KR20140078651A - 유압 작동기 유닛을 포함하는 해상 쉘 도어 - Google Patents

Abstract

해상 쉘 도어는 도어 플레이트를 구비한 프레임워크를 포함한다. 프레임워크는 쉘 도어를 강화하는 골격구조를 제공한다. 일반적으로, 프레임워크는 복수의 구성요소들을 포함한다. 해상 쉘 도어는 상기 쉘 도어 자신 및/또는 적어도 하나의 쉘 도어 구성요소를 작동시키기 위한 적어도 하나의 유압 작동기 유닛(10)을 더 포함하여 향상된다. 유압 작동기 유닛은 상기 유압 작동기를 작동시키는 위해 상기 유압 작동기에 이용되는 유압 작동기(11) 및 작동기 펌프(15)를 포함한다. 작동기 펌프는 쉘 도어를 동작시키기 위해 유압 작동기로 유압 유체를 공급하기 위한 전기 모터(151) 및 펌프 하우징(152)를 가진다. 바람직하게, 선박의 보드상에 쉘 도어의 설치는 향상된다. 쉘 도어는 설치 동안 장착하기 어렵고 작동 중에 손상들에 취약한 긴 스테인리스강 유체 도관들을 가지지 않는다.

Description

유압 작동기 유닛을 포함하는 해상 쉘 도어{Marine shell door including hydraulic actuator unit}

본 발명은 해상 쉘 도어, 특히 해상의 선박 쉘 도어에 관한 것이다. 쉘 도어는 도어 플레이트(door plate)를 포함하는 프레임워크(framework)을 구비한다. 프레임 워크는 쉘 도어에 골격 구조(skeleton structure)를 제공한다. 도어 플레이트는 도어 케이싱에 연결되어 이동할 수 있다.

선박의 선체에서 모든 쉘도어들은 특별한 안전 요구사항들을 두고 있다. 특히, 쉘 도어가 흘수선(waterline) 아래 배의 하부영역에 형성되는 경우, 안전 요구사항들을 두고 있다. 강도 및 로로 여객선(Ro-Ro passenger ship)들상에서 쉘 도어들 장치에 대한 확보와 잠금은 솔라스 규정들(SOLAS regulations)에서 정의된다. 솔라스 규정들은 에스토나 양(Ms Estonia)의 패리 선박(ferry ship)의 심각한 사고 후, 개정되었다. 사고에 관한 공식 보고는 선수문(bow door)상에 잠금들이 파도의 압박을 막지 못했으며, 도어가 선박의 나머지 부분과 분리된 것으로 나타냈다. 래치들이 고정없이, 모든 상황들에서 작동을 유지하는 것은 매우 중요하다. 래치들의 유압식 작동은 해결책을 제공하며, 쉘 도어의 고장에 대한 위험도를 감소시킨다고 입증되었다.

DE 202006020570U1는 유압식으로 작동하는 복수의 래치들과 함께 제공되는 쉘 도어를 개시한다. 래치는 축 방향으로 이동할 수 있으며, 유압 실린더에 의해 작동한다. 복수의 래치들은 쉘 도어의 외주면(outer circumference)에 제공된다. 중앙 펌프는 유압 실린더들을 작동시키기 위해 제공된다. 유체 도관들은 유압 실린더들과 함께 유체 소통(fluid communication)로 중앙 펌프을 연결하도록 제공된다.

본 내용에서 한가지 단점은 유체 도관들이 긴 길을 따라 연장된다는 것이다. 유체 도관들은 쉘 도어의 환경에서 실린더(cylinder)들에 도달하도록 프레임워크의 일부 구획들을 통해 연장된다. 유체 도관들은 손상에 취약하다. 선박의 수명 기간 동안, 유체 도관들의 산화는 누수들의 원인이 될 수 있다. 때때로, 유체 도관들이 사고로 부딪치는 경우, 유체 도관들은 적어도 부분적으로 차단될 수 있다. 누수가 일어나는 경우, 중앙 펌프의 전체 내용물은 유압 유체(hydraulic fluid)의 양이 30리터가 될 수 있는 환경으로 누출될 수 있다. 일반적으로, 상기 선박의 보드(board) 상의 누수는 환경 오염을 발생시킨다.

DE1.281.292는 커버부들이 유압의 힘에 의해 형성되어 선회하고, 작동할 수 있는 한 쌍의 제 1 및 제 2 해치 커버부를 포함하는 선박에 대한 해치 커버(hatch cover)을 공개한다. 제 1 해치 커버부는 유체에 대한 유압 유체에 대한 저장부(reservoir), 전기모터(electric motor) 및 펌프를 포함하는 구동 유닛으로 구성된다. 구동 유닛은 제 2 커버부에서 유압 실린더(hydraulic cylinder)를 구동하기 위해 배치된다. 구동 유닛은 제 1 해치 커버부에서 제 1 밀폐 상자(closed box)에 형성된다. 밀폐 상자는 선박의 톤수에 있어서, 커버부에서 어떤 기름의 누출들도 방지하도록 제공된다. 제 2 유압 커버부에서, 유압 실린더는 분리된 제 2 밀폐 상자에 배치된다. 유체 도관은 실린더와 함께 유체가 전달되는데, 구동 유닛과 연결된 두 상자들과 연결되도록 제공된다. 두 개의 분리된 상자들 사이에 있는 유체 도관은 유체 도관의 손상을 방지하기 위해 상자들을 결합시켜 보호 지침서를 통해 확장한다. 그러한 손상은 기름의 누출을 발생시킨다.

밀폐 상자들은 선박의 톤수(tonnage)로 기름 누출에 대한 위험을 감소시킬 수 있지만, 제안된 해결책은 여전히 만족스럽지 못하다.

본 발명의 일반적인 목적은 상술된 단점들을 적어도 부분적으로 없애기 및/또는 사용가능한 유용한 대안을 제공하기 위한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명의 목적은 솔라스 규정(SOLAS regulation)들을 준수하는 해상 쉘 도어를 유압식으로 작동하여 신뢰성을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 목적은 청구항 1에 따른 해상 쉘 도어에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어, 게다가 소위 선박의 쉘 도어는 도어 플레이트를 포함하는 프레임워크를 포함한다. 프레임워크는 쉘 도어를 강화하기 위해 골격 구조를 제공한다. 일반적으로, 프레임워크는 복수의 구획들을 포함한다.

해상 쉘 도어는 상기 쉘 도어 자신 및/또는 적어도 하나의 셀 도어 구성요소를 작동시키기 위한 적어도 하나의 유압 작동기 유닛을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 유압 작동기 유닛은 상기 유압 작동기가 작동되도록 상기 유압 작동기로 전달되는 유압 작동기 및 유압 펌프를 포함하고, 상기 작동기 펌프는 유압 작동기로 유압 유체를 공급하기 위한 전기 모터 및 펌프 하우징을 포함하여 개선된다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어는 몇 가지 이점들을 가진다.

‘유닛(unit)’이라는 표현은 유압 작동기 유닛의 해당 유압 구성요소들이 단일 위치에서 함께 조립된다는 것을 의미한다. 제 1 이점은 해상 쉘 도어의 작동이 분산된다는 것이다. 예를 들어, 쉘 도어의 모든 래치들이 작동하도록 설치된 모든 작동기들을 작동시키기 위해, 쉘 도어는 중앙의 메인 작동기 펌프를 가지지 않는다. 대조적으로, 쉘 도어는 각각의 개별적인 움직임을 위해 개별 작동기 펌프를 가진다.

바람직하게, 선박의 보드상에 쉘 도어의 설치는 간단해진다. 상대적으로 긴 유체 도관들은 하나의 중심 펌프와 복수의 쉘 도어 구성요소들을 연결하기 위해 더 이상의 것을 필요로 하지 않는다. 일반적으로, 유체 도관은 스테인리스강 파이핑(stainless steel piping)이다. 실제로, 이러한 유체 배관들은 설치하는데 어렵다. 스테인리스강 유체 도관들은 구부러지며, 집중적으로 작업되는 쉘 도어 주변 벽들 및 쉘 도어에 장착된다. 긴 스테인리스강 유체 도관들은 중앙 펌프에서 유압 작동기를 향해 프레임 워크의 모든 구획들을 관통하여 통과해야한다. 때때로, 모든 유체 도관들을 적절하게 설치하기 위해 때때로 일주일이 걸린다. 이제, 본 발명에 따라, 쉘 도어의 설치를 더 쉽게 하여 그렇게 긴 스테인리스강 유체 도관들을 설치할 필요는 더 이상 없다. 선박 제어 센터의 제어 유닛과 유압 작동기를 연결하기 위해 전기 케이블을 설치하는 것만으로 충분하다. 가요성으로 인하여, 강철 유체 도관에 비해 전기 케이블을 설치하는 것은 상대적으로 용이하다.

긴 유체 도관들의 또 다른 단점은 모든 종류의 부식들로 인해, 예를들면, 전달 개체로 부식 또는 충돌로 인해, 손상될 수 있다는 것이다. 유체 도관들에 대한 손상들은 쉘 도어 또는 작동 가능한 구성 요소들의 고장으로 도관에서 환경 오염 또는 이물질(obstruction)를 발생시키는 유체 누출들을 발생시킬 수 있다. 쉘 도어들이 막히거나 래치들이 고장날 경우, 선박의 보드상의 위급 상황에서 매우 위험할 수 있다 것은 더 이상의 설명할 필요가 없다. 바람직하게, 긴 유체 도관의 필요성을 제거함으로써, 본 발명에 따른 해양 쉘 도어는 증가된 안전성을 제공한다.

본 발명에 따른 쉘 도어의 또 다른 이점은 복수의 유압 작동기들 대신하여 가압 작동기만을 작동하기 위한 적당한 펌프는 작은 치수를 가질 수 있다는 것이다. 결과적으로, 유압 작동기 유닛은 더 소형 구성을 가질 수 있다. 유압 작동기 유닛은 내장된 작동기 유닛일 수 있다. 유압 작동기 유닛은 바람직한 위치마다, 예를들면, 쉘 도어의 내부 프레임워크의 작은 구획내에서, 유압 작동기 유닛을 형성하기 위해 충분히 작을 수 있다.

DE1.281.292에서 공개된 해치 커버(DE1.281.292)에 대하여, 본 발명에 따른 해상 쉘 도어는 유압 작동기를 포함하는 해상 쉘 도어의 유압 작동기 유닛은 해치 커버와 비교하여 매우 작으며, 실린더는 구동 유닛 각각에서 배치되는 이점을 더 가진다. 유압 작동기 유닛의 소형화로 인하여, 유압 작동기 유닛은 선박의 쉘 도어의 일부 장소들에서 통합될 수 있다. 단지, 전기적 연결은 적어도 하나의 유압 유닛을 작동시키기 위해 필수일 수 있다. 유압 유닛의 소형 구성은 해상 쉘 도어의 작동 부들의 분산된 구현을 허용한다. 각각의 유압 작동기는 상응하는 개별 유압 펌프에 의해 작동된다. 대형 기름 저장부를 가지는 중앙 유압 펌프는 일부 유압 작동기들이 작동하는데 요구된다. 본 발명에 따른 해상 쉘 도어에서, 유압 펌프는 유압 펌프의 소형 구성을 허용하는 하나의 단일 유압 작동기에 용량적으로 적용되고 구성된다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 유압 작동기 유닛은 유닛 매니폴들을 더 포함한다. 유닛 매니폴드는 유압 작동기와 함께 작동기 펌프의 유체 연결을 제공한다. 유닛 매니폴드는 작동기 펌프 및 유압 작동기 사이에서 유체 연결을 형성하는 적어도 하나의 유체 채널을 포함한다. 작동기 펌프는 유압 작동기와 함께 연결되어 유체 소통된다.

바람직하게, 유닛 매니폴드는 작동기 펌프와 유압 작동기의 단단한 연결을 제공한다. 외부 유체 도관들은 필수적이지 않지만, 유닛 매니폴드의 내부의 적어도 하나의 유체 채널은 작동기 펌프에서 유압 작동기로 유압 유체를 공급하기 위해 충분하다. 유닛 매니폴드의 내부 유체 채널은 유압 작동기 유닛 외부로부터의 손상에 덜 취약하다. 유압 도관들과 비교하여, 유닛 매니폴드는 산화 또는 충돌 사고들에 의한 송상들로부터 덜 취약한 더 신뢰성 있는 구성을 제공할 수 있다. 더욱이, 유닛 매니폴드는 유압 작동기 유닛의 소형 구성에 기여한다. DE1.281.292에서 공개된 해치 커버에 대하여, 본 발ㄹ명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예는 해상 쉘 도어가 외부의 유체 도관들을 자유롭게 배치한다는 점에서 이점을 가진다. 외부에 형성된 유체 도관들은 부식에 취약하고, 수식으로 인하여 손상되는 구조물을 제공할 수 있다. 부식되거나 손상된 유체 도관들은 연결된 작동기들의 고장 및 누출을 발생시킬 수 있다. 실시예에서, 유체 도관은 필수적이지 않다. 유닛 매니폴드의 존재는 어떤 외부의 유체 도관도 제거한다. 외부 유체 대신에, 유닛 매니폴드는 작동기 펌프에서 유압 작동기로 유압 유체를 전달하기 위한 내부 유체 채널을 가진다. 유닛 매니폴드의 내부 유체 채널들은 본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 신뢰성 및 내구성을 높인다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 유압 작동기는 복동(double acting) 실린더이다. 유압 작동기는 작동기 하우징에 형성된 이동 가능한 작동기 부재를 포함한다. 작동기 부재는 작동기 하우징을 작동기 부재를 움직이게 하는 유압 유체로 가압될 수 있는 푸쉬 및 풀 유체 챔버로 세분화한다. 바람직하게, 복동 실린더는 순방향 및 역방향(forward and backward direction) 모두에서 쉘 도어 구성요소의 능동으로 제어되는 작동(active controlled operation)을 제공한다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 유닛 매니폴드는 펌프 하우징에서 작동기 하우징의 푸쉬 및 풀 챔버 각각으로 유압 유체를 전달하기 위해 제 1 및 제 2 유체 채널을 포함한다.

바람직하게, 제 1 및 제2 유체 채널 둘 다는 향상되고 보호된 위치를 제공하는 유닛 매니폴드 내부에서 제공된다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 작동기 하우징은 실린더형 몸체를 가진다. 작동기 하우징의 실린더형 몸체는 적어도 하나의 타이로드에 의해 유닛 매니폴드에 장착된다. 적어도 하나의 타이로드는 중공 형상의 타이 로드이며, 유닛 매니폴드의 제 2 유체 채널과 유체 소통되어있어, 유압 작동기의 풀 유체 챔버는 중공 형상 로드를 통해 가압될 수 있다.

바람직하게, 중공 형상 로드(hollow rod)는 작동기 펌프에서 유압 작동기의 풀 챔버로 유닛 매니폴드의 유체 채널을 통해 유압 유체를 공급하기 위해 유압 유체에 대한 통로를 제공한다. 추가 유압 유체 도관들은 손상에 대한 위험을 감소시키도록 중복(redundant)될 수 있다. 바람직하게, 유압 작동기 유닛의 구성은 조립 시간을 감소시키도록 간단화된다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 유압 작동기 유닛은 작동기 부재의 하우징 측면에 형성되는 펌프 하우징을 포함한다. 작동기 펌프는 실린더형 펌프 하우징을 가지며, 작동기 부재는 실린더형 작동기 하우징을 가질 수 있다. 작동기 하우징은 유닛 매니폴드에 대한 근위 단부면에 연결된다. 또한, 펌프 하우징은 유닛 매니폴드에 대한 단부면에 연결된다. 펌프 하우징은 작동기 부재와 평행하게 형성된다. 작동기 하우징 및 펌프 하우징은 유닛 매니폴드 일 측면의 장착 표면에서 유닛 매니폴드에 장착된다. 상기 펌프 하우징 및 작동기 하우징은 나란히 구비된다.

바람직하게, 펌프 하우징 및 실린더형 작동기 하우징은 유압 작동기 유닛의 소형 구성을 얻기 위해 나란히 구비된다. 바람직하게, 유압 작동기 유닛의 소형 구성은 해상 쉘 도어의 프레임워크에서 유압 작동기 유닛의 내장 공간을 쉽게 허용한다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 유닛 매니폴드는 펌프 엔드 커버 및 유압 작동기 엔드커버의 조립체이다.

바람직하게, 조립체는 모듈형 구성을 제공한다. 모듈형 구성은 다른 환경들에 쉽게 적응할 수 있다. 엔드 커버들 중 하나를 교체함으로써, 더 크거나, 더 작은 유압 작동기를 실행하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 상기 한 쌍의 리드 센서들은 작동기 부재의 위치를 감지하기 위해 작동기 하우징에 제공된다. 리드 센서들은 작동기 부재의 내부위치 또는 외부 위치를 자기적으로 감지하도록 제공된다. 리드 센서들은 제어 유닛과 전기적으로 연결된다. 작동시에, 유압 작동기는 기설정된 위치에 형성되는 것이 항상 명백하도록 리드 센서들 중 하나는 제어 유닛으로 잔여 신호(remaining signal)를 제공한다. 예를 들어, 쉘 도어가 열렸는지 닫혔는지, 또는 잠겼는지 잠기지 않았는지 제어 유닛으로 항상 알 수 있다. 이에 따라, 리드 센서들의 존재는 해상 쉘 도어의 안전성을 증가시킨다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 작동기 펌프는 펌프 하우징 내부에 형성된 기어 펌프(gear pump)를 포함한다. 기어 펌프는 높은 효율성을 제공하고, 선박의 보드(board) 상에서, 특히, 호화 요트의 보드에서 바람직한 상대적으로 무소음 작동을 제공하기 때문에, 펌프 소자는 기어 펌프인 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 상기 쉘 도어는 선박의 수밀 쉘 도어이다.

해상 쉘 도어의 실시예에서, 해상 쉘 도어는 적어도 하나의 래치를 포함한다. 도어 플레이트는 외주면을 가진다. 도어 플레이트는 도어 케이싱과 연결되어 움직일 수 있다. 쉘 도어는 외주면에 인접한 적어도 하나의 래치를 포함한다.

실시예에서, 도어 플레이트는 외주면을 가지며, 특히 래치를 포함하는 적어도 하나의 유압 유닛은 도어 케이싱에 대한 쉘 도어를 잠그기 위해 외주면에 인접하여 형성된다. 적어도 하나의 래치는 도어플레이트와 연결된다.

다른 실시예에서, 특히 래치를 포함하는 적어도 하나의 유압 유닛은 도어 케이싱에 대한 쉘 도어를 잠그기 위해 도어 케이싱에 인접하여 형성된다. 적어도 하나의 유압 유닛은 도어 케이싱과 연결된다. 적어도 하나의 래치는 상응하는 유압 작동기 유닛과 연결되고, 상기 유압 작동기를 동작시키기 위해, 상기 유압 작동기 유닛은 상기 유압 작동기에 이용되는 래치 및 상응하는 작동기 펌프를 움직이기 위한 유압 작동기를 포함한다.

바람직하게, 적어도 하나의 래치는 상응하는 유압 작동기 유닛과 연결된다. 상기 유압 작동기 유닛은 래치 및 상응하는 작동기 펌프를 움직이기 위한 유압 작동기를 포함한다. 유압 작동기 및 유압 펌프는 세트로 형성된다. 작동기 펌프는 상기 유압 작동기를 동작시키기 위한 유압 작동기에 이용된다. 각각의 단일 래치는 각각의 래치를 위한 작동기 펌프 자체를 포함하는 유압 작동기 유닛 자체와 함께 제공된다. 중앙 대형 유압 펌프 대신에 각각의 개별 유압 작동기를 위한 더 작은 펌프들의 어플리케이션은 유압 유체의 큰 양이 외부 환경으로 흘러 누출되는 위험을 감소시킨다.

본 발명에 따른 쉘 도어의 실시예에서, 쉘 도어는 적어도 두 개의 유압 작동기 유닛들을 포함한다. 쉘 도어는 적어도 제 1 유압 작동기 유닛 및 제 2 유압 작동기 유닛을 포함한다. 제 1 및 제 2 유압 작동기 유닛은 쉘 도어의 가동부(movable part)나 고정부(fixed part)와 연결될 수 있다. 가동부는 도어플레이트(doorplate) 및 프레임워크를 포함한다. 쉘 도어의 고정부는 도어 케이싱을 포함한다. 제 1 유압 작동기 유닛은 제 1 유압 작동기 및 제 1 작동기 펌프를 포함한다. 제 2 유압 작동기 유닛은 제 2 유압 작동기 및 제 2 작동기 펌프를 포함한다. 유압 작동기 유닛들의 각각은 작동기 펌프 자체와 함께 제공되는 단일 유압 작동기를 포함한다. 유압 작동기 유닛은 하나의 단일 유압 작동기 및 하나의 단일 작동기 펌프를 포함하며, 단일 작동기 펌프는 유체소통으로 단일 유압 작동기와 연결된다. 유압 회로는 제 1 및 제 2 유압 작동기 유닛을 서로 연결하도록 존재하지 않는다. 바람직하게, 유압 도관을 상호 연결하지 않고, 제 1 및 제 2 유압 작동기 유닛의 분산된 배치는 유압 시스템에 대한 손상 위험을 감소시킨다.

본 발명에 따른 쉘 도어의 실시예에서, 적어도 하나의 래치는 이동 가능한 래치 피니언을 포함하고, 래치 피니언을 이동시키기 위한 상기 래치 피니언은 관련 유압 작동기 유닛과 연결된다. 래치 피니언은 연장된 실린더형 몸체를 가진다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 래치 피니언은 축 방향으로 움직일 수 있다. 유압 작동기 유닛의 작동기 부재는 래치 피니언을 동작시키기 위한 작동기 하우징에서 축 방향으로 움직일 수 있다. 래치 피니언의 축 방향 움직임은 유압 작동기 유닛의 더 소형의 구성을 만들도록 상대적으로 적은 내장 공간(built-in space)을 요구한다. 더 소형의 구성은 해상 쉘 도어의 외주면에 근접하여 유압 작동기 유닛의 위치 결정을 허용한다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 작동기 하우징은 유닛 매니폴드와 일체형이다. 유닛 매니폴드 및 작동기 하우징은 일체형일 수 있다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 작동기 하우징은 래치의 저널 베어링과 일체형이다. 바람직하게, 보다 작은 구성이 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 작동기 부재는 래치의 해치 피니언과 일체형이다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 쉘 도어는 쉘 도어를 열고 닫기 위한 메카니즘을 작동시키는 적어도 하나의 쉘 도어를 포함한다. 메커니즘을 작동시키는 적어도 하나의 쉘 도어는 상응하는 유압 작동기 유닛과 연결되고, 상기 유압 작동기를 작동시키기 위해, 상기 유압 작동 유닛은 상기 유압 작동기에 이용되는 상기 메커니즘을 작동시키는 쉘 도어 및 상응하는 작동기 펌프가 작동되도록 유압 작동기를 포함한다.

본 발명에 따른 해상 쉘 도어의 실시예에서, 유압 작동기 유닛은 선박의 제어 센터와 전기적으로 연결되는 제어 유닛에 전기적으로 연결된다.

더욱이, 본 발명은 유압 파워 키트에 관한 것이며, 특히, 해상 쉘 도어 파워 키트에 관한 것이다. 상기 유압 작동기를 동작시키기 위한 상기 유압 작동기를 이용하는 유압 작동기 및 상응하는 유압 펌프를 구비하는 유압 작동기 유닛을 포함하며, 상기 유압 작동기는 작동기 하우징에 형성되는 이동 가능한 작동기 부재를 포함하며, 상기 작동기 펌프는 펌프 하우징 및 전기 모터를 포함한다.

본 발명에 따른 유압 파워 키트의 실시예에서, 유압 작동기 유닛은 본 발명에 따른 해상 쉘 도어와 관련되어 상술된 바와 같이, 유압 작동기 유닛에 해당한다.

해상 쉘 도어를 위한 유압 파워 키트의 실시예에서, 특히, 쉘 도어 래치를 위해서나 닫거나 여는 위치 앞 뒤로 쉘 도어를 구동하기 위해서, 상기 파워 키트는 유압 작동기, 작동기 펌프 및 유닛 매니폴드를 포함한다. 유압 작동기는 작동기 하우징에서 수용되는 작동기 부재를 포함한다. 작동기 부재는 작동기 하우징에 대하여 움직일 수 있으며, 특히 축 방향으로 움직일 수 있다. 펌프는 펌프 하우징을 포함한다. 작동기 하우징 및 펌프 하우징은 유닛 매니폴드와 연결된다. 유닛 매니폴드는 작동기 하우징 및 펌프 하우징 사이의 연결을 제공한다. 유압 작동기는 유체소통으로 유닛 매니폴드에 의해 펌프와 연결된다. 유닛 매니폴드는 펌프에서 유압 작동기로 유체 공급을 위해 적어도 하나의 채널을 포함한다.

본 발명에 따른 유압 파워 키트의 실시예에서, 작동기 펌프는 유압 작동기의 작동기 하우징으로써 유닛 매니폴드의 동일 측면에 형성되는 펌프 하우징을 포함한다. 특히, 유닛 매니폴드는 작동기 펌프에서 작동기 부재로 유체를 전달하기 위한 적어도 하나의 유체 채널을 구비하는 블록형 형태의 채널 블록을 포함한다. 특히, 작동기 하우징은 유닛 매니폴드와 일체형이다.

해상 쉘 도어의 실시예에서, 해상용 작동기 유닛은 선박의 제어 센터에 전기적으로 연결될 수 있는 제어 유닛과 전기적으로 연결될 수 있다.

바람직하게, 단지 해상 쉘 도어 파워 키트는 구현을 단순화 하는 전기적 연결을 필요로 한다. 더욱이, 해상 쉘 도어의 파워 키트는 손상, 누수 등에 대해 덜 취약하도록 더 신뢰할 수 있는 구성을 가능하게 한다.

해상 쉘 도어 파워 키트에 대한 실시예에서, 해상 쉘 도어 파워 키트는 적어도 하나의 래치를 포함하는 해상 쉘 도어 래칭 시스템이며, 상기 적어도 하나의 래치는 도어 케이싱에 쉘 도어를 잠그기 위해 도어 플레이트의 외주면과 인접하여 형성되며, 상기 적어도 하나의 래치는 상응하는 유압 작동기 유닛과 연결되고, 상기 유압 작동기 유닛은 상기 유압 작동기를 작동하기 위해 상기 유압 작동기에 이용되는 래치 및 상응하는 작동기 펌프를 움직이기 위해 유압 작동기를 포함한다.

바람직하게는, 적어도 하나의 래치는 상응하는 유압 작동기 유닛과 연결된다. 상기 유압 작동기 유닛은 래치를 움직이는 유압 작동기 및 상응하는 작동기 펌프를 포함한다. 유압 작동기 및 작동기 펌프는 세트로 구성된다. 작동기 펌프는 상기 유압 작동기를 작동시키기 위해 유압 작동기에 이용된다. 각각의 단일 래치는 작동기 펌프 자체에 각각의 래치를 포함하는 유압 작동기 유닛 자체와 함께 제공된다. 중앙 대형 유압 펌프 대신에 각각의 개별 유압 작동기를 위한 더 작을 펌프들의 어플리케이션은 유압 유체의 큰 양이 주변환경으로 흘러 누출되는 위험을 감소시킨다.

더욱이, 본 발명은 쉘 도어 래칭 시스템과 관련되어 있다. 본 발명에 따른 쉘 도어 래칭 시스템은 쉘 도어 래치, 유압 작동기, 펌프 및 유냇 매니폴드를 포함한다. 쉘 도어 래치는 움직일수 있고, 특히 축 방향으로 이동 가능한 래치 피니언을 포함한다. 쉘 도어 래치는 유압 작동기에 의해 동작될 수 있다. 유압 작동기는 작동기 하우징에 수용되는 작동기 부재를 포함한다. 펌프는 펌프 하우징을 포함한다. 작동기 하우징 및 펌프 하우징은 유닛 매니폴드와 연결되며, 상기 유닛 매니폴드는 작동기 하우징 및 펌프 하우징 사이에 직접적인 연결을 제공한다. 유압 작동기는 유닛 매니폴드에 의해 펌프와 함께 유체 소통된다. 유닛 매니폴드는 펌프에서 유압 작동기로 유체 공급을 위해 적어도 하나의 채널을 포함한다.

본 발명에 따른 쉘 도어 래칭 시스템의 실시예에서, 유압 작동기 유닛은 상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 해상 쉘 도어와 관련된 유압 작동기 유닛을 의미한다.

본 발명에 따른 쉘 도어 래칭 시스템의 실시예에서, 작동기 펌프는 유압 작동기의 작동기 하우징으로써 유닛 매니폴드의 동일 측면에 형성되는 펌프 하우징을 포함한다. 특히, 유닛 매니폴드는 작동기 펌프에서 작동기 부재로 유체를 연결하기 위해 채널을 포함하는 블록 형태의 채널 블록을 포함한다. 특히, 작동기 하우징은 유닛 매니폴드와 일체형이다. 특히, 작동기 하우징은 래치의 저널 베어링과 일체형이다. 특히, 작동기 부재는 래치의 히치 피니언(hitch pinion)과 일체형이다.

더욱이, 본 발명은 해상 쉘 도어 또는 해상 쉘 도어 구성요소를 작동시키기 위한 해상 쉘 도어의 파워 키트(power kit)의 사용과 관련되어 있다.

해상 쉘 도어의 작동이 분산될 수 있으며, 선박의 보드상에 쉘 도어의 설치가 간단해질 수 있다. 또한, 증가된 안전성을 제공하며, 더 소형의 구 성을 가질 수 있다.

도 1A는 본 발명에 따른 해상의 쉘 도어에 대한 유압 작동기(hydraulic actuator)의 바람직한 예의 전면도를 도시하고,
도 1B는 도 1A에 도시된 바와 같은 유압 작동기의 측면도를 도시하고,
도 2는 유압 작동기의 작동을 나타내는 유압 방식(hydraulic scheme)을 개략도로 도시하고,
도 3은 본 발명에 따른 유압 작동기의 유압 방식을 도시하고,
도 4는 쉘 도어 래칭(latching) 시스템의 측면도를 도시한다.

본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다. 도면들은 본 발명에 따른 실제적인 실시예를 도시하며, 실시예는 본 발명의 범위를 제한하여 해석되지 않는다. 또한, 특정 기능들은 도시된 실시예에서 떨어져 간주될 수 있으며, 도시된 실시예뿐만 아니라 첨부된 청구항들의 범위내에 있는 모든 실시예에 대한 일반적인 특징에서 범위내의 기능으로 더 넓은 맥락에서 고려될 수 있다;

도 1A는 본 발명에 따른 해상의 쉘 도어에 대한 유압 작동기(hydraulic actuator)의 바람직한 예의 전면도를 도시하고,

도 1B는 도 1A에 도시된 바와 같은 유압 작동기의 측면도를 도시하고,

도 2는 유압 작동기의 작동을 나타내는 유압 방식(hydraulic scheme)을 개략도로 도시하고,

도 3은 본 발명에 따른 유압 작동기의 유압 방식을 도시하고,

도 4는 쉘 도어 래칭(latching) 시스템의 측면도를 도시한다.

도 1A는 본 발명에 따른 해상의 쉘 도어를 작동하기 위한 해상용 셀 도어의 유압 작동기 유닛(10)을 전면도로 도시한다. 유압 작동기 유닛(10)은 유압 작동기가 실행을 위해 전원 소스 및 제어 유닛과 연결되어야만 하는 유압적 자체 내장 유닛(self containing unit)이다. 예를 들어, 외부 펌프 또는 저장부와의 외부적 유압 연결들은 유압 장동기 유닛(10)의 적절한 작동을 위해 필요하다. 바람직하게, 본 발명에 따른 쉘 도어는 원격 제어 유닛로부터 완전히 전기적으로 작동하도록 제공된다. 유압 작동기 유닛(10)은 해상 쉘 도어를 열거나 닫기 위해 사용될 수 있으며, 이동 가능한 해상 쉘 도어 구성요소들이 작동하도록 사용될 수 있다. 예를 들어, 쉘 도어 구성요소는 쉘 도어의 외주면(outer circumference)에 인접하여 형성되는 래치이다. 유압 작동기 유닛(10)은 미닫이(sliding) 쉘 도어 또는 여닫이(hinged) 쉘 도어을 구동하도록 사용될 수 있다.

유압 작동기 유닛(10)은 유압 작동기(11), 유압 작동기(11) 및 유닛 매니폴드(unit manifold)(19)를 구동시키기 위한 작동기 펌프(15)를 포함한다. 유닛 매니폴드(19)는 적어도 하나의 유체 채널을 포함하며, 유압 작동기(11)와 작동기 펌프(15)를 유체 소통(fluid communication)으로 연결한다.

유압 작동기(11)는 복동(double acting) 실린더이다. 유압 작동기(11)는 작동기 하우징(113)를 포함한다. 작동기 하우징(113)은 실린더형 몸체(cylinder body)이고, 실린더형 형태이며, 실린더형의 외부벽을 가진다. 작동기 하우징(113)은 세로 방향으로 중심축을 가진다.

유압 작동기(11)는 이동 가능한 작동기 부재(112)를 포함한다. 작동기 부재(112)는 유압 작동기(11)의 작동기 하우징(113)에서 축 방향으로 움직일 수 있다. 작동기 부재(112)는 피스톤 헤드 및 피스톤 로드를 포함한다. 피스톤 헤드는 작동기 하우징(113)을 제 1 및 제 2 유체 챔버(도 3에 도시된 112A, 112B)로 세분화한다. 작동기 부재(112)는 유압 작동기(11)을 복동 실린더로 만드는 제 1 또는 제 2 유체 챔버로 유압 유체를 공급하거나 배출함으로써, 작동기 하우징(113)내에서 축 방향으로 움직일 수 있다. 제 1 및 제 2 유체 챔버는 작동기 하우징(113) 내부 또는 외부에서 작동기 기억부(remember)(112)가 이동되도록 가압할 수 있다. 또한, 제 1 챔버는 작동기 하우징 밖으로 작동기 부재를 누르도록 가압될 수 있는 푸쉬 챔버(push chamber)(112A)이다. 유사하게, 피스톤 헤드에 대향하는 제 2 챔버는 작동기 하우징(113)으로 작동기 부재(112)을 이동하도록 가압될 수 있는 풀 챔버(pull chamber)(112B)이다.

적어도 두 개의 리드 센서(reed sensor)들은 작동기 하우징(13)의 실린더형 외부벽에 제공된다. 리드 센서들은 작동기 부재(112)의 안쪽 또는 바깥쪽 위치를 자기적으로 검출하도록 제공된다. 리드 센서들은 제어 유닛과 전기적으로 연결된다. 작동시에, 유압 작동기는 기설정된 위치에 형성되는 것이 항상 명백하도록 리드 센서들 중 하나는 제어 유닛으로 잔여 신호(remaining signal)를 제공한다. 예를 들어, 쉘 도어가 열렸는지 닫혔는지, 또는 잠겼는지 잠기지 않았는지 제어 유닛으로 항상 알 수 있다. 리드 센서들의 신호는 쉘 도어가 작동하지 않거나, 유압 작동기 유닛이 고장나서 검사 또는 서비스를 필요로 한다는 것을 의미한다. 이에 따라, 리드 센서의 존재는 해양용 쉘 도어의 안전성을 증가시킨다.

도 1A 및 1B에 도시된 바와 같이, 작동기 펌프(15)는 펌프 소자(pump element)를 구동하기 위한 펌프 하우징(152) 및 전기 모터(151)를 포함한다. 전기 모터(151)은 제어 유닛과 전기적으로 연결될 수 있다. 펌프 하우징(152)는 실린더형 몸체를 가지며, 적어도 하나의 펌프 타이로드(tie rod), 특히, 적어도 두 개의 펌프 타이로드들에 의해 펌프 엔드커버(end cover)(19A)에 장착된다. 펌프 하우징(152)는 유압 작동기의 제 1 또는 제 2 챔버를 가압하도록 활성화될 수 있는 펌프 소자를 포함한다. 바람직하게, 기어 펌프는 높은 효율성을 제공하며, 선박의 보드(board) 상에서, 특히, 호화 요트의 보드에서 상대적으로 무소음 작동을 제공하기 때문에, 펌프 소자는 기어 펌프(gear pump)인 것이 바람직하다. 기어 펌프는 유압 작동기의 작동기 부재가 이동되도록 전기 모터(151)에 의해 구동될 수 있다. 더욱이, 펌프 하우징(152)는 유압 유체를 저장하기 위해 저장부를 포함한다.

유압 작동기(11)는 각각 근위 및 원위 엔드커버(19B, 119)인 작동기 하우징(113)의 근위 및 원위 단부면(end face)으로 구성된다. 엔드 커버들은 유압 작동기의 푸쉬(push) 및 풀(pull) 챔버들을 구분한다. 제 1 및 제 2 유체 챔버는 작동기 펌프(15)와 함께 유체 소통으로 제 1 및 제 2 유체 챔버와 연결되는 각각의 제 1 및 제 2 유체 포트(port)를 포함한다. 제 1 및 제 2 유체 포드는 엔드 커버들(19B, 119)에 형성된다. 엔드 커버들(19B, 119)은 유체를 푸쉬 또는 풀 챔버로 전달하기 위한 적어도 하나의 유체 채널을 포함한다.

엔드 커버들(19B, 119)는 타이로드들(114A, 114B, 114C, 114D)에 의해 서로 연결된다. 타이로드들은 세로 방향으로 작동기 하우징(113)으로부터 외부로 연장된다. 원위 단부면에서 원위 엔드 커버(119)는 유압 작동기의 풀 챔버로 유압 유체를 공급하기 위한 하나의 유체 채널을 포함한다.

작동기 하우징의 근위 단부면에서, 유압 작동기 엔드 커버(19B)는 엔드 커버들의 조립체가 유닛 매니폴드(19)를 형성하도록 펌프 엔드 커버(pump end cover)(19A)와 연결된다. 또한, 유닛 매니폴드는 일체형(one piece)일 수 있다. 유닛 메니폴드는 작동기 펌프에서 유압 작동기의 푸쉬 또는 풀 챔버로 유압 유체를 공급하기 위한 적어도 하나의 유체 채널(198, 199)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 유압 작동기(11)는 적어도 하나의 유체 채널(198)을 포함하는 유닛 매니폴드(19)에 의해 작동기 펌프(15)와 유체 소통으로 연결된다. 유닛 매니폴드(19)는 작동기 펌프와 유체소통으로 유압 작동기(11)의 제 1 유체 챔버를 연결하기 위한 제 1 유체 채널(198)을 포함한다. 유닛 매니폴드(19)는 작동기 펌프와 유체소통으로 유압 작동기(11)의 제 2 유체 챔버를 연결하기 위한 제 2 유체 채널(199)를 포함한다. 도 2는 더 세부적으로 유닛 매니폴드을 도시한다. 유닛 매니폴드(19)는 블록 형태(block shape)를 가진다. 유닛 매니폴드는 각각의 펌프 및 작동기 엔드커버로써 역할을 하는 두 개의 블록 형태의 세그먼트들(19A, 19B)을 포함한다. 블록 형태의 세그먼트들(19A, 19B)은 볼드(bold)에 의해 서로 연결될 수 있다. 단일 볼드 및 중앙 피니언(pinion)은 두 개의 엔드커버들의 조립체를 제공한다. 유닛 매니폴드(19)는 유닛 매니폴드(19)의 일측에 작동기 하우징(13) 및 펌프 하우징(152) 둘 다를 장착하기 위한 하나의 일측 장착면을 포함한다. 유압 장동기 유닛(10)에서, 작동기 하우징(13)은 펌프 하우징(152) 옆에 형성된다. 작동기 하우징(13) 및 작동기 펌프(15)는 나란히 구비된다. 유압 작동기 유닛(10)은 유압 작동기(11) 옆에 형성되는 작동기 펌프(15)를 포함한다.

도 1A 및 도 1B에 도시된 바와 같이, 유압 작동기(11)는 적어도 하나의 타이 로드에 의해 유닛 매니폴드(19)와 연결된다. 도시된 바와 같이, 4개의 타이 로드들(114A, 114B, 114C, 114D)는 유닛 매니폴드(19) 및 엔드 커버(119)에 작동기 하우징(113)을 장착하기 위해 제공된다. 적어도 하나의 타이 로드는 유닛 매니폴드(19)에 작동기 하우징(113)을 고정한다.

적어도 하나의 타이 로드는 중공 형상 타이 로드(hollow tie rod)(114A)이다. 중공 형상 타이 로드(114A)는 유압 작동기의 유체 챔버들 중 하나에 유압 유체를 전달하기 위한 유체 통로(passageway)를 제공한다. 중공 형상 타이 로드는 유닛 매니폴드(19)로부터 작동기 하우징(13)의 원위 엔드커버(119)로 연장되고, 엔드 커버에서 유채 채널을 통해 유체 소통으로 유체 챔버의 유체 포트와 연결된다. 도시된 바와 같이, 중공 형상 타이 로드는 유체 소통으로 유압 작동기(11)의 풀 챔버와 연결된다.

유닛 매니폴드(19)는 적어도 하나의 역류 방지 밸브(non return valve)(192)를 포함한다. 역류 방지 밸브는 유닛 매니폴드(19)의 적어도 하나의 유체 채널(198, 199)에 형성된다.

유닛 매니폴드(19)는 유체 소통으로 적어도 하나의 유체 채널과 유닛 매니폴드에 툴을 연결하기 위한 툴 커넥터(tool connector)(191)를 포함한다. 예를 들어, 연결할 수 있는 툴(tool)은 수작업으로 유압 작동기 유닛을 작동하도록 비상 상황에 비상 펌프로써 사용될 수 있는 측정 툴 또는 외부 펌프일 수 있다.

유압 작동기 유닛(10)은 단일 모듈형 구성(configuration)을 포함한다. 모듈형 구성은 즉, 엔트 커버들 및 타이 로드 조립체에 의해 결정된다. 유압 작동기 유닛(10)의 구성은 다른 스트로크(stroke) 또는 다른 작동힘을 얻은 다른 어플리케이션에 대한 유압 작동기 유닛(10)을 얻기 위해 쉬운 설계 조절을 허용하는 것이다. 간단한 구성으로 인하여, 유압 작동기 유닛(10)은 펌프 하우징, 유압 작동기 하우징(13) 및 작동기 부재(112)의 길이 또는 치수를 조절함으로써 그러한 어플리케이션에 적합할 수 있다. 큰 작동힘을 얻은 어플리케이션에서, 유압 작동기 유닛(10)의 설계는 작동기 하우징의 치수를 크게 조정함으로써 조절될 수 있다. 작동기 하우징(13)의 치수를 증가시킴으로써, 유압 작동기는 예를 들어, 30kN 대신에 120kN로 작동힘을 발휘할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 유압 작동기 유닛(10)을 작동시키기 위한 유압 방식을 도시한다. 유압 방식은 작동기 펌프(15), 유닛 매니폴드(19) 및 유압 작동기(11)를 도시한다. 작동기 펌프(15)는 펌프 소자와 연결된 전기 모터(151)를 포함한다. 전기 모터(151)는 제어 유닛과 전기적으로 연결될 수 있다. 펌프 소자는 전기 모터에 의해 양방향으로 구동될 수 있다. 더욱이, 작동기 펌프(15)는 펌프 저장부를 포함한다.

작동기 펌프(15)는 유닛 매니폴드(19)를 통해 유압 작동기(11)와 연결된다. 유닛 매니폴드(19)는 제 1 유체 채널(198) 및 제 2 유체 채널(199)을 포함한다. 제 1 유체 채널(198)은 작동기 펌프(15)를 유압 작동기(11)의 제 1 유채 챔버(112A)와 유체 소통으로 연결한다. 제 2 유체 채널(199)은 작동기 펌프(15)를 유압 작동기(11)의 제 2 유체 챔버(112B)와 유체 소통으로 연결한다. 제 1 및 제 2 유채 채널(198, 199)는 각각의 역류 방지 밸브(192) 및 적어도 하나의 압력 제어 밸브(193)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 유체 채널은 역류 방지 밸브(192)의 양측면에서 제 1 및 제 2 압력 제어 밸브(193A, 193B)를 포함한다. 제 1 압력 밸브(193A)는 펌프 회로에 형성된다. 제 1 압력 밸브(193A)는 펌프에 의한 과압력으로 누출을 방지하도록 제공된다. 제 2 압력 밸브(193A)는 기설정된 위치에서 작동기를 수용하기 위해 유지 회로(hold circuit)에 형성된다. 제 2 압력 밸브(193B)는 온도 상승으로 홀드 회로에서 과압력을 방지하도록 제공된다. 제 2 압력 밸브(193B)는 일반적으로 닫혀 있으며, 제 1 압력 밸브(193A)보다 더 큰 압력에서 열리도록 조절된다. 제 1 압력 밸브(193A)는 시스템 안전을 결정한다.

제 1 및 제 2 유체 채널(198, 199)는 툴 커넥터(tool connector)(191)와 함께 더 제공된다. 툴 커넥터(191)는 수동 펌프 또는 측정 도구과 같은 도구를 연결하기 위해 제공된다.

도 4는 쉘 도어 래칭 시스템(shell door latching system)을 도시하고, 상기 유압 작동기 유닛(10)은 래치(20)와 연결된다. 래치는 저널 베어링(journal bearing)에 형성된 래치 피니언(21)을 포함한다. 저널 베어링은 해상 쉘 도어의 내부에서 해상 쉘 도어, 특히 프레임 워크에 저널 베어링(22)을 고정하기 위한 장착 홀(mounting holes)들을 포함하는 장착 플랜지(mounting flange)를 가진다. 저널 베어링은 래치 피니언(21)을 안내하기 위해 홀을 관통하는 중심부를 포함한다. 래치 피니언(21)은 저널 베어링(22)에 대해 축 방향으로 움직일 수 있다. 래치 피니언(21)은 실린더형이며, 근위 단부면 및 원위 단부면(end face)을 포함한다. 도어 케이싱에서 해상용 쉘도어를 잠그기 위해, 래치 피니언(21)의 근위 단부면은 도어 케이싱의 래치 홀에 위치한다. 래치 피니언(21)의 원위 단부면은 유압 작동기(11)의 작동기 부재(112)와 연결된다. 유압 작동기 유닛은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 배치된다.

본 발명은 특정 실시예들을 참조하여 개시되었지만, 당업자는 상기 설명을 읽는 것으로부터 기술적 관점에서 가능하지만, 상기 설명되고 하기 청구되는 바와 같은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 변형 또는 수정을 이해할 수 있다. 변형들은 필수적인 범위의 벗어남 없이, 본 발명의 기술에 특정 상태 또는 물질를 적용하도록 이루어질 수 있다. 본 발명의 범위로부터 벗어나는 것 없이, 다양한 변형들이 이루어 질 수 있으며, 등가물들은 소자들에 대해 치환될 수 있다는 것은 당업자에 의해 이해될 것이다. 그러므로, 본 발명이 상술된 설명에서 개시된 특정 실시예들에 제한되지 않지만, 본 발명은 첨부된 특허범위 내의 모 든 실시예들을 포함할 것이다.

Claims (16)

1. 프레임워크(framework) 및 도어 플레이트(door plate)를 포함하는 해상 쉘 도어에 있어서,
   상기 해상 쉘 도어는 쉘 도어 자신 및/또는 쉘 도어 구성요소를 작동하기 위해 적어도 하나의 유압 작동기 유닛(10)을 포함하고,
   상기 적어도 하나의 유압 작동기 유닛(10)은 유압 작동기(11) 및 상기 유압 작동기(11)가 작동하도록 상기 유압 작동기(11)에 이용되는(dedicated) 작동기 펌프(15)를 포함하고,
   상기 작동기 펌프(15)는 유압 작동기(11)에 유압 유체를 공급하기 위해 전기 모터(151) 및 펌프 하우징(152)을 포함하는 해상 쉘 도어.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 유압 작동기 유닛(10)은 유닛 매니폴드(19)를 더 포함하고,
   상기 작동기 펌프(15)는 유닛 매니폴드(19)를 통해 유체 소통으로 유압 작동기(11)와 연결되며,
   상기 유닛 매니폴드(19)는 작동기 펌프(15) 및 유압 작동기(11)사이에 유체의 연결을 형성하는 적어도 하나의 유체 채널(198)을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
   
3. 제 1항 또는 2항에 있어서,
   상기 유압 작동기(11)는 작동기 하우징(113)내에 구비되는 이동 가능한 작동기 부재(112)를 포함하는 복동 실린더이며, 상기 작동기 부재는(112)는 상기 작동기 부재(112)는 작동기 부재(12)를 움직이게 하는 유압 유체로 가압될 수 있는 푸쉬(push) 및 풀(pull) 유체 챔버로 작동기 하우징(13)을 세분화하는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
   
4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
   상기 유닛 매니폴드(19)는 작동기 하우징(113)내에서 펌프 하우징(152)으로부터 푸쉬 및 풀 챔버(112A, 112B) 각각으로 유압 유체를 전달하기 위한 제 1 및 제 2 유체 채널(198, 199)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
   
5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
   상기 작동기 하우징(113)은 실린더형 몸체를 가지며, 적어도 하나의 타이로드(tie rod)에 의해 상기 유닛 매니폴드에 장착되고,
   상기 적어도 하나의 타이로드(114A)는 중공 형상 타이 로드(hollow tie rod)이며, 상기 유닛 매니폴드(19) 및 상기 풀 챔버(112B)의 제 2 유체 채널(199)과 유체 소통으로 상기 유압 작동기(11)의 상기 풀 챔버는 상기 중공 형상 로드(114A)를 통해 가압될 수 있는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
   
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작동기 펌프(15)는 펌프 하우징(152)을 포함하고, 유압 작동기(11)는 작동기 하우징(113)을 포함하고, 상기 작동기 하우징(113) 및 펌프 하우징(152)는 유닛 매니폴드(19) 일측의 장착 표면(18)에서 유닛 매니폴드(19)에 장착되며, 상기 펌프 하우징(152) 및 작동기 하우징(113)은 나란히 구비되는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
   
7. 제 2항 내지 제 6항에 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 유닛 매니폴드(19)는 펌프 엔드커버(19A) 및 유압 작동기 엔드커버(19B)의 조립체인 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
   
8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
   한 쌍의 리드 센서들은 작동기 부재(112)의 위치를 감지하기 위해 작동기 하우징(113)의 외부에 제공되는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
   
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작동기 펌프(15)는 상기 펌프 하우징(16) 내에 형성되는 기어 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
   
10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 쉘 도어는 선박의 수밀(watertight) 쉘 도어인 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
    
11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 쉘 도어는 적어도 하나의 래치(20)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 래치(20)는 도어 케이싱으로 쉘 도어를 잠그기 위해 상기 도어 플레이트의 외주면에 인접하여 형성되고,
    상기 적어도 하나의 래치(20)는 상응하는 유압 작동기 유닛(10)과 연결되고, 상기 유압 작동기(11)를 작동하기 위해서, 상기 유압 작동기 유닛(10)은 상기 유압 작동기(11)에 이용되는 상기 래치 및 상응하는 작동기 펌프(15)를 움직이기 위한 유압 작동기(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
    
12. 제 11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 래치(20)은 이동 가능한 래치 피니언(21)을 포함하며, 상기 래치 피니언(21)은 상기 래치 피니언(21)을 움직이기 위해 관련 유압 작동기 유닛(10)과 연결되는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
    
13. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 작동기 하우징(113)은 상기 래치(20)의 저널 베어링과 일체형인 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
    
14. 제 12항 또는 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동기 부재(12)는 상기 래치(20)의 상기 래치 피니언(21)과 일체형인 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
    
15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 쉘 도어는 상기 쉘 도어를 열고 닫기 위한 적어도 하나의 쉘 도어 작동 메커니즘(mechanism)을 포함하고, 상기 메커니즘을 작동시키는 적어도 하나의 쉘 도어는 상응하는 유압 작동기 유닛(10)과 연결되고, 상기 유압 작동기(11)을 작동시키기 위해, 상기 유압 작동 유닛(10)은 상기 유압 작동기(11)에 이용되는 상기 메커니즘을 작동시키는 쉘 도어 및 상응하는 작동기 펌프(15)가 작동되도록 유압 작동기(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
    
16. 제 1항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 작동기 유닛(10)은 선박 제어 센터(control centre)와 전기적으로 연결되는 제어 유닛에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 해상 쉘 도어.
    
    
    

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