 밀착력에 의해 효과적으로 고정시킬수 있다. 이에, 절단 장치(1000)는 피처리물(1)의 절단 과정에서 피처리물(1)의 이송 혹은, 슬립에 의해 피처리물(1)이 전후진 하여도 피처리물(1)과 동일하게 움직이며 피처리물(1)을 용이하게 절단할 수 있다.
여기서, 피처리물(1)은 제철소의 연속주조 설비에서 주형으로부터 소정 형상을 갖도록 인발되어 롤러에 의해 이송되는 주편 예컨대, 슬라브(slab), 불룸(bloom), 빌렛트(billet)일 수 있다. 하지만 이에 한정되지 않고, 피처리물(1)은 박판 및 후판을 포함하고, 길이방향으로 연장 형성되며, 자성체를 함유하여 고정부(300)의 자력 흡착수단(360)에 의해 고정될 수 있는 다양한 피처리물일 수 있다. 이때, 피처리물(1)을 이송하기 위해 피처리물(1)의 이송방향을 따라 피처리물(1)의 하부에는 롤러(미도시)가 복수개 구비될 수 있고, 이송되는 피처리물(1)의 이탈을 방지할 수 있는 가이드 프레임(미도시)가 롤러(미도시)의 양측에 구비될 수 있다. 또한, 피처리물(1)의 주변에는 피처리물(1)의 폭방향의 가장자리에서 외측으로 이격되고, 피처리물(1)의 이동방향을 따라 연장 형성되며, 상부에 절단 장치(1000)의 이동부(100)가 주행가능한 한 쌍의 레일(10)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에 따른 절단 장치(1000)는 레일(10)상에 설치되어 일 방향으로 이동되는 피처리물(1) 예컨대 주편의 이동방향으로 주행하면서 피처리물(1)을 목적하는 길이로 절단할 수 있다.
이동부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체(110), 휠(120) 및 구동수단(130)을 포함할 수 있고, 상술한 바와 같이, 한 쌍의 레일(10)상에 설치되어 휠(120)에 의해 이동할 수 있다. 차체(110)는 피처리물(1)의 폭방향으로 연장 형성되고, 피처리물(1)의 상부면에서 상측으로 이격 배치될 수 있다. 차체(110)는 후술하는 절단부(200)와 고정부(300)가 장착 지지되는 절단 장치(1000)의 몸체를 형성한다. 휠(120)은 차체(110)의 하부에 복수개 배치되고, 이에 이동부(100)는 레일(10)상에서 주행할 수 있다. 구동수단(130)은 차체(110)의 하부에 연결되고, 차체(110)에 동력을 전달하여 차체(110)를 목적하는 만큼 전후진 시킬 수 있다. 또한, 이동부(100)에는 피처리물(1)의 이동속도 및 방향에 따라 이동부(100)의 전후진을 제어하는 이동부 제어수단(미도시)가 더 포함될 수 있다. 즉, 이동부(100)는 이동부 제어수단(미도시)에 의해 목적하는 길이로 절단되는 피처리물(1)의 절단위치를 감지하고, 절단위치의 상측에 후술하는 절단부(200)의 토치(222)가 위치하도록 이동부(100)의 이동속도 및 방향이 제어된다. 본 실시 예에서는 이동부(100)는 후술하는 절단부(200)와 고정부(300)가 장착될 수 있고, 레일(10)상에서 안정적으로 주행할 수 있는 것을 만족하는 다양한 형태 및 구성요소를 가지도록 제작될 수 있다. 이에 각각 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략한다.
절단부(200)는 피처리물(1)의 폭방향으로 연장 형성되고, 이동부(100)의 차체(110)의 일측에 장착되는 연결로드(210) 및 일단이 연결로드(210)에 연결되고, 타단이 피처리물(1) 상부면을 향하여 연장 형성되는 절단수단(220: 221, 222) 포함한다. 연결로드(210)는 절단수단(220)을 이동부(100)에 연결하여 지지하는 부재로서, 피처리물(1)의 폭방향의 길이에 대응하는 길이를 갖도록 제작되어 피처리물(1)의 폭방향으로 배치될 수 있다. 절단수단(220)은 토치 지지수단(221) 및 토치(torch)(222)를 포함할 수 있다. 토치 지지수단(221)은 일단이 연결로드(210)에 연결되고 상측으로 소정 길이 연장 형성될 수 있다. 토치(222)는 토치 지지수단(221)의 상부에 연결되어 하측으로 소정 길이 연장 형성되고, 피처리물(1) 상부면을 향하도록 배치될 수 있다. 이때, 토치(222)는 피처리물(1) 상부면에서 소정 거리 이격 배치될 수 있다. 또한, 절단부(200)에는 토치(222)에 가스를 공급하는 가스 공급수단(미도시)이 구비될 수 있다. 또한, 절단부(200)에는 토치(222)에 의해 절단되는 피처리물(1)의 절단상태를 감지하고, 절단수단(220)을 피처리물(1)의 폭방향으로 목적하는 속도 및 거리만큼 이동시키고, 토치(222)의 화염 분출을 제어하는 절단부 제어수단(미도시)이 구비될 수 있다. 본 실시 예에서는 절단부(200)는 이동부(100)에 장착되어 안정적으로 피처리물(1)을 절단할 수 있는 것을 만족하는 다양한 형태 및 구성요소를 가지도록 제작될 수 있다. 이에 각각 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 고정부(300)를 설명한다.
고정부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 적어도 하나의 자극부재(362, 364)가 배치되고, 자극부재의 배치를 전환시키도록 자극부재에 연결되는 회전레버(363)를 구비하는 자력 흡착수단(360), 이동부(100)에 연결되어 피처리물(1) 상부면을 향하여 연장 형성되고, 단부에 자력 흡착수단(360)이 연결 지지되는 승하강 수단(320) 및 회전레버(363)를 회전 가능하도록 이동부(100)에 형성되고, 자력 흡착수단(360)의 승하강에 의해 회전레버(363)를 회전시켜 자극부재의 배치를 전환시키는 제어수단(370) 및 자력 흡착수단(360)에 연결되는 냉각수단(340)을 포함할 수 있다.
또한, 고정부(300)는 절단부(200)의 장착위치에서 피처리물(1)의 길이방향으로 이격되어 차체(110)의 타측에 형성되는 제1 브래킷(bracket)(310), 승하강 수단(320)에 교차하는 방향으로 승하강 수단(320)의 하단에 연결되어 차체(110)의 외측을 향하여 연장 형성되는 제2 브래킷(330)을 포함하고, 제2 브래킷(330)과 피처리물(1) 상부면에 각각 교차하는 방향으로 제2 브래킷(330)의 단부에 판 형상의 냉각수단(340)이 배치되고, 냉각수단(340)의 단부에 자력 흡착수단(360)이 연결 지지된다. 또한, 냉각수단(340)의 폭방향의 양측면에 접촉하여 냉각수단(340)의 상하방향 이동을 가이드하는 가이드 수단(350)을 더 포함할 수 있다.
제1 브래킷(310)은 차체(110)의 폭방향의 중심위치에 위치하도록 차체(110) 상부의 타측에 형성된다. 제1 브래킷(310)의 형상 및 크기는 특별히 한정되지 않으며, 승하강 수단(320)이 연결되어 지지되기 용이한 형상 및 크기를 갖도록 제작될 수 있다. 본 실시 예에서는, 차체(110)의 상부에서 차체(110)에 교차하는 방향으로 형성되는 양 측면과 양 측면의 상부를 연결하여 형성되는 상부면을 가지는 형상 예컨대 일측이 개방된 박스 형상의 제1 브래킷(310)을 예시한다. 제1 브래킷(310)의 하부는 개방되고, 상부면에 승하강 수단(320)이 장착되어 하측으로 연장 형성될 수 있다. 승하강 수단(320)은 상하방향으로 연장 형성되고, 상단이 제1 브래킷(310)에 연결 지지된다. 승하강 수단(320)은 피처리물(1) 상부면을 향하여 목적하는 길이만큼 길이조절이 가능하도록 소정 길이를 가지는 실린더 형태로 제작될 수 있다. 고정부(300)의 자력 흡착수단(360)은 승하강 수단(320)의 길이조절에 의해 승하강 될 수 있다. 제2 브래킷(330)은 승하강 수단(320)의 하단에 연결되어 승하강 수단(320)의 움직임을 제2 브래킷(330)에 연결된 냉각수단(340) 및 냉각수단(340)에 연결된 자력 흡착수단(360)에 전달하는 역할을 한다. 제2 브래킷(330)의 형상 및 크기는 특별히 한정되지 않으며, 본 실시 예에서는 바 형상으로 제작되는 제2 브래킷(330)을 예시한다. 냉각수단(340)은 승하강 수단(320)에 연결된 제2 브래킷(330)과 자력 흡착수단(360) 사이에 배치되어 자력 흡착수단(360)으로부터 전달되는 열을 외부로 방출한다. 상세하게는, 냉각수단(340)은 피처리물(1) 상부면에 접촉하는 자력 흡착수단(360)이 피처리물(1)로부터 전달받는 열을 외부로 방출하는 역할을 한다. 이를 위해, 냉각수단(340)에는 냉매공급수단(미도시)가 연결될 수 있고, 냉각수단(340)은 냉매공급수단(미도시)으로부터 냉매 예컨대 냉각수를 공급받을 수 있다. 가이드 수단(350)은 냉각수단(340)의 양측면에 근접하도록 차체(110)에 구비된 별도의 돌출부재(미도시)에 형성되어 냉각수단(340)의 양측면에 접촉하여 냉각수단(340)의 승하강을 가이드할 수 있다. 가이드 수단(340)의 형상 및 구성은 특별이 한정되지 않는다. 본 실시 예에서는 냉각수단(340)에 접촉가능하도록 형성되는 복수개의 롤러를 구비하는 판 형상의 가이드 수단(340)을 예시한다. 롤러는 냉각수단(340)의 양측면에 접촉하도록 배치되어 냉각수단(340)의 승하강을 가이드하고, 이에 고정부(300)의 승하강 수단(320) 및 이에 연결된 자력 흡착수단(360)의 승하강을 용이하게 가이드 할 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 자력 흡착수단(360)을 설명한다.
본 실시 예를 설명함에 있어서, 자력 흡착수단(360)에 구비되는 자극부재(362, 364)로서 내열특성을 가지는 영구자석 예컨대 알니코 자석(AlNiCo magnet)를 예시한다. 하지만 이에 한정하지 않고, 자극부재에는 전자석을 포함하여 자성체를 함유하는 피처리물을 자력에 의해 흡착 가능한 자극부재가 적용될 수 있다.
자력 흡착수단(360)은 피처리물(1) 폭방향으로 연장 형성되고, 내부공간을 가지는 케이스(361), 케이스(361)의 내부공간에 배치되고, 케이스(361)의 폭방향으로 관통구가 형성되는 제1 자극부재(362), 케이스(362)의 폭방향으로 연장 형성되고, 관통구의 중심축에 정렬되도록 케이스(361)에 연결되며, 적어도 일부가 케이스(361) 외부로 돌출되는 회전레버(363) 및 관통구의 내측에 배치되고, 회전레버(363)를 중심으로 회전 가능하도록 회전레버(363)에 연결 지지되는 제2 자극부재(364)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 자극부재(362)는 케이스(361)의 폭방향으로 서로 이격되어 복수개 배치될 수 있고, 이에 자력 흡착수단(360)에는 이격 배치되는 제1 자극부재(362)들 사이에 배치되어 제1 자극부재(362)를 지지하도록 자극부재 지지수단(366)이 더 구비될 수 있다. 자력 흡착수단(360)은 승하강 수단(320)에 의하여 하강되어 피처리물(1) 상부면에 접촉하여 밀착되거나 또는 상승되어 피처리물(1) 상부면과의 밀착이 해제될 수 있다. 또한, 자력 흡착수단(360)은 회전레버(363)의 일 방향 회전에 의해 피처리물(1) 상부면을 흡착하고, 회전레버(363)의 반대방향 회전에 의해 피처리물(1) 상부면과의 흡착이 해제될 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여, 회전레버(363)의 회전에 의한 자극부재(362, 364)의 배치 변화에 따른 자력 흡착수단(360)의 작용을 설명한다.
제1 자극부재(362)는 제1 자극부재(362)에 형성된 관통구를 중심으로 하여 각각 좌측과 우측으로 자석의 N극(362a)과 S극(362b)이 배치된다. 또한, 관통구내에 배치되는 제2 자극부재(364)는 제2 자극부재(364)를 관통하는 회전레버(363)를 중심으로 각각 좌측과 우측으로 자석의 N극(364a)과 S극(364b)이 배치된다. 이때, 제1 자극부재(362)내에 배치되는 제2 자극부재(364)의 극 배치에 의해 자력 생성이 제어된다. 즉, 제1 자극부재(362)의 극 배치가 좌에서 우로 N극(362a)과 S극(362b)으로 배치되었을 때, 제2 자극부재(364)의 극 배치가 좌에서 우로 S극(364b)과 N극(364a)이 배치되는 경우, 자력 흡착수단(360)은 온(on) 상태가 된다. 자력 흡착수단(360)의 온 상태에서 피처리물(1)을 자력 흡착수단(360)에 흡착 고정시킬 수 있는 자력의 작용방향이 피처리물(1)을 향하도록 형성할 수 있다.(도 4(a)참조) 이와 반대로, 제1 자극부재(362)의 극 배치가 좌에서 우로 N극(362a)과 S극(362b)으로 배치되었을 때, 제2 자극부재(364)의 극 배치가 좌에서 우로 N극(364a)과 S극(364b)이 배치되는 경우, 자력 흡착수단(360)은 오프(off) 상태가 된다. 자력 흡착수단(360)의 오프 상태에서 피처리물(1)을 자력 흡착수단(360)에 흡착 고정시킬 수 있는 자력의 작용방향이 피처리물(1)을 향하는 방향을 제외하도록 형성할 수 있다. (도 4(a)참조) 즉, 제1 자극부재(362)과 제2 자극부재(364)의 극 배치에 의해 자력 생성 방향이 제어될 수 있다. 각각의 자극부재(362, 364)의 서로 이웃하는 극에 서로 같은 극 예컨대 제1 자극부재(362)의 N극(362a)에 이웃하여 제2 자극부재(364)의 N극(364a)이 배치되는 상태와, 이와 반대로 각각의 자석의 서로 이웃하는 극에 서로 다른 극 예컨대 제1 자극부재(362)의 N극(362a)에 이웃하여 제2 자극부재(364)의 S극(364b)이 배치되는 상태에서의 자력 형성 방향이 전술한 방향으로 형성된다. 이러한, 제2 자극부재(364)의 극 배치는 회전레버(363)의 회전에 의해 제어되고, 회전레버(363)의 회전은 후술하는 고정부(300)의 제어수단(370)에 의해 제어된다.
이하, 도 2 내지 5를 참조하여, 본 실시 예에 따른 자력 흡착수단(360) 및 제어수단(370)의 연결 및 위치관계 설명한다.
제어수단(370)은 케이스(361)의 폭방향의 일측에서 회전레버(363)에 연결되는 제1 부재(371), 상하방향으로 연장 형성되고, 어느 한 측면이 제1 부재(371)에 접촉 연결되도록 이동부(100)에 형성되는 제2 부재(372) 및 제2 부재(372)와 이동부(100)의 차체(110)를 연결하도록 차체(110)에 형성되는 제2 부재 브래킷(373)을 포함하고, 제1 부재(371)와 제2 부재(372)의 접촉면에는 제1 부재(371)가 제2 부재(372)의 측면을 따라 이동하며 회전 가능하도록 기어면이 형성될 수 있다.
상술한 제어수단(370)은 자력 흡착수단(360)의 하강에 의해 회전레버(363)를 일 방향으로 회전시키고, 자력 흡착수단(360)의 상승에 의해 회전레버(363)를 일 방향의 반대방향으로 회전시킬 수 있다. 상세하게는, 제1 부재(371)는 자력 흡착수단(360)의 승하강에 의해 제2 부재(372)의 기어 형성면상에서 맞물려 움직이고, 이에 제1 부재(371)에 연결된 회전레버(363)을 목적하는 만큼 회전시킬 수 있다. 이를 위해 제1 부재(371)는 피니언 기어 형상으로 제작될 수 있다. 제2 부재(372)는 제1 부재(371)의 승하강 높이에 대응하는 길이를 갖도록 상하방향으로 연장 형성되어 제1 부재(371)의 외주면에 맞물리도록 배치된다. 이를 위해, 제2 부재는 랙 기어의 형상으로 제작될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 자력 흡착수단(360)이 하강하여 피처리물(1)의 상부면에 접촉하였을 때의 제1 부재(371)의 피처리물(1) 상부면으로부터의 높이에 대응하여 제2 부재(372)의 하단의 피처리물(1) 상부면으로부터의 높이가 결정된다. 또한, 자력 흡착수단(360)이 상승하여 피처리물(1)의 상부면에서 이격되었을 때의 제1 부재(371)의 피처리물(1) 상부면으로부터의 높이에 대응하여 제2 부재(372)의 상단의 피처리물(1) 상부면으로부터의 높이가 결정된다. 또한, 자력 흡착수단(360)이 하강하여 제1 부재(371)가 일 방향으로 회전을 시작하고, 피처리물(1) 상부면에 접촉하여 회전이 종료된 상태에서, 자력 흡착수단(360)이 온 상태가 되도록 제1 부재(371)와 제2 부재(372)의 기어비가 형성될 수 있다. 또한, 자력 흡착수단(360)이 상승하여 제1 부재(371)가 일 방향의 반대방향으로 회전을 시작하고, 목적하는 높이만큼 상승한 상태에서, 자력 흡착수단(360)이 오프 상태가 되도록 제1 부재(371)와 제2 부재(372)의 기어비가 형성될 수 있다.
하지만 이에 한정되지 않고, 제어수단(370)은 자력 흡착수단(360)의 회전레버(363)에 연결되어 제2 자극부재(364)의 극 배치를 용이하게 전환시킬 수 있는 것을 만족하는 다양한 형태 및 구성요소를 가지도록 제작될 수 있다. 예컨대, 모터와 모터제어회로가 제어수단(370)에 적용되는 경우, 모터의 회전을 이용하여 회전레버(363)의 회전시켜 자력 흡착수단(360)의 자력 생성을 제어할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 실시 예에 따른 자력 흡착수단(360)의 온 오프 상태에 따른 자력 생성수단(360)과 피처리물(1)과의 움직임 상태를 설명한다.
상술한 바와 같이, 자력 흡착수단(360)이 승하강 수단(320)의 동작에 의해 하강하여 피처리물(1) 상부면에 접촉하는 과정에서 제1 부재(371) 및 이에 연결된 회전레버(363)가 일 방향으로 회전한다. 자력 흡착수단(360)의 하강이 완료되면, 자력 흡착수단(360)과 피처리물(1) 상부면이 압력에 의해 밀착된다. 이와 동시에, 회전레버(363)의 일 방향 회전이 완료되어 자력 흡착수단(360)이 온 상태가 되도록 자극부재가 배치되고, 자력 흡착수단(360)과 피처리물 상부면이 자력에 의해 흡착된다. 이와 같이 본 실시 예에 따른 절단 장치(1000)의 고정부는 피처리물(1)을 향하여 압력 및 자력을 작용시켜 피처리물(1)을 종래에 비하여 더욱 효과적으로 고정시킬 수 있다. 이에 고정부(300) 및 고정부(300)가 장착된 절단 장치(1000)는 피처리물(1)의 움직임과 동일하게 움직일 수 있다.(도 5(a) 참조)
또한, 자력 흡착수단(360)이 승하강 수단(320)의 동작에 의해 상승하여 피처리물(1) 상부면에서 이격되는 과정에서 제1 부재(371) 및 이에 연결된 회전레버(363)가 가 일 방향의 반대방향으로 회전한다. 자력 흡착수단(360)의 상승이 완료되면, 자력 흡착수단(360)과 피처리물 상부면의 밀착이 해제된다. 이와 동시에, 회전레버(363)의 반대방향 회전이 완료되어 자력 흡착수단(360)의 자극부재가 오프 상태가 되도록 자극부재가 배치되고, 자력 흡착수단(360)과 피처리물(1) 상부면과의 흡착이 해제된다. 이에, 고정부(300) 및 고정부(300)가 장착된 절단 장치(1000)는 피처리물(1)과의 고정상태가 해제되고, 피처리물(1)의 움직임에 무관하게 목적하는 방향 및 속도로 움직일 수 있다.(도 5(b) 참조)
이처럼, 본 실시 예에 따른 절단 장치(1000)는 고정부(300)에 구비되는 자력 흡착수단(360)을 이용하여 피처리물(1)의 상부면에 효과적으로 밀착 고정될 수 있다. 이에 절단 장치(1000)의 피처리물(1) 절단 과정에서, 피처리물(1)의 이동으로 인한 이동부(100)의 휠(130)에 가해질 수 있는 부하가 효과적으로 방지될 수 있다. 즉, 절단 장치(1000)는 무 부하 상태로 피처리물(1)의 이동방향 및 속도와 동일하게 이동할 수 있다. 이처럼, 절단 장치(1000)는 피처리물(1)과 동일하게 움직이면서 피처리물(1) 안정적으로 절단 공정을 진행할 수 있다. 이에 피처리물(1)은 본 실시 예에 따른 절단 장치(1000)에 의해 목적하는 길이만큼 용이하게 절단할 수 있고, 피처리물(1)의 절단면이 목적하는 만큼의 품질을 가지도록 절단될 수 있다.
본 발명의 상기 실시 예는 연속주조 설비의 경우가 예시되었으나, 이외의 다양한 피처리물의 이동과정에서의 피처리물을 절단 조업에 적용될 수 있다. 한편 본 발명이 해당하는 기술분야에서의 업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100: 이동부 200: 절단부
300: 고정부 320: 승하강 수단
360: 자력 흡착수단 370: 제어수단

Claims (9)

  1. 자성체를 함유하는 피처리물을 절단하는 절단 장치로서,
    상기 피처리물의 상부면에서 상측으로 이격 배치되고, 상기 피처리물의 이동경로를 따라 전후진 가능하도록 형성되는 이동부;
    상기 피처리물의 폭방향으로 이동 가능하도록 상기 이동부에 장착되고, 상기 피처리물을 절단하는 절단수단을 구비하는 절단부; 및
    상기 절단부로부터 상기 피처리물의 길이방향으로 이격되어 상기 이동부에 장착되고, 자력 또는 압력 중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 피처리물 상부면에 흡착 또는 밀착하여 상기 피처리물을 고정 가능한 고정부;
    를 포함하는 절단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부는 상기 피처리물 폭방향의 중심위치 상에 정렬되도록 배치되고, 상기 피처리물 이동경로 상에서 상기 절단부에 선행하도록 상기 이동부에 장착되는 절단 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부는,
    내부에 적어도 하나의 자극부재가 배치되고, 상기 자극부재의 배치를 전환시키도록 상기 자극부재에 연결되는 회전레버를 구비하는 자력 흡착수단;
    상기 이동부에 연결되어 상기 피처리물 상부면을 향하여 연장 형성되고, 단부에 상기 자력 흡착수단이 연결 지지되는 승하강 수단; 및
    상기 자력 흡착수단의 승하강에 의해 상기 회전레버를 회전시켜 상기 자극부재의 배치를 전환시키는 제어수단;
    을 포함하는 절단 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 고정부는 상기 자력 흡착수단에 연결되는 냉각수단을 더 포함하는 절단 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 자력 흡착수단은 상기 승하강 수단에 의하여 하강되어 상기 피처리물 상부면에 접촉하여 밀착되거나 또는 상승되어 상기 피처리물 상부면과의 밀착이 해제되는 절단 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어수단은 상기 자력 흡착수단의 하강에 의해 상기 회전레버를 일 방향으로 회전시키고, 상기 자력 흡착수단의 상승에 의해 상기 회전레버를 일 방향의 반대방향으로 회전시키고,
    상기 자력 흡착수단은 상기 회전레버의 일 방향 회전에 의해 상기 피처리물 상부면을 흡착하고, 상기 회전레버의 반대방향 회전에 의해 상기 피처리물 상부면과의 흡착이 해제되는 절단 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 자력 흡착수단은,
    상기 피처리물 폭방향으로 연장 형성되고, 내부공간을 가지는 케이스;
    상기 케이스의 내부공간에 배치되고, 상기 케이스의 폭방향으로 관통구가 형성되는 제1 자극부재;
    상기 케이스의 폭방향으로 연장 형성되고, 상기 관통구의 중심축에 정렬되도록 상기 케이스에 연결되며, 적어도 일부가 상기 케이스 외부로 돌출되는 상기 회전레버; 및
    상기 관통구의 내측에 배치되고, 상기 회전레버를 중심으로 회전 가능하도록 상기 회전레버에 연결 지지되는 제2 자극부재;
    를 포함하는 절단 장치.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어수단은,
    상기 케이스의 폭방향의 일측에서 상기 회전레버에 연결되는 제1 부재;
    상하방향으로 연장 형성되고, 어느 한 측면이 상기 제1 부재에 접촉 연결되도록 상기 이동부에 형성되는 제2 부재;
    를 포함하고,
    상기 제1 부재와 제2 부재의 접촉면에는 상기 제1 부재가 상기 제2 부재의 측면을 따라 이동하며 회전 가능하도록 기어면이 형성되는 절단 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피처리물은 연속주조 설비에서 인발되는 주편을 포함하고,
    상기 절단수단은 토치를 포함하는 절단 장치.
KR1020130079024A 2013-07-05 2013-07-05 절단 장치 KR101504971B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130079024A KR101504971B1 (ko) 2013-07-05 2013-07-05 절단 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130079024A KR101504971B1 (ko) 2013-07-05 2013-07-05 절단 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150005277A true KR20150005277A (ko) 2015-01-14
KR101504971B1 KR101504971B1 (ko) 2015-03-30

Family

ID=52477169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130079024A KR101504971B1 (ko) 2013-07-05 2013-07-05 절단 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101504971B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190076591A (ko) 2017-12-22 2019-07-02 주식회사 포스코 절단 장치 및 절단 방법
CN111525428A (zh) * 2020-05-04 2020-08-11 仙居颜飘机械科技有限公司 一种开关柜侧板安装辅助机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101114418B1 (ko) * 2004-11-17 2012-02-22 주식회사 포스코 주편 절단 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190076591A (ko) 2017-12-22 2019-07-02 주식회사 포스코 절단 장치 및 절단 방법
CN111525428A (zh) * 2020-05-04 2020-08-11 仙居颜飘机械科技有限公司 一种开关柜侧板安装辅助机构

Also Published As

Publication number Publication date
KR101504971B1 (ko) 2015-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101504971B1 (ko) 절단 장치
CN104507016A (zh) 用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法
KR101482243B1 (ko) 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치
KR102420690B1 (ko) 가이드 레일 장치, 용접 장치 및 가이드 레일 장치의 분리 방법
KR101344309B1 (ko) 롤러 교체용 지그장치
CN107863220A (zh) 一种磁吸力可调承接平台
KR20130046573A (ko) 연원료 이송장치
KR101553145B1 (ko) 슬라브 제거장치
CN103317380A (zh) 铣边机送料装置
JP5479237B2 (ja) 鋳片切断装置および連続鋳造設備
CN204262530U (zh) 电火花刻槽装置
CN106626215A (zh) 一种座椅头枕发泡生产线
WO2019090684A1 (zh) 一种用于手机外壳的激光刻印装置
CN108857002A (zh) 全自动钢管相贯线切割机
CN105537917B (zh) 一种具有多工位自动到位的钻针自动上套装置
CN212350628U (zh) 一种铜辊研削装置
CN103526527A (zh) 滑动横切装置
CN210188837U (zh) 一种可提高钢材切割效率的激光切割设备
CN218775707U (zh) 一种用于精密铸件加工的打孔机
KR20140070825A (ko) 소재 정렬장치
KR101411847B1 (ko) 연원료 이송장치
CN206215620U (zh) 连铸坯端面除鳞设备
KR102294759B1 (ko) 슬라브 이송 캐리지의 트랙 탈선 방지장치
CN111496360B (zh) 一种四头等离子方矩管切割机及方矩管等离子切割方法
CN215438534U (zh) 一种smt在线更换送料器用移动小车

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180319

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190319

Year of fee payment: 5