KR20190023638A - 충돌 분석 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 센싱 데이터를 수집하는 적어도 하나의 센서; 상기 센싱 데이터를 저장하는 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 제 1 센싱 데이터를 획득하고, 상기 제1 센싱 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 낙하 패턴을 결정하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 제 2 센싱 데이터를 획득하고, 상기제 2 센싱 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 낙하에 따른 충돌 패턴을 결정하고, 상기 낙하 패턴 및 상기 충돌 패턴에 기반하여 상기 전자 장치와 충돌하는 물체의 종류를 판단하고, 상기 물체의 종류에 기반하여 미리 설정된 기능을 수행하도록 설정될 수 있다. 이밖에 다른 실시예들이 가능하다.

Description

충돌 분석 방법 및 장치{Electronic device and method for analyzing collision}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치의 충돌을 분석하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 다양한 기능을 복합적으로 수행할 수 있다. 예를 들어 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer) 등은 진보된 성능을 구현하면서 사용자에게 보다 많은 편리함을 제공할 수 있도록 발전하고 있다.
전자 장치는 다양한 기능을 제공하기 위하여 센서를 이용할 수 있다. 예를 들면 전자 장치는 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있다. 전자 장치는 다양한 센서를 이용하여 정보를 수집하고 사용자에게 여러 가지 서비스를 제공할 수 있다.
사용자는 실수 또는 고의로 전자 장치에 충격을 가할 수 있다. 예를 들어 사용자는 전자 장치를 휴대하며 사용하다가 실수로 전자 장치를 떨어뜨릴 수 있으며, 의도적으로 고장을 유발하기 위해 전자 장치를 던져 전자 장치에 충격을 가할 수 있다.
전자 장치는 내부의 센서를 이용하여 전자 장치의 충돌을 감지하고, 상기 충돌에 의해 전자 장치에 가해진 충격을 분석하여, 사용자 또는 전자 장치의 제조사에게 적절한 정보를 제공할 필요가 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 센싱 데이터를 수집하는 적어도 하나의 센서; 상기 센싱 데이터를 저장하는 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 제 1 센싱 데이터를 획득하고, 상기 제1 센싱 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 낙하 패턴을 결정하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 제 2 센싱 데이터를 획득하고, 상기제 2 센싱 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 낙하에 따른 충돌 패턴을 결정하고, 상기 낙하 패턴 및 상기 충돌 패턴에 기반하여 상기 전자 장치와 충돌하는 물체의 종류를 판단하고, 상기 물체의 종류에 기반하여 미리 설정된 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 센싱 데이터를 수집하는 적어도 하나의 센서; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 낙하에 대응하는 센싱 데이터를 획득하는 동작; 상기 획득한 센싱 데이터에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 전자 장치 외부의 물체와의 충돌(collision) 여부를 검출하는 동작; 및 상기 충돌이 검출되면 상기 획득한 센싱 데이터에 기반하여 상기 물체의 종류를 결정하고 상기 물체의 종류에 따라 미리 설정된 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치의 충돌을 감지하고, 사용자에게 적합한 기능을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 100G 이상의 가속도 크기를 검출할 수 있는 고가의 충돌 감지 센서를 구비하지 않고도 전자 장치에 가해지는 충돌을 감지하고, 상기 전자 장치와 충돌한 물체의 매질 및 충돌에 관한 패턴을 분석할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치에 특정 충돌이 가해진 것으로 판단되면 사용자에게 알림을 제공하거나, 보호 회로를 가동하여 전자 장치의 고장을 최소화하도록 유도할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치에 특정 충돌이 가해진 것으로 판단되면, 전자 장치에 저장된 데이터를 백업하거나, 전자 장치의 특정 기능(예: 손 떨림 방지 기능 또는 카메라의 초점 조절 기능)에 관한 캘리브레이션을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치에 가해진 충돌과 관련된 정보를 별도로 저장하거나 외부 장치로 전송하여, 전자 장치의 고장 원인을 판단할 수 있는 근거로 활용하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서의 센싱 데이터의 좌표 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 센싱 데이터를 도시한 그래프이다.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 센싱 데이터를 도시한 그래프이다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 센싱 데이터를 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 기능을 수행하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 유효 충돌을 판단하고 기능을 수행하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 충돌에 관한 정보를 표시하는 표시 화면을 도시한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101 )는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 구성 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)(예: 전자 장치(101))는 프로세서(220), 메모리(230), 표시 장치(260), 센서 모듈(276), 전력 관리 모듈(288), 및 통신 모듈(290) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 센서 모듈(276)(예: 센서 모듈(176))에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면 적어도 하나의 센서(276a, 276b, 276c)는 전자 장치(201)의 낙하에 대응하는 센싱 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들면 가속도 센서(276a)는 전자 장치(201)가 외부로부터 받는 힘의 크기 및 힘의 방향에 관한 정보를 센싱할 수 있다.
예를 들면 자이로 센서(276b)는 전자 장치(201)의 회전 운동 여부 및 회전 방향에 관한 정보를 센싱할 수 있다.
예를 들어 지자계 센서(276c)는 전자 장치(201)의 방위에 관한 정보를 센싱할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)(예: 프로세서(120))는 충돌 판단부(222) 및 데이터 처리부(226)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 센싱 데이터로부터 전자 장치(201)의 충돌(collision) 여부를 검출하고, 상기 충돌의 충돌 패턴을 분석하여 상기 충돌이 미리 저장된 충돌 패턴과 매칭되는 충돌인지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면 프로세서(220)는 센서 모듈(276)로부터 획득하는 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치(201)의 충돌 여부를 검출할 수 있다. 예를 들면 프로세서(220)는 가속도 센서(276a)에 의해 획득한 센싱 데이터로부터 전자 장치(201)의 충돌 여부를 검출할 수 있다.
프로세서(220)는 상기 가속도 센서(276a)의 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치(201)가 낙하하였는지 여부 및 외부 물체와 충돌하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 프로세서(220)는 센싱 데이터에 기반하여 전자 장치의 낙하 여부 및 상기 낙하의 패턴을 판단할 수 있다. 또한 프로세서(220)는 센싱 데이터에 기반하여 전자 장치의 낙하에 따른 충돌 여부 및 상기 충돌의 패턴을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)의 충돌 판단부(222)는 센싱 데이터의 분석 결과에 기반하여 검출된 충돌이 미리 지정된 패턴과 매칭되는 특정한 충돌인지 판단할 수 있다.
예를 들면 프로세서(220)의 충돌 판단부(222)는 미리 설정된 기준 조건에 부합하는 충돌을 검출할 수 있다. 예를 들면, 상기 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌은, 전자 장치(201)에 이상을 유발할 수 있을 정도의 충격량 크기로 전자 장치(201)에 가해지는 충돌을 의미할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 충돌 판단부(222)는 센서 비교부(223) 및 매질 분석부(224)를 더 포함할 수 있다.
센서 비교부(223)는 적어도 하나의 센서(276a, 276b, 276c)를 이용하여 획득하는 센싱 데이터로부터 결정되는 낙하 패턴 또는 충돌 패턴 중 적어도 하나를 미리 저장된 패턴과 비교할 수 있다.
예를 들면 센서 비교부(223)는 센싱 데이터를 미리 저장된 패턴과 비교함으로써, 상기 센싱 데이터에 대응하는 낙하에 의한 충돌이 어떤 종류의 물체와 충돌한 것인지에 대한 판단 기준을 제공할 수 있다.
매질 분석부(224)는 센싱 데이터에 기반하여 전자 장치(201)와 충돌하는 물체의 종류(예: 매질)를 분석할 수 있다.
예를 들면, 매질 분석부(224)는, 전자 장치(201)의 충돌 시 충돌 물체와의 접촉이 유지되는 시간 및 충돌 직후 전자 장치(201)의 반동 패턴 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전자 장치(201)와 충돌하는 물체의 종류를 분석할 수 있다.
예를 들면, 매질 분석부(224)는 센서 비교부(223)의 분석 결과에 기초하여 전자 장치(201)가 충돌한 물체의 종류를 분석할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 충돌 판단부(222)는 전자 장치(201)와 충돌한 물체의 종류에 기반하여 상기 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면 충돌 판단부(222)는 전자 장치(201)와 충돌한 물체의 단단한 정도(경도) 또는 물체의 탄성도 특성에 따라 상기 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인지 여부를 판단할 수 있다.
데이터 처리부(226)는 전자 장치(201)의 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인지 여부에 기반하여(예를 들면 상기 전자 장치(201)와 충돌한 물체의 종류에 기반하여), 상기 충돌에 관한 센싱 데이터를 메모리(230)에서 삭제하거나, 센싱 데이터를 유효 충돌 데이터로서 상기 메모리(230)에 별도로 저장할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 데이터 처리부(226)는 상기 유효 충돌 데이터를 외부 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(230)(예: 메모리(130))는 센서 모듈(276)로부터 획득한 센싱 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(230)는 센싱 데이터가 미리 설정된 기준에 부합하는 낙하 및 충돌에 의한 것으로 판단되면, 데이터 처리부(226)에 의해 상기 센싱 데이터를 유효 충돌 데이터로 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)에서 획득하는 센싱 데이터의 좌표 방향을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 가속도 센서(276a), 자이로 센서(276b), 및 지자계 센서(276c) 중 적어도 하나를 이용하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서에 의해 획득하는 센싱 데이터는 도 3에 도시된 x축, y축, 및 z축을 기준으로 하는 방향성 정보를 포함할 수 있다. 센싱 데이터에서의 x축, y축, 및 z축은 각 축이 서로 직교하는 방향이면 어느 방향으로 설정되어도 무관하나, 본 명세서에서는 x축, y축, 및 z축이 각각 도 3의 전자 장치의 방향을 향하는 것으로 설명하도록 한다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 상기 센싱 데이터에 기초하여 전자 장치(201)가 어느 방향으로 외력을 받는지 또는 어느 방향으로 회전하는지 여부를 판단할 수 있다.
도면 부호 가속도 센싱 데이터
x축 y축 z축
301 0 0 -9.8
302 0 0 +9.8
303 0 9.8 0
304 0 -9.8 0
305 9.8 0 0
306 -9.8 0 0
307 5.21 8.15 1.85
308 -5.54 8.16 2.52
309 5.59 -7.68 1.82
310 -5.96 -7.82 0.52
표 1은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)에서 획득하는 특정 시점에서의 가속도 센싱 데이터이다.
전자 장치(201)는 특정 시점에서의 가속도 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치의 자세를 판단할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)에서 측정된 가속도 센싱 데이터의 x축, y축, 및 z축 값이 상기 표1의 데이터 값을 갖는 경우 상기 전자 장치(201)는 각 데이터 값에 대응하는 도면 부호의 방향이 바닥을 바라보는 자세를 취하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들면 가속도 센서(276a)에 의해 측정된 센싱 데이터 값이 (+9.8, 0, 0)일 경우, 도 3의 도면 부호 305에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)는 상기 전자 장치(201)의 전면을 기준으로 좌측 면(예: 볼륨 키를 포함하는 면), 즉 도 3의 -x축 방향이 바닥을 향하는 자세를 취하고 있다고 판단할 수 있다.
다른 예를 들면, 가속도 센싱 데이터 값이 (0, 0, -9.8)일 경우, 전자 장치(201)는 도 3의 도면 부호 301의 방향이 바닥을 향하는 자세를 취하고 있다고 판단할 수 있다. 즉 전자 장치(201)는 상기 가속도 센싱 데이터를 획득한 시점에서 전자 장치의 전면(예: 디스플레이를 포함하는 면)이 바닥을 향하는 자세를 취하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(201)는 to에서의 가속도 센싱 데이터를 통해 전자 장치(201)의 초기 낙하 자세를 판단할 수 있다. 여기서 to은 전자 장치(201)가 충돌 원인이 되는 운동(예: 낙하 운동)을 시작한 이후의 특정 시점을 의미할 수 있다. 예를 들면 to은 전자 장치(201)가 낙하하는 경우 상기 낙하를 시작하는 것으로 판단되는 특정 시점을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(201)는 상기 to에서의 전자 장치(201)의 낙하 자세를 통해 상기 전자 장치(201)가 물체와 최초 충돌할 때 물체와 부딪히는 지점을 예측할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 to 시점에서의 가속도 센싱 데이터 값이 (0, 0, +9.8)인 경우 상기 전자 장치(201)가 배면이 바닥을 향하는 방향으로 낙하하는 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 가속도 센서(276a)에 의해 측정된 값이 (-9.8, 0, 0)인 경우, 전자 장치(201)는 상기 전자 장치(201)의 우 측면이 바닥을 향하는 방향으로 낙하하는 것으로 판단할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 t3에서의 가속도 센싱 데이터를 통해 전자 장치(201)의 최종 자세를 판단할 수 있다. 여기서 t3은 전자 장치가 낙하 등에 의한 충돌 이후 더 이상의 회전 및/또는 반동 운동을 하지 않고 특정 자세로 정지한 시점을 의미할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 센싱 데이터를 도시한 그래프이다.
다양한 실시예에 따른 센싱 데이터는 전자 장치(201)의 가속도 센서(276a)에 의해 획득될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 가속도 센서(276a)에 의해 획득한 센싱 데이터를 시간에 따라 제1구간 데이터(410), 제2구간 데이터(420), 및 제3구간 데이터(430)로 분류할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 가속도 센서(276a)에 의해 획득한 센싱 데이터에서 to, t1, t2, t3를 각각 판단하고, t0에서 t1까지의 구간 데이터를 제1구간 데이터(410), t1에서 t2까지의 구간 데이터를 제2구간 데이터(420), t2에서 t3까지의 구간 데이터를 제3구간 데이터(430)로 결정할 수 있다.
예를 들면, to는 전자 장치가 충돌 원인이 되는 운동을 시작한 후 특정 시점을 의미할 수 있다. 예를 들어 전자 장치가 낙하하는 경우 to는 전자 장치가 낙하를 시작하는 것으로 판단되는 특정 시점을 의미할 수 있다. 예를 들면 전자 장치는 가속도 센서(276a)에 의해 획득한 센싱 데이터로부터 특정 방향으로 가속도 크기가 발생하는 경우 해당 시점을 운동을 시작한 시점으로 판단할 수 있다.
예를 들면, t1은 가속도 센서(276a)에 의해 측정되는 각 축 방향의 가속도 크기가 모두 0이 되기 시작한 시점(예:
Figure pat00001
인 시점)을 의미할 수 있다. 예를 들면, t1은 외부로부터 힘을 받지 않는 시작 시점을 의미할 수 있다. 전자 장치(201)는 예를 들어 가속도 센서에 의해 획득한 센싱 데이터에서 t0 및 t1 지점을 확인하면, 상기 전자 장치(201)가 낙하하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들면, t2는 처음 충돌이 발생한 시점을 의미할 수 있다. 예를 들어 전자 장치가 낙하에 의해 충돌하는 경우 t2는 전자 장치가 바닥 면에 접촉하는 시점을 의미할 수 있다.
예를 들면, t3은 전자 장치의 최초 충돌 이후 다양한 패턴으로 회전 및/또는 반동 운동을 한 이후 특정 자세로 정지하는 안정화 시점을 의미할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 센싱 데이터를 도시한 그래프이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 센싱 데이터로부터 제1구간 데이터를 추출할 수 있다. 예를 들면, 제1구간 데이터는 센싱 데이터 중 전자 장치에 중력 이외의 외력이 가해지는 구간(t0~t1)의 데이터를 의미할 수 있다.
예를 들면 전자 장치(201)는 상기 제1구간 데이터를 분석할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(201)는 제1구간 데이터의 분석 결과에 기반하여 전자 장치(201)의 낙하 패턴을 판단할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(201)는 상기 충돌 원인이 되는 운동의 특성 또는 낙하에 의한 충돌 시 전자 장치(201)의 충돌 지점 중 적어도 하나를 판단할 수 있다 예를 들면, 전자 장치(201)는 제 1 구간 데이터 값에 기반하여 낙하 패턴의 판단하고, 낙하 패턴에 따라 유추한 낙하의 종류에 따라 상기 낙하에 의한 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인지 여부를 판단할 때 이용될 수 있는 가중치를 부여할 수 있다.
도 5a는 일 실시예에 따른 전자 장치(201)가 포물선 낙하 운동에 따라 낙낙하할 경우 전자 장치에서 획득하는 센싱 데이터를 도시한 그래프이고, 도 5b는 일 실시예에 따른 전자 장치(201)가 강제 낙하에 따라 바닥 면 방향으로 힘이 가해졌을 때의 센싱 데이터를 도시한 그래프이며, 도 5c는 포물선 운동이나 강제 낙하 운동과 같이 외부로부터 별도의 힘이 가해지는 경우와 달리, 전자 장치(201)가 자유 낙하를 할 경우, 획득하는 센싱 데이터를 도시한 그래프이다.
도 5a 내지 5c를 참조하면, 전자 장치(201)는 제1구간 데이터(예: t0~t1 시점에 대응하는 센싱 데이터)의 각 좌표 방향 가속도의 크기를 이용하여 전자 장치(201)의 충돌 원인 운동의 특성을 판단할 수 있다. 예컨대 전자 장치(201)는 제 1 구간 데이터에 기반하여 전자 장치(201)이 어떤 형태로 낙하하는지 낙하의 종류를 판단할 수 있다. 예컨대 낙하의 종류는, 전자 장치가 포물선 형태로 낙하하는지, 사용자가 특정 방향으로 힘을 가하여 강제 낙하하는지, 특정한 외력의 없이 중력에 의한 자유낙하를 수행하는지를 판단할 수 있다.
다른 예를 들면, 전자 장치(201)는 제1구간 데이터를 분석하여 전자 장치가 물체와 충돌 시 물체와 접촉하는 전자 장치의 충돌 지점을 판단할 수 있다. 예를 들어 전자 장치는 제1구간(예: t0~t1 시점)에서의 가속도의 크기 및 방향을 고려하여 전자 장치의 충돌 지점을 판단할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(201)는 to에서 z축 가속도 값의 크기가 가장 크고 x축 및 y축 가속도 값의 크기는 0에 가까운 것을 확인할 수 있으므로 전자 장치(201)의 배면이 바닥을 향하는 방향으로 낙하를 시작한 것으로 추정할 수 있다. 또한 전자 장치(201)는 상기 제1구간 데이터(510a)의 z축 가속도 값의 크기가 점차 증가하다가 c1지점부터 감소하여 점차 0에 가까워지는 것을 통해, 상기 전자 장치(201)가 c1지점까지 외부로부터 바닥에서 멀어지는 방향으로 힘을 받아 포물선 운동을 했음을 추정할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(201)는 to에서 z축 가속도 값이 특정 크기로 존재하고 x축 및 y축 가속도 값의 크기는 0에 가까우므로, 전자 장치(201)의 배면이 바닥을 향하는 방향으로 낙하 운동을 시작한 것으로 추정할 수 있다.
도5b의 제1구간 데이터(510b)를 참조하면, z축 가속도 값이 +z축 방향으로 소정의 크기를 갖다가, 그 크기가 점차 감소함에 따라 -z축 방향의 크기가 c2 지점까지 증가한 후, c2지점 이후부터 다시 크기가 감소하여 0으로 수렴하는 것을 확인할 수 있다. 이를 통해 전자 장치(201)가 c2시점까지 바닥 방향을 향해 외부로부터 중력 이외의 힘을 받았음을 확인할 수 있으므로, 전자 장치(201)가 외력에 의해 바닥을 향하는 방향으로 강제 낙하했음을 추정할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(201)는 도 5a 및 도 5b와마찬가지로 to에서 +z축 방향으로만 가속도 크기를 가지므로 전자 장치(201)의 전면이 바닥을 향하는 방향으로 낙하 운동을 시작했음을 추정할 수 있으나, 제1구간(510c)에서 초기 가속도의 크기 값과 비교하여 큰 변화를 보이지 않고 그 크기가 0으로 수렴하는 것을 확인할 수 있으므로, 상기 낙하 운동에서 전자 장치(201)에 별도의 외력이 가해지지 않은 것으로 추정할 수 있다.
예를 들어 도 5a 또는 도 5b와 같이 전자 장치(201)에 외력이 가해짐에 따라 전자 장치(201)가 운동 후 충돌하는 것으로 판단되는 경우, 전자 장치는 상기 충돌을 사용자의 고의에 의해 유발된 충돌로 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 센싱 데이터의 제1구간 데이터를 이용하여 낙하 운동의 원인을 판단할 수 있고, 상기 낙하 운동 원인에 기반하여 미리 설정된 기능을 수행할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)에 가해지는 충돌이 사용자의 고의에 의해 유발된 것으로 판단하는 경우, 자동으로 상기 충돌에 관한 센싱 데이터 및 상기 센싱 데이터에 대한 분석 결과 중 적어도 하나를 전자 장치(201)에 저장하거나 통신 모듈을 이용하여 외부 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(201)의 제조사 등은 상기 정보를 이용하여 전자 장치(201)의 고장이 사용자 고의에 의해 유발된 것인지 여부를 판단하는 근거로 활용할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 상기 낙하 운동의 원인, 즉 낙하의 종류에 기반하여 상기 충돌에 대해 상기 낙하에 의한 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인지 여부를 판단할 때 이용될 수 있는 가중치를 부여할 수 있다.
도 6a 내지 6c는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 가속도 센싱 데이터를 도시한 그래프이다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(201)는 센싱 데이터로부터 획득하는 제3구간 데이터(630a, 630b, 630c)로부터 전자 장치(201)와 충돌하는 물체의 매질의 특성을 판단할 수 있다. 예를 들면, 제3구간 데이터(630a, 630b, 630c)는 전자 장치(201)가 물체와 충돌한 직후 시점인 t2부터 이후 더 이상 다양한 패턴으로 회전 및/또는 반동 운동을 하지 않고 특정 자세로 정지하는 시점인 t3까지의 구간 데이터를 의미할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(201)는 가속도 센서(276a)에 의해 획득하는 센싱 데이터로부터 전자 장치(201)가 외부로부터 받는 힘의 크기 및 방향을 확인할 수 있으며, 자이로 센서(276b)에 의해 획득하는 센싱 데이터로부터 전자 장치(201)의 회전 운동 여부 및 회전 방향을 확인할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(201)는 상기 획득한 센싱 데이터를 기반으로 전자 장치(201)가 충돌 이후 어떤 식으로 회전하는지를 판단하고 상기 판단에 따라 전자 장치(201)와 충돌한 물체의 매질 특성을 추정할 수 있다.
예를 들면 전자 장치(201)는 전자 장치(201)와 충돌한 물체의 단단한 정도(경도) 또는 물체의 탄성도 특성에 따라 전자 장치(201)의 충돌 시 발생하는 충돌 패턴을 소정의 기준에 따라 분류하고, 센싱 데이터로부터 획득하는 충돌 패턴과 비교하여 상기 매질 특성을 판단할 수 있다.
예를 들면, 도 6a의 제3구간 데이터(630a)에 도시된 바와 같이 전자 장치(201)가 t2 시점에서 물체와의 최초 충돌이 있은 후 반동에 의해 t2'~t3구간(640a)에서 다시 추가적인 충돌이 반복되는 경우, 전자 장치(201)는 상기 물체의 매질이 콘크리트 면과 같이 단단하고 탄성도가 높은 재질로 구성되고, 상기 매질이 전자 장치(201)의 충격을 거의 흡수하지 않는 재질 특성을 갖는 것으로 예측할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 단단하고 탄성도 높은 매질의 물체와 충돌한 것으로 판단하는 경우, 상기 물체와 충돌에 의한 충격이 전자 장치(201)에 그대로 흡수되며 2차 충돌로 인해 추가 충격이 가해지게 되어 상대적으로 전자 장치(201)의 손상 가능성이 높을 것으로 예측할 수 있다.
도 6a에 도시되지 않았지만 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 자이로 센서 및/또는 지자계 센서를 이용하여 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(201)는 도 6a의 가속도 센서를 이용하여 획득한 센싱 데이터와 함께 자이로 센서에 의해 획득한 센싱 데이터를 분석하여, 전자 장치(201)의 최초 충돌 시점(t2)과 2차 충돌 시점(t2') 사이에 전자 장치(201)가 회전 운동을 하였는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 자이로 센서에 의해 획득한 센싱 데이터로부터 전자 장치(201)가 최초 충돌 시점(t2) 이후 회전 운동을 크게 하는 경우 상기 전자 장치(201)와 충돌하는 물체의 매질이 충격을 흡수하지 않는 단단한 재질 특성을 갖는 것으로 추정할 수 있다.
다른 예를 들면, 도 6b의 제3구간 데이터(630b)에 도시된 바와 같이, t2'시점에서 전자 장치(201)에 2차 충돌이 발생하였으나 도 6a의 그래프보다는 t2'시점 이후의 반동 패턴(640b)이 크지 않은 경우, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)가 도 6a의 충돌 물체보다는 덜 단단한 매질의 물체와 충돌한 것으로 추정할 수 있다. 예를 들면 상기 충돌에 의해 전자 장치(201)에 상기 도 6a에서의 충돌에 의한 충격량보다 상대적으로 작은 충격량이 가해졌을 것으로 예측할 수 있다.
한편 도 6c의 제3구간 데이터(630c)에 도시된 바와 같이, 제3구간(t2~t3)에서, 가속도 크기 변화에 따라 각 축의 가속도 크기가 0으로 수렴한 이후, 추가적인 가속도 크기 변화와 0으로 수렴하는 패턴이 없는 경우, 즉 제3구간에 t2' 시점을 포함하지 않는 경우, 전자 장치(201)가 최초 충돌 이후 반동에 의한 2차 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 6c와 같이 제3구간(t2~t3)에서 전자 장치(201)의 2차 충돌 시점(t2')이 없는 것으로 확인되는 경우, 상기 전자 장치(201)가 충돌 시 전자 장치(201)의 충격을 흡수하기 쉬운 비탄성 소재의 매질과 충돌한 것으로 추정할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(201)는 상기 물체의 매질을 옷이나 스폰지와 같은 재질로 판단할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 도 6c의 충돌의 경우 전자 장치(201)에 상대적으로 작은 충격이 가해졌을 것으로 예측할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 기능을 수행하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 전자 장치(201)의 충돌을 분석하고 미리 설정된 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어 동작 710에서, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)의 낙하 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 센서 모듈(276)에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다.
동작 720에서, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)의 낙하 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 가속도 센서를 이용하여 획득하는 센싱 데이터로부터 소정의 패턴을 확인하면 이를 통해 전자 장치(201)가 낙하하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(201)는 가속도 센서를 이용하여 획득한 센싱 데이터로부터 소정 시간 동안 서로 직교하는 세 축 방향의 가속도 크기가 모두 0이 되는 경우, 전자 장치(201)가 낙하하는 것으로 판단할 수 있다.
동작 730에서 전자 장치(201)는 상기 전자 장치(201)의 낙하를 확인하면, 상기 낙하 시점 이후의 센싱 데이터를 이용하여 낙하에 따른 충돌 패턴 및 상기 전자 장치(201)와 충돌하는 물체의 매질을 판단할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 낙하 시점 이후의 센싱 데이터를 이용하여 충돌 패턴 및 충돌하는 물체의 매질을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 센싱 데이터를 제1구간 데이터, 제2구간 데이터, 및 제3구간 데이터로 분류하여 추출할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 낙하의 시작 시점(t0)부터 전자 장치(201)가 자유 낙하하기 시작하는 시점(t1)까지의 센싱 데이터를 제1구간 데이터로서 추출할 수 있다.
전자 장치(201)는 상기 제1구간 데이터로부터 충돌 패턴을 판단하고, 상기충돌 패턴에 기반하여 전자 장치(201)의 낙하 방향, 낙하 운동의 원인, 및 전자 장치의 충돌 예상 지점 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.
다른 예를 들면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)가 자유 낙하하는 시점에대한 센싱 데이터를 제2구간 데이터로 추출할 수 있다. 상기 제2구간 데이터는 전자 장치(201)가 자유 낙하를 시작하는 시점(t1)부터 상기 낙하에 의한 충돌 시점(t2)까지의 센싱 데이터일 수 있다.
예를 들면, 제2구간 데이터는 전자 장치(201)가 외부로부터 힘을 받지 않고 관성에 의해 운동하는 구간의 구간 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들면 제구간 데이터는 각 축의 가속도의 크기가 모두 0인 구간, 즉
Figure pat00002
인 구간을 의미할 수 있다.
전자 장치(201)는 상기 제2구간 데이터로부터 전자 장치(201)의 충돌 전 이동 거리를 분석할 수 있다.
예를 들면, 제2구간 데이터에서는 외부로부터 힘을 받지 않으므로 전자 장치(201)는 제2구간 데이터의 시간(t2-t1)과 전자 장치(201)의 초기 이동 속도(
Figure pat00003
또는
Figure pat00004
)를 이용하여 전자 장치(201)의 충돌 전 이동 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(201)는 전자 장치(201)가 정지한 것으로 판단되는 특정 시점부터 전자 장치(201)가 외부로부터 중력 이외의 힘을 받지 않는 시점까지 받는 가속도 크기를 적분하는 방식으로 전자 장치의 초기 이동 속도를 산출하고, 상기 초기 이동 속도 및 제2구간 데이터의 시간을 이용하여 충돌 전 이동 거리를 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(201)는 낙하에 따른 충돌 시점(t2)부터상기 충돌에 의한 운동이 중지되는 시점(t3)까지의 센싱 데이터를 제3구간 데이터로 추출하고 이를 통해 전자 장치(201)의 충돌 패턴을 분석할 수 있다.
예를 들면, 제3구간 데이터는 상기 센싱 데이터 중 전자 장치(201)가 물체와 충돌한 후 다양한 패턴으로 회전 및/또는 반동 운동을 한 이후 특정 자세로 정지하는 시점까지의 구간 데이터를 의미할 수 있다.
예를 들면 전자 장치(201)는 제3구간 데이터로부터 전자 장치(201)가 물체와 충돌 시 접촉하는 시간을 분석할 수 있다. 다른 예를 들면 전자 장치(201)는 제3구간 데이터로부터 전자 장치(201)의 반동 패턴을 분석할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(201)는 상기 제3구간 데이터를 이용하여 전자 장치(201)가 충돌하는 물체의 종류(예: 매질)을 분석할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(201)는 제3구간 데이터를 이용하여 상기 물체의 단단한 정도 또는 물체의 탄성 정도를 분석할 수 있다.
다음으로, 동작 740에서, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 동작 730에의 충돌 패턴 및 전자 장치(201)와 충돌하는 물체의 종류에 대한 판단 결과에 기반하여, 미리 설정된 기능을 수행할 수 있다.
예를 들면 전자 장치(201)는 충돌 패턴 및 매질에 대한 판단 결과에 기반하여 전자 장치(201)가 소정 크기 이상의 충격량을 흡수한 것으로 판단할 경우 전자 장치(201)의 캘리브레이션이 수행될 수 있도록 제어할 수 있다.
예를 들면 전자 장치(201)는 카메라의 초점 조절 기능 또는 손 떨림 방지 기능에 관한 캘리브레이션을 자동으로 수행하거나, 사용자에게 상기 캘리브레이션을 수행하도록 제안할 수 있다.
다른 예를 들면, 전자 장치(201)는 동작 720에서 전자 장치(201)의 낙하를 확인하면, 전력 관리 모듈에 포함되어 있는 보호 회로를 구동하거나, 최소한의 기능을 제외한 기능을 중단하거나, 또는 미리 설정된 데이터에 대한 백업 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 충돌 패턴 및 물체의 종류에 대한 판단 결과에 기반하여, 표시 장치(260)에 충돌에 관한 정보를 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 유효 충돌을 판단하고 기능을 수행하는 방법에 관한 흐름도이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 동작 810에서 적어도 하나의 센서를 이용하여 전자 장치(201)에 관한 센싱 데이터를 획득할 수 있다.
동작 820에서 상기 센싱 데이터로부터 상기 전자 장치(201)의 낙하를 확인하면, 동작 830에서 전자 장치(201)는 상기 낙하에 따른 충돌에 관한 충돌 패턴 및 상기 전자 장치(201)와 충돌하는 물체의 매질을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 동작 840에서 상기 판단한 충돌 패턴 및 물체의 매질에 기반하여, 상기 충돌이 미리 설정된 기준 조건에 부합하는 유효 충돌인지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 상기 유효 충돌은 전자 장치(201)에 이상을 유발할 수 있을 정도의 충격량 크기로 전자 장치(201)에 가해지는 충돌을 의미할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(201)는 상기 충돌 패턴의 분석 결과를 이용하여 상기 충돌이 유효 충돌인지 여부를 판단하기 위한 가중치를 부여할 있다.
예를 들면, 유효 충돌은 전자 장치(201)에 가해지는 충돌 중 미리 설정된 소정의 충돌 관련 기능을 수행할지 여부를 결정하기 위한 기준 조건을 의미할 수 있다.
전자 장치(201)는 센싱 데이터를 이용하여 판단한 충돌 패턴 및 매질에 관한 정보에 기반하여 각 충돌이 유효 충돌인지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(201)는 센싱 데이터 중 제1구간 데이터로부터 획득하는 충돌 패턴으로부터 상기 전자 장치(201)가 충돌 시 손상에 취약한 방향으로 충돌했는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(201)가 카메라와 인접한 부근으로 물체와 충돌한 것으로 판단할 경우, 전자 장치(201)는 카메라의 캘리브레이션이 필요할 것으로 예측하고 상기 충돌에 대해 유효 충돌에 관한 가중치를 부여할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 센싱 데이터 중 제2구간 데이터로부터 전자 장치(201)의 충돌 전까지 이동한 거리가 길수록 충돌에 의해 전자 장치(201)가 받는 충격량이 더 클 것으로 예측하여 상기 충돌에 대해 유효 충돌에 관한 가중치를 부여할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)와 충돌하는 물체의 매질의 단단한 정도 또는 탄성 정도에 따라, 상기 충돌에 대해 가중치를 부여할 수 있다. 예컨대 전자 장치(201)와 충돌한 매질이 단단하고 탄성도가 높아 충돌 시 전자 장치(201)가 받는 충격을 거의 흡수하지 못하는 특성을 갖는 경우 전자 장치(201)는 상대적으로 더 큰 충격에 의해 손상을 입을 가능성이 높다고 판단할 수 있다. 이에 따라 전자 장치(201)는 충돌한 물체의 매질이 단단하고 탄성도가 높을수록 상기 충돌에 대해 가중치를 부여할 수 있다. 다른 예에 따르면, 전자 장치(201)는 충돌에 따라 물체와 접하는 시간이 짧을수록 가중치를 부여하거나, 1차 충돌 후 반동에 의해 2차 충돌이 발생했는지 여부에 따라 가중치를 부여할 수도 있다.
전자 장치(201)는 충돌 패턴의 분석 결과에 따라 각 요소 별 가중치를 부여하고 미리 설정된 조건에 부합하는 충돌이라고 판단되는 경우 상기 전자 장치의 충돌을 유효 충돌로 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 전자 장치에 가해지는 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인 것으로 판단되면, 동작 850에서, 미리 설정된 기능을 수행할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(201)는 충돌에 관한 센싱 데이터를 유효 충돌 데이터로 메모리(230)에 저장할 수 있다. 예를 들면 유효 충돌 데이터는 센싱 데이터의 분석 결과에 관한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)에 전자 장치에 가해지는 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인 것으로 판단되면, 상기 센싱 데이터 또는 상기 센싱 데이터에 관한 분석 결과에 관한 정보를 포함하는 유효 충돌 데이터를 통신 모듈(290)을 이용하여 외부 장치로 전송할 수 있다.
예를 들면 상기 유효 충돌 데이터는 상기 전자 장치(201)의 충돌이 사용자의 고의에 의해 유발된 충돌인지 여부에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(201) 저장되거나 상기 외부 장치에 전송되는 유효 충돌 데이터는 전자 장치(201)의 고장 원인을 판단할 수 있는 근거로 활용될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 전자 장치에 가해지는 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인 것으로 판단되면, 보호 회로를 구동할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(201)는 보호 회로를 구동함으로써 전자 장치의 소프트웨어를 중단시키고 전자 장치(201)의 주요 데이터를 백업하는 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(201)는 전자 장치에 가해지는 충돌이 미리 설정된 기준에 부합하는 충돌인 것으로 판단되면, 표시 장치(260)를 이용하여 사용자에게 상기 충돌에 관한 정보를 표시할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)에서 충돌에 관한 정보를 표시하는 표시 화면을 도시한 도면이다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 센싱 데이터의 분석 결과에 기반하여 전자 장치(201)와 충돌한 물체의 종류에 관한 정보를 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)가 물체와 충돌 시 어느 방향으로 충돌했는지 여부를 판단하여, 상기 물체와 접촉한 전자 장치(201)의 충돌 지점에 관한 정보를 표시할 수 있다.
예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)는 상기 전자 장치(201)의 좌측 하단이 콘크리트 면과 충돌했음을 보여주는 표시 화면을 제공할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 충돌 패턴 및/또는 물체의 종류에 관한 분석 결과에 기반하여, 사용자에게 전자 장치(201)에 저장된 데이터를 백업하라는 알림을 제공하거나, 특정 기능(예를 들면, 손 떨림 방지 기능 또는 카메라의 초점 조절 기능)에 관한 캘리브레이션을 수행하도록 하는 알림을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 상기 충돌이 발생한 이후 최종적으로 전자 장치(201)가 정지한 상태에서 바닥 면의 반대 방향에 위치하는 카메라 LED 또는 표시 화면을 점등하여 저조도 환경에서 사용자가 전자 장치(201)를 쉽게 발견하도록 제어할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 100G 이상의 가속도 크기를 검출할 수 있는 고 사양의 가속도 센서 또는 충돌 감지 센서를 포함하지 않더라도 간접적으로 전자 장치(201)에 가해지는 충격을 예측하고 다양한 기능을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    센싱 데이터를 수집하는 적어도 하나의 센서;
    상기 센싱 데이터를 저장하는 메모리; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 제 1 센싱 데이터를 획득하고, 상기 제1 센싱 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 낙하 패턴을 결정하고,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 제 2 센싱 데이터를 획득하고, 상기제 2 센싱 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 낙하에 따른 충돌 패턴을 결정하고,
    상기 낙하 패턴 및 상기 충돌 패턴에 기반하여 상기 전자 장치와 충돌하는 물체의 종류를 판단하고,
    상기 물체의 종류에 기반하여 미리 설정된 기능을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 물체의 종류에 기반하여 상기 전자 장치의 캘리브레이션을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 물체의 종류에 기반하여,
    상기 메모리에 상기 충돌에 관한 센싱 데이터를 저장하는 동작; 또는 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 충돌에 관한 센싱 데이터를 외부 장치로 전송하는 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    전력 관리 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 낙하 패턴에 기반하여,
    상기 전력 관리 모듈에 포함된 보호 회로를 구동하는 동작;
    상기 프로세서의 적어도 일부 기능을 중단하는 동작; 또는
    상기 전자 장치에 미리 저장된 데이터를 백업하는 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    표시 장치를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 표시 장치를 이용하여, 상기 낙하 패턴, 상기 충돌 패턴, 및 상기 물체의 종류 중 적어도 하나에 기반하여 획득하는 상기 충돌에 관한 정보를 표시하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 가속도 센서, 자이로 센서, 및 지자계 센서 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 가속도 센서를 포함하고,
    상기 가속도 센서는 측정 범위가 100G 크기 이하인 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 낙하의 시작 시점부터 상기 전자 장치가 자유 낙하를 하기 전 시점까지의 센싱 데이터를 제1구간 데이터로 추출하고,
    상기 제1구간 데이터로부터 상기 전자 장치의 낙하 방향, 낙하 운동의 원인, 및 상기 전자 장치의 예상 충돌 지점 중 적어도 하나를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치가 자유 낙하를 시작하는 시점부터 상기 낙하에 의한 충돌 시점까지의 센싱 데이터를 제2구간 데이터로 추출하고,
    상기 제2구간 데이터로부터 상기 전자 장치가 낙하 후 충돌 전까지 이동한 거리를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 낙하에 의한 충돌 시점부터 상기 충돌에 의한 운동이 중지되는 시점까지의 센싱 데이터를 제3구간 데이터로 추출하고,
    상기 제3구간 데이터로부터 상기 충돌 시 상기 전자 장치와 충돌하는 물체와의 접촉 시간 및 상기 충돌 이후의 운동 패턴 중 적어도 하나를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  11. 전자 장치에 있어서,
    센싱 데이터를 수집하는 적어도 하나의 센서; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 낙하에 대응하는 센싱 데이터를 획득하는 동작;
    상기 획득한 센싱 데이터에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 전자 장치 외부의 물체와의 충돌(collision) 여부를 검출하는 동작; 및
    상기 충돌이 검출되면 상기 획득한 센싱 데이터에 기반하여 상기 물체의 종류를 결정하고 상기 물체의 종류에 따라 미리 설정된 기능을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 묾체의 종류에 기반하여 상기 전자 장치의 캘리브레이션을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    메모리; 및
    통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 물체의 종류에 기반하여,
    상기 메모리에 상기 낙하에 대응하는 센싱 데이터를 저장하는 동작; 또는 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 낙하에 대응하는 센싱 데이터를 외부 장치로 전송하는 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    전력 관리 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 획득한 센싱 데이터에 기반하여,
    상기 전력 관리 모듈에 포함된 보호 회로를 구동하는 동작;
    상기 프로세서의 적어도 일부 기능을 중단하는 동작; 또는
    상기 전자 장치에 미리 저장된 데이터를 백업하는 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된 전자 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    표시 장치를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 표시 장치를 이용하여, 상기 획득한 센싱 데이터 및 상기 물체의 종류 중 적어도 하나에 기반하여 획득하는 상기 충돌에 관한 정보를 표시하도록 설정된 전자 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 가속도 센서, 자이로 센서, 및 지자계 센서 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    적어도 하나의 센서는 가속도 센서를 포함하고,
    상기 가속도 센서는 측정 범위가 100G 크기 이하인 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 낙하의 시작 시점부터 상기 전자 장치가 자유 낙하를 하기 전 시점까지의 센싱 데이터를 제1구간 데이터로 추출하고,
    상기 제1구간 데이터로부터 상기 전자 장치의 낙하 방향, 낙하 운동의 원인, 및 상기 전자 장치의 예상 충돌 지점 중 적어도 하나를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치가 자유 낙하를 시작하는 시점부터 상기 낙하에 의한 충돌 시점까지의 센싱 데이터를 제2구간 데이터로 추출하고,
    상기 제2구간 데이터로부터 상기 전자 장치가 낙하 후 충돌 전까지 이동한 거리를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 낙하에 의한 충돌 시점부터 상기 충돌에 의한 운동이 중지되는 시점까지의 센싱 데이터를 제3구간 데이터로 추출하고,
    상기 제3구간 데이터로부터 상기 충돌 시 상기 전자 장치와 충돌하는 물체와의 접촉 시간 및 상기 충돌 이후의 운동 패턴 중 적어도 하나를 판단하도록 설정된 전자 장치.
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