KR20140122712A - 샘플 취급 시스템 - Google Patents

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Abstract

튜브(4)에 보관되는 샘플을 취급하기 위한 샘플 취급 시스템으로, 각 튜브(4)는 중공형 바디와 튜브(4)에 보관된 샘플에 접근하기 위한 폐쇄된 바닥부와 개방된 상부를 가진다. 시스템은 다수의 구획을 가지는 적어도 한 개의 그리드형 삽입부(2)를 포함하는 마이크로-플레이트(1)를 포함한다. 각 구획은 상기 튜브를 수용하기 위한 통공을 가로방향으로 한정하는 하나 또는 그보다 많은 측벽부를 포함한다. 통공은 상부 개구와 바닥부 개구를 가지고 상부 개구와 바닥부 개구 사이에서 연장된다. 적어도 한 개의 분리된 그리드형 삽입부(2)가 부착되는 프레임(3)은 마이크로-플레이트(1)를 형성한다. 적어도 하나의 위아래로부터 부착된 그리드형 삽입부(2)의 각 구획(21)에 접근하는 것을 허용하도록 하는 치수를 가진 통공을 가로방향으로 한정한다. 이는 튜브(4)가 각각의 통공(201)의 상부 개구(202)와 바닥부 개구(203)를 통해 각 구획(21) 안팎으로 이동하는 것을 허용한다.

Description

샘플 취급 시스템{SAMPLE HANDLING SYSTEM}
본 발명은 독립청구항에 따른 샘플 취급 시스템에 관한 것이다.
자동 샘플 라이브러리에 있는 많은 수의 샘플을 보관하거나 검색하기 위해 샘플 취급 시스템을 사용하는 것이 잘 알려져 있다. 샘플은, 예를 들어, 부분표본 및/또는 디메틸 술폭시드(DMSO)에 용해된 화학적 혹은 생화학적 복합체 또는 생물학적 샘플일 수 있으며, 이러한 샘플들의 라이브러리들은 얼려진 상태로 섭씨 영하 20도 혹은 영하 80도에서 냉각기의 습도가 제어되는 냉동실에 보관된다. 냉동실로부터 검색된 샘플은 -해동된 후- 이것이 약물 탐색 과정에서 수행되듯이, 특정 생물학적 관심 목표물에 대한 그들의 활동 혹은 생물학적인 스터디 혹은 에세이를 위한 물질의 고속대량스크리닝(HTS)에 바로 사용된다.
다양한 화학적 혹은 생물학적 샘플을 취급할 수 있는 이러한 타입의 복합제 취급 시스템은, US 6,827,907 B2에서 알려져 있고, 384개의 직사각형 보관용 구획을 정의하는 분리 벽의 격자형 배치를 가지는 한 피스의 저장 플레이트(storage plate)로 구성되어 있다. 384개의 직사각형 저장 구획은 상응하는 개수의 마이크로 튜브를 수용하도록 구성되고 치수가 결정된다. 보관용 구획은 위와 아래가 개방되어 마이크로 튜브를 수용하기 위한 통공을 형성하고 있다. 샘플을 마이크로-튜브 안에 채운 후에, 저장 플레이트의 구획 안에 배열된 모든 마이크르-튜브는 마이크로-튜브의 위쪽 모서리로 밀봉되는 밀봉 호일로 덮여진다. 그 다음에, 마이크로-튜브들 사이의 공간에 배치된 호일 부분들을 제거하기 위해 호일은 마이크로 튜브 주변으로 펀칭되고, 384개의 모든 마이크로-튜브가 각각 접근 가능하도록 만들어진다. 거대한 샘플 라이브러리로부터 개별적으로 구성된 복합체 서브셋들의 검색 및 처리를 가능하게 하기 위해, 각각의 샘플들은 각각의 저장 플레이트의 저장 구획으로부터 그것의 개방된 바닥부를 통해 저장 플레이트 아래의 이송 플레이트(delivery plate)의 구획으로 밀어지고, 배송용 플레이트는 각각의 개별적으로 구성된 복합체 서브셋을 포함하게 된다.
그러한 복합체 라이브러리들이 몇 백만개의 개별적인 샘플들로 구성되는 것을 고려할 때, 기존의 샘플 취급 시스템들은 상응하는 큰 개수의 저장 플레이트 때문에 냉동실 안에 큰 공간이 필요하다는 약점을 가지고 있다. 마이크로-플레이트의 표준화로 인해, 저장 플레이트의 외부 치수는 변경될 수 없다. 따라서, 마이크로- 플레이트의 외부 치수를 증가시킴으로써 마이크로-플레이트 상의 저장 구획의 수를 증가시키는 것은 가능하지 않다. 단순히 각각의 격자 구획의 치수를 줄임으로써 표준화된 외부 치수를 가진 마이크로-플레이트 상의 각각의 구획의 수를 증가시키는 것은 구획이 너무 작아서 마이크로-플레이트를 위해 기계적으로 안정적인 지지를 제공할 수 없는 두께를 갖는 측벽부에 의해 경계 지어지게 한다. 예를 들면, 384개(16×24)의 구획을 갖는 전통적인 튜브 마이크로-플레이트의 용량이 증가되어야 한다면, 증가된 용량을 가지면서 튜브를 수용하는 구획이 정렬되는 영역을 유지면서 구획의 배치를 유지하는 마이크로-플레이트는 1536개([2×16]×[2×24]=1536)의 구획을 필요로 할 것이다. 이는 튜브 마이크로-플레이트가 너무 작은 벽 두께를 가져서, 구획에 수용되는 튜브나 저장 플레이트의 구획의 개방된 바닥부를 통하여 이송 플레이트의 상응하는 구획으로 튜브를 펀칭하기 위한 적절한 수단에는 적절한 지지를 제공하지 못하는 결과를 초래할 것이다.
표준화된 외측 치수를 가진 마이크로-플레이트의 개별적인 구획의 "다운사이징"과 연관되는 또 다른 문제는, 마이크로-플레이트가 통상 적절한 사출 소재(예를 들어, 사출성형 플라스틱)로부터 사출성형되기 때문에, 그러한 마이크로-플레이트를 제조하는 것과 관련된다. 사출성형 소재가 믿을만하게 (1536개의 구획 튜브 마이크로-플레이트의) 감소된 두께의 측벽부에 상응하는 주형의 매우 작은 공간으로 주입될 수 없기 때문에, 구획의 측벽부의 감소된 두께는 더 이상 사출성형에 의해 신뢰성 있게 제조될 수 없다. 반면에, 사출성형은 대량 생산관점에서 매우 신뢰성 있고 비용효과적인 제조 기술이기 때문에, 사출성형에 의한 마이크로-플레이트 제조는 중요하다. 이러한 관점에서, 복합체 라이브러리를 위해 많은 수의 마이크로-플레이트가 필요하다는 것이 고려되어야 한다.
따라서, 본 발명의 목표는 적어도 선행 기술의 상기 언급된 약점을 감소시키거나 극복하는 샘플 취급 시스템을 제공하는 것이다. 추가적으로, 샘플 취급 시스템은 사출성형을 이용한 제조 전통적인 제조에 적합하여야 한다.
본 발명과 관련하여, 이 목표는 독립항의 특성에 의해 특징지어지는 샘플 취급 시스템에 의하여 달성된다. 본 발명에 따른 샘플 취급 시스템의 유리한 양상은 종속항의 내용이다.
특히, 본 발명은 튜브에 보관된 샘플을 다루는 샘플 취급 시스템과 관련되는데, 각 튜브는 튜브에 보관된 샘플에 접근하기 위해 중공형 바디, 폐쇠된 바닥부, 개방된 상부를 가지고 있다. 샘플 취급 시스템은 다수의 구획을 포함하는 적어도 한 개의 분리된 그리드형 삽입부를 포함하는 마이크로-플레이트를 포함한다. 각각의 구획은 가로방형으로 통공을 한정하는 한 개 또는 그보다 많은 측벽부로 구성된다. 통공은 개방된 상부와 개방된 바닥부를 가지고 개방된 상부와 개방된 바닥부 사이에서 연장된다. 마이크로-플레이트는 적어도 한 개의 분리된 그리드형 삽입부가 마이크로-플레이트를 형성하기 위해 부착되는 프레임을 더 포함한다. 이 프레임은 가로방향으로 통공을 한정하는데, 통공은 부착된 적어도 하나의 그리드형 삽입부의 각 구획에 접근하는 것을 허용하고 그러한 튜브를 통공의 각 상부 개구와 바닥부 개구를 통해 각 구획 안팎으로 이동하는 것이 허용되도록 치수가 결정된다.
따라서, 상기 샘플 취급 시스템은 프레임에 부착될 수 있는(그리고 바람직하게는 분리도 되는) 하나의 별도의 그리드형 삽입부를 포함한다. 이는 다수의 이점을 가진다. 주어진 크기의 냉동고를 포함하는 냉동실 내부의 더 큰 저장 용량은 오직 튜브만을 가지는 그리드형 삽입부를 보관하여, 즉 프레임이 없으면 더 작은 공간을 필요로 하기 때문에, 동일한 수의 튜브를 위해 필요한 실질적인 저장 볼륨이 감소되기 때문에 달성될 수 있다. 혹은 다른 말로 하면, 주어진 크기의 냉동고를 포함하는 냉동실 안에 보관될 수 있는 샘플의 수가 증가된다.
각 샘플은 각각의 구획 안의 그리드형 삽입부에 저장된다. 각 구획은 가로방형으로 통공을 한정하는 하나 또는 그보다 많은 측벽부를 가진다. 상기 통공은 상부 개구와 바닥 개구를 가지고 상부 개구와 바닥 개구 사이에서 연장된다. 튜브의 길이에 따라, 튜브는 구획 안에 완전히 수용되거나 혹은 상부 개구 혹은 바닥 개구 중 적어도 하나를 관통해 구획 외부로 연장된다. 통공은 바람직하게는 그것의 길이를 따라 일정한 단면을 가지고, 어떤 경우에는 통공의 바닥 개구를 통해서 뿐 아니라 상부 개구를 통해서 구획 외부로 그리고 구획을 따라서 튜브가 움직이는 것을 허용한다. 바람직하게는 프레임은 적어도 하나의 부착된 그리드형 삽입부를 오직 가로방향으로 둘러싼다. 예를 들면, 프레임의 내벽은 부착된 그리드형 삽입부의 각 구획이 접근할 수 있는 하나의 통공을 제한한다. 바람직하게는, 하나의 통공은 적어도 약간의 그리드형 삽입부의 외벽부를 수용하는 것을 허락하는 형상과 크기를 가지도록 치수 결정된다. 특히, 측벽부에서만 하나 또는 그보다 많은 별도의 그리드형 삽입부를 둘러싸는 프레임은 위아래로 적어도 하나 또는 그보다 많은 그리드형 삽입부로의 접근을 허락한다. 그리하여, 상기 튜브는 각 구획의 상부 개구와 각 구획의 하부 개구를 통하여 각 구획의 안팎으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 하나의 그리드형 삽입부 위아래로 정렬된 추가적인 그리드형 삽입부의 구획을 하나의 그리드형 삽입부의 구획들에 맞추어 조절하기 위해, 하나 또는 그보다 많은 그리드형 삽입부로의 접근은 하나의 그리드형 삽입부 위아래로 추가의 그리드형 삽입부(혹은 목적지 마이크로-플레이트)를 배치하는 것을 포함한다. 상기 튜브는 선택적으로 튜브에 저장된 샘플을 검색하기 위한 이송 과정에서, 하나의 그리드형 삽입부 구획으로부터 추가의 그리드형 삽입부의 구획으로(혹은 목적지 마이크로-플레이트로) 펀칭될 수 있다. 그리드형 삽입부의 구획의 위아래로 접근성은 그리드형 삽입부의 개별 구획으로부터 튜브를 펀칭하는 펀칭 수단 혹은 튜브를 그립하고 홀딩하는 그립 수단의 사용을 허락한다. 마이크로-플레이트의 프레임은 원칙적으로 어떤 윤곽이라도 될 수 있으나, 바람직한 실시예에서 프레임은 표준 마이크로-플레이트의 치수를 갖는 가로방향의 윤곽을 가진다. 그러한 표준 마이크로-플레이트의 치수는 바람직하게는 ANSI/SBS(American National standards Institute,미국 국립 표준 연구소/Society for Biomolecular Screening, 생체분자 스크리닝 소사이어티)를 준수하고 있으며 당업자에게 잘 알려져 있다(ANSI/SBS 1-2004). 그러한 표준 마이크로-플레이트의 치수는 127.76mm×85.48mm(약 5.03 인치 × 3.37 인치)이다. 그러한 윤곽을 가지는 마이크로-플레이트는 그것들이 표준 마이크로-플레이트를 취급할 수 있는 장비를 가지고 마이크로-플레이트의 취급을 허락하기 때문에, 유리하다. 별도의 그리드형 삽입부 혹은 그리드형 삽입부들은 프레임에 영구적으로 혹은 비영구적으로 부착될 수 있다. 프레임과 그리드형 삽입부 둘 모두 사용 후에 폐기될 예정이라면 사용 후 프레임으로부터 그리드형 삽입부를 떼어낼 필요가 없어 별도의 그리드형 삽입부의 프레임으로의 영구적인 부착은 유리할 수 있다. 별도의 그리드형 삽입부의 프레임으로의 비영구적인 부착은 그리드형 삽입부가 프레임으로부터 분리되는 것을 허용한다. 예를 들면, 그리드형 삽입부가 프레임으로부터 분리될 수 있는 가능성은 별도의 그리드형 삽입부의 한 프레임에서 다른 프레임으로의 이동 혹은 그리드형 삽입부의 냉동실의 냉동고로의 복귀를 허용한다. 통상적으로 샘플들은 20㎕에서 100㎕의 양으로, 특정 예에서는 22㎕, 26㎕, 혹은 80㎕의 양으로 튜브에 보관된다. "샘플 취급"은 어떤 종류의 취급이라도 포함하지만, 특히 튜브 안에 보관된 샘플을 채취하는 것, 튜브를 밀봉하는 것, 냉동실 안의 냉동고로부터 샘플을 검색하고 냉동고로 돌려놓는 것, 튜브를 보관 플레이트에서 이송 플레이트로 이동시키는 것 그리고 이송 플레이트에 배치된 튜브를 이송하는 것을 포함한다. 추가적인 이점은 프레임과 그리드형 삽입부의 별도의 생산에 의해 달성된다. 프레임이 더 큰 볼륨을 가지는 부재로(예를 들어, 비교적 거대한 측벽부) 형성되는 반면, 그리드의 부재는 작은 볼륨이다(예를 들어, 구획을 한정하는 비교적 얇은 측벽부). 사출성형 기술을 사용할 때, 생산되는 성형물의 부재가 비슷한 볼륨이라면 생산되는 성형물의 품질은 개선될 수 있다. 이리하여 그리드형 삽입부와 프레임을 구분함으로써, 이러한 성형사출된 부분의 품질은 개선될 수 있다.
본 발명에 따른 샘플 취급 시스템의 일 양상과 관련하여, 프레임 또는 별도의 상기 그리드형 삽입부 또는 이들 모두는, 그리드형 삽입부를 프레임에 고정되게 부착하기 위한 잠금 부재를 포함한다. 일반적으로 프레임으로의 별도의 그리드형 삽입부의 부착은 별도의 잠금 부재의 도움으로 달성될 수 있는데, 예를 들어 브래킷이나 클립 같은 로킹 부재들 바람직하게는 잠금 부재들이 별도의 부재가 되기보다는 별도의 그리드형 삽입부나 프레임 상에서 제공된다. 잠금은 그리드형 삽입부와 프레임(혹은 그것들의 일부)의 폼 로킹 체결에 의해 달성되거나, 마찰 맞춤에 의해 달성될 수 있다. 대안적으로 혹은 부가적으로, 그리드형 삽입부가 프레임에 준영구적 혹은 영구적으로 부착되도록 특정 잠금 부재가 프레임과 그리드형 삽입부 위해 형성될 수 있다. 예를 들어, 잠금 부재는 그리드형 삽입부와 프레임 사이에 분리가능한 연결을 형성하기 위해 스냅-맞춤 혹은 클램프-맞춤을 형성할 수 있다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 다른 양상과 관련하여, 별도의 그리드형 삽입부를 상기 프레임에 고정되게 부착하기 위한 잠금 부재는, 프레임의 내측벽의 탄성부 상에 정렬된 하나 또는 그보다 많은 돌출부 및 그리드형 삽입부의 외측벽의 일부분 상에 배치된 하나 또는 그보다 많은 리세스를 포함한다. 하나 또는 그보다 많은 돌출부는 그리드형 삽입부가 아래로부터 프레임으로 삽입될 때 로킹되게 하나 또는 그보다 많은 리세스와 체결된다. 리세스의 개수에 상응하는 돌출부의 개수는 프레임 내에서 그리드형 삽입부의 안전한 맞춤을 달성하기 위해, 예를 들어 두 개의 돌출부가 프레임의 내측벽 상의 각 면에 정렬되고 상응하는 두 개의 리세스가 그리드형 삽입부의 외측벽 상의 각 면에 형성되도록 8개가 될 수 있다. 돌출부의 리세스로의 체결을 위해 그리드형 삽입부가 프레임에 삽입되는 첫 번째 위치에서 돌출부가 리세스로 체결되고 그리드형 삽입부를 프레임에 로킹하는 두 번째 위치로 돌출부를 이동시킬 수 있도록, 프레임의 내측벽의 탄성부는 탄력적으로 변형되는 것이 허용된다. 그리드형 삽입부를 아래로부터 프레임으로 삽입하는 것은, 아래에서 더 기술되겠지만, 특히 그리드형 삽입부의 더미 뿐 아니라 단 하나의 그리드형 삽입부를 유사한 방식으로 로킹하는 것을 허용한다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 또 다른 양상과 관련하여, 별도의 그리드형 삽입부는 어느 하나가 다른 하나의 위에 배치되는 연결된 그리드형 삽입부의 더미를 형성하기 위해, 적어도 하나의 별도의 다른 그리드형 삽입부를 상기 그리드형 삽입부에 연결하는 더미 부재(stacking element)를 포함한다. 더미 부재는 각 그리드형 삽입부를 넘어 아래쪽으로 연장되는 적어도 하나의 탄성 로킹 멤버와 배치된 더미 그리드형 삽입부 위의 탄성 로킹 멤버를 로킹되도록 수용하기 위해 배치되는 적어도 하나의 노치를 포함한다. 본 발명에 따른 샘플 취급 시스템의 보관 용량을 더 증가시키기 위하여, 하나의 이상의 그리드형 삽입부가 그리드형 삽입부의 더미에 저장될 수 있어야 한다. 이것은 마이크로-플레이트에서 하나가 다른 하나 위에 종으로 정렬된 방식으로 보관된 둘 또는 그 이상의 튜브를 가지면서 프레임에 부착된 그리드형 삽입부의 더미를 포함하는 마이크로-플레이트 안에 매우 큰 개수의 튜브를 저장하는 것을 허용한다. 이런 방식으로 쌓인 그리드형 삽입부는 감소된 높이의 튜브를 수용하는데 적합하도록 표준 마이크로-플레이트의 그리드와 비교하여 감소된 높이를 가진다. 이는 표준 마이크로-플레이트에서의 최신형 튜브의 저장과 비교할 때, 주어진 저장 공간에서 더 큰 개수의 더 작은 튜브의 저장을 허용한다. 예를 들어, 마이크로-플레이트의 표준 그리드가 96개의 구획을 포함한다면, 더미는 그 정수배를 포함한다 더미의 그리드형 삽입부를 정렬하기 위해, 그리드형 삽입부는 각각의 다음 그리드형 삽입부가 먼저 더미에 부착된 그리드형 삽입부에 연결되는 방식으로 하나가 다른 하나의 위에 정렬되도록 연속적으로 연결된다. 그러한 연결을 형성하기 위해, 각 그리드형 삽입부의 더미 부재는 바로 아래에 정렬되는 그리드형 삽입부의 노치에서 잠길 수 있도록 각 그리드형 삽입부 너머 아래쪽으로 연장되는 탄성 로킹 멤버를 포함한다.
유리하게는, 그리드형 삽입부의 더미는 프레임과 더미의 최상부 그리드형 삽입부의 잠금 부재에 의해 프레임에 부착된다. 더미의 최상부 그리드형 삽입부의 잠금 부재의 사용은 하나의 그리드형 삽입부가 프레임에 부착되는 것과 같은 방식으로 더미에 부착하는 것을 허용하여, 그리드형 삽입부의 더미를 프레임에 부착하는데 추가적인 잠금 부재를 필요로 하지 않는다. 추가적인 이점은 더미를 형성하는 그리드형 삽입부의 개수와 관계된다. 추가적인 그리드형 삽입부는, 단순히 그것들을 최상부 그리드형 삽입부가 이미 프레임에 부착된 더미의 최하단부 그리드형 삽입부에 부착함으로써 프레임에 부착될 수 있다. 따라서, 이러한 아래로부터의 추가적인 그리드형 삽입부의 부착은, 프레임에 부착되는 더미의 유일한 그리드형 삽입부인 더미의 최상부 그리드형 삽입부의 부착을 변경할 필요 없이, 수행될 수 있다.
이러한 방식으로, 더미의 그리드형 삽입부의 구획들은 짝지어져 튜브가 이동할 수 있는 조인트 통공을 형성한다. 더미의 그리드형 삽입부는 하나가 다른 하나 위에 정렬되어 각 구획의 각 측벽부는 튜브가 한 구획에서 인접한 그리드형 삽입부의 짝지워진 구획으로 거꾸로 이동하는 것을 허용할 수 있도록 정렬된다. 그러한 이동은 적절한 펀칭 수단으로 단순히 튜브를 공동의 통공을 따라 밀어냄으로써 수행될 수 있다. 첫 번째 예에서, 하나의 조인트 통공에 있는 모든 튜브는 동일한 샘플을 포함한다. 이는 적절한 길이의 조인트 통공에 같은 내용물을 가진 다수의 튜브의 저장을 허락한다. 이것의 이점은 같은 종류의 샘플의 미리 결정된 튜브의 개수가 검색되어야 하는 경우에, 그리드형 삽입부의 더미를 해체할 필요가 없다는 점이다. 조인트 통공 안의 튜브는 같은 내용물을 가지고 있기 때문에, 조인트 통공으로부터 튜브를 연속적으로 펀칭하고 조인트 통공으로부터 밀려나온 최하단 혹은 최상단 튜브(펀칭이 아래부터 행해졌는지, 위에서부터 행해졌는지에 따라 달라지지만) 각각을 선택하는 것이 간편하게 가능하다. 또한 더미에서 특정 그리드형 삽입부에 배치된 특정 튜브가 필요한 경우에, 그리드형 삽입부의 더미를 해체할 필요가 없다(체리-피킹(cherry-picking)). 심지어, 원하는 내용물을 가진 튜브가 조인트 통공으로 펀칭될 때까지, 필요한 내용물을 가진 특정 튜브의 아래 혹은 위로(펀칭이 아래부터 행하여졌는지, 위에서부터 행해졌는지에 따라 달라지지만) 배치된 그러한 튜브들을 그립 수단이나 버퍼 플레이트로 펀칭하는 것이 가능하다. 예를 들어 더 진행된다면, 그 이후에 의도한 튜브가 선택되고 목적지 표준 마이크로-플레이트에 위치하게 된다. 버퍼 플레이트나 그립 수단에 배치된 그러한 튜브들은 그 다음에 조인트 통공으로 되돌려 위치된다. 어떠한 경우에도, 심지어 특정 내용물을 가지는 튜브를 선택하는 것이 필요하고 이 튜브가 더미의 어느 위치에 배치되어 있다고 해도, 그리드형 삽입부의 더미를 해체할 필요 없이 더미로부터 튜브를 검색하는 것이 유효하게 가능하다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 또 다른 양상과 관련하여, 프레임은 더미의 전체 높이와 같거나 그보다 큰 삽입 높이를 가진다. 프레임의 높이가 일반적으로 제한되지는 않지만, 그것은 표준 마이크로-플레이트의 높이가 될 수 있다. 유리하게는, 높이는 미리 결정된 그리드형 삽입부의 수의 더미를 수용할 수 있도록 선택된다. 그다음, 그리드형 삽입부는 최하단 그리드형 삽입부의 구획 안에 포함된 튜브가 적절하게 보호될 수 있도록 프레임이 평평한 표면에 설치될 때 최하단 그리드형 삽입부의 아래측은 이 표면과 접하지 않는 방식으로 프레임에 부착된다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 다른 양상과 관련하여, 그리드형 삽입부는 그리드형 삽입부 및 내측에 수용되는 튜브를 식별하기 위한 기계-판독가능 식별 라벨을 포함한다. 본 발명에 따른 마이크로-플레이트는 하나 혹은 그보다 많은 별도의 그리드형 삽입부를 가지고 일반적으로 그리드형 삽입부는 프레임에 의도한 순서대로 부착될 수 있기 때문에, 그리드형 삽입부는 예를 들어 기계-판독가능 식별 라벨에 의해 개별적으로 식별되어야 한다. 기계-판독가능 식별 라벨은 그리드형 삽입부 혹은 삽입부를 식별할 수 있는 적합한 판독 유닛을 포함하는 로봇에 의해 플레이트를 취급하는 것을 허용한다. 그리하여, 식별 라벨에 포함된 정보는 어떤 샘플이 개별 그리드형 삽입부의 구획에 포함되어 있는지에 대한 정보를 포함하는 데이터베이스에 접근하는 처리 유닛에서 각 그리드형 삽입부의 모든 개별 튜브의 위치가 언제라도 알려질 수 있고 특정 튜브가 실제로 보관된 그리드형 삽입부의 특정한 개별 튜브를 선택하는 것이 가능하도록, 쉽게 검색되어 처리될 수 있다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 다른 양상과 관련하여, 프레임은 부착된 그리드형 삽입부의 식별 라벨의 위치에 상응하는 위치에 정렬되는 리세스 섹션을 가진다. 리세스 섹션은 바람직하게는 프레임의 측벽부에 정렬된다. 리세스 섹션의 위치는 일반적으로 각 그리드형 삽입부 상의 식별 라벨이 제공되는 위치 혹은 위치들에 해당한다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 다른 양상과 관련하여, 각 통공을 한정하는 하나 또는 그보다 많은 측벽부로부터 내측으로 연장된 환형 돌출부를 포함한다. 환형 돌출부는 튜브가 각 구획의 통공 안으로 더 이동하지 않도록 방지하도록 형성된 상호보완적 튜브를 위한 받침대 부재를 포함한다. 환형 돌출부는 하나의 측벽부로부터(예를 들어, 이는 원형으로 형성된 통공을 위한 경우와 같이) 내측으로 연장되거나, 하나 이상의 측벽부로부터 내측으로(예를 들어, 이는 직사각형 형상의 통공을 위한 경우와 같이) 연장될 수 있다.
이미 지적된 바와 같이, 본 발명의 샘플 취급 시스템의 다른 양상과 관련하여, 시스템은 튜브를 더 포함할 수 있고, 각 튜브는 튜브의 하측 말단에서 받침대부(abutment portion)를 가지고 튜브의 개방된 상부에서 환형 림을 가진다. 튜브의 하측 말단에서의 받침대부는 그 아래에 정렬된 튜브의 환형 림에 접할 수 있다(더미의 그리드형 삽입부의 경우). 받침대부는 아래에 정렬된 튜브의 환형 림에 접하는 다수의 면을 포함하는 기하학적 구조를 통해 실현될 수 있다. 튜브는 일반적으로 크기와 외형에 있어 알려진 어떤 형태라도 될 수 있다. 그러한 튜브는 일반적으로 샘플이 보관되는 공동을 형성하기 위해 폐쇄된 바닥부를 구비한 중공형 바디를 가진다. 개방된 상부는 튜브에 보관된 샘플에 접근하기 위해 제거되거나 파괴되는 뚜껑 호일에 의해 폐쇄될 수 있다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 다른 양상과 관련하여, 튜브는 그 외측벽에서 축 방향으로 연장된 넓이를 가지는 환형 연속 그루브와 환형 연속 그루브의 상측 경계를 형성하는 환형 연장 선반부를 포함한다. 튜브의 저장 위치에서 선반부는 그리드형 삽입부의 각 구획의 하나 이상의 측벽부에서 내측으로 연장되는 환형 돌출보에 접하고, 튜브의 밀봉 위치에서 환형 돌출부는 그리드형 삽입부의 각 구획의 하나 이상의 측벽부에서 선반부에서 떨어진 위치에 있는 튜브의 외측벽 상에 제공되는 그루브로 내측으로 연장된다. 이는, 튜브의 상측 말단이 그리드형 삽입부의 상측 말단 너머 위쪽으로 돌출되는 밀봉 위치에 정렬되는 튜브가 정렬되면서, 샘플을 포함하고 있는 튜브가 튜브의 상측 말단으로 호일 시트를 밀봉함에 의해 밀봉될 때, 특별히 유리하다. 튜브는 아래로부터 그리드형 삽입부의 개별 구획으로 돌출하는 원통형 부재의 매트릭스와 같은 적절한 수단에 의해 밀봉 위치에서 지지되고 고정될 수 있다. 튜브의 상측 말단으로 호일 시트를 밀봉한 이후에, 호일은 튜브 주위로 펀칭되어 개별적으로 밀봉된 튜브를 만들어낸다. 결과적으로, 튜브는 각 구획으로부터 내측으로 돌출되는 환형 돌출부에 접하는 선반부가 있는 보관 위치로 들어가는 그리드형 삽입부의 구획으로 되밀린다. 그 다음, 전체 혹은 오직 개별적으로 밀봉된 튜브를 보관 위치에 옮기는 개별 그리드형 삽입부로서의 마이크로-플레이트는 복합체 라이브러리가 장기간 저장될 습기 조절 냉동실로 이동될 수 있다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 다른 양상과 관련하여, 시스템은 다수의 저장 구획을 포함하는 저장 트레이를 더 포함하되, 각각의 저장 구획은 적어도 하나의 그리드형 삽입부를 수용할 수 있다. 그리드형 삽입부와 구분되는 프레임을 포함하는 마이크로-플레이트는 그리드형 삽입부가 프레임 없이 저장될 수 있다는 이점을 가진다. 이러한 이점은 오직 트레이에만 그리드형 삽입부를 저장할 때 이용된다. 프레임 없는 그리드형 삽입부를 포함하는 트레이는, 오직 그리드형 삽입부의 외부 치수만 프레임과 그리드형 삽입부를 포함하는 마이크로-플레이트의 그것보다 작기 때문에, 저장 용량을 증가시킨다. 이리하여, 트레이의 저장 구획의 크기는, 주어진 길이와 높이의 트레이에 더 큰 수의 그리드형 삽입부가 저장될 수 있도록, 그리드형 삽입부의 크기에 맞춰질 수 있다. 예를 들어, 8 개의 표준 마이크로-플레이트 대신 10 개의 그리드형 삽입부는 주어진 크기의 트레이에 저장될 수 있다. 트레이의 저장 구획의 정렬과 관련하여 다른 가능성도 이용가능하다. 첫 번째 예시에서, 저장 구획은 한 열로 교대로 트레이의 종 방향(풀-아웃 방향)으로 정렬된다. 대안적으로, 저장 구획은 옆으로 평행한 열로 정렬될 수 있다. 각각 하나의 트레이의 전체 저장 용량이 증가하는 한, 평행한 열의 정렬은 유리하다. 더욱이, 트레이로부터 빼내는 시간이 짧아지므로, 검색 속도가 증가한다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 다른 양상과 관련하여, 저장 트레이의 저장 구획은 그것들이 그리드형 삽입부의 더미를 수용할 수 있는 깊이를 가진다. 각 저장 트레이의 구획에서 그리드형 삽입부의 더미가 저장될 수 있으므로, 이러한 조치는 저장 용량을 증가시킨다. 따라서, 냉동실에 저장될 수 있는 증가된 저장품 때문에, 냉동실의 적절한 샘플 저장품을 제공하기 위해 수행되어야 하는 리필 작업의 시간 간격이 증가될 수 있다.
본 발명의 샘플 취급 시스템의 또 다른 양상과 관련하여, 트레이는 각각의 저장 구획 내에서 그리드형 삽입부의 더미 또는 그리드형 삽입부의 위치를 지시하도록 저장 구획의 위치에서 그에 대한 위치 마커를 포함한다. 그러한 위치 마커는 리세스, 돌출부 혹은 트레이의 각 구획 내에서 그리드형 삽입부의 더미 또는 그리드형 삽입부의 위치를 나타내는 라벨과 같이 어떠한 형태라도 될 수 있다.
본 발명에 따른 샘플 취급 시스템의 추가적인 이로운 양상은 첨부되는 도면을 참고하여 다음의 본 발명의 실시예의 기술에서 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 샘플 취급 시스템의 마이크로-플레이트의 조립된 상태에서의 사시도이다.
도 2는 도 1의 마이크로-플레이트의 프레임의 평면도이다.
도 3은 도 1의 마이크로-플레이트의 그리드형 삽입부의 평면도이다.
도 4는 (그리드형 삽입부가 아직 프레임에 고정 부착되지 않은)로킹되지 않은 위치에 있는 프레임 상의 잠금 부재를 구비한 마이크로-플레이트의 단면 사시도이다.
도 5는 (그리드형 삽입부가 프레임에 고정 부착된)로킹 위치에 있는 프레임 상의 잠금 부재를 구비한 도 4의 마이크로-플레이트의 단면 사시도이다.
도 6은 하나가 다른 하나의 위에 정렬되었으나 서로 분리된 상태의 2개의 그리드형 삽입부의 측면도이다.
도 7은 그리드형 삽입부의 더미를 형성하기 위해 서로 부착된 2개의 도 6의 그리드형 삽입부의 평면도이다.
도 8은 작은 볼륨을 가지는 본 발명에 따른 샘플 취급 시스템의 튜브의 사시도이다.
도 9은 큰 볼륨을 가지는 본 발명에 따른 샘플 취급 시스템의 튜브의 사시도이다.
도 10은 그리드형 삽입부의 구획안의 보관 위치에 정렬된 튜브를 구비하는 도 3의 그리드형 삽입부의 상세에 대한 단면도이다.
도 11은 밀봉 위치에 정렬된 튜브를 구비한 도 10에서의 상세 단면도이다.
도 12는 더미의 그리드형 삽입부안의 밀봉 위치에 정렬된 튜브를 구비하는 도 7의 그리드형 삽입부의 더미의 상세도이다.
도 13은 그리드형 삽입부 상부의 보관 위치에 정렬된 튜브에 접하는 위치에 정렬된 최하단부 그리드형 삽입부의 튜브를 구비하는 도 12의 그리드형 삽입부의 더미의 상세도이다.
도 14는 본 발명에 따른 시스템의 트레이의 평면도이다.
도 15는 두 개의 그리드형 삽입부의 더미를 포함하는 도 14의 트레이의 부분 단면도이다.
도 16은 밀봉 호일을 떼어내기 위해 사용되는 방법에서 사용되는 상부 말단에서의 밀봉 호일로 밀봉된 튜브를 구비한 도 1의 마이크로-플레이크 일부의 부분 단면도이다.
도 17은 밀봉 호일을 떼어내기 위한 방법의 첫 번째 단계의 도 16의 마이크로-플레이트의 사시도이다.
도 18은 밀봉 호일을 떼어내기 위한 방법의 첫 번째 단계의 끝에 있는 도 16의 마이크로-플레이트를 도시한다.
도 19는 밀봉 호일을 떼어내기 위한 방법의 두 번째 단계의 도 16의 마이크로-플레이트의 사시도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플 취급 시스템의 마이크로-플레이트(1)를 도시한다. 마이크로-플레이트(1)는 프레임(3)과 이미 프레임(3)에 부착된 별도의 그리드형 삽입부(2)를 포함한다. 도 2는 별도의 프레임(3)을 도시하고 도 3은 도 1의 마이크로-플레이트(1)의 별도의 그리드(2)를 도시하며, 명확성을 위해, 이 도면들은 다음에 함께 기술된다. 프레임(3)은 마이크로-플레이트(1)의 전체적인 가로방향으로의 윤곽을 정의한다. 프레임(3)의 외부 윤곽은 직사각형 형상이고 표준 마이크로-플레이트(1)의 치수를 가진다. 이러한 표준 외부 윤곽은 마이크로-플레이트를 취급하도록 디자인된 표준 장비를 사용하여 장비 마이크로-플레이트(1)를 취급하는 것을 허락한다. 프레임(3)의 삽입 높이(33)는 일반적으로 특정 치수에 제한되지 않으나, 프레임(3)에 수용되는 그리드형 삽입부(2)의 수와 연관성이 있다. 현 실시예에서 프레임(3)의 삽입 높이(33)는, 독립된 그리드형 삽입부(2)나 그 안에 수용되는 그리드형 삽입부(2)의 더미 전체 높이에 비해 약간 크거나 같다. 리세스 섹션(32)은 프레임(3)의 측벽부에서 형성된다. 리세스 섹션(32)은 그리드형 삽입부(2)가 프레임(3)에 부착되는 동안, 그리드형 삽입부(2)에 정렬된 식별 라벨(28)을 판독하는 것을 허락하는 크기와 위치를 가진다. 식별 라벨(28)에 저장된 정보를 통해 그리드형 삽입부(2)를 식별함으로써, 그리드형 삽입부(2)에 수용되는 튜브(4)의 내용물이 알려진다. 예를 들면, 식별 라벨(28)에 포함된 정보는 개별 튜브(4)와 그것들의 내용물의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 대안적으로, 그리드형 삽입부(2)의 식별 넘버를 아는 즉시 나머지 정보가 데이터베이스(2)로부터 검색될 수 있도록, 식별 라벨(28)은 그리드형 삽입부(2)의 식별 넘버만을 포함하고 샘플의 종류와 그리드형 삽입부(2) 안에 각각의 샘플을 포함하는 튜브의 위치에 대한 정보는 데이터베이스에 저장될 수 있다. 기술적인 관점에서, 식별 라벨(28)은 바-코드와 같은 기계-판독가능한 정보를 포함할 수 있는데, 예를 들면, 식별 라벨(28)을 판독하고 식별 라벨(28)에 포함된 정보를 처리하는 처리 유닛에 연결된 광학 스캐너에 의해 판독될 수 있다. 유리하게는, 그러한 식별 라벨(28)을 수반하는 그리드형 삽입부(2)에 저장되는 튜브(4)는 고정된 위치에 저장되는 것이 아니라, 그 위치가 추적되고 등록될 수 있다(예를 들어, 데이터베이스 안에).
그리드형 삽입부(2)는 그리드형 삽입부(2)를 직사각형의 정렬된 구획으로 세분하는 다수의 구획(21)을 포함한다. 예를 들면, 384개(16×24)의 구획(21)이 그리드형 삽입부(2)에 형성된다. 각 구획(21)은 튜브(4)를 수용하는 정사각형 통공을 형성하기 위해 가로방향으로 네 개의 측벽부(22)에 의해 제한된다. 그리드형 삽입부(2)에 의해 정의되는 구획(21)의 길이는 그 안에 저장되는 튜브(4)의 수나 크기에 따라 변할 수 있다. 예를 들어, 한 개의 튜브(4)는 한 개의 구획(21)에 포함될 수 있으나, 같은 구획(21)에 저장되기 위해 구획 길이(깊이)의 절반의 길이를 가지는 두 개의 튜브(4)가 각각 종으로 정렬되어 저장될 수 있다. 대안적으로, 단일 튜브(4)가 두 개의 짝지워진(종으로 정렬된) 그리드형 삽입부(2) 더미의 구획에 저장될 수 있다. 그리드형 삽입부(2)의 각 구획(21)은 통공의 상부 개구와 바닥부 개구 사이에서 연장되는 통공을 한정하는 네 개의 측벽부(22)를 포함한다. 이러한 상부 개구와 바닥부 개구를 관통하여 튜브(4)가 각각 구획(21)의 안팎으로 이동될 수 있다. 프레임(3)은 가로방향으로 그리드형 삽입부(2)가 프레임(3)에 부착되기 위해 아래로부터 삽입되는 통공(35)을 한정하는 네 개의 내측벽(30)을 포함한다. 일단 프레임에 부착되면, 그리드형 삽입부(2)는 완전히 통공(35)을 폐쇄한다. 프레임(3)은 그리드형 삽입부(2)의 어떤 구획(21)도 커버하지 않고 그리드형 삽입부(2)의 구획(21)에 정렬된 모든 튜브(4)에 대한 접근을 허락하기 때문에, 도시되는 그리드형 삽입부(2)의 프레임(3)으로의 부착은 각 구획(21)의 상부 개구와 하부 개구 각각을 통해 튜브(4)를 각 구획(21) 안팎으로 움직이는 것을 허락한다.
도 4와 도 5는 마이크로-플레이트(1)를 형성하기 위해 그리드형 삽입부(2)가 프레임(3)에 고정되게 부착되기 전후의, 도 1의 마이크로-플레이트(1)의 단면을 도시한다. 도 4는 그리드형 삽입부(2)가 아래로부터 프레임(3)에 삽입되었으나 아직 그것에 부착되지 않은 때의 로킹되지 않은 위치를 도시한다. 도 5는 그리드형 삽입부(2)가 프레임(3)에 고정되게 부착된 로킹 상태를 도시한다. 도 3에서 도시될 수 있는 바와 같이, 잠금 부재(23)는 그리드형 삽입부(2) 상에 형성되고 상응하는 잠금 부재(31)는 프레임(3) 상에 형성된다. 잠금 부재(23, 31)의 종류는 도시되는 준-영구 잠금 타입에 제한되지 않으나, 특히 마이크로-플레이트(1)가 사용 후 폐기될 때 영구적인 잠금도 옵션이 될 수 있다. 도시된 실시예의 반-영구 연결에서, 그리드형 삽입부(2)는 프레임(3)에 부착될 수 있고 따라서 그로부터 다시 분리될 수 있다. 이 실시예에서의 잠금 부재는 프레임(3)의 둘레를 따라 규칙적으로 분포한 8개의 돌출부(31)를 포함하는데, 돌출부(31)는 프레임(3)의 내측벽 상에 정렬된다. 각 돌출부(31)는 프레임(3)의 내측벽의 탄성부 상에 정렬된다. 탄성부는 내측벽의 슬롯에 의해 형성되어 탄성부가 탄력적으로 변형되게 허락한다. 그리드형 삽입부(2)가 아래로부터 프레임(3)으로 삽입되면 프레임(3)의 내측벽의 탄성부가 변형되기 때문에, 프레임(3)의 내측벽의 탄성부는 돌출부(31)가 외측으로 움직이도록 허락한다. 탄성부의 탄력성은 그렇게 형선된 마이크로-플레이트의 안전한 취급을 허락하기 위해, 그리드형 삽입부(2)를 프레임(3)에 풀어줄 수 있게 로킹하기에 충분하다. 각 돌출부(31)는 돌출부(31)가 그리드형 삽입부(2)의 외측벽 상에 형성된 상응하는 리세스(23)에 피팅되도록 외측 치수를 가진다. 그리드형 삽입부(2)가 프레임(3)에 아래로부터 삽입되어 프레임(3)의 내측벽의 탄성부의 변형으로 돌출부(31)가 외측으로 이동되고 그 다음으로 돌출부(31)는 그리드형 삽입부(2)에 형성된 상응하는 리레스(23)에 체결되고 그리하여 그리드형 삽입부(2)가 프레임(3)으로 풀어질 수 있게 로킹되도록, 각 돌출부(31)는 그리드형 삽입부(2)의 상부 엣지에 관하여 지향되는 각이 있는 면을 가진다.
도 6 및 도 7에서, 그리드형 삽입부의 더미(26)(도 7 참조)는 더미(26)를 형성하기 위해 하나를 다른 하나 위에 첫 번째 개별 그리드형 삽입부(2)와 두 번째 개별 그리드형 삽입부(28)(도 6)를 연결함으로써 형성된다. 간편함을 위해 오직 두 개의 그리드형 삽입부(2, 28)가 도시되었으나, 그리드형 삽입부의 개수는 두 개의 그리드형 삽입부에 제한되지 않고, 심지어 다른 개수의 그리드형 삽입부가 하나가 다른 하나 위에 쌓일 수 있다. 더미(26)는 첫 번째 그리드형 삽입부(2)와 두 번째 그리드형 삽입부(28)를 한편으로는 탄성 로킹 부재(24) 형상이고 다른 한편으로는 노치(25) 형상인 더미 부재의 도움으로 연결함으로써 형성된다. 더미(26)의 그리드형 삽입부(2, 28)는 그리드형 삽입부(2, 28)의 의도치 않은 분리의 위험 없이 더미(26)를 취급하는 것을 허용하도록 충분히 강하게 연결된다. 로킹 멤버(24)와 상응하는 노치(25) 형상의 여덟 개의 상응하는 더미 부재는 로킹 멤버(24)를 상응하는 노치(25)에 체결함으로써 첫 번째 그리드형 삽입부(2)와 두 번째 그리드형 삽입부(28)를 연결한다. 어떠한 부가적인 그리드형 삽입부(28)도 같은 방법으로 아래로부터 더미(26)에 연결된다. 탄성 로킹 멤버(24)는 바로 아래에 정렬된 인접한 그리드형 삽입부(2)에 접하기 위해 각각의 그리드형 삽입부(2, 28)를 넘어 아래쪽으로 연장된다. 탄성 로킹 멤버(24)의 탄력성은 그것들을 함께 누름으로써 그리드형 삽입부의 셀프-로킹를 허용하기 위해 선택된다.
더미(26)의 그리드형 삽입부는 조인트 통공을 형성하기 위해 그것들 각각의 구획(21)과 짝지워 정렬되거나, 혹은 다른 말로 하면 더미(26)의 그리드형 삽입부의 구획(21)이 종으로 정렬된다. 따라서, 구획(21)에 저장된 튜브는 그러한 조인트 통공을 따라 이동 가능하다. 또한, 하나의 구획(21)의 길이보다 큰 길이의 튜브는 그러한 더미(26)의 그리드형 삽입부의 조인트 통공 안에 저장될 수 있다. 예을 들면, 하나의 구획(21)의 길이보다 두 배의 길이를 가지는 튜브는 두 개의 인접하게 배열된 더미(26)의 그리드형 삽입부 안에 저장될 수 있다. 더미(26)를 프레임(3)에 부착하기 위해, 최상부 그리드형 삽입부(28)는 더미(28)의 최상부 그리드형 삽입부(28)를 프레임(3)으로 부착함으로써 도 4와 도 5를 참조로 하여 위에서 이미 기술된 잠금 부재의 도움으로 프레임(3)에 부착된다.
부가적으로, 도 8은 도 9에서 도시한 튜브(4)와 길이와 튜브에 저장될 수 있는 샘플의 볼륨에서 근본적으로 다른 첫 번째 길이의 튜브(4)를 도시한다. 두 튜브(4)는 도 1에 도시된 마이크로-플레이트(1)의 그리드형 삽입부(2)의 구획(21)(도 3 참조)에 저장될 수 있다. 튜브(4)가 다른 길이임에도 불구하고, 그것들은 매우 유사한 외측 윤곽을 가진다. 도 8에 도시된 작은 볼륨의 튜브(4)는 도 3에 도시된 그리드형 삽입부(2)의 하나의 구획(21) 안에 수용될 수 있는 길이를 가진다. 도 9에 도시된 큰 볼륨의 튜브(4)는 조인트 통공을 형성하는 더미 그리드형 삽입부의 두 개의 짝지워진 구획 안에 수용될 수 있는 길이를 가진다. 그러한 다수의 튜브(4)는 어느 한 종류 혹은 다른 종류 혹은 두 종류 모두, 둘 혹은 그보다 많은 그리드형 삽입부(2)에 의해 더미에 저장될 수 있다.
각 튜브(4)는 폐쇄된 바닥부(42)를 구비한 중공형 바디(41)를 포함한다. 각 튜브(4)는 샘플이 튜브 안에 보관된 후에 튜브(4)의 개방된 상부를 둘러싼 환형 림(47)으로 밀봉 호일(48)을 밀봉함으로써 폐쇄될 수 있는 개방된 상부(43)를 더 가진다. 받침대부(44)는 조인트 통공 안에 아래로 인접하게 배열된 추가적인 튜브의 환형 림(47)에 접할 수 있다. 튜브(4)는 외측 벽 상에 환형 연속 그루브(45)를 추가로 포함한다. 그루브(45)는 축 방향에서 일정 거리 이상으로 연장된다. 환형 연속 그루브(45)의 상부 경계는 선반부(46)에 의해 형성된다.
그리드형 삽입부(2)의 구획(21) 안에 배치된 튜브(4)의 다른 위치는 도 10에 도시된 바와 같은 튜브(4)의 저장 위치와 도 11에 도시된 바와 같은 튜브(4)의 밀봉 위치에 의해 예시된다. 이러한 다른 위치는 그리드형 삽입부(2)의 구획(21)에 관해 튜브(4)의 다른 축 상의 위치이다. 특히, 튜브(4)는 위로부터 상부 개구(202)를 통하고 아래로부터 바닥 개구(203)를 통하여 통공(201)으로 삽입될 수 있다. 예를 들면, 튜브(4)는 튜브(4)의 상부 말단에 힘을 가해 튜브를 아래로 이동시키는 펀칭 기구(미도시)에 의해 개별적으로 구획(21)으로부터 펀칭될 수 있다. 튜브(4)는 바닥 개구(203)를 통해 구획(21)을 빠져나갈 때까지 통공(201)을 따라 아래로 더 이동된다. 또 다른 예에서는, (미도시된 리프팅 기구에 의해 상승된)튜브(4)는 위로부터 잡혀 상구 개구(202)를 통해 구획(21)으로부터 밀려나옴으로써 검색된다. 선반부(46)에 의해 형성되는 튜브(4)의 상부 경계의 환형 연속 그루브(45)에 관해 구획(21)의 측벽부로부터 내측으로 연장되는 환형 돌출부(27)를 훑어보면, 다른 축 상의 위치는 명백해진다. 저장 위치뿐 아니라 밀봉 위치 둘 모두의 위치에서, 구획(21)의 환형 돌출부(27)는 튜브(4)의 환형 연속 그루브(45) 내측에 배치된다. 그러나, 저장 위치에서(도 10 참조) 구획(21)의 내측 벽에서 돌출되는 환형 돌출부(27)는 튜브(4)가 완전히 구획(21) 안에 배치되도록 선반부(46)에 접한다. 튜브(4)를 적절한 수단으로 상승시킴으로써, 튜브(4)는 튜브(4)가 아래(미도시)로부터 지지되는 밀봉 위치(도 11)로 밀린다. 밀봉 위치에서, 튜브(4)의 환형 림(47)은밀봉 호일(48)이 샘플을 보관하고 있는 튜브(4)에 가까운 환형 림(47)에 적용될 수 있도록 그리드형 삽입부(2)의 상부 면에 배치된다. 개별적으로 밀봉된 튜브(4)를 획득하기 위해, 밀봉 호일의 시트가 그리드형 삽입부(2)의 구획(21) 안에서 밀봉 위치에 배치된 모든 혹은 다수의 튜브(4) 위로 위치할 수 있다는 점은 위에서 이미 기술되었다. 그 다음, 밀봉 호일의 시트는 튜브(4)의 림(47)으로 밀봉되고 따라서 밀봉 호일의 시트는 개별적으로 밀봉된 튜브(4)를 획득하기 위해 펀칭되고 저장 위치(도 11 참조)로 밀려진다.
도 12와 도 13에서 더미(26)의 그리드형 삽입부(2, 28) 안의 튜브의 다른 배치가 도시된다. 도 12에서는 튜브(4)가 저장 위치에서 완전히 각각의 구획(21) 내측에 배치되어 도시된다. 도 13에서는 하부 그리드형 삽입부(28) 안의 튜브가 적절한 펀칭 수단(미도시)에 의해 펀칭-준비-위치(도 13)로 옮겨진다. 펀칭-준비-위치에서, 밀봉 호일이 적용되는 환형 림(47)을 구비한 하부 그리드형 삽입부(28)의 튜브는 상응하는 조인트 통공 안에서 위에 배치된 튜브(4)의 받침대부(44)와 접한다. 구획(21) 안에 배치된 튜브(4)를 상부 그리드형 삽입부(2)의 구획(21)으로 펀칭하기 위해서, 펀칭 수단은 그리드형 삽입부(28)에 보관된 튜브를 위로 이동시켜 상부 그리드형 삽입부(2)의 구획(21)에 배치된 튜브(4)를 그것들의 구획(21)에서 그리퍼 수단(미도시)으로 펀칭한다. 최상부 그리드형 삽입부(2)에 오직 튜브만 보관되는 경우에, 오직 이 튜브만 그리퍼 수단으로 펀칭된다. 다음으로, 그리퍼 수단은 이 튜브를 그리퍼 수단으로부터 표준(목적지) 마이크로-플레이트로 펀칭되는 표준(목적지) 마이크로-플레이트로 이송한다. 표준(목적지) 마이크로-플레이트는 사용자의 필요에 따라 로딩되고 로딩 후 추가의 처리과정을 위해 사용된다. 최상부 그리드형 삽입부 안에 보관된 튜브만 그리퍼 수단으로 펀칭되는 것이 아니라, 그리퍼 수단 안의 최하부 튜브가 관심 튜브일 때까지 많은 튜브가 그리퍼 수단으로 펀칭되는 경우에, 그리퍼 수단은 튜브 다량을 목적지 표준 마이크로-플레이트로 이송하여 관심 튜브가 무더기의 최하부 튜브가 된다. 나머지 튜브가 그리퍼 수단에서 그리드형 삽입부의 구획으로 펀칭되는 반면, 최하부 튜브는 그리퍼 수단으로부터 표준 (목적지) 마이크로-플레이트로 펀칭된다. 만약 무더기의 부가적인 튜브도 관심 튜브라면, 그것들도 표준 (목적지) 마이크로-플레이트로 펀칭된다. 첫 번째 그리드형 삽입부(2)와 두 번째 그리드형 삽입부(28)를 포함하는 더미(26)에서, 두 번째 그리드형 삽입부(28)에 보관된 튜브가 관심 튜브인 경우, 두 번째 그리드형 삽입부(28)에 보관된 튜브를 첫 번째 그리드형 삽입부(2)의 구획(21)으로 펀칭함으로써 첫 번째 그리드형 삽입부(2)의 구획(21) 안의 튜브(4)가 먼저 그리퍼 수단으로 펀칭되고, 따라서 (현재 첫 번째 그리드형 삽입부(2)의 구획(21)에 보관된)관심 튜브도 그리퍼 수단으로 펀칭된다. 그 다음, 그리퍼 수단은 튜브를 관심 튜브(그리퍼 수단 안에서 최하부 튜브인)가 목적지 플레이트로 펀칭되는 표준 (목적지) 플레이트로 이송한다. 그 다음, 다른 튜브는 그리퍼 수단으로부터 첫 번째 그리드형 삽입부(2)의 구획으로 펀칭된다. 대안적으로, 만약 이 튜브도 관심 튜브라면, 이 역시 표준 (목적지) 마이크로-플레이트로 펀칭된다. 말할 필요도 없이, 펀칭은 아래쪽 방향으로도 유사한 방식으로 일반적으로 수행될 수 있다.
도 14는 저장 구획(52)에 다수의 그리드형 삽입부(2) 혹은 그리드형 삽입부의 더미(26)를 저장할 수 있는 본 발명에 따른 트레이(5)의 평면도를 도시한다. 도시된 실시예의 경우, 트레이(5)는 그리드형 삽입부(2) 혹은 그리드형 삽입부의 더미(26)가 저장될 수 있는 10개의 저장 구획(52)을 포함하는 반면, 같은 크기의 트레이(5)는 오직 여덟 개의 표준 마이크로-플레이트(프레임을 포함한)를 저장할 수 있다. 위치 마커(53)는 각 저장 구획(52)에 인접하여 제공되어, 로봇이 그리드형 삽입부(2) 혹은 그리드형 삽입부의 더미(26)의 정확한 위치를 식별하고 자동적으로 각각의 구획으로부터 각각의 그리드형 삽입부(2) 혹은 그리드형 삽입부의 더미(26)를 선택하는 것을 허용한다. 또한, 리세스(51)는 트레이(5)의 프레임 안에 제공되어, 그리드형 삽입부(2)의 라벨(28)(도 1 참조)의 자동 판독을 허용한다. 이러한 종류의 트레이(5)는 전형적으로 습도가 조절되는 냉동실의 냉동고 안에 마이크로-플레이트(혹은 그리드형 삽입부(2) 혹은 그리드형 삽입부의 더미(26)만 보관하는 경우)를 저장하는데 사용된다. 트레이(5)는 서랍형 방식으로 사용될 수 있는데, 말하자면 냉동고의 전면 문을 개방한 후에 각각의 트레이(5)를 당길 수 있고, 의도된 그리드형 삽입부(2) 혹은 그리드형 삽입부의 더미(26)가 트레이(5)로부터 제거될 수 있으며, 그 다음, 트레이(5)는 다시 뒤로 밀려 따라서 냉동고의 전면 문이 다시 닫힐 수 있다. 대안적으로, 전체 트레이(5)는 냉동고 밖으로 당겨져 나올 수 있고, 냉동고의 전면 문은 다시 닫힐 수 있으며, 그 다음 의도된 그리드형 삽입부(2) 혹은 그리드형 삽입부의 더미(26)는 추가적인 처리를 위해 각 구획(52)으로부터 선택될 수 있는데, 그래서 냉동고의 전면 문이 다시 열릴 수 있고 트레이(5)는 냉동고 안으로 되밀릴 수 있다.
도 15는 그리드형 삽입부의 더미(26)를 수용하기에 적합한 깊이를 가지는 트레이(5) 구획(52)의 부분 단면도를 도시한다. 도시된 실시예에서 구획(52)은 오직 두 개의 그리드형 삽입부 더미(26)를 수용할 수 있지만, 당연히 구획은 더 많은 수의 그리드형 삽입부의 더미를 수용할 수 있는 깊이를 가질 수 있다. 또한, 그리드형 삽입부 혹은 그리드형 삽입부의 더미가 트레이(5)의 구획(52) 안에 배치되어 펀칭을 위해 각각의 구획(52)으로부터 그리드형 삽입부 혹은 그리드형 삽입부의 더미를 선택할 필요가 없을 때, 직접 검색하거나 튜브를 그리드형 삽입부 혹은 그리드형 삽입부 더미로부터 재삽입하는 것도 가능하다. 이러한 검색(펀칭)이 수행되는 방식은 상기 기재된 방식과 상응한다. 위치 마커(53)는 검색될 튜브가 실제로 저장된 각 구획을 찾도록 돕는다.
도 16은 마이크로-플레이트(1) 일부의 단면도를 도시하는데, 튜브(4)의 상부 말단에 배치된 밀봉 호일(48)의 제거와 관련된 추가적인 양상을 설명하기 위한 것으로, 이러한 밀봉 호일(48)은 튜브(4)를 밀봉하는 것이다. 튜브(4)는 도 11에 도시된 바와 같이 튜브(4)의 밀봉 위치에 상응하는 필링 위치에서 구획(21) 안에 배치된다. 예를 들면, 튜브(4)는 오직 두 개만 도시되었지만 다수의 핀(8)을 포함하는 리프팅 수단의 사용에 의해 약간 상승된다. 리프팅 수단의 개별적인 핀(8)의 개수는 구획(21)의 수와 상응하고 각 핀(8)은 구획(21)에 안내되기에 적합한 크기와 형상을 가진다. 도 16에서, 핀(8)은 튜브(4)를 상승된 필링 위치로 이동시키기 위해 튜브(4)의 바닥부에 위 방향으로 상승하는 힘을 가할 수 있도록, 튜브(4)의 바닥부와 접할 수 있게 배치된다. 더욱이, 핀(8)은 상승하는 필링 위치에서 튜브(4)를 지지한다. "필링(peeling)"은 각 튜브(4)의 개방된 말단을 제한하는 각각의 림으로부터 개별적인 밀봉 호일(48)을 벗김으로써 밀봉된 튜브(4)로부터 밀봉 호일을 제거하는 것을 의미한다. 필링 위치에서, 밀봉 호일에 의해 밀봉된 튜브의 상부 말단은 구획의 상부 개구를 넘어 위로 돌출되도록 배치된다.
도 17, 도 18 및 도 19는 개별적인 밀봉 호일을 마이크로-플레이트(1)의 구획에 배치된 튜브로부터 벗기는 방법의 과정을 도시한다.
도 17과 도 18에 도시된 첫 번째 단계에서, 접착 테이프(7)는 필링 위치에서 배치된 튜브(4)의 밀봉 호일(48)에 적용된다. 한 줄의 접착 테이프(7)는 모든 밀봉 호일(48)을 커버하기 위해 적용된다. 접착 테이프(7)는 접착제층으로 코팅되어 있고, 접착제는 접착 테이프(7)를 담김으로써 밀봉 호일(48)을 제거하는 것을 허용하기 위해 밀봉 호일(48)에 접착되기에 적당한 접착성을 가지고 있다. 도시된 예에서, 접착 테이프(7)는 접착 테이프(7)를 밀봉 호일(48) 상에서 롤링함으로써 접착 테이프(7)를 밀봉 호일(48)에 적용하는 롤러(6)의 도움으로 적용된다.
두 번째로, 도 19에 도시된 다음 단계에서 접착 테이프(7)는 튜브(4)에서 당겨진다. 다시, 롤러(6)는 접착 테이프(7)를 당기는데 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 롤러(6)는 되로 이동될 수 있다(도 19 오른쪽 참조). 벗겨진 밀봉 호일(48)은 접착 테이프(7)에 접착되는데, 이는 도 19에 부분적으로 도시된다. 이러한 방법은 개별적인 밀봉 호일(48)이 하나씩 제거될 필요가 없다는 이점을 가진다. 밀봉 호일(48)이 튜브(4)로부터 모두 제거된 후, 각 구획에서 튜브(4)가 저장위치로 뒤로 미끌리도록 허용하기 위해 상기 언급된 리프팅 수단이 낮춰진다(도 10 참조).
개별적인 밀봉 호일(4)을 벗기는 방법은 적어도 두 가지 이점을 가진다: 첫 번째로, 샘플을 검색하기 위해 밀봉 호일(48)을 통해 바늘을 관통시킴으로써 야기될 수 있는 오염이 방지된다. 두 번째로, 밀봉 호일(48)이 튜브(4)의 개방된 말단으로부터 완전히 제거되어 사용 후 튜브를 적절하게 재밀봉하는 것을 허용한다.
본 발명의 실시예가 도면의 도움으로 기술되었으나, 본 발명의 기저를 이루는 일반적인 사상으로부터 벗어나지 않고 기술된 실시예에 대한 여러 가지의 수정과 변화가 가능하다. 그러므로, 본 발명은 기술된 실시예에 한정되는 것으로 이해되지 않고 보호 범위는 청구항에 의해 정해진다.

Claims (15)

  1. 튜브(4) 내에 포함된 샘플을 취급하기 위한 샘플 취급 시스템으로서,
    상기 튜브(4) 각각은 중공형 바디(41), 폐쇄된 바닥부(42), 및 상기 튜브(4) 내에 포함된 샘플에 접근하기 위하여 개방된 상부(43)를 가지며, 상기 시스템은 마이크로-플레이트(1)를 포함하며, 상기 마이크로-플레이트는,
    다수의 구획(21)을 갖는 적어도 하나의 별도의 그리드형 삽입부(2)로서, 상기 각각의 구획(21)은 가로방향으로 통공(201)을 한정하는 하나 또는 그보다 많은 측벽부(22)를 포함하며, 상기 통공(201)은 상부 개구(202) 및 바닥 개구(203)를 가지며 상기 상부 개구(202)와 상기 바닥 개구(203) 사이에서 연장되는, 그리드형 삽입부, 및
    적어도 하나의 별도의 상기 그리드형 삽입부(2)가 부착되어 상기 마이크로-플레이트(1)를 형성하는 프레임(3)으로서, 상기 프레임(3)은 가로방향으로 통공(35)을 한정하고, 상기 통공(35)은 부착된 적어도 하나의 상기 그리드형 삽입부(2)의 각각의 구획(21)을 위아래로부터 접근하는 것을 허용하며 그리고 상기 통공(201)의 상기 상부 개구(202) 및 상기 바닥 개구(203) 각각을 통하여 각각의 상기 구획(21) 안팎으로 상기 튜브(4)가 이동하는 것을 허용하도록 치수가 결정되는, 프레임을 포함하는,
    시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임(3) 또는 별도의 상기 그리드형 삽입부(2) 또는 이들 모두는, 상기 그리드형 삽입부(2)를 상기 프레임(3)에 고정되게 부착하기 위한 잠금 부재(23, 31)를 포함하는,
    시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    별도의 상기 그리드형 삽입부를 상기 프레임(3)에 고정되게 부착하기 위한 상기 잠금 부재(23, 31)는, 상기 프레임(3)의 내측벽의 탄성부 상에 정렬된 하나 또는 그 이상의 돌출부(31) 및 상기 그리드형 삽입부(2)의 외측벽의 일부분 상에 정렬된 하나 또는 그 이상의 리세스(23)를 포함하며, 이에 따라 상기 그리드형 삽입부(2)가 상기 프레임(3) 내측에 아래에서부터 삽입되는 경우 하나 또는 그 이상의 상기 돌출부(31)가 하나 또는 그 이상의 상기 리세스(23)에 로킹되게 체결되는,
    시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    별도의 상기 그리드형 삽입부(2)는, 적어도 하나의 별도의 다른 그리드형 삽입부(28)를 상기 그리드형 삽입부(2)에 연결하되 어느 하나를 다른 하나의 위에 정렬함으로써 연결된 그리드형 삽입부(2, 28)의 더미(26)를 형성하기 위한 더미 부재(stacking element)(24, 25)를 포함하고, 상기 더미 부재(24, 25)는 각각의 상기 그리드형 삽입부(2, 28) 아래에서 하방으로 연장되는 적어도 하나의 탄성 로킹 부재(24) 및 상기 더미(26)의 상부-정렬 그리드형 삽입부(28)의 상기 탄성 로킹 부재(24)를 로킹되게 수용하도록 정렬된 적어도 하나의 노치(25)를 포함하는,
    시스템.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항과 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그리드형 삽입부의 상기 더미(26)는, 상기 더미(26)의 최상부의 그리드형 삽입부(2, 28) 및 상기 프레임(3)의 상기 잠금 부재(23, 31)에 의하여 상기 프레임(3)에 부착되는,
    시스템.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 더미(26)의 상기 그리드형 삽입부(2, 28)의 상기 구획(21)이 짝지어져서 상기 튜브(4)가 이동 가능한 조인트 통공을 형성하는,
    시스템.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임(3)은 상기 더미(26)의 전체 높이(29)와 같거나 그보다 큰 삽입 높이(33)를 갖는,
    시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그리드형 삽입부(2)는, 상기 그리드형 삽입부(2) 및 내측에 수용되는 상기 튜브(4)를 식별하기 위한 기계-판독가능 식별 라벨(28)을 포함하는,
    시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프레임(3)은, 부착된 상기 그리드형 삽입부(2)의 상기 식별 라벨(28)의 위치에 상응하는 위치에 정렬되는 리세스 섹션(32)을 갖는,
    시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구획(21)은 통공을 한정하는 하나 또는 그보다 많은 상기 측벽부(22)로부터 내측으로 연장된 환형 돌출부(27)를 포함하는,
    시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 튜브(4)를 더 포함하고, 각각의 상기 튜브(4)는 상기 튜브(4)의 하단부에서 받침대부(abutment portion)(44)를 갖고 상기 튜브(4)의 상기 개방된 상부에서 환형 림(47)을 가지며, 상기 튜브(4)의 상기 하단부에서의 상기 받침대부(44)는 그 아래에 정렬된 다른 튜브의 상기 환형 림(47)에 접할 수 있는,
    시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 튜브(44)는, 그 외측벽에서, 축방향으로 연장된 너비를 갖는 환형 연속 그루브(45)를 갖고, 그리고 상기 환형 연속 그루브(45)의 상측 경계를 형성하는 환형 연장 선반부(46)를 갖는,
    시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 다수의 저장 구획(52)을 포함하는 저장 트레이(5)를 더 포함하고, 각각의 상기 저장 구획(52)은 적어도 하나의 그리드형 삽입부(2)를 수용할 수 있는,
    시스템.
  14. 제 4 항 또는 제 5 항과 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장 트레이(5)의 상기 저장 구획(52)은 상기 그리드형 삽입부(2, 28)의 더미(26)를 수용할 수 있는 깊이를 갖는,
    시스템.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 트레이(5)는, 각각의 상기 저장 구획(52) 내에서 상기 그리드형 삽입부(2, 28)의 더미(26) 또는 상기 그리드형 삽입부(2)의 위치를 지시하도록 상기 저장 구획(52)의 위치에서 위치하는 위치 마커(53)를 포함하는,
    시스템.
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