KR20140079313A - 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트 - Google Patents

주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트 Download PDF

Info

Publication number
KR20140079313A
KR20140079313A KR1020130157023A KR20130157023A KR20140079313A KR 20140079313 A KR20140079313 A KR 20140079313A KR 1020130157023 A KR1020130157023 A KR 1020130157023A KR 20130157023 A KR20130157023 A KR 20130157023A KR 20140079313 A KR20140079313 A KR 20140079313A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pulley
synchronous
circular
active
transmission
Prior art date
Application number
KR1020130157023A
Other languages
English (en)
Inventor
양태허
Original Assignee
양태허
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양태허 filed Critical 양태허
Publication of KR20140079313A publication Critical patent/KR20140079313A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/08—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/08—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel
    • B62M9/085—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel involving eccentrically mounted driving or driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M2009/002—Non-circular chain rings or sprockets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리 사이에 전동벨트를 설치하고, 전동벨트와 풀리 사이에는 미끄러지지 않는 동기식 전동 특성을 구비하며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 전동벨트를 통해 동시에 비원형의 수동형 풀리를 작동시키는 경우, 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로서 작동하는 기능이 형성되고, 두 개의 풀리의 특정한 비원형에 의해 형성된 휠 형상은 동기식 전동 과정에서 두 개의 휠 형상 간의 둘레에 보상이 형성되는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트를 제시한다.

Description

주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트{NONCIRCULAR SYNCHRONOUS TRANSMISSION PULLEY SET HAVING PERIODICALLY VARYING SPEED RATIO AND CIRCUMFERENCE COMPENSATING FUNCTION}
본 발명은 두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리 사이에 전동벨트를 설치하고, 전동벨트와 풀리 사이에는 미끄러지지 않는 동기식 전동 특성을 구비하며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 전동벨트를 통해 동시에 비원형의 수동형 풀리를 작동시키는 경우, 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로서 작동하는 기능이 형성되고, 두 개의 풀리의 특정한 비원형에 의해 형성된 휠 형상은 동기식 전동 과정에서 두 개의 휠 형상 간의 둘레에 보상이 형성되며, 동기식 전동 과정에서 주기적인 속도비가 발생하는 경우, 동기식 전동벨트의 기밀도가 변하지 않도록 유지시키거나 기밀도의 변화가 비교적 작도록 억제함으로써 프리스트레스 아이들 휠을 선택적으로 설치하거나 설치하지 않을 수 있는, 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트에 관한 것이다.
종래의 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 혹은 그 중의 하나는 원형인 풀리로, 다른 하나는 둘레가 비원형인 풀리로서 동기식 전동하는데, 여기서 능동형 풀리가 구동되어 회전 주기에서 동기식 전동벨트를 통해 수동형 풀리에 대해 주기적인 속도비를 갖도록 구동하는 경우, 그 원형인 풀리와 둘레가 비원형인 동기식 전동 풀리 사이의 동기식 전동벨트의 기밀도는 일반적으로 속도비에 따라 달라지고, 프리스트레스 아이들 휠을 추가로 설치하더라도 고속회전시 전동벨트는 전동 풀리에서 이탈하는 상황이 여전히 발생하는 것이 그 문제점이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 비원형의 능동형 풀리와 비원형의 수동형 풀리 사이에 미끄러지지 않는 동기식 전동벨트로 구성된 전동장치를 설치하고, 두 개의 비원형 풀리에 의해 형성된 특정한 휠 형상은 동기식 전동 과정에서 두 개의 비원형 풀리의 휠 형상 간의 둘레에 둘레 보상이 형성되며, 비원형 능동형 풀리가 동기식 전동을 통해 비원형의 수동형 풀리에 대해 주기적인 속도비를 갖도록 하는 회전 구동 과정에서 능동형 풀리와 수동형 풀리 사이에 설치된 동기식 전동 벨트의 길이가 변하지 않도록 유지시키거나, 또는 기밀도의 변동량이 동기식 전동벨트로 하여금 전동벨트에서 이탈하지 않을 정도로 작게 억제함으로써 프리스트레스 아이들 휠을 선택적으로 설치하거나 설치하지 않을 수 있는, 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트를 제공하는데 있다.
아울러, 상기 비원형의 능동형 풀리와 비원형의 수동형 풀리에 사용되는 동기식 전동벨트는 체인휠, 체인, 치형 휠 및 치형 벨트, 혹은 치형 금속을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 비원형의 능동형 풀리와 비원형의 수동형 풀리 사이에 미끄러지지 않는 동기식 전동벨트로 구성된 전동장치를 설치하고, 두 개의 비원형 풀리에 의해 형성된 특정한 휠 형상은 동기식 전동 과정에서 두 개의 비원형 풀리의 휠 형상 간의 둘레에 둘레 보상이 형성되며, 비원형 능동형 풀리가 동기식 전동을 통해 비원형의 수동형 풀리에 대해 주기적인 속도비를 갖도록 하는 회전 구동 과정에서 능동형 풀리와 수동형 풀리 사이에 설치된 동기식 전동 벨트의 길이가 변하지 않도록 유지시키거나, 또는 기밀도의 변동량이 동기식 전동벨트로 하여금 전동벨트에서 이탈하지 않을 정도로 작게 억제함으로써 프리스트레스 아이들 휠을 선택적으로 설치하거나 설치하지 않을 수 있는, 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트를 제공한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 프리스트레스 아이들 휠을 선택적으로 설치하거나 설치하지 않을 수 있는, 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주요 구성은 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명이 인력에 의한 페달 구동장치에 응용된 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 두 개의 위상각 차를 가진 타원형 풀리가 전동벨트의 동기식 전동에 의해 형성되는 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로 구성된 구조를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 타원형의 능동형 풀리와 편심타원형의 수동형 풀리가 전동벨트의 동기식 전동에 의해 형성되는 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로 구성된 구조를 도시한 사시도이다.
종래의 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 혹은 그 중의 하나는 원형인 풀리로, 다른 하나는 둘레가 비원형인 풀리로서 동기식 전동하는데, 여기서 능동형 풀리가 구동되어 회전 주기에서 동기식 전동벨트를 통해 수동형 풀리에 대해 주기적인 속도비를 갖도록 구동하는 경우, 그 원형인 풀리와 둘레가 비원형인 동기식 전동 풀리 사이의 동기식 전동벨트의 기밀도는 일반적으로 속도비에 따라 달라지고, 프리스트레스 아이들 휠을 추가로 설치하더라도 고속회전시 전동벨트는 전동 풀리에서 이탈하는 상황이 여전히 발생하는 것이 그 문제점이다.
본 발명은 두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리 사이에 전동벨트를 설치하고, 전동벨트와 풀리 사이에는 미끄러지지 않는 동기식 전동 특성을 구비하며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 전동벨트를 통해 동시에 비원형의 수동형 풀리를 작동시키는 경우, 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로서 작동하는 기능이 형성되고, 두 개의 풀리의 특정한 비원형에 의해 형성된 휠 형상은 동기식 전동 과정에서 두 개의 휠 형상 간의 둘레에 보상이 형성되며, 동기식 전동 과정에서 주기적인 속도비가 발생하는 경우, 동기식 전동벨트의 기밀도가 변하지 않도록 유지시키거나 기밀도의 변화가 비교적 작도록 억제함으로써 프리스트레스 아이들 휠을 선택적으로 설치하거나 설치하지 않을 수 있는, 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트에 관한 것이다.
본 발명에 따른 능동형 풀리는 능동형 체인휠 혹은 능동형 치형 풀리를, 수동형 풀리는 수동형 체인휠 혹은 수동형 치형 풀리를, 그리고 동기식 전동 풀리는 동기식 전동 체인 혹은 동기식 전동 치형 벨트 혹은 동기식 전동 치형 체인을 통칭하는 것이고, 능동형 풀리와 수동형 풀리 이 둘은 모두 비원형 동기식 전동 풀리가 동기식 전동벨트에 의해 전동하는 경우, 전동벨트의 길이 변화를 줄이거나, 또는 기밀도의 변동량이 동기식 전동벨트로 하여금 전동 풀리에서 이탈하지 않을 정도로 작게 억제할 수 있다. 그러므로 프리스트레스 아이들 휠이 필요에 따라 설치되는 것이지 반드시 설치되어야 하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 다음과 같다.
본 발명에 따른 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트는, 두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리가 전동벨트에 결합되고, 동기식 전동벨트와 풀리 간에는 미끄러지지 않는 동기식 전동이 이루어지며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 동시에 비원형의 수동형 풀리를 움직이는 것에 의해 구성되어 자전거, 정지된 페달에 의해 구동되는 운동자전거 혹은 기타 주기적인 비등속비에 의해 전동되는 것 등과 같은 인력에 의한 페달 구동장치에 응용되며,
비원형의 능동형 풀리가 회전운동에너지를 입력하기 위한 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 베어링 구조를 통해 기계 본체에 설치되는 구성으로 이루어지는 능동형 풀리 어셈블리(500);
비원형의 수동형 풀리 및 회전 중심을 구성하는 수동형 휠 샤프트(211)로 구성되어 미끄러지지 않는 동기식 전동 기능을 전달 받는 전동벨트에 의해 구동되고, 수동형 풀리는 부하를 직접 구동하거나, 또는 변속장치를 통해 부하를 구동하는 구조로 이루어지는 수동형 풀리 어셈블리(600); 및
체인 혹은 치형 전동벨트로 구성되고, 전동벨트와 능동형 풀리 및 수동형 풀리 간에는 이탈할 수 없는 동기식 전동 특성을 가지며, 이에 따라 미끄러지지 않는 동기식 전동 풀리 세트가 구성되고, 상기 풀리 세트는 체인식 전동 풀리와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 전동벨트로 구성되거나, 또는 전동을 위한 치형 스틸벨트와 기어로 구성되는 구조를 포함하여 이루어지는 전동벨트(100)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 본 발명이 인력에 의한 페달 구동장치에 응용된 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 다음과 같다.
본 발명에 따른 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트는, 두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리가 전동벨트에 결합되고, 동기식 전동벨트와 풀리 간에는 미끄러지지 않는 동기식 전동이 이루어지며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 동시에 비원형의 수동형 풀리를 움직이는 것에 의해 구성되어 자전거, 정지된 페달에 의해 구동되는 운동자전거 혹은 페달식 발전기와 같은 인력에 의한 페달 구동장치에 응용되며,
비원형의 능동형 풀리가 회전운동에너지를 입력하기 위한 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 베어링 구조를 통해 기계 본체에 설치되며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽으로는 1차 크랭크(101), 1차 발판 샤프트(103) 및 1차 발판(102)이 설치되어 있어 상기 1차 발판(102)이 상기 1차 크랭크(101)를 구동하는 것에 의해 능동형 풀리가 따라 움직이며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 다른 한쪽으로는 2차 크랭크(201), 2차 발판 샤프트(203) 및 2차 발판(202)이 설치되어 있어 상기 2차 발판(202)이 상기 2차 크랭크(201)를 구동하는 것에 의해 능동형 풀리가 따라 움직이는 구조로 이루어지는 능동형 풀리 어셈블리(500);
비원형의 수동형 풀리 및 회전 중심을 구성하는 수동형 휠 샤프트(211)로 구성되어 미끄러지지 않는 동기식 전동 기능을 전달 받는 전동벨트에 의해 구동되고, 수동형 풀리는 부하를 직접 구동하거나, 또는 변속장치를 통해 부하를 구동하는 구조로 이루어지는 수동형 풀리 어셈블리(600); 및
체인 혹은 치형 전동벨트로 구성되고, 전동벨트와 능동형 풀리 및 수동형 풀리 간에는 이탈할 수 없는 동기식 전동 특성을 가지며, 이에 따라 미끄러지지 않는 동기식 전동 풀리 세트가 구성되고, 상기 풀리 세트는 체인식 전동 풀리와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 전동벨트로 구성되거나, 또는 전동을 위한 치형 스틸벨트와 기어로 구성되는 구조를 포함하여 이루어지는 전동벨트(100)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 도 2의 두 개의 위상각 차를 가진 타원형 풀리가 전동벨트의 동기식 전동에 의해 형성되는 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로 구성된 구조를 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 다음과 같다.
본 발명에 따른 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트는, 두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리가 전동벨트에 결합되고, 동기식 전동벨트와 풀리 간에는 미끄러지지 않는 동기식 전동이 이루어지며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 동시에 비원형의 수동형 풀리를 움직이는 것에 의해 구성되며,
타원형의 능동형 풀리(112)(혹은 타원형에 가까운 능동형 풀리)가 회전운동에너지를 입력하기 위한 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 베어링 구조를 통해 기계 본체에 설치되며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽으로는 1차 크랭크(101), 1차 발판 샤프트(103) 및 1차 발판(102)이 설치되어 있어 상기 1차 발판(102)이 상기 1차 크랭크(101)를 구동하는 것에 의해 상기 타원형의 능동형 풀리(112)가 따라 움직이고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 다른 한쪽으로는 2차 크랭크(201), 2차 발판 샤프트(203) 및 2차 발판(202)이 설치되어 상기 2차 발판(202)이 상기 2차 크랭크(201)를 구동하는 것에 의해 상기 타원형의 능동형 풀리(112)가 따라 움직이며, 타원형의 두 개의 돌출봉 형상 간의 반경방향 기계 각도와 상기 1차 크랭크(101) 및 2차 크랭크(201) 간의 반경방향 기계 각도는 필요에 따라 설정할 수 있는 구조로 이루어지는 능동형 풀리 어셈블리(500);
타원형의 수동형 풀리(213)(혹은 타원형에 가까운 수동형 풀리) 및 회전 중심을 구성하는 수동형 휠 샤프트(211)로 구성되어 미끄러지지 않는 동기식 전동 기능을 전달 받는 전동벨트에 의해 구동되고, 상기 타원형의 수동형 풀리(213)는 부하를 직접 구동하거나, 또는 변속장치를 통해 부하를 구동하는 구조로 이루어지는 수동형 풀리 어셈블리(600); 및
체인 혹은 치형 전동벨트로 구성되고, 전동벨트와 상기 타원형의 능동형 풀리(112) 및 상기 타원형의 수동형 풀리(213) 간에는 이탈할 수 없는 동기식 전동 특성을 가지며, 이에 따라 미끄러지지 않는 동기식 전동 풀리 세트가 구성되고, 상기 풀리 세트는 체인식 전동 풀리와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 전동벨트로 구성되거나, 또는 전동을 위한 치형 스틸벨트와 기어로 구성되는 구조를 포함하여 이루어지는 전동벨트(100)를 포함하여 이루어진다.
도 4는 도 2의 타원형의 능동형 풀리와 편심타원형의 수동형 풀리가 전동벨트의 동기식 전동에 의해 형성되는 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로 구성된 구조를 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 다음과 같다.
본 발명에 따른 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트는, 두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리가 전동벨트에 결합되고, 동기식 전동벨트와 풀리 간에는 미끄러지지 않는 동기식 전동이 이루어지며, 비원형을 이루는 타원형의 능동형 풀리(112)를 구동하여 동시에 편심타원형의 수동형 풀리(413)를 움직이는 것에 의해 구성되며,
타원형의 능동형 풀리(112)(혹은 타원형에 가까운 능동형 풀리)가 회전운동에너지를 입력하는 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 베어링 구조를 통해 기계 본체에 설치되며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽으로는 1차 크랭크(101), 1차 발판 샤프트(103) 및 1차 발판(102)이 설치되어 있어 상기 1차 발판(102)이 상기 1차 크랭크(101)를 구동하는 것에 의해 상기 타원형의 능동형 풀리(112)가 따라 움직이고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 다른 한쪽으로는 2차 크랭크(201), 2차 발판 샤프트(203) 및 2차 발판(202)이 설치되어 상기 2차 발판(202)이 상기 2차 크랭크(201)를 구동하는 것에 의해 상기 타원형의 능동형 풀리(112)가 따라 움직이며, 타원형의 두 개의 돌출봉 형상 간의 반경방향 기계 각도와 상기 1차 크랭크(101) 및 2차 크랭크(201) 간의 반경방향 기계 각도는 필요에 따라 설정할 수 있는 구조로 이루어지는 능동형 풀리 어셈블리(500);
상기 편심타원형의 수동형 풀리(413)(혹은 편심타원형에 가까운 수동형 풀리) 및 회전 중심을 구성하는 수동형 휠 샤프트(211)로 구성되어 미끄러지지 않는 동기식 전동 기능을 전달 받는 전동벨트에 의해 구동되고, 상기 편심타원형의 수동형 풀리(413)는 부하를 직접 구동하거나, 또는 변속장치를 통해 부하를 구동하는 구조로 이루어지는 수동형 풀리 어셈블리(600); 및
체인 혹은 치형 전동벨트로 구성되고, 전동벨트와 상기 타원형의 능동형 풀리(112) 및 상기 편심타원형의 수동형 풀리(413) 간에는 이탈할 수 없는 동기식 전동 특성을 가지며, 이에 따라 미끄러지지 않는 동기식 전동 풀리 세트가 구성되고, 상기 풀리 세트는 체인식 전동 풀리와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 전동벨트로 구성되거나, 또는 전동을 위한 치형 스틸벨트와 기어로 구성되는 구조를 포함하여 이루어지는 전동벨트(100)를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트에 있어서, 능동형 풀리 및 수동형 풀리 이 둘 혹은 그 중의 하나는 (1) 비원형 풀리로 구성되거나, 또는 (2) 원형 혹은 비원형 편심 풀리로 구성되는 것을 포함한다.
그리고, 본 발명에 따른 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트에 있어서, 편심 풀리는 원형 편심 풀리 혹은 비원형 편심 풀리로 구성되는 것을 포함한다.
아울러, 본 발명에 따른 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트에 있어서, 능동형 풀리 및 수동형 풀리의 주기적인 회전속도비는 1:2, 1:1 혹은 2:1 혹은 기타 정수 비율로 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트에 있어서, 능동형 풀리 및 수동형 풀리의 주기적인 회전속도비는 비정수 비율로 이루어질 수 있다.
100: 전동벨트
101: 1차 크랭크
102: 1차 발판
103: 1차 발판 샤프트
111: 능동형 휠 샤프트
112: 타원형의 능동형 풀리
201: 2차 크랭크
202: 2차 발판
203: 2차 발판 샤프트
211: 수동형 휠 샤프트
213: 타원형의 수동형 풀리
413: 편심타원형의 수동형 풀리
500: 능동형 풀리 어셈블리
600: 수동형 풀리 어셈블리

Claims (8)

  1. 두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리 사이에 전동벨트를 설치하고, 전동벨트와 풀리 사이에는 미끄러지지 않는 동기식 전동 특성을 구비하며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 전동벨트를 통해 동시에 비원형의 수동형 풀리를 작동시키는 경우, 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로서 작동하는 기능이 형성되고, 두 개의 풀리의 특정한 비원형에 의해 형성된 휠 형상은 동기식 전동 과정에서 두 개의 휠 형상 간의 둘레에 보상이 형성되며, 동기식 전동 과정에서 주기적인 속도비가 발생하는 경우, 동기식 전동벨트의 기밀도가 변하지 않도록 유지시키거나 기밀도의 변화가 비교적 작도록 억제함으로써 프리스트레스 아이들 휠을 선택적으로 설치하거나 설치하지 않을 수 있으며,
    그 주요 구성은,
    두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리가 전동벨트에 결합되고, 동기식 전동벨트와 풀리 간에는 미끄러지지 않는 동기식 전동이 이루어지며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 동시에 비원형의 수동형 풀리를 움직이는 것에 의해 구성되어 자전거, 정지된 페달에 의해 구동되는 운동자전거 혹은 기타 주기적인 비등속비에 의해 전동되는 것 등과 같은 인력에 의한 페달 구동장치에 응용되며,
    비원형의 능동형 풀리가 회전운동에너지를 입력하기 위한 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 베어링 구조를 통해 기계 본체에 설치되는 구성으로 이루어지는 능동형 풀리 어셈블리(500);
    비원형의 수동형 풀리 및 회전 중심을 구성하는 수동형 휠 샤프트(211)로 구성되어 미끄러지지 않는 동기식 전동 기능을 전달 받는 전동벨트에 의해 구동되고, 수동형 풀리는 부하를 직접 구동하거나, 또는 변속장치를 통해 부하를 구동하는 구조로 이루어지는 수동형 풀리 어셈블리(600); 및
    체인 혹은 치형 전동벨트로 구성되고, 전동벨트와 능동형 풀리 및 수동형 풀리 간에는 이탈할 수 없는 동기식 전동 특성을 가지며, 이에 따라 미끄러지지 않는 동기식 전동 풀리 세트가 구성되고, 상기 풀리 세트는 체인식 전동 풀리와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 전동벨트로 구성되거나, 또는 전동을 위한 치형 스틸벨트와 기어로 구성되는 구조를 포함하여 이루어지는 전동벨트(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    인력에 의한 페달 구동장치에 응용되는 것을 포함하며,
    그 주요 구성은,
    두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리가 전동벨트에 결합되고, 동기식 전동벨트와 풀리 간에는 미끄러지지 않는 동기식 전동이 이루어지며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 동시에 비원형의 수동형 풀리를 움직이는 것에 의해 구성되어 자전거, 정지된 페달에 의해 구동되는 운동자전거 혹은 페달식 발전기와 같은 인력에 의한 페달 구동장치에 응용되며,
    비원형의 능동형 풀리가 회전운동에너지를 입력하기 위한 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 베어링 구조를 통해 기계 본체에 설치되며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽으로는 1차 크랭크(101), 1차 발판 샤프트(103) 및 1차 발판(102)이 설치되어 있어 상기 1차 발판(102)이 상기 1차 크랭크(101)를 구동하는 것에 의해 능동형 풀리가 따라 움직이며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 다른 한쪽으로는 2차 크랭크(201), 2차 발판 샤프트(203) 및 2차 발판(202)이 설치되어 있어 상기 2차 발판(202)이 상기 2차 크랭크(201)를 구동하는 것에 의해 능동형 풀리가 따라 움직이는 구조로 이루어지는 능동형 풀리 어셈블리(500);
    비원형의 수동형 풀리 및 회전 중심을 구성하는 수동형 휠 샤프트(211)로 구성되어 미끄러지지 않는 동기식 전동 기능을 전달 받는 전동벨트에 의해 구동되고, 수동형 풀리는 부하를 직접 구동하거나, 또는 변속장치를 통해 부하를 구동하는 구조로 이루어지는 수동형 풀리 어셈블리(600); 및
    체인 혹은 치형 전동벨트로 구성되고, 전동벨트와 능동형 풀리 및 수동형 풀리 간에는 이탈할 수 없는 동기식 전동 특성을 가지며, 이에 따라 미끄러지지 않는 동기식 전동 풀리 세트가 구성되고, 상기 풀리 세트는 체인식 전동 풀리와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 전동벨트로 구성되거나, 또는 전동을 위한 치형 스틸벨트와 기어로 구성되는 구조를 포함하여 이루어지는 전동벨트(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트.
  3. 제 2 항에 있어서,
    두 개의 위상각 차를 가진 타원형 풀리가 전동벨트의 동기식 전동에 의해 형성되는 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로 구성되는 구조를 포함하며,
    그 주요 구성은,
    두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리가 전동벨트에 결합되고, 동기식 전동벨트와 풀리 간에는 미끄러지지 않는 동기식 전동이 이루어지며, 비원형의 능동형 풀리를 구동하여 동시에 비원형의 수동형 풀리를 움직이는 것에 의해 구성되며,
    타원형의 능동형 풀리(112)(혹은 타원형에 가까운 능동형 풀리)가 회전운동에너지를 입력하기 위한 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 베어링 구조를 통해 기계 본체에 설치되며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽으로는 1차 크랭크(101), 1차 발판 샤프트(103) 및 1차 발판(102)이 설치되어 있어 상기 1차 발판(102)이 상기 1차 크랭크(101)를 구동하는 것에 의해 상기 타원형의 능동형 풀리(112)가 따라 움직이고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 다른 한쪽으로는 2차 크랭크(201), 2차 발판 샤프트(203) 및 2차 발판(202)이 설치되어 상기 2차 발판(202)이 상기 2차 크랭크(201)를 구동하는 것에 의해 상기 타원형의 능동형 풀리(112)가 따라 움직이며, 타원형의 두 개의 돌출봉 형상 간의 반경방향 기계 각도와 상기 1차 크랭크(101) 및 2차 크랭크(201) 간의 반경방향 기계 각도는 필요에 따라 설정할 수 있는 구조로 이루어지는 능동형 풀리 어셈블리(500);
    타원형의 수동형 풀리(213)(혹은 타원형에 가까운 수동형 풀리) 및 회전 중심을 구성하는 수동형 휠 샤프트(211)로 구성되어 미끄러지지 않는 동기식 전동 기능을 전달 받는 전동벨트에 의해 구동되고, 상기 타원형의 수동형 풀리(213)는 부하를 직접 구동하거나, 또는 변속장치를 통해 부하를 구동하는 구조로 이루어지는 수동형 풀리 어셈블리(600); 및
    체인 혹은 치형 전동벨트로 구성되고, 전동벨트와 상기 타원형의 능동형 풀리(112) 및 상기 타원형의 수동형 풀리(213) 간에는 이탈할 수 없는 동기식 전동 특성을 가지며, 이에 따라 미끄러지지 않는 동기식 전동 풀리 세트가 구성되고, 상기 풀리 세트는 체인식 전동 풀리와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 전동벨트로 구성되거나, 또는 전동을 위한 치형 스틸벨트와 기어로 구성되는 구조를 포함하는 전동벨트(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트.
  4. 제 2 항에 있어서,
    타원형의 능동형 풀리와 편심타원형의 수동형 풀리가 전동벨트의 동기식 전동에 의해 형성되는 주기적인 속도비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트로 구성된 구조를 포함하며,
    그 주요 구성은,
    두 개의 비원형의 동기식 전동 풀리가 전동벨트에 결합되고, 동기식 전동벨트와 풀리 간에는 미끄러지지 않는 동기식 전동이 이루어지며, 비원형을 이루는 타원형의 능동형 풀리(112)를 구동하여 동시에 편심타원형의 수동형 풀리(413)를 움직이는 것에 의해 구성되며,
    타원형의 능동형 풀리(112)(혹은 타원형에 가까운 능동형 풀리)가 회전운동에너지를 입력하는 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 베어링 구조를 통해 기계 본체에 설치되며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽으로는 1차 크랭크(101), 1차 발판 샤프트(103) 및 1차 발판(102)이 설치되어 있어 상기 1차 발판(102)이 상기 1차 크랭크(101)를 구동하는 것에 의해 상기 타원형의 능동형 풀리(112)가 따라 움직이고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)의 다른 한쪽으로는 2차 크랭크(201), 2차 발판 샤프트(203) 및 2차 발판(202)이 설치되어 상기 2차 발판(202)이 상기 2차 크랭크(201)를 구동하는 것에 의해 상기 타원형의 능동형 풀리(112)가 따라 움직이며, 타원형의 두 개의 돌출봉 형상 간의 반경방향 기계 각도와 상기 1차 크랭크(101) 및 2차 크랭크(201) 간의 반경방향 기계 각도는 필요에 따라 설정할 수 있는 구조로 이루어지는 능동형 풀리 어셈블리(500);
    상기 편심타원형의 수동형 풀리(413)(혹은 편심타원형에 가까운 수동형 풀리) 및 회전 중심을 구성하는 수동형 휠 샤프트(211)로 구성되어 미끄러지지 않는 동기식 전동 기능을 전달 받는 전동벨트에 의해 구동되고, 상기 편심타원형의 수동형 풀리(413)는 부하를 직접 구동하거나, 또는 변속장치를 통해 부하를 구동하는 구조로 이루어지는 수동형 풀리 어셈블리(600); 및
    체인 혹은 치형 전동벨트로 구성되고, 전동벨트와 상기 타원형의 능동형 풀리(112) 및 상기 편심타원형의 수동형 풀리(413) 간에는 이탈할 수 없는 동기식 전동 특성을 가지며, 이에 따라 미끄러지지 않는 동기식 전동 풀리 세트가 구성되고, 상기 풀리 세트는 체인식 전동 풀리와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 전동벨트로 구성되거나, 또는 전동을 위한 치형 스틸벨트와 기어로 구성되는 구조를 포함하여 이루어지는 전동벨트(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트.
  5. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 능동형 풀리 및 수동형 풀리 이 둘 혹은 그 중의 하나는 (1) 비원형 풀리로 구성되거나, 또는 (2) 원형 혹은 비원형 편심 풀리로 구성되는 것을 특징으로 하는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트.
  6. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 편심 풀리는 원형 편심 풀리 혹은 비원형 편심 풀리로 구성되는 것을 특징으로 하는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트.
  7. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 능동형 풀리 및 수동형 풀리의 주기적인 회전속도비는 1:2, 1:1 혹은 2:1 혹은 기타 정수 비율로 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트.
  8. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 능동형 풀리 및 수동형 풀리의 주기적인 회전속도비는 비정수 비율로 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 비원형 동기식 전동 풀리 세트.
KR1020130157023A 2012-12-18 2013-12-17 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트 KR20140079313A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/717,972 2012-12-18
US13/717,972 US9243691B2 (en) 2012-12-18 2012-12-18 Noncircular synchronous transmission pulley set having periodically varying speed ratio and circumference compensating function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140079313A true KR20140079313A (ko) 2014-06-26

Family

ID=50072813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130157023A KR20140079313A (ko) 2012-12-18 2013-12-17 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9243691B2 (ko)
EP (1) EP2746144A1 (ko)
JP (1) JP2014118148A (ko)
KR (1) KR20140079313A (ko)
CN (2) CN204025575U (ko)
AU (1) AU2013273666A1 (ko)
CA (1) CA2836748A1 (ko)
SG (1) SG2013092747A (ko)
TW (2) TWM493519U (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9243691B2 (en) * 2012-12-18 2016-01-26 Tai-Her Yang Noncircular synchronous transmission pulley set having periodically varying speed ratio and circumference compensating function
US10830329B2 (en) * 2018-03-08 2020-11-10 Shimano Inc. Bicycle sprocket
CN112026906B (zh) * 2019-06-04 2024-05-24 合肥工业大学 一种无人方程式赛车的转向切换系统
JP7471942B2 (ja) * 2020-07-10 2024-04-22 株式会社総合車両製作所 鉄道車両用配管のボールコックの操作ユニット

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US596289A (en) * 1897-12-28 William thomas smith
US599211A (en) * 1898-02-15 williams
US591488A (en) * 1897-10-12 Bicycle-gearing
US528956A (en) * 1894-11-13 Driving-gear for bicycles
US611170A (en) * 1898-09-20 James howard
US618094A (en) * 1899-01-24 Propelling mechanism for velocipedes
US528145A (en) * 1894-10-30 Bicycle
US613756A (en) * 1898-11-08 Sprocket-wheel
US529267A (en) * 1894-11-13 Eugene homan
US885982A (en) * 1906-08-04 1908-04-28 Rene Jules Alphonse Delacroix Driving-gear for velocipedes.
US2155108A (en) * 1938-08-17 1939-04-18 Elmer G Ware Pumping gear
US2277458A (en) * 1939-05-27 1942-03-24 John C Doran Differential driving mechanism
US2876616A (en) * 1956-01-09 1959-03-10 Lees & Sons Co James Variable twist yarn forming apparatus
US2994216A (en) * 1959-09-02 1961-08-01 Westinghouse Electric Corp Laundry apparatus
US3259398A (en) * 1964-12-09 1966-07-05 Green William P Bicycle drive
US3375022A (en) * 1965-12-14 1968-03-26 Green William P Drives for bicycles
US3396988A (en) * 1966-12-08 1968-08-13 Charles A. Kroening Chain and sprocket assembly
US3648542A (en) * 1969-05-31 1972-03-14 Dino Perotti Pedal link assembly for bicycles
US3819002A (en) * 1972-08-29 1974-06-25 Borg Warner Drive system
US3831978A (en) * 1973-03-12 1974-08-27 Trans World Prod Inc Drive transmission for a bicycle or the like
US3873128A (en) * 1973-05-29 1975-03-25 Trans World Products Inc Drive transmission for a bicycle or the like
US4159652A (en) * 1973-11-19 1979-07-03 Cycle-Drive Corporation Bicycle drive assembly
US3899932A (en) * 1973-12-19 1975-08-19 Roger Owen Durham Chain retention device for elliptical sprockets
US3870134A (en) * 1974-05-13 1975-03-11 Joseph L Anthamatten Brake and multi-speed drive for a bicycle
US3972244A (en) * 1974-06-03 1976-08-03 B.E. Industries, Inc. Variable drive bicycle transmission
FR2373439A1 (fr) * 1976-12-10 1978-07-07 Genzling Claude Dispositif perfectionne pour faciliter l'engagement des pedales d'une bicyclette
FR2377929A1 (fr) * 1977-01-20 1978-08-18 Tritenne Claude Pedalier de bicyclette
FR2389527B1 (ko) * 1977-05-03 1981-09-11 Daniel Jacques
US4173154A (en) * 1977-11-16 1979-11-06 Sawmiller Craig S Bicycle drive sprocket system
US4193324A (en) * 1977-12-27 1980-03-18 Clint, Inc. Bicycle sprocket drive apparatus with elliptical pedal path
US4501576A (en) * 1981-11-12 1985-02-26 Bridgestone Cycle Co., Ltd. Power transmission mechanism
US4522610A (en) * 1982-06-01 1985-06-11 Shimano Industrial Company Limited Gear crank apparatus for a bicycle
US4850939A (en) * 1987-10-21 1989-07-25 Autra-Bike Co., Inc. Variable diameter sprocket assembly
US4816009A (en) * 1988-08-09 1989-03-28 Gabriel Philipp Power transmission system particularly useful for bicycles
US4865577A (en) * 1988-09-08 1989-09-12 Trustees Of Columbia University In The City Of New York Noncircular drive
US5078026A (en) * 1989-01-04 1992-01-07 Giffin Brian K Bicycle pedal orientation device
US4976348A (en) * 1989-05-26 1990-12-11 Berry Harry E Coaster brake bicycle and changeable speed gear attachment therefore
US5067370A (en) * 1989-06-13 1991-11-26 Lemmens Joseph R Variable crank pedal drive for bicycles and the like
CA2080791A1 (en) * 1991-11-22 1993-05-23 David J. Runnels Bicycle with rhomboidal gear
US5611556A (en) * 1995-05-08 1997-03-18 Davidow; Robert P. Speed change mechanism
US5899477A (en) * 1995-07-17 1999-05-04 Rotor Componentes Tecnologicos S.L. Human drive system using synchronized independent pedals with sinusoidal type variable efficiency
JP3253933B2 (ja) * 1999-05-27 2002-02-04 株式会社椿本チエイン クッション体を備えたスプロケット
US6293884B1 (en) * 1999-09-08 2001-09-25 Chattin Cluster Gears, Inc. Cluster sprockets for bicycle transmissions and other prime movers
CN2430351Y (zh) * 2000-07-18 2001-05-16 陈国钧 人力脚踏车辆传动装置
US6840136B1 (en) * 2000-10-23 2005-01-11 Earle H Jones Pedal drive mechanism
CN2548897Y (zh) * 2002-03-22 2003-05-07 冯光轩 自行车省力链轮
US7128672B2 (en) * 2003-04-16 2006-10-31 Chalin Cluster Corporation Cluster sprockets for bicycle transmissions and other prime movers
FR2885112B1 (fr) * 2005-04-27 2009-01-30 Claude Gregoire Dispositif de transmission de mouvement de pedalage sur des cycles pour deplacement ou entrainement
CN2820696Y (zh) * 2005-09-30 2006-09-27 游志军 自行车增效轮盘
DE102006003461A1 (de) * 2006-01-25 2007-09-27 Schaeffler Kg Zugmitteltrieb
US20070246908A1 (en) * 2006-04-21 2007-10-25 Ming-Tsan Shu Chain wheel for bicycle
BRPI0702377A2 (pt) * 2007-08-02 2009-03-17 Cunha Gravio Valmor Da redutor de velocidade por corrente
EP2505482B1 (en) * 2011-03-31 2019-07-10 Tai-Her Yang Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
US9243691B2 (en) * 2012-12-18 2016-01-26 Tai-Her Yang Noncircular synchronous transmission pulley set having periodically varying speed ratio and circumference compensating function

Also Published As

Publication number Publication date
AU2013273666A1 (en) 2014-07-03
US20140171240A1 (en) 2014-06-19
TWM493519U (zh) 2015-01-11
CN103867670A (zh) 2014-06-18
SG2013092747A (en) 2014-07-30
JP2014118148A (ja) 2014-06-30
CA2836748A1 (en) 2014-06-18
US9243691B2 (en) 2016-01-26
TW201431743A (zh) 2014-08-16
CN204025575U (zh) 2014-12-17
EP2746144A1 (en) 2014-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140079313A (ko) 주기적인 변속비 및 둘레 보상 기능을 가진 동기식 전동 비원형 풀리 세트
US8992359B2 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel
WO2013023203A3 (en) Motorized drum shell arrangement
CA2796373A1 (en) Drive unit for aircraft running gear
US11096855B2 (en) Rehabilitation training apparatus for ankle joint
EP1840327A3 (en) Internal gear pump
CN108819612B (zh) 全向驱动轮
US9039553B2 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
JP2008137517A (ja) 電動アシスト自転車用駆動装置、及び電動アシスト自転車
CA2773115C (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
US20130130851A1 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
US20120252614A1 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
US10670143B2 (en) Motor
US20100154585A1 (en) Bidirectional different speed ratio driving device with bidirectional manpower input
US20200001945A1 (en) Rotation transmission mechanism and bicycle equipped with rotation transmission mechanism
US9586649B2 (en) Treadle-drive transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel
JP3132852U (ja) 電力発生用動力装置
US20120252613A1 (en) Treadle-drive elliptical wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
CN205801411U (zh) 杠杆式简易驱动装置
JP2004162868A (ja) ハイポイド歯車による回転体の駆動装置
CN205401627U (zh) 用于带传动装置的皮带安装工具
KR102251348B1 (ko) 착용식 로봇의 구동 모듈
CN204057016U (zh) 防止皮带打滑的恒功率无级调速机构
JP3191275U (ja) プーリセット
CN201670602U (zh) 合成革后处理生产线的双动力收卷传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid