KR20140134341A - 스탬핑 스트립용 구동 기기, 이를 구비한 권출 모듈 및 스탬핑 기계 - Google Patents

Abstract

스탬핑 기계 (1) 용 권출 모듈 (27) 을 위한 스탬핑 스트립 (13) 의 릴 (22) 을 권출하기 위한 구동 기기 (41) 로서, 상기 구동 기기는 비활성 위치로부터 릴 (22) 과 맞물리는 활성 위치로 이동할 수 있고, 구동 기기는, 비활성 구성으로부터 릴 (22) 의 둘레 원주 표면의 일부와 접촉하는 활성 구성으로 이동할 수 있고 릴 (22) 을 권출하기 위해서 모듈 (27) 의 구동 수단 (47, 48) 을 가지는 벨트 (46); 비활성 구성 및 활성 구성으로 벨트 (46) 를 유지하는 일련의 롤러들 (49, 51, 52, 53); 벨트 (46) 가 비활성 구성으로부터 활성 구성으로 이동할 때 길이 변화를 보상하는 병진운동할 수 있는 롤러 (54); 및 가동성 롤러 (54) 에 고정되고 비활성 구성 및 활성 구성에서 인장 하에 벨트 (46) 를 유지하는 리턴 수단을 포함한다. 리턴 수단은, 비활성 구성에서 활성 구성으로 그리고 활성 구성에서 비활성 구성으로 벨트 (46) 를 이동시키도록 작동 및 맞물림해제될 수 있는 수단 (58) 이다.

Description

스탬핑 스트립용 구동 기기, 이를 구비한 권출 모듈 및 스탬핑 기계{DRIVE DEVICE FOR STAMPING STRIP, UNWINDING MODULE AND STAMPING MACHINE PROVIDED THEREWITH}

본 발명은 스탬핑 포일의 릴을 회전 구동하기 위한 구동 기기에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나의 이러한 구동 기기를 갖춘, 스탬핑 포일을 위한 권출 모듈과 관련 있다. 본 발명은 적어도 하나의 이러한 구동 기기를 포함하는 패키징 제조를 위한 스탬핑 기계에 관한 것이다. 본 발명은 또한 적어도 하나의 이러한 구동 기기를 갖춘 권출 모듈을 구비한 패키징 제조를 위한 스탬핑 기계에 관한 것이다.

예를 들어 고급품 산업용의, 패키징 제조 분야에서, 스탬핑에 의한 변환 기계는 압력에 의해 시트 요소에 패턴들을 적용한다. 패턴들, 예를 들어 통상적으로 금속화 텍스트들 및/또는 장식들은 스탬핑될 형상 또는 플레이트에 의해 획득된다. 패턴들은 하나 이상의 스탬핑 포일들로부터 유도된 필름 부분들로부터 비롯된다.

스탬핑 기계에서, 시트 요소들은 상류에 위치한 스택에서 빼내고, 컨베이어에 의해 파지되고, 플레이트를 반송하는 (carrying) 스탬핑 압반 프레스로 차례로 이동된다. 플레이트는 프레스의 상단 고정 빔에 장착된다. 플레이트에 대응하는 스탬핑 상대부는 프레스의 바닥 이동성 압반에 장착된다. "핫 포일 스탬핑" 으로 알려진 핫 스탬핑의 경우에, 플레이트가 가열된다. 금속화 스탬핑 포일들은 시트 요소들의 가동 평면과 상단 빔 사이에서 구동된다.

수직 상승 운동시, 바닥 가동성 압반은, 플레이트와 그것의 상대부 사이에서 각각의 시트 요소에 대하여, 그 곳에 필름 부분들을 증착시키도록 스탬핑 포일을 프레스할 것이다. 일단 필름이 증착되고 나면, 바닥 압반은 다시 내려가고 스탬핑된 시트 요소는 뒤따르는 새로운 시트 요소를 위한 공간을 남기도록 이송시 그리퍼 바 (gripper bar) 에 의해 스택으로 방출된다.

동일한 시간 간격으로, 필름의 새로운 표면이 플레이트에 매칭되도록 스탬핑 포일은 변위된다. 포일들의 수송은 일반적으로 롤들에 의해 제공되는 권출 및 진행을 위해 단속 수단 (intermittent means) 을 요구하고 상기 롤들에 접하여 포일들은 프레싱 롤러들에 의해 물려있다. 이 롤들의 모터식 (motorized) 구동부는 이 포일들의 단속적 진행을 허용한다.

패키징에 증착된 패턴들 대부분은, 일반적으로 30 ㎝ 를 초과하지 않는 작은 웨브 폭을 갖는 스탬핑 포일들로부터 실현될 수 있다. 하지만, 전형적으로 대략 50 ㎝ ~ 70 ㎝ 인, 보다 큰 웨브 폭을 갖는 스탬핑 포일들을 가끔 사용할 필요가 있다. 전체 축적된 웨브 폭이 이 대략적 크기에 달하는 경우 나란히 배치된 보다 좁은 포일들의 세트가 또한 사용될 수 있다.

스탬핑 포일들의 릴들이 권출 모듈에 채워진다. 이 모듈에서, 포일들은 거기에서 권출되도록 구동된다. 모듈은 릴들을 지지하고 포일(들)을 기계에 공급하는 역할을 한다. 많은 스탬핑 기계들에서, 모듈은 상기 기계들 외측에서 후방에 위치한 캐비닛과 같다. 모듈은 하나 이상의 릴 캐리어들이 배열된 베어링 구조물을 가지고, 각각의 릴 캐리어는 적어도 하나의 릴을 지지한다. 스탬핑 포일을 권출하기 위한 2 가지 시스템들이 있다.

문헌 EP-1'588'968 은, 각각의 릴 캐리어에서 자유롭게 회전가능하도록 장착된 릴들을 위한 구동 기기를 가지는 2 가지 시스템들 중 하나를 기술한다. 기기는, 릴 권출의 진행 및 제동 기능과 따라서 기계로 스탬핑 포일의 공급을 관리하는 벨트를 포함한다. 구동 액슬 및 릴 양자에 대한 벨트의 마찰 때문에 회전 동기화가 보장된다. 기기의 벨트는 스프링에 의해 인장된다.

하지만, 작동자가 릴에서 활성 위치로 기기를 놓을 때, 벨트는 자동으로 릴을 선회 (turn) 시키도록 한다. 이 현상은 스탬핑 포일의 리젝트 (reject) 를 이끈다.

관찰된 두 번째 단점은 하나의 광폭 릴 상의 활성 위치로 여러 기기들을 놓는 어려움에 있다. 일단 제 1 기기가 보다 큰 폭의 릴 상의 위치에 배치되고 나면, 릴과 구동 액슬이 인장된 벨트에 의해 커플링됨에 따라 이 릴은 구동 액슬에 의해 차단된다. 작동자가 제 2 기기를 동일한 릴 상의 위치에 놓아야 할 때, 제 2 기기의 벨트는 제 1 기기에 의해 이미 차단된 상기 릴을 선회시키려고 한다. 따라서, 작동자는 릴에 제 2 기기를 놓기 위해서 상당한 노력을 기울여 매우 강하게 프레스해야 한다. 힘을 가하는 것은 (forcing) 이 제 2 기기를 제자리에 두는 것을 어렵게 하고 포일은 릴의 표면에서 매우 많이 구겨진다.

또다른 단점은 작동 영역에서 결점이다. 릴이 권출됨에 따라, 릴은 더 적은 관성을 가지지만 보다 빠르게 선회한다. 허브의 관성을 고려하면서, 보다 큰 폭을 갖는 릴인 경우에, 요구되는 동력은 전체 릴에 대해서보다 크다. 스프링 원리 때문에, 벨트의 인장은 줄어들고 이 벨트가 릴의 단부에서 그 표면에 대해 슬라이딩하도록 유발한다. 이 경우에, 이 현상을 보상하기 위해서 속도 (rate) 를 감소시킬 필요가 있다.

본 발명의 주요 목적은 스탬핑 기계에서의 권출 모듈에서 포일의 릴을 권출하기 위한 구동 기기를 개선하는 것이다. 두 번째 목적은 구동 기기를 보다 단순하게 하고 기기를 활성 위치에 놓는데 걸리는 시간을 감소시키는 것이다. 세 번째 목적은 선행 기술 문헌에 언급된 기술적 문제점들을 해결하는 것이다. 네 번째 목적은 하나 이상의 릴들을 위한 하나 이상의 구동 기기들을 통합한 권출 모듈을 제공하는 것이다. 다섯 번째 목적은 스탬핑 기계에 기기를 통합하는 것이다. 또다른 목적은 권출 모듈을 갖는 스탬핑 기계를 실현하는 것이다.

본 발명은 스탬핑 기계용 권출 모듈을 위한 포일의 릴을 권출하기 위한 구동 기기에 관한 것으로, 이 구동 기기는,

- 비활성 구성으로부터, 릴을 권출하기 위해서 릴의 둘레 원주 표면 일부 및 모듈의 구동 수단과 접촉하는 활성 구성으로 이동할 수 있는 벨트,

- 비활성 구성 및 활성 구성으로 벨트를 유지하는 일련의 롤러들,

- 벨트가 비활성 구성에서 활성 구성으로 이동할 때 길이 변화를 보상하는 병진운동가능한 롤러, 및

- 가동성 롤러에 부착되고 비활성 구성 및 활성 구성에서 벨트를 인장된 상태로 유지하는 바이어싱 수단을 포함한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 기기는, 바이어싱 수단이 벨트를 비활성 구성에서 활성 구성으로 그리고 활성 구성에서 비활성 구성으로 이동시키도록 맞물림해제 및 작동가능한 수단인 것을 특징으로 한다.

다시 말해서, 바이어싱 수단은 더이상 수동적이지 않다. 기기는 두 가지 기능들을 제공한다. 한편으로는, 기기는 인장된 벨트 때문에 구동 수단과 릴을 커플링한다. 다른 한편으로는, 벨트의 인장은 릴을 권출하는 동안 죽 제어된다.

바이어싱 수단은 릴의 권출을 뒤따를 때 일정한 인장으로 벨트를 유지하여서, 작동 영역에서 결점을 억제한다. 또한, 벨트의 인장은 필요한 동력, 허브의 품질 및 포일의 권출 품질에 따라 적합화될 수 있다.

기기를 활성 위치에 놓고 벨트를 활성 구성으로 놓는 순간에, 릴과 구동 샤프트 사이 커플링이 작동자에 의해 제거된다. 활성 위치 및 그것의 비활성 구성으로 놓기 전에, 벨트는 느슨해지거나 약하게 인장된다.

맞물림해제 및 작동가능한 수단은, 일단 기기가 활성 위치에 놓여지면, 벨트가 인장되도록 단지 보장한다. 맞물림해제 및 작동가능한 수단을 통하여, 벨트는 활성 위치에 놓여지는 최종 순간에 인장된다. 활성 위치를 차지 (take-up) 하는 동안 느슨하거나 약하게 인장된 벨트는 릴을 헛되이 선회시키지도 않고, 벨트가 릴을 차단시키지도 않는다. 이 위치를 차지하는 것은 훨씬 더 인체공학적으로 된다.

비제한적인 예로서, 포일은 금속화 포일, 예를 들어 알루미늄 처리된, 도금된, 착색된 유형이거나 또한 다른 유형들로서 규정된다.

본 발명의 다른 양태에서, 스탬핑 기계용 권출 모듈은, 이 권출 모듈이 하기에서 설명되고 청구되는 한 가지 이상의 기술적 특징들을 가지는 스탬핑 포일의 릴을 위한 적어도 하나의 구동 기기를 갖춘 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 시트 요소에 패턴들을 스탬핑하기 위한 기계는, 이 기계가 하기에서 설명되고 청구되는 한 가지 이상의 기술적 특징들을 가지는 적어도 하나의 기기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또다른 양태에 따르면, 시트 요소에 패턴들을 스탬핑하기 위한 기계는, 이 기계가 하기에서 설명되고 청구되는 한 가지 이상의 기술적 특징들을 가지는 권출 모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.

비제한적인 예로서, 시트 요소는 종이, 플랫 판지, 골판지, 라미네이트 골판지, 가요성 플라스틱, 예를 들어 폴리에틸렌 (PE), 테레프탈레이트 폴리에틸렌 (PET), 이축 배향 폴리프로필렌 (BOPP) 또는 다른 폴리머, 또는 또한 다른 재료들과 같은 재료인 것으로 규정된다.

전방은 "작동자 측" 으로 알려진 기계의 제어대 측에서 기계의 전방면에 대하여 규정된다. 후방은 "작동자 측 대향부" 로 알려진 기계의 제어대에 대향한 측에서 기계의 후방면에 대하여 규정된다.

본 발명은 첨부한 개략적인 도면들을 참조하여 비제한적인 예시된 실시형태에 대한 하기 설명을 통하여 잘 이해될 것이고 본 발명의 다양한 장점들 및 상이한 특징들이 더 잘 나타날 것이다.

- 도 1 은 권출 모듈을 구비한 스탬핑 기계의 개략적 측면도를 나타낸다.
- 도 2 는 본 발명에 따른 구동 기기들을 포함하는 도 1 의 권출 모듈의 배면 사시도를 나타낸다.
- 도 3 은 비활성 위치에서 구동 기기의 측면도를 나타낸다.
- 도 4 는 활성 위치에서 도 3 의 구동 기기의 측면도를 나타낸다.
- 도 5 는 구동 기기의 차단 스위치의 측면도를 나타낸다.

도 1 에 도시된 대로, 핫 포일 스탬핑 기계, 본건의 경우에는 도금 기계 (1) 가, 순차적으로, 상이한 스테이션들 (2, 3, 4, 6, 7) 을 포함하고 이 스테이션들은 나란히 배치되고 상호의존적이다. 상류에서부터 하류로 기계 (1) 는 인피드 (infeed) 스테이션 (2), 피드 테이블 (3), 스탬핑 스테이션 (4), 포일을 공급하고 회수하기 위한 스테이션 (6) 및 이송 스테이션 (7) 을 포함한다.

시트 요소들, 본건의 경우에는 도금된 패턴들로 커버되어야 하는 판지 시트들 (8) 이 스택 (9) 의 형태로 기계 (1) 의 인피드 스테이션 (2) 에 배치된다. 시트들 (8) 은 스택 (9) 의 상단에서부터 하나씩 제거되고 피드 테이블 (3) 에 싱글 (shingle) 스트림으로 배치된다. 싱글 스트림의 단부에서, 전방 시트가 정확하게 위치결정된다. 각각의 시트는 그 후 파지되고 컨베이어에 의해 피드 테이블 (3) 의 출력부로부터 기계 (1) 를 통하여 최대 이송 스테이션 (7) 까지 개별적으로 운반된다.

컨베이어는 일반적으로 그리핑 부재, 이 경우에는 일련의 그리퍼들로 이루어지고, 각각의 그리퍼는 종방향으로 이동가능한 횡방향 그리퍼 바 (11) 에 장착된다. 그리퍼 바들 (11) 은 기계 (1) 의 각 측면에서 측방향으로 배치된 2 개의 무단 (endless) 그리퍼 바 체인들 (12) 에 부착되고, 종방향 (화살표 L) 으로 커버될 시트들 (8) 을 구동한다. 그리퍼 바 (11) 는 커버될 시트 (8) 를 파지하고 그리퍼 바 체인들 (11) 은 시트를 정격 가동 (rated running) 으로 연속 스테이션들 (4, 6, 7) 로 이동시킨다.

그리퍼 바 체인들 (12) 은 움직이기 시작해서, 루프를 통하여 가동하고 운반 중에, 시트 (8) 를 갖는 각각의 그리퍼 바 (11) 가 상류 스테이션으로부터 인접한 하류 스테이션으로 이동되도록 정격 가동으로 주기적으로 정지한다. 그리퍼 바들 (11) 의 정지 위치는 일정하다.

스탬핑 스테이션 (4) 의 기능은, 스탬핑 포일 (13) 로부터 유도된 금속화된 필름, 이 경우에는 도금된 필름을, 핫 포일 스탬핑에 의해, 각각의 시트 (8) 에 증착하는 것이다. 도금의 경우에, 포일 (13) 은 플라스틱 지지 포일에 라미네이트된 금 층으로 형성된다. 스탬핑 작동은, 고정된 상단 빔 (16) 과 수직 교번 이동 행정 후 이동가능하도록 장착된 바닥 압반 (17) 사이에서 압반 스탬핑 프레스 (14) 로 수행된다.

스탬핑 공구들 (미도시) 은 각각의 압반들 (16, 17) 과 연관된다. 플레이트는 상단 빔 (16) 의 바닥면에 장착되고 플레이트에 대응하는 스탬핑 상대부는 바닥 압반 (17) 의 상단면에 장착된다. 플레이트는 핫 포일 도금을 위해 가열된다.

도금된 패턴들 (18) 로 커버된 시트는 이송 스테이션 (7) 에서 그리퍼 바 (11) 에 의해 자동으로 방출된다. 도금된 패턴들로 커버된 시트들은 그 후 스택 (19) 에서 기계 (1) 로부터 제거된다.

포일을 공급 및 회수하기 위한 스테이션 (6) 은 스탬핑 스테이션 (4) 의 하류에 배치되고 기계에 스탬핑 포일 (13) 을 공급하고 일단 포일이 이용되고 나면 이 사용된 포일 (21) 을 제거하는 역할을 한다. 스탬핑 포일 (13) 은 회전가능하게 장착된 공급 릴 (22) 에서 권취된 형태로 저장된다. 유사한 방식으로, 스탬핑 프레스 (14) 를 통과한 후, 사용된 포일 (21) 은 회전가능하게 장착된 회수 릴 (23) 둘레에 권취된다.

포일의 저장 지점과 포일의 회수 지점 사이에서, 포일 (13) 은 그것을 가동하게 하는 구동 시스템에 의해 움직이도록 구동된다. 가동 경로는 공급 릴 (22) 로 시작하고, 특히 스탬핑 프레스 (14) 를 통과하고 회수 릴 (23) 로 끝난다. 구동 시스템은 인장 샤프트, 및 경로의 하류에 위치결정되고 포일 (13) 을 당기기 위해서 과속으로 구동되는 프레싱 롤러 (24) 를 포함한다. 구동 시스템은, 스탬핑 포일 (13) 및 사용된 포일 (21) 의 이동을 가이드하도록 경로를 따라 설치된 일련의 전환 바들 (26; diverting bars) 을 포함한다.

대부분의 경우에, 시트 (8) 로 패턴들을 스탬핑하려면 여러 릴들 (22) 의 동시 사용을 요구한다 (도면에 미도시됨). 시트 (8) 는 최종 패키징을 위한 원하는 장식에 따른 특정 위치에 따라 많은 상이한 장소들에서 패턴들로 커버되어야 한다. 따라서, 작동자는 시트 (8) 에 대한 레이아웃을 설정한다.

따라서, 비용면에서, 큰 폭을 가지는 하나의 단일 릴 (22) 을 사용하는 것보다 보다 작은 폭들을 가지는 여러 개의 릴들 (22) 을 사용하는 것이 바람직하다. 스탬핑되지 않고 금으로 라미네이트되어 회수 릴 (23) 에 위치하는 사용된 포일 (21) 에서 표면 손실은, 큰 폭을 가지는 하나의 단일 릴 (22) 에 대해서보다 보다 작은 폭들을 가지는 여러 개의 릴들 (22) 에 대해서 덜 중요하다. 보다 작은 폭들을 가지는 릴들 (22) 은 레이아웃에 따라 정확하게 위치결정되어야 한다.

공급 릴(들) (22) 은, 보다 특히 권출 모듈 (27) 때문에, 포일을 공급 및 회수하는 스테이션 (6) 에 배치되어 권출된다. 모듈 (27) 은 캐비닛과 같고 기계 (1) 의 외측에 위치되어서, 작동자는 기계 (1) 에 인체공학적 접근을 하고 새로운 공급 릴들 (22) 을 용이하게 로딩할 수 있다. 모듈 (27) 은, "작동자측 대향부" 로 알려진, 기계 (1) 의 제어대 대향측에서, 기계 (1) 의 후방에 설치된다. 포일 (13) 은 그것의 후방면들 중 하나에 의해 기계 (1) 로 진입한다.

작동자가 현재 이루어지고 있는 스탬핑 작업을 뒤따를 후속 스탬핑 작업을 준비할 수 있도록 하나 이상의 보조 (supplementary) 릴들 (22) 이 모듈 (27) 에 저장되게 배치된다.

모듈 (27) 은, 베이스 (29), 4 개의 풋 (31) 및 서로 평행한 2 개의 수직 측벽들 (32) 과 프레임 (28) 을 포함한다 (도 2 참조). 서로 상하로 배치된, 여러 개의 레벨들 (33), 이 경우에는 3 개의 레벨들이 모듈 (27) 에 배열된다. 각각의 레벨 (33) 은 적어도 하나의 릴 (22) 을 지지하고 이 릴(들) (22) 을 권출함으로써 기계 (1) 에 공급하도록 제공된다.

각각의 릴 (22) 은 릴 지지부 (34) 에서 유지된다. 릴 지지부 (34) 는, 릴 (22) 이 자유롭게 회전할 수 있도록 허용하면서, 릴 (22) 의 측면들을 유지하는 2 개의 수직 플랭크들 (36) 및 유지 액슬 (37) 을 포함한다 (도 2 내지 도 4 참조).

모듈 (27) 의 각각의 레벨 (33) 은 2 개의 벽들 (32) 사이에서 실질적으로 수평인 스페이서와 같은 크로스바 (38) 를 포함한다. 크로스바 (38) 는 실질적으로 모듈 (27) 의 중간에 위치결정된다. 하나의 릴 (22) 을 반송하는 적어도 하나의 릴 지지부 (34) 가 크로스바 (38) 에 배치되고 크로스바에 체결된다.

릴 지지부 (34) 와 그것의 연관된 릴 (22) 은, 시트 (8) 를 위해 설정된 레이아웃에 따라 정확하게 작동자에 의해 위치결정되기 위해서 크로스바 (38) 를 따라 슬라이딩하도록 장착된다. 이를 위해서, 릴 지지부 (34) 의 2 개의 플랭크들 (36) 의 바닥 부분은 슬롯에 오목한 형태로 패스너를 갖는다. 패스너는 크로스바 (38) 의 정사각형 프로파일을 보완한다. 2 개의 플랭크들 (36), 및 따라서 릴 지지부 (34) 는 크로스바 (38) 에 직각을 이룬다. 릴 (22) 을 위한 홀딩 액슬 (37) 은 크로스바 (38) 와 평행하다. 러그 (39) 는 크로스바 (38) 에 릴 지지부 (34) 를 로킹한다. 릴 (22) 에서 떠날 때, 포일 (13) 은 포일 리턴부 (40) 에 의해 홀딩된 후 후방에 의해 기계 (1) 로 진입한다.

릴 (22) 은 모듈 (27) 에 장착되는 구동 기기 (41) 때문에 권출된다. 각각의 릴 (22) 은 하나 이상의 기기들 (41) 에 의해 회전 구동되어 권출되고, 이 기기들의 수는 릴 (22) 의 폭에 따른다. 기기(들) (41) 는, 릴 (22) 과 접촉하지 않아서 릴 (22) 을 구동하지 않는 비활성 위치 (도 3) 로부터, 릴 (22) 과 맞물리는 활성 위치 (도 4) 로, 그리고 활성 위치로부터 비활성 위치로 움직일 수 있다.

각각의 레벨 (33) 이 적어도 하나의 릴 (22) 을 지지하기 위해서 제공되는 것을 고려하면, 각각의 레벨 (33) 은 적어도 하나의 기기 (41) 를 갖추고 있다. 기기들 (41) 은 비활성 위치 (예를 들어 측벽 (32) 에 대하여 도 2 의 좌측에 도시) 에 저장되게 배치될 수 있다.

기기 (41) 는, 그것이 구동시켜야 하는 릴 (22) 위에 위치결정된다. 기기 (41) 는 2 개의 측방향 플랜지들을 갖는 구조물 (42) 을 포함한다. 구조물 (42) 은, 권출될 릴 (22) 이 통과할 수 있도록 허용하는 바닥 절개부 (cutout) 를 갖는다.

모듈 (27) 의 각각의 레벨 (33) 은 2 개의 벽들 (32) 사이에서 수평 스페이서와 같은 로드 (43) 를 포함한다. 로드 (43) 는 실질적으로 모듈 (27) 의 전방을 향해 위치결정된다. 로드 (43) 는 크로스바 (38) 와 평행하게 크로스바 위에 위치된다. 적어도 하나의 기기 (41) 는 로드 (43) 에 부착된다.

기기 (41) 는, 릴 (22) 의 위치에 따라 정확하게 작동자에 의해 위치결정되어 로킹되도록 그리고 릴을 구동시킬 수 있도록 로드 (43) 를 따라 슬라이딩하도록 장착된다.

이를 위해서, 구조물 (42) 의 전방 부분은 바람직하게 부착 부재 (44) 를 갖는다. 부착 부재 (44) 는 라운드형의 오목한 형태를 갖는다. 부착 부재 (44) 는 로드 (43) 의 라운드 프로파일을 보완하고 틸팅을 허용하면서 로드 (43) 에 기기 (41) 를 로킹한다. 구조물 (42), 및 따라서 기기 (41) 는 로드 (43) 와 직각을 이룬다.

기기 (41) 는 로드 (43) 에 대하여 배면을 향해 그리고 바닥을 향해 피봇함으로써 비활성 위치에서 활성 위치로 이동한다 (도 3 의 화살표 Pa). 반면에, 기기 (41) 는 로드 (43) 에 대하여 전방을 향해 그리고 상단을 향해 피봇함으로써 활성 위치에서 비활성 위치로 이동한다 (도 4 의 화살표 Pi).

기기 (41) 는 무단 구동 벨트 (46) 를 포함한다. 벨트 (46) 는 8 개의 롤러들 세트에 의해 규정된 경로를 따라 구조물 (42) 에 의해 유지된다. 기기 (41) 가 비활성 위치에 있을 때, 벨트 (46) 는 비활성 구성으로 위치한다. 기기 (41) 가 활성 위치에 있을 때, 벨트 (46) 는 활성 구성으로 있다.

벨트 (46) 는 모듈 (27) 에 존재하는 구동 수단 때문에 그것의 런 (run) 을 따라 구동된다. 구동 수단은 전진 샤프트 또는 회전 구동 액슬 (47) 이다. 기기 (41) 가 비활성 위치에 있을 때, 벨트 (46) 는 구동되지 않는다 (도 3). 기기 (41) 가 활성 위치에 있을 때, 벨트 (46) 는 구동 샤프트 (47) 와 접촉하게 되고 구동 샤프트 (47) 에 대한 마찰에 의해 구동된다 (도 4).

모듈 (27) 의 각각의 레벨 (33) 은 구동 액슬 (47) 을 포함한다. 구동 액슬 (47) 은, 크로스바 (38) 와 로드 (43) 사이에서, 실질적으로 모듈 (27) 의 전방을 향해 위치결정된다. 구동 액슬 (47) 은 크로스바 (38) 및 로드 (43) 와 평행하다. 구동 액슬 (47) 은 크로스바 (38) 와 로드 (43) 사이에 위치한다. 구조물 (42), 및 따라서 기기 (41) 는 구동 샤프트 (47) 와 직각을 이룬다.

구동 액슬 (47) 은 2 개의 액슬 세그먼트들 (도면에 미도시) 로 나누어지고, 2 개의 세그먼트들 각각은 상이한 모터와 그것의 연관된 벨트 (48) 에 의해 회전 구동된다. 따라서, 모듈 (27) 의 각각의 레벨 (33) 은 2 개의 모터들 (48) 을 포함한다. 이 2 개의 액슬 세그먼트들 (47) 은, 모듈 (27) 의 동일한 레벨 (33) 에 존재하는 적어도 2 개의 기기들 (41) 이 상이한 속도로 구동될 수 있도록 허용한다. 모터들 (48) 의 속도는 시트 (8) 의 레이아웃에 따라 제어된다.

기기 (41) 는 구조물 (42) 에 피봇가능하게 장착된 8 개의 롤러들을 포함한다. 후방 바닥 롤러 (49) 및 중앙 바닥 롤러 (51) 는, 벨트 (46) 를 가이드하여 릴 (22) 의 둘레 원주 표면 일부와 접촉 유지될 수 있도록 허용한다. 활성 위치에서, 기기 (41) 는 벨트 (46) 에 의하여 릴 (22) 에 놓여진다. 기기 (41) 는 릴 (22) 을 권출하는 동안 죽 로드 (43) 에 대해 틸팅된다 (화살표 Pa).

중앙 바닥 롤러 (51) 및 전방 바닥 롤러 (52) 는, 벨트 (46) 를 가이드하여 구동 샤프트 (47) 의 둘레 원주 표면 일부와 접촉 유지될 수 있도록 허용한다.

벨트의 비활성 구성에서, 벨트 (46) 는 후방 바닥 롤러 (49) 와 중앙 바닥 롤러 (51) 사이 및 이 동일한 중앙 바닥 롤러 (51) 와 전방 바닥 롤러 (52) 사이에 실질적으로 직선 경로를 갖는다 (도 3).

벨트 (46) 의 활성 구성에서, 릴 (22) 의 권출은 구동 샤프트 (47) 의 회전과 동기화된다. 이런 식으로 벨트 (46) 는, 릴 (22) 의 둘레 원주 표면 일부를 허그 (hugging) 할 때 후방 바닥 롤러 (49) 와 중앙 바닥 롤러 (51) 사이에 곡선 경로를 갖는다. 활성 구성에서, 벨트 (46) 는, 구동 샤프트 (47) 의 둘레 원주 표면의 일부를 허그할 때 중앙 바닥 롤러 (51) 와 전방 바닥 롤러 (52) 사이에 곡선 경로를 갖는다 (도 4).

벨트 (46) 는 4 개의 다른 상단 롤러들 (53) 에 의해 가이드되고 유지되는 경로를 따른다. 이동성 롤러 (54) 가 벨트 (46) 의 경로를 종료하여서, 상단 롤러들 (53) 중 2 개로 가변 길이 루프를 형성한다. 이동성 롤러 (54) 는 이동성 슬라이더 (56) 에 피봇가능하게 장착된다. 슬라이더 (56) 는 슬롯 (57) 에서 슬라이딩한다. 슬롯은 구조물 (42) 의 전방과 후방 사이에 배열된다.

이동성 롤러 (54) 와 연관된 슬라이더 (56) 는, 벨트가 실질적으로 직선 경로를 갖는 비활성 구성에서 곡선 경로를 갖는 활성 구성으로 이동할 때, 벨트 (46) 의 경로 길이 변화를 보상하는 역할을 한다.

경로가 직선이어서 짧을 때, 상단 롤러들 (53) 중 2 개와 이동성 롤러 (54) 사이 거리 (도 3 의 di) 가 길도록 슬라이더 (56) 는 전방 위치에 있고, 벨트 (46) 의 길이는 일정하게 유지된다. 경로가 곡선이어서 연장될 때, 상단 롤러들 (53) 중 2 개와 이동성 롤러 (54) 사이 거리 (도 4 의 da) 가 짧도록 슬라이더 (56) 는 후방 위치에 있고, 벨트 (46) 의 길이는 일정하게 유지된다.

기기 (41) 는, 슬라이더 (56) 및 따라서 이동성 롤러 (54) 에 부착된 바이어싱 수단을 포함한다. 바이어싱 수단은 비활성 구성 및 활성 구성에서 벨트 (46) 를 인장 상태로 유지한다. 활성 구성에서, 바이어싱 수단은 벨트 (46) 가 둘레 원주 표면 일부의 형상 및 따라서 릴이 권출함에 따라 릴 (22) 의 감소하는 직경에 맞도록 허용한다.

본 발명에 따르면, 바이어싱 수단은, 비활성 구성에서 활성 구성으로 그리고 활성 구성에서 비활성 구성으로 벨트 (46) 를 이동시키기 위해서 작동 및 맞물림해제될 수 있는 수단이다. 바이어싱 수단은 바람직하게 실린더 (58), 예를 들어 공압 실린더의 형태이다. 실린더 (58) 는 실질적으로 전방에서 후방을 향해, 슬롯 (57) 에 평행하게 배향된다. 실린더 (58) 는 슬롯 (57) 위에서 구조물 (42) 에 부착된다.

실린더 (58) 의 피스톤 로드 (59) 의 자유 단부는 슬라이더 (56) 의 전방 부분에 부착된다. 기기 (41) 가 Pa 를 따라 활성 위치로 통과할 때, 실린더 (58) 의 피스톤 로드 (59) 는 동시에 후방에서 전방으로 후퇴되고 (도 3 의 화살표 Sa), 슬라이더 (56) 는 후방에서 전방으로 통과하는데, 이것은 벨트 (46) 를 활성 구성으로 이동시킨다. 반대로, 기기 (41) 가 Pi 를 따라 비활성 위치로 통과할 때, 실린더 (58) 의 피스톤 로드 (59) 는 동시에 전방에서 후방으로 연장되고 (도 4 의 화살표 Si), 슬라이더 (56) 는 전방에서 후방으로 통과하는데, 이것은 벨트 (46) 를 비활성 구성으로 이동시킨다.

모듈 (27) 의 각각의 레벨 (33) 은 2 개의 벽들 (32) 사이에 수평 스페이서와 같은 램프 (61; ramp) 를 포함한다. 램프 (61) 는 실질적으로 모듈 (27) 의 후방을 향해 위치결정된다. 램프 (61) 는 구동 액슬 (47), 크로스바 (38) 및 로드 (43) 와 평행을 이룬다. 램프 (61) 는 실질적으로 구동 액슬 (47) 과 동일한 높이에 위치한다. 적어도 하나의 기기 (41) 가 램프 (61) 에 결합된다. 구조물 (42), 및 따라서 기기 (41) 는 램프 (61) 와 직각을 이룬다.

기기 (41) 는 그것의 상승된 비활성 위치와 그것의 하강된 활성 위치 양자에서 램프 (61) 에 결합된다. 이를 위해서, 기기 (41) 는 바람직하게 결합 수단 (62) 을 포함한다 (도 5 참조).

이롭게도, 결합 수단은 아암 (63) 을 포함한다. 아암 (63) 은 기기 (41) 의 구조물 (42) 의 후방을 향해 돌출해 있다. 아암 (63) 의 전방 단부는 피봇을 허용하면서 기기 (41) 의 구조물 (42) 에 유지된다. 아암 (63) 은 상승된 비활성 위치에서 저 각도와 하강된 활성 위치에서 고 각도 사이에서 피봇할 수 있다.

아암 (63) 의 후방 단부는 후크와 같은 라운드형의 오목한 형태를 갖는다. 이 형상은 램프 (61) 의 라운드 프로파일에 매칭되고, 이것은 기기 (41) 의 틸팅된 위치가 무엇이든지 아암 (63) 이 램프 (61) 에 결합된 상태를 유지하도록 허용한다. 이러한 결합 때문에, 로드 (43) 에서 기기 (41) 의 위치를 따름으로써, 작동자에 의해 정확하게 위치결정되고 결합되도록 아암 (63) 은 로드 (43) 에서 슬라이딩하도록 장착된다.

결합 수단 (62) 은 유리하게도 그리핑 부재 (64) 를 포함한다. 그리핑 부재 (64) 는 아암 (63) 의 후방 단부에 제공된다. 이 경우에, 그리핑 부재 (64) 는 작동자에 의해 선회되는 조임 손잡이이다. 손잡이 (64) 는, 기기 (41) 를 결합하고 기기를 램프 (61) 에서 유지할 수 있도록 나사를 이동시킨다.

결합 수단 (62) 은 이롭게도 바이어싱 수단, 즉 이 경우에 실린더 (58) 에 연결되는 액추에이터 (66) 를 포함한다. 액추에이터 (66) 는 태핏 (tappet) 의 형태이고 손잡이 (64) 에 기계적으로 연결된다. 액추에이터 (66) 는 공압 제어 밸브 (도면에 미도시) 에 의해 실린더 (58) 에 공압적으로 연결된 2 개의 밸브들 (67) 에 작용한다.

무엇보다도, 작동자는 시트 (8) 의 레이아웃에 따라 크로스바 (38) 에 릴 지지부 (34) 와 금속화 포일 (13) 의 릴 (22) 을 놓는다. 그 후, 벨트 (46) 가 릴 (22) 의 폭에 대해 중심에 있도록 작동자는 기기 (41) 를 로드 (43) 에 이동시켜 그것을 위치결정한다. 금속화 포일 (13) 의 웨브 폭이 크다면, 따라서 릴 (22) 의 폭이 크다면, 작동자는 제 1 기기 (41) 를 시프팅하고 제 1 기기 가까이에 제 2 기기 (41) 를 부가한다.

작동자는 그 후 기기 (41) 를 하강시켜서, 벨트 (46) 가 이동하여 구동 액슬 (47) 및 릴 (22) 과 맞물리도록 구조물 (42) 을 로드 (43) 에 대해 틸팅시키고 아암 (63) 을 구조물 (42) 에 대해 피봇시킨다. 공압 실린더 (58) 와 맞물림해제된 바이어싱 수단 때문에, 작동자는 벨트를 그것의 비활성 구성으로부터 그것의 활성 구성으로 이동시키도록 벨트 (46) 를 강제할 필요가 없다. 바이어싱 수단 (58) 이 맞물림해제될 때, 슬라이더 (56) 와 이동성 롤러 (54) 는 용이하게 움직인다.

작동자는 그 후 손잡이 (64) 를 일 방향으로 선회시키고, 동시에 작동자는 기기 (41) 를 램프 (61) 에 결합시키고, 작동자는 실린더를 맞물리게 함으로써 실린더 (58) 를 작동시킨다. 벨트 (46) 는 권취될 릴 (22) 에 대해 인장된다.

작동자가 손잡이 (64) 를 반대 방향으로 선회시킬 때, 작동자는 기기 (41) 를 램프 (61) 로부터 분리하고 작동자는 실린더 (58) 를 맞물림해제한다. 벨트 (46) 의 인장이 이완될 수 있다. 그 후, 작동자는 기기 (41) 에 대해 전술한 작동과 반대의 작동을 수행할 수 있다.

모듈 (27) 의 각각의 레벨 (33) 은 바람직하게 파이프 (68) 의 형태로 압축 공기 분배 채널을 포함한다. 파이프 (68) 는 실질적으로 모듈 (27) 의 중간에 그리고 기기 (41) 위에 위치결정된다. 파이프 (68) 는 구동 액슬 (47), 크로스바 (38), 로드 (43) 및 램프 (61) 와 평행을 이룬다. 파이프 (68) 는 공압 제어 밸브를 통하여 기기 (41) 의 공압 실린더 (58) 에 연결된다.

파이프 (68) 는 레벨 (33) 의 하나 이상의 기기들 (41) 을 공급한다. 기기들 (41) 은, 조금도 문제를 일으키지 않으면서, 용이하게 신속하게 위치결정된 후, 연결되거나 심지어 분리된 후, 측면에 저장될 수 있다.

본 발명은 기술되고 도시된 실시형태들에 제한되지 않는다. 많은 변형예들은 일련의 청구항 범위에 의해 규정된 테두리에서 결코 벗어나지 않으면서 실현될 수 있다.

다른 대안예에서, 바이어싱 수단 (58) 은 전기 작동식 리니어 모터에 의해 대체될 수 있다.

다른 부류의 기계들에서, 기기(들) (41) 는 포일을 공급 및 회수하기 위한 스테이션 (6) 에 통합될 수 있다.

Claims (13)

1. 스탬핑 기계 (1) 용 권출 (unwinding) 모듈 (27) 을 위한 스탬핑 포일 (13) 의 릴 (22) 을 권출하기 위한 구동 기기 (device) 로서,
   상기 구동 기기는 비활성 위치로부터 상기 릴 (22) 과 맞물리는 활성 위치로 이동할 수 있고,
   상기 구동 기기는,
   - 비활성 구성 (configuration) 으로부터, 상기 릴 (22) 을 권출하기 위해서 상기 릴 (22) 의 둘레 원주 표면의 일부 및 상기 모듈 (27) 의 구동 수단 (47, 48) 과 접촉하는 활성 구성으로 이동할 수 있는 벨트 (46),
   - 상기 비활성 구성 및 상기 활성 구성으로 상기 벨트 (46) 를 유지하는 일련의 롤러들 (49, 51, 52, 53),
   - 상기 벨트 (46) 가 상기 비활성 구성으로부터 상기 활성 구성으로 이동할 때 길이 변화를 보상하는 병진운동가능한 롤러 (54), 및
   - 가동성의 상기 롤러 (54) 에 부착되고 상기 비활성 구성 및 상기 활성 구성에서 상기 벨트 (46) 를 인장된 상태로 유지하는 바이어싱 수단을 포함하고,
   상기 바이어싱 수단은, 상기 비활성 구성에서 상기 활성 구성으로 그리고 상기 활성 구성에서 상기 비활성 구성으로 상기 벨트 (46) 를 이동시키도록 작동 및 맞물림해제될 수 있는 수단 (58) 인, 구동 기기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 기기는, 상승된 비활성 위치와 하강된 활성 위치에서 상기 모듈 (27) 의 램프 (61; ramp) 에 상기 구동 기기 (41) 를 결합할 수 있도록 결합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 기기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 결합 수단은, 상기 바이어싱 수단 (58) 에 연결된 액추에이터 (66) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 기기.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 결합 수단은 상기 상승된 비활성 위치에서의 저 각도와 상기 하강된 활성 위치에서의 고 각도 사이에서 그리고 그 반대의 경우에서 피봇할 수 있는 아암 (63) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 기기.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 결합 수단은, 상기 구동 기기를 상기 램프 (61) 에 나사결합함으로써 상기 구동 기기 (41) 를 결합할 수 있도록 그리핑 부재 (64) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 기기.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 기기는, 상기 구동 기기 (41) 가 상기 모듈 (27) 의 로드 (43) 에 부착되고 상기 로드 (43) 를 따라 변위되고 상기 상승된 비활성 위치에서 상기 하강된 활성 위치로 그리고 상기 하강된 활성 위치에서 상기 상승된 비활성 위치로 이동시키기 위해서 상기 로드 (43) 에 대해 피봇될 수 있도록 체결 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 기기.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 바이어싱 수단 (58) 은 실린더의 형태인 것을 특징으로 하는, 구동 기기.
8. 스탬핑 기계 (1) 용 권출 모듈로서,
   상기 권출 모듈은 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 기기 (41) 를 구비하는, 권출 모듈.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 권출 모듈은 상하로 배치된 여러 개의 레벨들 (33) 을 포함하고, 각각의 레벨 (33) 은 적어도 하나의 기기 (41) 로 적어도 하나의 릴 (22) 을 권출하도록 제공되는 것을 특징으로 하는, 권출 모듈.
10. 제 9 항에 있어서,
    각각의 레벨 (33) 은 구동 수단 (47, 48), 램프 (61), 로드 (43), 및 릴 (22) 을 반송하는 (carrying) 적어도 하나의 릴 지지부 (34) 가 부착된 크로스바 (38) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 권출 모듈.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    각각의 레벨 (33) 은 적어도 하나의 기기 (41) 의 바이어싱 수단 (58) 에 연결된 압축 공기 분배 채널 (68) 을 포함하고, 상기 바이어싱 수단 (58) 은 공압 실린더의 형태인 것을 특징으로 하는, 권출 모듈.
12. 시트 요소에 패턴들을 스탬핑하기 위한 스탬핑 기계로서,
    상기 스탬핑 기계는 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 기기 (41) 를 포함하는, 스탬핑 기계.
13. 시트 요소에 패턴들을 스탬핑하기 위한 스탬핑 기계로서,
    상기 스탬핑 기계는, 후방에 배치된, 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 모듈 (27) 을 구비하는, 스탬핑 기계.

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