KR20190134863A

KR20190134863A - 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20190134863A
Application number: KR1020180049281A
Authority: KR
Inventors: 홍승환
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2019-12-05
Also published as: EP3760394A1; EP3760394A4; US11533189B2; CN111902246B; EP3760394B1; US20210006425A1; WO2019209075A1; KR102528737B1; CN111902246A

Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징 내부에 위치하는 엑추에이터, 상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 하우징 일부를 통해 노출되는 카메라, 상기 하우징 내부에 위치하는 무선 통신 회로, 상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 하우징 일부를 통해 노출되는 마이크, 상기 엑추에이터, 상기 카메라, 상기 무선 통신 회로 및 상기 마이크와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되고, 복수의 제어 명령 셋들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 복수의 제어 명령 셋들은 외부 전자 장치가 미리 지정된 동작을 수행하도록 야기하는 복수의 제어 명령들을 포함하고,상기 메모리는 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 전자 장치가 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하고, 상기 외부 전자 장치의 이미지 및 위치를 획득하도록 상기 카메라를 제어하고, 상기 획득된 이미지에 기반하여 상기 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 복수의 제어 명령 셋들에 포함된 상기 복수의 제어 명령들을 상기 식별된 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 복수의 제어 명령의 전송에 대한 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터링하고, 상기 식별된 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 상기 메모리에 저장하고, 상기 제1 제어 명령은 상기 모니터링에 기반하여 결정되고, 상기 제1 제어 명령 셋은 상기 복수의 제어 명령들 중 상기 외부 전자 장치가 미리 지정된 제1 동작을 수행하도록 야기한 제1 제어 명령이 포함된 제어 명령 셋이고, 상기 마이크 또는 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 제1 동작을 수행하도록 하기 위한 제1 입력을 수신하고, 상기 수신된 제1 입력 및 상기 메모리에 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제1 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하고, 상기 수신된 제1 입력 및 상기 메모리에 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제1 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

Description

외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 방법{An electronic device and a method for controlling an external electronic device}

본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 기술과 관련된다.

사용자의 편의를 위해 가정에서 로봇 청소기 등의 로봇이 사용될 수 있다. 로봇은 청소뿐만 아니라, 사용자로부터 명령을 수신하고, 수신된 명령에 따른 동작을 수행할 수도 있다.

예를 들어, 로봇은 엑추에이터를 이용하여 물건을 옮기거나 외부 전자 장치를 제어할 수 있다.

종래의 기술에 따르면, 로봇을 이용하여 외부 전자 장치를 제어하기 위해서, 사용자가 외부 전자 장치의 정보를 로봇에 입력하는 등 별도의 설정을 해야한다는 문제가 있다.

또한, 로봇이 외부 전자 장치를 제어하기 위해 이동해야 하는 경우, 사용자가 로봇이 이동할 위치를 로봇에 등록해야 한다는 문제가 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 사용자가 별도로 등록하는 절차 없이, 로봇 스스로 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 학습하고 사용자의 명령에 따라 외부 전자 장치를 제어할 수 있는 로봇을 제공하고자 한다.

또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 전자 장치가 이동하도록 엑추에이터를 제어하는 동작, 상기 외부 전자 장치의 이미지 및 위치를 획득하도록 카메라를 제어하는 동작, 상기 획득된 이미지에 기반하여 상기 외부 전자 장치를 식별하는 동작, 복수의 제어 명령 셋들에 포함된 상기 복수의 제어 명령들을 상기 식별된 외부 전자 장치로 전송하는 동작, 상기 복수의 제어 명령의 전송에 대한 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터하는 동작, 상기 식별된 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 저장하는 동작, 상기 제1 제어 명령은 상기 모니터의 결과에 기반하여 결정되고, 상기 제1 제어 명령 셋은 상기 복수의 제어 명령들 중 상기 외부 전자 장치가 미리 지정된 제1 동작을 수행하도록 야기한 제1 제어 명령이 포함된 제어 명령 셋이고, 마이크 또는 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 제1 동작을 수행하도록 하기 위한 제1 입력을 수신하는 동작, 상기 수신된 제1 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제1 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하는 동작 및 상기 수신된 제1 입력 및 상기 메모리에 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제1 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 명령어들을 저장하는 저장 매체는, 상기 명령어들이 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금, 상기 전자 장치가 이동하도록 엑추에이터를 제어하는 동작, 외부 전자 장치의 이미지 및 위치를 획득하도록 카메라를 제어하는 동작, 상기 획득된 이미지에 기반하여 상기 외부 전자 장치를 식별하는 동작, 복수의 제어 명령 셋들에 포함된 상기 복수의 제어 명령들을 상기 식별된 외부 전자 장치로 전송하는 동작, 상기 복수의 제어 명령의 전송에 대한 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터하는 동작, 상기 식별된 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 저장하는 동작, 상기 제1 제어 명령은 상기 모니터의 결과에 기반하여 결정되고, 상기 제1 제어 명령 셋은 상기 복수의 제어 명령들 중 상기 외부 전자 장치가 미리 지정된 제1 동작을 수행하도록 야기한 제1 제어 명령이 포함된 제어 명령 셋이고, 마이크 또는 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 제1 동작을 수행하도록 하기 위한 제1 입력을 수신하는 동작, 상기 수신된 제1 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제1 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하는 동작 및 상기 수신된 제1 입력 및 상기 메모리에 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제1 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.

본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 로봇이 외부 전자 장치를 식별하고, 식별된 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 학습할 수 있다. 로봇은 학습된 제어 방법을 이용하여 사용자의 명령에 따른 제어 동작을 수행할 수 있다.

본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 로봇은 적외선 신호 전송과 같은 종래의 제어 방식을 사용하는 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 학습할 수 있다.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 환경을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 TV를 식별하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 TV로 전송한 복수의 제어 명령에 의해 TV의 전원이 켜진 것을 나타내는 도면이다.
도 5c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 TV로 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 사용자 입력 수신에 따라 TV로 제어 명령을 전송한 것을 나타내는 도면이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 스피커에 대하여 복수의 제어 동작을 수행하는 것을 나타내는 도면이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 스피커에 대하여 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하고 제어 동작을 수행하는 것을 나타내는 도면이다
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 환경을 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 로봇일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 엑추에이터(예: 도 2 의 엑추에이터(210))를 포함할 수 있고, 전자 장치(110)의 프로세서(예: 도 2 의 프로세서(270))는 엑추에이터(예: 도 2 의 엑추에이터(210))를 제어함로써 전자 장치(110)를 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른 외부 전자 장치(120 내지 150)는 TV(120), 에어컨(130), 공기 청정기(140) 또는 스피커(150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(120 내지 150)는 제어 명령을 수신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(120 내지 150)는 무선 신호 수신 모듈을 포함할 수 있고, 무선 신호 수신 모듈을 통해 제어 명령을 포함하는 무선 신호(예: 적외선 신호)를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(120 내지 150)는 접촉식 입력을 수신하기 위한 하나 이상의 버튼(미도시)(예: 터치 버튼 또는 물리 버튼 등)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(120-150)는 전원 온(on) 버튼, 전원 오프(off)버튼, 채널 변경 버튼, 음량 변경 버튼, 온도 조절 버튼 또는 풍량 조절 버튼 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치는 버튼(미도시)을 통해 제어 명령을 수신할 수 있다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.

도 2를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))는 엑추에이터(210), 카메라(220), 센서(230), 무선 통신 회로(240), 마이크(250), 메모리(260) 및 프로세서(270) 등을 포함할 수 있다.

엑추에이터(210)는 전기적인 신호를 물리적인 운동으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))는 바퀴(예: 도 1의 전자 장치(110)의 바퀴(111))를 포함할 수 있고, 엑추에이터(210)는 프로세서(270)의 제어에 의해 바퀴(예: 도 1의 전자 장치(110)의 바퀴(111))가 회전하도록 하여 전자 장치를 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))는 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150))의 버튼(미도시)에 접촉하는 로봇팔(예: 도 1의 전자 장치(110)의 로봇팔(112))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 엑추에이터(210)는 프로세서(270)의 제어에 의해 로봇팔(예: 도 1의 전자 장치(110)의 로봇팔(112))을 연장시키거나 움직일 수 있다.

카메라(220)는 외부 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))는 복수의 카메라(220)를 포함할 수 있다.

센서(230)는 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))의 주변 환경을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))는 슬램 센서(SLAM, simultaneous localization and mapping)(미도시) 또는 온도 센서(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 슬램 센서(미도시)는 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110)) 주변 객체의 3차원 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 온도 센서(미도시)는 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110)) 주변의 온도를 측정할 수 있다.

무선 통신 회로(240)는 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))와 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150), 모바일 전자 장치, 외부 서버 또는 제어 대상 전자 장치 등) 간의 무선 통신을 지원할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 무선 통신 회로(240)는 셀룰러 통신 모듈(미도시), 와이파이 모듈(미도시) 또는 블루투스 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선 통신 회로(240)는 상기 모듈을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지150)) 와 데이터를 송수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 무선 통신 회로(240)는 IrDA(infrared data association) 모듈(예: 도 5a 내지 5b의 적외선 신호 송출 모듈(513))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 회로(240)는 IrDA 모듈(513)을 이용하여 제어 명령을 포함하는 적외선(infrared) 신호를 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150)) 로 전송할 수 있다.

마이크(250)는 음향 신호를 획득하고, 획득된 음향 신호를 전기적 신호로 변한할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 마이크(250)를 통해 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지150)) 로 제어 명령을 전송하기 위한 사용자 발화 입력을 획득할 수 있다.

메모리(260)는 복수의 제어 명령 셋, 미리 지정된 공간에 대한 정보 및 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 명령 셋은 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150)) 를 제어하기 위한 복수의 제어 명령들을 포함할 수 있다. 복수의 제어 명령 셋 각각은 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150)) 가 미리 지정된 동작을 수행하도록 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 복수의 제어 명령 셋 각각은 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150)) 의 타입에 대응될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제어 명령 셋 중 제1 제어 명령 셋은 A브랜드의 TV(예: 도 1 의 TV(120))를 제어하기 위한 복수의 제어 명령들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어 명령 셋은 A브랜드의 TV(예: 도 1 의 TV(120))를 켜기 위한 제1 제어 명령 및 A브랜드의 TV(예: 도 1 의 TV(120))의 음량을 높이기 위한 제2 제어 명령 등을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 미리 지정된 공간에 대한 정보는 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))가 사용되는 공간의 구역별 이름 및 구역별 위치 좌표를 포함할 수 있다.

프로세서(270)는 메모리(260)에 저장된 인스트럭션들을 실행하여 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(270)의 구체적인 동작은 아래에서 설명될 것이다.

도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

이하에서는 도 2의 전자 장치(200)(예: 도 1 의 전자 장치(110))가 도 3 및 도 4의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 전자 장치(200)에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 상기 전자 장치(200)의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(270))에 의해 수행(혹은, 실행)될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다. 상기 인스트럭션들은, 예를 들어, 컴퓨터 기록 매체 또는 도 2에 도시된 전자 장치(200)의 메모리(260)에 저장될 수 있다.

동작 301에서, 프로세서(270)는 전자 장치(200)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 메모리(260)에 저장된 미리 지정된 공간 내에서 전자 장치(200)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

동작 303에서, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150)) 의 이미지 및 위치를 획득하도록 카메라(220)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 전자 장치(200)가 이동하는 중에 외부 전자 장치(120 내지 150)의 이미지 및 위치를 획득하도록 카메라(220)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 획득된 이미지를 이용하여 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 메모리(260)에 저장된 구역별 위치 좌표를 이용하여 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 구역 A 내 미리 지정된 지점의 위치 좌표가 (50, 100)이고 외부 전자 장치(120 내지 150)가 미리 지정된 지점으로부터 y 방향으로 50만큼 이격된 경우, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치 좌표를 (50, 150)으로 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 슬램 센서(미도시)를 통해 전자 장치(200)의 주변 객체의 3차원 정보를 더 획득할 수 있다.

동작 305에서, 프로세서(270)는 획득된 이미지에 기반하여 외부 전자 장치(120 내지 150)를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 카메라(220)를 통해 획득된 이미지 및 슬램 센서(미도시)를 통해 획득된 3차원 정보를 이용하여 외부 전자 장치(120 내지 150)를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 획득된 이미지에 기반하여 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입이 TV(예: 도 1 의 TV(120))임을 식별할 수 있다.

동작 307에서, 프로세서(270)는 무선 통신 회로(240)를 통해 복수의 제어 명령들을 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 IR(infra-red) 신호를 이용하여 복수의 제어 명령들을 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 블루투스 통신을 이용하여 복수의 제어 명령들을 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 복수의 상기 복수의 제어 명령 셋들에 포함된 상기 복수의 제어 명령들을 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 복수의 제어 명령 셋들 각각은 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입에 대응될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제어 명령 셋들 중 제1 제어 명령 셋은 제1 타입의 TV(예: 도 1 의 TV(120))를 제어하기 위한 제어 명령이고, 제2 제어 명령 셋은 제2 타입의 TV(예: 도 1 의 TV(120))를 제어하기 위한 제어 명령이고, 제3 제어 명령 셋은 제1 타입의 에어컨(예: 도 1 의 에어컨(130))을 제어하기 위한 제어 명령일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 307에서 전송되는 복수의 제어 명령들은 복수의 제어 명령 셋들 각각에 포함된 제어 명령들 중 동일한 동작을 하도록 야기하는 제어 명령들일 수 있다. 예를 들어, 전송되는 복수의 제어 명령들은 외부 전자 장치(120 내지 150)가 전원을 켜도록 하는 제어 명령들일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입에 대응하는 복수의 제어 명령을 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)가 외부 전자 장치(120 내지 150)를 TV(120)로 식별한 경우, 프로세서(270)는 복수의 제어 명령 셋들 중 TV(120)를 제어하기 위한 복수의 제어 명령 셋들에 포함된 제어 명령을 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송할 수 있다.

동작 309에서, 프로세서(270)는 복수의 제어 명령들의 전송에 대한 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 반응을 모니터할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 카메라(220) 또는 마이크(250) 중 적어도 하나를 통해 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 반응을 모니터링할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(120 내지 150)가 TV(120)이고 전송된 제어 명령은 전원 온(on) 명령일 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(270)는 카메라(220)를 통해 TV(120)가 촬영된 이미지 또는 마이크(250)를 통해 획득된 TV(120) 소리에 기반하여 TV(120)의 동작을 모니터링할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 온도 센서(미도시)를 통해 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 반응을 모니터링할 수 도 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(120 내지 150)는 에어컨(130)이고 전송된 제어 명령은 온도 조절 명령일 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(270)는 온도 센서(미도시)를 통해 온도를 측정함으로써 에어컨(130)의 동작을 모니터링할 수 있다.

동작 311에서, 프로세서(270)는 복수의 제어 명령들 중 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)가 미리 지정된 제1 동작을 수행하도록 야기한 제1 제어 명령을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 동작309에서의 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 반응에 대한 모니터링에 기반하여 제1 제어 명령을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 307에서 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송된 복수의 제어 명령들은 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)가 전원을 온(on)하는 동작을 수행하도록 하는 제어 명령일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 307에서 프로세서(270)는 제어 명령 A, 제어 명령 B 및 제어 명령 C를 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송할 수 있다. 프로세서(270)는 동작 309에서의 모니터링에 기반하여 제어 명령 B가 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 전원 온을 야기한 것이라고 결정할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는 제어 명령 B를 제1 제어 명령으로 결정할 수 있다.

동작 313에서, 프로세서(270)는 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치를 메모리(260)에 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 제어 명령 셋은 동작 311에서 결정된 제1 제어 명령을 포함하는 제어 명령 셋일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 제어 명령 셋의 식별자는 제1 제어 명령 셋을 식별하기 위한 문자 또는 숫자일 수 있다. 예를 들어, 제1 제어 명령 셋의 식별자는 samsung1일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 제어 명령 셋의 식별자는 제1 제어 명령이 포함된 제어 명령 셋을 식별하기 위한 식별자일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치 좌표를 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입을 더 저장할 수 있다. 예를 들어, 동작 305에서 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)가 TV(120)인 경우, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입으로 TV(120)를 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치가 식별된 외부 전자 장치에 대해 맵핑된 맵핑 테이블을 생성하고, 생성된 맵핑 테이블을 메모리(260)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)가 생성한 맵핑 테이블은 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)에 대해, 맵핑되는 제1 식별자로 samsung1, 위치로 (100,200) 그리고 타입으로 TV(120)를 포함할 수 있다.

동작 315에서, 프로세서(270)는 마이크(250) 또는 무선 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치(120 내지 150)가 제1 동작을 수행하도록 하기 위한 제1 입력을 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 입력은 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 마이크(250)를 통해 사용자 발화 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 발화 입력은 “거실에 있는 TV 켜줘”일 수 있다.

일 실시 예에 따라 프로세서(270)가 마이크(250)를 통해 사용자 발화 입력을 수신하는 경우, 프로세서(270)는 사용자 발화 입력에 대하여 자연어 처리를 수행하여 사용자 발화 입력에 포함된 제어 명령 및 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 수신된 사용자 발화 입력을 외부 서버(미도시)로 전송하고, 외부 서버(미도시)로부터 사용자 발화 입력에 포함된 제어 명령 및 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 무선 통신 회로(240)(예: 와이파이 모듈, 블루투스 모듈 또는 셀룰러 통신 모듈 등)를 통해 제1 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 입력은 모바일 전자 장치(미도시)의 어플리케이션으로부터 전송된 입력일 수 있다.

동작 317에서, 프로세서(270)는 수신된 제1 입력 및 메모리(260)에 저장된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치에 기반하여 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))가 외부 전자 장치(120 내지 150)로 제1 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 입력은 “거실에 있는 TV 켜줘”이고, 메모리(260)에 저장된 거실에 위치한 TV(120)에 맵핑되는 위치 좌표는 (100, 200)일 수 있다. 실시 예에서, 프로세서(270)는 제1 입력에 기반하여 거실에 있는 TV(120)로 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 전자 장치(110)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다. 거실에 있는 TV(120)로 제어 명령을 전송할 수 있는 위치는, 예를 들어, 위치 좌표 (100,200)로부터 10m이내인 위치일 수 있다. 실시 예에서, 프로세서(270)는 위치 좌표 (100,200)로부터 10m이내인 위치로 전자 장치(110)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

동작 319에서, 프로세서(270)는 수신된 제1 입력 및 메모리(260)에 저장된 식별자에 기반하여 제1 제어 명령을 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 입력은 “거실에 있는 TV(120) 켜줘”이고, 메모리(260)에 저장된 거실에 위치한 TV(120)에 맵핑된 제어 명령 셋의 식별자는 samsung1일 수 있다. 실시 예에서, 프로세서(270)는 메모리(260)에 저장된 복수의 제어 명령 셋들 중 식별자 samsung1에 대응하는 제어 명령 셋에 포함된 TV(120)의 전원을 온 하기 위한 제어 명령을 TV(120)로 전송할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 마이크(250) 또는 무선 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치(120 내지 150)가 상기 제1 동작과 다른 제2 동작을 수행하도록 하기 위한 제2 입력을 수신할 수 있다.

프로세서(270)는 수신된 제2 입력 및 메모리(260)에 저장된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치에 기반하여 전자 장치(110)가 외부 전자 장치(120 내지 150)로 제2 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 입력은 “거실에 있는 TV 음량 높여줘”이고, 메모리(260)에 저장된 거실에 위치한 TV(120) 에 맵핑되는 위치 좌표는 (100, 200)일 수 있다. 실시 예에서, 프로세서(270)는 제2 입력에 기반하여 거실에 있는 TV(120)로 제2 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 전자 장치(110)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(110)가 이미 TV(120)로 제2 제어 명령을 전송할 수 있는 곳에 위치하는 경우, 프로세서(270)는 전자 장치(110)를 이동시키지 않을 수 있다.

프로세서(270)는 수신된 제2 입력 및 메모리(260)에 저장된 식별자에 기반하여 제2 제어 명령을 외부 전자 장치(120 내지 150)로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 입력은 “거실에 있는 TV 음량 높여줘”이고, 메모리(260)에 저장된 거실에 위치한 TV(120)에 맵핑된 제어 명령 셋의 식별자는 samsung1일 수 있다. 실시 예에서, 프로세서(270)는 메모리(260)에 저장된 복수의 제어 명령 셋들 중 식별자 samsung1에 대응하는 제어 명령 셋에 포함된 TV의 음량을 높이기 위한 제2 제어 명령을 TV로 전송할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

동작 401에서, 프로세서(270)는 전자 장치(110)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 메모리(260)에 저장된 미리 지정된 공간 내에서 전자 장치(110)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

동작 403에서, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(120 내지 150)의 이미지 및 위치를 획득하도록 카메라(220)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 전자 장치(110)가 이동하는 중에 외부 전자 장치(120 내지 150)의 이미지 및 위치를 획득하도록 카메라(220)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 슬램 센서(미도시)를 통해 전자 장치(110)의 주변 객체의 3차원 정보를 더 획득할 수 있다.

동작 405에서, 프로세서(270)는 획득된 이미지에 기반하여 외부 전자 장치(120 내지 150)를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 카메라(220)를 통해 획득된 이미지 및 슬램 센서(미도시)를 통해 획득된 3차원 정보를 이용하여 외부 전자 장치(120 내지 150)를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 획득된 이미지에 기반하여 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입이 스피커(예: 도 1 의 스피커(150))임을 식별할 수 있다.

동작 407에서, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(120 내지 150)에 포함된 버튼(미도시)을 통해 복수의 제어 동작을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 복수의 제어 동작 수행으로써, 프로세서(270)는 전자 장치(110)의 로봇팔(예: 도 1의 전자 장치(110)의 로봇팔(112))이 외부 전자 장치(120 내지 150)에 포함된 복수의 버튼을 차례대로 누르도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따라, 외부 전자 장치(120 내지 150)의 버튼이 터치 버튼인 경우, 프로세서(270)는 전자 장치(110)의 로봇팔(예: 도 1의 전자 장치(110)의 로봇팔(112))이 외부 전자 장치(120 내지 150)에 포함된 복수의 버튼을 차례대로 터치하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

동작 409에서, 프로세서(270)는 복수의 제어 동작 수행에 대한 외부 전자 장치(120 내지 150)의 반응을 모니터링할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 카메라(220) 또는 마이크(250) 중 적어도 하나를 통해 외부 전자 장치(120 내지 150)의 반응을 모니터링할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(120 내지 150)가 스피커(150)이고, 스피커(150)는 전원 버튼(미도시), 음량 증가 버튼(미도시) 및 음량 감소 버튼(미도시)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 동작 407에서, 프로세서(270)는 엑추에이터(210)를 제어하여 로봇팔(예: 도 1의 전자 장치(110)의 로봇팔(112))이 스피커(150)의 제1 버튼(예: 전원 버튼)을 누르는 제어 동작, 제2 버튼(예: 음량 증가 버튼)을 누르는 제어 동작 및 제3 버튼(예: 음량 감소 버튼)을 누르는 제어 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 동작 409에서, 프로세서(270)는 마이크(250)를 통해 획득되는 스피커(150)의 음향 신호에 기반하여 스피커(150)의 전원 온/오프, 스피커(150)의 음량 증가 및 스피커(150)의 음량 감소 등을 모니터링할 수 있다.

동작 411에서, 프로세서(270)는 복수의 제어 동작들에 대응하는 외부 전자 장치(120 내지 150)의 동작에 대한 정보 및 외부 전자 전자 장치(120 내지 150)의 위치를 메모리(260)에 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 동작409에서의 모니터링에 기반하여 제어 동작에 따른 외부 전자 장치(120 내지 150)의 동작을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 버튼을 누르는 제어 동작에 응답하여 스피커(150)로부터 음향 신호가 출력되는 경우, 프로세서(270)는 제1 버튼을 누르는 제어 동작에 따른 스피커(150)의 동작을 전원을 켜는 동작으로 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따라, 프로세서(270)는 제1 버튼을 누르는 제어 동작에 따른 스피커(150)의 전원 온/오프 동작에 대한 정보, 제2 버튼을 누르는 제어 동작에 따른 스피커(150)의 음량 증가 동작에 대한 정보 및 제3 버튼을 누르는 제어 동작에 따른 스피커(150)의 음량 감소 동작에 대한 정보를 메모리(260)에 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치 좌표를 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입을 더 저장할 수 있다. 예를 들어, 동작 405에서 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)가 스피커(150)인 경우, 프로세서(270)는 외부 전자 장치(120 내지 150)의 타입으로 스피커(150)를 더 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 제어 동작에 따른 외부 전자 장치(120 내지 150)의 동작 및 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치가 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)에 대해 맵핑된 맵핑 테이블을 생성하고, 생성된 맵핑 테이블을 메모리(260)에 저장할 수 있다.

동작 413에서, 프로세서(270)는 마이크(250) 또는 무선 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치(120 내지 150)가 제1 동작을 수행하도록 하기 위한 제1 입력을 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 마이크(250)를 통해 사용자 발화 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 발화 입력은 “거실에 있는 스피커 켜줘”일 수 있다.

동작 415에서, 프로세서(270)는 수신된 제1 입력 및 메모리(260)에 저장된 외부 전자 장치(120 내지 150)의 위치에 기반하여 전자 장치(110)가 외부 전자 장치(120 내지 150)에 대하여 제어 동작을 수행할 수 있는 위치로 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 입력은 “거실에 있는 스피커 켜줘”이고, 메모리(260)에 저장된 거실에 위치한 스피커(150)에 맵핑되는 위치 좌표는 (200, 200)일 수 있다. 실시 예에서, 프로세서(270)는 제1 입력에 기반하여 거실에 있는 스피커(150)에 대하여 제어 동작을 수행할 수 있는 위치로 전자 장치(110)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다. 전자 장치(110)가 거실에 있는 스피커(150)로 제어 동작을 수행할 수 있는 위치는, 예를 들어, 거실에 있는 스피커(150)의 위치 좌표 (200,200)로부터 1m이내인 위치일 수 있다. 실시 예에서, 프로세서(270)는 위치 좌표 (200,200)로부터 1m이내인 위치로 전자 장치(110)가 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

동작 417에서, 프로세서(270)는 수신된 제1 입력 및 메모리(260)에 저장된 제어 동작에 따른 외부 전자 장치(120 내지 150)의 동작에 기반하여 제1 제어 동작을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 입력은 “거실에 있는 스피커 켜줘”이고, 메모리(260)에 저장된 스피커(150)의 전원을 켜는 동작에 대응하는 제어 동작은 스피커(150)의 제1 버튼을 누르는 동작일 수 있다. 실시 예에서, 프로세서(270)는 스피커의 전원을 켜는 제1 버튼을 누르는 동작을 수행하기 위해 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 전술된 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(110))가 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150)) 를 제어하는 실시 예를 설명한다.

도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 TV를 식별하는 것을 나타내는 도면이다. 도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 TV로 전송한 복수의 제어 명령에 의해 TV의 전원이 켜진 것을 나타내는 도면이다. 도 5c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 TV로 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하는 것을 나타내는 도면이다. 도 5d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 사용자 입력 수신에 따라 TV로 제어 명령을 전송한 것을 나타내는 도면이다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(예: 도 2 의 프로세서(270))는 지정된 공간 내에서 전자 장치(510)(예: 도 1 의 전자 장치(110))가 이동하도록 엑추에이터(예: 도 2 의 엑추에이터(210))를 제어할 수 있다(동작 301). 프로세서(270)는 카메라(511)(예: 도 2 의 카메라(220))를 통해 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150)) 의 이미지 및 위치를 획득할 수 있다(동작 303). 도 5a에 도시된 것과 같이, 프로세서(270)는 카메라(511)를 통해 외부 전자 장치(120 내지 150)의 이미지 및 위치를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는 획득된 이미지에 기반하여 외부 전자 장치(120 내지 150)를 TV(520)(예: 도 1 의 TV(120))로 식별할 수 있다(동작 305). 프로세서(270)는 식별된 외부 전자 장치(120 내지 150)인 TV(520)로 복수의 제어 명령들을 전송할 수 있다(동작 307). 일 실시예에서, 프로세서(270)는 적외선 신호 송출 모듈(513)을 통해 복수의 제어 명령들을 TV(520)로 전송할 수 있다. 프로세서(270)는 복수의 제어 명령들의 전송에 대한 TV(520)의 반응을 모니터링할 수 있다(동작 309). 일 실시 예에서, 프로세서(270)는 카메라(511)를 통해 획득되는 이미지 또는 마이크(512)(예: 도 2 의 마이크(250))를 통해 획득되는 음향 신호에 기반하여 TV(520)의 반응을 모니터링할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 제어 명령 중 도 5b에 도시된 것과 같이 미리 지정된 동작인 TV(520)의 전원이 켜지는 동작을 야기한 제어 명령을 제1 제어 명령으로 결정할 수 있다(동작 311). 프로세서(270)는 제1 제어 명령이 포함된 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 TV(520)의 위치를 메모리에 저장할 수 있다(동작 313).

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 마이크(512)를 통해 “거실에 있는 TV(520) 켜줘”라는 제1 입력을 수신할 수 있다(동작 315). 프로세서(270)는 도 5c에 도시된 것과 같이 전자 장치(510)가 TV(520)로 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다(동작 317). 전자 장치(510)가 TV(520)로 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동 후, 프로세서(270)는 TV(520)의 전원을 켜기 위한 제1 제어 명령을 적외선 신호 송출 모듈(513)을 통해 TV(520)로 전송할 수 있다(동작 319). 전자 장치(510)의 제1 제어 명령 전송에 응답하여, 도 5d에 도시된 것과 같이 거실에 위치한 TV(520)는 전원을 켜는 동작을 수행할 수 있다.

도 6a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 스피커에 대하여 복수의 제어 동작을 수행하는 것을 나타내는 도면이다. 도 6b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 스피커에 대하여 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하고 제어 동작을 수행하는 것을 나타내는 도면이다

일 실시 예에 따르면, 프로세서(예: 도 2 의 프로세서(270))는 전자 장치(610)(예: 도 1 의 전자 장치(110) 또는 도 5 의 전자 장치(510))가 이동하도록 엑추에이터(예: 도 2 의 엑추에이터(210))를 제어할 수 있다(동작 401). 프로세서(270)는 카메라(예: 도 2 의 카메라(220))를 통해 외부 전자 장치(예: 도 1 의 외부 전자 장치(120 내지 150))의 이미지 및 위치를 획득할 수 있다(동작 403). 프로세서(270)는 획득된 이미지에 기반하여 외부 전자 장치(120 내지 150)를 스피커(620)(예: 도 1 의 스피커(150))로 식별할 수 있다(동작 405). 프로세서(270)는 스피커(620)의 버튼(621, 622, 623)을 통해 복수의 제어 동작을 수행하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다(동작 407). 예를 들어, 도 6a에 도시된 것과 같이, 프로세서(270)는 전자 장치(610)의 로봇팔(611) (예: 도 1의 전자 장치(110)의 로봇팔(112))이 스피커(620)의 제1 버튼(621)(예: 음량 감소 버튼), 제2 버튼(622)(예: 음량 증가 버튼) 및 제3 버튼(623)(예: 전원 버튼)을 차례대로 누르도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다. 프로세서(270)는 복수의 제어 동작 수행에 대한 스피커(620)의 반응을 모니터링할 수 있다(동작 409). 일 실시 예에서, 프로세서(270)는 마이크(250)를 통해 획득되는 음향 신호에 기반하여 스피커(620)의 반응을 모니터링할 수 있다. 프로세서(270)는 각각의 제어 동작에 대응하는 스피커(620)의 동작 및 스피커(620)의 위치를 메모리(예: 도 2 의 메모리(260))에 저장할 수 있다(동작 411). 예를 들어, 프로세서(270)는 제1 버튼(621)을 누르는 제어 동작에 대응하는 스피커(620)의 음량 감소 동작에 대한 정보, 제2 버튼(622)을 누르는 제어 동작에 대응하는 스피커(620)의 음량 증가 동작에 대한 정보 및 제3 버튼(623)을 누르는 제어 동작에 대응하는 스피커(620)의 전원 온/오프 동작에 대한 정보 및 스피커(620)의 위치 좌표를 메모리(260)에 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 마이크(250)를 통해 “거실에 있는 스피커(620) 켜줘”라는 제1 입력을 수신할 수 있다(동작 413). 프로세서(270)는 도 6b에 도시된 것과 같이 전자 장치(610)가 스피커(620)에 대하여 제어 동작을 수행할 수 있는 위치로 이동하도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다(동작 415). 전자 장치(610)가 스피커(620)에 대하여 제어 동작을 수행할 수 있는 위치로 이동 후, 프로세서(270)는 스피커(620)의 전원을 켜기 위해 로봇팔(611)이 제3 버튼(623)을 누르도록 엑추에이터(210)를 제어할 수 있다(동작 417).

도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(700) 내의 전자 장치(701)의 블럭도이다. 도 7을 참조하면, 네트워크 환경(700)에서 전자 장치(701)는 제 1 네트워크(798)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(702)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(799)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(704) 또는 서버(708)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 서버(708)를 통하여 전자 장치(704)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)(예: 도 1 의 전자 장치(110))는 프로세서(720), 메모리(730), 입력 장치(750), 음향 출력 장치(755), 표시 장치(760), 오디오 모듈(770), 센서 모듈(776), 인터페이스(777), 햅틱 모듈(779), 카메라 모듈(780), 전력 관리 모듈(788), 배터리(789), 통신 모듈(790), 가입자 식별 모듈(796), 또는 안테나 모듈(797)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(701)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(760) 또는 카메라 모듈(780))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(776)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(760)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다

프로세서(720)(예: 도 2 의 프로세서(270))는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(740))를 실행하여 프로세서(720)에 연결된 전자 장치(701)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(720)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(776) 또는 통신 모듈(790))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(732)에 로드하고, 휘발성 메모리(732)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(734)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(720)는 메인 프로세서(721)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(723)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(723)은 메인 프로세서(721)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(723)는 메인 프로세서(721)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(723)는, 예를 들면, 메인 프로세서(721)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(721)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(721)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(721)와 함께, 전자 장치(701)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(760), 센서 모듈(776), 또는 통신 모듈(790))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(723)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(780) 또는 통신 모듈(790))의 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(730)(예: 도 2 의 메모리(260))는, 전자 장치(701)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(720) 또는 센서모듈(776))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(740)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(730)는, 휘발성 메모리(732) 또는 비휘발성 메모리(734)를 포함할 수 있다.

프로그램(740)은 메모리(730)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(742), 미들 웨어(744) 또는 어플리케이션(746)을 포함할 수 있다.

입력 장치(750)는, 전자 장치(701)의 구성요소(예: 프로세서(720))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(701)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(750)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.

음향 출력 장치(755)는 음향 신호를 전자 장치(701)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(755)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

표시 장치(760)는 전자 장치(701)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(760)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(760)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(770)(예: 도 2 의 마이크(250))은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(770)은, 입력 장치(750)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(755), 또는 전자 장치(701)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(776)(예: 도 2 의 센서(230))은 전자 장치(701)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(776)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(777)는 전자 장치(701)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(777)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(778)는, 그를 통해서 전자 장치(701)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(778)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(779)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(779)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(780)(예: 도 2 의 카메라(220))은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(780)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(788)은 전자 장치(701)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(789)는 전자 장치(701)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(789)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(790)은 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702), 전자 장치(704), 또는 서버(708))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(790)은 프로세서(720)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(790)은 무선 통신 모듈(792)(예: 도 2 의 무선 통신 회로(240), 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(794)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(798)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 호 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(799)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(792)은 가입자 식별 모듈(796)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(798) 또는 제 2 네트워크(799)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(701)를 확인 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(797)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(797)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크(798) 또는 제 2 네트워크(799)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(790)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(790)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(799)에 연결된 서버(708)를 통해서 전자 장치(701)와 외부의 전자 장치(704)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(702, 704) 각각은 전자 장치(701)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(702, 704, or 708) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(701)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(701)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(701)로 전달할 수 있다. 전자 장치(701)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(701)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(736) 또는 외장 메모리(738))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(740))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(701))의 프로세서(예: 프로세서(720))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
하우징;
상기 하우징 내부에 위치하는 엑추에이터;
상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 하우징 일부를 통해 노출되는 카메라;
상기 하우징 내부에 위치하는 무선 통신 회로;
상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 하우징 일부를 통해 노출되는 마이크;
상기 엑추에이터, 상기 카메라, 상기 무선 통신 회로 및 상기 마이크와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되고, 복수의 제어 명령 셋들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 복수의 제어 명령 셋들은 외부 전자 장치가 미리 지정된 동작을 수행하도록 야기하는 복수의 제어 명령들을 포함하고,상기 메모리는 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 전자 장치가 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하고,
상기 외부 전자 장치의 이미지 및 위치를 획득하도록 상기 카메라를 제어하고,
상기 획득된 이미지에 기반하여 상기 외부 전자 장치를 식별하고,
상기 무선 통신 회로를 통해 상기 복수의 제어 명령 셋들에 포함된 상기 복수의 제어 명령들을 상기 식별된 외부 전자 장치로 전송하고,
상기 복수의 제어 명령의 전송에 대한 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터링하고,
상기 식별된 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 상기 메모리에 저장하고, 상기 제1 제어 명령은 상기 모니터링에 기반하여 결정되고, 상기 제1 제어 명령 셋은 상기 복수의 제어 명령들 중 상기 외부 전자 장치가 미리 지정된 제1 동작을 수행하도록 야기한 제1 제어 명령이 포함된 제어 명령 셋이고,
상기 마이크 또는 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 제1 동작을 수행하도록 하기 위한 제1 입력을 수신하고,
상기 수신된 제1 입력 및 상기 메모리에 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제1 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하고,
상기 수신된 제1 입력 및 상기 메모리에 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제1 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
주변 객체의 3차원 정보를 획득하는 슬램(SLAM, simultaneous localization and mapping) 센서를 더 포함하고,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 획득된 3차원 정보에 더 기반하여 상기 외부 전자 장치를 식별하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 외부 전자 장치를 식별하는 동작에 상기 외부 전자 장치의 타입 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작을 포함하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 카메라 또는 상기 마이크 중 적어도 하나를 통해 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터링하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
온도 센서를 더 포함하고,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 온도 센서를 통해 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터링하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 외부 전자 장치의 타입을 더 저장하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 제1 입력에 상기 외부 전자 장치의 위치에 대한 정보를 더 포함하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 미리 지정된 동작에 상기 외부 전자 장치의 전원 온(on), 전원 오프(off) 또는 동작 상태의 변화 중 적어도 하나를 포함하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 미리 저장된 무선 신호에 적외선 신호를 포함하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 제어 명령 셋은 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 동작과 다른 제2 동작을 수행하도록 야기하는 제2 제어 명령을 포함하고,
상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 마이크 또는 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 상기 제2 동작을 수행하도록 하기 위한 제2 입력을 수신하고,
상기 수신된 제2 입력 및 상기 메모리에 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제2 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하고,
상기 수신된 제2 입력 및 상기 메모리에 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제2 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
상기 전자 장치가 이동하도록 엑추에이터를 제어하는 동작;
상기 외부 전자 장치의 이미지 및 위치를 획득하도록 카메라를 제어하는 동작;
상기 획득된 이미지에 기반하여 상기 외부 전자 장치를 식별하는 동작;
복수의 제어 명령 셋들에 포함된 상기 복수의 제어 명령들을 상기 식별된 외부 전자 장치로 전송하는 동작;
상기 복수의 제어 명령의 전송에 대한 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터하는 동작;
상기 식별된 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 저장하는 동작, 상기 제1 제어 명령은 상기 모니터의 결과에 기반하여 결정되고, 상기 제1 제어 명령 셋은 상기 복수의 제어 명령들 중 상기 외부 전자 장치가 미리 지정된 제1 동작을 수행하도록 야기한 제1 제어 명령이 포함된 제어 명령 셋이고;
마이크 또는 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 제1 동작을 수행하도록 하기 위한 제1 입력을 수신하는 동작;
상기 수신된 제1 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제1 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하는 동작 및
상기 수신된 제1 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제1 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 외부 전자 장치를 식별하는 동작은, 상기 외부 전자 장치의 타입 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작을 포함하는, 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터하는 동작은 상기 카메라 또는 상기 마이크 중 적어도 하나를 통해 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터하는 동작을 포함하는, 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 방법은, 상기 외부 전자 장치의 타입을 저장하는 동작을 더 포함하는, 방법
청구항 11에 있어서,
상기 제1 제어 명령 셋은 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 동작과 다른 제2 동작을 수행하도록 야기하는 제2 제어 명령을 포함하고,
상기 방법은,
상기 마이크 또는 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 상기 제2 동작을 수행하도록 하기 위한 제2 입력을 수신하는 동작;
상기 수신된 제2 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제2 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하는 동작;
상기 수신된 제2 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제2 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는, 방법.
컴퓨터 판독 가능한 명령어들을 저장하는 저장 매체에 있어서, 상기 명령어들은 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금,
상기 전자 장치가 이동하도록 엑추에이터를 제어하는 동작;
외부 전자 장치의 이미지 및 위치를 획득하도록 카메라를 제어하는 동작;
상기 획득된 이미지에 기반하여 상기 외부 전자 장치를 식별하는 동작;
복수의 제어 명령 셋들에 포함된 상기 복수의 제어 명령들을 상기 식별된 외부 전자 장치로 전송하는 동작;
상기 복수의 제어 명령의 전송에 대한 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터하는 동작;
상기 식별된 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 저장하는 동작, 상기 제1 제어 명령은 상기 모니터의 결과에 기반하여 결정되고, 상기 제1 제어 명령 셋은 상기 복수의 제어 명령들 중 상기 외부 전자 장치가 미리 지정된 제1 동작을 수행하도록 야기한 제1 제어 명령이 포함된 제어 명령 셋이고;
마이크 또는 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 제1 동작을 수행하도록 하기 위한 제1 입력을 수신하는 동작;
상기 수신된 제1 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제1 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하는 동작 및
상기 수신된 제1 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제1 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 수행하도록 하는, 저장 매체.
청구항 16에 있어서,
상기 외부 전자 장치를 식별하는 동작은, 상기 외부 전자 장치의 타입 및 상기 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작을 포함하는, 저장 매체.
청구항 16에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터하는 동작은 상기 카메라 또는 상기 마이크 중 적어도 하나를 통해 상기 외부 전자 장치의 반응을 모니터하는 동작을 포함하는, 저장 매체.
청구항 16에 있어서,
상기 명령어들은 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금,
상기 외부 전자 장치의 타입을 저장하는 동작을 더 수행하도록 하는, 저장 매체.
청구항 16에 있어서,
상기 제1 제어 명령 셋은 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 동작과 다른 제2 동작을 수행하도록 야기하는 제2 제어 명령을 포함하고,
상기 명령어들은 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금,
상기 마이크 또는 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 상기 제2 동작을 수행하도록 하기 위한 제2 입력을 수신하는 동작;
상기 수신된 제2 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로 상기 제2 제어 명령을 전송할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 엑추에이터를 제어하는 동작;
상기 수신된 제2 입력 및 상기 저장된 상기 외부 전자 장치에 대한 제1 제어 명령 셋의 식별자에 기반하여 상기 제2 제어 명령을 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 수행하도록 야기하는, 저장 매체.