KR20140139119A - 전자 디바이스의 보호 - Google Patents

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KR20140139119A
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플레쳐 알. 로스코프
콜린 엠. 엘리
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애플 인크.
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Abstract

전자 디바이스는 프로세서, 프로세서와 통신하는 적어도 하나의 센서를 포함하고, 프로세서는 적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 디바이스의 방향 및 낙하 사건(drop event)을 결정하도록 구성된다. 전자 디바이스는 프로세서와 통신하는 모터 및 모터와 동작가능하게 접속된 매스(mass)를 추가로 포함한다. 프로세서는 낙하 사건이 결정될 때, 모터를 구동하도록 구성되고 매스는 디바이스의 방향을 변경하기 위해 모터에 대하여 회전하도록 구성된다.

Description

전자 디바이스의 보호{PROTECTING AN ELECTRONIC DEVICE}
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 전체적으로 및 모든 목적들을 위해 본 명세서에 통합되는 2012년 4월 2일에 출원된, 발명의 명칭이 "전자 디바이스의 보호(Protecting an Electronic Device)"인 미국 특허 출원 제13/437,903호에 대한 우선권을 주장한다.
본 출원은 전체적으로 및 모든 목적들을 위해 본 명세서에 통합되는 2011년 9월 16일에 출원된, 발명의 명칭이 "전자 디바이스를 위한 보호 메커니즘(Protective Mechanism for an Electronic Device)"인 미국 특허 출원 제13/234,324호에 대한 것이다.
본 발명은 일반적으로 전자 디바이스들에 대한 것이고 특히, 모바일 전자 디바이스들에 대한 것이다.
모바일 전자 디바이스들은 더 자주 사용되고 있고 더 많은 사람들이 지속적으로 그들에 모바일 전자 디바이스들을 휴대하고 있다. 그러나, 사람들은 그들의 모바일 전자 디바이스들을 낙하(drop)할 수 있거나, 모바일 전자 디바이스들은 그렇지 않으면, 자유낙하 상태에 진입하도록 야기될 수 있다. 예를 들면, 모바일 전자 디바이스가 카운터 또는 테이블에서 밀려서 떨어질 수 있는 경우에. 모바일 전자 디바이스들이 자유낙하 후에 표면에 충돌하기 때문에, 그들이 커버 또는 다른 보호 디바이스 내에 감싸져 있을지라도, 그들은 실질적으로 손상될 수 있다.
많은 휴대가능한 디바이스들은 다른 것들보다 덜 취약한 충돌 방향들을 갖는다. 즉, 낙하 후에 표면에 충돌하는 디바이스의 특정한 부분에 부분적으로 기초하여 손상의 가능성을 감소시키는 디바이스들에 대한 방향들이 존재한다. 예를 들면, 커버 유리를 갖는 스마트 폰들은 커버 유리가 지면에 충돌할 때, 특히 취약할 수 있다. 그들은 스마트 폰의 하우징(housing)의 금속 또는 플라스틱 부분이 지면에 먼저 또는 대신에 충돌하면, 훨씬 덜 취약할 수 있다. 따라서, 다른 것들보다 손상에 덜 취약한 충돌 방향들이 존재한다.
본 개시의 예들은 전자 디바이스의 형태를 취할 수 있다. 전자 디바이스는 프로세서, 프로세서와 통신하는 적어도 하나의 센서를 포함하고, 프로세서는 적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 디바이스의 방향 및 낙하 사건(drop event)을 결정하도록 구성된다. 전자 디바이스는 또한 프로세서와 통신하는 모터 및 모터와 동작가능하게 접속된 매스(mass)를 추가로 포함한다. 프로세서는 낙하 사건이 결정될 때, 모터를 구동하도록 구성되고 매스는 디바이스의 방향을 변경하기 위해 모터에 대하여 회전하도록 구성된다.
본 개시의 다른 예들은 자유낙하 동안 전자 디바이스의 취약한 영역을 보호하기 위한 방법의 형태를 취할 수 있다. 방법은 센서에 의해 디바이스의 자유낙하를 검출하는 단계 및 센서에 의해 디바이스의 방향을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 그 다음, 디바이스의 취약한 영역에서의 충돌을 회피할 디바이스의 방향을 결정하는 단계 및 취약한 영역에서의 충돌을 회피할 방향을 향해 디바이스의 방향을 변경하도록 자유낙하 동안 디바이스의 각 운동량(angular momentum)을 변경하기 위해 모터를 동작시키는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한 모터의 동작의 효과를 모니터링하는 단계 및 모니터링하는 단계에 기초하여 모터의 동작을 조정하기 위해 피드백 루프(feedback loop)를 제공하는 단계를 포함한다.
<도 1a>
도 1a는 모바일 전자 디바이스의 등각도.
<도 1b>
도 1b는 모바일 전자 디바이스의 배면도.
<도 2>
도 2는 도 1의 모바일 전자 디바이스의 또 다른 실시예의 등각도.
<도 3>
도 3은 도 1의 모바일 전자 디바이스의 일 예시적인 블록도.
<도 4a>
도 4a는 자유낙하 동안 디바이스의 방향을 변경하기 위한 방법의 흐름도의 하나의 실시예를 도시한 도면.
<도 4b>
도 4b는 자유낙하 동안 디바이스의 방향을 변경하기 위한 방법에 대한 흐름도의 제2 실시예를 도시한 도면.
<도 5a>
도 5a는 도 1의 모바일 전자 디바이스를 위한 보호 메커니즘의 제1 실시예의 등각도.
<도 5b>
도 5b는 장축을 도시하는 도 1의 모바일 전자 디바이스 및 장축에 대한 도 5a의 보호 메커니즘의 위치의 배면 평면도.
<도 5c>
도 5c는 표면에 충돌하기 이전에 자유낙하 동안 도 1의 모바일 전자 디바이스의 측면도.
<도 5d>
도 5d는 자유낙하 후 및 표면에 충돌하는 순간에 도 1의 모바일 전자 디바이스의 측면도.
<도 6>
도 6은 도 1의 모바일 전자 디바이스를 위한 보호 메커니즘의 제2 실시예의 등각도.
<도 7a>
도 7a는 도 1의 모바일 전자 디바이스의 측면도.
<도 7b>
도 7b는 보호 메커니즘의 제3 실시예를 도시하는 모바일 전자 디바이스의 측면도.
<도 8a>
도 8a는 보호 메커니즘의 제4 실시예를 도시하는 도 1의 모바일 전자 디바이스의 정면도.
<도 8b>
도 8b는 활성화된 위치에서 도 8a의 보호 메커니즘을 도시하는 도 1의 모바일 전자 디바이스의 측면도.
<도 8c>
도 8c는 활성화된 위치에서 도 8a의 보호 메커니즘의 제4 실시예의 확대도.
<도 9>
도 9는 모바일 전자 디바이스를 위한 보호 메커니즘의 제5 실시예를 이용하는 포트의 등각도.
<도 10>
도 10은 도 9에서의 라인 10-10을 따라 보여진, 도 9의 보호 메커니즘의 제5 실시예의 단면도.
<도 11>
도 11은 도 10에서의 라인 11-11을 따라 보여진, 그 안에 수용된 플러그를 갖는 도 9의 보호 메커니즘의 제5 실시예의 단면도.
<도 12a>
도 12a는 도 1에서의 라인 12A-12A를 따라 보여진 보호 메커니즘의 제6 실시예의 부분 단면도.
<도 12b>
도 12b는 활성화된 위치에서의 보호 메커니즘의 제6 실시예의 부분 단면도.
<도 13a>
도 13a는 도 1에서의 라인 13A-13A를 따라 취해진 보호 메커니즘의 제7 실시예의 부분 단면도.
<도 13b>
도 13b는 공기가 구멍 밖으로 밀려나가는 것을 나타내는 도 13a에 도시된 제7 실시예의 부분 단면도.
<도 14>
도 14는 전자 디바이스에 대한 낙하 및 충돌 데이터를 수집하기 위한 일 예시적인 방법을 도시하는 흐름도.
<도 15>
도 15는 안전한 충돌 위치 및 취약한 충돌 위치에서의 도 1의 모바일 디바이스를 도시한 도면.
<도 16>
도 16은 도 1의 디바이스의 안전한 존들과 취약한 존들을 도시한 도면.
<도 17>
도 17은 도 1의 디바이스의 방향을 변경하여, 충돌이 안전한 존 상에 있게 하는 것을 도시한 도면.
<도 18>
도 18은 모터 배치 및 방향을 보여주기 위해 제거된 디바이스의 커버 유리를 갖는 도 1의 디바이스를 도시한 도면.
<도 19>
도 19는 도 1의 디바이스에 대한 동작의 방법을 도시하는 흐름도.
<도 20>
도 20은 도 1의 디바이스에 대한 동작의 또 다른 방법을 도시하는 흐름도.
본 명세서에서의 일부 실시예들에서, 디바이스 보호 메커니즘이 개시된다. 보호 메커니즘은 활성화될 수 있어서, 전자 디바이스의 선택 컴포넌트들 또는 부분들을 낙하(fall or drop)로 인해 손상되는 것으로부터 보호하는데 도움을 준다. 전자 디바이스가 표면에 충돌할 때(예컨대, 낙하로부터), 전자 디바이스들의 임의의 부분들은 다른 부분들 또는 컴포넌트들보다 더 취약할 수 있다. 보호 메커니즘은 디바이스가 낙하하고 있을 때 또는 자유 낙하 모드에 있을 때, 활성화될 수 있고, 디바이스, 또는 디바이스의 임의의 부분들 또는 컴포넌트들을 보호하는데 도움을 줄 수 있다.
하나의 예에서, 보호 메커니즘은 디바이스가 낙하하고 있을 때 디바이스 방향을 변경하도록 구성된다. 이것은 디바이스의 덜 취약한 부분이 자유낙하의 끝에서 표면에 충돌하도록 허용할 수 있다. 예를 들면, 보호 메커니즘은 디바이스를 회전하도록 활성화될 수 있어서, 디바이스가 스크린 부분보다는 그것의 가장자리가 표면에 충돌할 수 있게 한다. 유사하게, 보호 메커니즘은 디바이스의 각 운동량을 변경시킴으로써 디바이스 방향을 변경할 수 있다. 디바이스의 각 운동량이 변경될 때, (그것이 낙하하고 있을 때) 디바이스의 방향이 변경될 수 있다. 예를 들면, 디바이스는 그것이 먼저 자유낙하에 진입할 때, 특정한 회전축 주위를 회전하고 있을 수 있고 보호 메커니즘은 디바이스로 하여금 상이한 회전축 주위를 회전하게 할 수 있다.
보호 메커니즘은 회전 또는 선형 슬라이딩 매스를 통해 각 운동량을 변경할 수 있다. 회전 매스는 그것의 회전축 주위의 디바이스의 각 운동량을 변경할 것이다. 변환 매스는 디바이스의 매스의 중심을 이동시킬 수 있거나 그것의 관성 모멘트를 변경할 수 있고, 이는 모바일 디바이스의 회전 속도를 변경할 것이다. 예를 들면, 디바이스는 어떠한 각 운동량도 없이 그리고 그것의 커버 유리가 지면에 대향한 상태로 낙하할 수 있다. 지면에 평행한 축 주위를 회전하는 매스는 반대 방향으로 디바이스의 나머지를 회전시킬 것이어서, 커버 유리가 지면에 충돌하지 않게 한다. 또 다른 예로서, 디바이스가 그것이 한 바퀴 회전하고 그것의 커버 유리가 충돌 시에 지면에 도달하도록 낙하하고 있으면, 중력의 디바이스의 중심으로부터 매스를 멀리 이동시키는 것은 그것의 회전을 느리게 할 것이고, 그것은 충돌하기 전에 단지 반 바퀴를 회전할 수 있다. 매스의 중심 및/또는 디바이스의 회전 패턴을 변경하는 것은 디바이스가 원하는 방향으로 표면에 충돌할 수 있는 가능성을 증가시키는데 도움을 줄 수 있다(또는 디바이스가 적어도 그것의 가장 취약한 영역에 충돌할 수 있는 가능성을 감소시키는데 도움을 줄 수 있다). 또 다른 예에서, 추진 시스템은 디바이스의 회전 속도를 변경하고/하거나 표면과의 디바이스의 충돌을 느리게 하거나 정지시키는데 도움을 주기 위해 이용될 수 있다. 추진 시스템은 팬, 제트 또는 다른 적합한 추진 디바이스로서 구현될 수 있다. 추진 시스템은 단독으로 또는 또 다른 시스템과 조합하여 디바이스의 각 운동량을 변경하고/하거나 디바이스가 초래하는 손상을 방지하는데 도움을 주기 위해 구현될 수 있다.
일부 실시예들에서, 피드백 제어 루프는 각 운동량을 변경하도록 구성된 모터를 제어하기 위해 구현될 수 있다. 피드백 제어 루프는 모터가 구동되어야 하거나, 정지되어야 하거나 역구동되어야 하는 것 뿐만 아니라, 모터의 속도를 결정할 수 있다. 일반적으로, 피드백 루프는 하나 이상의 센서들 또는 낙하 사건에 관련된 메트릭(metric)들을 결정하기 위한 데이터를 제공하도록 구성된 디바이스들로부터 입력을 수신하는 운동학적 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들면, 데이터는 낙하 높이, 지면에 대한 중력 벡터 또는 다른 방향, 회전 속도, 평면으로부터의 경사도, 등을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 게다가, 데이터는 디바이스의 각 운동량을 변경하기 위한 시도들의 유효성을 결정하기 위해 이용될 수 있다. 피드백 루프는 디바이스에 대해 원하는 충돌 방향을 달성하는데 도움을 줄 수 있다. 하나의 예에서, 피드백 루프는 비례-적분-미분(PID) 제어기의 형태를 취할 수 있다. 일부 실시예들에서, PID 제어기의 적분 부분은 생략될 수 있거나 적분 및 미분 부분들 둘 모두는 생략될 수 있다. 이와 같이, 일부 실시예들에서, 비례 제어기가 구현될 수 있다.
또 다른 예에서, 보호 메커니즘은 추진력 메커니즘을 활성화함으로써 자유낙하 동안 디바이스의 각 운동량 및/또는 방향을 다르게 할 수 있다. 추진력 메커니즘은 디바이스를 재지향시키기 위해 하나 또는 다수의 방향들로 추진력을 생성할 수 있다. 예를 들면, 추진력 메커니즘은 그것의 방향을 변경하기 위해 디바이스의 밖으로 압축 가스를 배치할 수 있는 가스 캐니스터(gas canister)를 포함할 수 있다. 다른 예들에서, 냉각하기 위해 사용된 팬은 또한 추진력을 제공하기 위해 디바이스 밖으로 공기를 다시 보낼 수 있거나, 전원을 공급하기 위해 사용된 연료 전지 또는 터빈은 추진을 위해 디바이스 밖으로 배기가스를 다시 보낼 수 있거나, 전기 이온 추진과 같은 전용 시스템이 사용될 수 있다.
또 다른 예에서, 추진력 메커니즘은 그것이 충돌하기 전에 디바이스를 "잡기(catch)" 위해 충돌 직전에 사용될 수 있다. 즉, 추진력 메커니즘은 각 운동량을 다르게 하는 대신에 또는 다르게 하는 것에 더하여 디바이스와 충돌 표면 사이에 추진력을 제공하거나 공기 쿠션을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 이 방식으로 추진력 메커니즘의 사용이 하나 이상의 다른 각 운동량 변화 기술과의 조합일 수 있음을 이해해야 한다.
또 다른 예에서, 보호 메커니즘은 모바일 전자 디바이스의 공력 특성을 변경하기 위해 에어포일(airfoil)을 활성화할 수 있다. 에어포일은 양력을 생성함으로써 디바이스의 자유 낙하의 속도를 감소시키는 것을 도울 수 있고, 또한 디바이스를 재지향시키기 위해 공기를 다시 보낼 수 있다. 이 예에서, 에어포일은 디바이스의 운동량이 감소될 수 있기 때문에(낙하의 속도가 감소될 수 있기 때문에), 디바이스가 표면에 도달할 때 충돌의 세기를 감소하는데 도움을 줄 수 있다.
보호 메커니즘은 또한 표면과의 충돌을 방지하기를 시도하기 위해 컴포넌트들을 변경함으로써 디바이스를 보호하도록 동작할 수 있다. 예를 들면, 보호 디바이스는 인클로저(enclosure)의 외부 표면 상에 노출될 수 있는 스크린, 버튼들, 스위치들, 등을 수축시켜서, 버튼들 또는 스위치들이 충돌 시에 인클로저 내에서 보호될 수 있게 한다. 이것은 (특정한 힘들에 견디도록 설계될 수 있는) 인클로저가 충돌로부터 대부분의 힘을 받을 수 있는 동안, 버튼들 또는 스위치들이 손상되는 것으로부터 방지되는 것을 도울 수 있다.
또 다른 예에서, 보호 디바이스는 부분적으로 디바이스 내부에 수용될 수 있는 전력 코드(power cord), 헤드폰 코드, 등을 죄도록 구성된 파지 부재(gripping member)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 헤드폰은 오디오 포트에 삽입될 수 있고 헤드폰은 사용자의 머리와 동작가능하게 접속될 수 있다. 디바이스가 자유낙하를 경험할 때(예컨대, 이용자에 의해 낙하될 때), 파지 부재들은 헤드폰(또는 다른 플러그)을 죄거나 그렇지 않으면 유지하기 위해 오디오 포트 내에서 확장할 수 있다. 이것은 디바이스가 표면에 충돌하는 것을 방지하는데 도움을 줄 수 있거나, 충돌 시에 최소한 속도를 늦출 수 있거나 속도를 감소시킬 수 있고, 이는 사용자가 디바이스를 움켜잡을 기회를 제공할 수 있다.
전자 디바이스는 또한 디바이스의 다양한 충돌들 및 자유낙하들에 상관하는 정보를 저장할 수 있다. 이 정보는 낙하 높이, 낙하 빈도, 낙하 이전의 디바이스 방향, 및/또는 낙하 속도를 포함할 수 있다. 이 유형의 낙하 정보(fall or drop information)는 자유낙하들로 인한 충돌들로부터 디바이스를 개선하거나 더 양호하게 보호하기 위해 저장될 수 있다. 예를 들면, 정보는 예측된 자유낙하 방향을 더 양호하게 추정하기 위해 폰에 의해 사용될 수 있고 특정한 보호 메커니즘 또는 디바이스를 활성화할 수 있다. 또 다른 예에서, 정보는 디바이스 제조자에 제공될 수 있어서, 디바이스가 디바이스의 특정한 영역 상에 더 두꺼운 인클로저를 생성하거나, 디바이스 내에 특정한 컴포넌트들을 재배치하거나, 디바이스의 전체적인 형태를 변경하는 것과 같지만 이에 제한되지 않고, 가장 공통적인 자유낙하 충돌들을 더 양호하게 견디도록 구성될 수 있다.
도 1a는 모바일 전자 디바이스의 제1 예의 등각도이고 도 2는 모바일 전자 디바이스의 또 다른 실시예의 등각도이다. 모바일 전자 디바이스(100)는 자유 낙하로부터 충돌 시에 디바이스(100)로의 손상을 감소시키는데 도움을 주기 위한(또는 디바이스(100)의 컴포넌트들을 선택하기 위한) 보호 메커니즘을 포함할 수 있다. 모바일 전자 디바이스(100)는 실질적으로 디지털 음악 플레이어(예컨대, MP3 플레이어), 디지털 카메라, 스마트 폰(예컨대, 애플사(Apple, Inc.)의 아이폰), 랩톱 또는 태블릿 컴퓨터, 등과 같은 임의의 유형의 전자 디바이스일 수 있다. 예를 들면, 도 2는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)를 랩톱으로서 도시하는, 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 제2 실시예의 투시도이다. 모바일 전자 디바이스(100)는 디스플레이 스크린(102), 인클로저(104), 및 입력 부재(106)를 포함할 수 있다.
디스플레이 스크린(102)은 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)에 출력을 제공한다. 디스플레이 스크린(102)은 액정 디스플레이 스크린, 플라즈마 스크린, 등일 수 있다. 부가적으로, 일부 실시예들에서, 디스플레이 스크린(102)은 입력 및 출력 디바이스 둘 모두로서 기능할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 스크린(102)은 용량성 입력 센서를 포함할 수 있어서, 사용자가 자신의 손가락을 통해 입력 신호들을 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)에 제공할 수 있게 한다.
인클로저(104)는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 다양한 컴포넌트들을 적어도 부분적으로 둘러쌀 수 있는 구멍을 한정한다. 인클로저(104)는 인클로저(104) 내에 한정된 구멍들을 포함할 수 있다. 구멍들은 선택 컴포넌트들이 인클로저(104)를 지나 연장되거나 인클로저(104)의 밖으로 통신하도록 허용할 수 있다. 예를 들면, 버튼(110) 또는 스위치는 인클로저(104)에서의 구멍을 통해 삽입될 수 있어서, 사용자가 버튼을 활성화할 수 있게 하거나, 충전 플러그 또는 오디오 플러그가 내부 컴포넌트들과 통신하기 위해 인클로저의 구멍을 통해 삽입될 수 있게 할 수 있거나 위치될 수 있게 할 수 있다.
수용 포트(108)는 아날로그 오디오 플러그와 같은 플러그, 충전 코드, 출력 디바이스, TRS 커넥터(tip ring sleeve connector), 등을 수용하도록 구성된다. 수용 포트(108)는 인클로저(104)에 형성되어, 외부 디바이스(예컨대, 헤드폰, 스피커들)를 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 하나 이상의 내부 컴포넌트들에 전기적으로 접속시킨다. 수용 포트(108)는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 외부 표면과 인클로저(104)에 의해 둘러싸이거나 감싸진 내부 컴포넌트들 사이에 경로를 제공하도록 구성될 수 있다.
입력 부재(106)는 사용자가 입력을 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)에 제공하도록 허용한다. 입력 부재(106)는 입력을 모바일 컴퓨팅 디바이스(106)에 제공하기 위해 눌러질 수 있거나, 돌려질 수 있거나(flipped), 그렇지 않으면 활성화될 수 있는 하나 이상의 버튼들, 스위치들, 등일 수 있다. 예를 들면, 입력 부재(106)는 볼륨을 변경, 홈 스크린으로 리턴 등을 위한 버튼일 수 있다. 부가적으로, 입력 부재(106)는 가상적으로 임의의 크기, 형태일 수 있고, 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 임의의 영역에 위치될 수 있다. 또한, 입력 부재(106)는 용량성 터치 스크린으로서 디스플레이 스크린(102)과 조합될 수 있다.
도 3은 선택 전기 컴포넌트들을 도시하는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 일 실시예의 블록도이다. 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)는 보호 메커니즘(112), 전원(114), 센서들(116), 프로세서(124), 메모리(120), 네트워크/통신 인터페이스(122), 및 입출력 인터페이스(126)를 포함할 수 있고 이들 모두는 시스템 버스(128)에 의해 함께 접속된다. 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)는 도시되지 않은 부가적인 컴포넌트들을 포함할 수 있고; 도 2는 단지 예시적인 것으로 여겨진다.
보호 메커니즘(112)은 아래에 더 상세하게 설명된, 보호 수단을 포함하지만, 일반적으로 보호 수단은 자유낙하의 결과로서 발생할 수 있는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)에 대한 손상을 최소화하거나 방지하는데 도움을 줄 수 있다. 예를 들면, 보호 메커니즘(112)은 모바일 디바이스가 낙하하고 있을 때, 모바일 디바이스(100)의 각 운동량을 다르게 할 수 있어서, 디바이스(100)가 디바이스(100)의 임의의 표면 또는 특정한 부분에 충돌할 수 있게 한다. 또는 다른 예들에서, 보호 메커니즘(112)은 자유낙하를 방지하거나 완화시키기 위해 (헤드폰 잭과 같은) 플러그를 조일 수 있다. 여전히 다른 예들에서, 보호 메커니즘(112)은 그들 컴포넌트들에 대한 손상을 방지하는데 도움을 주기 위해, 충돌 이전에 디바이스(100)의 외부로부터 임의의 컴포넌트들을 후퇴시킬 수 있다.
센서들(116)은 프로세서(124)와 통신할 수 있고 모바일 디바이스(100)가 자유낙하 위치에 있는지의 여부, 모바일 디바이스(100)가 얼마나 빨리 낙하할 수 있는지, 디바이스의 방향, 및 충돌 표면까지의 거리(또는 얼마나 많은 시간이 걸리는지)를 결정하는데 도움을 줄 수 있다. 센서들(116)은 보호 메커니즘(112)에 의존하여 다를 수 있고 실질적으로 디바이스(100) 상의 어디든지 또는 디바이스(100) 내에 유사하게 위치될 수 있다. 유사하게, 단일 센서(116), 또는 다수의 센서들(116)이 존재할 수 있다. 센서들(116)은 임의의 적합한 형태를 취할 수 있고 일부 실시예들에서, 다음 중 하나 이상의 형태일 수 있다: 가속도계, 자이로스코프 센서, 거리, 위치 또는 방향 센서들(예컨대, 레이더, 초음파, 자력계, 등), 위치 센서들(예컨대, 전지구 위치파악 시스템(GPS), 신호 삼각측량), 이미지 센서들(예컨대, 카메라), 소나 조합(sonar combination)으로서 사용될 수 있는 음향 또는 오디오 센서들(예컨대, 스피커들, 마이크로폰들), 등.
센서들(116)은 낙하 사건에 관련된 데이터를 수집할 수 있고 상기 데이터를 프로세서에 제공할 수 있다. 예를 들면, 가속도계는 디바이스의 자유낙하 상태 및/또는 낙하 사건 직전에 중력에 대한 디바이스의 방향을 결정하기 위해 이용될 수 있다. 자력계는 자기적 북극에 대한 디바이스의 방향을 결정하기 위해 이용될 수 있다. 스피커 및 마이크로폰은 충돌 표면까지의 거리를 결정하기 위해 반향위치측정 디바이스(echolocation device)로서 함께 사용될 수 있다. 유사하게, 2개의 카메라들 또는 프로젝터 및 카메라는 충돌 표면까지의 거리를 결정하기 위한 깊이 지각(depth perception)을 위해 사용될 수 있다. 구체적으로, 2개의 카메라들은 입체시각 깊이 지각을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 프로젝터는 카메라에 의해 캡쳐될 수 있고 깊이를 결정하기 위해 분석될 수 있는 체크무늬 패턴 또는 2개의 라인들과 같은, 패턴을 투사할 수 있다. 카메라는 프로젝터로부터 임의의 거리에 위치될 수 있고 프로젝터와 카메라 사이의 거리는 깊이 지각을 제공하는 인간의 눈들 사이의 거리와 유사한 깊이 지각을 허용한다. GPS는 디바이스가 실내 또는 실외에 있는지를 결정하기 위해 디바이스의 위치를 추적하기 위해 사용될 수 있다. 실내에 있으면, 카메라는 방향을 결정하기 위해 공지된 물체들을 인식하고 추적하기 위해 사용될 수 있다(예컨대, 형광등 또는 천장 팬(ceiling fan)은 일반적으로 천장 상에 있을 것이고, 시계는 일반적으로 벽 상에 있을 것이고, 등). 실외에 있으면, 카메라는 태양의 위치를 감지하기 위해 사용될 것이고, 내부 시계는 하루의 시간을 결정할 수 있고 알고리즘은 지면에 대한 방향을 결정하기 위해 태양의 방위각을 계산할 수 있고 따라서, 지면에 대한 디바이스의 방향을 계산할 수 있다. 디바이스의 회전 속도는 자이로스코프 및/또는 카메라를 사용하여 결정될 수 있다. 지면까지의 거리는 카메라, 스피커/마이크로폰 소나 조합을 사용하여 결정될 수 있거나, 일부 실시예들에서, 룩업 테이블이 사용될 수 있다.
게다가, 디바이스의 주변에 대한 디바이스의 방향이 결정될 수 있다. 예를 들면, 카메라는 영역에서 사용자 또는 다른 사람들의 얼굴을 식별하고 추적하기 위해 사용될 수 있다. 구체적으로, 얼굴 검출은 디바이스의 방향 및/또는 디바이스의 회전을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 부가적으로, 얼굴 검출 및 추적은 지면으로부터 일반적으로 멀어지고 있는 얼굴들에 기초하여 지면에 대한 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 또 다른 예에서, 카메라는 천장 등들, 천장 팬들, 또는 벽 상의 시계와 같은, 공지된 위치에서 아이템을 추적하기 위해 사용될 수 있다. 예들 각각에서, 물체들의 결정 및 추적은 디바이스의 상대적인 방향의 결정을 허용할 수 있다. 센서들(116)로부터 제공된 데이터는 또한 비행 시간과 같은, 자유낙하 및 충돌의 다른 특성들(예컨대, 낙하가 수직으로 떨어졌거나 곡선 비행을 했으면, 디바이스가 얼마나 오래 낙하했는지, 및 충돌 시의 세기)을 결정하기 위해 유용할 수 있다.
전원(114)은 전력을 모바일 전자 디바이스(100)에 제공한다. 전원(114)은 배터리, 전력 코드, 태양 전지판, 등일 수 있다. 전원(114)은 전력을 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 다양한 컴포넌트들에 제공할 수 있다. 부가적으로, 전원(114)은 제거가능할 수 있거나 모바일 전자 디바이스(100)에 영구적으로 부착될 수 있다. 예를 들면, 전원(114)은 디바이스로부터 제거될 수 있는 배터리일 수 있거나 전원(114)은 모바일 디바이스(100)에 실질적으로 고정될 수 있는 전력 코드일 수 있다.
네트워크/통신 인터페이스(122)는 다양한 전기 신호들을 수신할 수 있거나 송신할 수 있다. 예를 들면, 네트워크/통신 인터페이스(122)는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)로부터 전화를 거는 데 사용될 수 있고, 네트워크로부터 데이터를 수신하기 위해 사용될 수 있거나, 무선 또는 유선 접속(예컨대, 인터넷, 와이파이, 블루투스, 또는 이더넷)을 통해 전자 신호들을 전송하고 송신하기 위해 사용될 수 있다.
메모리(120)는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)에 의해 이용될 수 있는 전자 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(120)는 전기 데이터 예를 들면, 다양한 애플리케이션들에 대응하는 오디오 파일들, 비디오 파일들, 문서 파일들, 등을 저장할 수 있다. 메모리(120)는 예를 들면, 비휘발성 저장장치, 자기 저장 매체, 광학 저장 매체, 자기 광학 저장 매체, 판독 전용 메모리, 랜덤 액세스 메모리, 소거가능한 프로그래밍가능 메모리, 또는 플래시 메모리일 수 있다.
일부 구현예들에서, 메모리(120)는 전자 디바이스(102)의 자유낙하 및/또는 충돌에 대응하는 정보를 저장할 수 있다. 센서들(116)(프로세서(124)와 조합하는)은 낙하 높이, 속도, 낙하 방향(fall or drop orientation), 충돌 방향, 낙하의 시작에서 구동하는 애플리케이션, 등과 같은 정보를 제공할 수 있다. 메모리(120)는 정보를 저장하고/하거나 정보를 (네트워크/통신 인터페이스(122)를 통해) 제2 전자 디바이스로 송신하도록 구성될 수 있다.
프로세서(124)는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100) 및 그것의 다양한 컴포넌트들의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(124)는 센서들(116)과 보호 메커니즘(112)과 통신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(124)는 (센서들(116)로부터의 입력들에 기초하여) 필요하거나 원하는 바에 따라서 보호 메커니즘(112)을 활성화할 수 있거나 변경할 수 있다. 프로세서(124)는 명령어들을 처리하고, 수신하고/하거나, 송신하는 임의의 전자 디바이스 케이블일 수 있다. 예를 들면, 프로세서(124)는 마이크로프로세서 또는 마이크로컴퓨터일 수 있다.
프로세서(124)는 또한 특정한 자유낙하 및 충돌의 임의의 특성들 또는 특징들을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(124)는 자유낙하의 시간 및 낙하의 속도를 사용함으로써 충돌 후의 자유낙하의 높이를 결정할 수 있다. 특정한 보호 메커니즘 또는 디바이스가 활성화될 수 없을지라도, 자유낙하 및 충돌의 특성들에 대한 정보는 저장될 수 있다. 이 방식으로, 프로세서(124)는 또 다른 자유낙하 및 충돌의 특성들을 더 용이하게 예측할 수 있다.
입출력 인터페이스(118)는 다양한 디바이스들/소스들로의 및 상기 다양한 디바이스들/소스들로부터의 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)에 의한 통신을 용이하게 한다. 예를 들면, 입출력 인터페이스(118)는 사용자로부터 데이터를 수신, 모바일 컴퓨팅 디바이스(100) 상의 버튼들을 제어 등을 할 수 있다. 부가적으로, 입출력 인터페이스(118)는 또한 데이터를 외부 드라이브 예를 들면, 범용 직렬 버스(USB), 또는 다른 비디오/오디오/데이터 입력부들로 및 그들로부터 수신/송신할 수 있다.
도 4a는 자유 낙하 동안 디바이스에 대한 손상을 방지하거나 감소시키는데 도움을 주는 방법에 대한 제1 실시예의 블록도이다. 방법(200)은 동작(202)으로 시작되고 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 현재 방향이 결정된다. 동작(202)은 센서들(116)을 통해 완료될 수 있고 예를 들면, 자이로스코프 센서는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)의 현재 방향을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 센서들(116)은 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)가 똑바로, 옆으로, 비스듬히, 거꾸로, 등으로 위치되어 있는지의 여부를 결정할 수 있다. 일단 방향이 결정되면, 방법(200)은 동작(204)으로 진행한다. 방향은 소정의 간격들로 예를 들면, 매 1/2초 등, 랜덤 간격들, 등으로 결정될 수 있다. 시간 간격들은 전력 절약 또는 사용자 선호도들에 기초할 수 있다.
동작(204)에서, 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)는 낙하가 검출되는지를 결정한다. 예를 들면, 낙하는 모바일 컴퓨팅 디바이스(100)가 사용자에 의해 낙하되었거나, 표면에서 밀려서 떨어졌거나, 등이면 검출될 수 있다. 동작(204)은 센서들(116)을 통해 완료될 수 있다. 하나의 예에서, 가속도계는 디바이스(100)가 자유낙하에 진입하고 있는 시점을 검출할 수 있다. 이것은 디바이스(100)가 표면에 놓여있을 때(또는 그렇지 않으면 지지될 때), 가속도계의 기준 프레임 상에 작용된 중력이 대략 1G보다 클 수 있기 때문이다. 그 다음, 디바이스(100)가 자유낙하에 진입할 때, 중력이 디바이스(100)를 아래 방향으로 당겨 내려가게 하도록 디바이스에 작용함에 따라, 중력은 대략 0으로 감소될 수 있다. 가속도계 외에 다른 유형들의 센서들(116)이 또한 사용될 수 있고, 따라서 실제 값들은 디바이스(100)가 자유낙하하고 있는지의 여부를 결정하기 위해 달라질 수 있다. 자유낙하가 검출되지 않으면, 방법(400)은 다시 동작(202)으로 진행할 수 있다. 그러나, 자유낙하가 검출되면, 방법은 동작(206)으로 진행할 수 있다.
동작(206)에서, 충돌 표면이 검출되는지의 여부가 결정된다. 예를 들면, 센서들(116)은 충돌 표면까지의 거리 및/또는 디바이스(100)가 충돌 표면에 도달하기까지 걸릴 수 있는 시간을 결정하기 위한 위치 센서를 포함할 수 있다. 센서들(116)은 지면까지의 거리를 결정하기 위해 이미지들, 소나, 레이더, 등을 이용할 수 있다. 충돌 표면이 검출되지 않으면(그것은 충돌 표면이 너무 멀어서 센서(116)에 의해 결정될 수 없기 때문일 수 있다), 방법(200)은 동작(208)으로 진행할 수 있다. 동작(208)에서, 디바이스(100)는 선택 시간 동안 일시정지될 수 있다. 일시정지 시간은 다를 수 있고 동적으로 조정될 수 있거나 설정된 소정의 시간일 수 있다. 방법(200)은 디바이스(100)가 더 하강하기 위한 시간을 허용하기 위해 동작(206)에서 일시정지될 수 있어서, 충돌 표면이 검출가능하게 할 수 있다. 따라서, 동작(208) 후에, 방법(200)은 다시 동작(206)으로 진행할 수 있고, 디바이스(100)는 충돌 표면이 다시 한번 검출되는지를 결정할 수 있다. 충돌 표면이 검출되면, 방법(200)은 동작(210)으로 진행한다.
동작(210)은 디바이스(100)의 방향각을 결정하고 각의 방향을 결정하기 위해 센서들(116)을 이용할 수 있다. 디바이스(100)가 자유낙하 상태 중에 있을 수 있기 때문에, 따라서 방향이 빠르게 변경될 수 있고(예컨대, 디바이스(100)가 낙하하는 동안 회전하고 있으면), 따라서 방향은 단순하게 디바이스의 현재 방향보다, 디바이스의 회전축을 포함할 수 있다. 부가적으로, 동작(210)에서, 방향각(210)은 "정상" 위치에 대한 디바이스(100)의 위치 뿐만 아니라, 공간에서의 그것의 높이를 포함할 수 있음을 주의해야 한다. 예를 들면, 방향각은 예컨대, x, y, 및 z 축에 따르는 3차원 벡터일 수 있고 예를 들면, 도 5c를 참조하라.
일단 디바이스(210)의 방향각이 결정되면, 방법(200)은 동작(212)으로 진행할 수 있고 충돌 표면까지의 거리는 검출될 수 있거나 계산될 수 있다. 충돌 표면이 검출되면, 디바이스(100)는 자유낙하 속도 및 표면까지의 거리에 기초하여 충돌 표면과 충돌하는 시간을 추정할 수 있다. 디바이스(100)는 충돌 표면까지의 거리를 추정하거나 계산하기 위해 가속도계 센서 뿐만 아니라, 위치 센서를 이용할 수 있다.
일단 충돌 표면까지의 거리가 동작(212)에서 계산되었거나 추정되었으면, 방법은 동작(214)으로 진행할 수 있고 디바이스의 충돌 영역은 추정될 수 있다. 동작(212)은 디바이스(100)의 (회전축을 포함하는) 방향각, 및/또는 디바이스의 각 운동량 뿐만 아니라, 충돌 표면까지의 거리 또는 시간을 고려할 수 있다. 예를 들면, 동작(212)은 충돌 표면까지의 거리/시간, 3차원에서의 디바이스(100)의 현재 방향 뿐만 아니라, 디바이스(100)의 현재 각 운동량을 이용할 수 있다. 즉, 특정한 각 운동량을 갖고 특정한 회전축을 따라 회전하는 디바이스(100)가 충돌 표면으로부터 임의의 거리에 있으면, 추정된 충돌 영역은 디바이스(100)의 전면 상단부가 되도록 결정될 수 있다.
일단 디바이스(100)의 충돌 영역이 추정되었으면, 방법(200)은 동작(218)으로 진행할 수 있다. 동작(218)은 방향각을 변경할 필요가 있는지의 여부를 결정한다. 방향각은 변경되거나 다를 필요가 있어서, 디바이스(100)는, 디바이스(100)가 특정한 방향으로 충돌 표면에 도달할 수 있는 위험을 잠재적으로 감소시키도록, (자유낙하 동안) 지향될 수 있게 한다. 예를 들면, 디바이스(100)가 전방 측면으로 표면에 충돌하면, 디스플레이 스크린(102)은, 디스플레이 스크린(102)이 유리 또는 다른 상대적으로 부서지기 쉬운 물질일 수 있기 때문에, 상당히 손상을 입을 수 있다. 반대로, 디바이스(100)가 그것의 측면 또는 배면으로 떨어지면, 인클로저(104)는 상당한 보호를 디바이스(100)에 제공할 수 있고 실질적으로 손상을 입지 않을 수 있다. 따라서, 디바이스의 추정된 충돌 영역에 기초하여, 디바이스(100)는 방향각이 변경될 필요가 있다는 것을 결정할 수 있어, 디바이스가 예를 들면, 그것의 측면 또는 배면으로 떨어질 수 있게 할 수 있다.
하나의 예에서, 디바이스(100)는 충돌로 인한 손상에 대한 존의 취약성에 기초하여 특정한 순서로 순위가 매겨질 수 있는 상이한 영역들 또는 존들로 수학적으로 분할될 수 있다. 이들 존들은 또한 낙하 높이에 의존하여 변경될 수 있다. 즉, 하나의 영역은 결코 임계 낙하 높이 미만으로 되지 않을 수 있고 종종 임계 낙하 높이 초과로 될 수 있는 반면에, 또 다른 영역은 높이에 따라 선형 파손률들을 가질 수 있다. 부가적으로, 존들은 회전 방향 및 비율에 기초하여 변경될 수 있다. 예를 들면, 카메라가 지면에 대향하고 있지만 디바이스가 회전하고 있어서 카메라가 디바이스의 매스의 중심(device's center of mass)보다 빠르게 지면을 향해 이동하고 있으면, 그것은 매우 취약한 존으로서 순위가 매겨질 수 있는 반면에, 카메라가 디바이스의 회전으로 인해 디바이스의 매스의 중심보다 느리게 지면을 향해 이동하고 있으면, 그것은 덜 취약한 존으로서 순위가 매겨질 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 스크린(102)은 높은 취약성을 가질 수 있는 반면에, 인클로저(104)의 측면 또는 배면은 더 낮은 취약성을 가질 수 있다. 동작(218)은 표면에 충돌하고 그 다음, 디바이스(100)의 각 운동량을 변경하도록 구성될 수 있는 존 또는 영역을 결정할 수 있어서, 또 다른 존이 표면에 도달하도록 구성될 수 있다. 부가적으로, 존들의 취약성은 사용자에 의해 순위가 매겨질 수 있다. 예를 들면, 사용자가 디바이스(100)의 일부를 둘러싸기 위한 특정한 케이스를 포함했으면, 사용자는 존들을 변경할 수 있어서, 케이스에 의해 커버된 영역들이 가장 낮은 취약성을 갖도록 순위가 매겨질 수 있게 할 수 있고 즉, 그들은 힘의 대부분의 양을 견딜 수 있다.
동작(218)에서, 방향각이 변경될 필요가 있으면, 방법(200)은 동작(216)으로 진행할 수 있다. 동작(216)은 디바이스(100)의 각 운동량을 변경한다. 예를 들면, 하나 이상의 보호 메커니즘들(112)은 활성화될 수 있다. 보호 메커니즘(112)은 그 다음, 디바이스(112)의 각 운동량을 변경할 수 있다. 예를 들면, 보호 메커니즘(아래에 더 상세하게 논의된 바와 같은)은 디바이스(100)의 매스의 중심을 다르게 할 수 있어서, 회전축이 다를 수 있도록 한다. 매스의 중심이 다르기 때문에, 디바이스의 회전축은 다를 수 있다. 디바이스(100)의 회전축은 디바이스가 충돌 표면(100)과 교차할 때, 디바이스(100)의 표면 및 충돌 방향을 결정할 수 있다. 예를 들면, 디바이스(100)가 y축에 대해 회전하고 있으면, 디바이스(100)가 x축에 대해 회전하고 있는 경우에 비해, 디바이스(100)가 특정한 방향에서 표면에 충돌할 임의의 확률이 존재할 수 있다.
일단 보호 메커니즘(118)이 활성화되었으면, 방법(200)은 선택적으로 동작(210)으로 리턴할 수 있다. 이 실시예에서, 디바이스(200)는 디바이스(100)의 회전축을 동적으로 다르게 하기 위해 동작들(210, 212, 214, 216, 218) 사이를 반복적으로 진행할 수 있다. 이것은 디바이스(100)가, 디바이스가 표면에 충돌할 때, 디바이스(100)에 대한 손상을 최소화하는데 도움을 주기 위해 원하는 방식으로 지향될 수 있음을 더 양호하게 보장할 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 방법(200)은 동작(218) 후에 종료될 수 있다. 예를 들면, 아래에 설명된 보호 메커니즘들(112) 중 일부는 충돌 이전에 단지 한번 활성화될 수 있다.
도 4b는 도 4a에 도시된 방법(200)의 제2 실시예를 도시하는 흐름도이다. 방법(250)은 도 4a에 도시된 방법(200)과 실질적으로 유사할 수 있지만, 도 4a의 방법(250)에서, 충돌 표면은 공지되지 않을 수 있다. 방법(250)은 동작(260)에서 시작할 수 있고 디바이스(100)의 현재 방향은 결정될 수 있다. 동작(260)은 실질적으로 동작(210)과 유사할 수 있고, 센서들(116)은 디바이스(100)의 방향을 결정할 수 있다. 방법(250)은 동작(260)이 선택 시간 간격들로 완료될 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 디바이스(100)는 매 1초, 1/2초, 등마다 그것의 현재 방향을 결정할 수 있다. 동작(260) 후에, 방법(250)은 동작(262)으로 진행할 수 있다. 동작(262)에서, 디바이스(100)는 낙하가 검출되는지의 여부를 결정한다. 동작(212)과 유사하게, 센서들(116)은 중력 벡터 또는 다른 낙하 표시자에서 변경이 존재했음을 결정할 수 있다(예컨대, 디바이스(100)의 속도가 갑자기 및/또는 예상외로 증가했으면).
낙하가 검출되면, 방법(250)은 동작(264)으로 진행할 수 있고 충돌 표면까지의 거리는 추정될 수 있다. 추정은 소정의 값일 수 있거나 동적으로 생성된 추정일 수 있다. 하나의 예에서, 충돌 표면은 대략 3 내지 4 피트에서 추정될 수 있고, 이것은 모바일 디바이스(100)가 낙하될 수 있는 전형적인 거리이다. 예를 들면, 많은 사용자들은 그들의 주머니들 또는 지갑들에 그들의 모바일 디바이스들(100)을 휴대할 수 있고, 사용자의 주머니 또는 지갑으로부터 디바이스(100)에 액세스하는 동안 모바일 디바이스(100)를 낙하할 수 있으며, 그것은 대략 3 내지 5 피트의 높이에서일 수 있다. 충돌 표면까지의 추정된 거리는 또한 모바일 전자 디바이스(100)의 실시예에 의존하여 다를 수 있다. 예를 들면, 랩톱은 일반적으로 모바일 폰과 상이한 높이들로부터 낙하될 수 있고 따라서, 충돌 표면까지의 추정된 거리는 모바일 폰에 대한 것보다 랩톱에 대해 상이할 수 있다. 방법(250)을 이용하는 모바일 디바이스(100)의 실시예들에서, 위치 센서는 필요하지 않을 수 있는데, 이는 충돌 표면이 검출될 필요가 없을 수 있고, 충돌 표면까지의 거리가 결정되기보다 추정될 수 있기 때문이다.
일단 충돌 표면까지의 거리가 추정되었으면, 방법(250)은 동작(266)으로 진행할 수 있다. 동작(266)에서, 디바이스(100)는 그것의 현재 방향을 결정한다. 이 동작(266)은 실질적으로 동작(210)과 유사할 수 있고, 방향각은 회전축, 각 운동량, 및 3차원 공간 내의 디바이스(100)의 위치를 포함할 수 있다. 이것은 센서(116) 또는 다수의 센서들(116)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 센서들(116)은 디바이스의 회전 모우먼트(angular moment) 및 디바이스의 회전축을 결정할 수 있는 3-축 자이로스코프 및 가속도계를 포함할 수 있다.
동작(266) 후에, 방법(250)은 동작(268)으로 진행할 수 있고 디바이스(100)의 충돌 영역은 추정될 수 있다. 방법(200)에서의 동작(214)과 유사하게, 동작(268)은 디바이스(100)의 추정된 충돌 표면을 결정할 수 있다. 이것은 디바이스(100)가 자유낙하의 끝에서 표면에 충돌할 수 있기 때문에 디바이스(100)의 위치를 포함할 수 있다. 충돌 시에 디바이스(100)의 위치는 회전축, 각 운동량 및 추정된 충돌 표면 거리에 의해 추정될 수 있다.
일단 디바이스(100)의 충돌 영역이 추정되면, 방법(250)은 동작(270)으로 진행하고 디바이스(100)는 그것의 방향이 변경될 필요가 있는지의 여부를 결정한다. 예를 들면, 디바이스(100)는, 디바이스(100)가 디스플레이 스크린(102)으로 도달할 수 있는지의 여부와 같은, 추정된 충돌 영역이 디바이스의 다른 영역들(또는 존들)보다 더 취약한 영역(또는 존)인지의 여부를 결정할 수 있다. 디바이스(100)의 방향이 변경될 필요가 있으면, 방법(200)은 동작(274)으로 진행하고 디바이스(100)의 각 운동량은 변경될 수 있다. 예를 들면, 보호 메커니즘(112)은 활성화될 수 있어서, 디바이스(100)의 회전축이 달라지게 할 수 있고 따라서, 디바이스(100)의 추정된 충돌 영역이 변경되게 할 수 있다.
보호 메커니즘(112)이 활성화된 후에, 방법(250)은 동작(266)으로 리턴할 수 있고, 디바이스(100)의 방향각은 재계산될 수 있고 동작들(268 및 270)은 반복될 수 있다. 이것은 디바이스(100)가 잠재적인 충돌 영역을 동적으로 조정하도록 그리고 보호 메커니즘(112)이 활성화된 후에 재조정하도록 허용한다. 그러나, 일부 실시예들에서, 보호 메커니즘(112)은 단지 한번 활성화될 수 있고 따라서, 디바이스(100)의 각 운동량을 변경할 단지 단 한번의 기회만 존재할 수 있음을 주의해야 한다. 이들 실시예들에서, 동작(274) 후에, 방법(250)은 동작들(266, 268, 및 270)로 리턴할 수 없을 수 있다.
동작(270)에서, 디바이스(100)가 방향각이 변경될 필요가 없음을 결정하면(예컨대, 보호 메커니즘(112)은 동작(274)에서 이미 한번 활성화되었다), 방법(250)은 동작(272)으로 진행할 수 있고 디바이스(100)는 충돌이 검출되는지의 여부를 결정한다. 이 동작(274)은 충돌 표면까지의 거리가 공지되지 않을 수 있는 것으로서 이용될 수 있고, 중간 낙하지점(mid-fall)으로 동적으로 조정될 필요가 있을 수 있다. 충돌이 검출되면(272), 방법(250)은 종료될 수 있다. 그러나, 충돌이 검출되지 않으면, 방법(250)은 동작(276)으로 진행할 수 있고 디바이스(100)는 표면까지의 새로운 거리를 추정할 수 있다. 이 새로운 추정은 낙하 거리를 더 정확하게 결정하기 위해 반복 처리를 이용할 수 있고 새로운 추정은 원래의 추정된 거리의 일부일 수 있다. 예를 들면, 새로운 추정은 단지 1 피트 또는 그 미만일 수 있는 반면에, 원래의 추정된 거리는 대략 4.5 내지 5 피트일 수 있다. 이것은 디바이스(100)가 그것이 이미 임의의 거리를 낙하해서, 표면까지의 새로운 거리가 원래의 추정보다 훨씬 짧을 수 있게 할 수 있음을 가정할 수 있기 때문이다. 새로운 추정 거리는 특정한 디바이스(100)가 정상적으로 낙하될 수 있는 공통 높이들에 기초하여 개별적으로 결정될 수 있다.
동작(276) 후에, 방법(250)은 동작(268)으로 리턴할 수 있고 디바이스(100)의 충돌 영역은 결정될 수 있다. 방법(250)은 그 다음, 동작들(270, 274, 및 272)을 통해 진행할 수 있다. 따라서, 디바이스(100)는 낙하 거리를 반복적으로 추정할 수 있고, 이는 디바이스(100)가, 디바이스(100)가 자유낙하하고 있을 때 잠재적인 충돌 표면을 업데이트 및 다르게 하도록 허용할 수 있다.
하나의 실시예에서, 보호 메커니즘은 디바이스가 매스의 중심을 변경함으로써 자유낙하하고 있을 때, 디바이스(100)의 회전축을 변경하도록 구성된다. 매스의 중심이 다르기 때문에, 회전축은 또한 다를 수 있고, 이는 디바이스(100)의 각 운동량을 변경한다. 또 다른 실시예에서, 보호 메커니즘(112)은 디바이스(100)가 자유낙하에 진입하는 것을 방지하는데 도움을 주기 위해 활성화될 수 있다. 부가적으로, 보호 메커니즘(112)은 디바이스가 낙하하고 있을 때, 디바이스(100)의 회전을 감소시키는데 도움을 줄 수 있다. 예를 들면, 보호 메커니즘(112)은 자유낙하 동안 디바이스(100) 상에 작용된 회전력에 상반될 수 있는 힘을 생성할 수 있다. 디바이스(100)의 회전 속도를 감소시키는 것은 디바이스가 표면에 도달할 때, 디바이스(100)의 충돌 속도를 감소시키는데 도움을 줄 수 있다.
도 5a는 보호 메커니즘(312)의 제1 실시예의 투시도이다. 이 실시예에서, 보호 메커니즘(312)은 구동축(316)을 통해 매스(318)를 구동할 수 있는 모터(314)를 포함할 수 있다. 보호 메커니즘(312)은 디바이스(100)와 동작가능하게 접속될 수 있고 예를 들면, 보호 메커니즘(312)은 인클로저(104) 내에서 둘러싸일 수 있다. 보호 메커니즘(312)은 매스(318)의 위치를 다르게 함으로써 디바이스(100)의 매스의 중심을 변경할 수 있다. 매스(318)는 구동축(316)에 편심적으로 접속될 수 있고, 따라서 매스(318)가 회전하고 있을 때, 그것은 디바이스(100)을 통해 진동을 생성할 수 있다(예컨대, 진동 경보로서). 다른 예들에서, 매스(318)는 구동축(316)의 중앙에 위치될 수 있다.
보호 메커니즘(312)은 매스(318)가 디바이스(100)를 위한 경보로서 기능할 때, 그것이 회전할 수 있는 것과 실질적으로 동일한 속도로 회전할 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 모터(314)는 자유낙하 동안 경보보다 분 당 더 높은 회전으로 매스(318)를 회전시킬 수 있다. 일부 구현예들에서, 회전 속도는 너무 빠를 수 있어서, 모터(314)를 전부 태울 수(burn out) 있으므로, 장기간 견뎌내지 못할 수 있다. 그러나, 이들 구현예들에서, 모터(314)는 디바이스(100)의 회전 속도에 더 빠르게 영향을 미칠 수 있다.
활성화될 때, 동작들(216, 274)에서와 같이, 모터(314)는 구동축(316)을 활성화하고 그 다음, 매스(318)를 회전시킬 수 있다. 일부 구현예들에서, 매스(318)는 구동축(316)의 중심선을 통해 대략 중심에 위치된 회전축(317)을 가질 수 있다. 매스(318)의 회전축(317)은 일반적으로 매스(318)가 모터(314)에 의해 회전될 때, 주위를 회전하는 축을 지칭한다. 매스(318)는 그것이 인클로저(104) 내에 상이하게 위치될 수 있도록 회전될 수 있거나, 매스(318)는 디바이스(100)의 매스의 중심을 다르게 하기 위해 계속해서 회전할 수 있다. 매스(318)가 재위치되거나 회전되기 때문에, 디바이스(100)에 대한 매스의 중심은 다르고, 이는 디바이스(100)가 자유낙하하고 있을 때/자유낙하하고 있으면, 디바이스(100)의 각 운동량을 다르게 할 수 있다.
도 5b는 장축(313) 및 단축(314)을 도시하는 전자 디바이스(100)의 배면도이다. 장축(313)은 디바이스(100)의 중심 및 그것의 길이를 따라 위치될 수 있다. 단축(314)은 그것의 폭을 가로질러 디바이스(100)의 중심을 따라 위치된다. 디바이스(100)의 길이 및 폭은 도 5b에 도시되고 도 5b에 도시된 범례에 표시된 바와 같은 디바이스(100)의 길이 및 폭에 대응한다. 용어들 길이 및 폭은 단지 대표적이다. 그에 따라, 디바이스(100) 방향이 변경되는 경우에, 용어들 길이 및 폭은 일반적으로 도 5b에 길이 및 폭으로서 도시된 치수들을 언급한다.
각 운동량은 축 주위의 회전으로부터 발생하는 시스템의 상태를 설명하기 위해 사용된 벡터이다. 이해될 수 있는 바와 같이, 각 운동량은 복수의 상이한 방식들로 추정될 수 있다. 고정된 대칭축에 대해 회전하는 고정된 매스 물체에 대해, 각 운동량은 관성 모멘트 및 각속도의 곱으로서 표현될 수 있다. 각 운동량 벡터는 각속도 벡터와 동일한 방향에 있다. 각속도 평가는 각 운동량이 3개의 컴포넌트들(예컨대, 3개의 축들)로 평가되도록 허용할 수 있다. 구체적으로, 3개의 직교축들은 컴포넌트 벡터들로 이용될 수 있고, 각각은 각속도를 결정하기 위해 축의 방향 및 축에 대한 회전의 크기를 갖고, 상기 결정된 각속도는 결과적으로 각 운동량의 계산을 위해 사용될 수 있다. 도 5c는 충돌(Ti-n) 이전의 시간에 자유낙하하는 전자 디바이스(100)의 측면도이다. 도 5c에 도시된 바와 같이, 자유낙하 동안 전자 디바이스(100)의 각 운동량은 합성 벡터(Vt)의 값일 수 있다. 크기 및 방향을 포함하는 벡터(Vt)는 직교 각속도 벡터들(V1, V2, 및 V3)로부터 계산될 수 있다. 도 5c에 도시된 이 예는 예시적이고 자유낙하 동안 디바이스의 각 운동량을 결정하기 위한 다른 기술들이 존재함을 이해해야 한다.
임의의 주어진 시간에서 전자 디바이스(100)의 투사된 충돌각(Ai)은 충돌 표면(319)에 평행한 평면에 대해, 디바이스(100)의 가장 가까운 지점으로부터 충돌 표면까지 취해진 각일 수 있다. 또는, 디바이스가 실제로 표면(319)에 충돌할 때, 충돌각(Ai)은 충돌 표면(319)에 대한 디바이스의 제1 충돌된 영역에 대해 취해질 수 있다. 디바이스(100)가 회전하고 있을 수 있기 때문에, 그것은 도면들(5c 및 5d)에 도시된 바와 같이, 표면으로부터의 상이한 거리들에서 상이한 충돌각(Ai)을 가질 수 있다. 그에 따라, 충돌각(Ai)은 Ti-n에서 제1 값을 갖고 도 5d에 도시된 바와 같이, Ti에서 제2 값을 갖는다. 충돌각(Ai)은 보호 메커니즘(312)에 의해 변경될 수 있다.
다시 도 5b를 참조하면, 일부 실시예들에서, 보호 메커니즘(312)은 매스(318)의 회전축(317)이 디바이스(100)의 단축(315)에 실질적으로 수직으로 위치될 수 있고 장축(313)에 실질적으로 평행으로 위치될 수 있도록 위치될 수 있다. 이들 실시예들에서, 보호 메커니즘(312)은 디바이스(100)의 방향각 또는 궁극적인 충돌각(Ai)에 더 양호하게 영향을 미칠 수 있다. 이것은 보호 메커니즘(312)이 충돌각(Ai)을 조정할 수 있는 각도 변경이 장축(313)에 대한 디바이스(100)의 관성 모멘트에 대한 보호 메커니즘(312)의 관성 모멘트의 비에 의존할 수 있기 때문이다.
예를 들면, 디바이스(100)의 각속도는 매스(318)의 관성 모멘트 나누기 디바이스(100)의 관성 모멘트에 매스(318)의 각속도를 곱한 것에 대한 것일 수 있다. 이것은 아래 수학식 1로 표현된다.
[수학식 1]
Figure pct00001
수학식 1에 도시된 바와 같이, 디바이스(100)의 각속도는 매스(318)의 각속도에 의해 영향을 받을 수 있다. 그러나, 보호 메커니즘(312)이 단지 V1, V2, 및 V3의 단일 벡터의 값에 영향을 미칠 수 있음을 주의해야 한다. 그러나, 디바이스(100)의 총 각 운동량이 매스(318)의 회전에 의한 벡터들(V1, V2, 및 V3) 각각의 합일 수 있기 때문에, 보호 메커니즘(312)은 자유낙하 동안 각속도를 변경할 수 있다(그리고, 따라서 디바이스(100)의 방향을 변경할 수 있다).
유사하게, 도 1b에 도시된 바와 같이, 일부 경우들에서, 보호 메커니즘(312)은 디바이스(100)의 제1 존(327)에 위치될 수 있다. 제1 존(327)은 디바이스(100)의 중심 지점 또는 중심선(313)에 위치될 수 있거나 상기 중심 지점 또는 중심선(313)에 인접하여 위치될 수 있다. 보호 메커니즘(312) 또는 적어도 매스(318)를 이동시킴으로써, 축에 대한 디바이스(100)의 회전 관성 모멘트는 상당히 감소될 수 있다. 디바이스(100)의 회전 관성 모멘트를 감소시킴으로써, 그것의 낙하된 각 방향을 유지하는 디바이스(100)의 경향은 감소될 수 있다. 즉, 디바이스(100)는 보호 메커니즘(312)에 의해 도입된 각 변경들에 더 민감할 수 있다. 따라서, 보호 디바이스(312)는 디바이스(100)의 낙하 방향을 더 용이하게 변경할 수 있다.
실질적으로, 디바이스(100)에서의 매스의 임의의 지점은 매스의 밀도 및 디바이스(100)의 회전축으로부터의 매스의 거리의 제곱에 비례하여 관성 모멘트에 기여할 것이다. 이 개념은 아래에 도시된 바와 같이, 수학식 2에 수학적으로 표현된다.
[수학식 2]
Figure pct00002
매스(318), 보호 메커니즘(312), 또는 디바이스(100)의 다른 조밀한 컴포넌트들을 제1 존(327)에 위치시킴으로써, 회전 모멘트가 감소될 수 있다. 따라서, 디바이스(100)의 낙하 방향은 보호 메커니즘(312)에 의해 더 용이하게 영향을 받을 수 있다. 예를 들면, 자유낙하 동안 여전히 변경될 디바이스(100) 방향을 위해, 예컨대, 모터(314)는 더 느린 속도로 매스(318)를 회전시킬 수 있고, 매스(318)는 더 작을 수 있다. 따라서, 일부 예들에서, 디바이스(100)의 더 조밀한 컴포넌트들은 제1 존(327)에 위치될 수 있는 반면에, 디바이스(100)의 덜 조밀한 컴포넌트들은 디바이스(100)의 중심 지점으로부터 더 멀리 떨어진 제2 존들(325)에 위치될 수 있다.
다른 예들에서, 보호 메커니즘(312)의 매스(318)를 이용하는 것에 더하여, 디바이스(100)의 관성 모멘트는 부가적인 매스(additional mass)를 모터(314)의 회전부 예를 들면, 구동축(316)에 부가함으로써 또한 변경될 수 있다(따라서, 디바이스(100)가 좀더 방향들을 바꿀 수 있게 한다). 이 방식으로, 구동축(316) 및 매스(318)는 디바이스(100)의 관성 모멘트에 더 크게 영향을 미치기 위해 디바이스(100)의 중심 근처에 위치될 수 있다. 또 다른 예에서, 2차 매스는 보호 메커니즘(312)에 부가될 수 있다. 2차 매스(도시되지 않음)는 구동축(316)에 대해 중심에 위치될 수 있거나 편심적일 수 있다. 부가적으로, 2차 매스는 클러칭 메커니즘을 통해 접속될 수 있어서, 그것이 선택적으로 회전될 수 있게 하고 예를 들면, 자유낙하 동안 단지 회전할 수 있고 경보 동안 회전할 수 없다. 유사하게, 다른 실시예들에서, 보호 메커니즘(312)은 부가적인 매스를 구동시키거나 매스(318)를 더 빠르게 구동시키기 위해 부가적인 모터들(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.
도 6은 보호 메커니즘(312)의 제2 실시예의 투시도이다. 이 실시예에서, 매스(328)의 위치는 매스(328)가 트랙(320)을 따라 활주할 수 있거나 그렇지 않으면 이동할 수 있기 때문에, 인클로저(104) 내에서 다를 수 있다. 매스(328)는 래치(322)에 의해 제1 위치에 실질적으로 고정될 수 있고, 래치(322)가 해제될 때, 매스(328)는 가이드 트랙(320)을 따라 이동할 수 있다. 매스(328)는 그 다음, 가이드 트랙(320)의 길이를 따르는 위치에(또는 가이드 트랙(320)의 단자 끝에) 재위치 될 수 있고 래치(322), 또는 다른 메커니즘을 통해 위치에 고정될 수 있다. 하나의 예에서, 트랙(320)은 그것의 길이를 따라 분산된 전자석들을 포함할 수 있고 매스(320)는 자기 물질을 포함할 수 있다. 그 다음, 트랙(320)의 원하는 위치에서, 각각의 전자석은 활성화될 수 있다. 다른 예들에서, 매스(328)는 트랙(320)의 모든 길이를 활주하고 그 다음, 제자리에 고정되도록 구성될 수 있다.
도 6의 보호 메커니즘(312)의 또 다른 예에서, 선형 모터는 가이드 트랙(320)을 따라 매스(328)를 이동시키고 정지시키기 위해 사용될 수 있다. 이 예에서, 매스(328)는 가이드 트랙(320)을 따라 실질적으로 임의의 위치에서 정지할 수 있고 매스(328)의 이동 및 속도는 더 양호하게 제어될 수 있다.
상기 예들에서, 매스(328)가 인클로저 내에 재위치되기 때문에(트랙(320)을 따라 또는 회전에 의해), 매스(328)는 디바이스(100)의 매스의 중심을 다르게 할 수 있다. 이는 매스의 중심이 디바이스(100)의 모든 매스의 평균 위치이기 때문이고, 따라서 매스(328)의 위치를 다르게 할 때, 디바이스(100)의 매스 모두의 평균 위치는 달라질 수 있다. 예를 들면, 디바이스(100)의 충분히 높은 퍼센티지의 평균 질량(mean mass)을 형성하도록 매스(328)의 무게는 선택될 수 있어서, 매스의 위치가 달라지기 때문에 그것은 디바이스(100)에 대한 매스의 중심을 변경할 수 있도록 한다.
도 7a는 전원(114)을 도시하는 디바이스(100)의 배면 투시도이고, 이 예에서, 상기 전원은 별개로 보호되고 감싸진 배터리일 수 있다. 도 7b는 디바이스(100)로부터 방출된 전원(114)을 도시한다. 보호 메커니즘(412)의 제3 실시예는 디바이스(100)로부터 전원(114)을 방출시키는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 보호 메커니즘(412)은 디바이스(100)로부터 전원(114)을 방출시키거나 그렇지 않으면 분리시킬 수 있는 방출 부재(416)를 포함할 수 있다. 방출 부재(416)는 예를 들면, 스프링, 공기(예컨대, 캐니스터로부터의 또는 전기 또는 화학 반응에 의해 생성된), 추진력을 제공하는 배터리의 전위가 인가되는 선형 레일, 전원(114) 상에 정힘(positive force)을 가할 수 있거나 전원(114)에 대한 구속을 제거할 수 있는 래치 또는 다른 부재를 포함할 수 있고, 이는 전원(114)이 디바이스(100)로부터 방출하도록 허용한다.
일부 예들에서, 전원(114)은 다른 컴포넌트들과 비교하여 디바이스(100)의 큰 퍼센티지의 질량을 형성할 수 있다. 예를 들면, 배터리들은 종종 다른 전기 컴포넌트들보다 무게가 더 나갈 수 있다. 따라서, 이들 예들에서, 보호 메커니즘(412)이 활성화되고 방출 부재(416)가 전원(114)을 방출시킬 때, 디바이스(100)에 대한 매스의 중심은 변경될 수 있다. 또한, 디바이스의 질량을 감소시키는 것은 디바이스의 나머지의 충돌력(impact force)을 감소시킬 것이다. 전원(114)이 방출될 때, 인클로저(104)는 전원(114)이 원래 수용되었던 함몰부(404)를 포함할 수 있다. 부가적으로, 도시되지 않을지라도, 일부 실시예들에서, 디바이스(100)는 인클로저(104) 내에 전원(114)의 일부를 둘러쌀 수 있는 커버 또는 다른 보호 부재를 포함할 수 있다. 이들 실시예들에서, 커버는 방출되는 전원(114)과 함께 또는 상기 전원(114)이 방출되기 이전에 또한 방출될 수 있다.
도 8a는 보호 메커니즘(512)의 제4 실시예의 등각도이다. 도 8b는 활성화된 위치에서의 도 8a의 보호 메커니즘(512)의 측면도이다. 도 8c는 활성화된 위치에서의 보호 메커니즘(512)의 확대된 정면도이다. 보호 메커니즘(512)은 인클로저(104)의 외부 표면으로부터 밖으로 연장될 수 있는 리프트 부재(lift member)들(514)을 포함할 수 있다. 리프트 부재들(514)은 실질적으로 인클로저(104)의 임의의 표면을 따라 위치될 수 있다. 예를 들면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 인클로저(104)의 전면의 상단을 따라 및 부가적으로 또는 대안적으로 인클로저(104)의 전면의 측면을 따라 수직을 따라 위치된 리프트 부재들(514)이 존재할 수 있다. 예를 들면, 리프트 부재들(514)은 인클로저(104)의 정면, 배면, 및/또는 측면들 상에 위치될 수 있다.
다수의 리프트 부재들(514)이 존재할 수 있거나 단일 리프트 부재(514)가 존재할 수 있다. 리프트 부재들(514)은 활성화되지 않은 영역 또는 연장 영역에 있을 때, 인클로저(104)와 실질적으로 동일 평면 상에 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 인클로저(104)는 리프트 부재들(514)을 수용하기 위한 함몰부들(504)을 포함할 수 있다. 그 다음, 리프트 부재들(514)이 연장 부재들(516)을 통해 연장될 때, 그들은 함몰부들(504)로부터 밀려 나갈 수 있고 인클로저(104)를 지나 연장할 수 있다.
리프트 부재들(514)은 실질적으로 비스듬히 인클로저(104)로부터 연장될 수 있는 판형 부재들일 수 있거나 실질적으로 인클로저(104)로부터 밖으로 똑바로 연장될 수 있다. 리프트 부재들(514)은 제1 표면을 따라 인클로저(104)와 동작가능하게 접속될 수 있고 제1 표면에 실질적으로 평행한 제2 표면은 자유로울 수 있다. 이 예에서, 리프트 부재들(514)은 인클로저로부터 밖으로 연장하기 위해 제1 표면을 따라 회전할 수 있다. 도 8c를 참조하면, 하나의 예에서, 리프트 부재들(514)은 상부 측면을 따라 고정될 수 있고 리프트 부재들(514)의 하부 측면은 고정되지 않을 수 있다. 리프트 부재들(514)은, 리프트 부재들(514)이 상향 양력을 제공할 수 있기 때문에 그것이 자유낙하하고 있을 때, 디바이스(100)의 속도를 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 연장된 위치에서, 공기는 가둬질 수 있고 리프트 부재들(514)의 하부 표면에 대해 위로 밀어올릴 수 있어서, 위로 향하는 힘(또는 자유낙하와 반대되는 힘)을 제공하고, 따라서 디바이스(100)의 속도를 감소시킨다.
리프트 부재들(514)은 연장 부재들(516)에 의해 활성화될 수 있거나 연장될 수 있다. 연장 부재들(516)은 실질적으로 각각의 리프트 부재(514)를 밖으로 향하게 하기 위해 리프트 부재들(514)의 하부 표면 상에 위로 향하는 힘을 제공할 수 있다. 리프트 부재들(514)이 개별적으로 또는 집합적으로 활성화될 수 있음을 주의해야 한다. 부가적으로, 리프트 부재들(514)은 자유낙하 동안 디바이스(100)의 회전축에 의존하여 활성화될 수 있다. 예를 들면, 인클로저(104)의 전면의 수평 및 수직 부분 둘 모두 상에 위치된 리프트 부재들(514)이 존재할 수 있다. 자유낙하 동안 디바이스(100)의 각 운동량에 의존하여, 수직으로 위치된 리프트 부재들(514) 또는 수평으로 위치된 리프트 부재들(514)이 연장될 수 있다. 그러나, 디바이스(100)가 비스듬한 회전축을 따라 자유낙하 동안 회전하고 있으면, 리프트 부재들(514)의 세트들 둘 모두가 활성화될 수 있다.
상기 간략하게 논의된 바와 같이, 리프트 부재들(514)은 그들이 약간 비스듬해질 수 있거나 실질적으로 연장된 위치에서 평면일 수 있도록 연장될 수 있다. 예를 들면, 도 8c에 도시된 바와 같이, 리프트 부재들(514)은 상부 표면에서 인클로저(104)에 고정될 수 있고 그 다음, 인클로저(104)로부터 밖으로 연장할 수 있어서, 그들이 상부 표면으로부터 아래로 비스듬해질 수 있다. 연장 부재들(516)은 함몰부들(504) 내의 그들의 위치로부터 리프트 부재들(514)을 연장하도록 기능할 수 있고/있거나 그들의 연장된 위치에서 리프트 부재들(514)을 지지할 수 있다.
도 9 및 도 10은 보호 메커니즘(612)의 제5 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 보호 메커니즘(612)은 디바이스(100)가 자유낙하에 진입할 때, 디바이스(100)에 삽입될 수 있는 플러그를 죄도록 동작할 수 있다. 예를 들면, 보호 메커니즘(612)은 오디오 포트의 일부를 형성할 수 있고 헤드폰 플러그가 그 안에 삽입되면, 디바이스(100)가 자유낙하에 진입할 때 보호 메커니즘(612)이 활성화될 수 있다. 사용자가 헤드폰을 쓰고 있을지도 모른다고 가정하면, 디바이스(100)는 계속해서 자유낙하하는 것으로부터 방지될 수 있고, 사용자가 디바이스(100)를 잡으려고 시도하도록 허용하기에 충분히 긴 중간 낙하지점에서 일시정지될 수 있으며, 사용자는 디바이스(100)가 표면에 충돌하는 것을 방지하기 위해 헤드폰을 붙잡을 수 있다.
이제 도 9 및 도 10을 참조하면, 보호 메커니즘(612)은 포트(616) 또는 그 안에 한정된 구멍을 갖는 몸체(614)를 포함할 수 있다. 포트(616)는 헤드폰을 위한 플러그, 스피커들, 전력 코드, 전력 충전기, 등을 수용하도록 구성될 수 있다. 파지 부재들(618)은 포트(616)의 내부 표면을 따라 간헐적으로 배치될 수 있다. 파지 부재들(618)은 포트(616) 내에 수용된 플러그를 선택적으로 죄도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이, 파지 부재들(618)이 활성화될 때, 그들은 포트(616) 내에 수용된 플러그(610)와 동작가능하게 접속할 수 있다. 파지 부재들(618)은 실질적으로 플러그(610)가 포트(616)로부터 제거되는 것을 방지할 수 있다. 파지 부재들(618)은 플러그(620) 주위에 조여질 수 있는 링들을 포함할 수 있거나, 플러그(620)의 외부 표면에 접촉하기 위해 연장하는 갈래(prong)들, 또는 다른 유사한 부재들을 포함할 수 있다. 또 다른 예에서, 파지 부재들(618)은 선택적으로 활성화될 수 있는 전자석들 또는 다른 자기 물질일 수 있다. 이 예에서, 플러그(620)는 대응하는 자기 물질을 포함할 수 있다. 그 다음, 파지 부재들(618)이 활성화될 때, 자기력은 플러그(620)를 죄기 위해 사용될 수 있다.
디바이스(100)가 자유낙하에 진입하고 보호 메커니즘(612)이 활성화될 때, 파지 부재들(618)은 플러그(620)를 조일 수 있다. 하나의 예에서, 파지 부재들(618)은 플러그(620)에 접촉하기 위해 포트(616)의 내부 표면으로부터 연장할 수 있고 또 다른 예에서, 파지 부재들(618)은 플러그(620) 주위에 수용될 수 있으며 플러그(620) 주위를 조일 수 있다. 이들 예들에서, 파지 부재들(618)은 디바이스가 자유낙하 동안 아래로 당겨지고 있기 때문에, 실질적으로 플러그(620)가 포트(616)로부터 예를 들면, 디바이스(100)의 무게로부터 제거되는 것을 방지할 수 있다. 플러그(620)가 헤드폰, 스피커들에, 또는 또 다른 디바이스(실질적으로 안정할 수 있는)와 동작가능하게 접속될 수 있기 때문에, 플러그(620)는 디바이스(100)가 계속해서 자유낙하하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 사용자의 귀와 동작가능하게 접속될 수 있는 헤드폰을 쓰고 있을지도 모르고 디바이스(100)가 낙하하고 파지 부재들(618)이 활성화될 때, 헤드폰(사용자의 귀와의 그들의 연관 때문에)은 디바이스(100)가 계속해서 자유낙하하는 것을 방지할 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 보호 메커니즘(712)의 제6 실시예를 도시한다. 보호 메커니즘(712)은 버튼(110)과 같은, 부재를 후퇴시키기 위해 이동시키거나 옮기도록 구성된 후퇴 부재(714)를 포함할 수 있다. 보호 메커니즘(712)은 앵커 표면(716)과 동작가능하게 접속된 후퇴 부재(714)를 포함할 수 있다. 후퇴 부재(714)는 치수들을 선택적으로 옮기거나 변경하도록 구성된다. 예를 들면, 후퇴 부재(714)는 특정한 신호에 기초하여 후퇴할 수 있는 전기 활성 고분자일 수 있다. 후퇴 부재(714)는 앵커 표면(716)과 동작가능하게 접속되고, 상기 앵커 표면(716)은 인클로저(104)의 내부 표면일 수 있거나, 디바이스(100) 내의 또 다른 컴포넌트일 수 있다. 후퇴 부재(714)의 다른 끝단은 버튼(110) 또는 다른 컴포넌트의 하부 표면과 동작가능하게 접속될 수 있다.
보호 메커니즘(712)이 활성화될 때, 후퇴 부재(714)는 버튼(110)을 당겨서 인클로저(104) 내에 한정된 구멍으로 후퇴시킬 수 있다. 도 12b에 도시된 바와 같이, 버튼(110)이 후퇴될 때, 버튼은 인클로저(104)의 구멍 내에 위치될 수 있어서, 디바이스(100)가 표면에 충돌할 때(예컨대, 낙하로 인해), 버튼(110)이 실질적으로 손상되지 않을 수 있게 한다. 후퇴 부재(714)는 버튼(110) 이외의 컴포넌트들과 동작가능하게 접속될 수 있음을 주의해야 한다. 예를 들면, 후퇴 부재(714)는 디스플레이 스크린(102)과 동작가능하게 접속될 수 있어서, 디스플레이 스크린(102)이 인클로저(104)의 외부 표면으로부터 후퇴될 수 있게 하고 디바이스(100)가 표면에 충돌할 때, 충돌로부터 실질적으로 보호될 수 있게 한다.
도 13a는 보호 메커니즘(318)의 제7 실시예의 투시도이다. 보호 메커니즘(318)은 자유낙하의 세기(즉, 중력)에 대응하기 위한 추진력 또는 힘을 제공하도록 구성될 수 있다. 하나의 예에서, 보호 메커니즘(318)은 캐니스터(814) 및 활성화 부재(816)를 포함할 수 있다. 캐니스터(814)는 활성화 부재(816)가 활성화될 때, 캐니스터(814)로부터 방출될 수 있는 가스(818)(도 13b에 도시된)를 저장하도록 구성될 수 있다.
도 1 및 도 13b를 참조하면, 활성화 부재(816)는 선택적으로 활성화될 수 있고 캐니스터(814)로부터 가스(818)를 방출할 수 있다. 캐니스터(814)는 디바이스(100) 상에 한정된 포트(108)(또는 인클로저(104) 내의 다른 구멍들)와 정렬될 수 있다. 가스(818)는 압축되어 저장될 수 있어서, 가스가 캐니스터(814)로부터 방출될 때, 가스는 디바이스(100)에 힘 또는 추진력을 제공할 수 있다. 가스(818)로부터의 힘은 예를 들면, 디바이스(100)가 자유낙하하고 있을 때, 중력의 힘에 대응하는 것을 돕도록 인클로저(104) 상의 가스의 출구 지점 및/또는 저장된 압력에 의해 구성될 수 있다.
또 다른 예에서, 보호 메커니즘(318)은 그것이 충돌하기 전에 디바이스를 "잡기" 위해 사용될 수 있다. 즉, 추진력 메커니즘(318)은 디바이스의 하강을 멈추고 그것을 느리게 내려오도록 설정하고, 그것을 사용자에 리턴하기 위해 사용될 수 있거나, 각 운동량을 다르게 하기 보다 디바이스와 충돌 표면 사이에 에어 쿠션을 생성할 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 추진력 메커니즘은 압축 공기의 캐니스터, 냉각 팬 또는 전용 팬, 연료 전지 또는 터빈과 같은 전원으로부터의 배기관, 또는 전기 이온 추진과 같은 전용 시스템을 포함할 수 있다. 하나의 구현예에서, 하나의 전용 구멍 및 방향이 존재할 수 있고, 이는 디바이스의 각 운동량이 하나의 축을 따라 변경되도록 허용한다. 각각에서 전용 추진 시스템, 또는 추진 매체를 정확한 지점들로 다시 보내는 방법을 사용하는, 솔레노이드 또는 가변 구멍들과 같은 다수의 구멍들이 또한 존재할 수 있다. 노즐은 배기 속도를 증가시키기 위해 사용될 수 있거나, 생략될 수 있다.
이 방식으로의 추진력 메커니즘(318)의 사용은 하나 이상의 다른 각 운동량 가변 기술들과의 조합일 수 있음을 이해해야 한다. 이와 같이, 디바이스는 본 명세서에서 설명된 다른 기술들 중 하나 이상을 통해 자유낙하 동안 디바이스의 방향을 변경하도록 구성될 수 있고 추진력 메커니즘(318)은 연착륙을 달성하기 위해 충돌 직전에 관여할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 가스는 취약하지 않은 영역들에 위치된 디바이스의 하우징에서의 구멍들로 밀려나올 수 있다. 다른 실시예들에서, 가스는 디바이스의 취약한 영역들을 강한 충돌로부터 보호하기 위해 상기 디바이스의 취약한 영역들에 위치되거나 상기 디바이스의 취약한 영역들 근처(예컨대, 취약한 영역들의 주변부 주위)에 위치된 구멍들로 밀려나올 수 있다.
일부 구현예들에서, 디바이스(102)는 특정한 자유낙하 및 충돌에 대한 낙하 및 충돌 특성들과 같은 정보를 저장할 수 있다. 도 14는 전자 디바이스(102)에 대한 낙하 및 충돌 데이터를 수집하기 위한 일 예시적인 방법을 도시하는 흐름도이다. 방법(800)은 동작(802)로 시작할 수 있고 충돌이 검출될 수 있다. 동작(802)은 방법(250)에서의 동작(272)과 실질적으로 같을 수 있다. 충돌 검출은 디바이스(102)가 표면과 부딪히는 것과 같은 자유낙하의 끝에서일 수 있다. 일단 충돌이 검출되고 디바이스(102)가 여전히 적어도 부분적으로 동작할 준비가 되어 있으면, 방법(800)은 동작(804)으로 진행할 수 있다.
동작(804)은 디바이스(102)가 자유낙하 및/또는 충돌에 대한 데이터를 저장해야하는지의 여부를 결정한다. 이 데이터는 낙하 높이, 낙하 속도, 낙하의 시작에서의 디바이스 방향, 및/또는 (보호 조치가 활성화되기 전 및 활성화된 후일 수 있는) 낙하 동안의 디바이스(102)의 각 운동량과 같은, 하지만 이들에 제한되지 않는 낙하 특성들을 포함할 수 있다. 데이터는 또한 충돌 시의 디바이스(102) 방향, 충돌 시의 속도, 대부분의 충돌력을 경험하는 컴포넌트들, 및/또는 충돌 시에 대부분 손상된 컴포넌트들과 같은, 하지만 이들에 제한되지 않는 충돌 특성들을 포함할 수 있다. 데이터가 저장되지 않을 수 있으면, 방법(800)은 종료될 수 있다. 그러나, 동작(804)에서, 데이터가 저장될 수 있으면, 방법은 동작(806)으로 진행할 수 있다.
동작(806)은 낙하 특성들이 공지되는지를 결정한다. 예를 들면, 센서(116)는 속도 또는 각 운동량과 같은, 디바이스(102)의 낙하에 대한 임의의 특성들을 캡쳐할 수 있다. 그러나, 낙하 이전의 디바이스의 낙하 높이 또는 방향과 같은 다른 낙하 특성들은 그들이 센서(116)에 의해 직접적으로 캡쳐되지 않을 수 있기 때문에, 공지되지 않을 수 있다. 원하는 낙하 특성들이 공지되지 않으면, 방법(800)은 동작(808)으로 진행할 수 있고 원하는 낙하 특성들이 공지되면, 방법(800)은 동작(810)으로 진행할 수 있다.
동작(808)은 원하는 공지되지 않은 낙하 특성들을 결정한다. 프로세서(124)는 공지되지 않은 특성들을 컴퓨팅하기 위해 센서(116)에 의해 수집된 데이터를 사용할 수 있다. 하나의 예에서, 프로세서(116)는 디바이스(102)가 낙하한 높이를 계산하기 위해 속도와 함께 자유낙하 시간을 사용함으로써 낙하 높이를 결정할 수 있다. 유사하게, 프로세서(124)는 (센서(116)에 의해 캡쳐된 바와 같은) 낙하 동안 디바이스(102)의 충돌 방향 및 각 운동량을 사용함으로써 낙하의 시작에서의 디바이스(102) 방향을 결정할 수 있다.
동작(808) 후에 또는 동작(806) 후에(낙하 특성들이 공지되었으면), 방법(800)은 동작(810)으로 진행할 수 있다. 동작(810)은 결정된 낙하 특성들 뿐만 아니라, 공지된 낙하 특성들을 메모리(120)에 저장한다. 저장되는 실제 낙하 특성들은 원하는 정보에 의존하여 달라질 수 있다. 일단 낙하 특성들이 저장되면, 방법(800)은 동작(812)으로 진행할 수 있고 충돌 특성들은 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 동작(810 및 812)은 동시에 완료될 수 있거나 단일 동작으로 완료될 수 있음을 주의해야 한다. 낙하 특성들과 마찬가지로, 메모리(120)에 저장되는 충돌 특성들은 원하는 정보 및/또는 데이터의 적용에 의존하여 다를 수 있다.
동작(812) 후에, 방법(800)은 동작(812)으로 진행할 수 있다. 동작(812)은 데이터(낙하 특성들 및 충돌 특성들)가 송신될 수 있는지를 결정한다. 데이터가 송신되어야 하면, 방법(800)은 동작(814)으로 진행할 수 있고 디바이스(102)는 데이터를 제2 디바이스로 송신할 수 있다. 제2 디바이스는 다수의 디바이스들로부터 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있는 컴퓨팅 디바이스일 수 있어서, 디바이스들의 개발 및 미세 조정 시에, 데이터가 전자 디바이스들을 개발하고/하거나 변경하기 위해 사용될 수 있게 한다. 예를 들면, 낙하 데이터의 추세가 다수의 디바이스들의 낙하들 및 충돌들을 비교함으로써 발견되면, 디바이스(102)의 임의의 영역들은 더 강해지도록 생성될 수 있거나, 보호 메커니즘(112)은 공통 낙하 특성들이 공지될 수 있을 때, 디바이스(102)를 보호하기 위해 더 양호하게 적합하도록 변경될 수 있다.
데이터가 제2 디바이스로 송신되지 않으면, 방법(800)은 종료될 수 있다. 그러나, 방법(800)의 끝에서, 디바이스(102)는 메모리(120) 내에 저장된 낙하 특성들 및 충돌 특성들을 포함할 수 있다. 이 정보는 디바이스(102)가 보호 메커니즘(112)을 활성화하는데 도움을 줄 수 있다. 예를 들면, 방법(250) 및 동작들(264 및 268)에서, 디바이스(102)의 충돌 표면 거리 및 충돌 영역에 대한 추정들은 공통 또는 높은 퍼센티지의 거리들 및 영역들을 각각 포함함으로써 더 정확할 수 있다. 이 예에서, 디바이스(102)는 다른 이전 낙하들에 기초하여 또는 다른 디바이스들로부터의 낙하들에 의해 낙하 높이 및/또는 충돌 영역의 추정들을 개선할 수 있다. 이것은 보호 조치(112)가, 디바이스(102)가 특정한 방향으로 떨어지는 것을 방지하기 위해 더 정확한 것이 되도록 허용할 수 있다. 이것은 특정한 낙하에 대한 임의의 공지되지 않은 파라미터들이 이전 낙하들로부터의 데이터를 사용하여 추정될 수 있기 때문이다.
도 15는 샘플의 취약한 충돌 방향들 및 안전한 충돌 방향들과 함께 도 1a의 디바이스(100)를 도시한다. 상기 논의된 바와 같이, 취약한 충돌 방향은 표면에 충돌하는 디바이스(100)의 커버 유리와 일반적으로 일치할 수 있는 반면에, 안전한 방향은 디바이스(100)의 금속 또는 플라스틱 부분과 일치할 수 있다. 도 16은 충돌에 취약한 큰 커버 유리를 가지는 종래의 디바이스들에 따른 디바이스(100)에 대한 안전한 존(900) 및 취약한 존(901)을 도시한다. 일반적으로, 취약한 존이 충돌하게 될 방향으로 디바이스가 낙하되면, 디바이스가 손상될 수 있는 위험이 존재한다. 그러나, 본 기술들을 구현함으로써, 안전한 존은 취약한 존을 감소시키거나 제거하기 위해 연장될 수 있다. 즉, 본 명세서에서의 기술들의 구현을 통해 생성된 바와 같이, 연장된 안전한 존(904)은 취약한 존 전체를 제거하거나 둘러쌀 수 있다. 디바이스가 안전한 존 또는 취약한 존으로 충돌할지의 여부에 대한 결정은 초기에 낙하 사건의 감지 시에 행해질 수 있다. 예를 들면, 방향, 높이 및 회전과 같은 낙하 메트릭들이 결정될 수 있으며, 디바이스가 안전한 존에서 충돌할 것인지의 여부를 결정하기 위해 이용될 수 있다.
일반적으로, 연장된 안전한 존(904)을 달성하기 위해, 진동 모터(906)는 자유낙하하는 디바이스의 각 운동량을 변경하기 위해 구현될 수 있다. 가속도계 및 자이로스코프 센서와 같은, 센서(906)가 또한 구현된다. 일부 실시예들에서, 별개의 가속도계 및 자이로스코프가 사용될 수 있고 각각은 단일 입력을 감지할 수 있다. 진동 모터(906)는 진동 디바이스의 형태를 취할 수 있다. 이와 같이, 진동 모터(906)는 디바이스의 정상적인 동작 동안 사용자를 위해 햅틱 피드백(haptic feedback)을 생성하도록 동작될 수 있다. 일부 실시예들에서, 진동 모터(906)는 2가지 방향들로 매스의 회전을 허용하는 양방향 모터일 수 있다. 양방향 모터는 방향이 적어도 2가지 상이한 방향들로 조정될 수 있을 때, 자유 낙하 동안 디바이스의 방향을 변경하기 위해 증가된 능력을 제공할 수 있다. 다른 실시예들에서, 진동 모터(906)는 단방향 모터일 수 있고 도 5a에서 상기 설명된 모터(314)의 형태와 유사한 형태를 취할 수 있다. 센서(908)는 디바이스의 방향, 디바이스의 가속도 등과 같은 디바이스(100)의 하나 이상의 특성들을 감지한다. 예를 들면, 중력에 대해 0의 가속도가 존재하면, 디바이스가 자유낙하하고 있음이 결정될 수 있다.
도 17은 디바이스(100)의 일 예시적인 낙하 사건 및 낙하 동안의 상이한 단계들을 도시한다. 도시된 바와 같이, 디바이스는 충돌할 영역을 변경하기 위해 그것의 방향을 조작할 수 있다. 특히, 디바이스(100)는 그것의 첫번째 방향(A)으로부터 그 자신을 재지향시켜서, 충돌이 방향(D)의 안전한 존에서 행해지게 할 것이다. 재지향은 모터(906)의 동작을 통한 운동량의 보존으로 인해 발생한다.
일반적으로, 모터에 의해 생성된 각 운동량이 클수록 연장된 안전한 존이 더 넓어진다. 이와 같이, 자유낙하 동안 디바이스(100)의 방향을 변경할 때 더 양호한 반응성(responsiveness)을 달성하기 위해, 진동 모터(906)는 디바이스(100)와 같은 디바이스들에서의 종래의 모터들보다 넓을 수 있다. 디바이스를 재지향시킬 때의 모터(906)의 유효성은 모터의 크기 및 무게 뿐만 아니라, 디바이스 그 자신의 크기 및 무게에 의존할 것임을 이해해야 한다. 다른 실시예들에서, 모터는 실질적으로 더 작을 수 있다.
도 18은 디바이스 내의 모터(들)(906)의 위치 및 방향을 보여주기 위해 커버 유리가 제거된 디바이스(100)를 도시한다. 일부 실시예들에서, 단일 모터 대신에 다수의 모터들(906)이 구현될 수 있다. 그러나, 일반적으로 모터의 수 및 크기를 제한할 수 있는 디바이스 내에 크기 및 공간 제약들이 존재할 수 있다. 다수의 모터 실시예들에서, 모터들은 임의의 적합한 방식으로 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 그들은 축 방향으로 정렬될 수 있다. 부가적으로, 모터들은 함께 또는 독립적으로 회전하도록 구성될 수 있다. 즉, 그들은 동일한 속도로 및 동일한 방향으로 또는 상이한 속도들로 및 가능하게 상이한 방향들로 회전하도록 구성될 수 있다. 다수의 모터들은 서로에 대한 모터들의 회전 및/또는 구동 특성들을 다르게 함으로써 각 운동량을 다르게 하는 것에 대한 더 정확한 제어를 허용할 수 있다. 배터리들(905) 및 제어 회로(907)가 또한 도시된다. 일반적으로, 모터들(906)은 디바이스(100)의 중심에 또는 상기 디바이스의 중심 근처에 위치된다. 모터들이 디바이스(100) 내의 어디든지 위치될 수 있고 여전히 디바이스의 방향을 변경할 수 있을지라도, 디바이스의 중심에 모터들(906)을 위치시키는 것은 디바이스를 더 작게 만들 필요 없이 디바이스의 세로축에 대한 디바이스의 회전 관성 모멘트를 상당히 감소시킬 수 있다. 디바이스에서의 매스의 임의의 지점은 그것의 밀도 및 회전축으로부터의 그것의 거리의 제곱에 비례해서 회전 관성 모멘트에 기여할 것이다.
모터(906)의 회전 관성 모멘트는: 매스를 내부 모터의 회전부들에 부가하는 것; 매스를 편심 무게에 부가하는 것(그 매스가 중심에 위치하고 진동 진폭에 기여하지 않을지라도); 및/또는 부가적인 매스를 모터의 구동축 및 모터의 로터에 제공하는 것을 포함하지만, 이에 제한되지 않는 임의의 적합한 수단에 의해 증가될 수 있다. 일부 실시예들에서, 부가적인 매스는 단지 낙하 사건에 관여될 수 있다. 클러치들은 정상적인 사용 하에서 구동축으로부터 이 매스를 분리하기 위해 이용될 수 있다. 부가적으로, 모터(906)는 낙하 사건 동안 단기 "터보 모드"에 있을 수 있다. 터보 모드는 일반적으로 모터가 정상적인 것보다 높은 속도로 축을 회전시키는 것을 갖는 가속되고, 과구동된 모드일 수 있다. 터보 모드에서의 모터(906)의 장기적인 사용은 이르게 모터를 마모시킬 수 있지만 이러한 마모는 0.5초까지의 낙하 동안 또는 전형적인 낙하 지속기간 동안 일반적으로 중요하지 않을 것이다. 부가적인 모터들은 도 18에 도시된 바와 같이, 충돌각을 제어하는 유일한 목적에 따라 부가될 수 있다.
부가적으로, 모터들(906)은 그들의 회전축이 디바이스(100)의 세로축과 평행하도록 장착될 수 있다. 이것은 제어가능한 각이 평행축에 대한 디바이스의 회전 관성 모멘트에 대한 모터의 회전 관성 모멘트의 비에 의존할 때, 달성될 최대 제어가능한 각을 허용한다. 일부 실시예들에서, 제어가능한 각은 대략 +/- 16도이다.
도 19는 디바이스(100)를 동작시키기 위한 일 예시적인 방법(910)을 도시한 흐름도이다. 초기에, 디바이스(100)가 움직이지 않는지의 여부가 결정된다(블록 912). 디바이스(100)가 움직이지 않으면, 중력 벡터는 저장된다(블록 914). 중력 벡터는 센서(908)(예컨대, 가속도계)에 의해 얻어질 수 있다. 디바이스가 움직이면, 디바이스(100)는 그것이 자유낙하하는지를 결정한다(블록 916). 디바이스가 자유낙하하지 않으면, 디바이스가 흔들리고 있거나 그렇지 않으면, 고의적이거나 우연히 이동되었음이 결정될 수 있다(블록 918). 중력 벡터는 센서(예컨대, 자이로스코프) 및 추측 항법을 사용하여 추정될 수 있고(블록 920) 저장될 수 있다. 그러나, 디바이스가 자유낙하하고 있는 것으로 결정되면, 모터(906)는 회전될 수 있다(블록 922). 이해될 수 있는 바와 같이, 모터(906)의 회전은 필요에 따라 실행될 수 있다. 즉, 모터는 디바이스의 방향이 결정되도록 허용하는 센서들로부터 얻어진 측정값들에 따라 디바이스를 안전한 충돌 존으로 재지향시키기 위해 회전할 수 있다.
방법(910)에서의 긍정 오류(false positive)들은 도시되지 않은 부가적인 단계들을 통해 완화될 수 있다. 특히, 디바이스(100)는 많은 사용자들이 디바이스를 또 다른 사용자로 또는 안전한 표면(예컨대, 베개 또는 침대와 같은 푹신한 표면) 상으로 던질 수 있기 때문에, 디바이스가 던져졌는지를 결정하도록 구성될 수 있고 디바이스의 재지향은 불필요할 수 있다. 던지기 결정은 가속도계 데이터와 조합하여 자이로스코프 데이터 이력에 적어도 부분적으로 기초하여 행해질 수 있다. 이 데이터는 사실상 디바이스의 이동을 포물선 아크인 것(예컨대, 아래로 이동하기 전에 위로 및 측면으로의 완만한 이동)으로서 일반적으로 나타낼 수 있다. 그러나, 아래로 이동하는 동안의 임의의 지점에서, 던지기가 결정된 후에 충돌(예컨대, 디바이스가 표면에 부딪혀 튕겨나와서, 잡히고 그 다음, 개개인에 의해 낙하되거나, 부딪친 경우를 야기할)이 존재하면, 시스템은 디바이스가 자유낙하 상태에 있는지를 재설정할 수 있고 이를 다시 결정할 수 있다(블록 916). 방법(910)은 그 다음, 진행한다. 따라서, 심지어 던지기 사건이 검출될 때라도, 자유낙하 및 충돌 보호 기술들은 던지기가 궁극적으로 디바이스 낙하를 야기하는 경우에 여전히 활성화될 수 있다.
도 20으로 돌아오면, 도 20은 또 다른 방법(930)을 도시하는 또 다른 흐름도이다. 방법(930)은 초기에 데이터를 사전처리 알고리즘에 제공하는 단계를 포함한다(블록들(932 및 934)). 구체적으로, 가속도계, 자이로스코프, 자력계 및 카메라 데이터는 사전처리 알고리즘에 제공된다. 입력 데이터 각각은 알고리즘이 중력 벡터를 결정하거나 추정하도록 허용하는 정보를 유일하게 또는 조합적으로 제공할 수 있다. 디바이스가 움직이지 않으면, 가속도계로부터 제공된 데이터는 중력 벡터를 결정하기 위해 유일하게 사용될 수 있다. 이와 같이, 디바이스들 중 하나 이상이 각각의 실시예에서 이용되지 않을 수 있음을 이해해야 한다. 즉, 예를 들면, 일부 실시예들은 카메라, 자력계, 자이로스코프 또는 가속도계 중 적어도 하나로부터의 데이터를 배제할 수 있다.
정정된 중력 벡터는 따라서, 무중력(zero-g) 사건들 또는 충돌에 대해 결정되고 확인된다. 무중력 사건이 검출되면, 그것은 디바이스의 자유낙하 또는 낙하 사건을 나타낼 수 있다. 운동학적 계산기가 그 다음, 관여될 수 있다(블록 938). 일반적으로, 운동학적 계산기는 디바이스의 방향을 결정하도록 구성되고 손상 없는 충돌을 달성하기 위해 디바이스를 재지향시키는데 도움을 주도록 구성된 피드백 제어 루프의 형태를 취할 수 있다. 운동학적 계산기는 자이로스코프 또는 운동학적 데이터(블록 940) 뿐만 아니라, 카메라, 자력기로부터의 데이터, 이전에 기록된 데이터, 주변 데이터 및 사용자 이력(예컨대, 정상적인 사용자 휴대 높이 및 방향)(블록 942)을 입력으로서 수신할 수 있다. 이 정보에 기초하여, 운동학적 계산기는 디바이스를 적절하게 재지향시키기 위해 모터를 구동할 수 있다(블록 944). 일단 모터가 구동되었으면, 방법(930)은 다시 무중력 사건들 또는 충돌에 대해 확인한다(블록 936). 디바이스가 무중력 사건에 남아 있으면, 운동학적 계산기는 재구동된다. 운동학적 계산기는 따라서, 디바이스의 방향이 정확한지 확실히 확인할 수 있어서, 안전한 존이 충돌하게 하도록 할 것이고 그렇지 않으면, 디바이스의 회전을 정지시키거나, 회전을 반대로 하거나 회전을 가속하기 위해 모터를 구동할 수 있다. 대안적으로, 충돌이 검출되면, 모터는 정지되고 알고리즘은 재설정된다(블록 946).
디바이스의 초기 방향 및 높이는 충돌각의 "추측 항법" 제어를 위해 사용될 수 있다. 모터 속도는 검출될 수 있고(모터 속도가 제품의 수명 또는 부품마다 다를 수 있기 때문에), 디바이스의 각방향 위치에서의 변경을 결정하기 위해 통합될 수 있으며, 자이로스코프 데이터는 프로세서가 항상 디바이스의 방향을 알고 있음을 보장하기 위해, 지속적으로 방향을 추적하도록 또한 통합될 수 있다. 자이로스코프는 사용자가 디바이스를 놓쳐서 그것이 낙하하고 있는 경우에 유용할 수 있다.
운동학적 계산기는 임의의 적합한 형태를 취할 수 있고 비례 적분 미분(PID) 제어기를 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 피드백 루프가 사용될 수 있다. 일반적으로, PID 제어기는 현재의 에러, 과거의 에러, 및 예측된 미래의 에러를 경험적으로 결정하는 3개의 별개의 부분들로 구성된다. 비례 항은 모터의 위치로부터 충돌 방향의 이상적인 각까지의 현재 거리에 비례하여 모터를 회전시키는 반면에, 미분 항은 디바이스의 예상된 미래의 위치에 기초하여 모터의 속도를 변경시켜, 디바이스가 그것의 각방향 위치 타겟보다 더 이동하는 것을 어느정도 최소화한다. 적분 항은 정상 상태 에러를 삭제하는데 도움을 줄 수 있고, 이것은 적은 유한 간격의 낙하에서 덜 유용하지만, 여전히 사용될 수 있다. 즉, 낙하 사건이 전형적으로 일 초의 몇 분의 일 동안 지속될 수 있기 때문에, 과거 에러들의 누적은 일반적으로 이용되지 않을 수 있다. 이와 같이, 일부 실시예들에서, 운동학적 계산기는 적분 항이 무시될 수 있기 때문에, PD 제어기의 형태를 취할 수 있다. 다른 실시예들에서, 적분 및 미분 항들 둘 모두는 무시될 수 있어서, 비례(P) 제어기를 야기한다.
PID 제어기는 일반적으로 정상 상태 동작을 달성하기 위해 모터를 효과적으로 동작시키는 방법을 결정하도록 구성될 수 있다. 즉, PID 제어기는 디바이스가 과하게 회전하고/하거나 불충분하게 회전하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 일부 실시예들에서, 그것은 디바이스 상의 모터의 유효성을 결정하고 추적하도록 구성될 수 있다(예컨대, 현재 디바이스를 재지향시키기 위한 모터의 동작이 얼마나 효과적이었는지). 대안적으로, 자이로스코프 피드백은 모터가 디바이스를 얼마나 잘 재지향시켰는지를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 부가적으로, PID 제어기는 예측가능한 방식으로 모터의 동작을 제어할 수 있다. PID 제어기는 모터의 속도를 줄이고/줄이거나 모터가 양방향 모터들을 회전시키는 방향을 역으로 바꾸도록 구성될 수 있다. 모터의 회전 방향을 역으로 바꾸는 것은 반대로 각 운동량을 변경할 수 있고, 그에 의해 지면에 대한 디바이스의 방향을 유지하며, 과회전을 느리게 하고/하거나 회전의 방향을 역으로 바꾼다.
충돌 시에 예상 방향에 대한 결정이 행해진다. 예상 충돌 방향에 기초하여, 운동학적 제어기는 진동기가 어떤 속도, 및 무슨 방향으로 진동기가 활성화되어야 하는지를 결정한다. 알고리즘에 의해 사용될 수 있는 입력들 중 일부는: 디바이스의 자유낙하 상태; 디바이스의 방향; 자기적 북극에 대한 디바이스의 방향; 지면까지의 디바이스의 거리; 지면에 대한 디바이스의 방향; 디바이스의 위치; 태양의 위치; 시간; 주변에 대한 디바이스의 방향; 디바이스의 회전 속도; 지면까지의 거리, 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 이들 입력들을 제공할 수 있는 센서들은: 가속도계; 자이로스코프; 자력계; 스피커; 마이크로폰; 하나 이상의 카메라들; GPS 디바이스; 및 시계 또는 타이머를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 낙하의 높이는 룩업 테이블로부터 결정될 수 있다.
운동학적 계산기로의 입력들은 다양한 상이한 낙하 및/또는 방향 관련 메트릭들을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 스피커폰 소자 및 마이크로폰(들)은 단단하고 평평한 평면, 이 경우에 지면까지의 디바이스의 거리를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 자력계는 간섭으로부터 멀어질 때, 자기적 북극을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 자기적 북극은 대략 지면에 수평인 평면에서의 벡터일 것이다. 단일 카메라는 형상들(예컨대, 화강암 바닥의 패턴)이 카메라의 픽셀(XY) 공간에서 이동할 때, 비디오를 찍음으로써 및 상기 형상들을 추적함으로써, 모노비전 깊이 지각(monovision depth perception)을 위해 사용될 수 있다. 가속도계 데이터는 시간 간격 당 위치에서의 변경을 결정하기 위해 두번 통합될 수 있고, 카메라 픽셀들 상의 그들 형상들 사이의 거리에서의 변경은 그 다음, 그들 형상들까지의 거리를 계산하기 위해 사용될 수 있다. 2개의 카메라들 또는 카메라 및 프로젝터는 스테레오비전 깊이 지각 및 물체 추적을 위해 유사하게 사용될 수 있다.
제어 방식은 낙하 이전에 디바이스의 경로를 또한 결정할 수 있다. 예를 들면, 완만한 아크는 "던저짐"을 나타낼 것이고 낙하 알고리즘을 개시하지 않을 것인 반면에, 높은 가속도계 판독(부딪침 또는 충돌), 또는 (지면을 향한) 수평선 아래의 초기 속도는 낙하를 나타낼 것이다.
일부 실시예들에서, 진동기 제어 알고리즘은 이후에 판독될 수 있는 그것의 입력들 모두를 포함하는 타임스탬프(timestamp)를 출력할 수 있다. 유닛은 사용자가 디바이스를 반복적으로 낙하하면, 어떤 높이들로부터 및 어떤 방향으로 그러는지를 결정하기 위해 낙하들의 수를 또한 기록할 수 있다. 낙하 높이는 가속도계에 의해 측정된 바와 같이, 자유낙하 시작과 지면과의 충돌 사이의 시간을 이용하여 사건 후에 확인될 수 있다.
일반적으로, 낙하 높이가 높을수록, 모터 및 운동학적 제어기가 충돌각에 미치는 영향이 커진다(즉, 제어가능한 각이 더 커진다). 이것은 실제로 간편한데, 이는 유닛들이 취약한 방향으로 떨어지면, 더 높은 높이를 갖는 낙하 사건들이 일반적으로 손상을 입을 더 높은 가능성을 갖기 때문이다(예컨대, 커버 유리 파손). 도 20은 디바이스를 안전한 충돌 영역으로 지향시키기 위해 모터를 동작시키는 유효성을 도시하는 차트이다. 충돌각(θ)은 도 21에 도시된 바와 같이, 안전한 존(예컨대, 디바이스의 금속 또는 플라스틱 부분, 커버 유리가 아님) 상에 직접적으로 충돌할 때, 디바이스의 평면으로부터 측정된다.
상기 설명은 광범위한 적용을 갖는다. 예를 들면, 본 명세서에서 개시된 예들이 표면에 충돌하기 이전에 디바이스의 방향을 변경하는 것에 촛점을 맞출 수 있을지라도, 본 명세서에서 개시된 개념들은 다른 상황들 동안 디바이스 방향을 변경하는 것에 동등하게 적용될 수 있음을 이해해야 한다. 유사하게, 보호 메커니즘이 모바일 전자 디바이스에 대해 논의될 수 있을지라도, 본 명세서에서 개시된 디바이스들 및 기술들은 다른 유형들의 디바이스들에 동등하게 적용가능하다. 그에 따라, 임의의 실시예의 논의는 단지 예시적인 것으로 여겨지고 청구항들을 포함하는 본 개시의 범위가 이들 예들로 제한됨을 시사하도록 의도되지 않는다.
모든 방향 기준들(예컨대, 선단, 말단, 상부, 하부, 위로, 아래로, 좌측, 우측, 측면, 세로, 정면, 배면, 상단, 하단, 보다 위에, 보다 아래, 수직, 수평, 반경, 축방향, 시계 방향, 및 시계 반대방향)은 단지 본 개시의 판독자의 이해를 돕는 식별 목적들을 위한 것이고, 특히 본 개시의 위치, 방향, 또는 이용에 대한 제한들을 생성하지 않는다. 접속 기준들(예컨대, 부착된, 결합된, 접속된, 및 인접된)은 폭넓게 해석되어야 하고 한 무리의 소자들 사이의 중간 부재들 및 다르게 표시되지 않으면, 소자들 사이의 상대적 이동을 포함할 수 있다. 이와 같이, 접속 기준들은 2개의 소자들이 직접적으로 접속되고 서로에 대해 고정됨을 필수적으로 암시하지 않는다. 예시적인 도면들은 단지 예시의 목적들을 위한 것이고 본 명세서들에 첨부된 도면들에 반영된 치수들, 위치들, 차수 및 상대적 크기들은 다를 수 있다.

Claims (36)

  1. 전자 디바이스로서,
    프로세서;
    상기 프로세서와 통신하는 적어도 하나의 센서 - 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 상기 디바이스의 방향 및 낙하 사건(drop event)을 결정하도록 구성됨 -;
    상기 프로세서와 통신하는 모터 - 상기 프로세서는 낙하 사건이 결정될 때, 상기 모터를 구동하도록 구성됨 -; 및
    상기 모터와 동작가능하게 접속되고 상기 디바이스의 방향을 변경하기 위해 상기 디바이스에 대하여 회전하도록 구성되는 매스(mass)를 포함하는, 전자 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는, 가속도계, 자이로스코프, 카메라, 마이크로폰, 및 자력계 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 입력을 상기 프로세서에 제공하는 피드백 루프(feedback loop)를 추가로 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 모터를 구동하는 결과를 결정하고,
    상기 결과의 결정 시에 적절한 응답을 선택하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  4. 제3항에 있어서, 상기 피드백 루프는 비례-적분-미분 제어기를 포함하는, 전자 디바이스.
  5. 제3항에 있어서, 상기 피드백 루프는 비례-미분 제어기를 포함하는, 전자 디바이스.
  6. 제3항에 있어서, 상기 피드백 루프는 비례 제어기를 포함하는, 전자 디바이스.
  7. 제3항에 있어서, 상기 모터는 상기 피드백 루프에 응답하여 다시 구동되는, 전자 디바이스.
  8. 제3항에 있어서, 상기 모터는 상기 피드백 루프에 응답하여 반대 방향으로 구동되는, 전자 디바이스.
  9. 제3항에 있어서, 상기 모터는 상기 피드백 루프에 응답하여 더 높은 속도로 구동되는, 전자 디바이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 매스는 상기 디바이스의 중심에 또는 상기 디바이스의 중심 근처에 위치되는, 전자 디바이스.
  11. 제1항에 있어서, 부가적인 매스가 상기 낙하 사건의 검출 시에 상기 매스에 부가되는, 전자 디바이스.
  12. 제1항에 있어서, 부가적인 매스가 상기 낙하 사건의 검출 시에 상기 모터의 회전부에 부가되는, 전자 디바이스.
  13. 제1항에 있어서, 정상적인 사용 동안 회전부로부터 상기 매스를 분리하기 위해 클러치들이 이용되는, 전자 디바이스.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 모터는 정상적인 동작 동안 제1 속도로 동작하도록 구성되고,
    상기 모터는 상기 낙하 사건 동안 제2 속도로 동작하도록 구성되며, 상기 제2 속도는 상기 제1 속도보다 높은, 전자 디바이스.
  15. 제1항에 있어서, 상기 낙하 사건 동안 동작하도록 구성된 하나 이상의 부가적인 모터들을 추가로 포함하는, 전자 디바이스.
  16. 제1항에 있어서, 진동기의 회전축은 상기 디바이스의 세로축에 평행인, 전자 디바이스.
  17. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 낙하 사건 이전에 상기 디바이스의 경로를 결정하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  18. 제1항에 있어서, 상기 낙하 사건 동안 상기 디바이스의 방향을 변경하기 위해 추진력을 제공하도록 구성된 추진 시스템을 추가로 포함하고, 상기 추진 시스템은 상기 모터에 더하여 또는 상기 모터 대신에 동작되는, 전자 디바이스.
  19. 제18항에 있어서, 상기 추진 시스템은, 냉각 팬, 압축 공기 캐니스터(compressed air canister), 터빈 및 노즐 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 디바이스.
  20. 제1항에 있어서, 낙하 사건 후의 상기 디바이스의 충돌 이전에 상기 디바이스의 가속도를 변경하기 위해 추진력을 제공하도록 구성된 추진 시스템을 추가로 포함하며, 상기 추진 시스템은 상기 모터에 더하여 또는 상기 모터 대신에 이용되는, 전자 디바이스.
  21. 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법으로서,
    센서에 의해 상기 디바이스의 자유낙하를 검출하는 단계;
    상기 센서에 의해 상기 디바이스의 방향을 결정하는 단계;
    상기 디바이스의 취약한 영역에서의 충돌을 회피할 상기 디바이스의 방향을 결정하는 단계;
    상기 자유낙하 동안 상기 디바이스의 각 운동량(angular momentum)을 변경하기 위해 모터를 동작시켜, 상기 취약한 영역에서의 충돌을 회피할 상기 방향을 향해 상기 디바이스의 방향을 변경하는 단계;
    상기 모터의 동작의 효과를 모니터링하는 단계; 및
    상기 모니터링하는 단계에 기초하여 상기 모터의 동작을 조정하기 위해 피드백 루프를 제공하는 단계를 포함하는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 피드백 루프는 PID 제어기를 포함하는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 PID 제어기의 "적분" 단계는 수행되지 않는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  24. 제22항에 있어서, 상기 PID 제어기의 "적분" 단계 및 "미분" 단계는 수행되지 않는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  25. 제21항에 있어서,
    자기적 북극에 대한 상기 디바이스의 방향;
    충돌 표면으로부터의 상기 디바이스의 거리;
    상기 충돌 표면에 대한 상기 디바이스의 방향;
    주변에 대한 상기 디바이스의 방향; 및
    상기 디바이스의 회전 속도로부터 선택된 하나 이상의 메트릭(metric)들을 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  26. 제21항에 있어서, 상기 낙하 사건 이전에 상기 디바이스의 경로를 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 디바이스의 결정된 경로가 상기 디바이스가 던져졌음을 나타내면, 상기 모터는 동작되지 않는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  28. 제27항에 있어서, 상기 모터는 상기 디바이스가 던져졌다는 결정 다음의 충돌 사건 후에 동작되는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  29. 제21항에 있어서,
    정상적인 동작 동안 제1 속도로 상기 모터를 동작시키는 단계; 및
    상기 낙하 사건 동안 제2 속도로 상기 모터를 동작시키는 단계를 포함하고, 상기 제2 속도는 상기 제1 속도보다 높은, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  30. 제21항에 있어서, 적어도 하나의 낙하 특성을 메모리에 저장하는 단계를 추가로 포함하는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  31. 제30항에 있어서, 적어도 하나의 충돌 특성을 상기 메모리에 저장하는 단계를 추가로 포함하는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  32. 제21항에 있어서, 상기 디바이스의 낙하 속도를 느리게 하기 위해 충돌 이전에 유체를 배출하는 단계를 추가로 포함하는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  33. 제21항에 있어서, 상기 디바이스의 방향을 변경하기 위해 유체를 배출하는 단계를 추가로 포함하는, 낙하 사건 동안 전자 디바이스를 보호하는 방법.
  34. 전자 디바이스로서,
    프로세서;
    상기 프로세서와 통신하는 적어도 하나의 센서 - 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 상기 디바이스의 방향 및 낙하 사건을 결정하도록 구성됨 -;
    상기 프로세서와 통신하는 추진력 시스템을 포함하고, 상기 프로세서는 낙하 사건이 결정될 때, 상기 추진력 시스템이:
    상기 디바이스의 방향을 변경하는 것; 및
    표면 상의 상기 디바이스의 충돌을 느리게 하는 것 중 적어도 하나를 유발하도록 하기 위해 동작하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 프로세서와 통신하는 모터 - 상기 프로세서는 낙하 사건이 결정될 때, 상기 모터를 구동하도록 구성됨 -; 및
    상기 모터와 동작가능하게 접속되고 상기 디바이스의 방향을 변경하기 위해 상기 디바이스에 대하여 회전하도록 구성되는 매스를 추가로 포함하는, 전자 디바이스.
  36. 제34항에 있어서, 상기 추진력 시스템은, 압축 공기의 캐니스터, 냉각 팬, 전용 팬, 연료 전지, 터빈, 또는 전기 이온 추진 시스템의 그룹으로부터 선택된 추진력 메커니즘을 포함하는, 전자 디바이스.
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