KR20140078449A - 스핀들 지그와 이를 구비한 자동 팔레트 교환형 머시닝 센터 - Google Patents

Abstract

스핀들 지그와 이를 구비한 머시닝 센터가 개시된다. 이동가능하게 설치된 스핀들 지그, 상기 스핀들 지그가 안내 이동되게 장착되는 가이드 레일, 상기 스핀들 지그에 끼워져 지지될 수 있고, 가공 공구를 장착하여 회전시킬 수 있는 스핀들, 상기 스핀들 지그가 장착되는 칼럼, 소재를 탑재하여 가공 영역과 비가공 영역으로 회전시키는 자동 팔레트 교환장치, 상기 자동 팔레트 교환장치에 일체로 회전되고, 소정 각도로 틸트 가능하게 장착되며, 상기 가공 영역과 비가공 영역을 구분지우는 스플래시 가드, 상기 가이드 레일을 따른 상기 스핀들 지그의 이동 경로 상에서 회전가능하게 설치된 상부 커버를 포함하여, 스핀들의 교체 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.

Description

스핀들 지그와 이를 구비한 자동 팔레트 교환형 머시닝 센터{Spindle jig and Auto pallet changable machining center having the same}

본 발명은 스핀들 지그와 이를 이용한 자동 팔레트 교환형 머시닝 센터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 칼럼으로부터 스핀들을 탈거하여 이송하거나 칼럼에 스핀들을 재장착하는 스핀들 교체 작업이 안정되고, 용이하며, 신속하게 이루어질 수 있도록 한 스핀들 지그와 이를 구비한 자동 팔레트 교환형 머시닝 센터에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계는 자동화 공정을 구현하기 위해 공작물을 팔레트에 탑재하여 가공 영역으로 이동시킬 수 있고, 상기 가공 영역에서 가공이 완료된 공작물을 팔레트에 탑재하여 비가공 영역으로 인출할 수 있는 자동 팔레트 교환장치(APC; Auto Pallet Changer)를 사용하고 있다.

도 1에는 상기와 같은 자동 팔레트 교환장치를 탑재한 머시닝 센터가 도시되어 있는 바, 상기 머시닝 센터(10)는 대체로 사각 블록 형상을 하고서 외부 환경으로부터 보호하기 위한 커버(12)를 구비한다.

상기 커버(12)에는 도어 혹은 안전장치 등이 설치되어 있다.

상기 커버(12)로부터 개방된 상부에는 다수의 가공용 공구가 설치된 자동 공구 교환기(ATC; Auto Tool Changer)가 탑재되어, 공정에 따라 필요한 공구가 상기 자동 공구 교환기(ATC)에 의해 자동으로 교환된다.

상기 커버(12)를 탈거한 도 2를 참조하면, 상기 머시닝 센터(10)는 하중 및 절삭 부하 등을 지지하는 하부 베드(14)를 포함한다.

상기 하부 베드(14)에는 머시닝 센터의 길이 방향을 따른 Z축이 구비되어, 크로스 테이블(16)과 칼럼(18)이 상기 Z축을 따라 전후로 이동가능하게 설치된다.

상기 크로스 테이블(16)은 소재를 가공할 때에 절삭 부하를 지지하는 역할을 한다.

상기 크로스 테이블(16)에는 머시닝 센터의 폭 방향을 따른 X축이 구비, 소재의 가공 위치에 따라 상기 칼럼(18)이 상기 X축을 따라 좌우 방향으로 이동가능하게 설치된다.

상기 칼럼(18)은 소재를 가공할 때에 절삭 부하를 지지하는 역할을 한다.

상기 칼럼(18)에는 머시닝 센터의 높이 방향을 따른 Y축이 구비되어, 소재의 가공 위치에 따라 스핀들(20)이 상기 Y축을 따라 상하로 이동가능하게 설치된다.

상기 스핀들(20)은 소재를 가공하기 위한 가공 공구를 장착하여 회전시킬 수 있다.

상기 하부 베드(14) 위에는 서로 다른 2종류의 소재를 장착할 수 있는 자동 팔레트 교환장치(APC)가 설치되어 있다. 상기 자동 팔레트 교환장치(APC)는 서로 다른 2종류의 소재를 번갈아 180도 회전시켜 가공 영역에 위치시키는 기능을 한다.

상기 자동 팔레트 교환장치(APC) 위에는 인덱스 테이블(22)이 회전 가능하게 설치되어 있다. 상기 인덱스 테이블(22)은 소재(26a, 26b)와 지그(24a, 24b)를 필요한 가공 방향으로 위치시키는 기능을 한다.

상기 지그(24a, 24b)는 상기 인덱스 테이블(22) 위에 2대로 설치되어 가공해야 할 소재(26a, 26b)를 고정시킬 수 있는 기능을 한다.

도 2에서 상기 제1소재(26a)는 로딩 측에 위치한 지그(24a)에 장착된 상태이고, 상기 제2소재(26b)는 머시닝 측에 위치한 지그(24b)에 장착된 상태에 있다.

상기 2대의 지그(24a, 24b) 사이를 가로질러 배치된 스플래시 가드(28; Splash Guard)는 가공 영역과 비가공 영역을 구분하는 일종의 커버 역할을 하고, 상기 자동 팔레트 교환장치(APC)가 회전할 때에 함께 회전하도록 설치되어 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 머시닝 센터에서 상기 스핀들(20)이나 혹은 그 관련 부품들을 교체하기 위해서는 상기 스핀들(20)을 상기 칼럼(18)으로부터 탈거하고 장착하기 위한 스핀들 교체 작업공간을 확보해야 한다.

상기 스핀들 교체 작업공간은 상기 스핀들의 주변 부품과 상기 커버(12) 때문에 머시닝 센터의 길이 방향만을 따라서 확보할 수 있고, 상기 길이 방향 경로 상에는 상기 스플래시 가드(28)가 배치되어 있으므로, 우선적으로 스플래시 가드(28)를 상기 자동 팔레트 교환장치(APC)로부터 해체해야 한다.

상기 스플래시 가드(28)를 해체한 이후에는 상기 스핀들(20)을 탈거하기 위한 부수적인 탈거장비를 설치해야 하므로, 상기 스핀들의 탈거 및 장착을 수반하는 스핀들 교체 작업에 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 작업도 용이하지 않은 등의 어려움이 있었다.

본 발명의 실시 예는 스핀들의 탈거와 이송 및 장착을 수반하는 스핀들 교체 작업 시간을 줄일 수 있고, 교체 작업도 신속하고 용이하게 이루어질 수 있는 스핀들 지그와 이를 구비한 자동 팔레트 교환형 머시닝 센터를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그는, 서로 평행하게 배치된 지그 프레임, 상기 지그 프레임의 양측 가장자리를 연결하는 지그 브래킷, 상기 지그 프레임의 길이 방향을 따른 중앙 부위에서 상기 지그 프레임을 일체로 연결함과 더불어 상기 지그 프레임보다 더 연장해서 형성된 후크 브래킷, 상기 지그 프레임의 좌우 양측 가장자리에 설치된 롤러 및 스핀들을 끼워서 지지할 수 있도록 상기 후크 브래킷에 착탈 가능하게 설치된 후크를 포함할 수 있다.

상기 후크는 제1,2후크를 포함하고, 상기 제1후크는 상기 후크 브래킷에 상부가 착탈 가능하게 장착됨과 더불어 하부에는 반원호 형상의 끼움부를 구비한 제1상부 후크 및 상기 제1상부 후크의 반원호 형상의 끼움부와 합쳐져서 원형을 형성하도록 반원호 형상으로 형성되어 상기 제1상부 후크와 착탈 가능하게 결합하는 제1하부 후크를 포함하고, 상기 제2후크는 상기 후크 브래킷에 상부가 착탈 가능하게 장착됨과 더불어 하부에는 반원호 형상의 끼움부를 구비한 제2상부 후크 및 상기 제2상부 후크의 반원호 형상의 끼움부와 합쳐져서 원형을 형성하도록 반원호 형상으로 형성되어 상기 제2상부 후크와 착탈 가능하게 결합하는 제2하부 후크를 포함할 수 있다.

상기 제1,2상부 후크에는 조립핀이 관통해서 설치되고, 상기 후크 브래킷에는 상기 조립핀이 삽입되어 걸리는 타원 형상의 조립홀이 관통해서 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 머시닝 센터는, 상기 스핀들 지그, 상기 스핀들 지그가 안내 이동되게 장착되는 가이드 레일, 상기 스핀들 지그에 끼워져 지지될 수 있고, 가공 공구를 장착하여 회전시킬 수 있는 스핀들, 상기 스핀들 지그가 장착되는 칼럼, 소재를 탑재하여 가공 영역과 비가공 영역으로 회전시키는 자동 팔레트 교환장치, 상기 자동 팔레트 교환장치에 일체로 회전되고, 소정 각도로 틸트 가능하게 장착되며, 상기 가공 영역과 비가공 영역을 구분지우는 스플래시 가드 및, 상기 가이드 레일을 따른 상기 스핀들 지그의 이동 경로 상에서 회전가능하게 설치된 상부 커버를 포함할 수 있다.

상기 가이드 레일은 상기 스핀들로 상기 소재를 가공할 때에 절삭유를 공급하도록 절삭유 파이프를 포함할 수 있다.

상기 스플래시 가드는 상기 자동 팔레트 교환장치에 장착된 스플래시 하부 가드, 및 상기 스플래시 하부 가드에 틸팅 가능하게 연결된 스플래시 상부 가드를 포함할 수 있다.

상기 스플래시 상부 가드의 하부가 상기 스플래시 하부 가드의 상부에 힌지브래킷과 힌지핀을 매개로 틸팅 가능하게 연결될 수 있다.

상기 스플래시 상부 가드의 하부에는 스톱퍼 모서리가 형성되고, 상기 스플래시 하부 가드의 상부에는 상기 스톱퍼 모서리가 닿아서 상기 스플래시 상부 가드의 틸팅을 방지하는 수평한 스톱퍼면이 형성될 수 있다.

상기 절삭유 파이프를 지지하는 지지브래킷이 설치되고, 상기 상부 커버는

상기 지지브래킷에 힌지축을 매개로 회전 가능하게 설치된 수직 커버, 및 상기 수직 커버에 대해 직각으로 절곡되어 연장된 수평 커버를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그와 이를 구비한 자동 팔레트 교환형 머시닝 센터에 따르면, 칼럼에 장착된 스핀들과 그 관련 부품들을 칼럼으로부터 탈거할 때에 스핀들 지그로 스핀들을 안정되게 지지할 수 있으므로, 스핀들과 그 관련 부품들의 탈거 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.

상기와 같이 탈거한 스핀들과 그 관련 부품들을 스핀들 지그를 사용해서 머시닝 센터의 외측으로 이송하여 교체한 이후에 다시 상기 칼럼 쪽으로 이송하여 재장착할 수 있으므로, 스핀들 및 그 관련 부품들의 탈거 및 장착 과정이 신속하고 안정되게 이루어질 수 있다.

또한 스핀들 및 그 관련 부품들의 교체 작업 공간을 확보하기 위해 스플래시 가드를 머시닝 센터로부터 탈거할 필요 없이 단순히 틸팅시키면 되므로, 교체 작업 시간을 단축시키고, 작업 생산성 및 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동 팔레트 교환형 머시닝 센터의 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 자동 팔레트 교환형 머시닝 센터의 커버를 탈거한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그가 장착된 머시닝 센터의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그가 장착된 머시닝 센터의 일부 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 스플래시 가드와 상부 커버가 장착된 머시닝 센터의 일부 확대 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 스플래시 가드의 하부 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 스플래시 가드가 틸팅된 상태의 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 스플래시 가드가 틸팅되고, 상부 커버가 회전된 상태의 확대 사시도이다.
도 10 내지 도 20은 본 발명의 실시 예에 따라 스핀들 탈거 및 이송 과정을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그가 장착되기 이전의 머시닝 센터의 외관도이다.
도 11은 도 10에서 프론트 커버가 탈거된 머시닝 센터의 외관도이다.
도 12는 도 11에서 스핀들 지그가 설치된 머시닝 센터의 외관도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따라 스핀들 지그가 설치된 상태에서 자동 팔레트 교환장치가 리프트된 상태 설명도이다.
도 14는 도 13에서 자동 팔레트 교환장치가 90도 회전된 상태 설명도이다.
도 15는 도 14에서 상부 커버가 90도 회전된 상태 설명도이다.
도 16은 도 15에서 스플래시 가드가 틸트된 상태 설명도이다.
도 17은 도 16에서 스핀들 지그가 스핀들 쪽으로 이송된 상태 설명도이다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그로 스핀들을 장착하여 지지한 상태의 측면도이다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그로 스핀들을 장착하여 머시닝 센터의 길이 방향 축을 따라 머시닝 센터의 전방으로 이송한 상태의 측면도이다.
도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 지그로 스핀들을 장착하여 머시닝 센터의 길이 방향 축을 따라 머시닝 센터의 전방으로 이송한 상태의 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 머시닝 센터는, 전체적인 하중을 지지하는 하부 베드(100)와, 이 하부 베드(100) 위에 탑재된 자동 팔레트 교환장치(APC: Auto Pallet Changer) 및, 상기 하부 베드(100) 위에 설치되어 상기 자동 팔레트 교환장치 등을 외부로부터 커버하는 커버(110)를 포함한다.

또한 상기 머시닝 센터는 상부에 배치됨과 더불어 다수의 가공용 공구가 설치되어 공정에 따라 필요한 공구를 자동을 교환할 수 있는 자동 공구 교환기(ATC; Auto Tool Changer)와, 소재를 가공하는 드릴과 같은 공구(120)를 회전시키는 스핀들(130)을 포함한다.

상기 스핀들(130)은 필요에 따라 머시닝 센터로부터 탈거하거나 머시닝 센터에 장착할 수 있도록 설치되는 바, 상기 스핀들(130)의 탈거 및 장착을 위한 교체 작업을 위해 본 발명의 실시 예에 따라 스핀들 지그(140)가 설치된다.

도 3에는 상기 스핀들(130)이 탈거되어 상기 스핀들 지그(140)에 의해 이동가능하게 지지되어 있다.

상기 스핀들(130)의 탈거 및 장착 작업 공간을 확보하기 위해 스플래시 가드(150)와 상부 커버(160)는 각각 회동가능하게 설치된다.

상기 스플래시 가드(150)는 머시닝 센터의 내부에서 소재의 가공 영역과 비가공 영역을 구분지우는 역할을 하고, 상기 상부 커버(160)는 머시닝 센터의 내부를 상부로부터 커버하는 역할을 한다.

도 4를 참조하면, 상기 스핀들 지그(140)는 대체로 평행하게 배치된 2개의 지그 프레임(141)과, 이 2개의 지그 프레임(141)의 양측 가장자리를 연결하는 지그 브래킷(142) 및, 상기 2개의 지그 프레임(141)의 길이 방향을 따른 중앙 부위에서 상기 2개의 지그 프레임(141)을 일체로 연결함과 더불어 상기 2개의 지그 프레임(141)보다 더 연장해서 형성된 후크 브래킷(143)을 각각 포함한다.

상기 후크 브래킷(143)에는 상기 스핀들(130)을 끼워서 지지할 수 있는 2개의 제1,2후크(144, 145)가 착탈 가능하게 설치되어 있다.

상기 제1후크(144)는 상기 후크 브래킷(143)에 상부가 착탈 가능하게 장착됨과 더불어 하부에는 반원호 형상의 끼움부를 구비한 제1상부 후크(144a)와, 상기 제1상부 후크(144a)의 반원호 형상의 끼움부와 합쳐져서 원형을 형성하도록 반원호 형상으로 형성되어 상기 제1상부 후크(144a)와 착탈 가능하게 결합하는 제1하부 후크(144b)를 포함한다.

상기 제2후크(145)는 상기 후크 브래킷(143)에 상부가 착탈 가능하게 장착됨과 더불어 하부에는 반원호 형상의 끼움부를 구비한 제2상부 후크(145a)와, 상기 제2상부 후크(145a)의 반원호 형상의 끼움부와 합쳐져서 원형을 형성하도록 반원호 형상으로 형성되어 상기 제2상부 후크(145a)와 착탈 가능하게 결합하는 제2하부 후크(145b)를 포함한다.

상기 제1,2상부 후크(144a, 145a)에는 조립핀(146)이 관통해서 설치되고, 상기 후크 브래킷(143)에는 상기 조립핀(146)이 삽입되어 걸리는 타원 형상의 조립홀(143a)이 관통해서 형성된다.

또한 상기 제1,2상부 후크(144a, 145a)와 상기 후크 브래킷(143)을 관통하여 조립볼트(147)가 체결된다.

상기 2개의 지그 프레임(141)의 좌우 양측 가장자리에는 스핀들 지그(140)의 구름 이동이 용이하도록 롤러(148)가 회전가능하게 설치된다.

도 5를 참조하면, 상기 머시닝 센터에는 소재를 가공할 때에 가공 공구를 냉각 및 윤활시키는 절삭유 파이프(170)가 좌우 양측의 상부에서 길이 방향을 따라 연장되게 설치되고, 상기 스핀들 지그(140)는 상기 절삭유 파이프(170) 위에 얹혀서 상기 롤러(148)를 매개로 상기 절삭유 파이프(170)를 따라 머시닝 센터의 길이 방향으로 이동가능하게 설치된다.

즉 상기 절삭유 파이프는 상기 스핀들 지그(140)의 가이드 레일 역할을 한다.

도 6을 참조하면, 상기 스핀들(130)의 교체 작업 공간을 확보하기 위해 상기 스플래시 가드(150)는 상기 머시닝 센터의 길이 방향 Z축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 상부 커버(160)는 상기 머시닝 센터의 폭 방향 X축을 중심으로 회전가능하게 설치된다.

상기 스플래시 가드(150)는 상기 자동 팔레트 교환장치(APC)에 장착된 스플래시 하부 가드(151)와, 이 스플래시 하부 가드(151)에 대해 상기 Z축을 중심으로 틸팅 가능하게 연결된 스플래시 상부 가드(152)를 각각 포함한다.

도 7을 참조하면, 상기 스플래시 상부 가드(152)의 하부는 상기 스플래시 하부 가드(151)의 상부에 힌지브래킷(153)과 힌지핀(154)을 매개로 틸팅 가능하게 연결된다.

상기 스플래시 상부 가드(152)의 하부에는 스톱퍼 모서리(152a)가 형성되고, 상기 스플래시 하부 가드(151)의 상부에는 수평한 스톱퍼면(151a)이 형성되어, 상기 스플래시 상부 가드(152)를 예를 들면 작업자가 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 기울이면, 상기 스플래시 상부 가드(152)가 상기 스플래시 하부 가드(151)에 대해 상기 힌지브래킷(153)과 힌지핀(154)을 매개로 회전하게 된다.

상기 스플래시 상부 가드(152)의 회전 과정에 상기 스톱퍼 모서리(152a)가 상기 스플래시 하부 가드(151)의 스톱퍼면(151a)에 닿게 되면, 스플래시 상부 가드(152)의 회전이 멈춰지고, 스플래시 상부 가드(152)의 자중에 의해 스플래시 상부 가드(152)가 스플래시 하부 가드(151)에 대해 틸팅된 상태로 유지될 수 있다.

도 8을 참조하면, 상기 스플래시 상부 가드(152)가 스플래시 하부 가드(151)에 대해 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전하여, 머시닝 센터의 높이 방향 Y축에 대해 틸팅된 상태로 유지된다.

상기와 같이 스플래시 상부 가드(152)를 상기 Y축에 대해 틸팅시키면 상기 스핀들(130)을 탈거 혹은 장착할 수 있는 작업 공간이 마련된다.

도 6을 참조하면, 머시닝 센터의 좌우 양측 상부에는 상기 절삭유 파이프(170)를 지지하는 지지브래킷(172)이 머시닝 센터의 길이 방향 Z축을 따라 연장되게 설치되고, 상기 상부 커버(160)는 상기 지지브래킷(172)에 힌지축(162)을 매개로 회전 가능하게 설치된 수직 커버(164)와, 이 수직 커버(164)에 대해 직각으로 절곡되어 연장된 수평 커버(166)를 포함한다.

상기 힌지축(162)은 상기 폭 방향 X축을 따라 연장되게 형성된다.

도 9를 참조하면, 상기 상부 커버(160)를 상기 힌지축(162)을 중심으로 90도 각도로 시계 방향으로 회전시키면, 도 6에서 수평하게 위치된 상기 수평 커버(166)가 90도 각도로 회전되면서 화살표로 도시된 바와 같이 상기 힌지축(162)의 높이만큼 상승하여 수직으로 세워진다.

이에 따라 상기 스핀들 지그(140)를 화살표로 도시한 바와 같이 Z축 방향으로 상기 절삭유 파이프(170)를 따라 이동시킬 때에 상기 상부 커버(160)가 장애가 되지 않는다.

이하 도 10 내지 도 20을 참조하여, 스핀들을 교체하기 위한 스핀들 탈거 과정을 설명한다.

도 10은 머시닝 센터의 외관도를 도시한 것이다. 상기 커버(110)에는 프론트 도어(112)가 설치되어 있다.

상기 머시닝 센터의 내부에 설치된 스핀들을 교체하기 위해 도 11에 도시된 바와 같이 상기 프론트 도어(112)를 상기 커버(110)로부터 우선적으로 탈거한다.

이어서 도 4와 같이 조립된 스핀들 지그(140)를 도 12에 도시된 바와 같이 상기 절삭유 파이프(170) 위에 세팅한다. 상기 스핀들 지그(140)의 롤러(148)가 상기 절삭유 파이프(170) 위에 안착되어 구름 이동할 수 있도록 상기 스핀들 지그(140)를 세팅한다.

그리고 도 13에 도시된 바와 같이 상기 자동 팔레트 교환장치(APC)를 머시닝 센터의 높이 방향으로 상승시킨다. 바람직하기로는 33mm 정도 상승시킨 후에, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 자동 팔레트 교환장치(APC)를 반시계 방향으로 90도 회전시킨다.

이어서 도 15에 도시된 바와 같이 상기 상부 커버(160)를 90도 회전시켜 상기 스핀들 지그(140)의 이동 공간을 확보한다.

다음으로 도 16에 도시된 바와 같이 상기 스플래시 가드(150)를 머시닝 센터의 높이 방향 Y축에 대해 반시계 방향으로 소정 각도만큼 틸팅시켜 상기 스핀들 지그(140)의 이동 공간을 확보한다.

즉 도 7과 도 8을 각각 참조하여 설명한 바와 같이 상기 스플래시 상부 가드(152)를 스플래시 하부 가드(151)에 대해 회동시킨다.

상기 스플래시 가드(150)를 시계 방향으로 회전시켜도 무방하다.

이어서 도 17에 도시된 바와 같이 상기 스플래시 가드(150)와 상기 상부 커버(160)에 의해 확보된 이동 공간을 통해 상기 스핀들 지그(140)를 칼럼(180)에 장착된 스핀들(130) 쪽으로 이송시킨다.

그런 다음 도 18에 도시된 바와 같이 상기 스핀들 지그(140)의 지그 브래킷(143)에 상기 제1상부 후크(144a)와 상기 제1하부 후크(144b)가 상기 스핀들(130) 을 끼워서 지지하도록 조립하고, 또한 상기 제2상부 후크(145a)와 제2하부 후크(145b)도 상기 스핀들(130)을 끼워서 지지하도록 조립한다.

이에 따라 중량이 무거운 상기 스핀들(130)은 상기 스핀들 지그(140)의 2개의 후크(144,145)에 끼워져 안정되게 지지된 상태를 유지한다.

상기와 같이 스핀들 지그(140)에 스핀들(130)을 끼워서 지지한 상태로 상기 칼럼(180)으로부터 스핀들(130)을 분리하여 도 19에 도시한 바와 같이 상기 절삭유 파이프(170)를 따라서 상기 스핀들 지그(140)를 머시닝 센터의 길이 방향 전방으로 이송시키면, 도 20에 도시한 바와 같이 상기 칼럼(180)으로부터 탈거된 스핀들(130)이 머시닝 센터의 탈거된 프론트 도어 쪽에 위치된다.

상기 탈거된 스핀들을 적절한 장비를 사용하여 상기 후크(144, 145)로부터 탈거하여 다른 스핀들로 교체하거나 정비할 수 있다.

상기와 같이 교체되거나 정비된 스핀들을 상기와는 역순으로 다시 상기 후크에 장착하여 스핀들 지그를 매개로 상기 칼럼 쪽으로 이송시켜 장착하고, 상기 상부 커버와 스플래시 가드를 원래의 위치로 회전시키면, 스핀들의 탈거 및 장착을 수반하는 스핀들 교체 작업이 완료된다.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

100: 하부 베드 110: 커버
120: 공구 130: 스핀들
140: 스핀들 지그 150: 스플래시 가드
160: 상부 커버 170: 절삭유 파이프
180: 칼럼

Claims (9)

1. 서로 평행하게 배치된 지그 프레임;
   상기 지그 프레임의 양측 가장자리를 연결하는 지그 브래킷;
   상기 지그 프레임의 길이 방향을 따른 중앙 부위에서 상기 지그 프레임을 일체로 연결함과 더불어 상기 지그 프레임보다 더 연장해서 형성된 후크 브래킷;
   상기 지그 프레임의 좌우 양측 가장자리에 설치된 롤러; 및
   스핀들을 끼워서 지지할 수 있도록 상기 후크 브래킷에 착탈 가능하게 설치된 후크;
   를 포함하는 스핀들 지그.
2. 제1항에 있어서,
   상기 후크는 제1,2후크를 포함하고;
   상기 제1후크는
   상기 후크 브래킷에 상부가 착탈 가능하게 장착됨과 더불어 하부에는 반원호 형상의 끼움부를 구비한 제1상부 후크, 및
   상기 제1상부 후크의 반원호 형상의 끼움부와 합쳐져서 원형을 형성하도록 반원호 형상으로 형성되어 상기 제1상부 후크와 착탈 가능하게 결합하는 제1하부 후크를 포함하고;
   상기 제2후크는
   상기 후크 브래킷에 상부가 착탈 가능하게 장착됨과 더불어 하부에는 반원호 형상의 끼움부를 구비한 제2상부 후크, 및
   상기 제2상부 후크의 반원호 형상의 끼움부와 합쳐져서 원형을 형성하도록 반원호 형상으로 형성되어 상기 제2상부 후크와 착탈 가능하게 결합하는 제2하부 후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 지그.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1,2상부 후크에는 조립핀이 관통해서 설치되고;
   상기 후크 브래킷에는 상기 조립핀이 삽입되어 걸리는 타원 형상의 조립홀이 관통해서 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 지그.
4. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 스핀들 지그;
   상기 스핀들 지그가 안내 이동되게 장착되는 가이드 레일;
   상기 스핀들 지그에 끼워져 지지될 수 있고, 가공 공구를 장착하여 회전시킬 수 있는 스핀들;
   상기 스핀들 지그가 장착되는 칼럼;
   소재를 탑재하여 가공 영역과 비가공 영역으로 회전시키는 자동 팔레트 교환장치;
   상기 자동 팔레트 교환장치에 일체로 회전되고, 소정 각도로 틸트 가능하게 장착되며, 상기 가공 영역과 비가공 영역을 구분지우는 스플래시 가드; 및
   상기 가이드 레일을 따른 상기 스핀들 지그의 이동 경로 상에서 회전가능하게 설치된 상부 커버;
   를 포함하는 머시닝 센터.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드 레일은 상기 스핀들로 상기 소재를 가공할 때에 절삭유를 공급하도록 절삭유 파이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터.
6. 제4항에 있어서,
   상기 스플래시 가드는
   상기 자동 팔레트 교환장치에 장착된 스플래시 하부 가드, 및
   상기 스플래시 하부 가드에 틸팅 가능하게 연결된 스플래시 상부 가드;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터.
7. 제6항에 있어서,
   상기 스플래시 상부 가드의 하부가 상기 스플래시 하부 가드의 상부에 힌지브래킷과 힌지핀을 매개로 틸팅 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터.
8. 제7항에 있어서,
   상기 스플래시 상부 가드의 하부에는 스톱퍼 모서리가 형성되고, 상기 스플래시 하부 가드의 상부에는 상기 스톱퍼 모서리가 닿아서 상기 스플래시 상부 가드의 틸팅을 방지하는 수평한 스톱퍼면이 형성된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터.
9. 제5항에 있어서,
   상기 절삭유 파이프를 지지하는 지지브래킷이 설치되고;
   상기 상부 커버는
   상기 지지브래킷에 힌지축을 매개로 회전 가능하게 설치된 수직 커버, 및
   상기 수직 커버에 대해 직각으로 절곡되어 연장된 수평 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터.

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