RU2017103967A - Обнаружение движения и/или положения объекта, подлежащего мониторингу - Google Patents

Обнаружение движения и/или положения объекта, подлежащего мониторингу Download PDF

Info

Publication number
RU2017103967A
RU2017103967A RU2017103967A RU2017103967A RU2017103967A RU 2017103967 A RU2017103967 A RU 2017103967A RU 2017103967 A RU2017103967 A RU 2017103967A RU 2017103967 A RU2017103967 A RU 2017103967A RU 2017103967 A RU2017103967 A RU 2017103967A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
marker
images
movement
monitored
image processing
Prior art date
Application number
RU2017103967A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017103967A3 (ru
Inventor
Игорь Олегович КИРЕНКО
Брайан Дэвид ГРОСС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2017103967A publication Critical patent/RU2017103967A/ru
Publication of RU2017103967A3 publication Critical patent/RU2017103967A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A61B5/1115—Monitoring leaving of a patient support, e.g. a bed or a wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Claims (31)

1. Система для обнаружения движения и/или положения объекта (1; 9), подлежащего мониторингу, содержащая:
- камеру (4) для захвата изображений, выполненную чувствительной к свету в заданном диапазоне длин волн;
- по меньшей мере один маркер (2), излучающий свет в указанном заданном диапазоне длин волн и расположенный в области объекта (1; 9) таким образом, что камера (4) может захватывать изображения маркера (2), когда объект (1; 9) находится в первом положении,
- блок (6) обработки изображений, выполненный с возможностью обнаружения маркера (2) на указанных изображениях и выполненный с возможностью обнаружения движения и/или второго положения объекта (1; 9) в случае определения, что по меньшей мере часть маркера (2) не может быть обнаружена на одном или более изображениях, при этом указанное определение указывает на движение и/или второе положение объекта (1; 9).
2. Система по п. 1, в которой заданный диапазон длин волн содержится в части спектра, которая не видима для глаза человека, в частности в инфракрасной области спектра.
3. Система по п. 1, в которой
система также содержит источник (5) света, излучающий свет в заданном диапазоне длин волн, а
маркер (2) выполнен с возможностью отражения света, излученного источником (5) света.
4. Система по п. 1, в которой
маркер (2) расположен возле объекта (1), а
блок (6) обработки изображений выполнен с возможностью обнаружения движения объекта (1) в случае определения прерывания видимости по меньшей мере части маркера (2) в серии захваченных изображений.
5. Система по п. 4, в которой множество маркеров (2) расположены возле друг друга.
6. Система по п. 5, в которой блок (6) обработки изображений выполнен с возможностью определения направления движения объекта (1) на основании порядка, в котором определены прерывания видимости по меньшей мере частей маркеров (2) в указанной серии захваченных изображений.
7. Система по п. 5 или 6, в которой блок (6) обработки изображений выполнен с возможностью определения скорости движения объекта (1) на основании разницы между моментом времени определенного прерывания видимости по меньшей мере части первого маркера (2) в указанной серии захваченных изображений и моментом времени определенного прерывания видимости по меньшей мере части второго маркера (2) в указанной серии захваченных изображений.
8. Система по п. 1, в которой
объект, подлежащий мониторингу, представляет собой человека (1), лежащего на койке, а
маркер (2) расположен в области (3) лежания койки и/или возле нее.
9. Система по п. 1, в которой маркер (2) прикреплен к объекту (9), подлежащему мониторингу.
10. Система по п. 9, в которой
объект (9), подлежащий мониторингу, может находиться в первом и втором положениях, а
маркер (2) прикреплен к объекту (9) таким образом, что камера (4) не может захватывать изображения маркера (2), когда объект (9) находится во втором положении.
11. Система по п. 10, в которой
объект, подлежащий мониторингу, представляет собой ограждение (9) койки, раскладываемое из нерабочего положения в рабочее положение, причем
первому положению соответствует рабочее положение, а второму положению соответствует нерабочее положение.
12. Система по п. 1, выполненная с возможностью запуска алгоритма тревоги при обнаружении движения и/или второго положения объекта (1; 9), подлежащего мониторингу.
13. Система по п. 1, выполненная с возможностью обнаружения идентификаторного знака (8), имеющего форму, отличающуюся от формы маркера (1), и излучающего на изображениях свет в заданном диапазоне длин волн, а также с возможностью деактивирования запуска алгоритма тревоги при обнаружении идентификаторного знака (8) на одном из изображений.
14. Способ обнаружения движения и/или положения объекта (1; 9), подлежащего мониторингу, включающий:
- захват изображений с помощью камеры (4), чувствительной к свету в заданном диапазоне длин волн, причем по меньшей мере один маркер (2) расположен в области объекта (1; 9) таким образом, что камера (4) может захватывать изображения маркера (2), когда объект (1; 9) находится в первом положении, при этом маркер излучает свет в заданном диапазоне длин волн;
- оценку изображений в блоке (6) обработки изображений, выполненном с возможностью обнаружения маркера (2) на изображениях; и
- обнаружение движения и/или второго положения объекта (1; 9) в случае определения, что по меньшей мере часть маркера (2) не может быть обнаружена на одном или более изображениях, при этом указанное определение указывает на движение и/или второе положение объекта (1; 9).
15. Компьютерная программа, выполняемая в блоке обработки изображений системы по п. 1 и содержащая средства программного кода, инициирующие выполнение блоком (6) обработки изображений оценки изображений, захваченных с помощью камеры (4), и обнаружение движения и/или второго положения объекта (1; 9) в случае определения, что по меньшей мере часть маркера (2) не может быть обнаружена на одном или более изображениях при выполнении компьютерной программы в блоке (6) обработки изображений, при этом указанное определение указывает на движение и/или второе положение объекта (1; 9).
RU2017103967A 2014-07-07 2015-07-02 Обнаружение движения и/или положения объекта, подлежащего мониторингу RU2017103967A (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462021237P 2014-07-07 2014-07-07
US62/021237 2014-07-07
US201462072705P 2014-10-30 2014-10-30
US62/072705 2014-10-30
EP14196182 2014-12-04
EP14196182.1 2014-12-04
PCT/EP2015/065050 WO2016005255A1 (en) 2014-07-07 2015-07-02 Detecting a movement and/or a position of an object to be monitored

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017103967A true RU2017103967A (ru) 2018-08-09
RU2017103967A3 RU2017103967A3 (ru) 2019-02-12

Family

ID=52144383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103967A RU2017103967A (ru) 2014-07-07 2015-07-02 Обнаружение движения и/или положения объекта, подлежащего мониторингу

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10223890B2 (ru)
EP (1) EP3167441B1 (ru)
JP (1) JP2017523402A (ru)
CN (1) CN106575464B (ru)
BR (1) BR112017000139A2 (ru)
MX (1) MX2017000043A (ru)
RU (1) RU2017103967A (ru)
WO (1) WO2016005255A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6613828B2 (ja) * 2015-11-09 2019-12-04 富士通株式会社 画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法
DE102016205804A1 (de) * 2016-04-07 2017-10-12 Siemens Aktiengesellschaft Positionsbestimmungssystem
EP3511916A4 (en) * 2016-09-09 2019-10-09 Konica Minolta, Inc. SYSTEM, DEVICE, METHOD, AND MONITORING PROGRAM
DE102016015121A1 (de) * 2016-12-20 2018-06-21 Drägerwerk AG & Co. KGaA Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zur Erfassung von optischen Bilddaten und zur Bestimmung einer Lage einer Seitenbegrenzung einer Patientenlagerungsvorrichtung
TWI666933B (zh) * 2018-04-02 2019-07-21 緯創資通股份有限公司 物件監控方法及其運算裝置
CN108814575A (zh) * 2018-04-13 2018-11-16 四川斐讯信息技术有限公司 一种离床检测系统
EP3581109A1 (en) * 2018-06-11 2019-12-18 Koninklijke Philips N.V. Position feed back indicator for medical imaging
US11800993B2 (en) * 2019-06-28 2023-10-31 Hill-Rom Services, Inc. Exit monitoring system for patient support apparatus
SE1951107A1 (en) * 2019-09-30 2021-03-31 Pink Nectarine Health Ab System and method for monitoring an individual
GB202007587D0 (en) 2020-05-21 2020-07-08 Essence Smartcare Ltd A device for determining a status of a person
WO2021247004A1 (en) * 2020-06-02 2021-12-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Data extraction from identification badges
GB202008326D0 (en) 2020-06-03 2020-07-15 Essence Smartcare Ltd Controlling frame rate of active reflected wave detector
WO2024149613A1 (en) 2023-01-10 2024-07-18 Koninklijke Philips N.V. System and method for patient monitoring based on condition and activity level

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3929161B2 (ja) * 1998-03-24 2007-06-13 セコム株式会社 画像監視システム
JP3941227B2 (ja) * 1998-05-28 2007-07-04 松下電工株式会社 異常監視装置
US6646556B1 (en) * 2000-06-09 2003-11-11 Bed-Check Corporation Apparatus and method for reducing the risk of decubitus ulcers
US7030764B2 (en) * 2000-06-09 2006-04-18 Bed-Check Corporation Apparatus and method for reducing the risk of decubitus ulcers
DE50105385D1 (de) * 2000-12-07 2005-03-24 Siemens Ag Vorrichtung und verfahren zum erfassen eines objekts in einem fahrzeug
US8675059B2 (en) * 2010-07-29 2014-03-18 Careview Communications, Inc. System and method for using a video monitoring system to prevent and manage decubitus ulcers in patients
CN101019033A (zh) 2005-01-11 2007-08-15 太阳诱电株式会社 电磁场分布测定方法及其装置和计算机程序及信息记录媒体
US7760909B2 (en) 2005-01-12 2010-07-20 Brainlab Ag Video tracking and registering
DE502006003264D1 (de) * 2006-06-27 2009-05-07 Brainlab Ag Medizintechnisches Markertracking mit Bestimmung der Markereigenschaften
US7987069B2 (en) * 2007-11-12 2011-07-26 Bee Cave, Llc Monitoring patient support exiting and initiating response
US9579047B2 (en) * 2013-03-15 2017-02-28 Careview Communications, Inc. Systems and methods for dynamically identifying a patient support surface and patient monitoring
CN201200563Y (zh) * 2008-05-07 2009-03-04 上海理工大学 防坠护理床
US20150320339A1 (en) * 2011-10-03 2015-11-12 Centauri Medical Inc. System and method for analyzing patient orientation, location and movement
JP2012035695A (ja) * 2010-08-05 2012-02-23 Maspro Denkoh Corp 車両乗員の着座状態検出装置
US9785744B2 (en) * 2010-09-14 2017-10-10 General Electric Company System and method for protocol adherence
US9235977B2 (en) * 2011-02-22 2016-01-12 Richard Deutsch Systems and methods for monitoring caregiver and patient protocol compliance
US8826473B2 (en) * 2011-07-19 2014-09-09 Hill-Rom Services, Inc. Moisture detection system
EP3459516B1 (en) * 2011-11-22 2021-03-10 Paramount Bed Co., Ltd. Bed device
JP5915199B2 (ja) * 2012-01-20 2016-05-11 富士通株式会社 状態検知装置および状態検知方法
US10446003B2 (en) * 2012-10-16 2019-10-15 Huntleigh Technology Limited System and methods for monitoring and entrapment prevention for a person disposed in a bed
JP6182917B2 (ja) * 2013-03-15 2017-08-23 ノーリツプレシジョン株式会社 監視装置
JP6115335B2 (ja) * 2013-06-10 2017-04-19 ノーリツプレシジョン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP6613828B2 (ja) * 2015-11-09 2019-12-04 富士通株式会社 画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016005255A1 (en) 2016-01-14
CN106575464B (zh) 2020-07-24
RU2017103967A3 (ru) 2019-02-12
BR112017000139A2 (pt) 2018-01-09
CN106575464A (zh) 2017-04-19
US20170169691A1 (en) 2017-06-15
EP3167441B1 (en) 2020-02-19
US10223890B2 (en) 2019-03-05
MX2017000043A (es) 2017-04-27
JP2017523402A (ja) 2017-08-17
EP3167441A1 (en) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017103967A (ru) Обнаружение движения и/или положения объекта, подлежащего мониторингу
JP2016215786A5 (ru)
US20140118498A1 (en) Wearable device, danger warning system and method
RU2016137328A (ru) Управление освещением на основе близости
RU2017102886A (ru) Переключение между камерами электронного устройства
WO2014118788A3 (en) Early warning system and/or optical monitoring of livestock including poultry
RU2016136366A (ru) Устройство обнаружения движения, обнаруживающее движение руки
JP2017502291A5 (ru)
RU2016139135A (ru) Устройство для определения физиологического показателя
US20120086572A1 (en) Temperature monitoring system and method
JP2017506965A5 (ru)
WO2018217444A3 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING OBJECTS WITHIN A FIELD OF VISION OF AN IMAGE CAPTURE DEVICE
RU2016135936A (ru) Способ для детектирования и классифицирования событий сцены
JP2015229836A5 (ru)
EP2669063A3 (en) Intrusion detection device, robot system, intrusion detection method, and intrusion detection program
US20170292650A1 (en) Configurable user detection system
JP2018165881A5 (ja) 対象物検出装置、対象物検出方法、及びプログラム
JP2015103198A5 (ru)
JPWO2020261408A5 (ja) システム、ビジョンセンサ、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP2017097608A5 (ru)
JP2017011451A5 (ja) 検出装置、検出方法、プログラム及び合焦装置
RU2016139247A (ru) Оптический датчик показателей жизненно важных функций
US9140793B2 (en) Laser scan sensor
KR100717861B1 (ko) 카메라 영상을 이용한 움직임 검출 방법 및 장치
JP2014099171A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20190528