RU2016135936A

RU2016135936A - Способ для детектирования и классифицирования событий сцены

Info

Publication number: RU2016135936A
Application number: RU2016135936A
Authority: RU
Inventors: Тьерри МИДАВЭН; Оливье ГАРЭН
Original assignee: Таль
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2015-02-05
Publication date: 2018-03-13
Also published as: EP3103062A1; CA2938227A1; FR3017480A1; WO2015118075A1; US9953226B2; CA2938227C; JP2017516049A; FR3017480B1; EP3103062B1; RU2016135936A3; DK3103062T3; RU2686566C2; FI3103062T3; IL246633B; US20160335504A1; JP6449894B2

Claims

1. Способ для детектирования и классифицирования событий типа угроз стрельбы в сцене, посредством однозрачковой системы формирования изображения, установленной на мобильной платформе и снабженной несколькими детекторами, включающими в себя детектор в диапазоне длин волн 0,6 мкм – 1,1 мкм, называемый VisNIR-детектором (22), и детектор в диапазоне длин волн 0,9 мкм – 1,7 мкм, называемый SWIR-детектором (21), связанными с блоком (50) обработки, который содержит этап получения последовательных двумерных изображений сцены, которые поступают от VisNIR-детектора и называются VisNIR-изображениями (42), и последовательных двумерных изображений сцены, которые поступают от SWIR-детектора и синхронизированы с VisNIR-изображениями и называются SWIR-изображениями (41), этап отображения VisNIR-изображений, и этап обработки VisNIR-изображений и SWIR-изображений посредством блока обработки, отличающийся тем, что этот этап обработки изображений содержит следующие подэтапы:

- сравнение последовательных SWIR-изображений для определения, для каждого пиксела (x₁,y₁) и смежных пикселов, изменения в освещенности от одного SWIR-изображения к другому, и пикового значения e₁(t) этих так называемых SWIR-освещенностей,

если это изменение в SWIR-освещенности является большим, чем заданный порог освещенности, то тогда изменение в SWIR-освещенности, во время которого превышен упомянутый порог, назначают в качестве признака события i, и событие связывают с упомянутым пикселом (x₁,y₁) или с барицентром рассматриваемых пикселов, и этап обработки изображений дополнительно содержит подэтапы:

- определение даты t_i события i,

- определение (этап А) временной формы и длительности δt_i признака события,

- определение координат пиксела (x₂,y₂) и смежных пикселов, соответствующих пикселу (x₁,y₁) или барицентру в VisNIR-изображениях, синхронизированных с SWIR-изображениями, и для этого пиксела (x₂,y₂) и этих смежных пикселов:

○ вычисляют изменение в освещенности от одного VisNIR-изображения к другому VisNIR-изображению и пиковое значение e₂(t) этих так называемых VisNIR-освещенностей, и сравнивают эти изменения в SWIR- и VisNIR-освещенностях и их пиковые значения e₁(t) и e₂(t), для оценки температуры события на основе заданной справочной таблицы (этап В),

▪ если сцена является дневной сценой, и температура является большей, чем температурный порог, то тогда событие является ложным предупредительным сигналом (этап С), и предыдущие этапы повторяют с другим пикселом,

▪ в противном случае:

○ оценивают расстояние R_i соответствующей точки сцены в режиме реального времени на основе измерений угловых скоростей элементов сцены, скорости платформы, и VisNIR-изображений,

○ вычисляют интенсивность I_i события i на основе SWIR- и VisNIR-освещенностей этого пиксела и на основе этого расстояния R_i (этап D),

○ оценивают общую энергию E_i события на основе временной формы признака и интенсивности I_i (этапF),

- классифицируют событие i в зависимости от его длительности δt_i, его температуры T_i, его интенсивности I_i и его энергии E_i,

- оценка диапазона P_i эффективности события на основе его классификации,

- сравнение диапазона P_i эффективности с расстоянием R_i,

○ если расстояние R_i является меньшим, чем диапазон P_i эффективности, то тогда, по возможности, запуск подходящих ответных действий в режиме реального времени,

- предыдущие этапы повторяют для другого пиксела SWIR-изображений.

2. Способ для классифицирования событий сцены по предшествующему пункту, отличающийся тем, что, если событие связано со смежными пикселами, то тогда определяют (этап Е) яркость набора этих событий, и этот набор событий также классифицируют в зависимости от его яркости.

3. Способ для классифицирования событий сцены по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что событие вставляют в отображаемое VisNIR-изображение (42).

4. Способ для классифицирования событий сцены по предшествующему пункту, отличающийся тем, что расстояние, связанное с событием, отображают на отображаемом VisNIR-изображении (42).

5. Способ для классифицирования событий сцены по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что ответные действия запускают автоматически или вручную оператором.

6. Компьютерный программный продукт, причем упомянутая компьютерная программа содержит кодовые команды, обеспечивающие возможность выполнения этапов способа по любому из пп. 1-5, когда упомянутая программа исполняется на компьютере.

7. Система для детектирования и классифицирования событий сцены, которая содержит:

- систему для однозрачкового формирования изображения сцены, установленную на мобильной платформе и снабженную несколькими детекторами, включающими в себя VisNIR-детектор (22) и SWIR-детектор (21),

- блок (50) обработки, связанный с детекторами,

- средство для оценки расстояния между точками сцены и системой формирования изображения,

- систему управления событиями, связанную с блоком обработки и выполненную с возможностью запуска, на основе классифицированного события и расстояния до него,

- устройство (40) отображения, связанное с блоком обработки,

отличающаяся тем, что блок обработки содержит средство для реализации способа детектирования и классифицирования по одному из пп. 1-5.

8. Система для детектирования и классифицирования по предшествующему пункту, отличающаяся тем, что средство для реализации способа детектирования и классифицирования является компьютерной программой по п. 6.