MX2014008809A - Sistema para el manejo de muestras. - Google Patents

Abstract

Sistema para el manejo de la muestra para manejar las muestras contenidas en los tubos (4), cada tubo (4) tiene un cuerpo ahuecado, una parte inferior cerrada y una parte superior abierta para tener acceso a la muestra contenida en el tubo (4), el sistema para el manejo de la muestra incluye una microplaca (1) que comprende al menos una pieza de inserción de la rejilla (2) separada que tiene una pluralidad de compartimientos. Cada compartimiento comprende una o más paredes que confinan lateralmente un orificio de paso para recibir un tubo (4). El orificio de paso tiene una abertura superior y una abertura inferior y se extiende entre la abertura superior y una abertura inferior. Una estructura (3) en la cual se acopla al menos una pieza de inserción de la rejilla (2) separada para formar la microplaca (1). La estructura (3) confina lateralmente una abertura de paso que se dimensiona para permitir el acceso de cada compartimiento (21) del acoplamiento por lo menos a una pieza de inserción de la rejilla (2) desde la parte superior y desde la parte inferior. Esto permite mover el tubo (4) dentro y fuera de cada compartimiento (21) a través de cada abertura superior (202) y la abertura inferior (203) del orificio de paso (201).

Description

SISTEMA PARA EL MANEJO DE MUESTRAS CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se relaciona con un sistema para el manejo de muestras de conformidad con la reivindicación independiente .

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Se sabe bien que el uso de sistemas para el manejo de muestras para almacenar y recuperar altos números de muestras en los banco de datos. Una muestra puede ser, por ejemplo, una alícuota y/o un compuesto diluido química o bioquímicamente disuelto en sulfóxido de dimetilo (DMSO) , o una muestra biológica, y los bancos de datos de estas muestras están contenidas en un estado congelado en un cuarto frío con control de humedad en congeladores a -20°C o -80°C. Las muestras recuperadas del cuarto frío después - del deshielo - usado directamente para tamizado de alto rendimiento (HTS, por sus siglas en inglés) de sustancias para su actividad en objetivos biológicos específicos de interés, o para estudios o pruebas biológicas, que puede desarrollarse en el proceso de investigación del fármaco.

Un sistema para el manejo de compuestos de este tipo que es capaz de manejar una multiplicidad de muestras químicas o biológicas se conocen bien del documento US 6,827,907 B2 y comprende una placa de almacenamiento de una sola pieza que Ref . 249614 tiene un arreglo en forma de rejilla con paredes de separación que definen 384 de compartimientos de almacenamiento rectangular. Los compartimientos de almacenamiento 384 están configurados y dimensionados para mantener un número correspondiente de microtubos . Los compartimientos de almacenamiento están abiertos en la parte superior y la parte inferior para formar orificios de paso para recibir los microtubos. Después de llenar las muestras dentro de los microtubos todos los microtubos se disponen en los compartimientos de la placa de almacenamiento se cubren con una hoja metálica que después se selló con los bordes superiores de los microtubos.

Después de esto, la hoja metálica se perfora alrededor de los microtubos a fin de retirar las partes de la hoja metálica dispuesta en el espacio entre los microtubos para hacer que todos los 384 microtubos se vuelvan individualmente accesibles. A fin de permitir la recuperación y procesamiento de subconjuntos del compuesto individualmente formado a partir de grandes bancos de datos de la muestra, las respectivas muestras se presionan contra los compartimientos de almacenamiento de las respectivas placas de almacenamiento a través de la parte inferior abierta de estas dentro de los compartimientos de la placa de suministro dispuesta por debajo de la placa de almacenamiento, así que la placa de suministro después contiene el respectivo subconjunto de compuestos individualmente formado.

Tomando en consideración que estos bancos de datos de compuestos puede comprender hasta varios millones de muestras individuales, los sistemas para el manejo de muestras conocidos padecen la desventaja que debido al correspondiente gran número de placas de almacenamiento se requiere un espacio mucho mayor en el cuarto frío. Debido a la estandarización de las microplacas, no pueden cambiarse las dimensiones externas de las placas de almacenamiento. Por consiguiente, no es posible incrementar el número de compartimientos de almacenamiento sobre microplacas por medio de un incremento de las dimensiones externas de las microplacas. Incrementando el número de compartimientos individuales en las microplacas con dimensiones externas estandarizadas al reducir simplemente las dimensiones de los compartimientos individuales de la rejilla puede originar que los compartimientos estén limitados por paredes laterales que tienen un grosor de la pared que puede ser muy pequeño para proporcionar un soporte mecánicamente estable para los tubos en la microplaca. Por ejemplo, si tuviera que incrementarse la capacidad de las microplacas de tubos convencionales que tiene 384 compartimientos (16 x 24) , una microplaca que tiene mayor capacidad manteniendo aun el área donde los compartimientos para recibir los tubos se disponen y se mantiene el arreglo de los compartimientos necesitarían 1536 compartimientos ( [2X16] x [2X24] = 1536) . Esto originaría una microplaca de tubos que tenga un grosor de pared muy pequeño para proporcionar el soporte adecuado para los tubos que se recibirán en los compartimientos y para los medios de perforación de los tubos a través de la parte inferior abierta de los compartimientos de la placa de almacenamiento dentro de los compartimientos correspondientes de una placa de suministro (véase como anteriormente) .

Otro problema relacionado con la "dosificación" de los compartimientos individuales de microplacas con dimensiones externas estandarizadas se relaciona con la producción de estas microplacas, ya que las microplacas son moldeadas típicamente por inyección a partir de un material de moldeo adecuado (p.ej., plástico moldeable por inyección). Por lo tanto, el reducido grosor de las paredes laterales origina que no puedan producirse compartimientos más grandes de forma confiable por medio de moldeo por inyección, ya que el material moldeable por inyección no es capaz de inyectarse de manera adecuada en espacios muy pequeños del molde que corresponde con las paredes laterales con grosor de pared reducido (de una microplaca de tubos con 1536 compartimientos) . Por otra parte, la producción de microplacas por medio de moldeo por inyección es importante ya que el moldeo por inyección es una técnica de producción que es muy confiable y efectiva en el costo con respecto a la producción en masa. Con respecto a esto, se ha tomado en consideración que es necesario el alto número de microplacas para los bancos de datos del compuesto.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Por consiguiente, un objetivo de la invención es proporcionar un sistema para el manejo de la muestra que supera o al menos reduce las desventajas mencionadas anteriormente de los sistemas de la técnica previa. Además, el sistema para el manejo de la muestra debe ser adecuado para la producción convencional utilizando técnicas de moldeo por inyección.

De acuerdo con la invención, este objetivo se logra por medio de un sistema para el manejo de muestras ya que se caracteriza por las características de la reivindicación independiente. Aspectos ventajosos del sistema para el manejo de muestras de acuerdo con la invención son el objetivo de las reivindicaciones dependientes.

En particular, la invención se relaciona con un sistema para el manejo de la muestra para el manejo de las muestras contenidas en los tubos, cada tubo tiene un cuerpo ahuecado, una parte inferior cerrada y una parte superior abierta para tener acceso a la muestra contenida en el tubo. El sistema para el manejo de la muestra incluye una microplaca que comprende al menos una pieza de inserción de la rejilla separada que tiene una pluralidad de compartimientos. Cada compartimiento comprende una o más paredes que confinan lateralmente un orificio de paso. El orificio de paso tiene una abertura superior y una abertura inferior y que se extiende entre la abertura superior y una abertura inferior. La microplaca además comprende una estructura en la cual al menos se adhiere una pieza de inserción de la rejilla separada para formar la microplaca. La estructura confina lateralmente una abertura de paso que se dimensiona para permitir el acceso de cada compartimiento del acoplamiento al menos en una pieza de inserción de la rejilla desde la parte superior y desde la parte inferior, y permite mover el tubo dentro y fuera de cada compartimiento a través de cada abertura superior y la abertura inferior del orificio de paso.

El sistema para el manejo de muestras por consiguiente comprende una pieza de inserción de la rejilla separada que puede acoplar (y preferentemente también desacoplar) la estructura. Este tiene una pluralidad de ventajas. Puede lograrse una mayor capacidad de almacenamiento dentro de un cuarto frío que comprende congeladores de un tamaño dado se reduce el volumen de almacenamiento efectivo para el mismo número de tubos ya que el almacenamiento de las piezas de inserción de la rejilla solo con los tubos, es decir dentro de la estructura, requiere menos espacio. O es decir en otras palabras, se incrementa el número de muestras que pueden almacenarse en un cuarto frío que comprende congeladores de un tamaño dado.

Cada tubo de muestra se almacena en una pieza de inserción de la rejilla en un compartimiento individual. Cada compartimiento tiene uno o más paredes laterales que confinan un orificio de paso. El orificio de paso tiene una abertura superior y una abertura inferior y se extiende entre la abertura superior y la abertura inferior. Dependiendo de la longitud del tubo, el tubo se recibe completamente ya sea dentro del compartimiento o se extiende fuera a lo largo del compartimiento al menos en una de las aberturas la superior o la inferior. El orificio de paso preferentemente tiene una sección transversal constante a lo largo de su longitud y en cualquier caso permite el movimiento del tubo a lo largo del compartimiento y fuera del compartimiento a través de la abertura superior así como también a través de la abertura inferior del orificio de paso. Preferentemente, la estructura confina el acoplamiento al menos en una pieza de inserción de la rejilla solo lateralmente. Por ejemplo, las paredes internas de la estructura confinan una sola abertura de paso a través de la cual se tiene acceso a cada compartimiento de la pieza de inserción de la rejilla acoplada. Preferentemente, la simple abertura de paso se dimensiona a fin de que tenga una forma y tamaño que permite el acomodo al menos de algunas paredes externas de la pieza de inserción de la rejilla. En particular, la estructura confina una o más piezas de inserción de la rejilla separadas solo en las paredes laterales, esto permite el acceso al menos de una o más piezas de inserción desde la parte superior y desde la parte inferior. De esta forma, los tubos pueden moverse dentro y fuera de cada compartimiento a través de la abertura superior del respectivo compartimiento y a través de la abertura inferior del respectivo compartimiento. Por ejemplo, el acceso a una o más pieza de inserción de la rejilla incluye la disposición de compartimientos otra pieza de inserción de la rejilla (u otras microplacas) arriba o debajo de una pieza de inserción de la rejilla a fin de alinear los compartimientos de la otra pieza de inserción de la rejilla dispuesta arriba o debajo de la pieza de inserción de la rejilla con los compartimientos de una pieza de inserción de la rejilla. Los tubos después pueden perforarse desde un compartimiento de una pieza de inserción de la rejilla dentro de los compartimientos de la otra pieza de inserción de la rejilla (o una microplaca de destino) en un proceso de transferencia para retirar selectivamente las muestras contenidas en los tubos. La capacidad de acceso de los compartimientos de una pieza de inserción de la rejilla desde arriba o abajo permite el uso del medio de perforación que perfora los tubos fuera de los compartimientos individuales de la pieza de inserción de la rejilla o del medio de sujeción para sujetar y sostener los tubos. La estructura de la microplaca pueden en principio ser de cualquier contorno, pero en una modalidad preferida la estructura tiene un contorno lateral que tiene las dimensiones de una microplaca estándar. Las dimensiones de estas microplacas estándar son preferentemente de acuerdo con A SI/SBS (American National Standards Institute/Society for Biomolecular Screening) y se conocen bien por las personas con experiencia en la técnica (ANSI/SBS 1-2004) . Las dimensiones estándar de estas microplacas estándar son 127.76 mm x 85.48 mm (alrededor de 5.03 pulgadas x 3.37 pulgadas) . Las microplacas que tiene este contorno son ventajosas ya que permiten el asimiento de las microplacas con equipo disponible para el manejo de microplacas estándar. La pieza de inserción de la rejilla separada o las piezas de inserción de la rejilla pueden acoplarse a la estructura permanente o no permanentemente. Un acoplamiento permanente de la pieza de inserción de la rejilla separada con la estructura puede ser ventajoso si tanto la estructura como la pieza de inserción de la rejilla se disponen después de su uso, a fin de que no exista la necesidad de desacoplar la pieza de inserción de la rejilla de la estructura después de su uso. Un acoplamiento no permanente de la inserción igual a la rejilla separada con la estructura permite el desacoplamiento de la pieza de inserción de la rejilla de la estructura. La posibilidad de desacoplamiento de la pieza de inserción de la rejilla de la estructura permite, por ejemplo, la transferencia de la pieza de inserción de la rejilla separada desde una estructura en otra estructura durante el proceso para el manejo de la muestra, o la transferencia de la pieza de inserción de la rejilla de nuevo dentro del congelador en el cuarto frío. Típicamente, las muestras están contenidas en tubos en cantidades de 20 µ? a 100 µ? , en un ejemplo particular en cantidades de 22 µ?, 26 µ? o 80 µ? . El "manejo de las muestras" incluye algún tipo de manejo pero en particular incluye la toma de alícuotas de una muestra contenida en un tubo, el sellado de los tubos, la recuperación de los tubos desde un congelador en un cuarto frío y tubos de transferencia de nuevo dentro del congelador, transfiriendo tubos desde una placa de almacenamiento dentro de una placa de suministro y los tubos de suministro dispuestos en la placa de suministro. Se logra otra ventaja por la producción separada de la estructura y la inserción de la rejilla. Aunque la estructura se forma con elementos que tienen un mayor volumen (p.ej., las paredes laterales comparativamente masivas) los elementos de la rejilla son de pequeño volumen (p.ej., las paredes laterales comparativamente delgadas que confinan el compartimiento) . Cuando se usa las técnicas de moldeo por inyección, la calidad de los móldeos producidos pueden mejorarse si los elementos de un moldeo que se producirán son de volumen similar. De esta forma, al separar la pieza de inserción de la rejilla y la estructura, puede mejorarse la calidad de estas partes moldeadas por inyección.

De acuerdo con un aspecto del sistema para el manejo de muestras de acuerdo con la invención, la estructura o la pieza de inserción de la rejilla separada o ambas comprenden elementos de sujeción para acoplar de forma fija la pieza de inserción de la rejilla con la estructura. Aunque el acoplamiento generalmente de la pieza de inserción de la rejilla separada con la estructura puede lograrse con la ayuda de elementos de sujeción separados, por ejemplo elementos de enganche como brazos o pinzas, preferentemente los elementos de sujeción se proporcionan sobre la pieza de inserción de la rejilla separada o la estructura en lugar de que sean elementos separados. La sujeción puede lograrse por medio de una forma de trabado por enganche de la pieza de inserción de la rejilla y la estructura (o de partes de estos) o puede lograrse a través de un ajuste por fricción. Alternativa o adicionalmente, los elementos de sujeción específicos pueden formarse sobre la estructura y la pieza de inserción de la rejilla tal que la pieza de inserción de la rejilla se acopla con la estructura semi-permanente o permanentemente. Por ejemplo, los elementos de sujeción pueden formar un ajuste con enganche por resorte o un ajuste por abrazaderas para formar una conexión desmontable entre la pieza de inserción de la rejilla y la estructura.

De acuerdo con otro aspecto del sistema para el manejo de la muestra de acuerdo con la invención, los elementos de sujeción para acoplar de forma fija la pieza de inserción de la rejilla separada con la estructura comprende una o más salientes dispuestas sobre una porción elástica de la pared interna de la estructura y una o más cavidades dispuestos sobre una porción de la pared exterior de la pieza de inserción de la rejilla. Una o más de las salientes se traban cerradamente con una o más cavidades cuando la pieza de inserción de la rejilla se inserta dentro de la estructura desde abajo. El número de salientes que corresponden al número de cavidades puede ser por ejemplo ocho a fin de que dos salientes se dispongan en cada lado en la pared interna de la estructura y se forman dos cavidades correspondientes en cada lado sobre la pared exterior de la pieza de inserción de la rejilla para lograr un ajuste seguro de la pieza de inserción de la rejilla dentro de la estructura. Para el ajuste de las salientes dentro de las cavidades, la porción flexible de la pared interna de la estructura permite deformar elásticamente a fin de mover las salientes de una primera porción en donde la pieza de inserción de la rejilla puede insertarse dentro de la estructura en una segunda posición en donde la saliente se acopla dentro de la cavidad y cierra la pieza de inserción de la rejilla con la estructura. Introduciendo la pieza de inserción de la rejilla dentro de la estructura desde abajo en particular permite el enganche de una sola pieza de inserción de la rejilla así como también de un apilado de las piezas de inserción de las rejillas de forma similar, que se describirá más enseguida.

De acuerdo aun con otro aspecto del sistema para el manejo de las muestras de acuerdo con la invención, la pieza de inserción de la rejilla separada comprende elementos de apilado para conectar con la pieza de inserción de la rejilla en al menos otra pieza de inserción de la rejilla separada para formar una pila de piezas de inserción de la rejilla conectadas que se disponen una arriba de la otra. Los elementos de apilado comprenden al menos un miembro de enganche flexible que se extiende descendentemente más allá de la respectiva pieza de inserción de la rejilla y al menos una muesca dispuesta para recibir cerradamente el miembro de enganche flexible de la pieza de inserción de la rejilla dispuesta del apilado. Para incrementar más la capacidad de almacenamiento del sistema para el manejo de la muestra de acuerdo con la invención, puede almacenarse una pieza de inserción de la rejilla en un apilado de las piezas de inserción de la rejilla. Esto permite aun almacenar un gran número de tubos en una microplaca con dos o más tubos que se almacena en una forma alineada longitudinalmente una arriba de la otra en la microplaca que después comprende el apilado de las piezas de inserción de la rejilla unidas a la estructura. Las piezas de inserción de la rejilla apiladas de esta manera son de altura reducida comparadas con las rejillas de microplacas estándar a fin de que sea adecuado acomodar tubos de longitud reducida. Esto permite el almacenamiento de un mayor número de tubos pequeños en un espacio de almacenamiento dado comparado con el almacenamiento de los tubos del estado de la técnica en microplacas estándar. Por ejemplo, si una rejilla estándar de una microplaca comprende 96 compartimientos, el apilado comprende un múltiplo entero para disponer las piezas de inserción de la rejilla en un apilado, las piezas de inserción de la rejilla se conectan exitosamente tal que se disponga una arriba de la otra de tal manera que cada pieza de inserción de la rejilla posterior se conecte con la pieza de inserción de la rejilla que se ha acoplado con el apilado antes. Para formar esta conexión los elementos de apilado de la respectiva pieza de inserción de la rejilla comprende un miembro de enganche flexible que se extiende descendentemente más allá de la pieza de inserción de la rejilla respectiva que es capaz de estar cerrada dentro de una muesca de la pieza de inserción de la rejilla dispuesta inmediatamente debaj o .

Ventajosamente, el apilado de las piezas de inserción de la rejilla se acopla con la estructura por medio de elementos de sujeción de la estructura y de la pieza de inserción de la rejilla más superior del apilado. El uso de los elementos de sujeción de la pieza de inserción de la rejilla más superior del apilado permite acoplar el apilado de tal forma que una sola pieza de inserción de la rejilla se acopla con la estructura a fin de que no requiera elementos de sujeción adicionales para acoplar el apilado de las piezas de inserción de la rejilla con la estructura. Otra ventaja se relaciona con el número de piezas de inserción de la rejilla que forman el apilado. Las piezas de inserción de la rejilla adicionales pueden acoplarse con la estructura al acoplar simplemente con la pieza de inserción de la rejilla más baja del apilado, la pieza de inserción de la rejilla más superior de este se acopla fácilmente con la estructura. Por consiguiente, este acoplamiento de otras piezas de inserción de la rejilla desde abajo puede realizarse sin la necesidad de cambiar el acoplamiento de la pieza de inserción de la rejilla más superior del apilado el cual es la única pieza de inserción de la rejilla del apilado que se acopla con la estructura.

De esta manera, los compartimientos de las piezas de inserción de la rejilla del apilado se une para formar la unión de los orificios de paso a lo largo de este se puede mover un tubo. Las piezas de inserción de la rejilla apilada se disponen una arriba de la otra tal que las respetivas paredes laterales de cada compartimiento se alinean para permitir que un tubo se transfiera reversiblemente de un compartimiento dentro del compartimiento de unión de la pieza de inserción de la rejilla adyacente. Esta transferencia puede realizarse simplemente al empujar el tubo a lo largo de la unión del orificio de paso por medio de un medio de perforación adecuado. En un primer ejemplo, todos los tubos en una unión del orificio de paso contienen muestras idénticas. Esto permite el almacenamiento de múltiples tubos con el mismo contenido en una unión del orificio de paso de una longitud adecuada. Una ventaja de esto es que no es necesario desmontar las piezas de inserción de la rejilla en el caso de un número predeterminado de tubos del mismo tipo de la muestra que deben retirarse del almacenamiento. Después es posible de forma simple perforar los tubos secuencialmente fuera de la unión del orificio de paso y recoger el respetivo tubo más inferior o más superior que se perfora fuera de la unión del orificio de paso (dependiendo de si se desarrolla la perforación desde arriba o desde abajo) , ya que todos los tubos de la unión del orificio de paso tiene el mismo contenido. Tampoco, es necesario el desmontar de las piezas de inserción de la rejilla en caso de que un tubo específico dispuesto en una pieza de inserción de la rejilla específica en el apilado (selección aleatoria) . A diferencia, después es posible perforar estos tubos dispuestos arriba o por debajo del tubo específico que tiene el contenido deseado (dependiendo de si la perforación se desarrolla desde arriba o abajo) dentro de un medio de sujeción o una placa de amortiguamiento hasta que el tubo que tiene el contenido deseado se perfora fuera de la unión del orificio de paso. Después el tubo deseado se extrae y coloca dentro de una microplaca estándar de destino, por ejemplo, el cual puede procesarse posteriormente. Estos tubos dispuestos en el medio de sujeción o en la placa de amortiguamiento después se colocan de nuevo en la unión del orificio de paso. En cualquier caso, aun si se desea extraer un tubo que tiene un contenido particular y este tubo está dispuesto en alguna posición del apilado es posible de forma eficiente para extraer este tubo desde el apilado sin la necesidad de desmontar las piezas de inserción de la rejilla.

De acuerdo con otro aspecto el sistema para el manejo de las muestras de acuerdo con la invención, la estructura tiene una altura de inserción mayor o igual a la altura total del apilado. Aunque la altura de la estructura generalmente no se restringe puede ser la altura de una microplaca estándar. Ventajosamente, la altura se elige a fin de que sea capaz de acomodar un apilado de un número predeterminado de piezas de inserción de la rejilla. Las piezas de inserción de la rejilla después se acoplan a la estructura de forma tal que cuando la estructura se asienta sobre una superficie plana el lado inferior de la pieza de inserción de la rejilla la más baja no está en contacto con esta superficie a fin de que los tubos contenidos en el compartimiento de la pieza de inserción de la rejilla más baja se protege apropiadamente.

De acuerdo con otro aspecto el sistema para el manejo de la muestra de acuerdo con la invención, la pieza de inserción de la rejilla comprende una etiqueta de identificación que se puede leer con una máquina para identificar la pieza de inserción de la rejilla y los tubos recibidos en esta. Debido a que las microplacas de acuerdo con la invención tienen una o más piezas de inserción de la rejilla separadas y debido a que generalmente las piezas de inserción de la rejilla pueden acoplarse a la estructura en cualquier orden, las piezas de inserción de la rejilla deben identificarse individualmente, por ejemplo por medio de una etiqueta de identificación que se puede leer con una máquina. La etiqueta de identificación que se puede leer con una máquina permite el manejo de las placas por medio de un robot que comprende una unidad de lectura adecuada que es capaz de identificar la inserción o piezas de inserción de la rejilla. La información contenida en la etiqueta de identificación de esta forma puede extraer fácilmente y procesarse en una unidad de procesamiento que también tiene acceso a una base de datos que comprende información acerca de que muestras están contenidas en los compartimientos de las piezas de inserción de la rejilla, a fin de que se conozca la ubicación de cada tubo individual en cada pieza de inserción de la rejilla en cualquier momento, así que siempre es posible extraer un tubo individual en particular de la pieza de inserción de la rejilla en donde se almacena actualmente este tubo en particular.

De acuerdo con otro aspecto del sistema para el manejo de la muestra de acuerdo con la invención, la estructura tiene una sección con una cavidad dispuesta en una posición que corresponde a la posición de la etiqueta de identificación de la pieza de inserción de la rejilla acoplada a esta. La sección con una cavidad se dispone preferentemente en una pared lateral de la estructura. La posición de la sección ahuecada generalmente corresponde a la posición o posiciones donde se proveen las etiquetas de identificación en las respectivas piezas de inserción de la rej illa .

De acuerdo con otro aspecto del sistema para el manejo de la muestra de acuerdo con la invención, cada compartimiento comprende una proyección circunferencial que se extiende internamente desde una o más paredes laterales que confinan el orificio de paso. La proyección circunferencial forma un elemento de estribo para un tubo formado complementariamente que previene que el tubo se mueva más dentro del orificio de paso del respectivo compartimiento. La proyección circunferencial puede extenderse de forma interna desde una sola pared lateral (como este es caso, por ejemplo, para orificios de paso con forma circular) o puede extenderse internamente desde más de una pared lateral (como es el caso, por ejemplo, para orificios de paso con forma rectangular) .

Como ya se ha identificado, de acuerdo con otro aspecto del sistema para el manejo de muestras de acuerdo con la invención el sistema además puede comprender tubos, cada tubo que tiene una porción de estribo en el extremo inferior del tubo y un borde en la parte superior abierta del tubo. La porción de estribo en el extremo inferior del tubo es capaz de colindar contra el borde circunferencial de un tubo dispuesto por debajo (en caso de piezas de inserción de la rejilla apiladas) La porción de estribo puede formarse a través de una geometría que comprende múltiples superficies para delimitar contra el borde circunferencial del tubo dispuesto por debajo. Los tubos generalmente pueden ser de cualquier tipo conocido con respecto a su tamaño y forma exterior. Este tubo generalmente tiene un cuerpo ahuecado con un fondo cerrado para formar una cavidad en donde está contenida la muestra. La parte superior abierta puede cerrarse por medio de una hoja metálica como tapa que se destruirá o removerá para tener acceso a la muestra contenida en el tubo.

De acuerdo con otro aspecto del sistema para el manejo de las muestras de acuerdo con la invención, el tubo en su pared exterior comprende una ranura que corre circunferencialmente con un ancho que se extiende en la dirección axial y un borde que se extiende circunferencialmente que forma la frontera superior de la ranura que corre circunferencialmente . En una posición de almacenamiento del tubo el borde limita contra la proyección circunferencial que se extiende internamente desde una o más paredes del respectivo compartimiento de la pieza de inserción de la rejilla, y en una posición de sellado del tubo la proyección circunferencial se extiende internamente desde una o más paredes laterales del compartimiento de la pieza de inserción de la rejilla dentro de las ranuras provista en la pared externa del tubo en una posición separada del borde. Esto es particularmente ventajoso cuando los tubos que contienen las muestras se sellan por medio de un sello de hoja metálica en los extremos superiores de los tubos mientras los tubos se disponen en la posición de sellado en donde los extremos superiores de los tubos se proyectan ascendentemente arriba del extremo superior de la pieza de inserción de la rejilla. Los tubos pueden estar soportados y se mantienen en posición sellada por un medio adecuado tal como una matriz de elementos cilindricos que se proyectan desde abajo dentro de los compartimientos individuales de una pieza de inserción de la rejilla. Después de sellar con la hoja metálica los extremos superiores de los tubos, la hoja metálica se perfora alrededor de los tubos creando de esta forma tubos sellados individualmente. Posteriormente, los tubos se presionan de forma inversa dentro de los compartimientos de la pieza de inserción de la rejilla dentro de la posición de almacenamiento en donde el borde colinda contra la proyección circunferencial proyectándose internamente desde el respetivo compartimiento. Las microplacas en conjunto o las piezas de inserción de la rejilla individuales solo lleva los tubos sellados individualmente en la posición de almacenamiento después puede transportarse al cuarto frío con humedad controlada donde los bancos de datos del compuesto se almacenan a largo plazo .

De acuerdo con otro aspecto del sistema para el manejo de la muestra de acuerdo con la invención, el sistema además comprende una charola de almacenamiento que comprende una pluralidad de compartimientos de almacenamiento, cada compartimiento de almacenamiento es capaz de acomodar al menos una pieza de inserción de la rejilla. La microplaca que comprende una estructura que se puede separar desde una pieza de inserción de la rejilla tiene la ventaja que la pieza de inserción de la rejilla puede almacenarse sin la estructura. Se hace uso de esta ventaja cuando solo se almacena la pieza de inserción de la rejilla en la charola.

La charola que contiene las piezas de inserción de la rejilla sin la estructura incrementa la capacidad de almacenamiento, ya que las dimensiones exteriores de la pieza de inserción de la rejilla solo son más pequeñas que las de una microplaca que comprende una estructura y las piezas de inserción de la rejilla. De esta forma, el tamaño de los compartimientos de almacenamiento de la charola puede adaptarse al tamaño de las piezas de inserción de la rejilla, así que puede almacenarse un mayor número de piezas de inserción de la rejilla en una charola de una longitud y altura dadas. Por ejemplo, diez piezas de inserción de la rejilla pueden almacenarse en una charola de un tamaño dado en lugar de ocho microplacas estándar. Son disponibles diferentes posibilidades con relación al arreglo de los compartimientos de almacenamiento en la charola. En un primer ejemplo, los compartimientos de almacenamiento se disponen en la dirección longitudinal (dirección de extracción) de una charola después de la otra en una sola fila. Alternativamente, los compartimientos de almacenamiento pueden arreglarse en filas paralelas lado a lado. El arreglo en filas paralelas es ventajoso en cuanto a que se incrementa la capacidad total de almacenamiento de cada charola simple. Además, la velocidad de extracción se incrementa ya que el tiempo de extracción de las charolas puede acortarse.

De acuerdo con otro aspecto del sistema de muestras de acuerdo con la invención, los compartimientos de almacenamiento de la charola de almacenamiento tienen una profundidad tal que sean capaces de acomodar una pila de piezas de inserción de las rejillas. Esta medida además incrementa la capacidad de almacenamiento, ya que en cada compartimiento de la charola de almacenamiento puede almacenarse una pila de piezas de inserción de la rejilla. Por consiguiente, debido a que se incrementa el apilado que se mantiene en el cuarto frío pueden incrementarse los intervalos de tiempo después que se realiza una operación de relleno a fin de que proporcione un almacenamiento adecuado de las muestras en el cuarto frío.

De acuerdo con otro aspecto del sistema para el manejo de muestras de acuerdo con la invención, la charola comprende marcadores de posición sobre esta en las ubicaciones de los compartimientos de almacenamiento para indicar la posición de la pieza de inserción de la rejilla o el apilado de las piezas de inserción de la rejilla en los respetivos compartimientos de almacenamiento. Estos marcadores de posición pueden ser de cualquier tipo como una cavidad, una saliente o una etiqueta que es indicativa de la posición de la pieza de inserción de la rejilla o apilado de las piezas de inserción de la rejillas en los respectivos compartimientos de la charola.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Se volverán aparentes otros aspectos ventajosos del sistema para el manejo de muestras con la invención a partir de la siguiente descripción de las modalidades de la invención con referencia a las figuras acompañantes en donde: Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una microplaca de un sistema para el manejo de muestras de acuerdo con la invención en un estado ensamblado; Fig. 2 muestra una vista en planta de la estructura de la microplaca de la Fig. 1 ,- Fig. 3 muestra una vista en planta de la pieza de inserción de la rejilla de la microplaca de la Fig. 1; Fig. 4 muestra una vista en perspectiva transversal de la microplaca con elementos de sujeción sobre la estructura en una posición abierta (la pieza de inserción de la rejilla aún no se acopla de forma fija a la estructura); Fig. 5 muestra una vista en perspectiva transversal de la microplaca de la Fig. 4 con los elementos de sujeción sobre la estructura en una posición cerrada (la pieza de inserción de la rejilla acoplada de forma fija a la estructura) ; Fig. 6 muestra una vista lateral de dos piezas de inserción de la rejilla dispuestas una sobre la otra pero aún separadas una de la otra; Fig. 7 muestra una vista lateral de dos piezas de inserción de la rejilla de la Fig. 6 acopladas una sobre la otra para formar un apilado de piezas de inserción de la rej illa ; Fig. 8 muestra una vista en perspectiva de un tubo de un sistema para el manejo de muestra de acuerdo con la invención con un pequeño volumen; Fig. 9 muestra una vista en perspectiva de un tubo de un sistema para el manejo de muestra de acuerdo con la invención con un gran volumen; Fig. 10 muestra una vista seccional de un detalle de la pieza de inserción de la rejilla de la Fig. 3 con un tubo que se dispone en la posición de almacenamiento en un compartimiento de la pieza de inserción de la rejilla; Fig. 11 muestra una vista seccional de un detalle mostrado en la Fig. 10 con el tubo que se dispone en la posición de sellado Fig. 12 muestra un detalle del apilado de piezas de inserción de la rejilla de la Fig. 7 con tubos que se disponen en la posición de almacenamiento en las piezas de inserción de la rejilla del apilado; Fig. 13 muestra el detalle del apilado de piezas de inserción de la rejilla de la Fig. 12 con los tubos de la pieza de inserción de la rejilla más baja que se dispone en una posición que delimita contra los tubos dispuestos en la posición de almacenamiento en la pieza de inserción de la rejilla más superior; Fig. 14 muestra una vista elevada de una charola de un sistema de conformidad con la invención; Fig. 15 muestra una vista transversal parcial de la charola de la Fig. 14 que contiene los apilados de dos piezas de inserción de la rejilla; Fig. 16 muestra una vista transversal parcial de una parte de microplacas de la Fig. 1 con tubos que están sellados con una hoja metálica para el sellado en su extremo superior utilizado en un método para despegar la hoja metálica de sello; Fig. 17 muestra una vista en perspectiva de la microplaca de la Fig. 16 en una primera etapa de un método para despegar las hojas metálicas de sello; Fig. 18 muestra la microplaca de la Fig. 16 en el extremo de la primera etapa del método para despegar las hojas metálicas de sello; y Fig. 19 muestra una vista en perspectiva de la microplaca de la Fig. 16 en una segunda etapa del método para despegar las hojas metálicas de sello.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La fig. 1 muestra una microplaca 1 de un sistema para el manejo de muestras de acuerdo con una modalidad de la invención. La microplaca 1 comprende una estructura 3 y una pieza de inserción de la rejilla 2 que ya está acoplada con la estructura 3. La fig. 2 muestra la estructura 3 y la fig. 3 muestra la rejilla separada 2 de la microplaca 1 de la fig. 1 y, por motivos de claridad, estas figuras se describen juntas más adelante. La estructura 3 define el contorno lateral total de la microplaca 1. El contorno exterior de la estructura 3 es de forma rectangular y tiene las dimensiones de una microplaca estándar 1. Este contorno exterior estándar permite el manejo de la microplaca 1 utilizando equipo estándar diseñado para el manejo de microplacas estándar. La altura de inserción 33 de la estructura 3 generalmente no se limita a dimensiones específicas pero se correlacionan con el número de piezas de inserción de la rejilla 2 que se acomodarán en la estructura 3. En la actual modalidad, la altura de inserción 33 de la estructura 3 es ligeramente mayor o igual a la altura total de una sola pieza de inserción 2 o una pila de piezas de inserción de la rejilla 2 que se acomodará en esta. Se forma una sección ahuecada 32 en una pared lateral de la estructura 3. La sección ahuecada 32 tiene un tamaño y posición que permite la lectura de una etiqueta de identificación 28 dispuesta sobre la pieza de inserción de la rejilla 2 mientras la pieza de inserción de la rejilla 2 se acopla a la estructura 3. Al identificar la pieza de inserción de la rejilla 2 por medio de la información contenida en la etiqueta de identificación 28, se conoce el contenido de los tubos 4 recibidos en la pieza de inserción 2. Por ejemplo, la información contenida en la etiqueta de identificación 28 puede comprender información acerca de la posición de los tubos individuales 4 y sus contenidos. Alternativamente, la etiqueta de identificación 28 puede comprender solo un número de identificación de la pieza de inserción de la rejilla 2 y la información está contenida en una base de datos acerca del tipo de muestra y la posición del tubo que contiene una muestra respectiva dentro de la pieza de inserción de la rejilla 2, así que conociendo el número de identificación la pieza de inserción de la rejilla 2 puede obtenerse la información restante desde una base de datos 2. Desde un punto de vista técnico, la etiqueta de identificación 28 puede tener información que se puede leer en una máquina tal como un código de barras, por ejemplo, que puede leerse por medio de un explorador óptico que está conectado a una unidad de procesamiento para leer la etiqueta de identificación 28 y después otro proceso de información contenido en la etiqueta de identificación 28. Ventajosamente, los tubos 4 que se almacenan en una pieza de inserción 2 que porta una etiqueta de identificación 28 no se almacenan en una posición fija, sino la posición de estos puede seguirse y registrarse (p.ej., en una base de datos) .

La pieza de inserción de la rejilla 2 comprende una pluralidad de compartimientos 21 que subdividen la pieza de inserción de la rejilla 2 en un arreglo rectangular de compartimientos 21. Por ejemplo, trescientos ochenta y cuatro compartimientos 21 (diecisiete veces veinticuatro) están formados en la pieza de inserción de la rejilla 2. Cada compartimiento 21 está confinado lateralmente por cuatro paredes laterales 22 para formar un orificio de paso cuadrado para recibir un tubo 4. La longitud del compartimiento 21 que se define por la pieza de inserción de la rejilla 2 puede variar con respecto al número y tamaño de tubos 4 que se almacenarán en este. Como un ejemplo, un tubo 4 puede estar contenido en un compartimiento 21, sin embargo, también es posible que dos tubos 4 cada uno tenga una longitud de la mitad de la longitud (profundidad) del compartimiento puede almacenarse longitudinalmente alineado para que almacene en el mismo compartimiento 21. Alternativamente, un solo tubo 4 puede almacenarse en dos compartimientos unidos (alineados longitudinalmente) de las piezas de inserción de la rejilla 2 apiladas. Cada compartimiento 21 de la pieza de inserción de la rejilla 2 comprende cuatro paredes laterales 22 que confina un orificio de paso que se extiende entre una abertura superior y una abertura inferior del orificio de paso. A través de esta abertura superior y la abertura inferior, respetivamente, puede moverse el tubo 4 dentro y fuera del compartimiento 21. La estructura 3 comprende cuatro paredes internas 30 que confinan lateralmente una abertura de paso 35 dentro de la cual se introduce la pieza de inserción de la rejilla 2 desde la parte de abajo para que se acople con la estructura 3. Una vez acoplada con la estructura, la pieza de inserción de la rejilla 2 se cierra completamente la abertura de paso 35. El acoplamiento mostrado de la pieza de inserción de la rejilla 2 con la estructura 3 permite mover el tubo 4 dentro y fuera de cada compartimiento 21 por medio de la respectiva abertura superior y abertura inferior del respectivo compartimiento 21, ya que la estructura 3 no cubre alguno de los compartimientos 21 de la pieza de inserción de la rejilla 2 pero además permite el acceso a todos los tubos 4 dispuestos en los compartimientos 21 de la pieza de inserción de la rejilla 2.

La fig. 4 y fig. 5 muestran vistas transversales de la microplaca de la fig. 1 antes y después que se acopla de forma fija la pieza de inserción de la rejilla 2 a la estructura 3 para formar la microplaca 1. La figura 4 muestra la posición abierta cuando la pieza de inserción de la rejilla 2 se inserta dentro de la estructura 3 desde abajo pero aún no se ha acoplado. La fig.5 representa el estado cerrado en donde la pieza de inserción de la rejilla 2 se acopla de forma fija con la estructura 3. Como puede verse en la fig. 3, los elementos de cierre 23 se forman sobre la pieza de inserción de la rejilla 2, y los correspondientes elementos de cierre 31 se forman sobre la estructura 3. El tipo de elementos de cierre 23, 31 no se limitan al tipo de cierre del tipo semi -permanente mostrado, sino también puede ser una opción el cierre permanente en particular cuando la microplaca 1 se dispone después de su uso. En la conexión semi -permanente de la modalidad mostrada, la pieza de inserción de la rejilla 2 puede acoplarse a la estructura 3 y posteriormente puede desacoplarse de esta de nuevo. Los elementos de cierre en esta modalidad comprenden ocho salientes 31 distribuidas regularmente a lo largo de la circunferencia de la estructura 3, las salientes 31 que se disponen en la pared interna de la estructura 3. Cada saliente 31 se dispone sobre una porción flexible de la pared interna de la estructura 3. La porción flexible se forma por una ranura en la pared interna que permite deformar elásticamente la porción flexible. La porción flexible de la pared interna de la estructura 3 permite a la saliente 31 se mueva externamente mientras la porción flexible de la pared interna de la estructura 3 se deforma con la inserción de la pieza de inserción de la rejilla 2 en la estructura 3 desde abajo. La elasticidad de la porción flexible es suficiente para cerrar libremente la pieza de inserción de la rejilla 2 con la estructura 3 para permitir un manejo seguro de la microplaca 1 formada de esta forma. Cada saliente 31 tiene dimensiones exteriores tal que la saliente 31 se ajusta dentro de una cavidad correspondiente 23 formada en la pared exterior de la pieza de inserción de la rejilla 2. Cada saliente 1 tiene una superficie angulada que se orienta con respecto a un borde superior de la pieza de inserción de la rejilla 2 tal que mientras la pieza de inserción de la rejilla 2 se inserta en la estructura 3 desde abajo la saliente 31 se mueve externamente debido a la deformación de la porción flexible de la pared interior de la estructura 3, y posteriormente la saliente 31 se traba dentro de la correspondiente cavidad 23 formada en la pieza de inserción de la rejilla 2, de esta forma se traba de forma liberable la pieza de inserción de la rejilla 2 a la estructura 3.

En la fig. 6 y la fig. 7, un apilado 26 de las piezas de inserción de la rejilla (véase la fig. 7) se forma al conectar una primera pieza de inserción de la rejilla 2 y una segunda pieza de inserción de la rejilla 28 (fig. 6) una arriba de la otra para formar el apilado 26. Aunque se muestran solo dos piezas de inserción de la rejilla 2, 28 en forma de simplicidad, el número de piezas de inserción de la rejilla no se limitan a dos piezas de inserción de la rejilla, pero puede apilarse un número diferente de piezas de inserción de la rejilla una sobre la otra. El apilado 26 se forma al conectar la primera pieza de inserción de la rejilla 2 y la segunda pieza de inserción de la rejilla 28 con ayuda de elementos de apilado en forma de miembros de trabado flexibles 24 por un lado y muescas 25 por el otro. Las piezas de inserción de la rejilla 2, 28 del apilado 26 se conectan lo suficientemente fuerte para permitir el manejo del apilado 26 sin el riesgo de la separación no planeada de las piezas de inserción de la rejilla 2, 28. Ocho elementos de apilado correspondientes en forma de miembros de cerrado 24 y las muescas correspondientes 25 conectan la primera pieza de inserción de la rejilla 2 y la segunda pieza de inserción de la rejilla 28 por el trabado de los miembros de enganche 24 en las correspondientes muescas 25. Cualquier pieza de inserción de la rejilla 28 adicional se conecta con el apilado 26 de la misma forma como las de abajo. El miembro de cerrado flexible 24 se extiende descendentemente más allá de la respectiva pieza de inserción de la rejilla 2, 28 a fin de que esté en contacto con la pieza de inserción de la rejilla 2 adyacente dispuesta inmediatamente por debajo. La elasticidad de los miembros de cerrado flexibles 24 se eligen para permitir el auto-cerrado de las piezas de inserción de la rejilla al presionarlas juntas.

Las piezas de inserción de la rejilla del apilado 26 se disponen para unirse con sus respectivos compartimientos 21 para formar unión de los orificios de paso, o es decir en otras palabras que los compartimientos 21 de las piezas de inserción de la rejilla del apilado 26 se alinean longitudinalmente. Por consiguiente, un tubo almacenado en cualquiera de los compartimientos 21 se puede mover a lo largo de este orificio de paso con unión. También, los tubos de una longitud que es mayor a la profundidad de un solo compartimiento 21 pueden almacenarse en estos orificios de paso con unión de las piezas de inserción de la rejilla del apilado 26. Por ejemplo, un tubo que tiene una longitud que tiene el doble de la profundidad de un solo compartimiento 21 puede almacenarse en dos piezas de inserción de la rejilla dispuestas adyacentemente del apilado 26. Para acoplar el apilado 26 con la estructura 3, la pieza de inserción de la rejilla más superior 28 se acopla con la estructura 3 con la ayuda de elementos de cierre ya descritos anteriormente con referencia a la fig. 4 y la fig. 5 al acoplar la pieza de inserción de la rejilla más superior 28 del apilado 28 con la estructura 3.

La fig. 8 muestra un tubo 4 de una primera longitud que difiere del tubo 4 mostrado en la fig. 9 esencialmente en la longitud y, por consiguiente, el volumen de muestra que puede almacenarse en el tubo 4. Ambos tubos 4 pueden almacenarse en los compartimientos 21 (véase la fig. 3) de la pieza de inserción de la rejilla 2 de la microplaca 1 mostrada en la fig. 1. A pesar que los tubos 4 son de diferente longitud, tienen un contorno externo muy similar. El tubo 4 con volumen más pequeño mostrado en la fig. 8 tiene una longitud que puede acomodarse dentro de un solo compartimiento 21 de la pieza de inserción de la rejilla 2 mostrada en la fig. 3. El tubo 4 con volumen grande mostrado en la fig. 9 tiene una longitud que puede acomodarse dentro de dos compartimientos unidos de las piezas de inserción de la rejilla apiladas los cuales forman un orificio de paso con unión. Una pluralidad de estos tubos 4, ya sea de un tipo o del otro tipo o ambos tipos, pueden almacenarse en un apilado formado por dos o más de dos piezas de inserción de la rejilla.

Cada tubo 4 comprende un cuerpo ahuecado 41 con un fondo cerrado 42. Cada tubo 4 además comprende una parte superior abierta 43 (véase la fig. 9) que puede cerrarse por el sellado con una hoja metálica de sello 48 (véase la fig. 8) con un borde circunferencial 47 alrededor de la parte superior abierta del tubo 4 después que se ha llenado el tubo 4 con la muestra. Se forma una porción de estribo 44 en el extremo inferior de cada tubo 4. La porción de estribo 44 es capaz de colindar contra un borde circunferencial 47 de otro tubo dispuesto adyacentemente debajo en un orificio de paso con unión. El tubo 4 además comprende una ranura que corre circunferencialmente 45 en su pared exterior. La ranura 45 se extiende durante una cierta distancia en la dirección axial. El límite superior de la ranura que corre circunferencialmente 45 se forma por un reborde 46.

Diferentes posiciones del tubo 4 dispuestos en el compartimiento 21 de una pieza de inserción de la rejilla 2 se ejemplifican por una posición de almacenamiento del tubo 4 como se muestra en la fig. 10, y una posición de sellado del tubo 4 como se muestra en la fig. 11. Estas diferentes posiciones son diferentes posiciones axiales del tubo 4 con relación al compartimiento 21 de la pieza de inserción de la rejilla 2. En principio, los tubos 4 pueden insertarse dentro del orificio de paso 201 desde arriba a través de la abertura superior 202 y desde abajo a través de la abertura inferior 203. Por ejemplo, los tubos 4 pueden perforarse individualmente fuera del compartimiento 21 por medio de una herramienta de perforación (no se muestra) que ejerce fuerza en el extremo superior del tubo 4 moviendo el tubo hacia abajo. El tubo 4 se mueve más hacia abajo a lo largo del orificio de paso 201 hasta que sale del compartimiento 21 por medio de la abertura inferior 203. En otro ejemplo, los tubos 4 (elevados por una herramienta de elevación que no se muestra) se sujetan desde arriba y se extraen al jalarlos fuera del compartimiento 21 por medio de la abertura superior 202. Las diferentes posiciones axiales se vuelven evidentes cuando se tiene un vistazo de la posición de la proyección circunferencial 27 que se extiende internamente desde la pared lateral del compartimiento 21 con relación a la ranura que corre circunferencialmente 45 del tubo 4 el límite superior de este se forma por el reborde 46. En ambas posiciones, en la posición de sellado así como también en la posición de almacenamiento, la proyección circunferencial 27 del compartimiento 21 se dispone dentro de la ranura que corre circunferencialmente 45 del tubo 4. Sin embargo, en la posición de almacenamiento (véase la Fig. 10) la proyección circunferencial 27 que se proyecta desde la pared interna del compartimiento 21 colinda contra el reborde 46 tal que el tubo 4 se dispone completamente dentro del compartimiento 21. Al elevar el tubo 4 se dispone completamente dentro del compartimiento 21. Al elevar el tubo 4 con un medio adecuado se presiona dentro de la posición de sellado (véase la fig. 11) en donde el tubo 4 está soportado desde abajo (no se muestra) . En la posición de sellado, el borde circunferencial 47 se dispone arriba de la superficie superior de la pieza de inserción de la rejilla 2 tal que una hoja metálica 48 puede aplicarse al borde circunferencial 47 para cerrar el tubo 4 que contiene la muestra. Ya se ha descrito anteriormente, que a fin de obtener tubos 4 sellados individualmente una lámina de una hoja metálica de sellado puede colocarse sobre todos o una pluralidad de tubos 4 dispuestos en la posición de sellado en los compartimientos 21 de una pieza de inserción de la rejilla 2. La lámina de la hoja metálica de sellado después se sella en los bordes 47 de los tubos 4 y posteriormente la lámina de la hoja metálica de sellado se perfora para obtener tubos sellados individualmente 4 que después se presionan de nuevo dentro de la posición de almacenamiento (véase la fig. 11) .

En la fig. 12 y la fig. 13 se muestran diferentes arreglos de los tubos en las piezas de inserción de la rejilla 2, 28 de un apilado 26. En la fig. 12 los tubos 4 se muestran completamente dentro del respetivo compartimiento 21 en la posición de almacenamiento. En la fig. 13 los tubos en la pieza de inserción de la rejilla 28 inferior se ha elevado por un medio de perforación adecuado (no se muestra) dentro de una posición ya perforada (fig. 13) . En la posición ya perforada, los tubos de la pieza de inserción de la rejilla 28 inferior con sus bordes circunferenciales 47 a los cuales se les aplica la hoja metálica de sellado están en contacto con la porción de estribo 44 de los tubos 4 dispuestos arriba del correspondiente orificio de paso con unión. A fin de perforar los tubos 4 dispuestos en los compartimientos 21 fuera de los compartimientos 21 de la pieza de inserción de la rejilla 2 superior, el medio de perforación mueve un poco más hacia arriba los tubos contenidos dentro de la pieza de inserción de la rejilla 28 inferior por medio de esto se perforan los tubos 4 dispuestos en los compartimientos 21 de la pieza de inserción de la rejilla 2 superior fuera de sus compartimientos 21 dentro de un medio de sujeción que después transporta este tubo a una microplaca estándar (destino) donde se perfora sin el medio de sujeción dentro de la microplaca estándar (destino) . La microplaca estándar (destino) se carga con los tubos de acuerdo con la necesidad del usuario y se usa para un posterior procesamiento después de cargada. En caso de que no solo el tubo contenido en la pieza de inserción de la rejilla más superior esté perforado dentro del medio de sujeción sino que muchos tubos están perforados dentro del medio de sujeción hasta el tubo más inferior en el medio de sujeción es el tubo de interés, entonces el medio de sujeción transporta la pila de tubos a la microplaca estándar de destino con el tubo de interés que es el tubo más inferior de la pila. El tubo más inferior después se perfora sin el medio de sujeción dentro de la microplaca estándar (destino) mientras el resto de los tubos después se perforan sin el medio de sujeción de nuevo dentro de los compartimientos de las piezas de inserción de la rejilla. Si los tubos adicionales del apilado también son de interés, también se perforan dentro de la microplaca estándar (destino) . Para el apilado 26 que comprende la primera pieza de inserción de la rejilla 2 y la segunda pieza de inserción de la rejilla 28, en caso que el tubo de interés esté contenido en la segunda pieza de inserción de la rejilla 28, entonces el tubo 4 contenido en el compartimiento 21 de la primera pieza de inserción de la rejilla 2 primero se perfora dentro del medio de sujeción al perforar el tubo contenido en la segunda pieza de inserción de la rejilla 28 dentro del compartimiento 21 de la primera pieza de inserción de la rejilla 2, y posteriormente también el tubo de interés (ahora contenido en el compartimiento 21 de la primera pieza de inserción de la rejilla 2) se perfora dentro del medio de sujeción. El medio de sujeción después transporta los tubos a la placa estándar (destino) donde el tubo de interés (el cual es el tubo más inferior en el medio de sujeción) se perfora dentro de la placa de destino. Después se perfora el otro tubo fuera del medio de sujeción de nuevo de regreso dentro del compartimiento 21 de la pieza de inserción de la rejilla 2. Alternativamente, si este tubo también es de interés entonces también se perfora dentro de la microplaca estándar (destino) . No hace falta decir, que la operación de perforación generalmente también puede desarrollarse en forma similar en dirección descendente.

La fig. 14 muestra una vista elevada de una charola 5 de acuerdo con la invención que es capaz de almacenar una pluralidad de piezas de inserción de la rejilla 2 o apilados 26 de piezas de inserción de la rejilla en compartimientos de almacenamiento 52. En la modalidad mostrada, la charola 5 comprende diez de estos compartimientos de almacenamiento 52 en donde las piezas de inserción de la rejilla 2 o apilados 26 de las piezas de inserción de la rejilla pueden almacenarse mientras una charola 5 del mismo tamaño solo es capaz de almacenar ocho microplacas estándar (incluyendo las estructuras) . Se proporciona un marcador de posición 53 adyacente a cada compartimiento de almacenamiento 52 que permite a un robot identificar la posición exacta de una pieza de inserción de la rejilla 2 o apilado 26 de las piezas de inserción de la rejilla para recoger automáticamente las respetivas piezas de inserción de la rejilla 2 o apilados 26 de las piezas de inserción de la rejilla 2 o apilado 26 desde el respetivo compartimiento. También, las cavidades 51 se proveen en la estructura de la charola 5 para permitir una lectura automática de la etiqueta 28 (véase la fig. 1) de la pieza de inserción de la rejilla 2. Las charolas 5 de este tipo se utilizan típicamente para almacenar las microplacas (o en el presente caso solo piezas de inserción de la rejilla 2 o apilados 26 de las piezas de inserción de la rejilla) en los congeladores o un cuarto frío con humedad controlada. Las charolas pueden operarse en una forma similar a cajón, es decir después de abrir la puerta frontal del congelador la respectiva charola 5 puede sacarse, la pieza de inserción de la rejilla deseada 2 o apilado 26 puede extraerse de la charola 5, y después la charola 5 puede empujarse de nuevo, así que por consiguiente la puerta frontal del congelador puede cerrarse de nuevo. Alternativamente, la charola completa 5 puede sacarse del congelador, la puerta frontal del congelador puede cerrarse de nuevo, y solo después de la pieza de inserción de la rejilla 2 o apilado 26 de las piezas de inserción de la rejilla puede seleccionar del respectivo compartimiento 52 para un posterior procesamiento, en donde la puerta frontal del congelador puede abrirse de nuevo y la charola 5 puede echarse para atrás dentro del congelador.

La fig. 15 muestra una vista seccional parcial de la charola 5 los compartimientos 52 de esta tiene una profundidad que es adecuada para acomodar un apilado 26 de las piezas de inserción de la rejilla. Sin embargo en la modalidad mostrada los compartimientos 52 son capaces de acomodar un apilado 26 solo de dos piezas de inserción de la rejilla no hace falta decir que los compartimientos pueden tener una profundidad para acomodar un apilado 26 de un mayor número de piezas de inserción de la rejilla. También, puede ser posible extraer directamente o volver a insertar los tubos de la pieza de inserción de la rejilla o el apilado de las piezas de inserción de la rejilla cuando la pieza de inserción de la rejilla o el apilado de las piezas de inserción de la rejilla se dispone en el compartimiento 52 de la charola 5, de esta manera eliminar la necesidad de sacar la pieza de inserción de la rejilla o apilado de piezas de inserción de la rejilla del respectivo compartimiento 52 para la perforación. La manera en cómo puede desarrollarse esta operación de extracción (perforación) corresponde a la manera descrito anteriormente. El marcador de la posición 53 ayuda a encontrar el respectivo compartimiento en donde el tubo que se extraerá actualmente está almacenado.

La fig. 16 muestra una vista seccional de una parte de microplaca 1 para explicar otro aspecto que se relaciona con la remoción de hojas metálicas de sellado 48 dispuestas en los extremos superiores de los tubos 4, estas hojas metálicas de sellado 48 sellan los tubos 4. Los tubos 4 se disponen en compartimientos 21 en una posición de despegado que corresponde a la posición de sellado de los tubos 4 como se describe en la fig. 11. Los tubos 4 se elevan ligeramente por ejemplo con el uso de un medio de elevación que puede comprender una pluralidad de pasadores 8 solo se muestran dos de estos. El número de pernos individuales 8 del medio de elevación corresponde al número de compartimientos 21 y cada pasador 8 tiene una forma y tamaño adecuados para permitirles introducirse dentro de estos compartimientos 21. En la fig. 16, los pasadores 8 se colocan para que estén en contacto con el fondo de los tubos 4 para ejercer una fuerza de elevación dirigida ascendentemente al fondo del tubo 4 dentro de la posición elevada de desprendimiento. Sin embargo, los pasadores 8 soportan el tubo 4 en la posición elevada de desprendimiento. "Desprendimiento" denota la remoción de la hoja metálica de sellado 48 de los tubos sellados 4 al quitar la hoja metálica individual 48 del respectivo borde que confina el extremo abierto del respectivo tubo 4. En la posición de despegado, el extremo superior de los tubos sellados por las hojas metálicas de sellado se disponen para proyectarse ascendentemente arriba de las aberturas superiores de los compartimientos.

La fig. 17, la fig. 18 y la fig. 19 muestran los pasos posteriores de un método para el desprendimiento de las hojas metálicas de sellado individual de los tubos dispuestos en los compartimientos de la microplaca.

En un primer paso, se ilustra en la fig. 17 y fig. 18, se aplica una cinta adhesiva a las hojas metálicas de sellado 48 de los tubos 4 dispuestos en la posición de desprendimiento. Una sola tira de cinta adhesiva 7 se aplica para cubrir todas las hojas de sellado 48. La cinta adhesiva 7 se cubre con una capa de adhesivo, el adhesivo que tiene un grosor adecuado para adherir las hojas metálicas de sellado 48 a fin de permitir el desprendimiento de las hojas metálicas de sellado 48 al jalar la cinta adhesiva 7. En el ejemplo mostrado, la cinta adhesiva 7 se aplica con la ayuda de un rodillo 6 aplicando la cinta adhesiva 7 a las hojas metálicas de sellado 48 al hacer rodar la cinta adhesiva 7 sobre las hojas de sellado 48.

En un segundo paso posterior del método, ilustrado en la fig. 19, se retira la cinta adhesiva 7 de los tubos 4. De nuevo, puede utilizarse el rodillo 6 para retirar la cinta adhesiva 7. Para este propósito, el rodillo 6 puede moverse de regreso (en la fig. 19 a la derecha) . El desprendimiento de las hojas de sellado 48 se adhiere a la cinta adhesiva 7, esto se muestra parcialmente en la fig. 19. Este método tiene la ventaja que las hojas de sellado individuales 48 no necesitan removerse una por una. Después que se remueven las hojas metálicas de sellado 48 de todos los tubos 4, el anterior medio de elevación se baja a fin de permitir que los tubos 4 se deslicen de nuevo dentro de la posición de almacenamiento en los respectivos compartimientos (véase la fig. 10) .

El método para el desprendimiento de las hojas metálicas de sellado individuales 48 tienen al menos dos ventajas: Primero, se previene la contaminación que puede originarse por las agujas de penetración a través de las hojas metálicas de sellado 48 para extraer la muestra. Segundo, las hojas metálicas 48 se remueven completamente de los extremos abiertos de los tubos 4 a fin de permitir un apropiado resellado de los tubos después de su uso.

Aunque las modalidades de la invención se han descrito con la ayuda de las figuras, diferentes modificaciones y cambios a las modalidades descritas son posibles sin el alejamiento de la enseñanza general fundamental de la invención. Por lo tanto, la invención no se entenderá como limitante a las modalidades descritas, sino la perspectiva de la protección se define por las reivindicaciones anexas.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Sistema para el manejo de la muestra para manejar las muestras contenidas en los tubos, cada tubo tiene un cuerpo ahuecado, una parte inferior cerrada y una parte superior abierta para tener acceso a la muestra contenida en el tubo, caracterizado porque incluye una microplaca que comprende al menos una pieza de inserción de la rejilla separada que tiene una pluralidad de compartimientos, cada compartimiento comprende una o más paredes que confinan lateralmente un orificio de paso, donde el orificio de paso tiene una abertura superior y una abertura inferior y que se extiende entre la abertura superior y una abertura inferior, Y una estructura en la cual se acopla al menos una pieza de inserción de la rejilla separada para formar la microplaca, la estructura confina lateralmente una abertura de paso que se dimensiona para permitir el acceso de cada compartimiento del acoplamiento por lo menos a una pieza de inserción de la rejilla desde la parte superior y desde la parte inferior, y permite mover el tubo dentro y fuera de cada compartimiento a través de cada abertura superior y la abertura inferior del orificio de paso.

2. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura o la pieza de inserción de la rejilla separada o ambas comprenden elementos de cierre para acoplar de forma fija la pieza de inserción de la rejilla a la estructura.

3. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de cierre para acoplar de forma fija la pieza de inserción de la rejilla separadas con la estructura comprende una o más salientes dispuestas en una porción flexible de la pared interna de la estructura y una o más cavidades dispuesta en una porción de la pared exterior de la pieza de inserción de la rejilla tal que una o más salientes se traban de forma enganchada con una o más cavidades cuando la pieza de inserción de la rejilla se inserta en la estructura desde abajo .

4. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pieza de inserción de la rejilla separada comprende elementos de apilado para conectar la pieza de inserción de la rejilla al menos con otra pieza de inserción de la rejilla para formar un apilado de las piezas de inserción de la rejilla conectadas que se disponen una arriba de la otra, en donde los elementos de apilado comprenden al menos un miembro de enganche flexible que se extiende descendentemente más allá de la respectiva pieza de inserción de la rejilla y al menos una muesca dispuesta para recibir y enganchar el miembro de enganche flexible de la pieza de inserción de la rejilla dispuesta arriba del apilado.

5. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3 y 4, caracterizado porque el apilado de los miembros de inserción de la rejilla se acopla a la estructura por medio de los elementos de enganche de la estructura y la pieza de inserción de la rejilla más superior del apilado.

6. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado porque los compartimientos de las piezas de inserción de la rejilla del apilado se unen para formar los orificios de paso a lo largo de estos se puede mover un tubo.

7. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque la estructura tiene una altura de inserción mayor o igual a la altura total del apilado.

8. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pieza de inserción de la rejilla comprende una etiqueta de identificación que se puede leer con una máquina para identificar la pieza de inserción de la rejilla y los tubos recibidos en esta.

9. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la estructura tiene una sección ahuecada dispuesta en la posición que corresponde con la posición de la etiqueta de identificación de la pieza de inserción de la rejilla acoplada a esta.

10. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada compartimiento comprende una proyección circunferencial que se extiende internamente desde una o más paredes laterales que confina el orificio de paso.

11. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque además comprende tubos, cada tubo tiene una porción de estribo en el extremo inferior del tubo y un borde circunferencial en la parte superior del tubo, la porción de estribo en el extremo inferior del tubo que es capaz de colindar contra el borde circunferencial de otro tubo dispuesto por debajo.

12. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el tubo en su pared externa comprende una ranura que corre circunferencialmente que tiene un ancho que se extiende en la dirección axial y un borde que se extiende circunferencialmente el cual forma el límite superior de la ranura que corre circunferencialmente .

13. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque además comprende una charola de almacenamiento que comprende una pluralidad de compartimientos de almacenamiento, cada compartimiento de almacenamiento es capaz de acomodar al menos una pieza de inserción de la rejilla.

14. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5 y 13, caracterizado porque los compartimientos de almacenamiento de la charola de almacenamiento tiene una profundidad tal que son capaces de acomodar un apilado de las piezas de inserción de la rejilla.

15. Sistema para el manejo de muestras de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque la charola comprende marcadores de posición en esta en las ubicación de los compartimientos de almacenamiento para indicar la posición de la pieza de inserción de la rejilla o el apilado de las piezas de inserción de la rejilla en el respetivo compartimiento de almacenamiento.