KR20140082916A

KR20140082916A - 연삭방법

Info

Publication number: KR20140082916A
Application number: KR20130109784A
Authority: KR
Inventors: 고이치 이치하라; 히로노부 이시다
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2012-12-25
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2014-07-03
Also published as: JP5877783B2; KR101536411B1; TWI558498B; CN103894888B; CN103894888A; JP2014124691A; DE102013020955A1; US20140179202A1; US9481071B2; TW201424929A

Abstract

숫돌바퀴의 회전방향을 반전시키지 않고, 또한 채터마크의 발생을 억제하는 것이 가능한 연삭방법을 제공한다.
외주면에 교차부분을 가지지 않는 헬리컬형상의 드레싱홈이 형성된 숫돌바퀴를, 축심에 대하여 수직인 왕로 기준방향으로부터 경사진 제1 연삭방향으로 상대적으로 이동시킴으로써 피삭면을 연삭한다. 그 후, 왕로 기준방향과는 반대방향인 복로 기준방향으로부터 경사진 제2 연삭방향으로, 숫돌바퀴를 상대적으로 이동시킴으로써, 피삭면을 연삭한다. 가상적으로, 숫돌바퀴를 왕로 기준방향으로 이동시켜 연삭하였을 때에, 피연삭재에 드레싱홈이 전사되어 형성되는 가상연삭흔이 뻗는 방향과, 제1 연삭방향이, 왕로 기준방향을 기준으로 하여 상호 반대방향으로 경사져 있으며, 제1 연삭방향의 경사각의 절대치가, 가상연삭흔이 뻗는 방향의 경사각의 절대치보다 작다. 왕로 기준방향으로부터 제1 연삭방향으로의 경사 회전방향과, 복로 기준방향으로부터 제2 연삭방향으로의 경사 회전방향이, 서로 반대이다.

Description

연삭방법{Grinding method}

본 출원은, 2012년 12월 25일에 출원된 일본 특허출원 제2012-280838호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 드레싱(dressing) 처리된 숫돌바퀴를 회전시키면서, 연삭을 행하는 연삭방법에 관한 것이다.

숫돌바퀴의 외주면에 절삭 날을 형성하기 위하여, 숫돌바퀴의 드레싱(날세우기)이 행하여진다. 숫돌바퀴를 회전시키면서, 다이아몬드제의 드레서를 숫돌바퀴의 외주면(작용면)으로부터 수 십μm의 깊이까지 잘라 들어간 상태에서, 드레서를 회전축의 방향으로 일정 속도로 이송함으로써, 드레싱이 행하여진다. 이 드레싱에 의하여, 숫돌바퀴의 외주면에, 나선형상(헬리컬형상)의 홈이 형성된다.

드레싱된 숫돌바퀴를 회전시키면서, 피(被)연삭재를 숫돌바퀴의 주속(周速)방향으로 왕복이동시킴으로써, 연삭이 행하여진다. 숫돌바퀴의 외주면을 피연삭재의 표면으로부터 수μm~수 십μm 잘라 들어간 상태로 연삭을 행하면, 피연삭재의 표면에, 숫돌바퀴의 외주면에 형성되어 있는 헬리컬형상의 홈이 전사(轉寫)되어, 직선형상의 연삭흔(痕)이 형성된다. 연삭흔은, 교대로 배열한 산부와 골부를 포함한다.

피연삭재의 전진 시(왕로 연삭 시)에 형성되는 연삭흔과, 후퇴 시(복로 연삭 시)에 형성되는 연삭흔은, 피연삭재의 이동방향에 대하여 상호 반대방향으로 경사져, 교차한다. 전진 시에 형성된 산부는, 후퇴 시에 형성되는 골부와의 교차 개소에 있어서 절단된다. 또한, 후퇴 시에 형성되는 산부도, 전진 시에 형성되어 있는 골부와의 교차 개소에 있어서, 절단된다. 산부가 끊어진 영역과, 산부가 남아 있는 영역이, 연삭방향으로 주기적으로 나타난다. 연단(鉛丹)을 바른 정반에, 연삭 후의 표면을 문지르면, 높은 산부가 남아 있는 영역이 착색되고, 산부가 끊어진 영역은 착색되지 않기 때문에, 농담(濃淡)무늬가 관측된다. 이 농담무늬는, 연삭방향으로 주기적으로 나타나며, 채터마크(chatter mark)라고 불린다.

특허문헌 1에, 채터마크의 발생을 방지할 수 있는 연삭방법이 개시되어 있다. 이 연삭방법에서는, 일방향으로 드레싱 처리된 숫돌바퀴가 이용된다. 피연삭재의 전진 시와 후퇴 시에서, 숫돌바퀴의 회전방향을 반대방향으로 함으로써, 채터마크의 발생을 억제할 수 있다.

일본 특허공개공보 2010-69564호

숫돌바퀴의 회전방향을 반전시키지 않고, 연삭을 행할 수 있으면, 스루풋을 높이는 것이 가능해진다. 본 발명의 목적은, 숫돌바퀴의 회전방향을 반전시키지 않고, 또한 채터마크의 발생을 억제하는 것이 가능한 연삭방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 관점에 의하면,

(a) 외주면에 교차부분을 가지지 않는 헬리컬형상의 드레싱홈이 형성된 숫돌바퀴를, 상기 숫돌바퀴의 축심을 회전중심으로 하여 회전시키면서, 상기 외주면을, 피연삭재의 피삭면(被削面)에 접촉시킨 상태에서, 상기 피연삭재에 대하여 상기 숫돌바퀴를, 상기 축심에 대하여 수직인 왕로 기준방향에 대하여 경사진 제1 연삭방향으로 상대적으로 이동시킴으로써 상기 피삭면을 연삭하는 공정과,

(b) 상기 공정 (a)의 이후, 상기 왕로 기준방향과는 반대방향의 복로 기준방향에 대하여 경사진 제2 연삭방향으로, 상기 피연삭재에 대하여 상기 숫돌바퀴를 상대적으로 이동시킴으로써, 상기 피삭면을 연삭하는 공정

을 가지고,

가상적으로, 상기 숫돌바퀴를 상기 왕로 기준방향으로 이동시켜 연삭하였을 때에, 상기 피연삭재에 상기 드레싱홈이 전사되어 형성되는 가상연삭흔이 뻗는 방향과, 상기 제1 연삭방향이, 상기 왕로 기준방향을 기준으로 하여 상호 반대방향으로 경사져 있으며, 상기 제1 연삭방향의 경사각의 절대치가, 상기 가상연삭흔이 뻗는 방향의 경사각의 절대치보다 작고,

상기 왕로 기준방향으로부터 상기 제1 연삭방향으로의 경사 회전방향과, 상기 복로 기준방향으로부터 상기 제2 연삭방향으로의 경사 회전방향이, 서로 반대인 연삭방법이 제공된다.

드레싱홈이 전사되어 형성되는 연삭흔을, 왕로 기준방향과 평행하게 근접시킬 수 있다. 이로써, 채터마크의 발생을 억제할 수 있다.

도 1은 실시예에 의한 연삭방법에서 이용되는 연삭장치의 개략 사시도이다.
도 2는 연삭장치의 평면도이다.
도 3에 있어서, 도 3 (A)는, 숫돌바퀴의 외주면의 전개도이고, 도 3 (B)는, 숫돌바퀴의 축심을 통과하는 단면도이다.
도 4에 있어서, 도 4 (A)는, 비교예에 의한 연삭방법의, 왕로의 연삭에 의하여 형성되는 연삭흔의 모식도이고, 도 4 (B)는, 복로의 연삭에 의하여 형성되는 연삭흔의 모식도이며, 도 4 (C)는, 왕로 및 복로의 연삭에 의하여 형성되는 연삭흔을 중첩하여 나타내는 모식도이다.
도 5에 있어서, 도 5 (A)는, 실시예에 의한 연삭방법의, 왕로의 연삭이 종료된 시점에 있어서의 피연삭재의 평면도이고, 도 5 (B)는, 복로의 연삭이 종료된 시점에 있어서의 피연삭재의 평면도이며, 도 5 (C)는, 다음의 왕로의 연삭이 종료된 시점에 있어서의 피연삭재의 평면도이다.
도 6에 있어서, 도 6 (A)는, 실시예에 의한 연삭방법의, 왕로의 연삭이 종료된 시점에 있어서의 피연삭재의 표면의 모식도이고, 도 6 (B)는, 복로의 연삭이 종료된 시점에 있어서의 피연삭재의 표면의 모식도이다.
도 7에 있어서, 도 7 (A)는, 숫돌바퀴의 이동속도 및 회전속도를 나타내는 도면이고, 도 7 (B)는, 기준방향(y방향), 연삭흔, 및 제1 연삭방향의 관계를 나타내는 도면이다.

도 1에, 실시예에 의한 연삭방법에서 이용되는 연삭장치의 개략 사시도를 나타낸다. 테이블(10) 상에 피연삭재(15)가 지지된다. 테이블(10)의 상방에 숫돌바퀴(20)가 지지되어 있다. 숫돌바퀴(20)가 그 축심을 회전중심으로 하여 회전한다. 숫돌바퀴(20)의 외주면(작용면)에 드레싱 처리를 실시함으로써, 헬리컬형상의 드레싱홈(21)이 형성되어 있다. 숫돌바퀴(20)의 축심에 평행한 방향을 x방향, 테이블(10)의 상면의 법선방향을 z방향으로 하는 xyz직교좌표계를 정의한다. 숫돌바퀴(20)의 외주면의 주속방향을 c방향으로 정의한다.

도 2에, 연삭장치의 평면도를 나타낸다. 테이블(10) 상에 피연삭재(15)가 지지된다. 테이블이동기구(11)가 테이블(10)을 y방향으로 왕복이동시킨다. 회전기구(25)가 숫돌바퀴(20)를, x방향에 평행한 축심을 회전중심으로 하여 회전시킨다. 숫돌바퀴 이송기구(26)가, 숫돌바퀴(20) 및 회전기구(25)를 x방향으로 병진 이동시킨다.

도 3 (A)에, 숫돌바퀴(20)의 외주면의 전개도를 나타내고, 도 3 (B)에, 숫돌바퀴(20)의, 축심을 통과하는 단면도를 나타낸다. 도 3 (A)에 있어서, 세로방향이 외주면의 주속방향(c)에 대응한다. 숫돌바퀴(20)의 외주면이 드레싱됨으로써, 헬리컬형상의 드레싱홈(21)이 형성되어 있다. 숫돌바퀴(20)를 일정한 회전수로 회전시키면서, 드레서를 일정 속도로 축심에 평행한 방향으로 이송함으로써, 일정한 피치(Pd)를 가지는 드레싱홈(21)이 형성된다. 숫돌바퀴(20)의 드레싱은, 드레서의 이송방향을 편(片)방향으로 하여 행하여진다. 이로 인하여, 드레싱홈(21)은 교차하는 일 없이, 전개도에 있어서, c방향에 대하여 경사지고, 등간격으로 배열된 줄무늬를 나타낸다. 드레싱홈(21)의 헬리컬형상은, 한줄 나사의 나사 홈의 형상으로 하여도 되고, 다줄 나사의 나사홈의 형상으로 하여도 된다.

실시예에 대하여 설명하기 전에, 도 3 (A) 및 도 3 (B)에 나타낸 숫돌바퀴(20)를 이용한 비교예에 의한 연삭방법에 대하여 설명한다. 비교예에서는, 숫돌바퀴(20)를 회전시키면서, 테이블(10)(도 2)을 y방향으로 왕복시킴으로써, 연삭이 행하여진다.

도 4 (A)에, 왕로의 연삭에 의하여 발생하는 연삭흔의 모식도를 나타낸다. 왕로의 연삭에서는, 피연삭재(15)를 y축의 음의 방향으로 이동시키면서 연삭을 행한다. 이때, 숫돌바퀴(20)는 피연삭재(15)에 대하여, 상대적으로 y축의 양의 방향(이하, "왕로 기준방향"이라 함)으로 이동한다. 일례로서, 숫돌바퀴(20)의 주속은 30m/초이며, 피연삭재(15)의 이동속도는 30m/분이다. 피연삭재(15)의 표면에, 숫돌바퀴(20)의 외주면의 드레싱홈(21)이 전사됨으로써, 연삭흔(16)이 형성된다. 연삭흔(16)은, 상호 평행한 복수의 직선패턴으로 구성되고, 직선패턴의 각각은, 왕로 기준방향에 대하여 시계반대방향으로 경사져 있다. 본 명세서에 있어서, 기준이 되는 방향으로부터, 시계반대방향으로 경사지는 각도를 "플러스"라고 정의한다. 연삭흔(16)이 왕로 기준방향으로부터 경사져 있는 각도를 θd로 나타낸다. 도 4 (A)에 나타낸 예에서는, 각도(θd)는 플러스이다. 이 각도(θd)는, 숫돌바퀴의 외주면(작용면)에 나타나 있는 드레싱홈의 리드각이 피삭면에 전사됨으로써 발생한다. 이하, 이 각도(θd)를 "드레스 리드 전사각"이라 한다. 도 4 (A)에 있어서, 연삭흔(16)의 산부를 실선으로 나타내고 있다.

도 4 (B)에, 복로의 연삭에 의하여 발생하는 연삭흔의 모식도를 나타낸다. 왕로와 복로에서, 숫돌바퀴(20)의 회전방향은 동일하다. 복로의 연삭에서는, 숫돌바퀴(20)가 피연삭재(15)에 대하여, 상대적으로 y축의 음의 방향(이하, "복로 기준방향"이라 함)으로 이동한다. 복로의 연삭 시에도, 숫돌바퀴(20)의 외주면의 드레싱홈(21)(도 3 (A))이 피연삭재(15)의 표면에 전사되어, 연삭흔(17)이 형성된다. 연삭흔(17)도, 연삭흔(16)과 마찬가지로, 상호 평행한 복수의 직선패턴으로 구성된다.

숫돌바퀴(20)의 회전방향이 왕로의 연삭 시의 회전방향과 동일하고, 숫돌바퀴(20)의 이동방향이, 왕로의 연삭 시의 이동방향과 반대방향이기 때문에, 연삭흔(17)은, 복로 기준방향으로부터 시계방향으로 경사진다. 이 경사각도의 절대치는, 도 4 (A)에 나타낸 드레스 리드 전사각(θd)의 절대치와 동일하고, 부호가 각도 θd와는 반대이다. 이로 인하여, 왕로의 연삭 시에 형성된 연삭흔(16)과, 복로의 연삭 시에 형성된 연삭흔(17)이 상호 교차한다. 도 4 (B)에 있어서, 연삭흔(17)의 산부를 실선으로 나타내고 있다.

도 4 (C)에, 왕로 및 복로의 연삭에 의하여 발생하는 연삭흔을 중첩한 모식도를 나타낸다. 숫돌바퀴(20)의 전진 시에 형성된 연삭흔(16)의 산부의 일부가, 숫돌바퀴(20)의 후퇴 시에 깎임으로써, 연삭흔(16)의 산부가 분단된다. 또한, 복로의 연삭 시에 형성되는 연삭흔(17)의 산부는, 왕로의 연삭 시에 형성되어 있는 연삭흔(16)의 홈부에 의하여 분단된다. 연삭흔(16, 17)의 산부가 남아 있는 영역, 및 산부가 분단된 영역은, y방향으로 교대로, 주기적으로 나타난다. 이 주기 무늬가, 채터마크로서 관측된다.

다음으로, 도 5 (A)~도 7 (B)를 참조하여, 실시예에 의한 연삭방법에 대하여 설명한다.

도 5 (A)에 나타내는 바와 같이, 숫돌바퀴(20)를 회전시키면서, 피연삭재(15)에 대하여 숫돌바퀴(20)를, 상대적으로 제1 연삭방향(30)으로 이동(전진)시킴으로써, 왕로의 연삭을 행한다. 제1 연삭방향(30)은, 왕로 기준방향(y축의 정방향)으로부터, 시계방향으로 경사져 있다. 이로 인하여, 숫돌바퀴(20)의 전진 시에, y방향에 대하여 경사진 띠형상의 영역(31)이 연삭된다.

왕로 기준방향에 대하여, 제1 연삭방향(30)은, 도 4 (A)에 나타낸 연삭흔(16)이 경사지는 방향과는 반대방향으로 경사져 있다. 즉, 왕로 기준방향을 향하여 연삭하였을 때에, 피연삭재(15)에 드레싱홈(21)이 전사되어 형성되는 가상적인 연삭흔(16)(도 4 (A))의 뻗는 방향과, 제1 연삭방향(30)이, 왕로 기준방향으로부터 상호 반대의 방향으로 경사져 있다. 이하, 제1 연삭방향(30)의, 왕로 기준방향으로부터의 경사각(θt)을 "제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각"이라 한다. 실시예에 있어서는, 도 4 (A)에 나타낸 드레스 리드 전사각(θd)(도 4 (A))의 절대치와, 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)의 절대치가 동일하고, 양자의 부호가 반대이다.

숫돌바퀴(20)를 제1 연삭방향(30)으로 이동시키려면, 테이블(10)(도 2)을 왕로 기준방향과는 반대방향(y축의 음의 방향)으로 이동시킴과 함께, 숫돌바퀴(20)(도 2)를 x방향으로 이동시키면 된다. 테이블(10)의 이동속도와, 숫돌바퀴(20)의 이동속도와의 비를 조정함으로써, 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)을 조정할 수 있다.

도 6 (A)에, 숫돌바퀴(20)의 전진 시에 형성되는 연삭흔(18)의 모식도를 나타낸다. 도 4 (A)에 나타낸 드레스 리드 전사각(θd)의 절대치와, 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)의 절대치가 동일하고, 양자의 부호가 반대이기 때문에, 숫돌바퀴(20)의 전진 시에 형성되는 연삭흔(18)은, y방향과 평행이다.

도 5 (B)에 나타내는 바와 같이, 왕로의 연삭종료 후, 숫돌바퀴(20)를 회전시키면서, 피연삭재(15)에 대하여 숫돌바퀴(20)를, 상대적으로 제2 연삭방향(32)으로 이동(후퇴)시킴으로써, 복로의 연삭을 행한다. 숫돌바퀴(20)의 회전방향은, 왕로의 연삭 시의 회전방향과 동일하다. 제2 연삭방향(32)은, 왕로 기준방향과는 반대방향인 복로 기준방향(y축의 음의 방향)으로부터 시계반대방향으로 경사져 있다. 제2 연삭방향(32)의, 복로 기준방향으로부터의 경사각을 "제2 연삭방향(32)의 숫돌 이송각"이라 한다. 제2 연삭방향(32)의 숫돌 이송각의 부호는, 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)의 부호와 반대가 된다. 바꾸어 말하면, 왕로와 복로에서, 피연삭재(15)에 대한 숫돌바퀴(20)의, x방향에 관한 이동방향은 동일하다. 숫돌바퀴(20)의 후퇴 시에, y방향에 대하여 경사진 띠형상의 영역(33)이 연삭된다.

숫돌바퀴(20)의 전진 시에 연삭된 영역(31)과, 숫돌바퀴(20)의 후퇴 시에 연삭된 영역(33)은, 부분적으로 중첩된다. 일례로서, y축의 플러스측의 단부에 있어서는, 띠형상의 영역(31)과 띠형상의 영역(33)이, x방향에 관하여 일치한다. y축의 마이너스측의 단부에 있어서는, 후퇴 시에 연삭된 띠형상의 영역(33)이, 전진 시에 연삭된 띠형상의 영역(31)에 대하여, x방향으로 어긋난다. 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)은, 예컨대 1mrad(1밀리라디안) 정도로, 충분히 작기 때문에, 띠형상의 영역(31)과 띠형상의 영역(33)은, y축의 부측의 단부에 있어서 부분적으로 중첩된다.

제2 연삭방향(32)의 숫돌 이송각의 절대치는, 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)(도 5 A)의 절대치와 동일하다.

도 6 (B)에, 숫돌바퀴(20)의 후퇴 시에 형성되는 연삭흔(19), 및 전진 시에 형성되는 연삭흔(18)의 모식도를 나타낸다. 제2 연삭방향(32)의 숫돌 이송각(θt)의 절대치가, 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)(도 5 (A))의 절대치와 동일하고, 부호가 반대이기 때문에, 숫돌바퀴(20)의 후퇴 시에 형성되는 연삭흔(19)도, y방향과 평행이다. 이로 인하여, 숫돌바퀴(20)의 전진 시에 형성되는 연삭흔(18)과, 숫돌바퀴(20)의 후퇴 시에 형성되는 연삭흔(19)이 교차하지 않는다. 이로 인하여, 채터마크의 발생을 방지할 수 있다.

도 5 (C)에 나타내는 바와 같이, 복로의 연삭이 종료되면, 피연삭재(15)에 대하여 숫돌바퀴(20)를 x방향으로 이동시킨다. 그 후, 피연삭재(15)에 대하여, 상대적으로 제3 연삭방향(34)으로 숫돌바퀴(20)를 이동시킴으로써, 다음의 왕로의 연삭을 행한다. 이 연삭에 의하여, 띠형상의 영역(35)이 연삭된다. 제3 연삭방향(34)은, 제1 연삭방향(30)과 평행이다. 복로의 연삭과, 그 다음의 왕로의 연삭 사이에 행하여지는 숫돌바퀴(20)의 x방향으로의 이동거리는, 띠형상의 영역(35)과 띠형상의 영역(31)과의 사이에 간극이 형성되지 않도록 설정되어 있다. 예컨대, 띠형상의 영역(35)은, 띠형상의 영역(31)과 부분적으로 중첩된다. 도 5 (C)에 나타낸 왕로의 연삭을 행한 후, 복로의 연삭을 행한다.

이와 같이, 왕로의 연삭과 복로의 연삭을, 교대로 실행함으로써, 피연삭재(15)의 표면 중, 연삭해야 할 영역의 전체 영역을 연삭할 수 있다.

도 7 (A) 및 도 7 (B)를 참조하여, 드레스 리드 전사각(θd)(도 4 (A)) 및 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)(도 6 (A))의 크기에 대하여 설명한다.

도 7 (A)에 나타내는 바와 같이, 왕로의 연삭 시(도 5 (A))에 있어서의 숫돌바퀴(20)의 속도의 y성분 및 x성분을, 각각 Vy 및 Vx로 나타낸다. 숫돌바퀴(20)의 회전속도를 Ng로 나타낸다.

도 7 (B)에, 왕로 기준방향(y축의 양의 방향), 연삭흔(16), 및 제1 연삭방향(30)의 관계를 나타낸다. 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)의 절대치는,

｜θt｜=tan^-1(｜Vx/Vy｜)

로 나타난다.

숫돌바퀴(20)가 1회전하는 동안에, 피연삭재(15)가 y방향으로 진행하는 거리(Ly)는,

Ly=Vy/Ng

로 나타난다. 숫돌바퀴(20)가 거리(Ly)를 이동하는 동안에, 숫돌바퀴(20)의 1회전분의 헬리컬형상의 드레싱홈(21)(도 1)이 피연삭재의 표면에 연삭흔(16)으로서 전사된다. 연삭흔(16)의 x방향의 피치는, 드레싱홈(21)의 피치(Pd)(도 3 (B))와 동일하다. 따라서, 드레스 리드 전사각(θd)의 절대치는,

｜θd｜=tan^-1(｜Pd/Ly｜)

로 나타난다.

제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)의 절대치와, 드레스 리드 전사각(θd)의 절대치가 동일하고, 또한 부호가 반대가 되는 조건으로 연삭을 행함으로써, 채터마크의 발생을 방지할 수 있다.

반드시, 제1 연삭방향(30)의 숫돌 이송각(θt)의 절대치와 드레스 리드 전사각(θd)의 절대치를 동일하게 하지 않아도 된다. 숫돌 이송각(θt)과, 드레스 리드 전사각(θd)의 부호가 반대이며, 숫돌 이송각(θt)의 절대치가, 드레스 리드 전사각(θd)의 절대치보다 작으면, 왕로 기준방향에 대한 연삭흔(18)(도 6 (A))의 경사각도가, 드레스 리드 전사각(θd)보다 작아진다. 마찬가지로, 복로 기준방향에 대한 연삭흔(19)(도 6 (B))의 경사각도의 절대치가, 도 4 (B)에 나타낸 드레스 리드 전사각(θd)의 절대치보다 작아진다. 이로 인하여, 연삭흔(18)과 연삭흔(19)이 교차하는 영역의 y방향의 피치가 길어져, 채터마크에 의한 외관에 대한 악영향이 완화된다.

연삭가공에 있어서는, 피연삭재가 목표의 치수로 마무리될 때까지, 피삭면을 깎아낸다. 피삭면 중 연삭해야 할 영역의 전체 영역을, 동일한 절삭 깊이로 연삭하는 처리를, "단위연삭처리"라 하기로 한다. 복수 회의 단위연삭처리를 실행하는 경우, 소정의 단위연삭처리로 형성된 연삭흔은, 다음의 단위연삭처리로 소멸된다. 따라서, 최종의 적어도 1회, 바람직하게는 복수 회의 단위연삭처리(마무리연삭처리) 시에, 상기 실시예에 의한 연삭방법을 적용하면 된다. 그 외의 단위연삭처리에 있어서는, 종래 방법과 마찬가지로, 숫돌바퀴(20)를 y방향과 평행한 방향으로 이동시키면 된다.

이상 실시예를 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 이들에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 다양한 변경, 개량, 조합 등이 가능한 것은 당업자에게 자명할 것이다.

10 테이블
11 테이블 이동기구
15 피연삭재
16, 17, 18, 19 연삭흔
20 숫돌바퀴
21 드레싱홈
25 회전기구
26 숫돌바퀴 이송기구
30 제1 연삭방향
31 연삭되는 띠형상의 영역
32 제2 연삭방향
33 연삭되는 띠형상의 영역
34 제3 연삭방향
35 연삭되는 띠형상의 영역

Claims

(a) 외주면에 교차부분을 가지지 않는 헬리컬형상의 드레싱홈이 형성된 숫돌바퀴를, 상기 숫돌바퀴의 축심을 회전중심으로 하여 회전시키면서, 상기 외주면을, 피연삭재의 피삭면에 접촉시킨 상태로, 상기 피연삭재에 대하여 상기 숫돌바퀴를, 상기 축심에 대하여 수직인 왕로 기준방향에 대하여 경사진 제1 연삭방향으로 상대적으로 이동시킴으로써 상기 피삭면을 연삭하는 공정과,
(b) 상기 공정 (a)의 이후, 상기 왕로 기준방향과는 반대방향인 복로 기준방향에 대하여 경사진 제2 연삭방향으로, 상기 피연삭재에 대하여 상기 숫돌바퀴를 상대적으로 이동시킴으로써, 상기 피삭면을 연삭하는 공정
을 가지고,
가상적으로, 상기 숫돌바퀴를 상기 왕로 기준방향으로 이동시켜 연삭하였을 때에, 상기 피연삭재에 상기 드레싱홈이 전사되어 형성되는 가상연삭흔이 뻗는 방향과, 상기 제1 연삭방향이, 상기 왕로 기준방향을 기준으로 하여 상호 반대방향으로 경사져 있으며, 상기 제1 연삭방향의 경사각의 절대치가, 상기 가상연삭흔이 뻗는 방향의 경사각의 절대치보다 작고,
상기 왕로 기준방향으로부터 상기 제1 연삭방향으로의 경사 회전방향과, 상기 복로 기준방향으로부터 상기 제2 연삭방향으로의 경사 회전방향이, 상호 반대인 연삭방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 연삭방향 및 상기 제2 연삭방향은, 상기 숫돌바퀴의 드레싱홈이 전사되어 형성되는 연삭흔이, 상기 왕로 기준방향과 평행이 되도록 설정되어 있는 연삭방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 공정 (a)에 있어서, 상기 피연삭재를, 상기 왕로 기준방향과는 반대방향으로 이동시킴과 함께, 상기 숫돌바퀴를, 상기 왕로 기준방향에 대하여 직교하는 방향으로 이동시킴으로써, 상기 피연삭재에 대하여 상기 숫돌바퀴를 상대적으로 상기 제1 연삭방향으로 이동시키고,
상기 공정(b)에 있어서, 상기 피연삭재를, 상기 복로 기준방향과는 반대방향으로 이동시킴과 함께, 상기 숫돌바퀴를, 상기 공정 (a)에 있어서의 상기 숫돌바퀴의 이동방향과 동일한 방향으로 이동시킴으로써, 상기 피연삭재에 대하여 상기 숫돌바퀴를 상대적으로 상기 제2 연삭방향으로 이동시키는 연삭방법.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공정 (a)의 이전에,
(c) 상기 숫돌바퀴를, 상기 숫돌바퀴의 축심을 회전중심으로 하여 회전시키면서, 상기 외주면을, 상기 피연삭재의 피삭면에 접촉시킨 상태에서, 상기 피연삭재에 대하여 상기 숫돌바퀴를 상대적으로, 상기 왕로 기준방향 또는 상기 복로 기준방향으로 이동시킴으로써, 상기 피삭면 중 연삭해야 할 영역의 전체 영역을 연삭하는 공정을 더욱 가지고,
상기 공정 (c)의 이후, 상기 공정 (a) 및 공정 (b)를 교대로 반복함으로써, 상기 피삭면 중 연삭해야 할 영역의 전체 영역을 연삭하는 연삭방법.