KR20140098148A - 침대 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의하면, 조작 입력을 접수하는 조작부와, 조작 입력에 따라 침대의 동작을 제어하는 제어부와, 침대 상에서의 환자의 위치를 검출하는 검출부와, 침대 상에서 설정되는 제한 영역과 제한 내용을 대응 지어 기억하는 제한 테이블을 구비하고, 상기 검출부가 검출한 환자의 위치가, 상기 제한 영역에 포함되어 있는 경우에는, 상기 제한 테이블로부터 제한 내용을 판독하여, 상기 제한 내용에 따라 상기 제어부를 제어하는 것을 특징으로 한다. 이것에 의하여, 환자 또는 침대 장치의 상태에 따라, 침대 동작에 수반되는 위험성을 통지할 뿐만 아니라, 침대의 동작을 제한하는 것과 같은, 보다 안정성이 높은 침대 장치를 제공할 수 있다.

Description

침대 장치{BED DEVICE}

본 발명은 침대 장치에 관한 것이다.

침대 장치는, 예를 들어 보텀부에 연결된 액츄에이터를 동작시킴으로써, 침대 모드로서 환자에게 적절한 상태로 변화시키거나, 환자의 자세에 따라 보텀부의 형상을 변화시키거나 함으로써, 등 올리기나 무릎 올리기와 같은 각종 동작을 실현하는 것이 가능하다.

여기서, 침대 장치에 있어서는, 환자에게 있어서 리스크가 있는 조작을 미리 금지할 수 있는 기능(침대 조작 금지 기능 등)이 알려져 있다. 침대 조작 금지 기능을 사용하면, 미리 소정의 조작을 금지 설정해 가는 것에 의하여, 침대 장치를 조작하는 사람(조작자)이 소정의 조작을 행함으로써, 예를 들어 환자가 침대 장치로부터 추락해 버리는 것과 같은 위험한 동작을 피할 수 있다.

또한, 침대 장치 상의 환자의 위치를 검출하여, 환자가 위험한 위치에 있는 경우에는 경보를 출력하는 발명이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이것에 의하여, 환자가 침대 장치로부터 추락하거나, 침대 사이에 끼거나 할 위험성이 있는 위치에 있는 경우에는, 조작자에게 통지하는 것이 가능해진다.

일본 특허 공개 제2008-206869호 공보

그러나, 환자가 위험한 위치(리스크가 높은 위치)에 있는 경우에 경보를 출력했다고 하더라도, 조작자가 수동으로 정지 동작이나 환자의 위치를 조정할 필요가 있었다. 그 때문에, 침대 장치를 동작시키는 경우에는, 조작자가 항상 환자 및 침대 장치를 주의하여 보고 있을 필요가 있어 부담이 컸다.

특히, 예를 들어 등 올리기 동작 시의 끼임 방지와 같은, 미리 리스크가 상정되는 경우에는 그런 대로 괜찮지만, 조작자가 인식할 수 없는 리스크에 대해서는, 조작자가 항상 침대 장치를 주의하여 보고 있을 필요가 있어 특히 부담이 컸다.

또한, 종래 침대 장치는, 병원이나 개호 시설에서 의료 관계자나 개호 시설 관계자와 같은, 조작에 익숙한 사람이 조작하는 경우가 많았다. 그러나, 최근 들어 재택 개호 등의 보급에 의하여, 가정에서 이용되는 장면도 증가하고 있다. 이러한 경우, 조작자가 가족과 같은, 침대 장치의 조작에 익숙하지 않은 사람이 이용하게 된다. 그 때문에, 안전성을 확보하기 위하여 항상 환자 및 침대 장치를 보고 있을 필요가 있어 부담이 컸다. 또한, 조작에 익숙한 사람과 비교하여 동작 정지까지 시간이 걸려, 리스크가 높아져 버린다는 문제점이 발생하고 있었다.

상술한 과제를 감안하여, 본 발명의 목적은, 환자 또는 침대 장치의 상태에 따라, 침대 동작에 수반하는 위험성을 통지할 뿐만 아니라, 침대의 동작을 제한하는 것과 같은, 보다 안정성이 높은 침대 장치를 제공하는 것이다.

상술한 과제를 감안하여, 본 발명의 침대 장치는,

조작 입력을 접수하는 조작부와,

조작 입력에 따라 침대의 동작을 제어하는 제어부와

침대 상에서의 환자의 위치를 검출하는 검출부와,

침대 상에서 설정되는 제한 영역과 제한 내용을 대응 지어 기억하는 제한 테이블

을 구비하고,

상기 검출부가 검출한 환자의 위치가, 상기 제한 영역에 포함되어 있는 경우에는, 상기 제한 테이블로부터 제한 내용을 판독하고, 상기 제한 내용에 따라 상기 제어부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 침대 장치는,

상기 제한 테이블에는, 침대의 조작 내용이 추가로 대응 지어 기억되어 있어,

상기 조작 입력과, 상기 검출부가 검출한 환자의 위치에 기초하여, 상기 제한 테이블로부터 제한 내용을 판독하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 침대 장치는,

조작 입력을 접수하는 조작부와

조작 입력에 따라 침대의 동작을 제어하는 제어부와

상기 제어부에 소정의 형상으로 되도록 침대를 동작시키기 위한 침대 모드와, 제한 내용을 대응 지어 기억하는 제한 테이블

을 구비하고,

상기 조작부에 의하여 조작 입력이 접수되었을 경우에, 상기 조작 입력과 침대 모드에 대응하는 제한 내용을 상기 제한 테이블로부터 판독하여, 상기 제한 내용에 따라 상기 제어부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 침대 장치에 있어서, 상기 침대 모드는, 모서리에 앉은 자세 모드를 조작하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 침대 장치에 있어서, 상기 제한 내용은, 침대의 동작을 일시 정지하는 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 침대 장치는, 조작자에게 주의 환기를 통지하는 통지 수단을 더 갖고,

상기 제한 내용은, 상기 통지 수단에 의하여, 조작자에게 주의 환기를 통지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 조작 입력을 접수하는 조작부와, 조작 입력에 따라 침대의 동작을 제어하는 제어부와, 침대 상에서의 환자의 위치를 검출하는 검출부와, 침대 상에서 설정되는 제한 영역과 제한 내용을 대응 지어 기억하는 제한 테이블을 구비하고, 상기 검출부가 검출한 환자의 위치가, 상기 제한 영역에 포함되어 있는 경우에는, 상기 제한 테이블로부터 제한 내용을 판독하고, 상기 제한 내용에 따라 상기 제어부를 제어하는 것을 특징으로 한다. 즉, 환자의 위치에 따라, 제한 내용을 판독하고, 침대 장치의 동작을 적절하게 제어하는 것이 가능하게 된다.

도 1은, 본 실시 형태에서의 침대 장치의 전체 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는, 제1 실시 형태에서의 침대 장치의 기능 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 제1 실시 형태에서의 제한 테이블의 테이블 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 제1 실시 형태에서의 제한 영역의 설명을 하기 위한 도면이다.
도 5는, 제1 실시 형태의 처리에 대하여 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 6은, 제1 실시 형태에서의 동작예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 제1 실시 형태에서의 통지예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 제2 실시 형태에서의 제한 테이블의 테이블 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는, 제2 실시 형태의 처리에 대하여 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 10은, 제3 실시 형태의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 제3 실시 형태에서의 제한 테이블의 테이블 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는, 제3 실시 형태의 처리에 대하여 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 설명한다. 또한, 다음의 실시 형태는 발명을 설명하기 위한 일례이며, 검지 방법과 같은 각종 방법은 본 실시 형태의 기재에 한정되지 않음은 물론이다.

[1. 제1 실시 형태]

[1.1 장치 개략 설명]

우선, 본 발명을 적용한 침대 장치 전체의 구성에 대하여 도 1을 사용하여 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태에서의 침대 장치(1)의 개략을 설명하기 위한 도면이다. 침대 장치(1)는, 보텀부가 동작함으로써 등 올리기, 다리 올리기, 무릎 올리기 등의 각종 동작이 가능한 침대 장치이다. 침대 본체 상에 매트리스가 적재되어 구성되어 있다.

또한, 침대 장치의 동작을 조작하기 위한 조작부(130)가 접속되어 있다. 조작자는, 조작부(130)를 조작함으로써 침대 장치의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 조작부(130)에는, 침대 장치의 상태를 나타내는 통지부(140)가 포함되어 있다.

[1.2 기능 구성]

계속해서, 침대 장치(1)의 기능 구성에 대하여 도 2를 사용하여 설명한다. 침대 장치(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 제어부(100)에 상태 검출부(110)와, 위치 검출부(120)와, 조작부(130)와, 통지부(140)와, 침대 제어부(150)와, 기억부(160)가 접속되어 있다.

제어부(100)는, 침대 장치(1)의 전체를 제어하기 위한 기능부이다. 제어부(100)는, 기억부(160)에 기억되어 있는 각종 프로그램을 판독하여 실행함으로써 각종 기능을 실현하고 있다. 여기서, 제어부(100)는, 예를 들어 CPU(Central Process Unit) 등에 의하여 구성되어 있다.

상태 검출부(110)는, 침대 장치(1)에 있어서의 각종 상태를 검출하기 위한 기능부이다. 예를 들어, 압력 센서의 상태를 검출하거나, 액츄에이터의 동작 신호를 검출하거나 함으로써 상태를 검출한다. 여기서, 검출되는 상태로서는, 예를 들어 침대의 등 올리기 각도이거나, 다리 내리기 각도이거나, 침대 모드이거나 하는 등 다양한 상태를 검출하는 것이 가능하다.

여기서, 본 실시 형태에서의 침대 모드란, 침대의 동작 모드를 나타내는 것이다. 침대 모드로서는 다양한 모드를 구비하고 있지만, 예를 들어 침대 장치의 모서리에 환자가 앉는 데 적절한, 모서리에 앉은 자세 모드(edge-sitting mode)이다. 조작부에서 모서리에 앉은 자세 모드를 선택하여 실행하면, 모서리에 앉을 수 있도록 침대 장치의 보텀부가 수평해지도록 동작하고, 침대의 높이도 조정된다. 또한, 에어 매트리스가 접속되어 있는 경우에는, 환자가 앉는 부분의 공기를 배출하여, 안정된 앉은 자세를 잡을 수 있도록 동작한다. 즉, 선택된 침대 모드에 따라, 침대 장치가 등 올리기 기능, 다리 내리기 기능, 에어 매트리스의 조정 등이 자동으로 행해지게 되어, 이용자가 목적한 사용법을 행하기 위하여 필요한 동작을, 한 번의 조작으로 전부 실행할 수 있는 동작 제어를 말한다.

위치 검출부(120)는, 침대 장치 상의 환자의 위치를 검출하는 기능부이다. 위치 검출부(120)는, 환자가 있는 위치의 범위를 검출해도 되고, 무게 중심의 위치를 검출하는 것으로 해도 된다. 또한, 검출 방법으로서는, 예를 들어 침대 장치(침대 본체)에 설치된 하중 센서에 의한 값으로부터 환자의 위치를 산출해도 되고, 압력 센서를 사용하여 환자의 위치를 검출해도 되며, 적외선 센서나 온도 센서를 사용하여 환자의 위치를 검출해도 된다. 즉, 침대 장치(예를 들어, 매트리스 상)의 어느 위치에 환자가 존재하는지 검출하기 위한 기능부이다.

조작부(130)는, 조작자가 침대 장치(1)를 조작하기 위한 기능부이다. 예를 들어, 침대 장치(1)의 제어 장치와 유선이나 무선으로 접속되거나, 침대 장치에 직접 설치되거나 되어 있다. 조작부(130)에 설치된 조작 버튼에 의하여 조작자로부터 조작 지시가 접수된다. 그리고, 접수된 조작 지시에 기초하여 침대 장치(1)가 동작하게 된다. 또한 조작부(130)로서는, 예를 들어 키 입력이나, 터치 패널, 음성 입력과 같은 공지된 입력부를 구비하고 있으면 된다.

통지부(140)는, 침대 장치(1)의 상태를 통지하거나, 조작 내용을 통지하거나, 소정의 조작에 대한 경고를 통지하거나 하기 위한 기능부이다. 통지부(140)로서는, 예를 들어 액정 패널 등의 표시부나, 스피커 등의 음성 출력부 등과 같은 공지된 통지부를 구비하고 있으면 된다. 또한, 알람음(경보음)을 출력하는 등의 구성이어도 된다.

침대 제어부(150)는, 침대 장치(1)의 동작을 제어하기 위한 기능부이다. 예를 들어, 침대 본체의 각 보텀부에 접속된 액츄에이터를 제어함으로써, 등 올리기 동작 등의 제어를 행하는 기능부이다.

기억부(160)는, 침대 장치(1)의 동작에 필요한 각종 프로그램이나, 각종 데이터가 기억되어 있는 기능부이다. 기억부(160)는, 예를 들어 반도체 메모리나, HDD(Hard Disk Drive) 등에 의하여 구성되어 있다.

또한, 기억부(160)에는 제한 테이블(162)이 기억되어 있다. 제한 테이블(162)의 일례를 도 3에 도시한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 제한 테이블(162)은 제한 영역 설정(예를 들어, 「R12」)과, 침대 조작 내용(예를 들어, 「무릎 올리기 조작」)과, 제한 내용(본 실시 형태에서는 통지 동작(예를 들어, 「ON」) 및 침대 동작(예를 들어, 「일시 정지」))이 기억되어 있다.

여기서, 제한 영역이란, 침대 장치(매트리스)에 있어서 설정되는 영역이다. 이 제한 영역에서 환자가 검출됨으로써, 각종 제한 처리가 실현된다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 침대 장치(매트리스) 상의 소정의 범위가 제한 영역으로서 설정된다. 예를 들어, 영역 R12나 영역 R14의 위치가 제한 영역으로서 각각 설정되어 있다.

제한 영역으로서 설정하는 방법으로서는, 본 실시 형태는 일례로서 침대 장치(매트리스)를 XY 좌표로 하고, 이 XY 좌표 내에서 소정의 범위를 제한 영역으로서 설정한다. 또한, 그 외에도, 예를 들어 보텀부마다 제한 영역으로서 설정해도 되고, 압력 센서로부터 소정 비율 이상의 하중이 검출되는 것을 설정해도 된다. 즉, 환자의 위치를 검출할 수 있는 방법이면, 어떠한 방법이어도 된다.

[1.3 처리의 흐름]

계속해서 본 실시 형태의 처리의 흐름에 대하여 도면을 사용하여 설명한다. 도 5는, 본 실시 형태에서의 처리에 대하여 도시한 흐름도이다.

먼저, 침대 조작이 있었는지 여부를 판정한다(스텝 S102). 조작자에 의하여 침대 조작이 이루어졌을 경우에는(스텝 S102; "예"), 환자의 위치를 검출한다(스텝 S104). 환자의 위치는 위치 검출부(120)에 의하여 검출되게 된다.

계속해서, 스텝 S104에 의하여 검출된 환자 위치와, 조작자에 의하여 이루어진 침대 조작에 따라, 제한 테이블(162)로부터 제한 내용을 판독한다(스텝 S106). 여기서, 침대 동작의 제한이 불필요하다고 판정되었을 경우에는(스텝 S108; "아니오"), 통상의 침대 동작을 실행한다.

한편, 침대 동작의 제한이 필요하다고 판정되었을 경우에는(스텝 S108; "예"), 침대 동작의 제한 처리를 실행한다. 즉, 제한 영역 및 침대 조작 내용에 대응하는 침대 동작에 관한 제한 내용을 제한 테이블(162)에 의하여 판독하여 판정한다. 우선, 침대 동작이 「일시 정지」인지 여부를 판정한다(스텝 S110). 침대 동작이 「일시 정지」인 경우에는, 침대의 동작을 일시 정지한다(스텝 S110; "예" → 스텝 S112).

계속해서, 통지 동작이 「ON」인 경우에는(스텝 S114; "예"), 통지 처리를 실행한다(스텝 S116). 통지 처리란, 예를 들어 화면 상에 경고를 표시하거나, 경보음(알람음)을 출력하거나 하는 처리를 말한다.

계속해서, 조작자의 확인이 있었는지 여부를 판정한다(스텝 S118). 여기서, 조작자의 확인을 검지했을 경우에는(스텝 S118; "예"), 확인 내용에 따라 침대 동작을 계속하거나 중지하거나 한다(스텝 S120).

이것에 의하여, 조작자가 환자의 상태를 확인하여, 위험성이 낮다고 판단되면 동작을 계속할 수 있고, 위험성이 높다고 판단되면 동작을 중지한다. 또한, 이 동안, 스텝 S112에 있어서 동작이 일시 정지로 되어 있는 경우에는, 위험성이 높은 동작은 일시 정지되어 있으므로, 보다 안전한 침대 장치가 제공되게 된다.

[1.4 동작예]

계속해서, 본 실시 형태의 동작예에 대하여 도면을 사용하여 설명한다. 도 6은, 침대 장치(1)에 있어서, 환자 P가 모서리에 앉은 자세로 있을 경우에 대하여 도시하는 도면이다. 환자 P가 모서리에 앉은 자세이므로, 환자의 위치가 영역 R12에서 검지되게 된다.

이때, 조작자에 의하여 「무릎 올리기 조작」이 이루어지면, 그대로이면 환자 P가 침대 장치(1)로부터 추락할 위험성이 있다. 따라서, 다리 올리기 동작이 행해지기 전에, 침대 동작이 일시 정지되고(도 5의 스텝 S112), 통지 처리가 행해지게 된다(도 5의 스텝 S116).

이 상태에서의 통지부(140)에 있어서 표시되는 표시 화면 W100의 일례를 도 7의 (a)에 도시한다. 도 7의 (a)는 영역 R100에 경고 표시를 행하고 있으며, 조작자에게 동작의 확인을 요구하고 있다. 이때, 조작자가 환자를 이동시키는 등을 행하고, 추락할 위험성이 없는 경우에는 그대로 침대 조작을 계속하기 위하여, 영역 R102에 표시되어 있는 버튼을 선택한다.

한편, 환자 P가 영역 R12에 있어 위험하다고 판정되었을 경우에는, 침대의 동작을 중지하기 위하여 영역 R104에 표시되어 있는 버튼을 선택한다. 또한, 이때 함께 알람음을 출력함으로써, 조작자에 대하여 명확하게 통지하는 것으로 해도 된다.

또한, 도 7의 (b)는 다른 표시 화면 W110의 예를 도시하고 있다. 예를 들어, 침대 동작은 일시 정지는 아니지만, 통지 동작만 「ON」으로 되어 있는 경우, 통지 처리는 실행되지만, 침대는 계속해서 동작하게 된다.

이와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 침대 장치 상에서의 환자의 위치와, 조작자가 조작한 침대의 조작 내용에 따라, 침대 장치의 동작을 제한하는 것이 가능해진다. 예를 들어, 침대 장치의 동작을 일시 정지하거나, 통지 처리를 실행하거나 하는 것이 가능해진다. 이것에 의하여, 환자의 위치에 따라 침대의 장치 동작이 제한되는 것과 같은, 보다 안정성이 높은 침대 장치를 제공하는 것이 가능해진다.

[2. 제2 실시 형태]

계속해서 제2 실시 형태에 대하여 설명한다. 제1 실시 형태에서는, 환자의 위치와 침대 조작의 내용에 기초하여 침대 동작의 제한을 행했지만, 제2 실시 형태에서는, 침대 모드와 침대 조작의 내용에 기초하여 침대 동작의 제한을 행하는 것으로 한다.

제2 실시 형태는, 제1 실시 형태에서 설명한 제한 테이블(162) 대신 도 8에 도시하는 제한 테이블(164)을 기억하고 있다.

도 8의 제한 테이블(164)은 침대 모드와, 침대 조작 내용과, 통지 동작과, 침대 제어를 대응 지어 기억하고 있다. 즉, 제1 실시 형태의 제한 테이블(162)의 제한 영역 대신 침대 모드를 기억하고 있다.

침대 모드는, 침대가 동작하는 데 있어서의 동작 모드를 나타내는 것이다. 예를 들어, 「모서리에 앉은 자세 모드」이면, 환자가 모서리에 앉은 자세를 취하는데 적합한 모드이다.

또한, 제2 실시 형태의 침대 장치의 구성은, 제1 실시 형태에서 설명한 도 2의 침대 장치의 구성과 동일하기 때문에, 그 설명을 생략한다. 또한, 도 2에서 설명한 제1 실시 형태의 기능 구성도 중, 위치 검출부(120)는 본 실시 형태에서는 포함하지 않아도 된다.

도 9는, 본 실시 형태에서의 처리의 흐름을 설명하기 위한 도면이다. 본 실시 형태에서의 처리의 흐름은, 제1 실시 형태에서 설명한 도 5의 처리 중, 스텝 S104 내지 스텝 S108을 스텝 S202 내지 스텝 S206으로 치환한 것이다. 그 외의 동일한 부호를 붙인 처리는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 처리이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

우선, 스텝 S102에서 침대 조작이 있었던 것을 검출하면, 현재의 침대 모드를 검출한다(스텝 S202). 그리고, 검출된 침대 모드와, 조작 내용에 대응하여 제한 내용을 제한 테이블(164)로부터 판독한다(스텝 S204).

여기서, 침대 동작의 제한이 불필요한 경우에는, 통상의 침대 동작을 행하고(스텝 S206; "아니오"), 침대 동작의 제한이 필요한 경우에는, 스텝 S110부터 처리를 실행한다(스텝 S206; "예").

이와 같이, 제2 실시 형태에 따르면, 조작 내용과, 침대 모드에 대응 지어, 침대의 동작을 제한하거나, 통지 처리를 실행하거나 할 수 있다. 따라서, 침대 모드에 적합한 동작만이 실행되고, 보다 안정성이 높은 침대 장치가 제공되게 된다.

[3. 제3 실시 형태]

계속해서, 제3 실시 형태에 대하여 설명한다. 제3 실시 형태는, 침대의 상태에 기초하여 침대 기능이 제한되는 경우에 대하여 설명한다.

[3.1 구성]

우선, 본 실시 형태에서의 침대 장치와, 에어 매트리스 등의 상태를 도 10을 사용하여 설명한다.

침대 장치는, 베이스(30) 상에 매트 본체(10)가 적재되어 있다. 여기서, 매트 본체(10)는, 복수의 셀(14)이 길이 방향으로 연속하여 배치되어 구성되어 있다. 그리고, 톱 커버와 보텀 커버에 의하여 구성되어 있는 커버(12)에 의하여 덮임으로써 매트 본체(10)가 구성되어 있다.

또한, 침대 장치(1)는 롤링부(20)를 갖고 구성되어 있다. 롤링부(20)는 사이드 셀(22)과, 롤링 셀(24)을 갖고 있으며, 환자의 체위를 변환하기 위하여 사용된다.

여기서, 침대 장치(1)는, 환자의 발측이 도 10의 F 방향(제어부(40)측), 머리측이 도 10의 H 방향으로 되도록 이용된다. 따라서, 환자의 우측이 도 10의 R 방향, 좌측이 도 10의 L 방향으로 된다.

또한 사이드 셀(22)은, 우측에 있는 사이드 셀(22R)과, 좌측에 있는 사이드 셀(22L)로 구성되어 있다. 또한 롤링 셀(24)은, 우측에 있는 롤링 셀(24R)과, 좌측에 있는 롤링 셀(24L)로 구성되어 있다.

그리고, 각 셀(셀(14), 사이드 셀(22), 롤링 셀(24))에는, 제어부(40)로부터 송풍 튜브(42)가 접속되어 있다. 또한, 제어부(40)에는, 펌프부(50)로부터 송풍 튜브(44)가 접속되어 있다. 또한, 제어부(40)와 펌프부(50)는 제어 케이블(52)로 접속되어 있어, 각종 제어 신호가 수수된다. 또한, 펌프부(50)는 외부로부터 제어 케이블(54)이 접속되어 있으며, 펌프를 구동시키기 위한 전원 케이블(56)이 접속되어 있다.

각 셀(14)은 복수의 조합으로 된 계통으로 갈라져 연통로로서 공통의 송풍 튜브(42)에 접속되어 있다. 송풍 튜브(42)는 송풍 튜브 접속 커넥터를 통하여 절환 밸브에 접속되어 있고, 절환 밸브는 송풍 튜브를 통하여 펌프부(50)와 접속되어 있다. 그리고, 펌프부(50) 및 절환 밸브의 동작에 의하여 각 셀의 급배기가 행해진다.

이 각 셀(14)의 급배기 동작과 마찬가지로 사이드 셀(22) 및 롤링 셀(24)도 송풍 튜브(42)가 접속되고, 송풍 튜브(42)를 통하여 절환 밸브에 접속되어 있다. 그리고, 절환 밸브는 송풍 튜브(44)를 통하여 펌프부(50)에 접속되어 있어, 급배기가 행해진다.

또한, 연통로인 송풍 튜브(42), 펌프부(50)로부터 하나의 경로로 출력되어 각 셀로 분기되어 입력되는 구성이어도 되고, 펌프부(50)로부터 복수의 경로로 출력되는 것으로 해도 된다. 즉, 각 셀을 연통시키는 동작을 행하는 경우에, 각 셀의 압력값이 동일해지는 구성이면 된다.

계속해서, 제3 실시 형태에서의 침대 장치의 기능 구성에 대하여 설명한다. 제3 실시 형태의 침대 장치는, 도 2에서 도시한 제1 실시 형태의 기능 구성과 동일하다. 그러나, 제1 실시 형태에서 설명한 제한 테이블(162) 대신 도 11에 도시하는 제한 테이블(166)을 기억하고 있는 점이 상이하다.

도 11의 제한 테이블(166)은 침대 상태(예를 들어, 「등 올리기 각도>5°」)와, 침대 기능(예를 들어, 「롤링 기능」)과, 침대 제한 내용(예를 들어, 「롤링 기능을 실행하지 않고 통지 처리를 행함)을 대응 지어 기억하고 있다.

침대 상태란, 침대 장치, 매트리스(예를 들어, 본 실시예이면 셀(14)의 급기·배기 상태 등), 환자의 재상(在床)·이상(離床) 상태, 환자의 위치, 침대의 보텀부의 상태 등 중에서, 후술하는 침대 기능을 제한하는 경우의 판정 조건을 기억하고 있다.

침대 기능이란, 침대 장치를 다양한 동작을 행하기 위한 기능을 기억하고 있다. 예를 들어, 롤링 기능이면 롤링 셀(24L), 롤링 셀(24R)을 교대로 급배기함으로써 환자의 체위 변환을 행하는 기능이다.

침대 제한 내용이란, 실제로 침대 장치의 기능이나 동작에 대하여 어떠한 제한을 행하는지를 기억하고 있는 정보이다. 예를 들어, 제1 실시 형태와 같이 각 동작으로 나누어 기억해도 되고, 본 실시 형태와 같이 포괄적으로 기억해도 된다.

도 12는, 본 실시 형태에서의 처리의 흐름을 설명하기 위한 도면이다. 우선, 이용자로부터 침대 기능의 조작이 있었는지 여부를 검출한다(스텝 S300). 여기서, 무언가의 침대 기능의 조작이 이루어졌을 경우에는, 침대 상태를 검출한다(스텝 S302).

여기서, 침대 상태의 검출은 다양한 항목이 검출된다. 예를 들어, 보텀부의 각도이거나, 환자의 위치이거나, 매트 본체(10)에 있어서의 셀(14)의 내압값이거나 한다. 그리고, 검출된 침대의 상태와, 스텝 S300에서 검출된 침대 상태에 기초하여, 제한 테이블(166)로부터 제한 내용을 확인한다(스텝 S304).

침대 기능의 실행에 제한이 필요 없는 경우에는, 통상의 침대 기능이 실행되지만(스텝 S306; "아니오"), 침대 기능의 실행에 제한이 필요한 경우에는, 제한 테이블(166)로부터 제한 내용을 판독한다(스텝 S308). 또한, 스텝 S308은 스텝 S304에서 제한 내용을 이미 판독하고 있는 경우에는 실행할 필요는 없다.

계속해서, 제한 내용에 기초하여 침대 기능을 제어한다(스텝 S310). 예를 들어, 침대 기능의 실행을 일시 정지(또는 중지)하고, 이용자에 대하여 통지 처리를 실행한다.

여기서, 조작자로부터 확인의 입력이 있었을 경우에는(스텝 S312; "예"), 확인 내용에 기초하여, 침대 기능을 계속해서 실행하거나, 중지하거나 한다.

이와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 침대 기능을 실행하는 경우에, 현재의 침대 장치의 상태를 검출하여, 상기 침대 장치의 상태에 기초하여 침대 기능을 실행하거나, 중지하거나 하는 것이 가능해진다.

[4. 변형예]

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명했지만, 구체적인 구성은 이 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위의 설계 등도 특허 청구 범위에 포함된다.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 환자의 위치 검출을 처리의 최초에 검출하는 것으로서 설명했지만, 예를 들어 소정 시간 간격마다 수시 검출하는 것으로 해도 된다. 즉, 도 5의 동작 흐름도에 있어서, 스텝 S108에서 침대 동작의 제한이 불필요하다고 판정되었을 경우(스텝 S108; "아니오"), 통상의 침대 동작을 실행하면서, 스텝 S104부터 반복 처리를 실행한다. 이것에 의하여, 침대의 동작 중에 환자가 제한 영역으로 이동했을 경우에도, 적절하게 침대 동작의 제한이나, 통지 처리를 행하는 것이 가능해진다.

또한, 상술한 실시 형태에 대해서는, 설명의 사정상 제1 실시 형태(제2 실시 형태)에서 우레탄상의 매트리스, 제3 실시 형태에서 에어 매트리스를 사용하는 것으로서 설명했지만, 매트리스의 종류에 한정되는 것은 아님은 물론이다. 즉, 제1 실시 형태(제2 실시 형태)에서 에어 매트리스를 이용해도 되고, 제3 실시 형태에서 우레탄상의 매트리스를 이용해도 된다.

1: 침대 장치
100: 제어부
110: 상태 검출부
120: 위치 검출부
130: 조작부
140: 통지부
150: 침대 제어부
160: 기억부
162, 164, 166: 제어 테이블

Claims (6)

1. 조작 입력을 접수하는 조작부와,
   조작 입력에 따라 침대의 동작을 제어하는 제어부와,
   침대 상에서의 환자의 위치를 검출하는 검출부와,
   침대 상에서 설정되는 제한 영역과 제한 내용을 대응 지어 기억하는 제한 테이블
   을 구비하고,
   상기 검출부가 검출한 환자의 위치가 상기 제한 영역에 포함되어 있는 경우에는, 상기 제한 테이블로부터 제한 내용을 판독하여, 상기 제한 내용에 따라 상기 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 침대 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제한 테이블에는, 침대의 조작 내용이 추가로 대응 지어 기억되어 있고,
   상기 조작 입력과 상기 검출부가 검출한 환자의 위치에 기초하여, 상기 제한 테이블로부터 제한 내용을 판독하는 것을 특징으로 하는 침대 장치.
3. 조작 입력을 접수하는 조작부와,
   조작 입력에 따라 침대의 동작을 제어하는 제어부와,
   상기 제어부에 소정의 형상으로 되도록 침대를 동작시키기 위한 침대 모드와, 제한 내용을 대응 지어 기억하는 제한 테이블
   을 구비하고,
   상기 조작부에 의하여 조작 입력이 접수되었을 경우에, 상기 조작 입력과 침대 모드에 대응하는 제한 내용을 상기 제한 테이블로부터 판독하여, 상기 제한 내용에 따라 상기 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 침대 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 침대 모드는, 모서리에 앉은 자세 모드(edge-sitting mode)를 조작하는 것을 특징으로 하는 침대 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제한 내용은, 침대의 동작을 일시 정지하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 침대 장치.
6. 제5항에 있어서,
   조작자에게 주의 환기를 통지하는 통지 수단을 더 갖고,
   상기 제한 내용은, 상기 통지 수단에 의하여, 조작자에게 주의 환기를 통지하는 것을 특징으로 하는 침대 장치.

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