KR20150002057A

KR20150002057A - 시트벨트 구동장치

Info

Publication number: KR20150002057A
Application number: KR20130075362A
Authority: KR
Inventors: 배상홍
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2015-01-07

Abstract

본 발명은 시트벨트가 권취되는 스풀; 모터의 회전의 의하여 회전되는 제1 기어부; 스풀과 연동되어 회전되는 제2 기어부; 및 제1 기어부와 제2 기어부 사이에 마련되어 제1 기어부와 제2 기어부의 연결을 접속 또는 차단시키는 클러치 유닛을 포함하는 시트벨트 구동장치을 제공하여, 시트벨트의 권입 및 인출의 양방향 제어가 가능하고 간단한 구성으로 부품수 감소 및 조립성을 개선할 수 있는 효과가 있다.

Description

시트벨트 구동장치{Driving Apparatus for Seat Belt}

본 발명은 시트벨트 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시트벨트의 권입 및 인출의 양방향 제어가 가능하고 부품수 감소 및 조립성을 개선한 시트벨트 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 운전자 등 탑승자의 운행 안전을 확보하기 위해서 좌석에 시트벨트를 구비하고 있다. 차량에 설치되는 시트벨트는 차량 충돌시 탑승자의 몸을 구속하여 2차 충돌 방지 및 충격 완화를 꾀하면서 탑승자가 차체 밖으로 튀어나가는 것을 방지하도록 구성된다.

시트벨트는 스풀에 감겨서 장착되어, 탑승자에 의해 당겨지면 스풀로부터 풀리고, 당겨지는 힘이 해제되면 스풀에 다시 감기는 구조로 되어 있다.

그런데, 자동차 사고(충돌) 시에는 탑승자가 전방으로 밀리는 힘에 의해 시트벨트가 당겨져서 스풀로부터 풀리게 되고, 이에 따라 시트벨트가 느슨해져서 탑승자가 전방으로 밀림으로써 차량 내부 구조물에 충돌할 우려가 있다.

이를 방지하기 위해, 사고(충돌) 시에 스풀을 회전시켜서 시트벨트를 감고, 시트벨트가 풀리지 않도록 스풀의 회전을 구속하는 시트벨트 리트렉터가 장착된다.

리트랙터는 시트벨트를 감아주는 장치로서, 탑승자가 시트벨트를 착용할 시에는 시트벨트의 인출을 허용하지만, 차량 충돌 등으로 인해 시트벨트에 큰 힘이 걸려 급격하게 인출될 때에는 시트벨트의 인출을 억제함으로써, 탑승자가 시트벨트를 착용한 상태에서 좌석의 전방으로 쏠리는 것을 방지하는 ELM(Emergency Locking Mechanism)을 구비하고 있다. ELM을 구비한 리트랙터를 ELR(Emergency Locking Retractor)이라고 하며, ELM은 일반적인 리트랙터의 구성이다.

최근에는 예방안전 및 충돌 예지 상황에 맞춰 작동하도록 모터가 구비된 리트랙터가 개발되고 있다. 모터 구동식 리트랙터는 전방의 다른 차량이나 장애물까지의 거리를 거리 센서 등의 전방 감시 장치로 검출하여 전방의 차량이나 장애물까지의 거리가 일정치 미만이 되면 모터를 작동시켜 모터의 회전력으로 권취축을 시트벨트의 인입방향으로 회전시킨다. 그에 따라 탑승자의 자세가 불량하거나 다소 헐거워진 시트벨트를 모터의 회전력으로 인입시켜 탑승자의 자세를 안정화시키는 등 예방안전에 만전을 기하고 있다.

이러한 모터 구동식 리트랙터로서 대한민국 공개특허 제10-2013-0031139호 등이 개시되어 있다.

그런데, 이러한 종래의 시트벨트 구동장치에 있어서는, 일방향 클러치의 사용으로 시트벨트를 감는 방향으로만 제어 구동이 가능하여 시트벨트를 감고난 후 클러치를 해제하는 역방향 제어가 반드시 필요한 문제점이 있다.

또한, 부품수가 많으며 구성품의 크기가 작고 복잡하여 조립이 어려운 문제점이 있다.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시트벨트의 권입 및 인출의 양방향 제어가 가능하고 부품수 감소 및 조립성을 개선한 시트벨트 구동장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시트벨트가 권취되는 스풀; 모터의 회전의 의하여 회전되는 제1 기어부; 상기 스풀과 연동되어 회전되는 제2 기어부; 및 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부 사이에 마련되어 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부의 연결을 접속 또는 차단시키는 클러치 유닛을 포함하는 시트벨트 구동장치를 제공한다.

상기 클러치 유닛은, 상기 제1 기어부와 연동되어 회전되는 클러치 샤프트; 및 상기 클러치 샤프트에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 클러치 샤프트의 회전에 의하여 회전되고 상기 클러치 샤프트를 따라 슬라이딩 이동함에 따라 상기 제2 기어부와 연결되거나 연결 차단되는 클러치 기어를 포함할 수 있다.

상기 클러치 샤프트는 외주면으로부터 돌출되는 하나 이상의 키가 형성되고, 상기 클러치 기어는 중심부를 관통하여 상기 키가 삽입되는 키홈이 형성될 수 있다.

상기 클러치 유닛은, 상기 클러치 기어와 연결되어 상기 클러치 기어를 상기 클러치 샤프트를 따라 슬라이딩 이동시키는 클러치 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 클러치 구동부는, 상기 클러치 기어의 외주면에 상기 클러치 기어의 회전 방향으로 슬립되도록 결합되며 상기 클러치 기어를 상기 클러치 샤프트를 따라 슬라이딩 이동시키는 쉬프트 레버; 및 상기 쉬프트 레버와 연결되어 상기 쉬프트 레버를 상기 클러치 기어가 슬라이딩 이동되는 방향으로 이동시키는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.

상기 쉬프트 레버는, 원호 형상으로 마련되어 상기 클러치 기어의 외주면에 슬립되도록 결합되는 원호부; 및 상기 원호부의 외면으로부터 연장되어 마련되며 상기 솔레노이드 밸브와 연결되는 연결부를 포함하며, 상기 클러치 기어는 외주면에 상기 원호부가 결합되는 외주홈이 형성될 수 있다.

상기 클러치 기어는, 내측면에 일부 영역이 함몰되어 내측 기어가 형성되고, 상기 제2 기어부는, 상기 클러치 기어의 내측 기어와 치합되는 피니언 기어를 포함할 수 있다.

상기 제1 기어부는, 상기 모터의 회전축에 마련되는 모터 기어; 상기 모터 기어와 치합되며 상기 클러치 유닛의 클러치 샤프트와 연결되어 상기 클러치 샤프트를 회전시키는 드리븐 기어를 포함할 수 있다.

상기 제2 기어부는, 상기 클러치 유닛과 연결 또는 연결 차단되는 피니언 기어; 상기 피니언 기어와 치합되어 회전되는 리버스 기어; 및 상기 리버스 기어와 치합되며 상기 스풀과 연동되어 회전되는 링 기어를 포함할 수 있다.

상기 시트벨트 구동장치는, 브레이크 신호, 충돌 감지 신호, 또는 차량 미끄러짐 등의 위험 상황 신호를 입력받아 상기 클러치 유닛을 구동하여 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부를 연결시키고 상기 시트벨트가 상기 스풀에 감기도록 상기 모터를 구동시키는 전자제어유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 시트벨트 구동장치에 따르면, 시트벨트의 권입 및 인출의 양방향 제어가 가능하고 간단한 구성으로 부품수 감소 및 조립성을 개선할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 구동장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 주요부 확대 사시도이다.
도 3은 도 1의 클러치 기어와 클러치 샤프트의 결합을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 클러치 유닛의 작동을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1의 클러치 기어와 피니언 기어의 결합 작동을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 시트벨트 구동장치의 평상시 구동 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1의 시트벨트 구동장치의 PSB 구동시 구동 모습을 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 구동장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 주요부 확대 사시도이며, 도 3은 도 1의 클러치 기어와 클러치 샤프트의 결합을 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 4는 도 1의 클러치 유닛의 작동을 설명하는 도면이며, 도 5는 도 1의 클러치 기어와 피니언 기어의 결합 작동을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 1의 시트벨트 구동장치의 평상시 구동 모습을 나타낸 도면이며, 도 7은 도 1의 시트벨트 구동장치의 PSB 구동시 구동 모습을 나타낸 도면이다.

이러한 도 1 내지 도 7은, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 구동장치(1)는, 시트벨트가 권취되는 스풀(100)과, 모터(20)의 회전의 의하여 회전되는 제1 기어부(200)와, 스풀(100)과 연동되어 회전되는 제2 기어부(300)와, 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300) 사이에 마련되어 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)의 연결을 접속 또는 차단시키는 클러치 유닛(400)을 포함한다.

스풀(100)은 시트벨트가 감기어 보관되며, 스풀(100)의 회전에 의하여 시트벨트는 감기거나 인출된다. 스풀(100)의 회전축은 제2 기어부(300)와 연결되어 제2 기어부(300)의 회전에 의하여 스풀(100)이 회전될 수 있다.

제1 기어부(200)는, 모터(20)와 연결되어 모터(20)이 회전에 의하여 회전 구동된다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 기어부(200)는, 모터(20)의 회전축에 마련되는 모터 기어(210)와, 모터 기어(210)와 치합되며 클러치 유닛(400)의 클러치 샤프트(410)와 연결되어 클러치 샤프트(410)를 회전시키는 드리븐 기어(220)를 포함한다.

모터 기어(210)는 모터(20)의 회전축에 고정되어 모터(20)의 회전에 의하여 회전된다.

드리븐 기어(220)는 모터 기어(210)와 치합되어 모터 기어(210)의 회전에 의하여 회전된다.

제2 기어부(300)는, 스풀(100)과 연결되어 스풀(100)의 회전과 연동되어 회전한다. 도 1 및 도 6을 참조하면, 제2 기어부(300)는, 클러치 유닛(400)과 연결 또는 연결 차단되는 피니언 기어(310)와, 피니언 기어(310)와 치합되어 회전되는 리버스 기어(320)와, 리버스 기어(320)와 치합되며 스풀(100)과 연동되어 회전되는 링 기어(330)를 포함한다.

링 기어(330)는 스풀(100)의 회전축과 연동되어 회전한다.

피니언 기어(310)는 클러치 유닛(400)과 연결되어 클러치 유닛(400)의 회전과 함께 회전되거나, 클러치 유닛(400)과 연결 차단되어 제1 기어부(200)으로부터 제2 기어부(300)를 연동 차단시킬 수 있다.

리버스 기어(320)는, 피니언 기어(310)와 링 기어(330) 사이에 마련되어 피니언 기어(310) 및 링 기어(330)와 치함되어 회전되며, 기어비를 위하여 2중의 기어를 가지는 형태로 마련될 수 있다.

클러치 유닛(400)은, 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)의 사이에서 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)를 상호 연동시키거나 연동 해제시킨다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 클러치 유닛(400)은, 제1 기어부(200)와 연동되어 회전되는 클러치 샤프트(410)와, 클러치 샤프트(410)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 클러치 샤프트(410)의 회전에 의하여 회전되고 클러치 샤프트(410)를 따라 슬라이딩 이동함에 따라 제2 기어부(300)와 연결되거나 연결 차단되는 클러치 기어(420)와, 클러치 기어(420)와 연결되어 클러치 기어(420)를 클러치 샤프트(410)를 따라 슬라이딩 이동시키는 클러치 구동부(430)를 포함한다.

클러치 샤프트(410)는 제1 기어부(200)의 드리븐 기어(220)의 중심축에 고정되거나 연결되어 드리븐 기어(220)와 함께 회전한다.

도 3을 참조하면, 클러치 샤프트(410)는 외주면으로부터 돌출되는 하나 이상의 키(411)가 형성된다. 클러치 기어(420)에는 중심부를 관통하여 클러치 샤프트(410)의 키(411)가 삽입되는 키홈(421)이 형성된다. 클러치 샤프트(410)의 키(411)가 클러치 샤프트(410)의 키홈(421)에 삽입되어 결합됨으로써, 클러치 기어(420)는 클러치 샤프트(410)를 따라 슬라이딩 이동되지만 클러치 샤프트(410)의 회전에 의하여 함께 회전된다.

클러치 기어(420)는 제2 기어부(300)와 연결되어 제2 기어부(300)와 연동되거나, 제2 기어부(300)와 연결이 해제되어 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)의 연동을 해제시킨다.

도 3 내지 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 클러치 기어(420)는, 내측면에 일부 영역이 함몰되어 내측 기어(422)가 형성된다. 제2 기어부(300)의 피니언 기어(310)는 클러치 기어(420)의 내측 기어(422)와 치합된다.

즉, 클러치 기어(420)가 클러치 샤프트(410)를 따라 제2 기어부(300)의 피니언 기어(310)쪽으로 슬라이딩 이동하면 클러치 기어(420)의 내측 기어(422)에 제2 기어부(300)의 피니언 기어(310)가 삽입되면서 치합되어 클러치 기어(420)와 피니언 기어(310)가 연동된다. 클러치 기어(420)가 다시 피니언 기어(310)로부터 이격되면 클러치 기어(420)와 피니언 기어(310)의 연동이 해제되며 이로 인하여 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)의 연동이 해제된다.

본 실시예에서 클러치 유닛(400)은 클러치 기어(420)가 클러치 샤프트(410)를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 마련되며 클러치 기어(420)의 슬라이딩 이동에 따라 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)가 연동되거나 연동 차단됨으로써, 모터(20)의 회전을 제2 기어부(300)로 전달할 때에 양방향으로 제어가 가능하며 간단한 구성으로 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)를 연동 또는 연동 차단시킬 수 있다.

클러치 유닛(400)의 클러치 기어(420)는 클러치 구동부(430)에 의하여 클러치 샤프트(410)를 따라 슬라이딩 구동된다.

도 4를 참조하면, 클러치 구동부(430)는, 클러치 기어(420)의 외주면에 클러치 기어(420)의 회전 방향으로 슬립되도록 결합되며 클러치 기어(420)를 클러치 샤프트(410)를 따라 슬라이딩 이동시키는 쉬프트 레버(431)와, 쉬프트 레버(431)와 연결되어 쉬프트 레버(431)를 클러치 기어(420)가 슬라이딩 이동되는 방향으로 이동시키는 솔레노이드 밸브(432)를 포함한다.

쉬프트 레버(431)는 클러치 기어(420)의 외주면에 결합되어 클러치 기어(420)를 클러치 샤프트(410)를 따라 슬라이딩 이동시킨다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 쉬프트 레버(431)는, 원호 형상으로 마련되어 클러치 기어(420)의 외주면에 슬립되도록 결합되는 원호부(431a)와, 원호부(431a)의 외면으로부터 연장되어 마련되며 솔레노이드 밸브(432)와 연결되는 연결부(431b)를 포함한다.

도 3을 참조하면, 클러치 기어(420)의 외주면에는 쉬프트 레버(431)의 원호부(431a)가 결합되는 외주홈이 형성된다. 쉬프트 레버(431)의 원호부(431a)는 클러치 기어(420)의 외주홈에 슬립되도록 결합됨으로써 클러치 기어(420)의 회전 방향으로 슬립되지만, 외주홈에 결합됨으로써 쉬프트 레버(431)의 이동에 따라 클러치 기어(420)를 클러치 샤프트(410)를 따라 이동시킬 수 있다.

솔레노이드 밸브(432)는, 쉬프트 레버(431)의 연결부(431b)에 연결되어 쉬프트 레버(431)를 클러치 샤프트(410)의 축 방향으로 이동시킨다. 솔레노이드 밸브(432)가 클러치 샤프트(410)의 축 방향으로 직선 운동함에 따라 이와 연결된 쉬프트 레버(431)도 클러치 샤프트(410)의 축 방향으로 이동된다. 솔레노이드 밸브(432)는 전자제어유닛(ECU)과 전기적으로 연결되어 전자제어유닛에 의하여 제어된다.

본 실시예의 시트벨트 구동장치(1)는, 차량의 위험 상황에서 미리 탑승자의 시트벨트를 스풀(100)에 감기도록 구동시켜 탑승자의 자세를 바로잡고 좌석으로부터 이탈을 방지하도록 제어하는 전자제어유닛을 더 포함한다. 즉, 전자제어유닛은 프리-세이프 시트벨트(PSB, Pre-safe Seat Belt) 기능을 구현하도록 시트벨트 구동장치(1)를 제어한다.

전자제어유닛은, 브레이크 신호, 충돌 감지 신호, 또는 차량 미끄러짐 등의 위험 상황 신호를 입력받아 클러치 유닛(400)을 구동하여 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)를 연결시키고 시트벨트가 스풀(100)에 감기도록 모터(20)를 구동시킨다.

즉, 전자제어유닛은 차량이 위험 상황이라는 신호가 전달되면 PSB 작동을 제어한다. 이때 전자제어유닛은 솔레노이드 밸브(432)를 작동시킴으로써 클러치 유닛(400)을 구동시켜 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)를 연동시키고, 모터(20)를 작동시킴으로써 모터(20)의 동력으로부터 시트벨트가 스풀(100)에 감기도록 제어한다.

이러한 구성을 갖는 시트벨트 구동장치(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 5를 참조하면, 도 5의 (a)에서는 클러치 기어(420)가 제2 기어부(300)의 피니언 기어(310)와 연결이 해제됨으로써 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)는 연동되지 않는다.

이 상태에서는 도 6에서와 같이 탑승자가 시트벨트를 인출하여 스풀(100)이 회전하여도 제2 기어부(300)만 스풀(100)과 연동되어 회전하며, 클러치 기어(420) 및 제1 기어부(200)는 회전하지 않는다. 즉, 평상시에는 클러치 기어(420)가 피니언 기어(310)와 연결 해제되어 탑승자는 시트벨트를 자유롭게 인출하여 장착할 수 있다.

도 5의 (b)에서는 클러치 구동부(430)가 클러치 기어(420)를 피니언 기어(310)를 향하여 슬라이딩 이동시킴으로써 클러치 기어(420)가 피니언 기어(310)와 치합되어 연동된다.

이 상태에서는 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)가 연동되어 구동되므로 도 7에서와 같이 모터(20)의 구동력이 제1 기어부(200) 및 제2 기어부(300)를 통하여 스풀(100)에 전달된다. 이에 따라 전자제어유닛은 PSB 작동 시 모터(20)의 구동에 의하여 시트벨트를 스풀(100)에 감기도록 작동시킬 수 있다.

위험상황이 해제되면 전자제어유닛은 클러치 구동부(430)의 솔레노이드 밸브(432)를 작동시켜 클러치 기어(420)를 피니언 기어(310)로부터 이격시킴으로써 제1 기어부(200)와 제2 기어부(300)의 연동을 해제시킨다.

이와 같이, 본 발명의 시트벨트 구동장치(1)에 의하면, 시트벨트의 권입 및 인출의 양방향 제어가 가능하고 간단한 구성으로 부품수 감소 및 조립성을 개선할 수 있는 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 시트벨트 구동장치
20 : 모터
100 : 스풀
200 : 제1 기어부
210 : 모터 기어
220 : 드리븐 기어
300 : 제2 기어부
310 : 피니언 기어
320 : 리버스 기어
330 : 링 기어
400 : 클러치 유닛
410 : 클러치 샤프트
411 : 키
420 : 클러치 기어
421 : 키홈
422 : 내측 기어
430 : 클러치 구동부
431 : 쉬프트 레버
431a : 원호부
431b : 연결부
432 : 솔레노이드 밸브

Claims

시트벨트가 권취되는 스풀;
모터의 회전의 의하여 회전되는 제1 기어부;
상기 스풀과 연동되어 회전되는 제2 기어부; 및
상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부 사이에 마련되어 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부의 연결을 접속 또는 차단시키는 클러치 유닛을 포함하는 시트벨트 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 클러치 유닛은,
상기 제1 기어부와 연동되어 회전되는 클러치 샤프트; 및
상기 클러치 샤프트에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 클러치 샤프트의 회전에 의하여 회전되고 상기 클러치 샤프트를 따라 슬라이딩 이동함에 따라 상기 제2 기어부와 연결되거나 연결 차단되는 클러치 기어를 포함하는 시트벨트 구동장치.
제2항에 있어서,
상기 클러치 샤프트는 외주면으로부터 돌출되는 하나 이상의 키가 형성되고,
상기 클러치 기어는 중심부를 관통하여 상기 키가 삽입되는 키홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 구동장치.
제2항에 있어서,
상기 클러치 유닛은,
상기 클러치 기어와 연결되어 상기 클러치 기어를 상기 클러치 샤프트를 따라 슬라이딩 이동시키는 클러치 구동부를 더 포함하는 시트벨트 구동장치.
제4항에 있어서,
상기 클러치 구동부는,
상기 클러치 기어의 외주면에 상기 클러치 기어의 회전 방향으로 슬립되도록 결합되며 상기 클러치 기어를 상기 클러치 샤프트를 따라 슬라이딩 이동시키는 쉬프트 레버; 및
상기 쉬프트 레버와 연결되어 상기 쉬프트 레버를 상기 클러치 기어가 슬라이딩 이동되는 방향으로 이동시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 시트벨트 구동장치.
제5항에 있어서,
상기 쉬프트 레버는,
원호 형상으로 마련되어 상기 클러치 기어의 외주면에 슬립되도록 결합되는 원호부; 및
상기 원호부의 외면으로부터 연장되어 마련되며 상기 솔레노이드 밸브와 연결되는 연결부를 포함하며,
상기 클러치 기어는 외주면에 상기 원호부가 결합되는 외주홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 구동장치.
제2항에 있어서,
상기 클러치 기어는,
내측면에 일부 영역이 함몰되어 내측 기어가 형성되고,
상기 제2 기어부는,
상기 클러치 기어의 내측 기어와 치합되는 피니언 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 기어부는,
상기 모터의 회전축에 마련되는 모터 기어;
상기 모터 기어와 치합되며 상기 클러치 유닛의 클러치 샤프트와 연결되어 상기 클러치 샤프트를 회전시키는 드리븐 기어를 포함하는 시트벨트 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 기어부는,
상기 클러치 유닛과 연결 또는 연결 차단되는 피니언 기어;
상기 피니언 기어와 치합되어 회전되는 리버스 기어; 및
상기 리버스 기어와 치합되며 상기 스풀과 연동되어 회전되는 링 기어를 포함하는 시트벨트 구동장치.
제1항에 있어서,
브레이크 신호, 충돌 감지 신호, 또는 차량 미끄러짐 등의 위험 상황 신호를 입력받아 상기 클러치 유닛을 구동하여 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부를 연결시키고 상기 시트벨트가 상기 스풀에 감기도록 상기 모터를 구동시키는 전자제어유닛을 더 포함하는 시트벨트 구동장치.