KR20140109211A - 카메라 촬영 방법 및 카메라 촬영 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 촬영 대상물이 병렬로 배치되고, 상기 촬영 대상물마다 독립적인 조명 장치 및 카메라가 배치된 카메라 촬영 시스템에서의 카메라 촬영 방법으로서, 인접하는 촬영 대상물이 동일한 그룹에 포함되지 않도록 상기 복수의 촬영 대상물을 복수의 그룹으로 나누고, 상기 조명 장치는, 그 조명광이 상기 조명 장치에 대응하는 촬영 대상물과 그에 인접하는 촬영 대상물에 미치고, 그 이외에는 미치지 않는 지향성을 갖고 조명하며, 상기 그룹마다 상기 조명 장치 및 상기 카메라에 의한 조명 및 촬영의 타이밍에 시간차를 두는 카메라 촬영 방법을 제공한다.

Description

카메라 촬영 방법 및 카메라 촬영 시스템{A camera photographing method and a camera photographing system}

본 발명은 복수의 촬영 대상물이 병렬로 배치되고, 이들 촬영 대상물마다 독립적인 조명 장치 및 카메라가 배치된 카메라 촬영 시스템에서의 카메라 촬영 방법 및 그 카메라 촬영 방법을 실시하는 카메라 촬영 시스템에 관한 것이다.

카메라 촬영 시스템을 구비한 장치로서 전자 부품 실장 장치가 알려져 있다. 전자 부품 실장 장치는, 전자 부품 흡착용 흡착 노즐을 복수개 병렬로 구비한 헤드 유닛에 의해 전자 부품을 부품 공급부로부터 흡착하여 프린트 기판 상으로 이송하고, 프린트 기판 상의 소정 위치에 전자 부품을 실장한다. 이러한 전자 부품 실장 장치에서는, 불량 부품의 실장이나 실장 어긋남 혹은 실장 오류(미실장) 등을 미연에 방지하기 위해, 전자 부품을 흡착 후 프린트 기판에의 실장에 앞서서 흡착 노즐의 선단 부분을 촬상하여 부품의 유무 혹은 부품의 흡착 상태 등을 화상 인식하는 것이 행해지고 있다(예를 들면, 일본공개특허공보 특개평8-167799호 참조).

이를 위한 카메라 촬영 시스템으로서, 촬영 대상물(전자 부품)마다 독립적인 조명 장치 및 카메라를 배치한 타입이 사용되는 경우가 있다. 전자 부품 실장 장치에 있어서 복수개의 흡착 노즐에는 이종의 전자 부품이 흡착되는 경우가 있고, 이 경우, 전자 부품마다 최적의 조명 조건이 다르므로, 상기 타입의 카메라 촬영 시스템을 사용하면, 전자 부품마다 최적의 조명 조건을 적용하여 카메라로 그 전자 부품을 촬영할 수 있다.

그러나, 이 카메라 촬영 시스템에 있어서 촬영 대상물(전자 부품)은 병렬로 배치되므로, 그 촬영 대상물에 대응하는 조명 장치로부터 발생하는 조명광은, 인접하는 촬영 대상물에까지 미치는 경우가 있다. 그렇다면, 인접하는 촬영 대상물에 각각 대응하는 조명 장치로부터 발생한 조명광이 서로 영향을 주고, 결과적으로 촬영 대상물을 최적의 조명 조건으로 촬영할 수 없게 된다.

이 인접하는 촬영 대상물 간의 조명광의 상호 영향의 문제는, 조명 장치로부터의 조명광의 지향성을 날카롭게 하여 그 조명광이 대응하는 촬영 대상물에만 미치고 인접하는 촬영 대상물에는 미치지 않도록 하면 해소되지만, 이 경우, 대응하는 촬영 대상물에 대한 조명광의 균일성이 나빠지고, 그 촬영 대상물의 중심 부근은 밝지만 주변은 어두워지는 문제가 생긴다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 촬영 대상물이 병렬로 배치되고, 이들 촬영 대상물마다 독립적인 조명 장치 및 카메라가 배치된 카메라 촬영 시스템에 있어서, 인접하는 촬영 대상물 간의 조명광의 상호 영향의 문제를 해소하고, 또한 촬영 대상물에 대한 조명광의 균일성을 확보하면서 효율적으로 각 촬영 대상물을 촬영할 수 있는 카메라 촬영 방법 및 그 카메라 촬영 방법을 효율적으로 실시할 수 있는 카메라 촬영 시스템을 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 촬영 대상물이 병렬로 배치되고, 상기 촬영 대상물마다 독립적인 조명 장치 및 카메라가 배치된 카메라 촬영 시스템에서의 카메라 촬영 방법으로서, 인접하는 촬영 대상물이 동일한 그룹에 포함되지 않도록 상기 복수의 촬영 대상물을 복수의 그룹으로 나누고, 상기 조명 장치는, 그 조명광이 상기 조명 장치에 대응하는 촬영 대상물과 그에 인접하는 촬영 대상물에 미치고, 그 이외에는 미치지 않는 지향성을 갖고 조명하며, 상기 그룹마다 상기 조명 장치 및 상기 카메라에 의한 조명 및 촬영의 타이밍에 시간차를 두는 카메라 촬영 방법을 제공한다.

여기서, 상기 나뉘어진 그룹의 수는 2일 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 카메라 촬영 방법을 실시하는 카메라 촬영 시스템으로서, 상기 그룹마다 시간차를 두고 촬영하도록 상기 각 카메라의 촬영 동작을 제어하는 카메라 콘트롤러;와, 상기 각 조명 장치의 조명 동작을 제어하는 조명 콘트롤러;와, 상기 카메라 콘트롤러 및 상기 조명 콘트롤러를 직접 연결하는 동기용 신호선;을 포함하고, 상기 카메라 콘트롤러는, 촬영 동작을 실행하는 그룹에 속한 카메라에 대응하는 조명 장치에만 조명 동작을 실행시키기 위한 동기 신호를 상기 동기용 신호선을 통해 상기 조명 콘트롤러에 송신하며, 상기 조명 콘트롤러는, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 카메라의 촬영 동작과 동기시켜 대응하는 조명 장치의 조명 동작을 실행시키는 카메라 촬영 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따른 카메라 촬영 방법에 따르면, 인접하는 촬영 대상물 간의 조명광의 상호 영향의 문제는 해소되고, 개개의 촬영 대상물 단위로 조명 및 촬영을 행하는 경우에 비해 조명 및 촬영의 횟수를 적게 할 수 있어 효율적으로 카메라 촬영을 행할 수 있다. 또한, 조명 장치의 조명광은 대응하는 촬영 대상물과 이에 인접하는 촬영 대상물에 미치고, 그 이외에는 미치지 않는 지향성을 갖고 있으므로, 인접하는 촬영 대상물 간의 조명광의 상호 영향의 문제를 해소하면서 촬영 대상물에 대한 조명광의 균일성도 확보할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 발명의 카메라 촬영 시스템에 따르면, 그룹마다 시간차를 두고 촬영하도록 각 카메라의 촬영 동작을 제어하는 카메라 콘트롤러와 각 조명 장치의 조명 동작을 제어하는 조명 콘트롤러를 동기용 신호선으로 직접 연결하고, 촬영 동작을 실행하는 그룹에 속한 카메라에 대응하는 조명 장치에만 조명 동작을 실행시키기 위한 동기 신호를 카메라 콘트롤러로부터 동기용 신호선을 통해 조명 콘트롤러에 직접 송신한다. 즉, 상기 동기 신호는 통상 카메라 촬영 시스템에 있는 주요 제어부 등의 다른 제어부를 개재하지 않고 카메라 콘트롤러가 생성하여 직접 조명 콘트롤러에 송신하므로, 본 발명의 카메라 촬영 방법을 원활하게 실시할 수 있다. 또한, 주요 제어부의 부담이 가벼워지고 처리 스피드도 향상되므로, 카메라 촬영 시스템 전체적으로 본 발명의 카메라 촬영 방법을 효율적으로 실시할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 카메라 촬영 방법을 개념적으로 도시한 설명도이다.
도 2는 도 1의 실시예에 대한 비교예를 도시한 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 카메라 촬영 시스템을 도시한 시스템 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

이하, 도면에 도시된 실시예에 기초하여 본 발명의 실시형태를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 카메라 촬영 방법을 개념적으로 도시한 설명도이다.

도 1에 있어서, 4개의 촬영 대상물(전자 부품)(1a)(1b)(1c)(1d)이 병렬로 배치되고, 이들 촬영 대상물(1a)(1b)(1c)(1d)마다 독립적인 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d) 및 카메라(3a)(3b)(3c)(3d)가 배치되어 있다. 그리고, 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d)에 대해서는, 그 조명광이 촬영 대상물(1a)(1b)(1c)(1d)의 배열 방향과 직교하고, 또한 그 조명광이 해당 조명 장치에 대응하는 촬영 대상물과 이에 인접하는 촬영 대상물에 미치고, 그 이외에는 미치지 않는 지향성을 갖고 조명하도록 그 지향성이 설정되어 있다. 예를 들면, 조명 장치(2b)로부터의 조명광은 조명 장치(2b)에 대응하는 촬영 대상물(1b)과 이에 인접하는 촬영 대상물(1a)(1c)에 미치고, 그 이외의 촬영 대상물(1d)에는 미치지 않는다.

이러한 구성에 있어서, 본 실시예에서는 인접하는 촬영 대상물이 동일 그룹 내에 포함되지 않도록 촬영 대상물(1a)(1b)(1c)(1d)을 복수의 그룹으로 나누는데, 본 실시예에서는 2개의 그룹, 즉 촬영 대상물(1a)(1c)로 이루어지는 제1 그룹과 촬영 대상물(1b)(1d)로 이루어지는 제2 그룹으로 그룹 나눔을 수행한다. 그리고, 이들 그룹마다 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d) 및 카메라(3a)(3b)(3c)(3d)에 의한 조명 및 촬영의 타이밍에 시간차를 마련하고 있다. 구체적으로 본 실시예에서는, 시간차를 두고 교대로 제1 그룹과 제2 그룹에 대한 카메라 촬영을 실시한다. 즉, 제1 그룹의 촬영 타이밍에서는 촬영 대상물(1a)(1c)에 대응하는 조명 장치(2a)(2c) 및 카메라(3a)(3c)만을 동작시키고, 제2 그룹의 촬영 타이밍에서는 촬영 대상물(1b)( 1d)에 대응하는 조명 장치(2b)(2d) 및 카메라(3b)(3d)만을 동작시키는 방식으로, 각각 조명 및 촬영을 실시한다.

도 1에 있어서, 실선은 상기 제1 그룹의 촬영 타이밍에서의 조명광의 분포, 점선은 제2 그룹의 촬영 타이밍에서의 조명광의 분포를 각각 모식적으로 나타내고 있다. 도 1에서 상하방향은 조명광의 밝기의 높낮이를 나타내고 있다. 본 실시예는, 제1 그룹에 속한 촬영 대상물(1a)(1c)에 대해서는 밝기 2레벨의 조명광이, 제2 그룹에 속한 촬영 대상물(1b)(1d)에 대해서는 밝기 5레벨의 조명광이 각각 적당한 경우이고, 따라서, 조명 장치(2a)(2c)는 밝기 2레벨의 조명광을 조사하고, 조명 장치(2b)(2d)는 밝기 5레벨의 조명광을 조사한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 각 조명광에 상술한 지향성을 갖게 한 후에 상기 제1 및 제2 그룹 단위로 조명 및 촬영을 행함으로써, 인접하는 촬영 대상물 간의 조명광의 상호 영향의 문제는 해소되고, 또한 촬영 대상물에 대한 조명광의 균일성도 확보할 수 있게 된다.

도 2는 도 1의 실시예에 대한 비교예를 도시한 설명도이다. 도 2의 비교예에 있어서 도 1의 실시예에 대응하는 구성에는 동일한 부호를 부여하고 있다. 도 2의 비교예에서는, 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d)의 조명광이 해당 조명 장치에 대응하는 촬영 대상물에만 미치고 인접하는 촬영 대상물에는 미치지 않도록 그 지향성을 설정하고 있다.

도 1의 실시예와 같이 제1 및 제2 그룹으로 나누고, 그 그룹마다 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d) 및 카메라(3a)(3b)(3c)(3d)에 의한 조명 및 촬영의 타이밍에 시간차를 둠으로써, 인접하는 촬영 대상물 간의 조명광의 상호 영향의 문제는 해소된다. 그러나, 도 2의 비교예에서는, 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d)의 조명광이 해당 조명 장치에 대응하는 촬영 대상물에만 미치고 인접하는 촬영 대상물에는 미치지 않으므로, 도 2에서 실선 및 점선으로 나타낸 바와 같이 각 촬영 대상물(1a)(1b)(1c)(1d)에 대한 조명광의 균일성이 나빠지고, 그 촬영 대상물의 중심 부근은 밝지만 주변은 어두워지는 문제가 생긴다.

한편, 도 1의 실시예와 같은 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d)의 조명광의 지향성에 있어서 적정하게 그룹 나눔을 행하지 않으면, 인접하는 촬영 대상물 간의 조명광의 상호 영향의 문제가 생긴다. 또한, 그룹 나눔을 행하지 않고 개개의 촬영 대상물(1a)(1b)(1c)(1d) 단위로 조명 및 촬영을 행하도록 하면, 이 조명광의 상호 영향의 문제는 생기지 않지만, 이 경우, 4회의 조명 및 촬영을 실시할 필요가 있으므로 비효율적이 된다.

여기서, 도 1의 실시예에서는 4개의 촬영 대상물(1a)(1b)(1c)(1d)이 병렬로 배치되고 이를 2개의 그룹으로 나누었지만, 촬영 대상물의 개수 및 그룹의 수는 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 촬영 대상물의 개수가 많은 경우, 3개의 그룹으로 나눌 수도 있다. 물론 이 경우도 인접하는 촬영 대상물이 동일한 그룹 내에 포함되지 않도록 그룹 나눔을 행한다. 단, 본 발명에서는 그룹마다 조명 장치 및 카메라에 의한 조명 및 촬영의 타이밍에 시간차를 두기 때문에, 그룹의 수가 늘어남에 따라 모든 촬영 대상물의 카메라 촬영을 완료할 때까지의 시간이 길어진다. 따라서, 본 발명에서는 그룹의 수는 2가 가장 바람직하다. 그룹의 수가 2인 경우, 그 그룹 나눔 방법은 필연적으로 병렬로 배치된 촬영 대상물을 그 배열 방향을 따라 제1 그룹과 제2 그룹으로 교대로 나누게 된다. 또, 상술한 그룹 나눔에 의한 카메라 촬영의 효율성 향상 효과를 얻기 위해서는, 복수의 그룹 중에서 적어도 하나의 그룹에는 적어도 2개의 촬영 대상물이 속하는 것이 전제가 되어야 하며, 이 점으로부터 본 발명의 카메라 촬영 방법은 촬영 대상 부품이 3개 이상인 경우에 적합하게 적용된다.

도 3은, 도 1에 도시된 일 실시예의 카메라 촬영 방법을 실시하기 위한 카메라 촬영 시스템의 구성도의 일례이다.

도 3의 카메라 촬영 시스템은, 도 1에도 도시된 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d) 및 카메라(3a)(3b)(3c)(3d) 뿐만 아니라, 카메라 콘트롤러(4), 카메라 제어부(5), 조명 콘트롤러(6), 조명 제어부(7), 주요 제어부(8), 카메라 콘트롤러(4)와 조명 콘트롤러(6)를 직접 연결하는 동기용 신호선(9)을 구비한다.

주요 제어부(8)는 카메라 제어부(5) 및 조명 제어부(7)를 제어하고, 카메라 촬영 시스템의 카메라계 및 조명계 전체 제어를 행한다.

카메라 제어부(5)는, 카메라 콘트롤러(4)에 카메라 촬영 동작 개시의 지령을 내린다. 이 지령을 받아 카메라 콘트롤러(4)가 카메라(3a)(3b)(3c)(3d)의 촬영 동작을 제어한다. 구체적으로, 카메라 콘트롤러(4)는 제1 및 제2 그룹마다 시간차를 두고 촬영하도록 각 카메라(3a)(3b)(3c)(3d)의 촬영 동작을 제어함과 동시에, 촬영 동작을 실행하는 그룹에 속한 카메라에 대응하는 조명 장치에만 조명 동작을 실행시키기 위한 동기 신호를 동기용 신호선(9)을 통해 조명 콘트롤러(6)에 직접 송신한다. 조명 콘트롤러(6)는, 이 동기 신호에 기초하여 카메라의 촬영 동작과 동기시켜 대응하는 조명 장치의 조명 동작을 실행시킨다. 조명광의 밝기 등의 조명 조건은 미리 조명 제어부(7)로부터 조명 콘트롤러(6)로 송신해 둔다.

이와 같이 본 발명의 카메라 촬영 시스템에서는, 시간차를 두고 카메라(3a)(3b)(3c)(3d)가 촬영하도록 하는 촬영 동작의 타이밍의 제어 및 이 타이밍에 맞추어 조명 장치(2a)(2b)(2c)(2d)의 조명 동작을 동기시키기 위한 동기 신호의 생성을, 주요 제어부(8) 및 카메라 제어부(5)와는 기능적으로 독립한 카메라 콘트롤러(4)에서 행하고, 게다가 상기 동기 신호는 다른 제어부를 개재하지 않고 직접 조명 콘트롤러(6)에 송신된다. 따라서, 본 발명의 카메라 촬영 방법을 원활하게 실시할 수 있고, 또한 주요 제어부(8) 등의 부담이 가벼워지며 처리 스피드도 향상되므로, 카메라 촬영 시스템 전체적으로 본 발명의 카메라 촬영 방법을 효율적으로 실시할 수 있다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 부품 실장 장치, 카메라 촬영 방법, 카메라 촬영 시스템 등의 관련 사업에 이용될 수 있다.

1a, 1b, 1c, 1d: 촬영 대상물 2a, 2b, 2c, 2d: 조명 장치
3a, 3b, 3c, 3d: 카메라 4: 카메라 컨트롤러
5: 카메라 제어부 6: 조명 컨트롤러
7: 조명 제어부 8: 주요 제어부
9: 동기용 신호선

Claims (3)

1. 복수의 촬영 대상물이 병렬로 배치되고, 상기 촬영 대상물마다 독립적인 조명 장치 및 카메라가 배치된 카메라 촬영 시스템에서의 카메라 촬영 방법으로서,
   인접하는 촬영 대상물이 동일한 그룹에 포함되지 않도록 상기 복수의 촬영 대상물을 복수의 그룹으로 나누고,
   상기 조명 장치는, 그 조명광이 상기 조명 장치에 대응하는 촬영 대상물과 그에 인접하는 촬영 대상물에 미치고, 그 이외에는 미치지 않는 지향성을 갖고 조명하며,
   상기 그룹마다 상기 조명 장치 및 상기 카메라에 의한 조명 및 촬영의 타이밍에 시간차를 두는 카메라 촬영 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 나뉘어진 그룹의 수는 2인 카메라 촬영 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 기재된 카메라 촬영 방법을 실시하는 카메라 촬영 시스템으로서,
   상기 그룹마다 시간차를 두고 촬영하도록 상기 각 카메라의 촬영 동작을 제어하는 카메라 콘트롤러;
   상기 각 조명 장치의 조명 동작을 제어하는 조명 콘트롤러; 및
   상기 카메라 콘트롤러 및 상기 조명 콘트롤러를 직접 연결하는 동기용 신호선;을 포함하고,
   상기 카메라 콘트롤러는, 촬영 동작을 실행하는 그룹에 속한 카메라에 대응하는 조명 장치에만 조명 동작을 실행시키기 위한 동기 신호를 상기 동기용 신호선을 통해 상기 조명 콘트롤러에 송신하며,
   상기 조명 콘트롤러는, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 카메라의 촬영 동작과 동기시켜 대응하는 조명 장치의 조명 동작을 실행시키는 카메라 촬영 시스템.

Images