KR200471002Y1 - 머신닝 센터의 툴 매거진 및 툴 체인저 - Google Patents

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KR200471002Y1 KR2020110001738U KR20110001738U KR200471002Y1 KR 200471002 Y1 KR200471002 Y1 KR 200471002Y1 KR 2020110001738 U KR2020110001738 U KR 2020110001738U KR 20110001738 U KR20110001738 U KR 20110001738U KR 200471002 Y1 KR200471002 Y1 KR 200471002Y1
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Abstract

본 고안은 머시닝 센터를 위한 툴 매거진 및 툴 체인저를 제공하는 것으로, 다음과 같은 특징이 있다. 머시닝 센터의 주요 몸체의 일 측면에 공간을 두고 배치되는 수직 연쇄 툴 매거진으로서, 이의 체인 유형 툴 매거진은 수직 받침대 상에 수직으로 배치되며, 체인 유형 경로를 따라 순환하여 이동할 수 있는 복수의 툴 키트로 구성되는, 수직 연쇄 툴 매거진; 수직 연쇄 툴 매거진의 일 측면에 횡단하여 배열되며, 횡단 트랙 및 가이드 슬라이더로 구성되는 횡단 툴 가이딩 메카니즘으로서, 상기 횡단 트랙은 상기 수직 연쇄 툴 매거진의 상부의 일 측면에 안전하게 고정되며, 툴 매거진의 대응 종단 및 연장 종단으로 구성되며, 상기 툴 매거진의 대응 종단은 상기 체인 유형 툴 매거진에 근접하여 위치하고, 상기 연장 종단은 주요 몸체를 향하여 돌출되며, 상기 가이드 슬라이더는 횡단 슬라이딩을 위해 횡단 트랙상에 조립되며, 또한 툴 그리퍼와 피팅되는 횡단 툴 가이딩 메카니즘; 상기 횡단 트랙의 연장 종단의 바닥에 수직으로 연장되며, 툴 키트의 툴이 예약 툴 위치의 툴과 같은 방법으로 삽입되는 예약 툴 시트; 상기 예약 툴 시트와 스핀들 사이에 배치되며, 조립 로케이터 및 툴 암으로 구성된 수평 회전 툴 변경 메커니즘으로서, 상기 툴 암은 횡단 캠 중심 축 뿐만 아니라 상기 툴 암의 양 종단에 분리되어 배치된 제 1 툴 클로우 및 제 2 클로우로 구성되며, 상기 제 1 클로우 및 제 2 클로우의 원주 이동 경로는 상기 예약 툴 시트의 예약 툴 위치 및 상기 스핀들을 통과하며, 상기 툴들은 상기 툴 암의 플렉서블한 회전을 통해 교환될 수 있는, 수평 회전 툴 변경 메커니즘;
본 고안은 유연성과 개선된 적용가능성을 가진 스핀들 툴 변경의 속도를 증가시킬 수 있어, 감소된 부피 및 공간 제한들을 가진 머시닝 센터들에 보편적으로 다양하게 이용될 수 있다.

Description

머신닝 센터의 툴 매거진 및 툴 체인저{A TOOL MAGAZINE AND TOOL CHANGER OF MACHINING CENTER}
본 고안은 일반적으로 머시닝 센터의 구조에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 혁신적으로 고안된 툴 매거진 및 툴 체인저에 관한 것이다.
CNC 머시닝 센터는 유저들에게 자동적으로 툴들을 가져오고, 변경하고, 리셋할 수 있는 툴 매거진 및 툴 체인저를 구비하도록 설계된 머시닝 센터는 자동 제조업에서는 필수적인 장비이다.
종래 머시닝 센터의 툴 매거진은 일반적으로 회전 디스크 패턴으로 설계되었지만, 툴들의 수요가 증가하면서, 전체 머시닝 센터의 부피 확장을 초래하여 툴 매거진은 횡단으로 확장되어야 하기 때문에 더 큰 공간이 요구된다.
대안으로, 종래 머시닝 센터의 툴 매거진은 업라이트(upright) 체인(chain) 패턴으로 설계되었지만, 여전히 배열에 있어서 결점이 존재했다. 예를 들면, 체인 유형 툴 매거진들은 상기 머시닝 센터의 일면에 직접 배치된다. 하지만, 어떤 설계는 복수의 샤프트를 포함하기 보다는 하나의 샤프트 머시닝 센터에 적합하다.
따라서, 선행기술의 상술한 문제점들을 극복하기 위하여 능률을 현저히 향상시킬 수 있는 개선된 구조를 제공하는 기술이라면 진보적인 것이다.
그러므로, 고안자는 생산, 개발 및 관련 물품의 설계에서의 다년의 경험을 기초로 하여 신중한 설계와 평가 후에 실현 가능한 본 고안을 제공한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 제공되는 본 고안은 머시닝 센터(machining center)의 툴 매거진(magazine) 및 툴 체인저(changer)로서, 상기 툴 매거진 및 툴 체인저는 상기 머시닝 센터용 주요 몸체의 스핀들에 의해 툴들을 변경하고 수용하도록 허용하며, 상기 머시닝 센터의 주요 몸체의 일 측면에 공간을 두고 배치되며, 수직 받침대 및 상기 수직 받침대 상에 배치된 체인 유형 툴 매거진으로 구성되는 적어도 하나의 수직 연쇄(chained) 툴 매거진으로서, 상기 수직 받침대에는 상기 머시닝 센터의 주요 몸체의 일 측면에서 조립용 지지부가 제공되며, 상기 체인 유형 툴 매거진은 수직으로 연장되어 상기 수직 받침대의 일 측면에 배치되고, 체인 유형 경로를 따라 순환하여 이동할 수 있는 복수의 툴 키트로 구성되며, 상기 툴들은 수평 샤프트를 따라 상기 툴 키트로 삽입되는, 상기 적어도 하나의 수직 연쇄 (chained) 툴 매거진; 상기 수직 연쇄 툴 매거진의 상부의 일 측면에 횡단하여 배열되며, 횡단 트랙 및 가이드 슬라이더로 구성되는 횡단 툴 가이딩(guiding) 메카니즘으로서, 상기 횡단 트랙은 상기 수직 연쇄 툴 매거진의 상부의 일 측면에 안전하게 고정되며, 툴 매거진의 대응 종단 및 연장 종단으로 구성되며, 상기 툴 매거진의 대응 종단은 상기 체인 유형 툴 매거진에 근접하여 위치하고, 상기 연장 종단은 상기 머시닝 센터의 주요 몸체를 향하여 돌출되며, 상기 가이드 슬라이더는 횡단 슬라이딩을 위해 횡단 트랙상에서 조립되며, 또한 툴 그리퍼(gripprer)와 피팅되고, 상기 툴 그리퍼는, 상기 가이드 슬라이더가 상기 툴 매거진의 대응 종단으로 슬라이딩하는 경우 툴을 그립하기 위해 상기 체인 유형 툴 매거진으로 이동할 수 있는, 상기 횡단 툴 가이딩 메카니즘; 상기 횡단 툴 가이딩 메카니즘 상의 횡단 트랙의 상기 연장 종단의 바닥에 수직으로 연장된 예약 툴 시트(reserved tool seat)로서, 예약 툴 위치는 상기 예약 툴 시트의 상기 수직 연장 종단에 배치되며, 툴은, 상기 툴 그리퍼가 상기 가이드 슬라이더를 따라 상기 횡단 트랙의 연장종단으로 슬라이딩되는 경우, 상기 체인 유형 툴 매거진으로부터 그립된 툴이 상기 예약 툴 시트의 예약 툴 위치에 배치될 수 있는 것과 동일한 방법으로 삽입되는, 상기 예약 툴 시트; 상기 예약 툴 시트와 상기 주요 몸체의 스핀들 사이에 배치되며, 조립 로케이터 및 툴 암(arm)으로 구성된 수평 회전 툴 변경 메카니즘으로서, 상기 조립 로케이터는 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘을 고정된 높이로 로케이팅하는데 사용되며, 상기 툴 암은 횡단 캠(cam) 중심 축 뿐만 아니라 상기 툴 암의 양 종단에 분리되어 배치된 제 1 툴 클로우(claw) 및 제 2 툴 클로우로 구성되며, 상기 제 1 툴 클로우 및 제 2 클로우의 원주 이동 경로는 상기 예약 툴 시트의 예약 툴 위치 및 상기 주요 몸체의 스핀들을 통과하여, 상기 스핀들과 예약 툴 위치 모두의 툴들이 상기 툴 암의 플렉서블한 회전을 통해 교환될 수 있는, 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 머시닝 센터는 하나의 스핀들 또는 복수의 스핀들을 이용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘의 상기 조립 로케이터는 상기 수직 연쇄 툴 매거진의 수직 받침대 또는 머시닝 센터의 주요 몸체 상에 안전하게 로케이팅 될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 향상된 효과는 다음과 같다.
1. 복수의 머시닝 센터들에 대한 보편성
본 고안의 수직 연쇄(chained) 툴 매거진이 횡단 툴 가이딩 메카니즘과 주요 몸체에 공간을 두고 배열됨으로써 플렉서블한 배열이 다양한 머시닝 센터에 보편적으로 적용할 수 있게 된다.
2. 감소된 부피 및 공간 제한
수직 연쇄 툴 매거진의 도입으로, 툴들은 수직으로 배열 및 연장될 수 있게 되어 공간 절약 목적을 위한 툴들의 수와 업라이트 부피를 증가하는 것이 허용된다.
3. 플렉서블 스핀들 툴 변경
본 고안의 툴 변경 기능이 수평 회전 툴 변경 메카니즘에 의해 실현됨으로써, 스핀들(spindle)은 이 목적을 위해 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘의 툴 암 (arm)의 회전 경로 상에 배열될 수 있게 된다. 게다가, 횡단 툴 가이딩 메카니즘과 상기 툴 암의 연장 설계는 다양한 툴 변경 요구들을 만족시킬 수 있게 된다.
4. 툴 변경 속도의 증가
본 고안의 툴 변경 기능이 횡단 툴 가이딩 메카니즘과 함께 수평 회전 툴 변경 메카니즘에 의해 실현됨으로써, 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘의 툴 암은 스핀들의 프로세싱이 계속해서 이루어지고 있는 동안 스핀들 툴 변경을 위하여 빨리 회전 될 수 있다. 상기 스핀들의 툴은 원활하게, 예약 툴 시트의 예약 툴 위치를 대체하고, 가이드 슬라이더의 툴 그리퍼(gripper)에 의하여 다시 체인 유형 툴 매거진으로 그립될 수 있게 되어서 개선된 적용 가능성을 가진 툴 변경 속도를 향상시킨다.
본 고안은 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 많은 다른 가능한 변경과 변형이 이하에 청구된 고안의 사상과 범위로부터 벗어나지 않고 만들어질 수 있다는 것을 이해할 수 있다.
도 1: 본 고안의 바람직한 실시예의 조립 사시도.
도 2: 본 고안의 횡단 툴 가이딩 메카니즘의 확대 사시도.
도 3: 본 고안의 수평 회전 툴 변경 메카니즘의 확대 사시도.
도 4: 본 고안의 제 1 툴 변경 상태도.
도 5: 본 고안의 제 2 툴 변경 상태도.
도 6: 본 고안의 제 3 툴 변경 상태도.
도 7: 본 고안의 제 4 툴 변경 상태도.
도 8: 본 고안의 제 5 변경 상태도.
도 1 내지 3은 본 고안인 머시닝 센터의 툴 매거진 및 툴 체인저의 바람직한 실시예를 묘사한 것이지만, 단지 실용신안 청구항에 대해 설명하기 위한 목적으로만 제공된다.
상기 툴 매거진 및 툴 체인저(A)는 상기 머시닝 센터용 주요 몸체(05)의 스핀들(06)에 의해 툴들을 변경하고 수용하도록 허용하며, 상기 툴 매거진 및 툴 체인저(A)는, 상기 머시닝 센터의 주요 몸체(05)의 일 측면에 공간을 두고 배치되며, 수직 받침대(11) 및 상기 수직 받침대(11) 상에 배치된 체인 유형 툴 매거진(12)으로 구성되는 적어도 하나의 수직 연쇄(chained) 툴 매거진(10)으로서, 상기 수직 받침대(11)에는 상기 머시닝 센터의 주요 몸체(05)의 일 측면에서 조립용 지지부 (110)가 제공되며, 상기 체인 유형 툴 매거진(12)은 수직으로 연장되어 상기 수직 받침대(11)의 일 측면에 배치되고, 체인 유형 경로를 따라 순환하여 이동할 수 있는 복수의 툴 키트(120)로 구성되며, 상기 툴들은 수평 샤프트를 따라 상기 툴 키트(120)로 삽입되는, 상기 적어도 하나의 수직 연쇄(chained) 툴 매거진(10); 상기 수직 연쇄 툴 매거진(10)의 상부의 일 측면에 횡단하여 배열되며, 횡단 트랙(21) 및 가이드 슬라이더(22)로 구성되는 횡단 툴 가이딩(guiding) 메카니즘(20)으로서, 상기 횡단 트랙(21)은 상기 수직 연쇄 툴 매거진(10)의 상부의 일 측면에 안전하게 고정되며, 툴 매거진의 대응 종단(211) 및 연장 종단(212)으로 구성되며, 상기 툴 매거진의 대응 종단(211)은 상기 체인 유형 툴 매거진(12)에 근접하여 위치하고, 상기 연장 종단(212)은 상기 머시닝 센터의 주요 몸체((05)를 향하여 돌출되며, 상기 가이드 슬라이더(22)는 횡단 슬라이딩을 위해 횡단 트랙(21)상에서 조립되며, 또한 툴 그리퍼(gripprer)(221)와 피팅되고, 상기 툴 그리퍼는, 상기 가이드 슬라이더(22)가 상기 툴 매거진의 대응 종단(211)으로 슬라이딩하는 경우 툴(07)을 그립하기 위해 상기 체인 유형 툴 매거진(12)으로 이동할 수 있는, 상기 횡단 툴 가이딩 메카니즘(20); 상기 횡단 툴 가이딩 메카니즘(20) 상의 횡단 트랙(21)의 상기 연장 종단(212)의 바닥에 수직으로 연장된 예약 툴 시트(reserved tool seat)(30)로서, 예약 툴 위치(31)는 상기 예약 툴 시트(30)의 수직 연장 종단에 배치되며, 상기 체인 유형 툴 매거진(12)의 툴 키트(120)에 삽입한 상기 툴과 같은 방식으로(동일한 방향으로부터 수평 샤프트를 따라서) 삽입되며, 상기 툴 그리퍼(221)가 상기 가이드 슬라이더(22)를 따라 상기 횡단 트랙(21)의 연장 종단(212)으로 슬라이딩되는 경우, 상기 체인 유형 툴 매거진(12)으로부터 그립된 툴(07)이 상기 예약 툴 시트(30)의 예약 툴 위치(31)에 배치될 수 있는 즉, 상기 예약 툴 시트(30)는 툴 변경 스테이션으로서 채택되는 상기 예약 툴 시트(30); 상기 예약 툴 시트(30)와 상기 스핀들(06) 사이에 배치되며, 조립 로케이터(41)(도 3에만 도시됨) 및 툴 암(arm)(42)으로 구성된 수평 회전 툴 변경 메카니즘(40)으로서, 상기 조립 로케이터(41)는 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘(40)을 고정된 높이로 로케이팅하는데 사용되며, 상기 툴 암(42)은 횡단 캠(cam) 중심 축(423) 뿐만 아니라 상기 툴 암의 양 종단에 분리되어 배치된 제 1 툴 클로우(claw)(421) 및 제 2 툴 클로우(422)로 구성되며, 상기 제 1 툴 클로우(421) 및 제 2 클로우(422)의 원주 이동 경로는 상기 예약 툴 시트(30)의 예약 툴 위치(31) 및 상기 주요 몸체(05)의 스핀들(06)을 통과하여, 상기 스핀들(06)의 툴(07) 및 상기 예약 툴 위치(31)의 툴(07B)이 상기 툴 암(42)의 플렉서블한 회전을 통해 교환될 수 있는, 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘(40);을 포함한다.
상술한 구조 설계를 기초로 본 고안은 다음과 같이 작동된다.
도 4를 참조로 하면, 상기 횡단 툴 가이딩 메카니즘(20) 및 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘(40)은 아직 작동하지 않고 있는 개략도로서, 상기 횡단 툴 가이딩 메카니즘(20)의 가이드 슬라이더(22)는 상기 횡단 트랙(21)의 툴 매거진의 대응 종단(211)에 정지되어 있으며, 상기 체인 유형 툴 매거진(12)의 툴 키트(120)와 대응하도록 위치하며, 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘(40)의 툴 암(42)은 횡단 위치에 정지되어 있어서, 제 1 툴 클로우(421)는 예약 툴 시트(30)의 예약 툴 위치 (31)를 구비하는 공간을 가지며, 제 2 툴 클로우(422) 또한 스핀들(06)을 구비하는 공간을 가진다.
상기 스핀들(06)과 체인 유형 툴 매거진(12) 모두의 툴들을 변경하고자 하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이(수평 회전 툴 변경 메카니즘(40)의 그림은 무시된다), 상기 체인 유형 툴 매거진(12)의 툴 키트(120)는 예정된 위치로 이동되고, 상기 대상 툴은 상기 가이드 슬라이더(22)의 툴 그리퍼(221)에 대응하도록 이동되고, 이때, 상기 툴 그리퍼(221)는 상기 툴(07) 그리핑용 체인 유형 툴 매거진(12)의 상기 툴 키트(120)로 이동되고(화살표 L1으로 표시), 최종적으로 상기 툴 키트(120)는 원래의 위치로 돌아가게 된다(화살표 L2로 표시).
또한, 도 6을 참조하면, 상기 가이드 슬라이더(22)는 상기 횡단 트랙(21)의 툴 매거진의 대응 종단(211)으로부터 연장 종단(212)으로 이동된다(화살표 L3로 표시).
또한, 도 7을 참조하면(수평 회전 툴 변경 메카니즘(40)의 그림은 무시된다), 상기 가이드 슬라이더(22)의 툴 그리퍼(221)는 상기 예약 툴 위치(31)로 상기 툴(07)을 배치하기 위하여 상기 예약 툴 시트(30)의 예약 툴 위치(31)로 이동되고(화살표 L4로 표시), 최종적으로 상기 툴 키트(120)는 원래의 위치로 돌아가게 된다(화살표 L5로 표시).
또한, 도 8을 참조하면, 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘(40)의 툴 암(42)은 상기 캠 중심 축(423)의 작동과 조화되어 180°회전하는 것이 허용되며(화살표 L6으로 표시), 상기 툴 암의 양쪽 종단에서 상기 제 1 및 제 2 클로우(421, 422)는 상기 예약 툴 위치(31)의 툴(07)과 상기 스핀들(06)의 툴(07B)을 동시에 그립하는 것이 허용되고, 이때, 회전하여 철수 및 대체됨으로써(화살표 L7으로 표시) 상기 스핀들(06)의 툴(07B)과 상기 예약 툴 위치(31)의 툴(07)을 교환한다.
상기 스핀들(06)의 툴(07B)이 상기 예약 툴 시트(30)의 예약 툴 위치(31)로 대체된 이후에, 상기 가이드 슬라이더(22)의 툴 그리퍼(221)에 의해 그립되고, 상기 횡단 트랙(21)의 툴 매거진의 대응 종단(211)으로 반대로 이동되며, 이때, 툴 변경의 사이클로서 상기 체인 유형 툴 매거진(12)의 툴 키트(120)에 배치된다(도 4 내지 도 8은 도 1 내지 도 3과는 다소 다른 개략도이다).
상기 머시닝 센터는 하나의 스핀들(06) 또는 복수의 스핀들(06)을 이용할 수 있으며, 복수의 스핀들(06)이 이용될 경우, 복수의 툴 매거진들과 툴 체인저들(A)은 상기 대응 툴 변경 요구들을 만족시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘(40)의 조립 로케이터(41)는 상기 수직 연쇄 툴 매거진(10)의 수직 받침대(11) 또는 상기 머시닝 센터의 주요 몸체(05)상에 안전하게 위치될 수 있다.

Claims (3)

  1. 머시닝 센터(machining center)의 툴 매거진(magazine) 및 툴 체인저 (changer)로서, 상기 툴 매거진 및 툴 체인저는 상기 머시닝 센터용 주요 몸체의 스핀들에 의해 툴들을 변경하고 수용하도록 허용하며,
    상기 머시닝 센터의 주요 몸체의 일 측면에 공간을 두고 배치되며, 수직 받침대 및 상기 수직 받침대 상에 배치된 체인 유형 툴 매거진으로 구성되는 적어도 하나의 수직 연쇄(chained) 툴 매거진으로서, 상기 수직 받침대에는 상기 머시닝 센터의 주요 몸체의 일 측면에서 조립용 지지부가 제공되며, 상기 체인 유형 툴 매거진은 수직으로 연장되어 상기 수직 받침대의 일 측면에 배치되고, 체인 유형 경로를 따라 순환하여 이동할 수 있는 복수의 툴 키트로 구성되며, 상기 툴들은 수평 샤프트를 따라 상기 툴 키트로 삽입되는, 상기 적어도 하나의 수직 연쇄(chained) 툴 매거진;
    상기 수직 연쇄 툴 매거진의 상부의 일 측면에 횡단하여 배열되며, 횡단 트랙 및 가이드 슬라이더로 구성되는 횡단 툴 가이딩(guiding) 메카니즘으로서, 상기 횡단 트랙은 상기 수직 연쇄 툴 매거진의 상부의 일 측면에 안전하게 고정되며, 툴 매거진의 대응 종단 및 연장 종단으로 구성되며, 상기 툴 매거진의 대응 종단은 상기 체인 유형 툴 매거진에 근접하여 위치하고, 상기 연장 종단은 상기 머시닝 센터의 주요 몸체를 향하여 돌출되며, 상기 가이드 슬라이더는 횡단 슬라이딩을 위해 횡단 트랙상에서 조립되며, 또한 툴 그리퍼(gripprer)와 피팅되고, 상기 툴 그리퍼는, 상기 가이드 슬라이더가 상기 툴 매거진의 대응 종단으로 슬라이딩하는 경우 툴을 그립하기 위해 상기 체인 유형 툴 매거진으로 이동할 수 있는, 상기 횡단 툴 가이딩 메카니즘;
    상기 횡단 툴 가이딩 메카니즘 상의 횡단 트랙의 상기 연장 종단의 바닥에 수직으로 연장된 예약 툴 시트(reserved tool seat)로서, 예약 툴 위치는 상기 예약 툴 시트의 상기 수직 연장 종단에 배치되며, 툴이 예약 툴 위치에 삽입되고, 상기 툴 그리퍼가 상기 가이드 슬라이더를 따라 상기 횡단 트랙의 연장종단으로 슬라이딩되는 경우, 상기 체인 유형 툴 매거진으로부터 그립된 툴이 상기 예약 툴 시트의 예약 툴 위치에 배치될 수 있는, 상기 예약 툴 시트;
    상기 예약 툴 시트와 상기 주요 몸체의 스핀들 사이에 배치되며, 조립 로케이터 및 툴 암(arm)으로 구성된 수평 회전 툴 변경 메카니즘으로서, 상기 조립 로케이터는 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘을 고정된 높이로 로케이팅하는데 사용되며, 상기 툴 암은 횡단 캠(cam) 중심 축 뿐만 아니라 상기 툴 암의 양 종단에 분리되어 배치된 제 1 툴 클로우(claw) 및 제 2 툴 클로우로 구성되며, 상기 제 1 툴 클로우 및 제 2 클로우의 원주 이동 경로는 상기 예약 툴 시트의 예약 툴 위치 및 상기 주요 몸체의 스핀들을 통과하여, 상기 스핀들과 예약 툴 위치 모두의 툴들이 상기 툴 암의 플렉서블한 회전을 통해 교환될 수 있는, 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘을 포함하는, 머시닝 센터의 툴 매거진 및 툴 체인저.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 머시닝 센터는 하나의 스핀들 또는 복수의 스핀들을 이용할 수 있는 머시닝 센터의 툴 매거진 및 툴 체인저.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 수평 회전 툴 변경 메카니즘의 상기 조립 로케이터는 상기 수직 연쇄 툴 매거진의 수직 받침대 또는 머시닝 센터의 주요 몸체 상에 안전하게 로케이팅 될 수 있는 머시닝 센터의 툴 매거진 및 툴 체인저.
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