KR20150004515A

KR20150004515A - 냉동생선 절단장치

Info

Publication number: KR20150004515A
Application number: KR20130077496A
Authority: KR
Inventors: 허미선
Original assignee: 허미선
Priority date: 2013-07-03
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2015-01-13

Abstract

본 발명은 냉동생선을 절단하기 위한 냉동생선 절단장치에 관한 것으로, 냉동생선을 공급하여 절단하기 위해 컷팅부 및 제어부를 포함하고 있는 냉동생선 절단장치에 있어서, 냉동생선을 공급하기 위한 공급부와; 상기 공급부를 통해 이송된 냉동생선이 수납되는 하나 이상의 수납실을 포함하는 포켓부와; 상기 컷팅부와 포켓부 사이에 형성되어 냉동생선이 컷팅부에 배치되어 있는지를 감지하기 위한 감지수단과; 상기 포켓부의 후방에 설치되어 포켓부의 수납실에 수납되어 있는 냉동생선을 클램핑한 후 컷팅부로 이송시키기 위한 하나 이상의 블록부와; 상기 블록부의 후단에 연결되어 냉동생선을 정렬시킬 수 있도록 작동하는 하나 이상의 개별 이송장치와; 상기 블록부에 연결되어 블록부 및 개별 이송장치를 이송시키는 메인 이송장치;로 이루어져 있어, 상기 제어부에 사용자가 설정한 데이터 값에 의해 블록부 및 개별 이송장치를 메인 이송장치에 의해 이동시킨 후 개별 이송장치를 통해 냉동생선을 최종 정렬시킨 후 메인 이송장치를 통해 냉동생선을 일정 길이로 절단할 수 있도록 구성되어 있어, 포켓부에 다수의 수납실을 형성하여 다수의 냉동생선을 컷팅할 수 있어 효율성이 향상되고, 다수의 수납실 내에 수납된 길이가 다른 냉동생선을 절단할 때에 개별 이송장치가 각각 제어되어 냉동생선의 선단부를 감지수단을 통해 정렬시킨 후 절단작업이 이루어져 일정한 길이로 냉동생선을 절단할 수 있음은 물론, 컷팅부가 불필요하게 작동하는 현상을 방지하여 기기의 파손을 방지할 수 있으며, 포켓부의 하단면이 하측으로 연장될수록 단면적이 좁아지도록 구성되어 냉동생선의 수납시 냉동생선의 중심을 맞추도록 작용하여 냉동생선의 절단 작업이 수월해질 수 있는 냉동생산 절단장치를 제공한다.

Description

냉동생선 절단장치{A cutting device for frozen fish}

본 발명은 냉동생선을 절단하기 위한 냉동생선 절단장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 포켓부에 다수의 수납실을 형성하여 다수의 냉동생선을 컷팅할 수 있어 효율성이 향상되고, 다수의 수납실 내에 수납된 길이가 다른 냉동생선을 절단할 때에 개별 이송장치가 각각 제어되어 냉동생선의 선단부를 감지수단을 통해 정렬시킨 후 절단작업이 이루어져 일정한 길이로 냉동생선을 절단할 수 있음은 물론, 컷팅부가 불필요하게 작동하는 현상을 방지하여 기기의 파손을 방지할 수 있으며, 포켓부의 하단면이 하측으로 연장될수록 단면적이 좁아지도록 구성되어 냉동생선의 수납시 냉동생선의 중심을 맞추도록 작용하여 냉동생선의 절단 작업이 수월해질 수 있는 냉동생산 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉동생선은 가정에서 쉽게 절단이 어렵기 때문에 미리 절단된 상태로 판매하는 경우가 많다.

이러한, 냉동생선의 절단은 작업자가 작두를 이용하여 일정 길이만큼 절단하는 방법이 있으나, 사용자의 부주의에 의해 안전사고가 많이 발생하는 문제점과 작업시간 대비 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

이에 근래에는 자동기계장치를 이용해 냉동생선을 절단하는 장치가 개발되고 있다.

이러한, 냉동생선 절단장치의 일 예로서 등록특허 제10-0763552호 (2007.09.27)가 제안된 바 있다.

상기 등록특허는 이송장치를 통해 이동한 생선을 집게를 이용해 고정시킨 후 수평톱니를 갖춘 수직절단부재가 열을 지어 다수개 설치되어 수직방향으로 생선을 절단하는 장치이다.

이러한, 등록특허는 생선의 배를 가르면서 토막을 낼 수 있는 2가지 작업을 동시에 진행할 수 있는 장점이 있다.

하지만, 상기 등록특허는 한번에 하나의 생선을 가공할 수 있는 구조로 이루어져 있어 작업의 효율성이 저하되고, 특히, 냉동생선에는 적합하지 않은 구조로 이루져 있다.

즉, 냉동생선은 얼은 상태인데 등록특허에 기재되어 있는 톱니를 이용하게 될 경우 발생하는 톱밥이 발생하게 되는 등의 문제가 노출되었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 냉동생선 절단장치는 냉동생선을 공급하여 절단하기 위해 컷팅부 및 제어부를 포함하고 있는 냉동생선 절단장치에 있어서, 냉동생선을 공급하기 위한 공급부와; 상기 공급부를 통해 이송된 냉동생선이 수납되는 하나 이상의 수납실을 포함하는 포켓부와; 상기 컷팅부와 포켓부 사이에 형성되어 냉동생선이 컷팅부에 배치되어 있는지를 감지하기 위한 감지수단과; 상기 포켓부의 후방에 설치되어 포켓부의 수납실에 수납되어 있는 냉동생선을 클램핑한 후 컷팅부로 이송시키기 위한 하나 이상의 블록부와; 상기 블록부의 후단에 연결되어 냉동생선을 정렬시킬 수 있도록 작동하는 하나 이상의 개별 이송장치와; 상기 블록부에 연결되어 블록부 및 개별 이송장치를 이송시키는 메인 이송장치;로 이루어져 있어, 상기 제어부에 사용자가 설정한 데이터 값에 의해 블록부 및 개별 이송장치를 메인 이송장치에 의해 이동시킨 후 개별 이송장치를 통해 냉동생선을 최종 정렬시킨 후 메인 이송장치를 통해 냉동생선을 일정 길이로 절단할 수 있도록 작동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는 냉동생선의 전체길이 및 냉동생선 절단 길이를 설정할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 제어부에서 냉동생선의 전체길이를 설정한 값에 의해 메인 이송장치가 작동하여 하나 이상의 포켓부에 수납되어 있는 냉동생선의 위치까지 블록부를 이동시켜 냉동생선을 클램핑함과 동시에 냉동생선을 포켓부와 컷팅부 사이로 이동시키고, 상기 냉동생선의 선단이 포켓부와 컷팅부 사이에 형성되어 있는 하나 이상의 감지수단에 의해 감지되면 컷팅부가 작동함과 동시에 제어부에 설정된 절단 길이에 대한 설정값에 따라 메인 이송장치가 작동하여 냉동생선을 일정한 길이로 절단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 블록부와 감지수단은 포켓부의 수납실의 개수와 동일하게 형성하되, 포켓부의 수납실이 2개소 이상이고 각각의 수납실에 수납된 냉동생선의 길이가 상이할 경우 각각의 수납실에 수납되어 있는 각각의 냉동생선의 선단이 각각의 감지수단에 의해 포켓부와 컷팅부 사이에 위치한 것을 감지함과 동시에 메인 이송장치의 작동이 인지되었을 때에 컷팅부가 작동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 포켓부에 형성된 수납실의 하단면은 하측으로 연장될수록 단면이 좁아지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 포켓부에 다수의 수납실을 형성하여 다수의 냉동생선을 컷팅할 수 있어 효율성이 향상된다.

또한, 다수의 수납실 내에 수납된 길이가 다른 냉동생선을 절단할 때에 개별 이송장치가 각각 제어되어 냉동생선의 선단부를 감지수단을 통해 정렬시킨 후 절단작업이 이루어져 일정한 길이로 냉동생선을 절단할 수 있음은 물론, 컷팅부가 불필요하게 작동하는 현상을 방지하여 기기의 파손을 방지할 수 있다.

아울러, 포켓부의 하단면이 하측으로 연장될수록 단면적이 좁아지도록 구성되어 냉동생선의 수납시 냉동생선의 중심을 맞추도록 작용하여 냉동생선의 절단 작업이 수월해질 수 있는 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 냉동생선 절단장치를 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명의 요부를 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 분해 사시도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 작동순서를 도시한 순서도.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

우선, 도 1 내지 도 2에서 도시된 바와 같이 냉동생선을 절단하기 위한 컷팅부(10)가 구성되어 있다.

상기 컷팅부(10)는 냉동생선을 자를 수 있는 형태면 어떠한 구성으로 이루어져 있어도 무방하나, 되도록 이면 나이프를 포함하여 냉동생선을 절단할 수 있는 형태로 구성하는 것이 좋다.

다음으로, 제어부(C)는 본 발명의 전원을 온/오프 시킬 수 있으면서 냉동생선의 길이 및 절단 길이를 사용자가 입력할 수 있도록 구성된다.

다음으로, 냉동생선을 공급하기 위한 공급부(20)가 구성되어 있다.

상기 공급부(20)는 통상의 컨베이어 벨트 형태로 구성되어 작업자가 컨베이어 벨트(21)에 형성되어 있는 다수의 수납통(22)에 냉동생선을 배치할 수 있도록 구성되어 있다.

특히, 상기 컨베이어 벨트(21)의 일측에는 냉동생선의 꼬리부분을 절단하기 위한 꼬리 절단기(23)가 더 구비되어 냉동생선의 꼬리를 제거하는 작업이 동시에 수행될 수 있도록 할 수도 있다.

다음으로, 포켓부(30)는 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 상기 공급부(20)를 통해 이동하는 냉동생선을 공급받아 냉동생선을 수납할 수 있는 수납실(31)이 구성되어 있다.

상기 수납실(31)은 냉동생선이 컷팅부(10)로 이동하는 방향으로 연장되어 형성된 구조로이루어져 있으며, 이러한, 수납실(31)은 하나 이상 형성되어 다수의 냉동생선을 한번에 절단할 수 있도록 구성된다.

특히, 상기 수납실(31)의 하단면(31a)은 하측으로 갈수록 단면적이 좁아지는 형상(다각형상, 원형, 타원형 등)으로 구성하여 냉동생선이 정확한 위치에 배치된 상태로 수납될 수 있도록 하는 것이 좋다.

다음으로, 블록부(40)는 상기 포켓부(30)의 수납실(31) 내에서 이동 가능한 형태로 배치되며, 이때에, 상기 블록부(40)에는 클램핑 수단을 포함해 구성하여 냉동생선을 클램핑한 상태에서 컷팅부(10)로 이동할 수 있도록 구성된다.

이러한, 블록부(40)는 포켓부(30)에 형성된 수납실(31)의 개수만큼 형성되는 것이 좋다.

다음으로, 감지수단(50)은 상술한 컷팅부(10)와 포켓부(30) 사이에 형성되어 이동하는 냉동생선을 감지할 수 있도록 구성되어 있다.

이러한, 감지수단(50)은 비접촉식 센서들을 이용하는 것이 좋다.

특히, 상기 감지수단(50)은 포켓부(30)에 형성되어 있는 수납실(31)의 개수와 동일한 개수로 형성하여, 각각의 수납실(31)에 수납되어 있는 냉동생선을 개별적으로 센싱할 수 있도록 하는 것이 좋다.

다음으로, 개별 이송장치(60)는 상기 블록부(40)의 후단에 결합되어 블록부(40)를 전, 후진 시킬 수 있도록 구성된다.

이러한, 개별 이송장치(60)는 도면에서는 실린더 형태로 도시하였으나 이에 한정되지 않고 블록부(40)에 결합하여 블록부(40)를 전, 후진 시킬 수 있는 어떠한 구성으로 이루어져 있어도 무방하다.

다음으로, 메인 이송장치(70)는 상기 블록부(40)에 결합되어 블록부(40) 및 블록부(40)에 결합되어 있는 개별 이송장치(60)를 전, 후진 시킬 수 있도록 구성된다.

이러한, 메인 이송장치(70)는 다수의 블록부(40)가 구성될 경우 이 모든 블록부(40)를 한번에 전, 후진 시킬 수 있도록 각각의 블록부(40)와 결합하기 위한 연결 플레이트(71)를 포함하여 구성되어 있으며, 상기 연결 플레이트(71)에는 블록부(40)를 전, 후진 시키기 위한 메인 가동장치(72)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 메인 가동장치(72)는 모터와 스크류를 이용한 구성으로 도시되어 있으나 이에 한정되지 않음을 명시한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 냉동생선 절단장치의 실시 예에 대해 살펴보면 다음과 같다.

우선, 본 발명의 냉동생선 절단장치(100)는 한번에 여러 개의 냉동생선을 절단할 수 있음은 물론, 냉동생선의 절단시 일정한 길이로 절단할 수 있도록 작용한다.

이러한, 과정을 상세히 살펴보면,

우선, 작업자는 유사한 길이의 냉동생선을 선별작업을 하여 유사 길이로 이루어진 냉동생선을 분류한 후, 분류된 냉동생선의 전체 길이의 평균값과 절단하고자 하는 길이를 제어부(C)에 입력한다.

그런 후, 통상의 전원을 인가함과 동시에 선별된 냉동생선을 공급부(20)의 컨베이어 벨트(21) 위에 형성되어 있는 수납통(22)에 순차적으로 수납시킨다.

이때에, 상기 냉동생선은 꼬리부분이 꼬리 절단기(23)가 형성되어 있는 방향으로 배치하여 수납시키도록 한다.

이렇게, 배치된 냉동생선은 공급부(20)에 형성된 컨베이어 벨트(21)의 구동에 의해 꼬리 절단기(23)를 통과하면서 꼬리가 절단된 채로 포켓부(30)로 이동이 이루어지게 된다.(도 5 참조)

여기서, 상기 공급부(20)와 포켓부(30) 사이에는 도면에서는 상세히 도시하지 않았지만, 별도의 슈터가 구성되어 수납통(22)에 수납되어 있던 냉동생선이 이동한 후 슈터가 열리면서 포켓부(30)로 순차적으로 배치될 수 있도록 작용하게 되며, 특히, 공급부(20)에는 카운터 센서(도면에 미도시)가 구비되어 포켓부(30)의 수납실(31)의 개수만큼만 포켓부(30)로 냉동생선을 공급할 수 있도록 작용하게 된다.

한편, 상기와 같이 포켓부(30)의 수납실(31)로 이동한 냉동생선은 메인 이송장치(70)가 작동하여 블록부(40) 및 개별 이송장치(60)를 이동시켜 냉동생선의 후단(꼬리가 절단된 부분)까지 이동하게 된다.(도 6 참조)

즉, 본 발명에서 컨베이어 벨트(21)에는 꼬리 절단기(23)가 구성되어 있어 초기상태의 블록부(40) 선단과 냉동생선의 후단까지의 거리는 일정하기 때문에 별도의 제어가 없이도 후단까지 이동이 가능하게 된다.

이렇게 이동한 블록부(40)는 냉동생선을 클램핑하게 되며, 그 이후에는 제어부(C)에서 설정되어 있는 냉동생선의 길이에 대한 설정값에 따라 메인 이송장치(70)가 블록부(40) 및 개별 이송장치(60)를 이동시켜 냉동생선을 컷팅부(10)가 배치되어 있는 위치까지 이송하게 된다.(도 7 참조)

여기서, 본 발명에서는 완전히 동일한 길이의 냉동생선을 선별하는 것이 아니라 오차 범위가 ±20㎜인 유산한 길이를 형성하고 있는 냉동생선을 선별하여 작업이 이루어지게 된다.

따라서, 상기와 같이 제어부(C)에서 입력한 냉동생선의 길이에 대한 설정값을 통해 작동하는 메인 이송장치(70)는 냉동생선의 선단이 컷팅부(10) 방향으로 더 전진하거나 또는 조금 모자라게 전진하는 경우가 발생하게 된다.

하지만, 본 발명에서는 컷팅부(10)와 포켓부(30) 사이에 냉동생선의 선단을 감지할 수 있는 감지수단(50)이 구비되어 평균 길이보다 더 긴 냉동생선의 이동시에는 냉동생선의 선단이 감지수단(50)을 벗어나지 못하게 제어함은 물론, 감지수단(50)의 위치에 못 미치는 냉동생선의 경우에는 개별 이송장치(60)를 통해 이동시켜 냉동생선의 선단이 감지수단(50)에 감지될 수 있는 위치까지 이동시켜 냉동생선의 선단을 정렬할 수 있도록 제어하게 된다.

이는, 일반적으로 생선의 머리 부분부터 시작해 배부분에서 최대의 두께를 형성하다가 꼬리부분으로 갈수록 가늘어 지기 때문에 상기와 같이 머리 부분부터 정렬이 이루어져야만 상품성이 높은 제품을 생산할 수 있기 때문이다.

한편, 본 발명에서의 컷팅부(10)는 포켓부(30)의 수납실(31)에 수납된 각각 다른 길이로 이루어진 냉동생선 선단이 모두 검지수단(50)에 검지되고, 이와 동시에 메인 이송장치(70)의 작동이 인지되었을 때에 작동하게 된다.

이때에, 상기 메인 이송장치(70)는 제어부(C)에서 설정한 절단 길이만큼 냉동생선을 이동시켜 냉동생선의 머리 부분부터 절단할 수 있도록 작동하게 된다.(도 8 참조)

상기와 같이 절단된 냉동생선은 호퍼(도면에 미도시)를 통해 저장부(1)에 저장이 된다.

특히, 상기와 같이 절단하는 과정에서 마지막 후단 부분의 길이가 사용자가 제어부(C)에 설정하였던 절단 길이에 못 미칠 경우에는 컷팅부(10)의 작동을 정지시킴과 동시에 나머지 후단 부분의 컷팅 없이 호퍼를 통해 저장부(1)로 저장이 이루어지게 된다.

여기서, 냉동생선의 후단 부분의 길이가 설정된 값보다 짧음을 인식할 수 있는 것은 최초 블록부(40)가 배치되었던 위치부터 감지수단(50)까지의 거리가 제어부(C)에 입력된 상태에서 블록부(40)의 최종위치를 연산하게 되면 쉽게 알 수 있게 된다.

상기와 같이 냉동생선의 마지막 절단하여 남은 후단 부분을 저장부(1)로 이동시킨 후 메인 이송장치(70) 및 개별 이송장치(60)는 최초의 자리로 복귀하여 블록부(40)를 초기의 위치로 복귀시키게 된다.

한편, 본 발명에서는 작업시간 단축을 위해 슈터에서 냉동생선을 포켓부(30)로 이동시킴과 동시에 재차 공급부(10)가 작동하여 냉동생선을 다시 공급할 수 있도록 작업이 이루어지게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 각각 다른 길이로 이루어진 냉동생선을 개별적으로 제어하여 냉동생선의 선단부터 절단 작업이 이루어지도록 함으로써 제품의 질을 높이고, 또한, 사용자가 설정한 절단 길이만큼 정확한 절단이 이루어지게 되어 제품의 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.

1 : 저장부
C : 제어부
10 : 컷팅부
20 : 공급부
21 : 컨베이어 벨트 22 : 수납통 23 : 꼬리 절단기
30 : 포켓부
31 : 수납실 31a : 하단면
40 : 블록부
50 : 감지수단
60 : 개별 이송장치
70 : 메인 이송장치
71 : 연결 플레이트 72 : 메인 가동장치
100 : 냉동생선 절단장치

Claims

냉동생선을 공급하여 절단하기 위해 컷팅부(10) 및 제어부(C)를 포함하고 있는 냉동생선 절단장치에 있어서,
냉동생선을 공급하기 위한 공급부(20);
상기 공급부(20)를 통해 이송된 냉동생선이 수납되는 하나 이상의 수납실(31)을 포함하는 포켓부(30);
상기 컷팅부(10)와 포켓부(30) 사이에 형성되어 냉동생선이 컷팅부(10)에 배치되어 있는지를 감지하기 위한 감지수단(50);
상기 포켓부(30)의 후방에 설치되어 포켓부(30)의 수납실(31)에 수납되어 있는 냉동생선을 클램핑한 후 컷팅부(10)로 이송시키기 위한 하나 이상의 블록부(40);
상기 블록부(40)의 후단에 연결되어 냉동생선을 정렬시킬 수 있도록 작동하는 하나 이상의 개별 이송장치(60);
상기 블록부(40)에 연결되어 블록부(40) 및 개별 이송장치(60)를 이송시키는 메인 이송장치(70);로 이루어져 있어,
상기 제어부(C)에 사용자가 설정한 데이터 값에 의해 블록부(40) 및 개별 이송장치(60)를 메인 이송장치(70)에 의해 이동시킨 후 개별 이송장치를 통해 냉동생선을 최종 정렬시킨 후 메인 이송장치를 통해 냉동생선을 일정 길이로 절단할 수 있도록 작동하는 것에 특징이 있는 냉동생선 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 제어부(C)는 냉동생선의 전체길이 및 냉동생선 절단 길이를 설정할 수 있도록 구성되어 있으며,
상기 제어부(C)에서 냉동생선의 전체길이를 설정한 값에 의해 메인 이송장치(70)가 작동하여 하나 이상의 포켓부(30)에 수납되어 있는 냉동생선의 위치까지 블록부(40)를 이동시켜 냉동생선을 클램핑함과 동시에 냉동생선을 포켓부(30)와 컷팅부(10) 사이로 이동시키고, 상기 냉동생선의 선단이 포켓부(30)와 컷팅부(10) 사이에 형성되어 있는 하나 이상의 감지수단(50)에 의해 감지되면 컷팅부(10)가 작동함과 동시에 제어부(C)에 설정된 절단 길이에 대한 설정값에 따라 메인 이송장치(70)가 작동하여 냉동생선을 일정한 길이로 절단하는 것에 특징이 있는 냉동생선 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 블록부(40)와 감지수단(50)은 포켓부(30)의 수납실(31)의 개수와 동일하게 형성하되, 포켓부(30)의 수납실(31)이 2개소 이상이고 각각의 수납실(31)에 수납된 냉동생선의 길이가 상이할 경우 각각의 수납실(31)에 수납되어 있는 각각의 냉동생선의 선단이 각각의 감지수단(50)에 의해 포켓부(30)와 컷팅부(10) 사이에 위치한 것을 감지함과 동시에 메인 이송장치(70)의 작동이 인지되었을 때에 컷팅부(10)가 작동하는 것에 특징이 있는 냉동생선 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 포켓부(30)에 형성된 수납실(31)의 하단면(31a)은 하측으로 연장될수록 단면이 좁아지도록 구성되는 것에 특징이 있는 냉동생선 절단장치.